JP2009034225A - 医用ガイドシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る医用ガイドシステムは、被検体との間で超音波の送受信を行う超音波振動子の位置及び配向を検出し出力する検出部と、人体の器官の解剖学的な位置情報を有する参照画像データを記憶する参照画像記憶部と、前記検出部からの出力と前記参照画像データとに基づいて、人体の器官の解剖学的なモデル画像と、該モデル画像に対する最新の前記超音波断層像の位置及び配向の少なくとも一方を示す超音波断層像マーカと、前記モデル画像に対する過去において前記超音波断層像が撮像された領域の位置及び配向の少なくとも一方を示す撮像履歴マーカと、からなるガイド画像を作成し表示装置に出力するガイド画像作成部と、を具備する。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の第1の実施形態について図1から図14を参照して説明する。図1は医用ガイドシステムの構成を示すブロック図である。図2は被検体の標本点に装着された4個の体表検出用コイルを示す図である。図3は、参照画像記憶部に記憶されている参照画像データを概念的に示す図である。図4は、ボクセル空間の構成を示す図である。
ることで、複数の特徴点A1’〜A4’のそれぞれの直交座標軸O’−x’y’z’上の座標が取得され記憶される。
位置配向データに付した通し番号と、を関連付けてシネメモリ54に記憶する(ステップS15)。
以下、本発明の第2の実施形態について図面を参照して説明する。図15は本実施形態の3次元ガイド画像を説明する図である。
以下、本発明の第3の実施形態について図面を参照して説明する。図16は、本実施形態の3次元ガイド画像を説明する図である。
(付記1)
生体内へ超音波を送受して得られる超音波信号に基づき超音波断層像を作成する超音波断層像作成手段と、
前記超音波断層像の位置および/または配向を検出する検出手段と、
人体の3次元データからなる参照データを保持する参照データ保持手段と、
を具備したことを特徴とする超音波診断装置において、
超音波検査中に作成した超音波断層像の前記位置および/または配向を用いて、前記参照データ上に、超音波検査中に作成した超音波断層像の解剖学的な位置および/または配向を示す検査完了範囲画像を作成する検査完了範囲画像作成手段と、
前記検査完了範囲画像を表示する表示手段と、
を設けたことを特徴とした超音波診断装置。
超音波検査中に作成した超音波断層像の前記位置および/または配向を検査範囲データとして保存できるようにしたことを特徴とした付記1に記載の超音波診断装置。
検査完了範囲画像作成手段が前期検査範囲データを用いて、前記検査完了範囲画像を作成できることを特徴とした付記2に記載の超音波診断装置。
生体内へ超音波を送受して得られる超音波信号に基づき超音波断層像を作成する超音波断層像作成手段と、
前記超音波断層像の位置および/または配向を検出する検出手段と、
人体の3次元データからなる参照データを保持する参照データ保持手段と、
前記超音波断層像の保存を指示する操作手段と、
を具備したことを特徴とする超音波診断装置において、
前記操作手段により保存を指示された超音波断層像の前記位置および/または配向を用いて、前記参照データに基づき、前記操作手段により保存を指示された超音波断層像の解剖学的な位置および/または配向を示す保存領域画像を作成する保存領域画像作成手段と、
前記保存領域画像を表示する表示手段と、
を設けたことを特徴とした超音波診断装置。
前記操作手段の指示に基づき、超音波断層像を前記位置および/または配向と関連付けて保存することを特徴とした付記4に記載の超音波診断装置。
前記操作手段の指示に基づき、複数の超音波断層像を、ぞれぞれの前記位置および/または配向と関連づけて保存したことを特徴とする付記4に記載の超音波診断装置。
前記複数の超音波断層像に対する前記位置および/または配向を1つのファイルとして保存したことを特徴とする付記6に記載の超音波診断装置。
Claims (4)
- 被検体との間で超音波の送受信を行う超音波振動子を具備し、該超音波振動子から出力される超音波信号に基づいて超音波断層像を撮像する超音波診断装置の、前記超音波振動子の位置及び配向の少なくとも一方を検出し出力する検出部と、
人体の器官の解剖学的な位置情報を有する参照画像データを記憶する参照画像記憶部と、
前記検出部からの出力と前記参照画像データとに基づいて、人体の器官の解剖学的なモデル画像と、該モデル画像に対する最新の前記超音波断層像の位置及び配向の少なくとも一方を示す超音波断層像マーカと、前記モデル画像に対する過去において前記超音波断層像データが撮像された領域の位置及び配向の少なくとも一方を示す撮像履歴マーカと、からなるガイド画像を作成し表示装置に出力するガイド画像作成部と、
を具備することを特徴とする医用ガイドシステム。 - 前記超音波診断装置は、連続して前記超音波断層像を撮像するものであって、
前記ガイド画像作成部は、前記検出部からの出力に基づいて前記超音波振動子の移動速度を算出し、該移動速度が所定の値以上である場合には警告となる指標を作成して前記撮像履歴マーカ上に重畳することを特徴とする請求項1に記載の医用ガイドシステム。 - 前記モデル画像に対する全ての前記超音波断層像が撮像された領域の位置及び配向の少なくとも一方の情報からなる撮像範囲データを記憶する撮像範囲記憶部を具備し、
前記ガイド画像作成部は、診断後において前記撮像範囲データに基づいて、前記モデル画像に対する全ての前記超音波断層像が撮像された領域の位置及び配向の少なくとも一方を示す撮像履歴画像を作成し前記表示装置に出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の医用ガイドシステム。 - 少なくとも1つの前記超音波断層像と、該超音波断層像が撮像された領域の位置及び配向の少なくとも一方の情報とを関連付けて記憶する保存用断層像記憶部と、
診断後において前記保存用断層像記憶部から所定の1つの前記超音波断層像を選択して読み出して再生し前記表示装置に出力する超音波断層像再生部と、を具備し、
前記ガイド画像作成部は、前記モデル画像に対する前記超音波断層像再生部が再生している前記所定の1つの前記超音波断層像が撮像された領域の位置及び配向の少なくとも一方を示す指標を作成し前記撮像履歴画像上に重畳することを特徴とする請求項3に記載の医用ガイドシステム。
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