JP4811405B2 - カプセル型医療機器及び診断システム - Google Patents
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Description
また、上記課題は下記の構成によって解決できる。
1.体腔内に挿入されて検査、治療又は処置を行うカプセル型医療機器において、生体内情報を画像化する画像化手段と、前記画像化手段により得られた画像信号を無線で発信する通信手段と、を備え、前記画像化手段及び前記通信手段を密封するカプセル状の外装容器の一部に、当該外装容器と分離可能な少なくとも1本の自由変形可能なガイド紐が接合されていることを特徴とするカプセル型医療機器。
2.前記画像化手段は、照明手段により照明して対物光学系により結像された生体内像を固体撮像素子により撮像することによって、前記生体内情報を画像化することを特徴とする1に記載のカプセル型医療機器。
3.前記ガイド紐は、前記対物光学系の光軸方向において、当該対物光学系と正対する位置に接合されていることを特徴とする2に記載のカプセル型医療機器。
4.前記外装容器は、前記対物光学系の前方を覆う半球状の透明カバーと後方を覆い後端部が半球状である筒状カバーとからなることを特徴とする1〜3の何れか一項に記載のカプセル型医療機器。
5.前記ガイド紐は、前記外装容器の長軸方向に接合されていることを特徴とする4に記載のカプセル型医療機器。
6.前記ガイド紐は、2本以上の単繊維又は紐をより合わせたものであることを特徴とする1〜5の何れか一項に記載のカプセル型医療機器。
7.前記ガイド紐を前記外装容器から分離するための分離手段を備えることを特徴とする1〜6の何れか一項に記載のカプセル型医療機器。
8.カプセル型医療機器が備える各手段を駆動させるための電源手段を備えることを特徴とする1〜7の何れか一項に記載のカプセル型医療機器。
9.外部から非接触で電力供給を受ける電力受信手段を備えることを特徴とする1〜8の何れか一項に記載のカプセル型医療機器。
10.前記電力受信手段は、外部の送電コイルから送信された電磁誘導波を受信するためのコイルによって電力供給を受けることを特徴とする9に記載のカプセル型医療機器。
11.前記電力受信手段は、外部のトランスデューサから送信されたマイクロ波を受信するための受電センサによって電力供給を受けることを特徴とする9に記載のカプセル型医療機器。
12.1〜11の何れか一項に記載のカプセル型医療機器と、前記カプセル型医療機器から発信された画像信号を生体外で受信する受信手段と、前記受信手段により受信された画像信号を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする診断システム。
13.1〜11の何れか一項に記載のカプセル型医療機器と、前記カプセル型医療機器から発信された画像信号を生体外で受信する受信手段と、前記受信手段により受信された画像信号に基づいて、体腔内に前記カプセル型医療機器が正常に挿入されたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記カプセル型医療機器の挿入が正常に行われていないと判定された場合、警告動作を行う警告手段と、を備えることを特徴とする診断システム。
14.1〜11の何れか一項に記載のカプセル型医療機器と、前記カプセル型医療機器の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記位置情報検出手段により検出された位置情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする診断システム。
15.1〜11の何れか一項に記載のカプセル型医療機器と、前記カプセル型医療機器の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記位置情報検出手段により検出された位置情報に基づいて、体腔内に前記カプセル型医療機器が正常に挿入されたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記カプセル型医療機器の挿入が正常に行われていないと判定された場合、警告動作を行う警告手段と、を備えることを特徴とする診断システム。
16.前記カプセル型医療機器は、生体外から前記ガイド紐の分離を指示する分離信号を受信する分離信号受信手段と、前記受信された分離信号に従って前記ガイド紐を分離する分離手段と、を備えることを特徴とする12〜15の何れか一項に記載の診断システム。
17.前記判定手段により、前記カプセル型医療機器の挿入が正常に行われたと判定された場合、前記カプセル型医療機器に対して、前記ガイド紐の分離を指示する分離信号を送信する分離信号送信手段を備えることを特徴とする13、15または16に記載の診断システム。
