JP2006230906A - 医用診断システム、医用診断装置及び内視鏡 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 断層画像装置10と内視鏡30を利用した医用システムであり、内視鏡には体腔内での位置及び進行方向を検出可能なマーカー32を設け、マーカーを断層画像装置によって撮像可能にし、断層画像装置からの画像を3次元画像処理して表示するとともに、体腔内の前記マーカー情報をもとに内視鏡先端部を患部方向に導くための指標画像を生成し、内視鏡で撮像した画像に指標画像を合成して表示する。
【選択図】 図1
Description
20…画像表示処理部
21…通信I/F
22…3D画像処理部
24…内視鏡検出部
25…撮像可能領域提示部
26…画像重畳部
27…内視鏡撮像方向指示部
28…DSC(デジタルスキャンコンバータ)
29…内視鏡画像処理部
201…制御部
30…光学内視鏡
31…ファイバースコープ
32,321,322,323…マーカー
34…操作部
38…撮像素子
40…ディスプレイ装置
50…カプセル内視鏡
60…カプセルユニット
61…カプセル容器
63…撮像素子
66…通信部
68…制御部
691,692,693…マーカー
70…体外ユニット
72…通信部
73…復調部
74…画像メモリ
75…データ処理部
76…制御部
77…操作部
Claims (20)
- 断層画像装置と内視鏡とを利用した医用診断システムであって、
体腔内の撮像に使用され、先端部に体腔内での位置及び進行方向を検出可能なマーカーを有し、前記マーカーを前記断層画像装置によって撮像可能な内視鏡と、
前記断層画像装置からの画像を基に3次元画像を取得する3次元画像処理部と、
前記3次元画像に表示された患部の位置を示す情報と、前記断層画像装置によって撮像した体腔内の前記マーカー情報をもとに、前記内視鏡先端部を前記患部方向に導くための指示信号を生成する内視鏡撮像方向指示部と、
前記内視鏡で撮像した体腔内画像を処理する内視鏡画像処理部と、
前記内視鏡撮像方向指示部からの前記指示信号に基づく指標画像を、前記内視鏡画像処理部からの体腔内画像に合成して出力する画像合成部と、
前記3次元画像処理部からの3次元画像又は前記画像合成部からの出力画像を表示可能なディスプレイ部と、を具備したことを特徴とする医用診断システム。 - 前記内視鏡は、体腔内にある前記先端部の位置及び向きを体腔外から操作可能な光学内視鏡であることを特徴とする請求項1記載の医用診断システム。
- 前記マーカー情報をもとに、術者は、前記内視鏡の先端部の位置と進行方向を判別し、前記内視鏡の先端部が被検体の患部を中心にして所定範囲内にあるときに前記内視鏡による撮像頻度を高めて手技のサポートを可能にしたことを特徴とする請求項1記載の医用診断システム。
- 前記断層画像装置はX線によるボリューム撮像が可能な装置であり、前記内視鏡のマーカーはX線不透過物質で成ることを特徴とする請求項1記載の医用診断システム。
- 前記断層画像装置はボリューム撮像が可能なMRI装置であり、前記内視鏡のマーカーはMRIにより撮像可能な物質で成ることを特徴とする請求項1記載の医用診断システム。
- 前記マーカーは、前記断層画像装置によって撮像されることにより前記内視鏡の先端部の位置及び進行方向を示すベクトル情報を取得可能であることを特徴とする請求項1記載の医用診断システム。
- 上記3次元画像はレンダリング処理により表面抽出された管腔臓器内部の仮想内視鏡画像であることを特徴とする請求項1記載の医用診断システム。
- 断層画像装置とカブセル型内視鏡とを利用した医用診断システムであって、
体腔内の撮像に使用され、先端部側に撮像素子を内蔵し体腔外からの指示に応答して体腔内の撮像を行うとともに、前記先端部の向きを検出可能なマーカーを有し、前記マーカーを前記断層画像装置によって撮像可能なカプセル型内視鏡と、
前記断層画像装置からの画像を基に3次元画像を取得する3次元画像処理部と、
前記3次元画像中の患部の位置を示す情報と、前記断層画像装置によって撮像した体腔内の前記マーカー情報をもとに、前記カプセル型内視鏡と前記患部の相対位置及びカプセル型内視鏡の向きを示す指標画像を出力する画像合成部と、
