JPH11318904A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の断層像間の関係を直感的に分かり易く
把握できるように超音波３次元データの表示を行える超
音波診断装置を提供する。 【解決手段】 超音波プローブに内蔵された超音波振動
子を回転駆動すると共に、その軸方向にリニア移動して
得られる３次元データに基づいてモニタ表示画面２０Ａ
上のラジアル断層像表示エリア２５にはラジアル画像
を、リニア断層像表示エリア２６にはリニア画像を表示
し、イメージセレクションスイッチによりリニア画像上
でのラジアル断層像の表示位置を指定したその位置にリ
ニア断層像表示エリア２６を分断するようにしてラジア
ル断層像表示エリア２５を挿入してラジアル画像を表示
することにより、リニア断層像とラジアル断層像との表
示の関係を把握し易いように表示している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は超音波を３次元走査
して超音波断層像を表示する超音波診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、超音波を被検体に送信及び受信し
て得られたエコーデータに基づいて被検体の超音波断層
像を表示する超音波診断装置が広く用いられるようにな
った。この従来技術として、本出願人は特願平９−７０
０６４号がある。

【０００３】この特願平９−７００６４号では３次元走
査して得られた３次元データからモニタ画面には複数の
断層像、具体的にはリニア走査に対応するリニア画像と
ラジアル走査に対応するラジアル画像とをそれらの関係
を示す指標を表示すると共に、断層像と走査位置との関
係を示す情報を表示するようにして、複数の断層像間の
関係及び走査状況との関係を分かり易くした。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特願平
９−７００６４号では、複数の断層像間の関係を示すの
に、指標を用いているが、指標の意味を理解していなけ
ればいけないと言う意味で、表示は直感的でなく、分か
りにくかった。

【０００５】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、複数の断層像間の関係を直感的に
把握できるようにすることで、より分かり易い超音波３
次元データの表示を行える超音波診断装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】超音波を３次元走査する
超音波探触子と、前記超音波探触子の出力信号に基づい
て、被検体の３次元データを記憶する断層データ記憶手
段と、前記断層データ記憶手段に記憶された前記３次元
データに基づき、前記被検体の第１の方向の断層面を表
す第１の断層画像信号を生成する手段と、前記断層デー
タ記憶手段に記憶された前記３次元データに基づき、前
記被検体の前記第１の方向とは異なる第２の方向の断層
面を表す第２の断層画像信号を生成する手段と前記第１
の断層画像信号に基づき生成される第１の断層画像と、
前記第２の断層画像信号に基づき生成される第２の断層
画像との一方の断層画像上での他方の断層面を指定した
位置に、一方の断層画像を分断するようにして他方の断
層画像を挿入して表示する表示制御手段と、を設けるこ
とにより、一方の断層画像上での他方の断層面を指定し
た位置に、他方の断層画像を挿入表示するので、第１及
び第２の断層画像との関係を直感的に把握し易くでき
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の超音波診
断装置の構成を示し、図２はモニタ上に表示される超音
波断層像のモニタ表示画面を示し、図３は操作用端末の
タッチパネル画面を示し、図４はモニタ上に表示される
超音波断層像のモニタ表示画面の詳細を示し、図５は操
作用端末のイメージセレクションスイッチの様子を示
し、図６はラジアル画像の表示位置を変更する様子を示
す。

【０００８】図１に示す本発明の第１の実施の形態の超
音波診断装置２１は、超音波の送受信及びリアルタイム
のエコー画像（超音波断層像）の表示を行う超音波観測
部１と、この超音波観測部１で得られたエコーデータを
基に各種画像処理を行う画像処理部２とを有している。

【０００９】また、超音波観測部１には、超音波を送受
波する超音波振動子３ａを内蔵した超音波プローブ３に
おける超音波の送受を行う超音波振動子３ａに接続され
たフレキシブルシャフト３ｂの基端が取り付けられた部
分を回転駆動すると共に、プローブ３の軸方向にリニア
移動する駆動部４が接続されている。

【００１０】そして、回転駆動とリニア移動との際の超
音波振動子３ａからスパイラル状の超音波を被検体側に
放射（走査）してその際に被検体側で反射された超音波
を受信することにより、ラジアル断層像に対応するデー
タとリニア断層像に対応するデータとの３次元データを
得ることができる。

【００１１】上記超音波観測部１は、駆動部４を介して
超音波振動子３ａにより超音波を送受信する送受信部５
と、この送受信部５で取り込まれたエコーデータを記憶
するフレームメモリ６と、このフレームメモリ６に記憶
された１走査毎の音線データを所望のテレビジョン方式
の画像データに変換するデジタルスキャンコンバータ
（ＤＳＣと略記）７と、このＤＳＣ７のデジタル画像信
号をアナログに変換するＤ／Ａ変換回路８と、このＤ／
Ａ変換回路８の出力信号を入力して、リアルタイムの超
音波断層像の表示を行うモニタ９と、前記駆動部４、送
受信部５、フレームメモリ６各部の制御を行うシステム
コントローラ１０とを備えて構成されている。

【００１２】また、前記画像処理部２は、この画像処理
部２全体等の制御を行うＣＰＵ１１と、各画像処理結果
のデータ等を記録する主記憶装置１２と、超音波観測部
１からの音線データを記憶する画像データ記憶装置１３
と、音線データを所望のテレビジョンデータに変換する
ＤＳＣ処理及び輝度値変換処理等の各種画像処理を高速
に行う演算プロセッサ１４と、処理プログラムやバック
アップデータ等の情報を記録する外部記憶装置１５と、
コマンド等のデータを入力するキーボード等の操作用端
末１６と、画像領域の設定等に用いられる入力指示装置
である例えばトラックボール１７と、画像処理後のデー
タが一時記憶されるフレームバッファ１８と、このフレ
ームバッファ１８の出力のデジタル画像信号をアナログ
信号に変換するＤ／Ａ変換回路１９と、このＤ／Ａ変換
回路１９の出力画像信号を入力して画像処理後の画像表
示を行うモニタ２０と、画像データ記憶装置１３に記憶
されているデータを交換可能な記録媒体に記録する記録
装置であるたとえば光磁気ディスク装置２２とを備えて
構成されている。

【００１３】また、画像処理部２の各部及び、超音波観
測部１は、データ転送バス２３を介して接続され、処理
画像データの受け渡しが行われるようになっている。そ
して、超音波振動子３ａをフレキシブルシャフト３ｂを
介して回転及び移動させつつ生体内に超音波を送受波す
ることによって、生体内の３次元的な断層エコーデータ
を取り込み、画像処理してモニタ２０のモニタ表示画面
２０Ａには例えば図２のように表示する。