18.前記カプセル型医療機器内に回転磁界を発生する磁界発生手段を備え、前記カプセル型医療機器は、前記発生された回転磁界により、カプセル型医療機器本体を推進させる推進手段を備えることを特徴とする12〜17の何れか一項に記載の診断システム。
19.前記カプセル型医療機器に電力を供給する電力供給手段を備えることを特徴とする12〜18の何れか一項に記載の診断システム。
1a 先端カバー
2 スクリュー部
3 対物光学系
4 撮像部
5 マグネット
6 コイル
7 ガイド紐
10 照明部
11 信号処理部
12 記憶部
13 分離部
14 カプセル制御部
15 無線通信部
16 位置情報発振部
17 電源部
20 制御部
21 無線通信部
22 位置・姿勢検出部
23 磁界発生部
24 記憶部
25 画像処理部
26 表示部
27 操作部
28 警告部
36、38 アタッチメント
100 カプセル型内視鏡
200 制御装置
300 診断システム
カプセル状の外装容器の形状は、球状でも、先端が半球状で中間が筒状で後端が円錐状のようなものでもよい。本発明においては、外装容器1は、図1に示すように、対物光学系3の前方を覆う半球状の透明カバーと後方を覆い後端部が半球状である筒状カバーとからなるものが好ましい。以下、外装容器1の本体を「カプセル本体」と呼ぶ。
[ガイド紐の分離機構]
次に、図3〜図10を参照して、ガイド紐7の分離機構について説明する。
[生体内情報の画像化手段]
図1及び図2では、生体内情報を画像化するための手段として、照明部10で照明した領域を光学レンズで集光し、固体撮像素子に結像させることによって可視化画像を得る方法を示したが、画像化手段はこのような光学的手段に限定されない。
Claims (9)
- 体腔内に挿入されて検査、治療又は処置を行うカプセル型医療機器において、
生体内情報を画像化する画像化手段と、
前記画像化手段により得られた画像信号を無線で発信する通信手段と、を備え、
前記画像化手段及び前記通信手段を密封するカプセル状の外装容器の一部に、当該外装容器と分離可能な少なくとも1本の自由変形可能なガイド紐が接合されているとともに、
生体外から前記ガイド紐の分離を指示する分離信号を受信する分離信号受信手段と、
前記受信された分離信号に従って前記ガイド紐を分離する分離手段と、
を備えることを特徴とするカプセル型医療機器。 - 前記画像化手段は、照明手段により照明して対物光学系により結像された生体内像を固体撮像素子により撮像することによって、前記生体内情報を画像化することを特徴とする請求項1に記載のカプセル型医療機器。
- 前記ガイド紐は、前記対物光学系の光軸方向において、当該対物光学系と正対する位置に接合されていることを特徴とする請求項2に記載のカプセル型医療機器。
- 前記外装容器は、前記対物光学系の前方を覆う半球状の透明カバーと後方を覆い後端部が半球状である筒状カバーとからなることを特徴とする請求項2または3に記載のカプセル型医療機器。
- 前記ガイド紐は、前記外装容器の長軸方向に接合されていることを特徴とする請求項4に記載のカプセル型医療機器。
- 前記ガイド紐は、2本以上の単繊維又は紐をより合わせたものであることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載のカプセル型医療機器。
- 請求項1〜6の何れか一項に記載のカプセル型医療機器と、
前記カプセル型医療機器から発信された画像信号を生体外で受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された画像信号に基づいて、体腔内に前記カプセル型医療機器が正常に挿入されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記カプセル型医療機器の挿入が正常に行われていないと判定された場合、警告動作を行う警告手段と、
を備えることを特徴とする診断システム。 - 請求項1〜6の何れか一項に記載のカプセル型医療機器と、
前記カプセル型医療機器の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報検出手段により検出された位置情報に基づいて、体腔内に前記カプセル型医療機器が正常に挿入されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記カプセル型医療機器の挿入が正常に行われていないと判定された場合、警告動作を行う警告手段と、
を備えることを特徴とする診断システム。 - 前記判定手段により、前記カプセル型医療機器の挿入が正常に行われたと判定された場合、前記カプセル型医療機器に対して、前記ガイド紐の分離を指示する分離信号を送信する分離信号送信手段を備えることを特徴とする請求項7または8に記載の診断システム。
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