JP2006224464A - クリップチエン走行速度の補正方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 プラスチックフィルム等の延伸装置の横延伸テンターに関し、特にクリップチエンの摩耗等による前記チエンの走行速度の僅かな変動を補正して延伸フィルム製造設備のフィルム生産ライン基準速度に合わせるクリップチエン走行速度の補正方法及び装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 クリップチエンに等間隔に取付けた感知体付きの複数の特定クリップをクリップチエンに沿って一定間隔に設置された一対のクリップ検出センサで検出し、特定クリップの時間差によりそれぞれの特定クリップ間のクリップグループの速度を算出し、この速度をフィルム製造ラインの基準速度と一致するように駆動機構の回転を補正するので、チエンリンクの長さに変化が生じてもクリップチエンの速度を複数グループ毎に補正することができ、テンターの前後工程装置との間でフィルムの張りや弛みや引きつりを無くすことができるクリップチエン走行速度の補正方法及び装置。
【選択図】 図１

Description

本発明は、プラスチックフィルム等の延伸装置の横延伸テンターに関し、特にクリップチエンの摩耗等による前記チエンの走行速度の僅かな変動を補正して延伸フィルム製造設備のフィルム生産ライン基準速度に合わせるクリップチエン走行速度の補正方法及び装置に関する。

従来の延伸装置の横延伸テンターにおいては、対称な一対のクリップチエンがテンターの出入口に設置した一対のスプロケットホイールとテンター内に設置されたチエンガイドによって案内され、出口側の一台のモータに回転結合される一対のスプロケットホイールによって駆動されるものが一般的である。しかし、このクリップチエンは、当然同期回転駆動をすべきであるが、長時間運転している間のクリップチエンの走行抵抗負荷によるチエンリンクとリンクピンの間の摩耗等によりチエンが伸び、その伸び量が２組のチエンで異なるようになれば、シート両側のチエンの速度の同調が崩れ、また、フィルム生産ラインの前後工程の速度とずれるため、フィルムに弛みや引きつりを生じて製品フィルムの品質が低下し、チエン長さの調整に手間がかかり生産性が悪くなる。

このような問題点を解決するために、それぞれのクリップチエンは、それぞれ独自のモータで駆動し、フィルムの両側のそれぞれのクリップチエンに、同じ周回位置に１個又は複数の特定リンクに感知体を取付け、クリップチエンが稼働運転中に、固定部材に取付けたセンサによって感知体を検出して、それぞれの特定リンクが通過するタイミングを検出し、そのタイミングの時間差が設定値よりずれたとき、片側の駆動モータの回転数を増減してチエンの回転を同調制御する構成のものが特許文献１（特開２００４−１５５１３８号公報）に示されている。

また、特許文献２（特許第３５４０９０９号公報）に掲載されている従来例は、クリップチエンのリンクとリンクピンの摩擦により、リンクのピッチ長さに摩耗伸びが生じた場合、クリップチエンの全長を測るため、入口スプロケットの支持台をフィルム送り込み側に引いてチエンを緊張させ、支持台の移動距離によってクリップチエンの伸びを算定し、その伸び量がクリップチエンの速度を増加させるとし、増加分だけ駆動モータを減速し、フィルム製造ラインのライン速度に合うようにしたものである。このクリップチエン駆動方式は、フィルム速度をフィルム製造ラインの前後工程に合わせることができるので、フィルムの引きつりや弛みが無くなる効果がある。

特開２００４−１５５１３８公報 特許第３５４０９０９号公報

テンターにおいて、左右のフィルムの送り速度（送り長さ）に差が生じると、フィルム
の左右で配向差が生じ、フィルムの特性に悪影響を与える。また、クリップチエンの送り速度がフィルム製造の前後工程の速度と異なると、テンターの前後工程装置との間でフィルムの張りや弛みが生じるが、この不具合は、クリップチエン製作時のチエンリンクのピッチの誤差累積による左右クリップチエン長の差と、運転経過によるクリップチエンリンクブッシュとピンの摩耗によるピッチ変化、及び、クリップを駆動するスプロケット駆動機構の機械的な遊隙や摩耗等による回転変動がその原因である。

