JPH09140665A - 医療用画像診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内視鏡の画像とＭＲＩ装置等の断層像に関連
性を持たせ、操作者の負担を軽減する医療用画像診断装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】 被検体の体腔内画像を撮像する内視鏡装
置１０と、前記被検体の断層像を撮像するとともに、前
記体腔内撮像手段の位置及び撮像方向を検出するＭＲＩ
装置５０と、内視鏡装置１０により得られた画像とＭＲ
Ｉ装置５０により得られた断層像とを関連づけて表示す
るＭＲＩ画像表示部７７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡装置、ＭＲ
Ｉ装置、Ｘ線ＣＴ装置等の医療用画像診断装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、被検体を磁場中に置き、この被検
体に対して所定のパルス状の電磁波を印加し、対象とな
る核を励起させ、この励起した核から放出される電磁波
をコイルで検出し、この検出信号（ＮＭＲ信号）を解析
して映像を得る核磁気共鳴（Magnetic Resonance）イメ
ージング装置（以下、ＭＲＩ装置と記す）が種々提案さ
れている。このＭＲＩ装置は、被検体に対して無侵襲で
あるため広く使用されている。

【０００３】また最近、磁気シールドルーム内で使用可
能な内視鏡装置も種々提案されている。このような磁気
シールドルーム内で使用可能な内視鏡装置は、ＭＲＩ装
置から発生する電磁波ノイズ干渉の影響で、固体撮像素
子等不使用のファイバースコープのみを用いたものが使
用されている。また、電磁波ノイズ干渉防止のために内
視鏡装置に磁気シールドする技術の開発も行われてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、単に内視鏡装置を磁気シールドルーム内で使用でき
るだけで、この内視鏡装置により得られた画像と前記Ｍ
ＲＩ装置により得られた断層画像との位置関係に関連性
がなかった。すなわち、単に両画像を表示しているにす
ぎなかった。そのため、両画像を比較検討するのは非常
に困難であった。また、手術または検査においては、両
装置を単独で使用することになるので操作が非常に面倒
であった。

【０００５】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、内視鏡で得られた画像とＭＲＩ装置等で得られた断
層像に関連性を持たせ、操作者の負担を軽減する医療用
画像診断装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本願第１の発明は、被検体の体腔内画像を撮像する体腔
内撮像手段と、前記被検体の断層像を撮像するととも
に、前記体腔内撮像手段の位置及び撮像方向を検出する
断層像取得手段と、前記体腔内撮像手段により得られた
画像と前記断層像取得手段により得られた断層像とを関
連づけて表示する表示手段とを備えたことを有すること
を要旨とする。

【０００７】これにより、本願第１の発明の医療用画像
診断装置は、被検体の体腔内画像を撮像する体腔内撮像
手段により得られた画像と、前記被検体の断層像を撮像
するとともに、前記体腔内撮像手段の位置及び撮像方向
を検出する断層像取得手段により得られた画像とを関連
づけて表示する。これにより、操作者の負担を軽減する
ことが可能となる。

【０００８】また、本願第２の発明は、操作者により保
持される操作部と、この操作部に連結され被検体内に挿
入される可撓管部と、この可撓管部の前記操作部と対向
する端部に連結された先端硬性部とを備える内視鏡と、
被検体の断層像を撮影する断層像撮影装置とを備えた医
療用画像診断装置において、前記内視鏡は、前記断層像
撮影装置にて観察可能な位置検出用部材と、撮像する方
向を検出する向き検出手段を前記先端硬性部に備え、前
記断層像撮影装置は、前記位置検出用部材と向き検出手
段の検出結果を基に前記先端硬性部の位置と撮像方向と
を位置情報として検出する位置検出手段と、この位置検
出手段により検出された位置情報を基に前記断層像の撮
影領域を設定する撮影領域設定手段とを備えたことを要
旨とする。

【０００９】これにより、本願第２の発明の医療用画像
診断装置は、操作者により保持される操作部と、この操
作部に連結され被検体内に挿入される可撓管部と、この
可撓管部の前記操作部と対向する端部に連結された先端
硬性部とを有する内視鏡と、被検体の断層像を撮影する
断層像撮影装置とを備える医療用画像診断装置におい
て、前記先端硬性部に設けられ、前記断層像撮影装置に
て観察可能な位置検出用部材と、前記先端硬性部の先端
に設けられ、撮像する方向を検出する向き検出手段の検
出結果を基に、前記先端硬性部の位置と撮像する方向を
検出し、これら先端硬性部の位置と撮像方向を基に前記
断層像の撮影領域を設定する。これにより、操作者の負
担を軽減することが可能となる。

【００１０】また、本願第３の発明は、操作者により保
持される操作部と、この操作部に連結され被検体内に挿
入される可撓管部と、この可撓管部の前記操作部と対向
する端部に連結された先端硬性部とを備える内視鏡と、
被検体の断層像を撮影する断層像撮影装置とを備えた医
療用画像診断装置において、前記内視鏡は、前記断層像
撮影装置にて観察可能な位置検出用部材と、撮像する方
向を検出する向き検出手段を前記先端硬性部に備え、前
記断層像撮影装置は、前記位置検出用部材と向き検出手
段の検出結果を基に前記先端硬性部の位置と撮像方向と
を位置情報として検出する位置検出手段と、前記断層像
撮影装置に設定されている断層像撮影領域内に前記内視
鏡の先端が入っているか否かを前記断層像撮影領域の設
定条件と前記位置検出手段の検出結果を基に検出し、前
記内視鏡の先端硬性部が前記断層像撮影領域に入った場
合はそれを操作者に知らせる伝達手段とを備えたことを
要旨とする。

