JP2002226101A - テンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送中のシート状物を入口と出口との間で循環
するクリップで把持して、そのクリップで横方向に張力
を加えることによりそのシート状物を横方向に延伸する
テンタに関し、生産効率の低下を防止するとともに製品
不良の発生を低減する。 【解決手段】無端式搬送手段９１の、把持開始位置側の
Ｕターン部分９１１の状態を監視するセンサ３７と、セ
ンサ３７による監視結果に基づいてＵターン部分９１１
の状態を調整する調整機構３８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送中のシート状
物を入口と出口との間で循環するクリップで把持して、
そのクリップで横方向に張力を加えることによりそのシ
ート状物を横方向に延伸するテンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】熱可塑性樹脂からなるシート状物は、写
真フィルムの支持体、包装用フィルム、磁気記録テープ
の支持体等に広く使用されている。

【０００３】この熱可塑性樹脂からなるシート状物の多
くは、溶融状態の熱可塑性樹脂を冷却しながら流延させ
てシート状物を形成した後、このシート状物に必要な強
度を与えるため、縦方向に延伸したり、テンタにおいて
横方向に延伸することにより製造される。

【０００４】テンタ内でシート状物を横方向に延伸する
にあたっては、従来から、シート状物に熱を加えつつテ
ンタ内を搬送させながら横方向に延伸することが一般的
に行われている。このような、シート状物を搬送させな
がら横方向に延伸するテンタには、テンタに搬送されて
きたシート状物を、クリップによって両側から把持させ
て、それら両側のクリップをシート状物の搬送方向に向
かって互いに離間させるように、テンタに備えられたク
リップ搬送機構によって搬送させ、シート状物を横方向
に延伸するものがある。

【０００５】ここで、従来から採用されているクリップ
搬送機構について、図８を用いて説明する。

【０００６】図８は、従来のテンタを上から見たときの
概念図である。

【０００７】クリップ搬送機構９１は、テンタ９０の両
脇それぞれに備えられているものであって、リターンヘ
ッド部９１１、リターンエンド部９１２、第１の案内部
材９１３、及び第２の案内部材９１４、並びにいずれも
不図示の、無端状のチェーン及びスプロケットを備えて
いる。なお、クリップは、この無端状のチェーンに複数
連結されている。

【０００８】リターンヘッド部９１１は、テンタの入口
に位置するものであって、シート状物が搬送されてくる
搬送経路の方向を向いている。また、このリターンヘッ
ド部９１１における矢印Ｘが指す位置は、クリップがシ
ート状物の把持を開始する把持開始位置である。リター
ンエンド部９１２は、テンタの出口に位置するものであ
って、このリターンエンド部９１２における矢印Ｙが指
す位置は、クリップがシート状物の把持を解除する把持
解除位置である。第１の案内部材９１３は、リターンヘ
ッド部９１１とリターンエンド部９１２とを結ぶ内側に
位置するものであって、第２の案内部材９１４は、リタ
ーンヘッド部９１１とリターンエンド部９１２とを結ぶ
外側に位置するものである。これらの案内部材はいずれ
も、帯状の金属板である。

