CN103298393A - 医疗设备、医疗图像中的标记显示控制方法以及医疗用处理器 - Google Patents

Abstract

作为医疗设备的内窥镜装置(1)的处理器(3)生成拍摄返回光得到的普通光观察图像和特殊光观察图像这两个图像，判断关于两个图像的观察视场是否一致，根据其判断结果，对两个图像中的至少一方生成表示生物体组织上的位置的标记(M)，将所生成的两个图像显示在监视器(5)的一个画面内，并且将所生成的标记(M)叠加显示在两个图像中的至少一方上。

Description

医疗设备、医疗图像中的标记显示控制方法以及医疗用处理器

技术领域

本发明涉及医疗设备、医疗图像中的标记显示控制方法以及医疗用处理器，特别是涉及能够在图像上显示标记的医疗设备、医疗图像中的标记显示控制方法以及医疗用处理器。

背景技术

以往，广泛利用着能够显示医疗图像的医疗设备。例如如下一种医疗设备：内窥镜装置向被检体的体腔内插入细长的具有可挠性的插入部，能够将由设置在插入部的前端的摄像元件拍摄得到的生物体组织的图像显示在监视器上。通过观察该医疗图像，手术操作者能够对观察部位进行诊断、处理等。

在将医疗图像显示在监视器上时，还存在能够将两个图像显示在一个监视器上的医疗设备。例如在内窥镜装置中存在对相同的被检部位获取普通光观察图像和特殊光观察图像的装置。因此，手术操作者能够在监视器上并列地同时显示普通光观察图像和特殊光观察图像，来进行诊断、处理等。

另外，例如日本特开2010-172673号公报所公开的那样，还提出了、或者正在实际使用具有在所显示的图像上显示标记的功能的内窥镜装置。手术操作者能够通过标记明确地指出画面上的任意位置。

但是，在上述方案所涉及的内窥镜装置中，在保持普通光观察图像与特殊光观察图像的同时性上下功夫，但是没有考虑到同时显示的两个图像上的标记位置的一致性。

手术操作者等用户能够在所显示的一个图像上的期望的位置显示标记，但是在要对比的两个图像上显示有标记的情况下，用户无法确认两个标记所示的位置在两个图像各自的生物体组织上是否一致。由于两个图像中的一方通过缩放操作被放大、或者两个图像是由具有互不相同的视场的两个摄像部拍摄得到的图像，因此正在看监视器的用户不清楚显示在两个图像上的两个标记是否表示两个图像上的相同位置。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够显示出两个图像上所显示的两个标记表示两个图像上的相同位置的医疗设备、医疗图像中的标记显示控制方法以及医疗用处理器。

发明内容

用于解决问题的方案

本发明的一个方式的医疗设备具备：照明部，其能够对生物体组织照射普通光观察用的光和特殊光观察用的光；摄像部，其拍摄由上述照明部照射到上述生物体组织的光的返回光；图像处理部，其生成拍摄上述返回光得到的普通光观察图像和特殊光观察图像这两个图像；观察视场判断部，其判断关于上述两个图像的观察视场是否一致；标记生成部，其根据上述观察视场判断部的判断结果，对上述两个图像中的至少一方生成表示上述生物体组织上的位置的标记；以及显示部，其将由上述图像处理部生成的上述两个图像显示在显示装置的一个画面内，并且将由上述标记生成部生成的标记叠加显示在上述两个图像中的至少一方上。

本发明的一个方式的医疗图像中的标记显示控制方法，生成拍摄由照明部照射到生物体组织的光的返回光得到的普通光观察图像和特殊光观察图像这两个图像，该照明部能够对上述生物体组织照射普通光观察用的光和特殊光观察用的光；判断关于上述两个图像的观察视场是否一致；根据上述观察视场的判断结果，对上述两个图像中的至少一方生成表示上述生物体组织上的位置的标记；以及将所生成的上述两个图像显示在显示装置的一个画面内，并且将由上述标记生成部生成的标记叠加显示在上述两个图像中的至少一方上。