【００１１】これにより、本願第３の発明の医療用画像
診断装置は、操作者により保持される操作部と、この操
作部に連結され被検体内に挿入される可撓管部と、この
可撓管部の前記操作部と対向する端部に連結された先端
硬性部とを備える内視鏡と、被検体の断層像を撮影する
断層像撮影装置とを備える医療用画像診断装置におい
て、前記先端硬性部に設けられ、前記断層像撮影装置に
て観察可能な位置検出用部材と、前記先端硬性部の先端
に設けられ、撮像する方向を検出する向き検出手段の検
出結果を基に、前記先端硬性部の位置と撮像する方向を
検出し、前記断層像撮影装置に設定されている断層像撮
影領域内に前記内視鏡の先端が入っているか否かを前記
断層像撮影領域の設定条件と前記検出された前記先端硬
性部の位置と撮像方向を基に検出し、前記内視鏡の先端
硬性部が前記断層像撮影領域に入った場合はそれを操作
者に知らせる。これにより、操作者の負担を軽減するこ
とが可能となる。

【００１２】また、本願第４の発明は、操作者により保
持される操作部と、この操作部に連結され被検体内に挿
入される可撓管部と、この可撓管部の前記操作部と対向
する端部に連結された先端硬性部と、前記操作部から前
記可撓幹部を通って前記先端硬性部に貫通する鉗子口と
を備える内視鏡と、被検体の断層像を撮影する断層像撮
影装置とを備える医療用画像診断装置において、前記内
視鏡は、前記先端硬性部の先端から造影剤を吐出する造
影剤吐出手段を備え、この造影剤吐出手段により吐出さ
れた造影剤を基にして前記断層造撮影装置による断層像
を取得することを要旨とする。

【００１３】これにより、本願第４の発明の医療用画像
診断装置は、操作者により保持される操作部と、この操
作部に連結され被検体内に挿入される可撓管部と、この
可撓管部の前記操作部と対向する端部に連結された先端
硬性部と、前記操作部から前記可撓幹部を通って前記先
端硬性部に貫通する鉗子口とを備える内視鏡と、被検体
の断層像を撮影する断層像撮影装置とを備える医療用画
像診断装置において、前記先端硬性部の先端から造影剤
を造影剤吐出手段により吐出する。このため、造影剤吐
出手段により吐出された造影剤を基にして前記断層造撮
影装置による断層像を取得することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施の形態
を図面を参照して説明する。図１は本発明に係る医療用
画像診断装置の第１実施の形態の構成を示した機能ブロ
ック図である。

【００１５】図１に示すように、医療用画像診断装置１
は、内視鏡装置１０と、ＭＲＩ装置５０とを備えてい
る。

【００１６】内視鏡装置１０は、内視鏡スコープ１１
と、内視鏡制御部１３、内視鏡画像処理部１５、内視鏡
表示部１７および内視鏡記録部１９から成る内視鏡装置
本体２１とを備える。

【００１７】内視鏡スコープ１１は、図２に示すよう
に、操作者により保持される操作部２３と、この操作部
２３に連結され被検体内に挿入される可撓管部２５と、
この可撓管部２５の操作部２３と対向する端部に連結さ
れた先端硬性部２７と、操作部２３から可撓管部２５内
を通って先端硬性部２７を貫通する鉗子口２９を備え
る。

【００１８】また操作部２３は、図２に示すように、表
示画像を記録（コピー）するコピースイッチ２３ａと、
コピースイッチ２３ａが押された時に取得する画像を、
内視鏡画像、断層像、内視鏡画像と断層像の両方の３種
類の内、いずれかに切換える切換えスイッチ２３ｂが設
けられている。

【００１９】また先端硬性部２７は、図３に示すよう
に、被検体側の先端に設けられた対物レンズ３１と、対
物レンズ３１を通過した光学像を屈曲させるプリズム３
３と、プリズムにより屈曲された光学像を撮像し、電気
信号に変換するＣＣＤ３５と、先端硬性部２７の向きを
検出する向き検出手段であり、プリズム３３の可撓管部
２５側に設けられ、先端硬性部２７のｘ，ｙ，ｚ軸それ
ぞれに対する角速度を検出するジャイロスコープ３７
と、ジャイロスコープ３７の外周部に設けられ、内部に
ＭＲＩ装置５０にて検出可能な媒体を有するマーカ３９
とを備える。尚、マーカ３９にはＲＦコイル、ＭＲＩフ
ァントム、ミネラルオイル、サラダオイル、糊等を用い
る。