【０００９】無端状のチェーンは、リターンヘッド部９
１１及びリターンエンド部９１２それぞれに収容された
スプロケットからの動力を受けて、リターンヘッド部９
１１とリターンエンド部９１２との間を循環するもので
ある。したがって、クリップは、把持開始位置でシート
状物を把持した後、第１の案内部材９１３に案内されて
把持解除位置に到達し、リターンエンド部９１２でＵタ
ーンされる。その後、第２の案内部材９１４に案内され
てリターンヘッド部９１１で再びＵターンされ、把持開
始位置に戻ってくる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ここで、第１の案内部
材９１３は、シート状物に加えられる熱によって高温ま
で加熱される。一方、把持開始位置に搬送されてくるシ
ート状物は、通常、室温の状態にあり、高温に加熱され
たクリップが室温の状態にあるシート状物を把持する
と、シート状物に破れを生じさせてしまう恐れがあるた
め、第２の案内部材９１４に案内されているクリップは
冷却され、第２の案内部材９１４は低温になる。すなわ
ち、第１の案内部材９１３の温度と第２の案内部材９１
４の温度とは著しく異なり、その結果、熱膨張による伸
びにも大きな差が生じてしまう。図８中の点線の矢印
は、レール部材の熱膨張による伸びの大きさを概念的に
表したものである。このレール部材の熱膨張による伸び
の違いは、リターンヘッド部９１１の向きを、シート状
物が搬送されてくる搬送経路の方向からずれた向きにず
らしてしまう（図８中の２点鎖線で示されたリターンヘ
ッド部参照）。リターンヘッド部９１１の向きがずれる
と、把持開始位置においてクリップがシート状物を把持
することができず、その結果、シート状物の搬送停止を
余儀なくされ、シート状物の生産効率は低下してしま
い、また、把持開始位置においてシート状物を把持した
としても、その把持は不十分なものとなってしまい、横
延伸時にシート状物に破れを生じさせて製品不良を引き
起こしてしまう。

【００１１】本発明は、上記事情に鑑み、生産効率の低
下を防止するとともに製品不良の発生を低減するテンタ
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のテンタは、所定の搬送方向に搬送中のシート状物を
所定の把握開始位置において把持するとともに所定の把
持解除位置において把持を解除するクリップと、上記シ
ート状物を把持した上記クリップを上記把持開始位置か
ら上記把持解除位置まで搬送する、上記所定の搬送方向
に延在する無端式搬送手段とを備え、上記クリップで上
記シート状物に横方向の張力を加えながらそのクリップ
を上記把持解除位置に向けて搬送することにより、その
シート状物を横方向に延伸するテンタにおいて、上記無
端式搬送手段の、上記把持開始位置側のＵターン部分の
状態を監視するセンサと、上記センサによる監視結果に
基づいてそのＵターン部分の状態を調整する調整機構と
を備えたことを特徴とする。

【００１３】本発明のテンタは、上記センサによって、
上記把持開始位置側のＵターン部分の状態を監視し、上
記調整機構によってその状態を調整することによって、
上記クリップと、上記把持開始位置に搬送されてきたシ
ート状物の縁との平行関係を常に維持することができ、
その結果、上記クリップが上記シート状物を確実に把持
することができるため、生産効率の低下を防止するとと
もに製品不良の発生を低減させることができる。

【００１４】また、本発明のテンタにおいて、上記クリ
ップに把持される前の、搬送中のシート状物の横方向の
縁のその横方向に関する位置を検出する位置センサと、
上記位置センサで検出された上記シート状物の縁の位置
に応じて、上記把持開始位置側のＵターン部分の上記横
方向に関する位置を調整する位置調整機構とを備えた態
様であることが好ましい。

【００１５】テンタに搬送されてくるシート状物の縁の
横方向に関する位置は、品種によって変わる他、テンタ
よりも上流側の装置の状態等によっても変わり、搬送さ
れてきたシート状物の縁の位置に、上記把持開始位置に
おけるクリップの位置が不適合であると、上記把持開始
位置側のＵターン部分の向きのずれと同様な問題が生じ
てしまうため、上記態様では、搬送されてくるシート状
物を上記クリップが把持する前に、上記位置調整機構
が、上記把持開始位置側のＵターン部分の位置を調整す
ることによって、上記把持開始位置において上記シート
状物を上記クリップに確実に把持させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】ここでは、まず最初に、写真フィ
ルムの支持体となる、熱可塑性樹脂であるポリエステル
からなるシート状物などを製造するシート状物製造装置
全体について、図１及び図２を用いて、以下説明する。

