JP2013022291A - マーキング用カプセル及びカプセル内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検査対象の内臓器官を通りこの内臓器官内を撮像して検査画像を得るカプセル内視鏡が通る前に、前記内臓器官内に通されるマーキング用カプセルであって、前記内臓器官の内部に可視のマーカーを付けるマーキング部と、このマーキング部を駆動する駆動部と、位置を示す位置信号を外部に送信する送信部と、前記マーキング部、前記駆動部及び前記送信部を内蔵するカプセル筐体と、を有するマーキング用カプセル。
【選択図】図1
Description
被検者に最初に経口投与されるマーキング用カプセルと、その後に投与されるカプセル内視鏡及び全体システムの構成例を、図1に示す。カプセル検知画像記憶装置1は、マーキング用カプセル2とカプセル内視鏡3の消化管内の位置を検知し、マーキング用カプセル2におけるマーキングの制御を行い、カプセル内視鏡3において撮像された画像の記憶を行う装置である。
第2の実施形態では、針を消化管内面に突き刺すことによりマーカーとするマーキングを行う。
第3の実施形態におけるマーキング用カプセルの構造を図3に示す。
上記実施形態では、消化管、特に小腸の検査に本発明を適用する場合について述べた。しかし、本発明は他の内臓器官にも適用できる。
2,42,52・・・・マーキング用カプセル、
3・・・・カプセル内視鏡、
4・・・・・体表アンテナ、
5・・・・位置検知部、
6・・・・マーキング制御部、
7・・・・画像受信部、
8・・・・画像記憶部、
9・・・・制御部、
11,24,71,・・・送信部、
12・・・・マーキング液タンク、
13,43,53・・・・消化管、
14・・・・マーキング部、
14a・・・ピストン部、
14b・・・・針部、
15・・・駆動部、
16,76・・・通信部、
17,25・・・電池、
18・・・カプセル筐体、
21・・・光学系、
22・・・画像取得部、
23・・・画像送信部、
26・・・・内視鏡筐体、
72,82・・・針、
73・・・・マーカー供給部、
74・・・・マーキング部。
Claims (10)
- 検査対象の内臓器官を通りこの内臓器官内を撮像して検査画像を得るカプセル内視鏡が通る前に、前記内臓器官内に通されるマーキング用カプセルであって、
前記内臓器官の内部に可視のマーカーを付けるマーキング部と、
このマーキング部を駆動する駆動部と、
位置を示す位置信号を外部に送信する送信部と、
前記マーキング部、前記駆動部及び前記送信部を内蔵するカプセル筐体と、
を有するマーキング用カプセル。 - 前記内臓器官は、消化管である請求項1記載のマーキング用カプセル。
- 前記マーカーは、マーキング液である請求項2記載のマーキング用カプセル。
- 前記マーキング部は、有色のマーキング液を収容するマーキング液タンクと、前記消化管の内壁に突き刺し前記マーキング液を前記消化管に注入する針部とを有する請求項3記載のマーキング用カプセル。
- 前記マーカーは、先端の尖った針である請求項2記載のマーキング用カプセル。
- 前記マーキング部は、前記針を直列に収容し、前記駆動部の駆動によって前記針を前記消化管の内壁に射出する請求項5記載のマーキング用カプセル。
- 前記マーキング部は、前記針を外側に向けて環状で回転可能に配置させ、前記駆動部の駆動によって前記針を前記消化管の内壁に射出する請求項5記載のマーキング用カプセル。
- 前記環状で回転可能に配置された針は、異なる色を有する請求項7記載のマーキング用カプセル。
- 検査対象の内臓器官内を通るとき、前記内臓器官の内壁に可視のマーカーを付けるマーキング用カプセルと、
このマーキング用カプセルの通った後に、前記内臓器官を通りこの内臓器官内を撮像して画像を得るカプセル内視鏡と、
前記マーキング用カプセルの位置を検知し前記マーキング用カプセルにより前記内臓器官の内壁に付けられたマーカーを検知し、マーカーの識別番号を付ける手段と、
前記カプセル内視鏡が前記内臓器官を通るときに撮像した検査画像を受信する画像受信手段と、
この画像受信手段により受信された前記内臓器官の複数の検査画像を調べて、生理的な特徴部分の画像に関連する位置に付けられている前記マーカーを基準となるランドマークマーカーとして、前記マーカーの識別番号をつけ直して、このつけ直した識別番号により、前記検査画像を特定する画像位置特定手段と、
を有するカプセル内視鏡システム。 - 前記内臓器官は消化管である請求項9記載のカプセル内視鏡システム。
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