【００２０】内視鏡制御部１３は、ＣＣＤ３５により変
換された電気信号を階調変換する。また、内視鏡制御部
１３は、ジャイロスコープ３７により得られた先端硬性
部２７のｘ，ｙ，ｚ軸に対する角速度情報をＭＲＩ装置
５０に供給する。さらに、内視鏡制御部１３は、操作部
２３に設けられた送気・送水スイッチ（図示せず）等の
操作に対応させて、内視鏡スコープ１１に対して送気・
送水等を行う。

【００２１】内視鏡画像処理部１５は、内視鏡制御部１
３かにより階調変換された電気信号を内視鏡表示部１７
のモニタに表示可能な画像信号に変換する。

【００２２】内視鏡画像表示部１７は、モニタ（図示せ
ず）を備え、内視鏡画像処理部１５により変換された画
像信号を前記モニタ上に表示する。

【００２３】内視鏡画像記録部１９は、画像メモリ、光
ディスク等の画像記録装置（図示せず）を備え、内視鏡
画像処理部１５により変換された画像信号を前記画像記
録装置に記録する。

【００２４】ＭＲＩ装置５０は、位置検出部５１と、コ
ンソール５３と、ＭＲＩ制御部５５と、撮影領域設定部
５７と、勾配磁場を作るために用いられる勾配磁場コイ
ル（図示せず）に対してパルス電流の供給を制御する勾
配磁場制御部５９と、静磁場を作るために用いられる静
磁場コイル（図示せず）に対して電圧の印加を制御する
静磁場制御部６１と、被検体に共鳴周波数の高周波信号
をＲＦコイル（図示せず）を用いて送信する送信部６３
と、勾配磁場コイル、静磁場コイル、ＲＦコイル等から
成るコイル系６５と、前記ＲＦコイルで検出した微弱な
信号を増幅した後、基準周波数で検波して低周波信号と
しそれをさらに増幅してＭＲ信号を得る受信部６７と、
伝達部６９、ＭＲＩ画像処理部７１およびＭＲＩ画像記
録部７３とから成るＭＲＩ装置本体７５と、ＭＲＩ表示
部７７とを備える。

【００２５】位置検出部５１は、内視鏡スコープ１１の
位置を検出するものであり、ジャイロスコープ３７によ
り得られたｘ，ｙ，ｚ軸それぞれに対する角速度を時間
積分することによりｘ，ｙ，ｚ軸それぞれに対する回転
角を先端硬性部２７の撮像方向として求めるとともに、
予めＭＲＩ装置５０の架台（図示せず）に設けられた位
置を基準にしてマーカ３９の位置をＭＲＩ制御部５５に
より得られた画像信号を基に求め、これらを先端硬性部
２７の位置情報とする。尚、マーカ３９は、ＭＲＩ制御
部５５により得られた画像信号中では輝度がその周囲部
より高くなる。このため、位置検出部５１は、ＭＲＩ制
御部５５により得られた画像信号の内、予め操作者によ
りコンソール５３を用いて設定された輝度値より高い領
域をマーカ３９として検出する。

【００２６】コンソール５３は、キーボード（図示せ
ず）を備え、操作者によりこのキーボードを用いてパル
スシーケンス設定条件等が入力される。

【００２７】ＭＲＩ制御部５５は、位置検出部５１によ
り求められた先端硬性部２７の位置情報を撮影領域設定
部５７に供給する。またＭＲＩ制御部５５は、コンソー
ル５３により入力されたパルスシーケンス設定のための
条件を撮影領域設定部５７に供給する。さらにＭＲＩ制
御部５５は、受信部６５により得られた前記ＭＲ信号を
アナログ／デジタル変換した後、フーリエ変換して画像
信号を得る。さらにＭＲＩ制御部５５は、画像信号の中
心座標を前記ＭＲＩ装置５０の架台（図示せず）に設け
られた所定位置を基準にして求める。さらにＭＲＩ制御
部５５は、位置検出部５１により求められた位置情報を
ＭＲＩ画像処理部７１に供給する。

【００２８】撮影領域設定部５７は、ＭＲＩ制御部５５
から供給されたパルスシーケンス設定のための条件を基
にパルスシーケンスを設定し、それに対応させて勾配磁
場制御部５９と静磁場制御部６１と送信部６３を制御し
て勾配コイル、静磁場コイル、ＲＦコイル等から成るコ
イル系６７から所定の磁場を発生させる。また撮影領域
設定部５７は、ＭＲＩ制御部５５から供給された位置情
報を基にパルスシーケンスを設定し、それに対応させて
勾配磁場制御部５９と静磁場制御部６１と送信部６３を
制御して勾配コイル、静磁場コイル、ＲＦコイル等から
成るコイル系６７から所定の磁場を発生させる。

【００２９】伝達部６９は、ＭＲＩ装置５０の撮影領域
中に内視鏡スコープ１１の先端硬性部２７が入っている
か否かを、ＭＲＩ制御部５５により求められた断層像の
中心座標と位置検出部５１により求められた位置情報を
基に判断し、ＭＲＩ装置５０の撮影領域中に内視鏡スコ
ープ１１の先端硬性部２７が入っている場合にのみ警告
音を発生する。