【００１７】図１は、シート状物製造装置の前半部分を
説明するための図、図２は、シート状物製造装置の後半
部分を説明するための図である。

【００１８】このシート状物製造装置１は、溶融状態の
熱可塑性樹脂をシート状に流延しながら冷却してシート
状物とした後、このシート状物を縦方向に延伸し、その
後、横方向にも延伸することにより、写真フィルムの支
持体を連続して製造する装置であって、溶融状態の熱可
塑性樹脂を流延してシート状にする流延装置１０と、縦
方向への延伸を行う縦延伸装置２０と、横方向への延伸
を行うテンタ３０と、製造された支持体をロール状に巻
き取る巻取装置４０とを有する。さらに、このシート状
物製造装置１は、装置起動時には、上流側の装置から徐
々に製造条件を整えて安定させていき、最終的に巻取装
置４０までシート状物を通すものであり、このため、流
延装置１０、縦延伸装置２０、及びテンタ３０それぞれ
の出口側には、各装置が製造条件を整えて安定するまで
の間に搬送されてくる、製品としては不十分なものを回
収するための回収装置（不図示）が設けられている。ま
た、これらの回収装置は、各装置が製造条件を整えて製
造段階に移った後に、何らかの理由により製品としては
不十分なものが製造されてきた場合にも稼働されるもの
である。

【００１９】シート状物の製造にあたっては、まず、一
例としてテレフタル酸とエチレングリコールを重合した
ものをペレット状としたバージンペレットと、各回収装
置で回収されたものを再利用した再生原料それぞれを別
々に乾燥させた後、両者を混合させた状態で加熱し、溶
融状態の熱可塑性樹脂にする。

【００２０】流延装置１０は、ダイ１１と回転ドラム１
２とを備えたものである。ダイ１１は、溶融状態の熱可
塑性樹脂を吐出するスリット状のリップ部を有し、回転
ドラム１２の上方に設けられている。バージンペレット
と再生原料との両者を混合させた状態で加熱して得られ
た溶融状態の熱可塑性樹脂は、ダイ１１のリップ部か
ら、回転ドラム１２の周面に連続的に吐出される。回転
ドラム１２の周面に吐出された熱可塑性樹脂は、回転ド
ラム１２がダイ１１から、図１では時計回りに、略３／
４周するまでの間、回転ドラム１２の周面の内方から水
冷されるとともに回転ドラム１２の周面の外方から風を
吹き付けられて空冷されることによって急冷却され、所
定の厚みの無配向のシート状物になる。

【００２１】なお、図２には、製造された支持体が巻取
装置４０に巻き取られている状態が示されており、図１
および図２では、ダイ１１のリップ部から吐出された溶
融状態の熱可塑性樹脂が支持体となって巻取装置４０に
巻き取られるまでの経路を１点鎖線で表し、その経路の
途中で不図示の回収装置に回収される経路を２点鎖線で
表している。

【００２２】流延装置１０で形成されたシート状物は、
次に、図１に示す縦延伸装置２０に搬送される。

【００２３】縦延伸装置２０には、入口と出口との間
に、搬送されてきたシート状物が所定のラップ角をもっ
て巻き付くように配置された複数の回転ロール２１が備
えられている。また複数の回転ロール２１それぞれは、
各所定の温度に調整されている。搬送されてきたシート
状物は、これらの回転ロール２１によって、加熱された
り冷却されたりしながら出口に向かって搬送される。こ
れらの回転ロール２１には、シート状物を延伸前に加熱
する複数の予熱回転ロール２１ａと、シート状物を加熱
した状態で縦方向に延伸する複数の延伸回転ロール２１
ｂと、縦方向に延伸されたシート状物を冷却する複数の
冷却回転ロール２１ｃとがある。この縦延伸装置２０に
おける、シート状物の縦方向の延伸は、複数の延伸回転
ロール２１ｂのうちの出口側の回転延伸ロールの回転速
度を、入口側の回転延伸ロールの回転速度よりも高速に
した状態でシート状物を通過させることにより行われ
る。

