JP2000116655A5 - - Google Patents

Description

【特許請求の範囲】
【請求項１】 体内に挿入される挿入部の先端部に光学的な観察部を備えた内視鏡と、
前記観察部の近傍位置に配置され、超音波を体内の被検体に照射し、この被検体からの反射波を受信する超音波送受信手段と、
この超音波送受信手段の周囲に磁場を発生させる磁場発生手段と、
この磁場発生手段の磁場から前記磁場発生手段との相対的位置座標および傾斜角を特定するための検出手段と、
前記磁場発生手段と前記検出手段のうち少なくともいずれか一方が前記内視鏡の先端部に配され、前記内視鏡の移動に伴い前記検出手段より位置座標および傾斜角データを得るとともに、前記超音波送受信手段から得られる前記被検体の断層画像から前記被検体の３次元超音波画像を構築する３次元超音波画像構築手段と、
この３次元超音波画像構築手段で構築された３次元超音波画像と前記内視鏡の観察部から得られる内視鏡像とを同時に表示する表示手段と
を具備することを特徴とする診断装置。
【請求項２】 体内に挿入される挿入部の先端部に光学的な観察部を備え、かつ超音波を体内の被検体に照射し、この被検体からの反射波を受信する超音波送受信手段が前記観察部の近傍位置に配置された超音波内視鏡と、
この超音波内視鏡の前記観察部の周囲に磁場を発生させる磁場発生手段と、
この磁場発生手段の磁場から前記磁場発生手段との相対的位置座標および傾斜角を特定するための検出手段と、
前記磁場発生手段と前記検出手段のうち少なくともいずれか一方が前記超音波内視鏡の先端部に配され、この超音波内視鏡の移動に伴い前記検出手段より位置座標および傾斜角データを得るとともに、前記超音波送受信手段から得られる前記被検体の断層画像から前記被検体の３次元超音波画像を構築する３次元超音波画像構築手段と、
この３次元超音波画像構築手段で構築された３次元超音波画像と前記内視鏡の観察部から得られる内視鏡像とを同時に表示する表示手段と
を具備することを特徴とする診断装置。
【請求項３】 体内に挿入される挿入部の先端部に光学的な観察部を備えた内視鏡と、
この内視鏡のチャンネル内を通して体内に挿入され、体内に挿入される挿入部の先端部に超音波を体内の被検体に照射し、この被検体からの反射波を受信する超音波送受信手段が配設された超音波プローブと、
これらの超音波プローブと内視鏡の周囲に磁場を発生させる磁場発生手段と、
この磁場発生手段の磁場から前記磁場発生手段との相対的位置座標および傾斜角を特定するための検出手段と、
前記磁場発生手段と前記検出手段のうち少なくともいずれか一方が前記超音波プローブの先端部および内視鏡の先端部にそれぞれ配され、前記超音波プローブの移動に伴い前記検出手段より位置座標および傾斜角データを得るとともに、前記超音波送受信手段から得られる前記被検体の断層画像から前記被検体の３次元超音波画像を構築する３次元超音波画像構築手段と、
この３次元超音波画像構築手段で構築された３次元超音波画像と前記内視鏡の観察部から得られる内視鏡像とを同時に表示する表示手段と、
前記検出手段より得られた前記超音波プローブの先端部と前記内視鏡の先端部の傾斜角データから前記３次元超音波画像の表示時のＵＰ位置を内視鏡像のＵＰ位置に合わせる表示位置補正手段と
を具備することを特徴とする診断装置。

【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は体内に挿入される挿入部の先端部に光学的な観察部を備えた内視鏡と、前記観察部の近傍位置に配置され、超音波を体内の被検体に照射し、この被検体からの反射波を受信する超音波送受信手段と、この超音波送受信手段の周囲に磁場を発生させる磁場発生手段と、この磁場発生手段の磁場から前記磁場発生手段との相対的位置座標および傾斜角を特定するための検出手段と、前記磁場発生手段と前記検出手段のうち少なくともいずれか一方が前記内視鏡の先端部に配され、前記内視鏡の移動に伴い前記検出手段より位置座標および傾斜角データを得るとともに、前記超音波送受信手段から得られる前記被検体の断層画像から前記被検体の３次元超音波画像を構築する３次元超音波画像構築手段と、この３次元超音波画像構築手段で構築された３次元超音波画像と前記内視鏡の観察部から得られる内視鏡像とを同時に表示する表示手段とを具備することを特徴とする診断装置である。
そして、本請求項１の発明では診断時には３次元超音波画像構築手段で構築された３次元超音波画像と内視鏡の観察部から得られる内視鏡像とを表示手段に同時に表示することにより、内視鏡像の表示モニタと、超音波画像のモニタとをそれぞれ別個に準備する必要がなく、装置のシステム全体の構成機器の数を低減して装置全体を小型化できるとともに、３次元超音波画像上で選択した断層像とそれに対応する内視鏡像を同時に表示することにより、体内の病変部を詳細に診断できるようにしたものである。