本发明的一个方式的医疗用处理器对由摄像部拍摄由照明部照射到生物体组织的光的返回光而得到的图像进行处理，该照明部能够对上述生物体组织照射普通光观察用的光和特殊光观察用的光，该医疗用处理器的特征在于，具备：图像处理部，其生成拍摄上述返回光得到的普通光观察图像和特殊光观察图像这两个图像；观察视场判断部，其判断关于上述两个图像的观察视场是否一致；标记生成部，其根据上述观察视场判断部的判断结果，对上述两个图像中的至少一方生成表示上述生物体组织上的位置的标记；以及显示部，其将由上述图像处理部生成的上述两个图像显示在显示装置的一个画面内，并且将由上述标记生成部生成的标记叠加显示在上述两个图像中的至少一方上。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的内窥镜装置的结构的示意性的结构图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的两个图像的显示例的图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的两个摄像部的观察视场一致时的两个图像的显示例的图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的与内窥镜2不同的内窥镜2A与处理器3和光源装置4连接而成的内窥镜装置1A的结构的示意性的结构图。

图5是表示本发明的实施方式所涉及的与内窥镜2不同的内窥镜2B与处理器3和光源装置4连接而成的内窥镜装置1B的结构的示意性的结构图。

图6是表示本发明的实施方式所涉及的控制电路31的CPU31a的处理例子的流程图。

图7是表示本发明的实施方式所涉及的将形态和色彩中的至少一方互不相同的两个标记显示在两个图像上时的监视器5的画面5a上的两个图像的显示例的图。

图8是表示用于进行图7的图像显示的控制电路31的CPU31a的处理例子的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

(结构)

图1是表示本实施方式所涉及的内窥镜装置的结构的示意性的结构图。作为医疗设备的内窥镜装置1包括内窥镜2、处理器3以及光源装置4，在作为医疗用处理器的处理器3上连接有作为显示装置的监视器5和作为输入装置的键盘6。内窥镜2通过通用线缆7与处理器3相连接。并且，光源装置4与内窥镜2连接以提供照明光，并与处理器3连接以接收控制信号。内窥镜2通过通用线缆7的连接器(未图示)被装卸自如地连接在处理器3上。

内窥镜2包括细长的插入部11和操作部12。在插入部11的前端部设置有照明用的透镜13和作为对物光学系统的透镜14。光导件15穿通于插入部11，在照明用的透镜13的后面配置光导件15的前端侧的端面。光导件15的基端侧与光源装置4相连接以使光导件15传递来自光源装置4的照明光。在光导件15的基端部设置有未图示的连接器，内窥镜2的光导件15被装卸自如地连接在光源装置4上。

在作为对物光学系统的透镜14的背面设置有半透半反镜16。半透半反镜16发挥功能以使来自被检体的生物体组织T的返回光朝向两个摄像元件17、18。

在插入部11的前端部设置有摄像部。作为摄像部的一个摄像元件的CCD17是普通光观察用的摄像元件，被配置成通过作为缩放透镜发挥功能的透镜19接受来自半透半反镜16的光。透镜19通过支承透镜19的支承部件20与致动器21相连接。CCD17是普通光观察用的摄像元件。即，摄像部具有使观察视场范围可变的缩放透镜即透镜19。

致动器21例如是如日本特开平09-322566号公报所公开的那样的具有层叠压电元件和检测部的致动器，该层叠压电元件是将多个压电体层层叠而成，该检测部对设置于该层叠压电元件的一部分的层叠压电元件所发生的应变或应力进行检测。致动器21通过来自处理器3的控制电路(后述)的驱动信号进行驱动。致动器21使支承部件20沿着透镜19的光轴移动，由此实现透镜19的缩放功能。

另外，致动器21根据检测出的应变或应力输出表示已到达驱动行程的末端的末端位置信号。致动器21所输出的末端位置信号被提供给处理器3。在从致动器21输出该末端位置信号时，表示透镜19位于最大广角时的位置。来自致动器21的末端位置信号在按下后述的定格按钮23时被保持在处理器3中。

此外，在图1中，根据致动器21的末端位置信号检测出透镜19位于最大广角时位置，但是例如也可以通过支承部件20所接触的限位开关(limit switch)来检测透镜19位于最大广角时的位置的情形。

另外，作为摄像部的另一个摄像元件的CCD18是用于进行作为特殊光观察之一的荧光观察的摄像元件，被配置成通过激励光截止滤波器22接受来自半透半反镜16的光。CCD18是特殊光观察用的摄像元件。

因此，内窥镜2具有摄像部，该摄像部具有CCD17和CCD18，该CCD17是拍摄作为普通光观察用的光的反射光的返回光的摄像部，该CCD18是拍摄特殊光观察用的光的返回光的摄像部。