【００２４】縦延伸装置２０で縦方向に延伸されたシー
ト状物は、次に、図１と図２とに分かれて示されたテン
タ３０に搬送される。

【００２５】テンタ３０は、それぞれ各所定の温度に調
整された複数の区画を有するものである（図１は、複数
の区画のうち上流側の区画を表したものであり、図２
は、複数の区画のうち下流側の区画を表したものであ
り、途中の区画は図示省略されている。）。これら複数
の区画は、上流側から順に、予熱ゾーン、延伸ゾーン、
熱固定ゾーン、熱緩和ゾーン、冷却ゾーンに複数ずつ割
り当てられている。また、シート状物の両側からシート
状物の両脇それぞれを把持するクリップが下流側に向か
って各区画内を走行している。シート状物はこのクリッ
プに両脇を把持された状態で、各区画内を通過してい
く。まず予熱ゾーンでは、搬送中のシート状物を加熱
し、延伸ゾーンでは、予熱ゾーンよりも高温の雰囲気の
中で、シート状物にクリップで横方向に張力を加えなが
らクリップを搬送することにより、シート状物を横方向
に延伸する。熱固定ゾーンでは、延伸ゾーンよりも高温
の雰囲気の中でシート状物の分子配向を固定させる。熱
緩和ゾーンでは、シート状物を焼きなましし、冷却ゾー
ンでは、シート状物を急冷却する。下流側の最後の区画
を出たシート状物は、シート状物の、テンタのクリップ
で把持されていた両脇部分それぞれが、図２の点線で表
された経路に従って除去され、残った中央部分が、この
シート状物製造装置で製造されるべき支持体として巻取
装置４０に向けて搬送される。

【００２６】そして、支持体が巻取装置４０に正確に巻
き取られるようにするため、巻取装置４０直前まで搬送
されてきた支持体は横方向の位置制御及び、巻取装置４
０に巻き取られるときの張力の調整を受けた後、巻取装
置４０によってロール状に巻き取られる。

【００２７】ここで、図１、図２に示すシート状物製造
装置中の、図１と図２とに分かれて示すテンタ３０が本
発明のテンタの一実施形態に相当するものであり、この
テンタの特徴的な部分について詳述する前に、テンタ３
０の全体が示された図３を用いて、テンタ３０について
詳細に説明する。

【００２８】図３は、テンタの斜視図である。

【００２９】テンタ３０は、シート状物が送り込まれる
入口部３１と、シート状物を送り出す出口部３２と、入
口部から送り込まれたシート状物の両脇に配備された２
つのチェーン３４とを備え、入口部と出口部との間に設
けられた箱体３３を構成の一部として有するものであ
る。なお、図３には、シート状物が１点鎖線で表されて
いる。

【００３０】箱体３３は、それぞれ各所定の温度に調整
された複数の区画が連結してなる、長尺の矩形筒状体で
ある。複数の区画は、入口部３１側から順に、予熱ゾー
ン３０ａ、延伸ゾーン３０ｂ、熱固定ゾーン３０ｃ、熱
緩和ゾーン３０ｄ、冷却ゾーン３０ｆに複数ずつ割り当
てられている。また、上述のシート状物製造装置におけ
るテンタの説明では省略したが、テンタ３０には、熱緩
和ゾーン３０ｄと冷却ゾーン３０ｆとの間に、ニュート
ラルゾーン３０ｅが設けられている。このニュートラル
ゾーン３０ｅは、熱緩和ゾーン３０ｄと冷却ゾーン３０
ｆとの温度差が大きいため、両ゾーンどうしの熱の遮断
を行う機能を有するゾーンである。

【００３１】２つのチェーン３４は、入口部３１と出口
部３２との間でそれぞれ各区画内を循環するものであっ
て（図中の矢印参照）、一方のチェーン３４と他方のチ
ェーン３４との間隔が、予熱ゾーン３０ａでは出口部３
２側にいくにしたがってやや広がるように、また延伸ゾ
ーン３０ｂでは、出口部３２側にいくにしたがって大き
く広がり、延伸ゾーン３０ｂの終りでは、入口部３１に
おける両チェーン３４の間隔の３倍から４倍程度の間隔
まで広がるように配置されている。さらに、両チェーン
３４は、熱固定ゾーン３０ｃ以降のゾーンでは、この３
倍から４倍程度に広がった間隔がやや狭まった間隔に配
置されている。また、２つのチェーン３４のいずれに
も、多数のクリップ（不図示）が連結されている。これ
らクリップは、送り込まれてくるシート状物の両脇を入
口部３１で把持し、この両脇を把持した状態で、チェー
ン３４の循環に伴って出口部３２に向かって移動する。
これらクリップに両脇を把持されたシート状物は、出口
部３２に向かって各区画内を通過する。したがって、各
チェーン３４に連結されたクリップどうしは、入口部３
１から延伸ゾーン３０ｂの終わりまでは互いに離間する
ように移動し、シート状物は、入口部３１に送り込まれ
たときの横方向の幅よりも３倍から４倍程度の幅にまで
延伸される。