【００１４】図２に示すようにモニタ表示画面２０Ａに
は患者情報等を表示するキャラクタ表示エリア２４と、
ラジアル断層像を表示するラジアル断層像表示エリア２
５とリニア断層像を表示するリニア断層像表示エリア２
６とを有している。また、操作用端末１６は具体的には
タッチパネルで構成され、図３にこのタッチパネルのタ
ッチパネル画面２７を示す。

【００１５】図３に示すようにタッチパネル画面２７に
は、３次元走査にて高画質モードを使用するためのイメ
ージクオリティスイッチ２８や、リニア方向の走査スト
ロークとして例えば１５，２０，３０，４０ｍｍを切り
替えるためのストロークスイッチ２９、リニア方向のデ
ータ取得の間隔を決めるピッチスイッチ３０、ラジアル
画像を回転させるイメージローテーションスイッチ３
１、複数のラジアル画像中から、必要な画像を選んで表
示するイメージセレクションスイッチ３６、ラジアル画
像の表示レンジを切り替えるレンジスイッチ３２、複数
画像の表示形式を切り替えるディスプレイスイッチ３
３、実際にデータを取得する検査モードと保存したデー
タを再生して表示するレビューモードを切り替える、レ
ビュースイッチ３４、患者ＩＤ入力等の他の機能に移動
するための切り替えタグ３５、１走査したら自動的に止
まる、オートストップと連続走査を切り替えるＡｕｔｏ
Ｓｔｏｐスイッチ３７、ラジアル画像の向きを切り替
えるＲ−Ｄｉｒスイッチ３８、リニア画像の向きを切り
替えるＨ−Ｄｉｒスイッチ３９等が用意されている。

【００１６】図４はモニタ２０上に表示される超音波断
層像のモニタ表示画面２０Ａの詳細を示したものであ
る。モニタ表示画面２０Ａには、ラジアル断層像表示エ
リア２５とリニア断層像表示エリア２６を取り囲むよう
に、表示画面上の距離を示す距離スケール４０が表示さ
れる。

【００１７】また、キャラクタ表示エリア２４には、病
院名、日付、時間、患者のＩＤ、名前、年齢、生年月
日、性別、超音波観測部１のＧＡＩＮ、ＣＯＮＴＲＡＳ
Ｔ調整値、画像処理部２のＧａｉｎ，Ｃｏｎｔｒａｓｔ
値、周波数、ラジアル画像の向きをあらわすＲ−Ｄｉｒ
情報、リニア画像の向きをあらわすＨ−Ｄｉｒ情報、現
在の検査モードが高画質モードかどうかを示す、Ｉ．Ｑ
ｕａｌｉｔｙ ＯＮ／ＯＦＦ表示、ラジアル画像のレン
ジ情報、リニア方向のデータ取り込み間隔、リニア方向
のデータ量、リニア方向のデータ取り込み範囲、記録媒
体の残容量、観察部位の識別のための情報（Ｂ．Ｍａｒ
ｋ）、コメント等が表示されている。

【００１８】また、ラジアル断層像表示エリア２５，リ
ニア断層像表示エリア２６の上方にはグレースケール４
２が表示される。その他に、並行処理しているプログラ
ムが動いているかどうかを示すＢａｃｋＧｒｏｕｎｄ
Ｔａｓｋ Ｗｉｎｄｏｗ４３がある。

【００１９】本実施の形態では図２或いは図４に示すよ
うにモニタ表示画面２０Ａにラジアル断層像表示エリア
２５にはラジアル断層像を表示する共に、このラジアル
断層像のラジアルラインカーソル４１で指定された断面
位置でのリニア断層像をリニア断層像表示エリア２６に
表示している（例えば初期表示形態）が、図５に示すイ
メージセレクションスイッチ３６を操作してその位置を
移動する（図２に対応するイメージセレクションスイッ
チ３６のスイッチバーは左端）ことにより、図６に示す
ように移動したリニア走査方向での断面位置にラジアル
断層像を表示するようにリニア断層像表示エリア２６を
断面位置で分断してラジアル断層像表示エリア２５を挿
入した表示形態を採用するようにしていることが特徴と
なっている。

【００２０】次に本実施の形態の作用を説明する。超音
波観測を行う際には、超音波プローブ３を体腔内等の被
検部位に挿入し、システムコントローラ１０の制御に基
づき送受信部５及び駆動部４によって超音波振動子３ａ
を回転及び移動させつつ生体内に超音波を送受波するこ
とによって、生体内の断層像のエコーデータが取り込ま
れる。

【００２１】こうして得られたエコーデータはフレーム
メモリ６に記憶され、ＤＳＣ７，Ｄ／Ａ変換回路８を経
てモニタ９にリアルタイムの超音波断層像として表示さ
れる。

【００２２】また、同時にＤＳＣ７の前段から、デジタ
ル信号としてエコーデータが音線データの形で画像処理
部２へ送られるようになっている。画像処理部２へ送ら
れた音線データは、超音波断層像１枚を形成する画像デ
ータ毎に画像データ記憶装置１３に格納される。

【００２３】画像データ記憶装置１３に記憶された画像
データは、演算プロセッサ１４によってＤＳＣ処理、輝
度値変換処理等の画像処理が行われる。また画像処理の
結果は、フレームバッファ１８に送られて一時記憶さ
れ、Ｄ／Ａ変換回路１９を経てモニタ２０へ送出されて
画像処理されて超音波断層像が図２のように表示され
る。

【００２４】図２に示すようにモニタ表示画面２０Ａの
ラジアル断層像表示エリア２５に表示されるラジアル断
層像は、超音波観測部１から画像処理部２に送られてく
る音線データに基づく超音波断層像であり、この音線デ
ータの入力に従い、すなわち超音波プローブ３のラジア
ル走査に同期して更新される。

【００２５】また、リニア断層像表示エリア２６に表示
されるリニア断層像は、超音波観測部１から画像処理部
２に送られてくる複数のラジアル走査の音線データを基
にＣＰＵ１１により再構築された超音波断層像である。

【００２６】このリニア断層像は、ラジアル断層像表示
エリア２５上のラジアルラインカーソル４１で指定され
た断面における画像となる。ここで、ラジアルラインカ
ーソル４１の位置を変更することにより、任意の位置の
リニア断層像を得ることができる。

【００２７】リニア断層像は、超音波プローブ３でラジ
アル走査を行うと同時にプローブの軸方向の移動を行う
ことで、リニア１走査が完了する毎に、古い画像が新し
い画像に更新される。データの取り込みは、超音波振動
子３ａが後退しているときのみであり、超音波振動子３
ａが前進する際にリニア断層像を更新する。

【００２８】図３に示すタッチパネル画面２７上で、イ
メージセレクションスイッチ３６を移動させるとその情
報はＣＰＵ１１経由で各部に伝達され、その情報に対応
した位置にラジアル断層像表示エリア２５を移動する。