CCD17所接受的光是来自生物体组织T的返回光，该返回光是普通光观察用的白色光的反射光。CCD18所接受的光是来自生物体组织T的返回光，该返回光是通过荧光观察用的激励光激励出的物质所产生的荧光。即，CCD17和18构成拍摄由来自光源装置4的照明光照射到生物体组织T的光的返回光的摄像部、即摄像装置。

在图1中，内窥镜2中未设置荧光观察用的缩放功能。CCD18所得到的图像的视角与CCD17在最大广角时得到的图像的视角相同。由于使用共同的作为对物光学系统的透镜14，因此在CCD18所得到的图像的视角与CCD17在最大广角时得到的图像的视角相同时，关于两个图像的观察视场一致。

从致动器21输出的末端位置信号被输入到控制电路31。然后，如后述那样，控制电路31根据末端位置信号判断关于由CCD17和18得到的两个图像的观察视场是否一致。末端位置信号能够称为作为缩放透镜的透镜19的缩放信息。因此，控制电路31构成判断关于两个图像的观察视场是否一致的观察视场判断部。然后，作为观察视场判断部的控制电路31根据该缩放透镜的缩放信息判断观察视场是否一致。

在操作部12中设置有手术操作者进行操作的各种开关。在图1中示出了定格按钮23和释放按钮24。定格按钮23是用于获得静止图像的按钮。释放按钮24是用于将通过定格得到的静止图像存储到未图示的存储装置的按钮。

另外，保存有表示内窥镜2的种类的识别信息的识别信息存储部25被设置在操作部12中。

处理器3包括控制电路31、定时控制电路32、切换器33、定格存储器34、35、标记生成和追加电路36、37以及合成电路38。

控制电路31包括中央处理装置(以下称为CPU)31a，进行处理器3的整体控制以接收来自键盘6的操作信号，并根据接收到的操作信号执行各种处理。控制电路31是如下一种控制部：根据被输入到键盘6的各种命令，来执行存储在ROM(未图示)中的规定的软件程序，来执行由用户指定的各种处理。

并且，控制电路31还接收来自内窥镜2的各种信号。具体地说，接收来自致动器21的末端位置信号、来自定格按钮23和释放按钮24的各操作信号、来自识别信息存储部25的识别信息。

此外，在图1中，仅示出了与两个静止图像的同时显示有关的电路，省略了用于其它功能的电路、例如从处理器3提供的用于驱动CCD17和18的驱动电路和驱动信号的信号线。

并且，控制电路31向定时控制电路32、定格存储器34、35以及标记生成和追加电路36、37提供控制信号。控制电路31当通过按下定格按钮23而接收到定格指示时，向定格存储器34、35输出规定的信号。控制电路31当从键盘6接收到标记的显示指示时，向标记生成和追加电路36、37输出规定的信号。另外，控制电路31读出内窥镜2的识别信息存储部25的识别信息，将与所读出的识别信息相应的控制信号提供到定时控制电路32，来使定时控制电路32输出与内窥镜2的种类相应的各种定时信号。

定时控制电路32向各种电路提供与各种模式和内窥镜2的种类相应的定时信号。在图1中，定时控制电路32向光源装置4和切换器33提供了定时信号。

切换器33能够输入两个影像信号Ia、Ib，是根据来自定时控制电路32的定时信号来选择输出两个影像信号Ia、Ib中的一方的电路。即，切换器33根据与处理器3相连接的内窥镜的种类来对两个影像信号Ia、Ib进行选择。

在图1中，由于连接了内窥镜2，因此对切换器33输入来自两个CCD17、18的影像信号Ia、Ib，但是切换器33根据来自定时控制电路32的定时信号被控制成始终选择影像信号Ia输出到定格存储器34。换句话说，定时控制电路32在连接了内窥镜2时，向切换器33提供如始终选择影像信号Ia进行输出那样的定时信号。

定格存储器34是根据来自控制电路31的控制信号来存储从切换器33输出的影像信号的静止图像用的存储器，定格存储器35也是根据来自控制电路31的控制信号来存储来自CCD17的影像信号的静止图像用的存储器。

定时控制电路32、切换器33以及定格存储器34、35构成与普通光观察用的光和特殊观察用的光的照射同步地生成拍摄返回光得到的普通光观察图像和特殊光观察图像这两个图像的图像处理部。