特許文献１の従来例は、運転中の特定のチエンリンクの位置を感知して左右の２つの
クリップチエンを同調させるだけの制御なので、１回転サイクルの部分的な速度変化に対応することも、フィルム製造の前後工程の速度と一致させる事もできないし、また、走行中の測定では正確なタイミング検出は困難である。

また、特許文献２の従来例は、入口スプロケットの支持台をフィルム送り込み側に引
き、支持台の移動距離によってクリップチエンの伸びを算定し、その伸び量によりチエンの速度を調整し、フィルム製造ラインのライン速度に合うようにしたものであり、前後工程間のフィルムの引きつりや弛みを無くすことを狙いとしているが、１周分のクリップチエンの部分的な長さ変化には対応していない、また、２組のクリップチエンの間の部分的な長さの差の変動にも対応していないので、配向差に敏感なフィルムの生産に対しては不十分な対策である。

本発明は、クリップチエンの１周の部分的な伸び変化を把握して、左右のクリップの走行速度をフィルム生産ラインの基準速度に一致させるような、クリップチエンの走行速度の補正方法と補正装置を提供することを目的とする。

上記の問題点に対し、本発明は以下の各手段により課題の解決を図る。
（１）第１の手段のクリップチエン走行速度の補正方法は、等間隔にクリップを設けたエンドレスクリップチエン２組と、該エンドレスクリップチエンをガイドし、フィルムを熱処理しながらチエンの間隔を広げるように設置された対称な２組のガイドレールと、２組のエンドレスチエンを互いに対向して同調回転させる駆動装置とよりなる横延伸用テンターを用いて、プラスチックフィルムを幅方向に広げた後に、テンター出口から送り出されるフィルム速度が後流のフィルム生産工程のフィルム基準速度と一致するように、駆動機構の回転速度を補正する方法において、テンターのフィルム出口付近に前記２組のクリップチエンに沿ってそれぞれ一定間隔に設置された一対のクリップ検出センサにより、クリップチエンに等間隔に設けられた特定クリップを検出し、一対のクリップ検出センサの検出時間差によりそれぞれの特定クリップ間のクリップグループ毎の速度を算出し、該速度を前記フィルム基準速度と一致するように、それぞれの駆動機構の回転速度を補正することを特徴とする。

（２）第２の手段のクリップチエンの走行速度の補正装置は、等間隔にクリップを設けたエンドレスクリップチエン２組と、該エンドレスクリップチエンをガイドし、フィルムを熱処理しながらチエンの間隔を広げるように設置された対称な２組のガイドレールと、２組のエンドレスチエンを互いに対向して同調回転させる駆動装置とよりなるプラスチックフィルムを幅方向に広げる横延伸用テンターのクリップチエン駆動装置において、クリップチエンに等間隔に設けられた被検知体が取付けてある複数の特定クリップと、前記特定クリップの１つであって２重に被検知体が取付けてある基準位置クリップと、前記両クリップチエンに沿って上記特定クリップ間隔より短い間隔に固定設置された一対の特定クリップ検出センサと、前記一対の特定クリップ検出センサの間隔と検出信号の時間差とよりクリップ速度を算出する速度算出回路、エンドレスチエンの基準位置クリップ位置を始点としてチエンの全長分の特定クリップ毎のクリップグループ速度、（又はフィルム基準速度に対するクリップグループ速度比）を記憶するメモリー、クリップ速度を上記フィルム基準速度と比較しクリップ速度を前記フィルム基準速度と一致するように駆動機構に回転補正を指示する比較補正回路とからなるクリップチエン速度補正装置を備え、上記（１）の手段の方法でクリップチエン駆動機構の回転速度を補正することを特徴とする。