【００３０】ＭＲＩ画像処理部７１は、ＭＲＩ制御部５
５により得られた画像信号をＭＲＩ画像表示部７７のモ
ニタに表示可能な信号に変換する。またＭＲＩ画像処理
部７１は、内視鏡画像処理部１５により変換された画像
信号をＭＲＩ画像表示部７７のモニタに表示可能な信号
に変換する。さらにＭＲＩ画像処理部７１は、ＭＲＩ制
御部５５から供給された先端硬性部２７の位置情報を基
に、先端硬性部２７の位置と向きを矢印として表示する
矢印情報を求め、この矢印情報をモニタに表示可能な信
号とともにＭＲＩ画像表示部７７のモニタに表示させ
る。

【００３１】ＭＲＩ画像記録部７３は、画像メモリ、光
ディスク等の画像記録装置（図示せず）を備え、ＭＲＩ
画像処理部７１により変換された信号を前記画像記録装
置に記録する。

【００３２】ＭＲＩ画像表示部７７は、モニタ（図示せ
ず）を備え、ＭＲＩ画像処理部７１により変換された信
号を前記モニタ上に表示する。

【００３３】尚、内視鏡装置本体２１とＭＲＩ装置本体
７５は、図４に示すように磁気シールドルーム７９内に
配置してＭＲＩ装置５０による磁場からシールドさせて
いる。また、内視鏡装置本体２１とＭＲＩ画像表示部７
７を、電磁ノイズ干渉を防ぐために磁気シールド８１を
施すと良い。尚、磁気シールド８１を施す例として、内
視鏡装置本体２１とＭＲＩ画像表示部７７の表面に磁気
を通さないシールド板を用いたり、ＭＲＩ装置５０のパ
ルスシーケンスに同期させて動作させる。また、図５に
示すように内視鏡装置本体２１とＭＲＩ画像表示部７７
を、磁気シールドルーム７９外に配置しても良い。この
場合、ＭＲＩ画像表示部７７に表示される画像は、イメ
ージガイドや鏡等の光学的伝送手段８３によって磁気シ
ールドルーム７９内に伝送される。これにより、ＭＲＩ
画像表示部７７には磁気シールド８１が不要となる。さ
らに、内視鏡スコープ１１のみを磁気シールドルーム７
９内に配置するようにしても良い。

【００３４】次に、第１実施の形態の医療用画像診断装
置１の動作を説明する。初めに、内視鏡装置１０により
得られた画像を見ながら、この画像に関連する断層像を
得る場合を説明する。

【００３５】まず操作者は、ＭＲＩ装置５０の架台に載
置された被検体内に内視鏡スコープ１１を挿入して内視
鏡装置１０による被検体内の診断を開始する。

【００３６】内視鏡装置１０では、被検体内の診断が開
始されると、対物レンズ３１とプリズム３３を通過した
光学像がＣＣＤ３５により電気信号に変換されて内視鏡
制御部１３に供給される。ＣＣＤ３５から電気信号が供
給されると内視鏡制御部１３は、前記電気信号を階調変
換する。次いで内視鏡画像処理部１５は、その階調変換
された電気信号を内視鏡表示部１７のモニタに表示可能
な画像信号に変換する。そして内視鏡表示部１７は、こ
の画像処理部１５により変換された画像信号をモニタ上
に表示する。これにより、内視鏡スコープ１１による被
検体内の画像が内視鏡表示部１７のモニタ上に表示され
る。

【００３７】そして操作者は、内視鏡装置１７により得
られた内視鏡画像と断層像（ここではＭＲ画像）とを並
列表示したい場合、内視鏡スコープ１１のコピースイッ
チ２３ａを押す。コピースイッチ２３ａが押されると、
内視鏡制御部１３は、ジャイロスコープ３７により得ら
れたｘ，ｙ，ｚ軸に対する角速度を位置検出部５１に供
給する。また、コピースイッチ２３ａが押されると、内
視鏡画像処理部１５は、そのとき得られた画像信号をＭ
ＲＩ画像処理部７１に供給する。

【００３８】前記角速度が内視鏡制御部１３から供給さ
れると位置検出部５１は、ｘ，ｙ，ｚ軸それぞれに対す
る角速度を時間積分することによりｘ，ｙ，ｚ軸それぞ
れに対する回転角を先端硬性部２７の撮像方向として求
めるとともに、予めＭＲＩ装置５０の架台（図示せず）
の所定位置に設けられた基準位置を基準にしたマーカ３
９の位置を求め、これらを先端硬性部２７の位置情報と
する。この先端硬性部２７の位置情報は、ＭＲＩ制御部
５５を介して撮影領域設定部５７に供給される。

【００３９】前記位置情報がＭＲＩ制御部５５から供給
されると撮影領域設定部５７は、前記位置情報を撮影領
域に含むようにパルスシーケンスを設定し、勾配磁場制
御部５９と静磁場制御部６１と送信部６３を制御してコ
イル系６７から所定の磁場を発生させる。