标记生成和追加电路36、37分别是如下一种电路：生成要叠加在来自定格存储器34、35的影像信号中的标记的图像信号，并进行追加到影像信号中的处理，将追加标记后的各影像信号输出到合成电路38。标记生成和追加电路36、37根据来自控制电路31的控制信号，对被输入的影像信号追加标记。即，标记生成和追加电路36、37分别根据来自控制电路31的控制信号执行对被输入的影像信号追加标记、或不追加标记的处理。其结果，标记生成和追加电路36、37输出追加了标记或未追加标记的图像。如后述那样，控制电路31以及标记生成和追加电路36、37构成标记生成部，该标记生成部根据观察视场判断部的判断结果来对两个图像中的至少一方生成表示生物体组织上的位置的标记。

此外，虽然没有图示，但是控制电路31当通过按下释放按钮24而接收到释放指示时，执行将定格存储器34、35或标记生成和追加电路36、37的输出信号存储到未图示的存储装置的处理。

合成电路38是用于将从标记生成和追加电路36、37输出的两个图像合成为并列地同时显示在监视器5的画面上的电路。因此，接收到来自合成电路38的影像信号的监视器5的画面上并列地同时显示普通光观察图像和特殊光观察图像这两个图像。当用户对键盘6输入指示同时显示两个图像的命令时，控制电路31向合成电路38输出同时显示两个图像的控制信号。

因此，合成电路38构成将由图像处理部生成的两个图像显示在作为监视器5的一个画面的画面5a内且在两个图像中的至少一方中叠加显示由标记生成部生成的标记的显示部。

此外，在用户没有对键盘6输入指示同时显示两个图像的命令时，控制电路31将显示两个图像中的一方的控制信号输出到合成电路38。

光源装置4包括光源控制电路41、作为发光元件的两个LED42、43、半透半反镜44以及聚光透镜45。

光源控制电路41根据来自定时控制电路32的定时信号来生成驱动信号并输出到LED42和43。

LED42是发出普通光观察用的白色光的发光元件，LED43是发出荧光观察用的规定波长频带的激励光的发光元件。在内窥镜装置1处于输出普通光观察图像和荧光观察图像两方的动作模式时，光源控制电路41通过向LED42和43交替地提供规定的驱动信号，来排他地交替地驱动LED42和43。因此，光源装置4构成能够对生物体组织T照射普通光观察用的光和特殊光观察用的光的照明部或照明装置。

来自LED42和43的照明光通过半透半反镜44朝向聚光透镜45，聚光透镜45将照明光会聚到与光源装置4相连接的光导件15的基端侧的端面。因此，照明光通过光导件15从光导件15的前端侧的端面射出。从光导件15的前端侧的端面射出的照明光通过照明用的透镜13而从插入部11的前端部射出，照明观察部位的生物体组织T。

图2是表示两个图像的显示例的图。图2示出了在监视器5的画面5a上并列显示的作为医疗图像的两个静止图像、即普通光观察图像NL和荧光观察图像FL。

例如当用户在键盘6上输入用于同时显示两个图像的规定的命令时，控制电路31将规定的控制信号输入到合成电路38，并在监视器5的画面5a上同时显示两个运动图像。在图2的例子中，用于在按下定格按钮23之前，通过缩放功能放大显示普通光观察图像NL。然后，当用户按下定格按钮23时，如图2所示那样的两个静止图像被显示在监视器5的画面5a上。

而且，如图2所示那样，用户操作键盘6来将标记M显示在普通光观察图像NL上、且使用上下左右的箭头键能够如图2中虚线所示的那样使标记M位于任意的位置。图2示出了以下情形：用户将标记M显示在普通光观察图像NL上，标记M是具有箭头的形状的箭头指针，指示着生物体组织T的在图像上的某点P1。此外，用户还能够操作键盘6将标记M显示在荧光观察图像FL上。

当用户对缩放功能进行操作将透镜19移动到最大广角的位置来获取静止图像时，普通光观察图像NL的视场与荧光观察图像FL的视场相同。这是因为如图1所示那样，图1的内窥镜2使用一个、即共同的对物光学系统的透镜14和半透半反镜16，在两个CCD17和18中分别获得了普通光观察图像和荧光观察图像。而且，如上述那样，在致动器21输出了末端位置信号时，CCD17和18的两个观察视场一致。

图3是表示在两个摄像部的观察视场一致时的两个图像的显示例的图。在普通光观察图像NL的视场和关于荧光观察图像FL的观察视场相同时，在用户操作键盘6将例如标记M显示在普通光观察图像NL上的情况下，相同的标记M也被显示在荧光观察图像FL上。此外，在图3中，两个标记M的形状、色彩都相同，但是也可以将色彩、形状稍作变更。