請求項２の発明は体内に挿入される挿入部の先端部に光学的な観察部を備え、かつ超音波を体内の被検体に照射し、この被検体からの反射波を受信する超音波送受信手段が前記観察部の近傍位置に配置された超音波内視鏡と、この超音波内視鏡の前記観察部の周囲に磁場を発生させる磁場発生手段と、この磁場発生手段の磁場から前記磁場発生手段との相対的位置座標および傾斜角を特定するための検出手段と、前記磁場発生手段と前記検出手段のうち少なくともいずれか一方が前記超音波内視鏡の先端部に配され、この超音波内視鏡の移動に伴い前記検出手段より位置座標および傾斜角データを得るとともに、前記超音波送受信手段から得られる前記被検体の断層画像から前記被検体の３次元超音波画像を構築する３次元超音波画像構築手段と、この３次元超音波画像構築手段で構築された３次元超音波画像と前記内視鏡の観察部から得られる内視鏡像とを同時に表示する表示手段とを具備することを特徴とする診断装置である。
そして、本請求項２の発明では診断時には患者の体腔内に超音波内視鏡の挿入部を挿入する。このとき、超音波内視鏡の３次元超音波画像構築手段で構築された３次元超音波画像とこの超音波内視鏡の観察部から得られる内視鏡像とを表示手段に同時に表示することにより、内視鏡像の表示モニタと、超音波画像のモニタとをそれぞれ別個に準備する必要がなく、装置のシステム全体の構成機器の数を低減して装置全体を小型化できるとともに、３次元超音波画像上で選択した断層像とそれに対応する内視鏡像を同時に表示することにより、体内の病変部を詳細に診断できるようにしたものである。

請求項３の発明は体内に挿入される挿入部の先端部に光学的な観察部を備えた内視鏡と、この内視鏡のチャンネル内を通して体内に挿入され、体内に挿入される挿入部の先端部に超音波を体内の被検体に照射し、この被検体からの反射波を受信する超音波送受信手段が配設された超音波プローブと、これらの超音波プローブと内視鏡の周囲に磁場を発生させる磁場発生手段と、この磁場発生手段の磁場から前記磁場発生手段との相対的位置座標および傾斜角を特定するための検出手段と、前記磁場発生手段と前記検出手段のうち少なくともいずれか一方が前記超音波プローブの先端部および内視鏡の先端部にそれぞれ配され、前記超音波プローブの移動に伴い前記検出手段より位置座標および傾斜角データを得るとともに、前記超音波送受信手段から得られる前記被検体の断層画像から前記被検体の３次元超音波画像を構築する３次元超音波画像構築手段と、この３次元超音波画像構築手段で構築された３次元超音波画像と前記内視鏡の観察部から得られる内視鏡像とを同時に表示する表示手段と、前記検出手段より得られた前記超音波プローブの先端部と前記内視鏡の先端部の傾斜角データから前記３次元超音波画像の表示時のＵＰ位置を内視鏡像のＵＰ位置に合わせる表示位置補正手段とを具備することを特徴とする診断装置である。
そして、本請求項３の発明では診断時には患者の体腔内に内視鏡の挿入部を挿入し、さらにこの内視鏡のチャンネル内を通して超音波プローブを体内に挿入する。このとき、３次元超音波画像構築手段で構築された３次元超音波画像と内視鏡の観察部から得られる内視鏡像とを表示手段に同時に表示することにより、内視鏡像の表示モニタと、超音波画像のモニタとをそれぞれ別個に準備する必要がなく、装置のシステム全体の構成機器の数を低減して装置全体を小型化できるとともに、３次元超音波画像上で選択した断層像とそれに対応する内視鏡像を同時に表示することにより、体内の病変部を詳細に診断できるようにしている。さらに、検出手段より得られた超音波プローブの先端部と内視鏡の先端部の傾斜角データから３次元超音波画像の表示時のＵＰ位置を表示位置補正手段によって内視鏡像のＵＰ位置に合わせることにより、表示手段の画面上に表示されている内視鏡画像と超音波画像との間に関連性を持たせて体内の病変部を詳細に診断しやすくするようにしたものである。