【００４０】次いでＭＲＩ制御部５５は、受信部６５に
より得られたＭＲ信号をアナログ／デジタル変換し、さ
らにフーリエ変換し、画像信号を得る。

【００４１】前記画像信号が得られるとＭＲＩ画像処理
部７１は、ＭＲＩ制御部５５により得られた画像信号
と、前記内視鏡画像処理部１５から供給された画像信号
をＭＲＩ画像表示部７７のモニタに表示可能な信号に変
換する。またＭＲＩ画像処理部７１は、ＭＲＩ制御部５
５から供給された先端硬性部２７の位置情報を基に、先
端硬性部２７の位置と向きを矢印として表示する矢印情
報を求める。そして前記変換されたモニタに表示可能な
信号と前記矢印情報は、ＭＲＩ画像表示部７７に供給さ
れる。これにより、ＭＲＩ画像表示部７７のモニタ上に
は、図６に示すように内視鏡装置１０により得られた画
像とＭＲＩ装置５０により得られた断層像が分割して表
示される。このとき、前記矢印情報もＭＲＩ画像表示部
７７に供給されるため、矢印８３が断層像とともに表示
される。

【００４２】このため操作者は、内視鏡装置１０により
得られた画像が前記断層像上のいずれの位置のいずれの
方向の画像であるかを知ることができる。

【００４３】尚、図６に示すように内視鏡スコープ１１
の先端硬性部２７の位置座標８５ａと、ＭＲＩ装置５０
による断層像座標（断層像の中心座標）８５ｂをモニタ
の端部（図６では右端部）に表示させるようにしても良
い。また、ここではコピースイッチ２３ａが押されると
ＭＲＩ装置５０による断層像も同時に得られるが、コピ
ースイッチ２３ａが押された時の先端硬性部２７の位置
情報をＭＲＩ制御部５５に記憶させておき、内視鏡装置
１０による診断終了後にＭＲＩ装置５０による断層像を
得るようにしても良い。この場合、前記記憶されている
位置情報を基にＭＰＲ（Multi Plane Reconstruction）
により所望の断層像が再構築される。

【００４４】次に、ＭＲＩ装置１０により得られた断層
像を見ながら、内視鏡装置１０による画像を得る場合を
説明する。まず操作者は、被検体をＭＲＩ装置５０の架
台に載置し、コンソール５３を用いてパルスシーケンス
設定のための条件を入力する。コンソール５３からパル
スシーケンス設定のための条件が入力されるとＭＲＩ制
御部５５は、前記条件を撮影領域設定部５７に供給す
る。ＭＲＩ制御部５５から前記条件が供給されるとそれ
に対応させて勾配磁場制御部５９と静磁場制御部６１と
送信部６３を制御して勾配コイル、静磁場コイル、ＲＦ
コイル等から成るコイル系６７から所定の磁場を発生さ
せる。

【００４５】次いでＭＲＩ制御部５５は、受信部６５に
より得られたＭＲ信号をアナログ／デジタル変換し、さ
らにフーリエ変換して画像信号を得る。そしてこの得ら
れた画像信号はＭＲＩ画像処理部７１に供給される。そ
してこの画像信号はＭＲＩ画像処理部７１によりＭＲＩ
画像表示部７７のモニタに表示可能な信号に変換され
る。そしてＭＲＩ画像表示部７７はこの変換された信号
をモニタ上に表示する。これにより、被検体の断層像が
ＭＲＩ画像表示部７７のモニタ上に表示される。またＭ
ＲＩ制御部５５は、前記変換した画像信号の中心座標を
基準位置を基準にして求めておく。この求められた中心
座標は伝達部６９に供給される。

【００４６】この状態で操作者は、内視鏡装置１０によ
る診断を開始する。被検体内の診断が開始されると内視
鏡装置１０では、対物レンズ３１とプリズム３３を通過
した光学像がＣＣＤ３５により電気信号に変換されて内
視鏡制御部１３に供給される。ＣＣＤ３５から電気信号
が供給されると内視鏡制御部１３は、前記電気信号を階
調変換する。次いで内視鏡画像処理部１５は、その階調
変換された電気信号をＭＲＩ画像処理部７１に供給す
る。また、内視鏡制御部１３は、ジャイロスコープ３７
により得られたｘ，ｙ，ｚ軸に対する角速度を位置検出
部５１に所定の時間間隔、例えば０．１秒毎に供給す
る。

【００４７】前記電気信号が内視鏡画像処理部１５から
供給されるとＭＲＩ画像処理部７１は、前記画像信号を
ＭＲＩ画像表示部７７のモニタに表示可能な信号に変換
する。

【００４８】一方、位置検出部５１は、前記角速度が内
視鏡制御部１３から供給されると、ｘ，ｙ，ｚ軸それぞ
れに対する角速度を時間積分することによりｘ，ｙ，ｚ
軸それぞれに対する回転角を先端硬性部２７の撮像方向
として求めるとともに、予めＭＲＩ装置５０の架台（図
示せず）に設けられた所定位置を基準にしたマーカ３９
の位置を求め、これらを先端硬性部２７の位置情報とす
る。この位置情報はＭＲＩ制御部５５を介して伝達部６
９に供給される。

【００４９】ついで伝達部６９は、この位置情報と、Ｍ
ＲＩ制御部５５により求められた画像信号の中心座標を
基にＭＲＩ装置５０の撮影領域中に内視鏡スコープ１１
の先端硬性部２７が入っているか否かを判断し、ＭＲＩ
装置５０の撮影領域中に先端硬性部２７が入っている場
合にのみ警告音を発生する。