【００２９】図５は操作用端末１６のイメージセレクシ
ョンスイッチ３６を移動した状態を示し、図６は前記移
動したイメージセレクションスイッチ３６に対応した位
置にラジアル断層像表示エリア２５を移動した状態を示
している。

【００３０】従来は、図２の点線で示すリニアラインカ
ーソル４４をリニア画像表示エリア２６に表示させてい
たが、本実施の形態では、リニアラインカーソル４４の
代わりにこの位置に直接ラジアル画像を表示させるよう
にしている。

【００３１】つまり、イメージセレクションスイッチ３
６をリニア走査方向に移動して設定した位置でリニア画
像表示エリア２６を分割するようにしてラジアル断層像
表示エリア２５を挿入して表示することにより、リニア
画像とそのリニア画像上におけるどの断面位置でラジア
ル画像を表示しているかを直感的に分かり易く表示する
ようにしている。

【００３２】イメージセレクションスイッチ３６はバー
を直接動かすことにより大まかな変更ができる。細かく
切り替えたいときは、矢印キーを使用して画像の切り替
えを行う。

【００３３】イメージローテーションスイッチ３１を回
転させると、対応してラジアル画像が回転し、ラジアル
ラインカーソル４１と画像との位置関係も変化するた
め、対応してリニア画像も更新される。イメージローテ
ーションスイッチ３１もイメージセレクションスイッチ
３６と同様に、ダイアルで大まかに変更し矢印キーで細
かく回転させる。

【００３４】リニア方向の画像取り込みは、複数のスト
ロークと複数の画像取り込み間隔（ピッチ）との組み合
わせで決定し、その組み合わせは操作用端末１６上で任
意に変更できる。具体的には、図３に示すように、スト
ロークスイッチ２９，ピッチスイッチ３０を使用して変
更する。また、操作用端末１６上に表示できる組み合わ
せは限られるが、システム設定にて、操作用端末１６上
に表示できる組み合わせを変更できる。

【００３５】リニア表示方向を切り替えるＨ−Ｄｉｒス
イッチ３９を使って、リニア画像の左端と右端を入れ替
えることができる。Ｈ−Ｄｉｒスイッチ３９により切り
替えた際は、現在の方向が、画面上に表示される。ま
た、プローブ３の向き検出手段と組み合わせて、検出さ
れたプローブ３の向きを画面上に合わせて表示しても良
い。

【００３６】また、現在の検査が、上部消化管の検査か
下部消化管の検査かを操作用端末１６から設定し、その
設定にしたがい、Ｄｉｒの方向が自動的に切り替えられ
るようにしても良い。

【００３７】操作用端末１６から図示しないフリーズキ
ーを押してプローブ３の走査を開始または停止すると、
そのタイミングで、超音波観測部１から超音波プローブ
３のデータを取得してモニタ２０にそのデータを表示す
る。レビュースイッチ３４で切り替えてレビューモード
に入ったとき、直前に検査モードでデータを取得してい
れば、そのデータはそのままレビューモードで使用でき
る。各モードでの入力デバイスとしてトラックボール１
７を使用でき、どのモードで使用するかは、システム設
定にて、設定を行える。

【００３８】本実施の形態は以下の効果を有する。上記
の構成により、リニア画像上にラジアル画像の位置を示
すラインカーソルを表示する代わりに直接ラジアル画像
を移動して表示したことで、両画像の関係をより直感的
で分かり易い表示ができる。

【００３９】なお、本実施の形態ではリニア画像上での
ラジアル画像の表示位置を示す断面位置にラジアル画像
を表示するようにしているが、これに限定されるもので
なく、例えば図２において、ラジアルラインカーソル４
１を表示する代わりにこの位置に図２の右側のリニア画
像表示エリア２６を挿入するようにしてリニア画像を表
示させるようにしていも良い（これに対応して、図５の
イメージセレクションスイッチ３６としてはラジアル画
像の表示位置のみでなく、リニア画像の表示位置を設定
する機能を設けるようにしても良い）。

【００４０】これらの表示形態をまとめて述べると、リ
ニア画像及びラジアル画像における一方の断層画像上で
の他方の断層面を指定した位置に、一方の断層画像を分
断するようにして他方の断層画像を挿入して表示するよ
うに表示制御するようにしても良い。

【００４１】（第２の実施の形態）図７，８に基づいて
本発明の第２の実施の形態を説明する。ただし、第１の
実施形態と同一の構成は、同一の符号を付し、詳細な説
明は省略する。本実施の形態の構成は第１の実施の形態
と同じであり、その説明を省略する。本実施の形態の作
用を以下に説明する。

【００４２】図７はラジアル４ｃｍレンジ、リニア走査
範囲４０ｍｍにおける表示画像である。図８はラジアル
１ｃｍレンジ、リニア走査範囲４０ｍｍにおける表示画
面である。

【００４３】ＣＰＵ１１内の縮尺一致手段により、ラジ
アルとリニア画像の縮尺を合わせつつ、ＣＰＵ１１内の
表示画面調整手段により、画像全体が表示されるように
画像の大きさが調整され、そのデータがフレームバッフ
ァ１８に書き込まれ、モニタ２０に表示される。

【００４４】本実施の形態は以下の効果を有する。上記
構成により、複数画像の全体を常に見渡すことができ、
分かりやすい画像になる。また、病変の大きさを正しく
把握することができる。

【００４５】（第３の実施の形態）図９に基づいて本発
明の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態は第１
の実施の形態と同一の構成でありその説明を省略する。
本実施の形態は、ラジアル画像上に複数のラジアルライ
ンカーソルを設定した場合に対応して、複数のリニア画
像を表示するようにしたものである。次に本実施の形態
の作用を説明する。

【００４６】図９（Ａ）は、ラジアル画像上に複数のラ
ジアルラインカーソル４１ａ，４１ｂ，４１ｃがあり、
複数のリニア画像Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを表示した例を示
す。操作用端末１６から入力される情報にしたがい、Ｃ
ＰＵ１１内のラインカーソル設定手段にてラジアルライ
ンカーソル４１を移動し、画像表示手段にて複数のライ
ンカーソル４１ａ，４１ｂ，４１ｃに対応した複数のリ
ニア断層画像Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを同時に表示する。

【００４７】例えば、図９（Ａ）のラジアルラインカー
ソル４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、リニア断層像Ｌａ，Ｌ
ｂ，Ｌｃに対応する。また、図９（Ｂ）に示すように、
ラジアルラインカーソルは自由曲線でも良く、この場合
のラジアルラインカーソル４１ａ′，４１ｂ′，４１
ｃ′は、リニア断層画像Ｌａ′，Ｌｂ′，Ｌｃ′に対応
する。