（３）第３の手段のクリップチエン走行速度の補正方法は、上記第２手段のクリップチエン駆動装置を用いて、テンター装置にフィルムが無い常温状態において、クリップチエンに稼働中の引張り負荷と同じ負荷を加えて緩速運転し、請求項１に記載したものと同じ方法で基準位置クリップと特定クリップを感知し、その検出信号によりクリップチエン１回転サイクル分の特定クリップグループ毎のフィルム基準速度に対する速度比のパターンを作成してメモリーに記憶し、実運転するときに前記特定クリップグループ毎の速度を前記メモリーに記憶した速度比のパターンにより修正してクリップチエンの速度が前記のフィルム基準速度と一致するように駆動機構の回転速度を補正することを特徴とする。

（４）第４の手段のクリップチエン走行速度の補正方法は、上記第２手段のクリップチエン駆動装置に使用している２組のクリップチエンそれぞれを、同数リンクのグループに分割し、各リンクのグループ毎に稼働時のクリップチエンの引張負荷と同じ負荷を加えてリンクグループの長さを測定し、その測定長と設計長との差により特定クリップ間の修正速度を算定し、クリップチエン１回転サイクル分のクリップ速度（又は、フィルム基準速度に対する速度比）のパターンを作成してメモリーに記憶し、リンクグループをエンドレスに繋いでテンターに組み込んで実運転するとき、各リンクグループ毎の速度をメモリーのクリップ速度のパターンと合わせることにより、クリップチエン速度が前記フィルム基準速度と一致するように駆動機構の回転速度を補正することを特徴とする。

（５）第５の手段のクリップチエン走行速度の補正方法は、上記第２の手段クリップチエン駆動装置に使用している２組のクリップチエンそれぞれを、クリップチエン停止状態で、クリップチエンに稼働中の引張負荷と同じ負荷を加え、テンター出口付近の一定位置において、クリップチエンの検知体を備えた特定クリップ間の距離を順番に測定し、その測定長さにより特定クリップグループ毎の修正速度を算定し、クリップチエン１回転サイクル分のクリップグループ毎の速度（又は、フィルム基準速度に対する速度比）パターンを作成してメモリーに記憶し、実運転するとき、前記各被検知体リンクグループの速度を前記メモリーのクリップ速度のパターンに合わせることにより基準速度と一致するように駆動機構の回転速度を補正することを特徴とする。

請求項１に係わる発明は、上記第１の手段のクリップチエン駆動機構（モータ）の回
転補正方法であり、また、請求項２に係わる発明は第１の手段のクリップチエン駆動機構の回転補正方法を使用するための装置である。これらの手段は、クリップチエンに等間隔に取付けた感知体付きの複数の特定クリップをクリップチエンに沿って一定間隔に設置された一対のクリップ検出センサで検出し、特定クリップの時間差によりそれぞれの特定クリップ間のクリップグループの速度を算出し、この速度をフィルム製造ラインの基準速度と一致するように駆動機構の回転を補正するので、チエンリンクの長さに変化が生じてもクリップチエンの速度を複数グループ毎に補正することができ、テンターの前後工程装置との間でフィルムの張りや弛みや引きつりを無くすことができる。

また、上記のクリップチエンの速度補正方法を、左右対称２組のエンドレスクリップチ
エンそれぞれの速度補正に適用するので、テンターの実運転において、チエンリンクのピッチの誤差累積によるフィルムの左右の送り速度に差が生じること無く、フィルムの左右で配向差が生じない効果がある。

請求項３に係わる発明は、上記第３の手段のクリップチエン駆動機構（モータ）の回
転補正方法であり、上記第１の手段の回転補正方法を緩速で行ってクリップチエンの速度比を複数グループ毎にパターン化し、この速度比パターンを実運転時に適応してクリップチエンの速度を基準速度と一致するように補正する方法であり、速度差の検出が容易で、検出値もより正確になる効果がある。

請求項４に係わる発明は、上記第４の手段のクリップチエン駆動機構（モータ）の回
転補正方法であり、クリップチエンを、同数リンクのグループに分割し、各リンクのグループ毎に負荷を加えてリンクのグループの長さの測定値をリンクのグループ毎の速度に換算して速度パターンとし、リンクのグループを繋いで実運転するとき、クリップチエンの各グループの速度補正が、センサで移動しているクリップチエンを測る場合より補正精度が正確になる効果がある。