【００５０】尚、伝達部６９は、警告音に限らず、警告
灯の点灯や、ＭＲＩ装置５０の撮影領域中に内視鏡スコ
ープ１１の先端硬性部２７が入った旨をＭＲＩ画像表示
部７７もしくは内視鏡画像表示部１７に表示させるよう
にしても良い。これにより操作者は、ＭＲＩ装置５０の
撮影領域に内視鏡スコープ１１の先端硬性部２７が入っ
たか否かを知ることができる。

【００５１】そして操作者は、内視鏡スコープ１１の切
換えスイッチ２３ｂを内視鏡画像と断層像に切換えてコ
ピースイッチ２３ａを押す。これによりＭＲＩ装置５０
の撮影領域内の内視鏡画像と断層像がＭＲＩ画像記録部
７３に記録される。

【００５２】このように第１実施の形態の医療用画像診
断装置１は、内視鏡スコープ１１の先端硬性部２７にジ
ャイロスコープ３７とマーカ３９を基に、マーカ３９の
位置と先端硬性部２７の撮像方向を先端硬性部２７の位
置情報として検出し、この位置情報を基にＭＲＩ装置５
０のパルスシーケンスを設定しているので、内視鏡装置
１０で得られる画像とＭＲＩ装置５０で得られる断層像
とに関連性を持たせることができ、また、内視鏡スコー
プ１１の操作部２３を用いた操作のみで内視鏡装置１０
による画像とＭＲＩ装置５０による断層像を得ることが
できるので、操作者の負担が軽減する。

【００５３】また、第１実施の形態の医療用画像診断装
置１は、内視鏡スコープ１１の先端硬性部２７にジャイ
ロスコープ３７とマーカ３９を基に、マーカ３９の位置
と先端硬性部２７の撮像方向を先端硬性部２７の位置情
報として検出し、この位置情報とＭＲＩ制御部５５によ
り求められた画像信号の中心座標を基に、ＭＲＩ装置５
０の撮影領域中に内視鏡スコープ１１の先端硬性部２７
が入っているか否かを判断し、ＭＲＩ装置５０の撮影領
域中に内視鏡スコープ１１の先端硬性部２７が入ってい
る場合にのみ警告音を発生するようにしているので、操
作者は、ＭＲＩ装置５０の撮影領域中に内視鏡スコープ
１１の先端硬性部２７が入ったか否かを知ることができ
る。このため操作者は、切換えスイッチ２３ｂとコピー
スイッチ２３ａを用いてＭＲＩ装置５０の撮影領域内の
内視鏡画像と断層像を記録することができる。

【００５４】尚、本実施の形態の医療用画像診断装置１
は、内視鏡スコープ１１の先端硬性部２７にジャイロス
コープ３７とマーカ３９とを備えるが、市販されている
内視鏡スコープ１１１の構造を変更しないように、すな
わち作業効率を向上させるために、図７に示すように内
視鏡スコープ１１の鉗子口２９に挿入可能な処置具、例
えば細管（エアブラシ）９１の先端にジャイロスコープ
３７とマーカ３９とを設けるようにしても良い。

【００５５】この細管９１は、鉗子口２９（図２参照）
から内視鏡スコープ１１内に挿入され、図８に示すよう
に、ジャイロスコープ３７とマーカ３９とを先端硬性部
２７に位置させる。この場合、細管９１の外周部に図７
に示すような目盛り９３を設けて鉗子口２９への挿入量
を把握できるようにしておくとさらに効果的である。

【００５６】図９は、本発明に係る医療用画像診断装置
の第２実施の形態を示す機能ブロック図である。図９に
示すように医療用画像診断装置１００は、内視鏡スコー
プ１１０と内視鏡装置本体１３０を備える内視鏡装置１
３０と、ＭＲＩ装置本体１５０とＭＲＩ画像表示部１６
０を備えるＭＲＩ装置１７０とから成る。

【００５７】特に、本医療用画像診断装置１００におい
ては、図１０に示すように、内視鏡スコープ１１０の先
端硬性部１１５の先端開口から造影剤を霧状に吐出可能
な細管１２０を、操作部１１１から可撓管部１１３を通
って先端硬性部１１５まで貫通した鉗子口１１７に挿入
可能にしている。

【００５８】また、細管１２０の造影剤を吐出する側と
対向する側の端部は造影剤の入れらえたボトル１８０と
接続されている。尚、造影剤としてはＭＲＩ装置１７０
により観察可能な核磁気共鳴を発生する油脂等を用い
る。また、ボトル１８０にはポンプ１９０が接続されて
いる。このため、ポンプ１９０を作動させることによ
り、ボトル１８０内が加圧されて細管１２０から造影剤
が吐出される。

【００５９】尚、著しく強い核磁気共鳴診を発生する造
影剤を用いる場合は、関心領域と造影剤が重なり、造影
剤によって関心領域を診断することが不可能になる可能
性があるので、関心領域の周辺に吐出することが望まし
い。このため、細管１２０の先端を鉗子口１１７に挿入
可能な範囲で図１１に示すように屈曲させて角度θの傾
きを持たせ、細管１２０を回転させながら造影剤を吐出
させることにより、細管１２０の先端による軌跡である
円周に沿って造影剤が吐出されるようにしても良い。こ
の場合、前記細管１２０の先端による軌跡である円周の
内側は、造影剤が吐出されないこととなる。このため、
造影剤と関心領域が重なることにより、診断不能になる
ことを防止することができる。