【００４８】本実施の形態は以下の効果を有する。上記
構成により、複数の断層像を同時に把握できるため、分
かりやすい画像となる。その他は第１の実施の形態と同
様である。

【００４９】（第４の実施の形態）図１０及び図１１に
基づいて本発明の第４の実施形態を説明する。本実施の
形態は第１の実施の形態と同一の構成でありその説明を
省略する。本実施の形態は、リニア画像上に複数のリニ
アラインカーソルを設定した場合に対応して、複数のラ
ジアル画像を表示するようにしたものである。

【００５０】図１０(Ａ)は、リニア画像上に複数のリニ
アラインカーソル４４があり、複数のラジアル断層像を
表示する例であるところが、第３の実施の形態と異なる
だけである。

【００５１】つまり、図１０（Ａ）のリニアラインカー
ソル４４ａ，４４ｂ，４４ｃには、ラジアル断層像Ｒ
ａ，Ｒｂ，Ｒｃに対応する。また、図１０（Ｂ）に示す
ように、自由曲線でも良く、この場合のリニアラインカ
ーソル４４ａ′，４４ｂ′，４４ｃ′には、ラジアル断
層像Ｒａ′，Ｒｂ′，Ｒｃ′が対応する。

【００５２】また、図１０におけるリニアラインカーソ
ルの代わりに、図１１に示す模式的な立体画像上のリニ
アプレートカーソル４５ａ，４５ｂ，４５ｃのように表
示させ、これに対応してラジアル断層像Ｒａ，Ｒｂ，Ｒ
ｃを表示するようにしても良い。

【００５３】本実施の形態は以下の効果を有する。上記
構成により、複数の断層像を同時に把握できるため、分
かりやすい画像となる。その他は第１の実施の形態と同
様である。

【００５４】（第５の実施の形態）図１２〜１４に基づ
いて本発明の第５の実施形態を説明する。本実施の形態
は第１の実施の形態と同一の構成であり、同一の構成要
素などには同一の符号を付し、その説明は省略する。

【００５５】次に本実施の形態の作用を説明する。図１
２は、ラジアル断層像表示エリア２５にくらべリニア断
層像表示エリア２６を大きく表示したリニア画像優先表
示である。図１３はリニア断層像表示エリア２６に比べ
ラジアル断層像表示エリア２５を大きく表示したラジア
ル画像優先表示である。

【００５６】図１４はラジアル断層像表示エリア２５を
半分にしてその分リニア断層像表示エリア２６を大きく
したｃｏｍｂｉ表示（コンビ表示）である。図１２〜１
４に示した表示方式は、操作用端末１６からの入力に従
い切り替わる。具体的には、図３の操作用端末１６のタ
ッチパネル画面２７上のディスプレイスイッチ３３によ
って切り替えて表示される。

【００５７】本実施の形態は以下の効果を有する。上記
構成により、注目したい部分が大きく表示されるため、
より分かりやすい画像となる。その他は第１の実施の形
態と同様である。

【００５８】（第６の実施の形態）図１５，１６に基づ
いて本発明の第６の実施の形態を説明する。本実施の形
態は第１の実施の形態と同一の構成であり、同一の符号
を付し、詳細な説明は省略する。

【００５９】次に本実施の形態の作用を説明する。

【００６０】図１４では、ラジアル画像を半円にしてそ
の分リニア画像を大きくして見やすくすると共に、ラジ
アル画像とリニア画像のつながりを表示してよりわかり
やすく表示するｃｏｍｂｉ表示であった。この図１４の
リニア画像の左端にラジアルの断層像の位置を決めるリ
ニアラインカーソル４４がある。

【００６１】本実施の形態では操作用端末１６からの入
力に基づきリニアラインカーソル４４を動かしてラジア
ル画像を切り替えると、ＣＰＵ１１はリニア画像をライ
ンカーソル４４が常に左端にくるように、図１６の斜線
部で示しているラインカーソル４４より左側の部分を切
り取り、図１５のように表示し、かつ、リニア画像をラ
ジアル画像と近接して表示する。

【００６２】本実施の形態は以下の効果を有する。上記
構成により、ラジアル画像とリニア画像のつながりが常
にわかりやすく表示され、診断の役に立つ。

【００６３】（第７の実施の形態）図１７に基づいて本
発明の第７の実施の形態を説明する。本実施の形態は第
１の実施の形態と同一の構成要素には、同一の符号を付
し、詳細な説明は省略する。

【００６４】次に本実施の形態の作用を説明する。

【００６５】図１７は、モニタ９のモニタ表示面９Ａを
ラジアル断層像表示エリア２５とし、モニタ２０をリニ
ア断層像表示エリア２６として利用した様子である。超
音波観測部で生成したラジアル画像をモニタ９に表示
し、画像処理部２で生成したリニア画像をモニタ２０に
表示する。

【００６６】本実施の形態は以下の効果を有する。上記
構成により、複数の断層像を同時に大きい画像で観察す
ることができるため、分かりやすい画像となり診断に役
に立つ。また、モニタ２０にラジアル画像を表示する必
要がなく、画像処理部２の負担が軽くなり、超音波診断
装置２１を安価に構成できる。

【００６７】（第８の実施の形態）図１８，１９，２０
に基づいて本発明の第８の実施の形態を説明する。ただ
し、第１の実施の形態と同一の構成は、同一の符号を付
し、詳細な説明は省略する。 図１８に示す第８の実施
の形態の超音波診断装置２１は図１に示す第１の実施の
形態の超音波診断装置２１において、画像処理部２にデ
ータ転送バス２３に接続され、外部ＴＶ信号が入力され
る外部信号入力手段４６を持つところが異なるのみであ
る。

【００６８】次に本実施の形態の作用を説明する。図１
８に示す画像処理部２に設けられた外部信号入力手段４
６から入力されたＴＶ信号（例えば図１９に示す内視鏡
画像４７に対応するＴＶ信号）を超音波の断層像に重畳
し、図１９で示すようにモニタ２０のモニタ表示画面２
０Ａに表示する。

【００６９】図２０に示すように、プローブの挿入方向
を示す図４８をＴＶ信号の代わりに重畳して表示する重
畳画面４９として示すようにしても良い。

【００７０】本実施の形態は以下の効果を有する。上記
構成により、内視鏡画像４７と複数の断層像を同時に把
握できるため、分かりやすい画像となる。

【００７１】（第９の実施の形態）図２１に基づいて本
発明の第９の実施の形態を説明する。本実施の形態は第
１の実施の形態と同一の構成であり、同一の構成要素等
には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【００７２】次に本実施の形態の作用を説明する。図２
１は、リニア画像の上方にイメージローテーションマー
ク５０を表示したものである。操作用端末１６からの入
力に従い、ラジアル画像をイメージローテーションさ
せ、それに対応してリニア画像も更新する。そのとき、
リニア画像上のマークも同時更新し、マーク内の→がど
ちらをむいているかで、ローテーションがかかっている
かどうか知ることができる。イメージローテーションマ
ーク５０は、ローテーションをかけたときだけマークが
表示されるようにするとなお良い。