請求項５に係わる発明は、上記第５の手段のクリップチエン駆動機構（モータ）の回
転補正方法であり、クリップチエンを繋いだまま特定クリップ間のリンクグループプ毎に負荷を加えてその長さを測定する方法で、上記第４の手段の回転補正方法と同様の効果がある。

本発明は、プラスチックフィルムを幅方向に広げる横延伸テンターのクリップチエン
において、チエンリンクの製作誤差や摩耗等によるクリップチエンの長さの僅かな変動に伴うクリップチエンの走行速度を補正して延伸フィルム製造設備のライン基準速度と一致させる補正方法及び装置に関するものである。
（第１の実施の形態）

第１の実施の形態を図に基づいて説明する。図１はテンターのクリップチエン駆動装置
全体を示す平面模式図、図２は図１のクリップチエンを構成するクリップ及び特定クリップを拡大して示す平面図、図３は図２の特定クリップの側面図である。また、図６は図１のクリップチエン駆動装置のクリップチエングループ（６グループの場合を示す。）毎の速度パターンと同パターンに対する駆動スプロケットの補正回転数を示すグラフ、図７は図１のクリップチエンの速度を補正する工程を示すブロック図、図８は時間に対する特定クリップと基準位置クリップの信号を示す図である。

クリップチエン駆動装置１０は、エンドレスのクリップチエン２Ａ、２Ｂの２組チエン
と、クリップチエン２Ａ、２Ｂをガイドし、フィルム８を熱処理しながら同チエン２Ａ，２Ｂの間隔を広げるように設置された対称な２組のガイドレール３Ａ、３Ｂと、２組のクリップチエン２Ａ、２Ｂを互いに対向して反対方向に同調回転させるモータ５Ａ、５Ｂ、スプロケット４Ａ、４Ｂ等よりなる２組のクリップチエン装置と、クリップチエンに沿って特定クリップ間隔ＬＡ，ＬＢより短い間隔Ｃに固定設置された一対のクリップ検出センサ２１ａ、２１ｂ、２２、２１ａ、２１ｂ、２２と、クリップチエン２Ａ，２Ｂの速度を補正するクリップチエン速度補正装置２５とで構成される。

クリップチエン２Ａは、図２、図３に示すように、クリップ１１がチエンリンクそのものを形成し、このクリップ１１のリンクピッチと同じリンクピッチのチエンリンク１７が全てのクリップ１１をリンクピン１８で連結してエンドレスチエンを形成している。クリップ１１の決まった個数毎に感知体２３が取付けられ、このクリップを感知用の特定クリップ１２としている。クリップチエン２Ａの複数の特定クリップ１２の内の１個だけに感知体２４が追加して取り付けられ基準位置クリップ１３となっている。クリップチエン２Ｂにおいても、クリップチエン２Ａと同様に、対称に、クリップ１１、チエンリンク１７、特定クリップ１２、基準位置クリップ１３がそれぞれ備えられている。１５は転動ローラ、１６はクリップレバーを示す。

図７のブロック図で示すクリップチエン速度補正装置２５は、以下の回路等で構成される。クリップチエン２Ａ側は、特定クリップ１２をクリップ検出センサ２１ａ、２１ｂで検知した検出信号の時間差ｔと間隔Ｃよりクリップ速度を算出するＡクリップチェン速度算出回路、クリップ検出センサ２２（スプロケット４Ａ側のクリップ検出センサ２１ａと重なる位置の検出センサ）によってクリップチエン２Ａの基準位置クリップ１３が検出されたときを始点としてクリップチエン２Ａの６個のクリップグループのクリップ速度パターンを記憶するＡクリップチェンの速度パターンメモリ、クリップ速度をフィルム基準速度Ｖ０設定器２６の設定値Ｖ０と比較し、クリップ速度をフィルム基準速度Ｖ０（フィルム生産ライン基準速度）と一致するようにインバータを介してモータ５Ａ、スプロケット４Ａの回転を補正する比較補正回路とで構成されている。

