JP2005193066A - カプセル式内視鏡 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カプセル本体1に、撮像素子4、照明手段5、画像信号処理回路6、画像情報伝送回路8、送信用アンテナ10、及びタイマ31を収容し、上記タイマ31によってあらかじめ設定されたタイムスケジュールに従い、上記撮像素子4で撮像し、撮像した信号を画像信号処理回路6によって処理して画像情報を生成し、この生成した画像情報を上記画像情報伝送回路8及び上記送信用アンテナ10により体外に送信するようにしたカプセル式内視鏡。
【選択図】 図6
Description
請求項2に係る発明は、カプセル本体に、撮像素子、照明手段、画像信号処理回路、メモリ、画像情報伝送回路、送信用アンテナ及びタイマを収容し、上記タイマによってその時間データに基づき、あらかじめ設定されたタイムスケジュールに従い、上記撮像素子で撮像し、撮像した信号を上記画像信号処理回路により処理して画像情報を生成し、この生成した画像情報を一旦、上記メモリに蓄積し、このメモリに蓄積した画像情報を、上記画像情報伝送回路及び上記送信用アンテナにより体外に送信することを特徴とするカプセル式内視鏡である。
請求項3に係る発明は、上記タイムスケジュールは、上記撮像素子による撮像速度の変更若しくは撮像動作のオン・オフを制御するものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のカプセル式内視鏡である。
請求項4に係る発明は、上記カプセル本体を飲み込むときの上記カプセル本体が食道を通る時間と胃以降を通る時間の差を考慮して上記タイムスケジュールを設定したことを特徴とする請求項1、請求項2または請求項3に記載のカプセル式内視鏡である。
請求項5に係る発明は、上記タイムスケジュールは、設定の変更が可能なものであることを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3または請求項4に記載のカプセル式内視鏡である。
図1乃至図5を参照して本発明の第1の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。
まず、図4(a)に示すように、患者20の食道21に対応して体外プレート12を位置決めし、体外プレート12を患者20の体外表面に設置する。
もちろん、条件には個人差や観察深度の変動があり、例えば、食道21を通過する時間が0.5秒で、観察深度が1cmであるとすると、その間に30(cm)/1(cm)=30枚の画像を得る必要がある場合、60フレーム/秒のフレームレートが必要である。
図6を参照して本発明の第2の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。本実施形態に係るカプセル式内視鏡1はタイマ31をカプセル本体2内に設け、この付加したタイマ31によってその時間データに基づき、タイマプログラムに従って撮影装置の撮影時点や回数などを制御するようにした。これ以外の構成は上述した第1の実施形態のものと同じである。
図7を参照して本発明の第3の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。本実施形態に係るカプセル式内視鏡1は重心Wを撮像素子4が位置する場所の近傍に配設するようにした。ここではカプセル本体2の長手軸上でかつ基板3に位置する所に位置させるようにした。撮像素子4が位置する、カプセル本体2の前方部位に、カプセル式内視鏡1の重心Wを位置させた。重心Wの位置はカプセル本体2の形状や材料はもちろん内蔵する各部品の数や大きさ、さらには配置等によって決まるが、それらを考慮して設計することにより定める。
図8を参照して本発明の第4の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。本実施形態に係るカプセル式内視鏡1はそのカプセル本体2の形状が長手軸方向の前方端部を半球状に形成し、カプセル本体2の後端側部分は後方へ次第に細くなるように形成したものである。カプセル本体2の前方端部の径は後端側部分の径よりも大きい。カプセル本体2が先太の形状であれば、カプセル式内視鏡1の重心Wがカプセル本体2の前方部分に位置するようになる。このような形状のカプセル本体2であるため、カプセル本体2を所定の向きで飲み易い。
図9を参照して本発明の第5の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。本実施形態に係るカプセル式内視鏡1は前述した第1実施形態のカプセル本体2にあって、その長手軸方向の両端部それぞれに撮像装置を組み込むように構成した。よってカプセル本体2の長手軸方向の前方及び後方の両方をそれぞれ撮影できる。各撮像装置は基板3に撮像素子4と照明素子5を取り付けて構成される。