前記画像合成部からの出力画像を表示可能なディスプレイ部と、を具備したことを特徴とする医用診断システム。 - 前記ディスプレイに前記指標画像を表示することで、術者は、前記カプセル型内視鏡の進行方向に対する先端部の向きを判別し、前記患部付近での体腔内の撮像頻度を前記患部通過前と通過後で変更して手技のサポートを可能にしたことを特徴とする請求項8記載の医用診断システム。
- 前記カプセル型内視鏡は、前記撮像素子で撮像した画像を体外ユニットに伝送する通信手段を有することを特徴とする請求項8記載の医用診断システム。
- 前記断層画像装置はX線によるボリューム撮像が可能な装置であり、前記マーカーはX線不透過物質で成ることを特徴とする請求項8記載の医用診断システム。
- 前記断層画像装置はボリューム撮像が可能なMRI装置であり、前記マーカーはMRIにより撮像可能な物質で成ることを特徴とする請求項8記載の医用診断システム。
- 体腔内の撮像に使用され、先端部に体腔内での位置及び進行方向を検出可能なマーカーを有する内視鏡を利用した医用診断装置であって、
被検体及び被検体の体腔内に含まれた前記内視鏡のマーカーを撮像可能な断層画像装置と、前記断層画像装置からの画像及び前記内視鏡で撮像した画像を処理してディスプレイ部に表示する画像表示処理部とから成り、前記画像表示処理部は、
前記断層画像装置からの画像を基に3次元画像を取得する3次元画像処理部と、
前記3次元画像中の患部の位置を示す情報と、前記断層画像装置によって撮像した体腔内の前記マーカー情報をもとに、前記内視鏡先端部を前記患部方向に導くための指示信号を生成する内視鏡撮像方向指示部と、
前記内視鏡で撮像した体腔内画像を処理する内視鏡画像処理部と、
前記内視鏡撮像方向指示部からの前記指示信号に基づく指標画像を、前記内視鏡画像処理部からの体腔内画像に合成し、前記ディスプレイ部に出力する画像合成部と、を具備したことを特徴とする医用診断装置。 - 前記画像表示処理部は、さらに前記断層画像装置によって撮像した体腔内の前記マーカー情報をもとに、前記内視鏡の先端部を検出し、体腔内における内視鏡の撮像可能領域を示す情報を提示し、前記3次元画像に重ねて表示するための撮像可能領域提示部を具備したことを特徴とする請求項13記載の医用診断装置。
- 上記3次元画像はレンダリング処理により表面抽出された管腔臓器内部の仮想内視鏡画像であることを特徴とする請求項13記載の医用診断装置。
- 体腔内の撮像に使用され、先端部側に撮像素子を内蔵し体腔外からの指示に応答して体腔内の撮像を行うとともに、前記先端部の向きを検出可能なマーカーを有するカプセル型内視鏡を利用した医用診断装置であって、
被検体及び被検体の体腔内に含まれた前記カプセル型内視鏡のマーカーを撮像可能な断層画像装置と、前記断層画像装置からの画像及び前記カプセル型内視鏡で撮像した画像を処理してディスプレイ部に表示する画像表示処理部とから成り、前記画像表示処理部は、
前記断層画像装置からの画像を基に3次元画像を取得する3次元画像処理部と、
前記3次元画像中の患部の位置を示す情報と、前記断層画像装置によって撮像した体腔内の前記マーカー情報をもとに、前記カプセル型内視鏡と前記患部の相対位置及びカプセル内視鏡の向きを示す指標情報を前記ディスプレイ部に出力する画像合成部と、を具備したことを特徴とする医用診断装置。 - 前記カプセル型内視鏡は、体外ユニットとの間で通信可能であって、該カプセル型内視鏡が患部位置に対して予め設定した距離範囲内にあるときに、前記体外ユニットに対して撮像した画像を送信するようにしたことを特徴とする請求項16記載の医用診断装置。
- 体腔内の撮像に使用され、先端部に体腔内での位置及び進行方向を検出可能なマーカーを有し、被検体の体腔内に含まれた前記マーカーを断層画像装置で撮像可能にしたことを特徴とする内視鏡。
- 前記マーカーを前記断層画像装置で撮像することで、術者は、前記先端部の位置と進行方向を判別し、前記内視鏡の先端部が被検体の患部を中心にして所定範囲内にあるときに前記内視鏡による撮像頻度を高めて手技のサポートを可能にしたことを特徴とする請求項18記載の内視鏡。
- 体腔内の撮像に使用され、カプセルユニット先端部側に撮像素子を内蔵し、体外ユニットからの指示に応答して体腔内の撮像を行うとともに、前記先端部の向きを検出可能なマーカーを有し、被検体の体腔内に含まれた前記マーカーを断層画像装置で撮像可能にしたことを特徴とする内視鏡。
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