【００３２】各区画内においては、各区画内の空気の一
部を一旦回収し、所定の温度に調節した後に、その温度
調整された空気を通過していくシート状物に吹き付け、
予熱ゾーン３０ａから熱緩和ゾーン３０ｄまではシート
状物を加熱し、冷却ゾーン３０ｆではシート状物を冷却
する。なお、熱固定ゾーン３０ｃ及び熱緩和ゾーン３０
ｄでは、シート状物をそのシート状物の軟化点付近まで
加熱する。

【００３３】箱体３３を出たシート状物は、クリップに
よって把持されている両脇部分がスライスされる。出口
部３２では、シート状物の両脇を把持していたクリップ
の把持が解除され、シート状物の、両脇部分がスライス
されたことによって残った中央部分が製品として送り出
される。なお、シート状物のスライスされた両脇部分は
回収装置によって回収される（図２の点線で表された経
路参照）。

【００３４】次に、本発明の実施形態におけるテンタの
特徴的な部分について、図４を用いて説明する。

【００３５】図４は、本実施形態のテンタの入口部の一
方の側部を上から見たときの図である。

【００３６】本実施形態のテンタ３０は、クリップ搬送
機構を備えている。本実施形態のクリップ搬送機構は、
以下に説明する点を除いて、先に図８を用いて説明した
従来のクリップ搬送機構９１と同じである。そこで、従
来のクリップ搬送機構９１の説明中で用いた符号と同じ
符号を用いて、以下、本実施形態のクリップ搬送機構の
特徴的な点についてのみ説明する。なお、本実施形態で
は、クリップ搬送機構９１が備える第１の案内部材９１
３及び第２の案内部材９１４には、後述するレール部材
３６が相当する。図４に示された本実施形態のクリップ
搬送機構９１では、リターンヘッド部９１１がテンタ３
０の延伸方向に沿って進退自在である。また、このクリ
ップ搬送機構９１には回動機構９１５が設けられてい
る。回動機構９１５は、リターンヘッド部９１１の両端
それぞれに設けられたものであって、回動中心軸９１５
１と、上流基板９１５２と、下流基板９１５３とを備
え、いずれか一方の回動中心軸９１５１を中心にリター
ンヘッド部９１１を水平面内で回動自在なものとする機
構である。回動中心軸９１５１は、上流基板９１５２と
下流基板９１５３との間に位置するものである。上流基
板９１５２は、リターンヘッド部９１１に固定されたも
のであって、回動中心軸９１５１から離間自在なもので
ある。一方、下流基板９１５３は、レール部材３６に固
定されたものであって、回動中心軸９１５１と常に接し
ているものである。この下流基板９１５３の、上流基板
９１５２側の面の両端それぞれは、レール部材３６側に
向かって傾斜している。なお、図４には、第１の案内部
材９１３側の回動中心軸９１５１を中心にして水平面内
で回動したリターンヘッド部９１１が２点鎖線で示され
ている。以上の説明から、本実施形態のクリップ搬送機
構９１は、本発明のテンタにいう無端式搬送手段に相当
するものである。

【００３７】また、本実施形態のテンタ３０は、図４に
示すように、ずれセンサ３７、向き調整機構３８、及び
ＥＰＣ（エッジポジショニングコントロール）装置３９
も備えている。