【００７３】本実施の形態は以下の効果を有する。上記
構成により、一目で、画像がイメージローテーションし
ているかどうか判断できる。

【００７４】（第１０の実施の形態）次に本発明の第１
０の実施の形態を説明する。本実施の形態は第１の実施
の形態と同一の構成である。

【００７５】次に本実施の形態の作用を説明する。第１
の実施の形態に比べ第１０の実施の形態の特徴的なとこ
ろは、リニア画像を一走査終わった毎に更新することで
ある。

【００７６】本実施の形態は以下の効果を有する。上記
構成により、画像処理部２の負担を減らし、リニア画像
の走査スピードをアップできる。

【００７７】（第１１の実施の形態）図２２，２３に基
づいて本発明の第１１の実施の形態を説明する。本実施
の形態は第１の実施の形態と同一の構成であり、同一の
構成要素等には同一の符号を付し、詳細な説明は省略す
る。

【００７８】次に本実施の形態の作用を説明する。図２
２は、走査時間を最小にする場合におけるストローク優
先モードでの操作用端末タッチパネル画面２７である。
図２３は、走査時間を最小にする場合におけるピッチ優
先モードでの操作用端末タッチパネル画面２７である。

【００７９】３次元走査をする場合、システムコントロ
ーラ１０は超音波プローブ３をラジアル１回転につき、
リニア方向に１ピッチ動くという制御を行っているた
め、走査時間を最小にするという条件下では、ストロー
ク優先の場合には、図２２にて選ばれている（斜線が引
いてある）４０ｍｍストロークに対応して自動的に選ば
れるのは、同じく斜線が引いてある最大のピッチの値の
１．０ｍｍピッチである。

【００８０】またピッチ優先の場合図２３にて選ばれて
いる（斜線が引いてある）０．３７５ｍｍピッチに対応
して自動的に選ばれるのは最小のピッチの値の１０ｍｍ
ストロークである。

【００８１】本実施の形態は以下の効果を有する。上記
構成により、ある制御下でもっとも有効なストロークと
ピッチの組み合わせを迅速に選べ、超音波観測装置２１
の使い勝手がよくなる。また、従来、ピッチとストロー
クの組み合わせに不適当なものを選ぶと、警告メッセー
ジを表示していたが、その必要もなくなる。

【００８２】（第１２の実施の形態）図２４に基づいて
本発明の第１２の実施の形態を説明する。本実施の形態
は第１の実施の形態と同一の構成であり、同一の構成要
素等には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【００８３】次に本実施の形態の作用を説明する。図２
４は、本実施の形態の動作内容を示すフローである。３
次元走査を開始すると、駆動部４内に設けた図示しない
フォトインタラプタによりリニア方向の移動が１ストロ
ーク終了毎にパルスを生成し、ＣＰＵ１１に入力する。

【００８４】このパルスを１ストローク信号と称し、ス
テップＳ１の画像入力を開始した後、ＣＰＵ１１は１ス
トローク信号により、ステップＳ２の１走査が終わった
か（１ストロークが終わったか）どうか判断し、終わっ
たと判断した時点で、ステップＳ３の画像メモリの使用
量を調査する。

【００８５】そしてステップＳ４で実際の使用量が予定
使用量より小さいか否かを判断する。この場合、ＣＰＵ
１１は１ストロークを正常に走査した場合における標準
の画像メモリ使用量より少し小さい値を予定使用量と設
定する。

【００８６】そして、実際の使用量が予定使用量より小
さいと判断した場合には、ステップＳ５のこま落ち有り
とみなし、ステップＳ６でモニタ２０上でこま落ちの警
告表示を行い、逆に予定使用量より大きい場合にはステ
ップＳ６のこま落ち無しとみなして終了する。

【００８７】本実施の形態は以下の効果を有する。上記
構成により、簡単な回路でこま落ちの有無を把握でき、
正確な３次元走査ができるようになる。なお、上述した
各実施の形態等を部分的に組み合わせて構成される実施
の形態等も本発明に属する。

【００８８】（１）生体へ超音波を送受波して３次元走
査を行い、得られた３次元領域のエコーデータを用いて
前記生体内の超音波画像を表示する超音波画像装置にお
いて、前記３次元領域のエコーデータを格納する３次元
データ記憶手段と、前記３次元領域のエコーデータから
複数の断層像を形成して表示する断層像表示手段と、前
記複数の断層像のそれぞれの断層面を設定する設定手段
と、前記設定手段からの指示に応じて、前記複数の画像
表示位置を変更する表示位置変更手段を備えたことを特
徴とする超音波診断装置。

【００８９】（２）前記表示位置を変更するのは、ラジ
アル断層像であることを特徴とする付記１に記載の超音
波診断装置。 （付記１〜２の背景）これに関連する従来技術に特願９
−７００６４がある。この特願９−７００６４の問題点
は、複数の断層像間の関係を示すのに、指標を用いてい
るが、指標の意味を理解していなければいけないと言う
意味で、表示は直感的でなく、わかりにくかった。

【００９０】（付記１〜２の目的）複数断層像間の関係
を直感的に把握できるようにすることで、よりわかりや
すい、超音波３次元データの表示を行える超音波診断装
置の提供。 （付記１〜２の作用）断層面を設定すると、その情報に
応じて、ラジアル画像が従来は、指標で表示していた位
置に画像ごと移動する。 （付記１〜２の効果）この構成によると従来技術の有す
る、表示が直感的でなくわかりにくいという問題点が解
決される。

【００９１】（３）生体へ超音波を送受波して３次元走
査を行い、得られた３次元領域のエコーデータを用いて
前記生体内の超音波画像を表示する超音波画像装置にお
いて、前記３次元領域のエコーデータを格納する３次元
データ記憶手段と、前記３次元領域のエコーデータから
複数の断層像を形成して表示する断層像表示手段と、複
数の断層像の縮尺を合わせるための縮尺一致手段と、複
数の画像を表示画面内に収めるように調整する、表示画
面調整手段とを持つことを特徴とする超音波診断装置。

【００９２】（４）前記、複数断層像は、ラジアル画像
とリニア画像であることを特徴とする付記３項に記載の
超音波診断装置。 （付記３〜４の背景）これに関連する従来技術に特願９
−７００６４がある。この特願９−７００６４の問題点
は、複数の断層像を同時に表示しようとするとき、リニ
ア画像の一部が表示画面内に収まりきらず、ラジアル画
像とリニア画像の全てを見て全体を見通すことができな
かった。