クリップチエン２Ｂ側も同様に、特定クリップ１２をクリップ検出センサ２１ａ、２１ｂで検知した検出信号の時間差ｔと間隔Ｃよりクリップ速度を算出するＢクリップチェン速度算出回路、クリップ検出センサ２２（スプロケット４Ｂ側のクリップ検出センサ２１と重なる位置の検出センサ）によってクリップチエン２Ｂの基準位置クリップ１３が検出されたときを始点としてクリップチエン２Ｂの６個のクリップグループのクリップ速度パターンを記憶するＢクリップチェンの速度パターンメモリ、クリップ速度をフィルム基準速度Ｖ０設定器２６の設定値Ｖ０と比較し、クリップ速度をフィルム基準速度Ｖ０と一致するようにインバータを介してモータ５Ｂ、スプロケット４Ｂの回転を補正する比較補正回路とで構成されている。

２組のクリップチエン２Ａ、２Ｂに沿ってそれぞれ一定間隔Ｃに設置された一対のク
リップ検出センサ２１ａ、２１ｂにより、クリップチエン２Ａ，２Ｂに等間隔に設けられた複数の特定クリップ１２を検出し、図６、図８に示すように、一対のクリップ検出センサ２１ａ、２１ｂの検出時間差ｔ１、ｔ２、ｔ３・・・により、それぞれの特定クリップ間のクリップグループの速度（Ｖｍ＝Ｃ／ｔ）を算出し、速度Ｖｍ１、Ｖｍ２、Ｖｍ３・・・をフィルム基準速度Ｖ０と一致するように、スプロケット４Ａ、４Ｂの回転を補正する（Ｒｍ１、Ｒｍ２、Ｒｍ３・・・は補正後のスプロケットの回転数）。

クリップチエン２Ａ、２Ｂの６個のクリップグループの長さ変動（誤差）は初期の組立て時のピッチ誤差と長時間運転によるチエンリンク１７とリンクピン１８との摩耗によるものであり、短期間での変動は殆ど無いと考えてよいので、クリップグループの長さ変動の伴う速度の変動も速度パターン設定後、相当な期間中は速度パターンが変わることは無いとし、（図６に示すクリップチエンの一回転周期におけるクリップグループの速度パターンは変わらないので、）上記のクリップグループの速度Ｖｍ１、Ｖｍ２、Ｖｍ３・・を速度パターンとしてクリップチエン速度補正装置２５のメモリーに記憶保存しておいて、常時のクリップチエン２Ａ、２Ｂの運転時に速度補正を行い、適当な時間毎にこの速度測定操作とクリップグループの速度パターンＶｍ１、Ｖｍ２、Ｖｍ３・・・の更新を行う。

クリップチエン２Ａ、２Ｂの一か所だけに設置された基準位置クリップ１３は、この基準位置クリップ１３に取付けられた感知体２４がクリップ検出センサ２２によって検出されたとき（図８に示すように）、クリップチエンの速度パターン開始が発信される。

このように速度をフィルム製造ライン基準速度Ｖ０と一致するように駆動機構（スプロ
ケット４Ａ、４Ｂ）の回転を補正するので、クリップチエン２Ａ、２Ｂのチエンリンクの長さに変化が生じてもクリップチエン２Ａ，２Ｂの速度を複数グループ毎に補正することができ、テンターの前後工程装置との間でフィルム８の細かい張りや弛みを無くすことができる。また、このクリップチエン２Ａ，２Ｂの速度補正は、左右対称２組のクリップチエン２Ａ、２Ｂそれぞれの速度補正に適用するので、チエンリンクのピッチの誤差やその誤差の累積によるフィルム８の左右の送り速度に差が生じること無くなり、フィルム８に斜めの皺や引きつりが生じない。なお、クリップチェンの速度パターンに代えて、フィルム基準速度に対するクリップグループ毎の速度比を採用することができる。