【００６０】次に、医療用画像診断装置１００を用いた
断層像取得方法を説明する。まず操作者は、ＭＲＩ装置
５０の架台に載置された被検体内に内視鏡スコープ１１
０を挿入して内視鏡装置１４０による被検体内の診断を
開始する。そしてＭＲＩ装置１７０で診断を行いたい関
心領域を見つけた場合、鉗子口１１７から挿入された細
管１２０によって関心領域もしくはその周辺に造影剤を
吐出する。

【００６１】次いでＭＲＩ装置１７０を用いて造影剤吐
出領域を含めて撮影する。このとき、図１２（ａ）に示
すように断層像と断層像の間隔、すなわちスライス厚を
厚くして少なくとも２方向から撮影した画像を基に位置
決めを行い、次いで造影剤を強調しないパルスシーケン
スを用い、図１２（ｂ）に示すように前記スライス厚に
よる断層像を基準にしたさらに細かい間隔、すなわちマ
ルチスライス厚を薄くしてマルチスライス撮影を行う。

【００６２】これにより、内視鏡装置１４０で見つけた
関心領域を見失うこと無く、ＭＲＩ装置１７０を用いて
断層像を撮影することができる。

【００６３】尚、造影剤の縦緩和時間と横緩和時間の少
なくとも一つが周囲の臓器のそれらと異なる場合は、造
影剤の縦緩和時間と横緩和時間を強調するパルスシーケ
ンスで撮影することによって造影剤を確認する。

【００６４】このように第２実施の形態の医療用画像診
断装置は、内視鏡装置１４０で見つけた関心領域に細管
１２０を用いて造影剤を吐出し、これを基にＭＲＩ装置
１７０による断層像を撮影するようにしているので、内
視鏡装置１４０で見つけた関心領域を見失うこと無く、
ＭＲＩ装置１７０を用いて断層像を撮影することができ
る。

【００６５】尚、上記の実施の形態では内視鏡装置とＭ
ＲＩ装置とからなる医療用画像診断装置に適用した場合
を例にとって説明したが、例えば内視鏡装置とＸ線ＣＴ
装置とから成る医療用画像診断装置、内視鏡装置と超音
波診断装置とから成る医療用画像診断装置に適用するこ
ともできる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、位置検出
用部材と向き検出手段を基に内視鏡の先端構成部の位置
と撮像方向を検出しているので、内視鏡で得られる画像
とＭＲＩ装置等で得られる断層像に関連性を持たせるこ
とができるので、操作者への負担を軽減することができ
る。

【００６７】また、内視鏡の先端構成部の先端から造影
剤を吐出する造影剤吐出手段を設けこの造影剤吐出手段
により吐出された造影剤を基にして前記断層造撮影装置
による断層像を取得するようにしているので、内視鏡で
得られる画像とＭＲＩ装置等で得られる断層像に関連性
を持たせることができるので、操作者への負担を軽減す
ることができる。

【００６８】さらに、本発明は、内視鏡で得られる画像
とＭＲＩ装置等で得られる断層像に関連性を持たせるこ
とができるので、超音波内視鏡のように被検体に検出部
を押し当てる必要から部分的な断層像しか得られず、胃
等、観察部位が大きいと不都合であるものに比べ、被検
体全体を把握することができ、同時に内視鏡を用いた画
像により細部を観察することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る医療用画像診断装置の第１実施の
形態の構成を示した機能ブロック図。