【００９３】（付記３〜４の目的）複数断層像を全体と
して見渡し、見通しよく画像を把握でき、より診断に役
立つ超音波診断装置の提供。 （付記３〜４の作用）複数の断層像の大きさを表示画面
内に収まるように、縮尺を合わせた状態で自動的に調整
する。 （付記３〜４の効果）この構成によると、従来技術の有
する、画像表示の見通しが悪いという問題点が解決され
る。

【００９４】（５）生体へ超音波を送受波して３次元走
査を行い、得られた３次元領域のエコーデータを用いて
前記生体内の超音波画像を表示する超音波画像装置にお
いて、前記３次元領域のエコーデータを格納する３次元
データ記憶手段と、前記３次元領域のエコーデータから
複数の断層像を形成して表示する断層像表示手段と、前
記複数の断層像のそれぞれの断層面を設定する設定手段
と前記設定手段を複数持っており、設定された複数の断
層面を同時に表示することを特徴とする超音波診断装
置。

【００９５】（６）前記断層像設定手段が各断層像上の
ラインカーソルであることを特徴とする付記５記載の超
音波診断装置。 （７）前記ラインカーソルが存在する断層像がリニア画
像であることを特徴とする付記６記載の超音波診断装
置。 （８）前記ラインカーソルが存在する断層像がラジアル
画像であることを特徴とする付記６記載の超音波診断装
置。

【００９６】（付記５〜８の背景）これに関連する従来
技術に特願９−７００６４がある。この特願９−７００
６４の問題点は、断層像を複数見比べたいとき、ライン
カーソルをいちいち動かして画像を切り替えてみなけれ
ばならず、操作が面倒であった。 （付記５〜８の目的）複数断層像を同時に簡単な操作で
見比べることができるようにし、より診断に役に立つ画
像表示を行うことである。 （付記５〜８の作用）複数の断層像を複数のラインカー
ソルにて指定し、同時に表示する。 （付記５〜８の効果）この構成によると、従来技術の有
する、画像の見通しが悪いという問題点が解決される。

【００９７】（９）生体へ超音波を送受波して３次元走
査を行い、得られた３次元領域のエコーデータを用いて
前記生体内の超音波画像を表示する超音波画像装置にお
いて、前記３次元領域のエコーデータを格納する３次元
データ記憶手段と、前記３次元領域のエコーデータから
複数の断層像を形成して表示する断層像表示手段と、前
記複数の断層像のそれぞれの断層面を設定する設定手段
と表示形式を切り替える切り替え手段を持つことを特徴
とする超音波診断装置。

【００９８】（１０）前記表示形式はラジアル断層像と
リニア断層像の組み合わせであることを特徴とした付記
９記載の超音波診断装置。 （１１）前記組み合わせは、リニア画像に比べラジアル
画像が大きいことを特徴とした付記１０記載の超音波診
断装置。 （１２）前記組み合わせは、ラジアル画像に比べリニア
画像が大きいことを特徴とした付記１０記載の超音波診
断装置。 （１３）前記組み合わせは、ラジアル半円画像にリニア
画像を近接させたことを特徴とした付記１０記載の超音
波診断装置。

【００９９】（付記９〜１３の背景）これに関連する従
来技術に特願９−７００６４がある。この特願９−７０
０６４の問題点は、ラジアル画像とリニア画像の大きさ
が同じなため、どちらか片方を重点的に見たいときに
は、片方は邪魔であった。 （付記９〜１３の目的）複数断層像のうち片方だけを注
目するときに、限られた画面を効率よく使い、見やすい
表示を行うことである。 （付記９〜１３の作用）複数の断層像のうち一つを注目
できるように大きく表示する。 （付記９〜１３の効果）この構成によると、従来技術の
有する、注目したい画像が小さくてみにくいという問題
点が解決される。

【０１００】（１４）生体へ超音波を送受波して３次元
走査を行い、得られた３次元領域のエコーデータを用い
て前記生体内の超音波画像を表示する超音波画像装置に
おいて、前記３次元領域のエコーデータを格納する３次
元データ記憶手段と、前記３次元領域のエコーデータか
ら複数の断層像を形成して表示する断層像表示手段と、
前記複数の断層像のそれぞれの断層面を設定する設定手
段と断層像の位置を示す指標表示手段と指標の位置に応
じて常に指標が画像の一番端に位置するように画像の表
示する大きさを変化させる画像表示変形手段と変形させ
た画像を常に他方の画像と近接して表示することを特徴
とする超音波診断装置。 （１５）前記変形する画像はリニア画像であることを特
徴とする、付記１４記載の超音波診断装置。

【０１０１】（付記１４〜１５の背景）これに関連する
従来技術に特願９−７００６４がある。この特願９−７
００６４の問題点は、ラジアル画像とリニア画像の関連
が明確にわかりにくかった。 （付記１４〜１５の目的）ラジアル画像とリニア画像間
の関係を明確にし、診断に役立つようにすることであ
る。 （付記１４〜１５の作用）リニア画像上のラインカーソ
ルの動きに対応して、リニア画像が伸縮する。 （付記１４〜１５の効果）この構成によると、従来技術
の有する、ラジアル画像とリニア画像の関連がわかりに
くいという問題点が解決される。

【０１０２】（１６）生体へ超音波を送受波して３次元
走査を行い、得られた３次元領域のエコーデータを用い
て前記生体内の超音波画像を表示する超音波画像装置に
おいて、前記３次元領域のエコーデータを格納する３次
元データ記憶手段と、前記３次元領域のエコーデータか
ら複数の断層像を形成して表示する断層像表示手段と、
外部からの画像信号を入力する入力手段と、入力手段に
よって得られた画像信号を超音波断層像に重畳して表示
することを特徴とする超音波診断装置。 （１７）前記、重畳して表示する画像は、内視鏡画像で
あることを特徴とする、付記１６記載の超音波診断装
置。

【０１０３】（付記１６〜１７の背景）これに関連する
従来技術に特願９−７００６４がある。この特願９−７
００６４の問題点は、超音波の複数断層像と内視鏡画像
との関係がわかりづらかったことである。 （付記１６〜１７の目的）複数断層像と内視鏡画像との
関係をわかりやすくし、より診断に役立つようにするこ
とである。 （付記１６〜１７の作用）外部信号入力手段４６から入
力された外部ＴＶ信号をＣＰＵ１１が複数断層像と重畳
させて２０に表示させている。 （付記１６〜１７の効果）この構成によると、従来技術
の有する、超音波の複数断層像と内視鏡画像との関係が
わかりにくいという問題点が解決される。