当用户在通过缩放功能将透镜19移动到最大广角的位置的状态下按下定格按钮23时，在CCD17和18中获取到的各个静止图像是相同的观察视场的图像。

即，在定格按钮23被按下时致动器21输出了末端位置信号的情况下，CCD17和18这两个的观察视场一致，因此如图3所示那样，在将标记M显示在两个静止图像的一方上时，在另一方的图像上的相同位置显示相同的标记M。而且，当用户在两个静止图像的一方上移动标记M的位置时，如图3中虚线所示那样另一方的图像上的标记M也同样地移动。

因此，例如在手术操作者使标记M显示在一方的图像上时在另一方的图像上也显示了相同的标记M时，手术操作者判断为在两个图像上标记M所指示的位置是相同的位置。

如上所述，内窥镜2可装卸地连接在处理器3和光源装置4上，因此能够将其它种类的内窥镜与处理器3和光源装置4相连接。

图4是表示与内窥镜2不同的内窥镜2A与处理器3和光源装置4连接而成的内窥镜装置1A的结构的示意性的结构图。在图4中，针对与图1相同的结构要素附加相同的附图标记并省略说明。特别是处理器3和光源装置4的结构在图1和图4中是相同的。

图1所示的内窥镜2是如下一种内窥镜：由于具有缩放功能，因此根据缩放位置而存在关于普通光观察图像NL的观察视场与关于荧光观察图像FL的观察视场相一致的情况，但是图4的内窥镜2A是普通光观察图像NL的观察视场与荧光观察图像FL的观察视场始终一致的内窥镜。

如图4所示，在内窥镜装置1A中，与处理器3相连接的内窥镜2A具有一个对物光学系统的透镜14和一个CCD17A。处理器3对各电路进行控制以通过CCD17A获取普通光观察图像NL和荧光观察图像FL。

控制电路31能够读出所连接的内窥镜2A的识别信息存储部25的识别信息，判断所连接的内窥镜2A的种类。因此，控制电路31将与所判断出的内窥镜的种类相应的控制信号提供到定时控制电路32，定时控制电路32将与内窥镜2A相应的定时信号提供到切换器33。在光源装置4中，交替地输出普通光观察用的白色光和荧光观察用的激励光，因此与其定时同步地，切换器33选择作为与激励光对应的返回光的荧光的影像信号Ib。即，切换器33根据来自定时控制电路32的定时信号，断续地选择两个输入信号中的一方的影像信号Ib进行输出。如图4所示，在连接了内窥镜2A的情况下，在与对光源装置4输出的驱动LED43的定时信号相同的定时，定时控制电路32将定时信号输出到切换器33以使切换器33选择影像信号Ib并输出到定格存储器34。

因此，当定格按钮23被按下时，在定格存储器34中存储荧光观察用图像，在定格存储器35中存储普通光观察用图像。

图5是表示与内窥镜2不同的内窥镜2B与处理器3和光源装置4连接而成的内窥镜装置1B的结构的示意性的结构图。在图5中，针对与图1相同的结构要素附加相同的附图标记并省略说明。特别是处理器3和光源装置4的结构在图1和图5中是相同的。

图1所示的内窥镜2是如下一种内窥镜：根据缩放位置而存在关于普通光观察图像NL的观察视场与关于荧光观察图像FL的观察视场相一致的情况，图4的内窥镜2A是关于普通光观察图像NL的观察视场与关于荧光观察图像FL的观察视场始终一致的内窥镜，但是图5的内窥镜2B是关于普通光观察图像NL的观察视场与关于荧光观察图像FL的观察视场始终不一致的内窥镜。

在内窥镜装置1B中，与处理器3相连接的内窥镜2B具有通过互不相同的对物光学系统进行摄像的两个CCD17B、18B，通过CCD17B获取普通光观察图像NL，通过CCD18B获取荧光观察图像FL。因此，在内窥镜2B中，关于普通光观察图像NL的观察视场和关于荧光观察图像FL的观察视场始终不一致。