図10及び図11を参照して本発明の第6の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。本実施形態に係るカプセル式内視鏡1はそのカプセル本体2の後方部を柔らかい扁平な尾35として形成したものである。
前述した説明によれば、以下に列挙する事項および以下に列挙した事項のものを任意に組み合わせた事項が得られる。
1−1.1において、撮像素子による画像の撮影速度が、画像情報伝送回路による伝送速度に対して同一若しくは速いことを特徴とするカプセル式内視鏡。
1−3.1において、撮像素子による画像の撮影速度が、プログラマブルであることを特徴とするカプセル式内視鏡。
1−4.1において、画像情報伝送回路による伝送速度が、プログラマブルであることを特徴とするカプセル式内視鏡。
2−1.2において、位置検出手段が、電磁界を検出するセンサであり、体外に設けた磁気コイルもしくは金属プレートに感応して位置を検出するようにしたことを特徴とするカプセル式内視鏡。
2−2.2において、位置検出手段によって検出される位置に応じて撮像素子による画像の撮像速度を変更もしくはオン−オフすることを特徴とするカプセル式内視鏡。
2−3.2において、位置検出手段によって検出される位置を体外に無線で送信するようにしたことを特徴とするカプセル式内視鏡。
2−4.2において、位置検出手段によって検出される位置をメモリに記憶するようにしたことを特徴とするカプセル式内視鏡。
2−5.2において、位置検出手段は、ジャイロ、加速度センサ、またはカプセル本体の移動速度を検出するセンサであることを特徴とするカプセル式内視鏡。
4−1.4において、カプセル本体の飲み込み方向の前端部の外径が、その反対側の後端部の径に対して小さいことを特徴とするカプセル式内視鏡。
4−2.4において、カプセル本体の前後中央よりも飲み込み前方部位にカプセル本体の重心が位置することを特徴とするカプセル式内視鏡。
6−2.6−1において、食道を通る間に食道の全域を連続的に撮影する食道の撮影方法。
6−3.6−1において、5フレーム/秒以上の撮影速度で食道を撮影する6の撮影方法。
6−4.6−1において、カプセル式内視鏡において撮影した画像をメモリに蓄積し、メモリから取り出した画像信号を、体外に無線で送信し、食道の観察を行う撮影方法。
2…カプセル本体
3…基板
4…撮像素子
5…照明素子
6…画像信号処理回路
7…メモリ
8…画像信号伝送回路
9…バッテリ
10…アンテナ
11…位置検出手段
12…体外プレート
15…レシーバ
16…受信アンテナ
17…画像信号受信回路
18…画像記録手段
19…モニタ
20…患者
21…食道
31…タイマ
41…尾
W…重心
Claims (5)
- カプセル本体に、撮像素子、照明手段、画像信号処理回路、画像情報伝送回路、送信用アンテナ及びタイマを収容し、上記タイマによってその時間データに基づき、あらかじめ設定されたタイムスケジュールに従い、上記撮像素子で撮像し、撮像した信号を上記画像信号処理回路により処理して画像情報を生成し、この生成した画像情報を上記画像情報伝送回路及び上記送信用アンテナにより体外に送信することを特徴とするカプセル式内視鏡。
- カプセル本体に、撮像素子、照明手段、画像信号処理回路、メモリ、画像情報伝送回路、送信用アンテナ及びタイマを収容し、あらかじめ設定されたタイムスケジュールに従い、上記タイマによってその時間データに基づき、上記撮像素子で撮像し、撮像した信号を上記画像信号処理回路により処理して画像情報を生成し、この生成した画像情報を一旦、上記メモリに蓄積し、このメモリに蓄積した画像情報を、上記画像情報伝送回路及び上記送信用アンテナにより体外に送信することを特徴とするカプセル式内視鏡。
- 上記タイムスケジュールは、上記撮像素子による撮像速度の変更若しくは撮像動作のオン・オフを制御するものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のカプセル式内視鏡。
- 上記カプセル本体を飲み込むときの上記カプセル本体が食道を通る時間と胃以降を通る時間の差を考慮して上記タイムスケジュールを設定したことを特徴とする請求項1、請求項2または請求項3に記載のカプセル式内視鏡。
- 上記タイムスケジュールは、設定の変更が可能なものであることを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3または請求項4に記載のカプセル式内視鏡。
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