【００３８】まず、図３において説明したクリップにつ
いて図５及び図６を用いてさらに詳述するとともに、レ
ール部材３６についても図５を用いて詳述する。

【００３９】図５は、本実施形態のテンタに備えられた
クリップが連結された状態を示した斜視図であり、図６
は、クリップとレール部材とを表した断面図である。

【００４０】クリップ３５は、テンタ３０の箱体３３内
で、シート状物が加熱されるとき同時に加熱されること
から、耐熱性に優れた金属製であって、本体３５１と、
４つの上下ローラ３５２と、２本の回転軸３５３と、４
つのリンクプレート３４１と、把持部材３５４と、図６
に示された２つの背面ローラ３５５とを備えている。上
下ローラ３５２は、２本の回転軸３５３それぞれの上下
に設けられたローラである。回転軸３５３は、回転自在
に、本体３５１を貫通するものである。また、リンクプ
レート３４１の一端は、回転軸３５３に挿通された状態
で、上下ローラ３５２と本体３５１との間に位置し、他
端は、隣のクリップ３５の近い方の回転軸に挿通されて
いる。したがって、隣り合うクリップ３５どうしはリン
クプレート３４１によって連結され、このリンクプレー
ト３４１の集まりによって、無端状のチェーン３４が形
成される。このチェーン３４は、クリップ搬送機構９１
が備える無端状のチェーンに相当する。

【００４１】把持部材３５４は、把持部位３５４１と、
第１の部位３５４２と、第２の部位３５４３と、回動軸
３５４４とを有する。第１の部位３５４２と第２の部位
３５４３とは、回動軸３５４４を挟んで設けられてい
る。回動軸３５４４は、本体３５１に回動自在に軸支さ
れたものであって、把持部材３５４は、この回動軸３５
４４を中心にして回動することにより、把持姿勢（図６
において実線であらわされた把持部材の姿勢）と、把持
解除姿勢（図６において二点鎖線であらわされた把持部
材の姿勢）との間で姿勢を切り替えるものである。ここ
で、把持部材３５４の把持姿勢と把持解除姿勢とについ
て、もう少し詳しく説明する。本体３５１は、載置面３
５１１を有し、２つのチェーン３４それぞれの循環によ
って、把持開始位置まで搬送されてきた２つのクリップ
３５それぞれの載置面３５１１には、シート状物の両脇
それぞれが載置されるとともに、不図示のクリップ把持
機構によって、把持部材３５４は、回動軸３５４４を中
心にして回動させられ、把持部位３５４１が載置面３５
１１に接近し、シート状物の、載置面３５１１に載置さ
れた両脇それぞれを、把持部位３５１１と載置面３５１
１とで挟み込む。すなわち、把持部位３５４１が、入口
部３１から送り込まれたシート状物の厚み未満の所定長
まで載置面３５１１に接近し、シート状物を把持してい
るときの把持部材３５４の姿勢が把持姿勢である。一
方、不図示のクリップ把持解除機構によって、把持解除
位置では、把持部材３５４は、回動軸３５４４を中心に
して回動させられ、把持部位３５４１が載置面３５１１
から離間し、シート状物の、載置面３５１１に載置され
た両脇それぞれの、把持部位３５１１と載置面３５１１
とによる挟み込みが解除される。すなわち、把持部位３
５４１が、入口部３１から送り込まれたシート状物の厚
み以上の所定長まで載置面３５１１から離間し、シート
状物を把持していないときの把持部材３５４の姿勢が把
持解除姿勢である。