【０１０４】（１８）生体へ超音波を送受波して３次元
走査を行い、得られた３次元領域のエコーデータを用い
て前記生体内の超音波画像を表示する超音波画像装置に
おいて、前記３次元領域のエコーデータを格納する３次
元データ記憶手段と、前記３次元領域のエコーデータか
ら複数の断層像を形成して表示する断層像表示手段と、
操作用端末１６と、操作用端末１６の入力に従い画像を
回転させる回転手段と、回転していることを表示する表
示手段を持つことを特徴とする超音波診断装置。 （付記１８の背景）これに関連する従来技術に特願９−
７００６４がある。この特願９−７００６４の問題点
は、イメージローテーションをかけたとき、表示されて
いる画像が果たしてイメージローテーションをかけたも
のかどうか、即座に判別することができず不便であっ
た。

【０１０５】（付記１８の目的）ひとめでイメージロー
テーションしているかどうか判別し、画像による診断を
便利にすることである。 （付記１８の作用）イメージローテーションの有無を特
別なマークで表示することで、表示画像をひとめ見ただ
けで、その画像がイメージローテーションしているかど
うかわかる。 （付記１８の効果）この構成によると、従来技術の有す
るイメージローテーションがかかっているかどうかの見
分けがつきにくいという問題点が解決される。

【０１０６】（１９）生体へ超音波を送受波して３次元
走査を行い、得られた３次元領域のエコーデータを用い
て前記生体内の超音波画像を表示する超音波画像装置に
おいて、前記３次元領域のエコーデータを格納する３次
元データ記憶手段と、前記３次元領域のエコーデータか
ら複数の断層像を形成して表示する断層像表示手段と、
断層像のうち、リニア画像の表示の更新を一走査終了毎
に行うことを特徴とする超音波診断装置。

【０１０７】（付記１９の背景）これに関連する従来技
術に特願９−７００６４がある。この特願９−７００６
４の問題点は、リニア画像をラジアル画像の更新に同期
して逐次更新しているため、リニアスキャンスピードが
遅くなっていた。 （付記１９の目的）リニアスキャンスピードを早め、検
査時間がより短縮できるようにすることである。 （付記１９の作用）一走査が終わってから、リニア画像
の更新を行う。 （付記１９の効果）この構成によると、従来技術の有す
る、リニア走査スピードが遅いという問題点が解決され
る。

【０１０８】（２０）生体へ超音波を送受波して３次元
走査を行い、得られた３次元領域のエコーデータを用い
て前記生体内の超音波画像を表示する超音波画像装置に
おいて、前記３次元領域のエコーデータを格納する３次
元データ記憶手段と、３次元データを取得する範囲を設
定する、ストローク設定手段と、３次元データを取得す
る細かさを設定する、ピッチ設定手段と、ストローク設
定とピッチ設定の組み合わせを決める際に、どちらを優
先させるか決める、優先権設定手段を持つことを特徴と
する超音波診断装置。

【０１０９】（付記２０の背景）これに関連する従来技
術に特願９−７００６４がある。この特願９−７００６
４の問題点は、ストロークとピッチの組み合わせはたく
さんあり、どれを使うかユーザは迷ってしまい、使い勝
手が悪かった。 （付記２０の目的）より設定がしやすく、使いやすい超
音波診断装置の提供である。 （付記２０の作用）切り替えにより、ストロークボタン
を押すと、ピッチボタンが自動設定されるモードとピッ
チボタンを押すと自動的にストロークボタンが設定され
るモードになる。 （付記２０の効果）この構成によると、従来技術の有す
る、ストロークとピッチの組み合わせの設定が面倒とい
う問題点が解決される。

【０１１０】（２１）生体へ超音波を送受波して３次元
走査を行い、得られた３次元領域のエコーデータを用い
て前記生体内の超音波画像を表示する超音波画像装置に
おいて、前記３次元領域のエコーデータを格納する３次
元データ記憶手段と、１ストロークの有効期間を示す１
ストローク信号発生手段と１ストローク終了を待ち、所
定のメモリ量が消費されているかどうか検出するメモリ
使用量検出手段を持ち、その検出されたメモリ量によ
り、こま落ちが生じたかどうか判断するこま落ち判断手
段を持つことを特徴とする超音波診断装置。

【０１１１】（付記２１の背景）これに関連する従来技
術には、特願９−７００６４がある。この特願９−７０
０６４の問題点は、３次元走査を繰り返しているうち
に、３次元データがこま落ちすることがあり、画像が乱
れ、記録する画像として最適でないという問題点があっ
た。 （付記２１の目的）簡単に、３次元走査のこま落ちを防
止し、より正確なデータが取得でき、診断に役立つ超音
波診断装置の提供である。 （付記２１の作用）１ストロークが終わった段階で、メ
モリの使用量を確認してこま落ちが生じたかどうか判断
する。 （付記２１の効果）この構成によると、従来技術の有す
る、３次元データのこま落ちという問題点が解決され
る。

【０１１２】（２２）生体へ超音波を送受波して３次元
走査を行い、得られた３次元領域のエコーデータを用い
て前記生体内の超音波画像を表示する超音波画像装置に
おいて、前記３次元領域のエコーデータを格納する３次
元データ記憶手段と、前記３次元領域のエコーデータか
ら複数の断層像を形成して表示する複数の断層像表示手
段と、異なる断層像は異なるモニタに表示することを特
徴とする超音波診断装置。

【０１１３】（付記２２の背景）これに関連する従来技
術には、特願９−７００６４がある。この特願９−７０
０６４の問題点は、複数断層像を表示する際、一つ一つ
の断層像は小さく表示せざるをえず、画像が小さくて見
にくいという問題点があった。 （付記２２の目的）モニタを複数使うことで、より大き
い断層像を表示でき、診断に役立つ超音波診断装置の提
供である。 （付記２２の作用）モニタを２つ使用し、１つにはラジ
アル断層像を表示し、もう１つにはリニア断層像を表示
する。 （付記２２の効果）この構成によると、従来技術の有す
る、超音波断層像が小さくて見づらいという問題点が解
決される。

【０１１４】（２４）超音波を３次元走査する超音波探
触子と、前記超音波探触子の出力信号に基づいて、被検
体の３次元データを記憶する断層データ記憶手段と、前
記断層データ記憶手段に記憶された前記３次元データに
基づき、前記被検体の第１の方向の断層面を表す第１の
断層画像信号を生成する手段と、前記断層データ記憶手
段に記憶された前記３次元データに基づき、前記被検体
の前記第１の方向とは異なる第２の方向の断層面を表す
第２の断層画像信号を生成する手段と、前記第１の断層
画像信号に基づき生成される第１の断層画像と、前記第
２の断層画像信号に基づき生成される第２の断層画像と
の相対的位置情報に基づき、前記第１の断層画像と第２
の断層画像との表示位置を制御する表示制御手段と、を
具備したことを特徴とする超音波診断装置。