如上所述，控制电路31能够读出所连接的内窥镜2B的识别信息存储部25的识别信息，判断所连接的内窥镜2B的种类。因此，控制电路31将与所判断出的内窥镜的种类相应的控制信号提供到定时控制电路32，定时控制电路32将与内窥镜2B相应的定时信号提供到切换器33。在光源装置4中，交替地输出普通光观察用的白色光和荧光观察用的激励光，因此与其定时同步地，切换器33选择作为与激励光对应的返回光的荧光的影像信号Ia。即，切换器33根据来自定时控制电路32的定时信号，断续地选择两个输入信号中的一方的影像信号Ia进行输出。如图5所示，在连接了内窥镜2B的情况下，在对光源装置4输出的驱动LED43的定时信号相同的定时，定时控制电路32将定时信号输出到切换器33以使切换器33选择影像信号Ia并输出到定格存储器34。

因此，当定格按钮23被按下时，在定格存储器34中存储通过CCD18B拍摄得到的荧光观察用图像，在定格存储器35中存储普通光观察用图像。

在图4和图5的情况下，控制电路31读出所连接的内窥镜的识别信息存储部25的识别信息，根据该识别信息，判断关于通过CCD17和18得到的两个图像的观察视场一致或不一致。因此，控制电路31构成根据识别信息存储部25的识别信息来判断关于两个图像的观察视场是否一致的观察视场判断部。

(作用)

图6是表示控制电路31的CPU31a的处理例子的流程图。在处理器3进行动作的过程中，当由用户指示显示标记时，执行图6的处理。此外，在CPU31a读出并执行存储在未图示的ROM等存储装置中的软件程序时进行图6的处理。

控制电路31的CPU31a读出并获取与处理器3相连接的内窥镜的识别信息存储部25的识别信息(S1)。

CPU31a根据所读出的识别信息，判断关于内窥镜所获得的两个图像的观察视场是始终一致、还是始终不一致、或者是存在有时一致的变动(S2)。

如上所述，内窥镜的识别信息是表示内窥镜的种类的信息，能够根据该识别信息判断内窥镜是输出观察视场始终一致的两个图像、还是输出观察视场始终不一致的两个图像、或者是输出有时一致的两个图像。

而且，CPU31a在根据其所读出的内窥镜的识别信息判断为是输出观察视场有时一致的两个图像的内窥镜、即是两个图像的观察视场中的至少一方发生变动的内窥镜的情况下，处理转移到S3。该情况是所连接的内窥镜为如图1所示那样的内窥镜2的情况。

在S3中，CPU31a判断观察视场是否一致。根据有无来自致动器21的末端位置信号来进行该判断。CPU31a在定格按钮23被按下时保持、即存储来自致动器21的末端位置信号，因此CPU31a能够进行S3的判断。

在两个图像的观察视场一致时(S3：“是”)，CPU31a在两个图像这两方上显示相同的标记M(S4)。如图3所示，用户能够利用键盘6的上下左右键等使正在显示的标记M的位置在两个图像上移动。

在两个图像的观察视场不一致时(S3：“否”)，CPU31a在两个图像的一方上显示标记M(S4)。如图2所示，用户能够利用键盘6的上下左右键等使正在显示的标记的位置在显示有该标记M的图像上移动。此外，在图2中，标记M被显示在普通光观察图像NL上，但是根据用户的指示，也能够将标记M显示在荧光观察图像FL上。

另外，在CPU31a根据其所读出的内窥镜的识别信息，判断为所连接的内窥镜是输出观察视场始终一致的两个图像的内窥镜的情况下(S2：“一致”)，处理转移到S4。该情况是所连接的内窥镜为如图4所示那样的内窥镜2A的情况，由于两个图像的观察视场始终一致，因此CPU31a在两个图像这两方上显示相同的标记M(S4)。

并且，在CPU31a根据其所读出的内窥镜的识别信息，判断为所连接的内窥镜是输出观察视场始终不一致的两个图像的内窥镜的情况下(S2：“不一致”)，处理转移到S5。该情况是所连接的内窥镜为如图5所示那样的内窥镜2B的情况，由于两个图像的观察视场始终不一致，因此CPU31a在两个图像中的一方上显示标记M(S5)。

在存在解除定格显示或者不显示标记的指示时，图6的处理结束。

如上所述，合成电路38在观察视场判断部判断为关于两个图像的观察视场一致时，在两个图像的各个上叠加显示相同的标记M，在观察视场判断部判断为关于两个图像的观察视场不一致时，在两个图像的一方上叠加显示标记。

因而，在两个图像的观察视场一致时，由于在两个图像上显示相同的标记M，因此手术操作者等用户能够识别出显示在两个图像上的两个标记M表示两个图像上的相同位置。而且，在仅在两个图像中的一方显示有标记M的情况下，用户获知关于两个图像的观察视场不一致。