【００４２】また、図６に示された２つの背面ローラ３
５５は、本体３５１の、把持部材３５４が設けられた側
とは反対側の面に、上下に設けられたものである。

【００４３】次に、図６を用いて、レール部材３６につ
いて説明する。図６に示されたレール部材３６は、本体
３５１の上方と下方とに設けられた、断面略コ字状の金
属製のレール部３６１を有するものである。このレール
部３６１の、図６における左側の側面、すなわち把持部
材３５４側の部分が外周側の軌道になり、反対側の部分
が内周側の軌道になる。上下ローラ３５２は、このレー
ル部３６１内に、外周側の軌道と内周側の軌道とに接し
た状態で収められ、チェーン３４がスプロケット（不図
示）から動力を受けたことに伴い、上下ローラ３５２が
レール部３６１を走行する。また、２つの背面ローラ３
５５のうちの、下側の背面ローラ３５５は、下方のレー
ル部３６１の、内周側の軌道に載置された状態で、クリ
ップ３５の自重を受けながら走行する。また、上側の背
面ローラ３５５と、上方のレール部材３６１の、内周側
の軌道との間には若干の隙間が設けられ、チェーン３４
の循環に伴ってクリップ３５が浮き上がると、上側の背
面ローラ３５５が、上方のレール部３６１の、内周側の
軌道に接して、それ以上の浮き上がりが防止される。な
お、レール部材３６は、リターンヘッド部９１１とリタ
ーンエンド部９１２との間に２つ配備され、そのうちの
１つは、クリップがシート状物を搬送する際に上下ロー
ラ３５２が走行する、図８を用いて説明した従来のクリ
ップ搬送機構９１にいう第１の案内部材に相当するもの
であって、他の１つは、出口部３２から入口部３１にク
リップ３４が戻る際に上下ローラ３５２が走行する、従
来のクリップ搬送機構９１にいう第２の案内部材に相当
するものである。

【００４４】続いて、ずれセンサ３７について、図７を
図４とともに用いて説明する。

【００４５】図７は、ずれセンサの斜視図である。

【００４６】ずれセンサ３７は、複数の発光素子３７１
と、複数の受光素子３７２と、棒体３７３とを備えてい
る。発光素子３７１は、シート状物の搬送方向に対して
直交する横方向に配列された、出射光を出射する素子で
あって、上方に配置されている。また、受光素子３７２
は、発光素子３７１に対応して下方に配置された、発光
素子３７１からの出射光を受光する素子である。棒体３
７３は、リターンヘッド部９１１が、シート状物が搬送
されてくる搬送経路の方向を向いている状態で、その搬
送経路の方向と平行関係を保って延在するものであっ
て、一端がリターンヘッド部９１１に固着されるととも
に他端が発光素子３７１と受光素子３７２との間に位置
するものである。複数の発光素子３７１それぞれから出
射された出射光のうち、棒体３７３に当たった出射光は
受光素子３７２に到達せず、この受光素子３７２の受光
状態によって、リターンヘッド部９１１の向きが測定さ
れる。なお、発光素子３７１と受光素子３７２との上下
の位置関係は逆であってもよく、さらには、本実施形態
のずれセンサ３７は光を利用したセンサであったが、エ
アーを利用したセンサであってもよい。

【００４７】図４に示された向き調整機構３８は、モー
タ３８１と演算制御部３８２とを有するものである。モ
ータ３８１は、正回転と逆回転とが自在なものであっ
て、回転することによってリターンヘッド部９１１を、
いずれか一方の回動中心軸９１５１を中心に水平面内で
回動させるものである。演算制御部３８２は、ずれセン
サ３７の受光素子３７２の受光状態に基づいて、リター
ンヘッド部９１１の向きのずれを演算し、モータ３８２
の回転を制御する。すなわち、演算制御部３８２は、シ
ート状物が搬送されてくる搬送経路の方向を向いている
状態のリターンヘッド部９１１の向きを基準として、セ
ンサ３７で測定した時のリターンヘッド部９１１の向き
の、ずれの方向とずれの量とを演算し、その演算結果に
基づいて、モータ３８１の回転方向と回転量を制御し
て、リターンヘッド部９１１がシート状物が搬送されて
くる搬送経路の方向を向くようにリターンヘッド部９１
１を回動させる。この結果、把持開始位置に位置するク
リップ３５の載置面３５１１に対して、把持開始位置に
搬送されてきたシート状物の縁は平行となる。