【図２】図１に示した内視鏡スコープを示した平面図。

【図３】図２に示した内視鏡スコープの先端構成部の断
面図。

【図４】図１に示した医療用画像診断装置の磁気シール
ド状態を示した説明図。

【図５】図４に示した医療用画像診断装置の磁気シール
ド状態の他の例を示した説明図。

【図６】内視鏡スコープの先端構成部の位置と向きを示
す矢印を示した説明図。

【図７】内視鏡スコープの鉗子口に挿入可能な細管の先
端にジャイロスコープとマーカとを設けた場合を示した
平面図。

【図８】図７に示した細管を用いてジャイロスコープと
マーカを内視鏡スコープの先端構成部に配置した場合の
先端構成部の断面図。

【図９】本発明に係る医療用画像診断装置の第２実施の
形態を示した機能ブロック図。

【図１０】内視鏡スコープと、この内視鏡スコープの鉗
子口に挿入された細管と細管と接続されるボトルと、こ
のボトルに接続されたポンプを示した説明図。

【図１１】図１０に示した細管の先端部に傾きを持たせ
た場合を示した説明図。

【図１２】スライス厚（ａ）とマルチスライス厚（ｂ）
を示した説明図。

【符号の説明】

１，１００ 医療用画像診断装置 １０，１４０ 内視鏡装置 １１，１１０ 内視鏡スコープ １３ 内視鏡制御部 １５ 内視鏡画像処理部 １７ 内視鏡画像表示部 １９ 内視鏡画像記録部 ２１，１３０ 内視鏡装置本体 ２３ 操作部 ２３ａ コピースイッチ ２３ｂ 切換えスイッチ ２５ 可撓管部 ２７ 先端構成部 ３７ ジャイロスコープ ３９ マーカ ５０，１７０ ＭＲＩ装置 ５１ 位置検出部 ５３ コンソール ５５ ＭＲＩ制御部 ５７ 撮影領域設定部 ５９ 勾配磁場制御部 ６１ 静磁場制御部 ６３ 送信部 ６５ コイル系 ６７ 受信部 ６９ 伝達部 ７１ ＭＲＩ画像処理部 ７３ ＭＲＩ画像記録部 ７５，１５０ ＭＲＩ装置本体 ７７，１６０ ＭＲＩ画像表示部 １２０ 細管 １８０ ボトル １９０ ポンプ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体の体腔内画像を撮像する体腔内撮
   像手段と、 前記被検体の断層像を撮像するとともに、前記体腔内撮
   像手段の位置及び撮像方向を検出する断層像取得手段
   と、 前記体腔内撮像手段により得られた画像と前記断層像取
   得手段により得られた断層像とを関連づけて表示する表
   示手段とを備えた医療用画像診断装置。
2. 【請求項２】 操作者により保持される操作部と、この
   操作部に連結され被検体内に挿入される可撓管部と、こ
   の可撓管部の前記操作部と対向する端部に連結された先
   端硬性部とを備える内視鏡と、被検体の断層像を撮影す
   る断層像撮影装置とを備えた医療用画像診断装置におい
   て、 前記内視鏡は、前記断層像撮影装置にて観察可能な位置
   検出用部材と、撮像する方向を検出する向き検出手段を
   前記先端硬性部に備え、 前記断層像撮影装置は、前記位置検出用部材と向き検出
   手段の検出結果を基に前記先端硬性部の位置と撮像方向
   とを位置情報として検出する位置検出手段と、この位置
   検出手段により検出された位置情報を基に前記断層像の
   撮影領域を設定する撮影領域設定手段とを備えた医療用
   画像診断装置。
3. 【請求項３】 操作者により保持される操作部と、この
   操作部に連結され被検体内に挿入される可撓管部と、こ
   の可撓管部の前記操作部と対向する端部に連結された先
   端硬性部とを備える内視鏡と、被検体の断層像を撮影す
   る断層像撮影装置とを備えた医療用画像診断装置におい
   て、 前記内視鏡は、前記断層像撮影装置にて観察可能な位置
   検出用部材と、撮像する方向を検出する向き検出手段を
   前記先端硬性部に備え、 前記断層像撮影装置は、前記位置検出用部材と向き検出
   手段の検出結果を基に前記先端硬性部の位置と撮像方向
   とを位置情報として検出する位置検出手段と、前記断層
   像撮影装置に設定されている断層像撮影領域内に前記内
   視鏡の先端が入っているか否かを前記断層像撮影領域の
   設定条件と前記位置検出手段の検出結果を基に検出し、
   前記内視鏡の先端硬性部が前記断層像撮影領域に入った
   場合はそれを操作者に知らせる伝達手段とを備えた医療
   用画像診断装置。
4. 【請求項４】 前記位置検出用部材と向き検出手段は、
   前記操作部から前記可撓管部内を通って前記先端硬性部
   を貫通する鉗子管路に挿通可能な細管の先端に設けら
   れ、この細管を前記鉗子管路を介して前記先端硬性部内
   に配置される請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載
   の医療用画像診断装置。
5. 【請求項５】 前記向き検出手段は、ジャイロスコープ
   である請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の医療
   用画像診断装置。
6. 【請求項６】 前記内視鏡の操作部は、画像取得スイッ
   チを備え、前記画像取得スイッチがＯＮされると前記内
   視鏡による画像と前記断層像撮影装置による断層像を同
   時に取得する請求項２または請求項３いずれか記載の医
   療用画像診断装置。
7. 【請求項７】 前記内視鏡の操作部は、前記内視鏡によ
   る画像、前記断層造撮影装置による断層像、内視鏡によ
   る画像と断層像撮影装置による断層像の両方の内、いず
   れかに指定する画像切換えスイッチと、画像取得スイッ
   チとを備え、前記画像取得スイッチがＯＮされると前記
   画像切換えスイッチにより指定された画像を取得する請
   求項２または請求項３いずれか記載の医療用画像診断装
   置。
8. 【請求項８】 操作者により保持される操作部と、この
   操作部に連結され被検体内に挿入される可撓管部と、こ
   の可撓管部の前記操作部と対向する端部に連結された先
   端硬性部と、前記操作部から前記可撓幹部を通って前記
   先端硬性部に貫通する鉗子口とを備える内視鏡と、被検
   体の断層像を撮影する断層像撮影装置とを備える医療用
   画像診断装置において、 前記内視鏡は、前記先端硬性部の先端から造影剤を吐出
   する造影剤吐出手段を備え、この造影剤吐出手段により
   吐出された造影剤を基にして前記断層造撮影装置による
   断層像を取得することを特徴とする医療用画像診断装
   置。
9. 【請求項９】 前記吐出手段は、前記鉗子口に挿入可能
   な細管を介して前記先端硬性部の先端から造影剤を吐出
   する請求項５記載の医療用画像診断装置。