【０１１５】（２５）超音波を３次元走査する超音波探
触子と、前記超音波探触子の出力信号に基づいて、被検
体の３次元データを記憶する断層データ記憶手段と、前
記断層データ記憶手段に記憶された前記３次元データに
基づき、前記被検体の第１の方向の断層面を表す第１の
断層画像信号を生成する手段と、前記第１の断層画像信
号に基づき生成される第１の断層画像を表示する表示手
段と、前記第１の断層画像上で、前記第１の方向とは異
なる第２の方向の断層面を指定する断層面指定手段と、
前記断層面指定手段の指定に応じて、前記断層データ記
憶手段に記憶された前記３次元データに基づき、前記被
検体の前記第２の方向の断層面を表す第２の断層画像信
号を生成する手段と、前記第２の断層画像信号に基づき
生成される第２の断層画像を、前記第１の断層画像との
相対的位置に応じて、前記表示手段上の所定の位置に表
示させる表示制御手段と、を具備したことを特徴とする
超音波診断装置。

【０１１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、超
音波を３次元走査する超音波探触子と、前記超音波探触
子の出力信号に基づいて、被検体の３次元データを記憶
する断層データ記憶手段と、前記断層データ記憶手段に
記憶された前記３次元データに基づき、前記被検体の第
１の方向の断層面を表す第１の断層画像信号を生成する
手段と、前記断層データ記憶手段に記憶された前記３次
元データに基づき、前記被検体の前記第１の方向とは異
なる第２の方向の断層面を表す第２の断層画像信号を生
成する手段と前記第１の断層画像信号に基づき生成され
る第１の断層画像と、前記第２の断層画像信号に基づき
生成される第２の断層画像との一方の断層画像上での他
方の断層面を指定した位置に、一方の断層画像を分断す
るようにして他方の断層画像を挿入して表示する表示制
御手段と、を設けているので、一方の断層画像上での他
方の断層面を指定した位置に、他方の断層画像が挿入表
示されるので、第１及び第２の断層画像との関係を直感
的に把握し易くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は超音波診断装置の構成を示すブロック
図。

【図２】図２はモニタ上に表示される超音波断層像のモ
ニタ表示画面を示す図。

【図３】図３は操作用端末のタッチパネル画面図。

【図４】図４はモニタ上に表示される超音波断層像のモ
ニタ表示画面の詳細図。

【図５】図５は操作用端末のイメージセレクションスイ
ッチ部分を示した図。

【図６】図６はラジアル画像の表示位置を変更する様子
を示した図。

【図７】図７はラジアル画像４ｃｍレンジ、リニア走査
範囲４０ｍｍにおける画像表示を示す図。

【図８】図８はラジアル画像１ｃｍレンジ、リニア走査
範囲４０ｍｍにおける画像表示を示す図。

【図９】図９はラジアルラインカーソルが複数同時に使
用可能であるような画像表示を示す図。

【図１０】図１０はリニアラインカーソルが複数同時に
使用可能であるような画像表示を示す図。

【図１１】図１１は模式的な立体画像によるラジアル断
層面設定の図。

【図１２】図１２はリニア画像を大きく表示するリニア
優先画像表示を示す図。

【図１３】図１３はラジアル画像を大きく表示するラジ
アル画像優先表示を示す図。

【図１４】図１４はラジアル画像とリニア画像のつなが
りをわかりやすくするｃｏｍｂｉ表示の図。

【図１５】図１５はｃｏｍｂｉ表示において、リニア画
像の不要部分を削除してラジアル画像とのつながりをよ
り分かりやすくした表示を示す図。

【図１６】図１６はｃｏｍｂｉ表示におけるリニア画像
の削除部分を示す図。

【図１７】図１７はモニタを２台用意して、それぞれ
に、ラジアル画像、リニア画像を独立に表示した図。

【図１８】図１８は外部信号入力手段を持つ超音波診断
装置の構成を示すブロック図。

【図１９】図１９は超音波の複数断層像を表示している
画面に内視鏡画像を重畳した画像表示の図。

【図２０】プローブの挿入方向図を重畳して表示した
図。

【図２１】図２１はイメージローテーションがされてい
るかどうかを示すイメージローテーションマークを示す
図。

【図２２】図２２は操作端末用タッチパネル画面のスト
ローク優先での設定画面の図。

【図２３】図２３は操作端末用タッチパネル画面のピッ
チ優先での設定画面の図。

【図２４】図２４はこま落ち判定のフローチャート図。

【符号の説明】

１…超音波観測部 ２…画像処理部 ３…超音波プローブ ３ａ…超音波振動子 ４…駆動部 ５…送受信部 ６…フレームメモリ ７…デジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ） ８…Ｄ／Ａ変換回路 ９…モニタ １０…システムコントローラ １１…ＣＰＵ １２…主記憶装置 １３…画像データ記憶装置 １４…演算プロセッサ １５…外部記憶装置 １６…操作用端末 １７…トラックボール １８…フレームバッファ １９…Ｄ／Ａ変換回路 ２０…モニタ ２０Ａ…モニタ表示画面 ２３…データ転送バス ２４…キャラクタ表示エリア ２５…ラジアル断層像表示エリア ２６…リニア断層像表示エリア ２７…タッチパネル画面 ２８…イメージクオリティスイッチ ２９…ストロークスイッチ ３０…ピッチスイッチ ３１…イメージローテーションスイッチ ３２…レンジスイッチ ３３…ディスプレイスイッチ ３４…レビュースイッチ ３５…切り替えタグ ３６…イメージセレクションスイッチ ３７…Ａｕｔｏ Ｓｔｏｐスイッチ ３８…Ｒ−Ｄｉｒスイッチ ３９…Ｈ−Ｄｉｒスイッチ ４１…ラジアルラインカーソル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波を３次元走査する超音波探触子
   と、 前記超音波探触子の出力信号に基づいて、被検体の３次
   元データを記憶する断層データ記憶手段と、 前記断層データ記憶手段に記憶された前記３次元データ
   に基づき、前記被検体の第１の方向の断層面を表す第１
   の断層画像信号を生成する手段と、 前記断層データ記憶手段に記憶された前記３次元データ
   に基づき、前記被検体の前記第１の方向とは異なる第２
   の方向の断層面を表す第２の断層画像信号を生成する手
   段と前記第１の断層画像信号に基づき生成される第１の
   断層画像と、前記第２の断層画像信号に基づき生成され
   る第２の断層画像との一方の断層画像上での他方の断層
   面を指定した位置に、一方の断層画像を分断するように
   して他方の断層画像を挿入して表示する表示制御手段
   と、 を具備したことを特徴とする超音波診断装置。