実機に近いクリップチエン２の長さの寸法、長さ変化量、及び速度に対応する計測例
を示すと、
エンドレスクリップチエン長さ：５０ｍ
クリップチエンのリンクピッチ：５０．８ｍｍとすると、
クリップとクリップの間隔は１０１．６ｍｍ、クリップ数は約５００個となる。
長時間の運転後、クリップチエン長さの変化（伸び）が全長において１０ｍｍあったと
すると全長に対する伸び率は０．０２％であり、速度の計測はこの伸び率０．０２％を確認できることが要求される。

フィルム速度（クリップチエン速度）を１０ｍ／ｍｉｎとしたとき、クリップ１１の１ピッチの通過時間は０．６ｓｅｃであり、クリップチエンが０．０２％伸びたときの１ピッチの通過時間は、０．６００１２ｓｅｃである。クリップ１０個分が通過する時間は６ｓｅｃであり、クリップチエンの伸びに対応する通過時間は６．００１２ｓｅｃであり、チエン長さの変化を時間で計測することは困難である。

チエンのピッチ数を１００個（長さ１０ｍ）とすれば、長さ変化は２ｍｍで長さの計
測は十分可能、通過時間は６０．０１２ｓｅｃと計測可能範囲である。また、フィルム速度（クリップチエン速度）を１ｍ／ｍｉｎ程度の緩速運転とすると、時間計測可能範囲が広がり、より確実な計測が可能となる。
このように、クリップ１１の長さ、又は速度を時間で計測するとき、クリップ１１を
グループ毎に纏めて計測するようにすれば、クリップチエン１１の長さ、速度の変化が計測可能となり、この計測結果をクリップチエンのグループ毎に速度比パターンを作ってメモリーして置き、この速度比パターンにより速度変化を打ち消すようにスプロケット４の回転速度を増減して、クリップチエン速度をフィルム生産ラインの基準速度に一致させるように補正制御をすることができる。
（第２の実施の形態）

第２の実施の形態は１連のクリップチエン２Ａ、２Ｂを同数リンクのグループに分割
し、それぞれの長さを計測してチエン速度パターンを作成する方法であり、図に基づいて説明する。図４は図１のクリップチエンを分割しクリップチエングループに引張負荷を加え長さを測定する方法を示す側面図である。

クリップチエン２Ａ、２Ｂを、特定クリップ１２を１個備えた同数（ｎ個）クリップ１１のグループに切り離し、各クリップ１１とリンク１７のグループ毎に引っ張り負荷装置２７を用いて稼動時のクリップチェンの引張り荷重と同じ負荷を加え、その長さＬを測定した後、その測定長と設計長さとの差により特定クリップ間の修正速度を算出し、クリップチェン1回転サイクル分のクリップ速度（又は、フィルム基準速度に対する速度比）のパターンを作成してメモリに記憶し、リンクのグループを繋いでエンドレスチエンに復元したもので、クリップ１１の各グループの長さを正確に測定することができる。スプロケット４Ａ、４Ｂでクリップチエンを駆動するときスプロケット４Ａ、４Ｂの回転速度が一定であるとき、クリップチエンが伸びれば、その伸び率に比例してクリップチエンの速度が早くなるので、クリップチエンの速度の補正はスプロケット４Ａ、４Ｂの回転速度をチエンの伸び率だけ遅くすればよい。従って、クリップチエングループの測定長さを、図６の速度パターンＶｍ１、Ｖｍ２、Ｖｍ３・・・に置き換え、スプロケット４の回転速度を補正すればよい。チエングループの速度パターンの初動は、クリップセンサ２１ａがクリップチエンの基準位置クリップ１３を検出した時に速度パターンが始まり、次の特定クリップ１２が検出されたとき、次の速度パターンに移行するようにして、速度パターンを繰り返してスプロケット４の回転速度を補正する。
（第３の実施の形態）