【００４８】同じく図４に示されたＥＰＣ（エッジポジ
ショニングコントロール）装置３９は、位置センサ３９
１と、位置調整機構３９２とを有するものである。位置
センサ３９１は、リターンヘッド９１１よりもシート状
物搬送方向上流側の、搬送されてくるシート状物の横方
向の端部に位置するように設けられたものである。この
位置センサ３９１は、搬送されてくるシート状物の縁の
横方向に関する位置を検出するものである。ここで、搬
送されてくるシート状物の横方向における中心位置は、
流延装置１０において、シート状物の搬送経路のセンタ
ーラインに位置合わせされている。位置調整機構３９２
は、このセンターラインを基準に、位置センサ３９１の
検出結果に基づいて、リターンヘッド部９１１を横方向
に進退させて、横方向に関し、把持開始位置におけるク
リップ３５の位置とシート状物の縁の位置とを位置合わ
せするものである。

【００４９】本実施形態のテンタ３０においては、リタ
ーンヘッド９１１の向きおよび横方向に関する位置が、
上述の、向き調整機構３８及びＥＰＣ装置３９によって
調整されるため、把持開始位置において、クリップ３５
がシート状物を常に確実に把持することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のテンタ
によれば、生産効率の低下を防止するとともに製品不良
の発生を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】シート状物製造装置の前半部分を説明するため
の図である。

【図２】シート状物製造装置の後半部分を説明するため
の図である。

【図３】テンタの斜視図である。

【図４】本実施形態のテンタの入口部の一方の側部を上
から見たときの図である。

【図５】本実施形態のテンタに備えられたクリップが連
結された状態を示した斜視図である。

【図６】クリップとレール部材とを表した断面図であ
る。

【図７】ずれセンサの斜視図である。

【図８】従来のテンタを上から見たときの概念図であ
る。

【符号の説明】

１ シート状物製造装置 １０ 流延装置 １１ ダイ １２ 回転ドラム ２０ 縦延伸装置 ２１ 回転ロール ２１ａ 予熱回転ロール ２１ｂ 延伸回転ロール ２１ｃ 冷却回転ロール ３０ テンタ ３１ 入口部 ３２ 出口部 ３３ 箱体 ３４ チェーン ３４１ リンクプレート ３５ クリップ ３５１ 本体 ３５１１ 載置面 ３５２ 上下ローラ ３５３ 回転軸 ３５４ 把持部材 ３５４１ 把持部位 ３５４２ 第１の部位 ３５４３ 第２の部位 ３５４４ 回動軸 ３５５ 背面ローラ ３６ レール部材 ３６１ レール部 ３７ すれセンサ ３７１ 発光素子 ３７２ 受光素子 ３７３ 棒体 ３８ 向き調整機構 ３８１ モータ ３８２ 演算制御部 ３９ ＥＰＣ（エッジポジショニングコントロール）
装置 ３９１ 位置センサ ３９２ 位置調整機構 ４０ 巻取装置 ９１ クリップ搬送機構 ９１１ リターンヘッド部 ９１２ リターンエンド部 ９１３ 第１の案内部材 ９１４ 第２の案内部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の搬送方向に搬送中のシート状物を
   所定の把握開始位置において把持するとともに所定の把
   持解除位置において把持を解除するクリップと、前記シ
   ート状物を把持した前記クリップを前記把持開始位置か
   ら前記把持解除位置まで搬送する、前記所定の搬送方向
   に延在する無端式搬送手段とを備え、前記クリップで前
   記シート状物に横方向の張力を加えながら該クリップを
   前記把持解除位置に向けて搬送することにより、該シー
   ト状物を横方向に延伸するテンタにおいて、 前記無端式搬送手段の、前記把持開始位置側のＵターン
   部分の状態を監視するセンサと、 前記センサによる監視結果に基づいて該Ｕターン部分の
   状態を調整する調整機構とを備えたことを特徴とするテ
   ンタ。
2. 【請求項２】 前記クリップに把持される前の、搬送中
   のシート状物の横方向の縁の該横方向に関する位置を検
   出する位置センサと、 前記位置センサで検出された前記シート状物の縁の位置
   に応じて、前記把持開始位置側のＵターン部分の前記横
   方向に関する位置を調整する位置調整機構とを備えたこ
   とを特徴とする請求項１記載のテンタ。