此外，在以上的例子中，在关于两个图像的观察视场一致时，在两个图像上显示相同的标记M，在关于两个图像的观察视场不一致时，仅在一方的图像上显示标记M，在另一方的图像上不显示标记M，但是在两个图像的观察视场不一致时，也可以在两个图像上显示形态或色彩互不相同的两个标记。

图7是表示将形态和色彩中的至少一个互不相同的两个标记显示在两个图像上时的监视器5的画面5a上的两个图像的显示例的图。

用户操作键盘6来预先设定在关于两个图像的观察视场不一致的情况下是显示两个标记、还是仅显示一个。在观察视场不一致的情况下选择或设定了显示两个标记时，在关于两个图像的观察视场不一致的情况下，如图7所示那样，用户在普通光观察图像NL上显示标记M时，在荧光观察图像FL上显示色彩和形状与标记M不同的标记Mh。而且，在关于两个图像的观察视场一致的情况下，显示如图3那样的图像。

此外，在图7中，标记Mh与标记M的形状和色彩不同，但是也可以使形状和色彩中的至少一个不同。

图8是表示用于进行图7的图像显示的控制电路31的CPU31a的处理例子的流程图。在图8中，与图6相同的附图标记表示相同的处理并省略说明。

在图8中，在S2中为“不一致”时以及在S3中为“否”时，处理转移到S11。在S11中，CPU31a通过向标记生成和追加电路37、38中的一方提供指示生成并追加与另一方不同的标记Mh的控制信号，来在如图7所示那样的两个图像上显示互不相同的标记。

如上所述，合成电路38在观察视场判断部判断为关于两个图像的观察视场一致时，在两个图像的各个上叠加显示相同的标记，在观察视场判断部判断为关于两个图像的观察视场不一致时，在两个图像上叠加显示互不相同的标记。

因而，用户能够根据显示在两个图像上的标记的形态或颜色来识别两个标记是否表示两个图像上的相同位置。

如上所述，根据本实施方式，能够提供一种能够显示出两个图像上所显示的两个标记表示两个图像上的相同位置的医疗设备、医疗图像中的标记显示控制方法以及医疗用处理器。特别是手术操作者在两个图像上观察比较病变范围的情况下，如果获知观察视场一致，则能够正确地识别病变范围，因此能够更容易地进行生物体组织的检查、处理等。

此外，在图1中是在内窥镜2中的两个摄像部的一方设置有缩放功能，但也可以是，在两个摄像部两方都设置有缩放功能的情况下使控制电路31根据检测两个致动器的输出的两个传感器的输出来检测两个缩放的缩放量，判断关于两个图像的视场范围是否一致。

并且，在以上的例子中，是使用两个定格存储器来在定格获得的两个静止图像上显示标记的例子，但是也可以使用运动图像用的帧存储器，在关于两个运动图像上的观察视场一致的情况下，在两个运动图像上显示相同的标记。

本发明并不限定于上述的实施方式，在不改变本发明的宗旨的范围内，能够进行各种变更、改变等。

本申请主张2011年5月17日在日本申请的特愿2011-110728号的优先权并以此为基础进行申请，上述公开内容被引用在本申请说明书、权利要求书中。

Claims (15)

1.一种医疗设备，其特征在于，具备：

照明部，其能够对生物体组织照射普通光观察用的光和特殊光观察用的光；

摄像部，其拍摄由上述照明部照射到上述生物体组织的光的返回光；

图像处理部，其生成拍摄上述返回光得到的普通光观察图像和特殊光观察图像这两个图像；

观察视场判断部，其判断关于上述两个图像的观察视场是否一致；

标记生成部，其根据上述观察视场判断部的判断结果，对上述两个图像中的至少一方生成表示上述生物体组织上的位置的标记；以及

显示部，其将由上述图像处理部生成的上述两个图像显示在显示装置的一个画面内，并且将由上述标记生成部生成的标记叠加显示在上述两个图像中的至少一方上。

2.根据权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，

上述显示部在上述观察视场判断部判断为关于上述两个图像的观察视场一致时，将上述标记分别叠加显示在上述两个图像上，在上述观察视场判断部判断为关于上述两个图像的观察视场不一致时，将上述标记叠加显示在上述两个图像中的一个图像上。