第３の実施の形態は第２の実施の形態と同じ計測をチエンを切り離すことなく行う方
法である。図５は図１のクリップチエンをテンターに設置したまま、クリップチェンが停止状態で、特定クリップ間のクリップチエングループに稼動時の引張負荷と同じ引張負荷を加え長さを測定する方法を示す側面図である。 図１のフィルム８の入り口側の従動スプロケット６Ａ、６Ｂに引張り負荷装置７Ａ、７Ｂが付加されている。この引張り負荷装置７Ａ、７Ｂは従動スプロケット６Ａ、６Ｂの軸受をフィルム８の送り方向に自由に移動可能に構成し、フィルム８の上流方向に引いてフィルムクリップ側のクリップチエン２に引張り負荷を加えるものである。

図５において、特定クリップ１２をフィルム８の出口に近いクリップ検出センサ２１ａの位置に合わせてスプロケット４を固定してクリップチエン２を固定する。前述の出口に近いクリップ検出センサ２１ａからクリップチエンの設計上の計算から決められたチエングループの長さ位置（次の特定クリップ位置でチエンクリップｎ個分の長さ）Ｌを基準にして、第２のクリップ検出センサ２１ｂがクリップチエン２の送り方向に移動可能に設置される。クリップチエンに引張り負荷が加えられたとき、第２のクリップ検出センサ２１ｂを移動して次の特定クリップの位置を確かめて、クリップチエングループ長さＬａを測定する。図５において、クリップチエン２に引張り負荷を加えた状態でＬａ１は基準の長さＬより短いとき、Ｌａ２は基準の長さＬより長いときを示している。

この測定方法は、クリップチエンを繋いだまま特定クリップ間のリンクグループ毎に
負荷を加えてその長さを測定し、リンクグループ毎の速度パターンを算定するので、実機におけるスプロケット４の速度補正の方法工程に関しては第２の実施の形態の方法工程と同じであり、説明は省略する。

本発明の実施の形態に係るテンターのクリップチエン駆動装置全体を示す平面模式図である。 図１のクリップチエンを構成するクリップ及び特定クリップを拡大して示す平面図である。 図２の特定クリップの側面図である。 本発明の第２の実施の形態の方法であり、図１のクリップチエンを分割しクリップチエングループに引張負荷を加え長さを測定する方法を示す側面図である。 本発明の第３の実施の形態の方法であり、図１のクリップチエンをテンターに設置したまま、特定クリップ間のクリップチエングループに引張負荷を加え長さを測定する方法を示す側面図である。 図１のクリップチエン駆動装置のクリップチエングループ毎の速度パターンと同パターンに対する駆動スプロケットの補正回転数を示すグラフである。 図１のクリップチエンの速度を補正する工程を示すブロック図である。 図１のクリップチエン駆動装置の時間に対する特定クリップと基準位置クリップの信号を示す図である。

符号の説明

２Ａ、２Ｂ クリップチエン
３Ａ、３Ｂ ガイドレール
４Ａ、４Ｂ スプロケット
５Ａ、５Ｂ モータ
６Ａ、６Ｂ 従動スプロケット
７Ａ、７Ｂ 引張り負荷装置
８ フィルム
１０ クリップチエン駆動装置
１１ クリップ
１２ 特定クリップ
１３ 基準位置クリップ
１７ チェンリンク
１８ リンクピン
２１、２２ クリップ検出センサ
２３、２４ 感知体
２５ クリップチエン速度補正装置
２６ フィルム基準速度Ｖ０設定器

Claims (5)

1. 等間隔にクリップを設けたエンドレスクリップチエン２組と、該エンドレスクリップ
   チエンをガイドし、フィルムを熱処理しながらチエンの間隔を広げるように設置された対称な２組のガイドレールと、２組のエンドレスチエンを互いに対向して同調回転させる駆動装置とよりなる横延伸用テンターを用いて、プラスチックフィルムを幅方向に広げた後に、テンター出口から送り出されるフィルム速度が後流のフィルム生産工程のフィルム基準速度と一致するように、駆動機構の回転速度を補正する方法において、テンターのフィルム出口付近に前記２組のクリップチエンに沿ってそれぞれ一定間隔に設置された一対のクリップ検出センサにより、クリップチエンに等間隔に設けられた特定クリップを検出し、一対のクリップ検出センサの検出時間差によりそれぞれの特定クリップ間のクリップグループ毎の速度を算出し、該速度を前記フィルム基準速度と一致するように、それぞれの駆動機構の回転速度を補正することを特徴とするクリップチエン走行速度の補正方法。
2. 等間隔にクリップを設けたエンドレスクリップチエン２組と、該エンドレスクリップ
   チエンをガイドし、フィルムを熱処理しながらチエンの間隔を広げるように設置された対称な２組のガイドレールと、２組のエンドレスチエンを互いに対向して同調回転させる駆動装置とよりなるプラスチックフィルムを幅方向に広げる横延伸用テンターのクリップチエン駆動装置において、クリップチエンに等間隔に設けられた被検知体が取付けてある複数の特定クリップと、前記特定クリップの１つであって２重に被検知体が取付けてある基準位置クリップと、前記両クリップチエンに沿って上記特定クリップ間隔より短い間隔に固定設置された一対の特定クリップ検出センサと、前記一対の特定クリップ検出センサの間隔と検出信号の時間差とよりクリップ速度を算出する速度算出回路、エンドレスチエンの基準位置クリップ位置を始点としてチエンの全長分の特定クリップ毎のクリップグループ速度、（又はフィルム基準速度に対するクリップグループ速度比）を記憶するメモリー、クリップ速度を上記フィルム基準速度と比較しクリップ速度を前記フィルム基準速度と一致するように駆動機構に回転補正を指示する比較補正回路とからなるクリップチエン速度補正装置を備え、請求項１の方法でクリップチエン駆動機構の回転速度を補正することを特徴とするクリップチエン走行速度の補正装置。
3. 請求項２に記載するクリップチエン走行速度の補正装置を用いて、テンター装置にフィルムが無い常温状態において、クリップチエンに稼働中の引張り負荷と同じ負荷を加えて緩速運転し、請求項１に記載したものと同じ方法で基準位置クリップと特定クリップを感知し、その検出信号によりクリップチエン１回転サイクル分の特定クリップグループ毎のフィルム基準速度に対する速度比のパターンを作成してメモリーに記憶し、実運転するときに前記特定クリップグループ毎の速度を前記メモリーに記憶した速度比のパターンにより修正してクリップチエンの速度が前記のフィルム基準速度と一致するように駆動機構の回転速度を補正することを特徴とするクリップチエン走行速度の補正方法。
4. 請求項２に記載するクリップチエン走行速度の補正装置に使用している２組のクリップチエンそれぞれを、同数リンクのグループに分割し、各リンクのグループ毎に稼働時のクリップチエンの引張負荷と同じ負荷を加えてリンクグループの長さを測定し、その測定長と設計長との差により特定クリップ間の修正速度を算定し、クリップチエン１回転サイクル分のクリップ速度（又は、フィルム基準速度に対する速度比）のパターンを作成してメモリーに記憶し、リンクグループをエンドレスに繋いでテンターに組み込んで実運転するとき、各リンクグループ毎の速度をメモリーのクリップ速度のパターンと合わせることにより、クリップチエン速度が前記フィルム基準速度と一致するように駆動機構の回転速度を補正することを特徴とするクリップチエン走行速度の補正方法。
5. 請求項２に記載するクリップチエン走行速度の補正装置に使用している２組のクリップチエンそれぞれを、クリップチエン停止状態で、クリップチエンに稼働中の引張負荷と同じ負荷を加え、テンター出口付近の一定位置において、クリップチエンの検知体を備えた特定クリップ間の距離を順番に測定し、その測定長さにより特定クリップグループ毎の修正速度を算定し、クリップチエン１回転サイクル分のクリップグループ毎の速度（又は、フィルム基準速度に対する速度比）パターンを作成してメモリーに記憶し、実運転するとき、前記各被検知体リンクグループの速度を前記メモリーのクリップ速度のパターンに合わせることにより基準速度と一致するように駆動機構の回転速度を補正することを特徴とするクリップチエン走行速度の補正方法。

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