3.根据权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，

上述显示部在上述观察视场判断部判断为关于上述两个图像的观察视场一致时，将上述标记分别叠加显示在上述两个图像上，在上述观察视场判断部判断为关于上述两个图像的观察视场不一致时，将互不相同的标记叠加显示在上述两个图像上。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的医疗设备，其特征在于，

上述观察视场判断部根据具有上述摄像部的内窥镜的识别信息，判断关于上述两个图像的上述观察视场是否一致。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的医疗设备，其特征在于，

上述摄像部具有使观察视场范围可变的缩放透镜，

上述观察视场判断部根据上述缩放透镜的缩放信息，判断上述观察视场是否一致。

6.根据权利要求5所述的医疗设备，其特征在于，

还具有观察图像保持部，该观察图像保持部在规定的定时保持上述普通光观察图像和上述特殊光观察图像，

上述缩放信息是在保持上述普通光观察图像和上述特殊光观察图像的上述规定的定时的信息。

7.根据权利要求1～3中的任一项所述的医疗设备，其特征在于，

上述摄像部具有使观察视场范围可变的缩放透镜，

上述观察视场判断部根据具有上述摄像部的内窥镜的识别信息和上述缩放透镜的缩放信息，判断上述观察视场是否一致。

8.根据权利要求7所述的医疗设备，其特征在于，

还具有观察图像保持部，该观察图像保持部在规定的定时保持上述普通光观察图像和上述特殊光观察图像，

上述缩放信息是在保持上述普通光观察图像和上述特殊光观察图像的上述规定的定时的信息。

9.根据权利要求1～3中的任一项所述的医疗设备，其特征在于，

上述摄像部具有拍摄上述普通光观察用的光的返回光的第一摄像部和拍摄上述特殊光观察用的光的返回光的第二摄像部。

10.一种医疗图像中的标记显示控制方法，包括以下步骤：

生成拍摄由照明部照射到生物体组织的光的返回光得到的普通光观察图像和特殊光观察图像这两个图像，该照明部能够对上述生物体组织照射普通光观察用的光和特殊光观察用的光；

判断关于上述两个图像的观察视场是否一致；

根据上述观察视场的判断结果，对上述两个图像中的至少一方生成表示上述生物体组织上的位置的标记；以及

将所生成的上述两个图像显示在显示装置的一个画面内，并且将由上述标记生成部生成的标记叠加显示在上述两个图像中的至少一方上。

11.根据权利要求10所述的医疗图像中的标记显示控制方法，其特征在于，

在判断为关于上述两个图像的上述观察视场一致时，将上述标记分别叠加显示在上述两个图像上，在判断为关于上述两个图像的上述观察视场不一致时，将上述标记叠加显示在上述两个图像中的一个图像上。

12.根据权利要求10所述的医疗图像中的标记显示控制方法，其特征在于，

在判断为关于上述两个图像的上述观察视场一致时，将上述标记分别叠加显示在上述两个图像上，在判断为关于上述两个图像的上述观察视场不一致时，将互不相同的标记叠加显示在上述两个图像上。

13.根据权利要求10～12中的任一项所述的医疗图像中的标记显示控制方法，其特征在于，

上述观察视场的判断是根据具有拍摄上述普通光观察图像和上述特殊光观察图像的摄像部的内窥镜的识别信息来判断关于上述两个图像的上述观察视场是否一致。

14.根据权利要求10～12中的任一项所述的医疗图像中的标记显示控制方法，其特征在于，

拍摄上述普通光观察图像和上述特殊光观察图像的摄像部具有使观察视场范围可变的缩放透镜，

上述观察视场的判断是根据上述缩放透镜的缩放信息来判断上述观察视场是否一致。

15.一种医疗用处理器，其对由摄像部拍摄由照明部照射到生物体组织的光的返回光而得到的图像进行处理，该照明部能够对上述生物体组织照射普通光观察用的光和特殊光观察用的光，该医疗用处理器的特征在于，具备：

图像处理部，其生成拍摄上述返回光得到的普通光观察图像和特殊光观察图像这两个图像；

观察视场判断部，其判断关于上述两个图像的观察视场是否一致；

标记生成部，其根据上述观察视场判断部的判断结果，对上述两个图像中的至少一方生成表示上述生物体组织上的位置的标记；以及

显示部，其将由上述图像处理部生成的上述两个图像显示在显示装置的一个画面内，并且将由上述标记生成部生成的标记叠加显示在上述两个图像中的至少一方上。

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