WO2024154395A1 - フィルム搬送機、フィルム搬送方法、及びフィルム製造装置 - Google Patents

フィルム搬送機、フィルム搬送方法、及びフィルム製造装置 Download PDF

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WO2024154395A1
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film
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downstream
lower roll
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朋樹 澤田
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株式会社日本製鋼所
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    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers

Definitions

  • the present invention relates to a film conveying machine, a film conveying method, and a film manufacturing device.
  • Patent document 1 discloses a stretching machine that transports extruded film and stretches the film, and a clipping device that holds the film with clips.
  • This disclosure has been made to solve these problems, and aims to provide a film transport device that automatically feeds film.
  • a film transport device that transports a film from upstream to downstream, a first upper roll and a first lower roll provided upstream of a film transport path; a first vertical drive source that moves the first upper roll and the first lower roll relatively so that the first upper roll and the first lower roll approach each other; a first rotary drive source that rotates at least one of the first upper roll and the first lower roll; a second upper roll and a second lower roll provided downstream of the film transport path; a second vertical drive source that relatively moves the second upper roll and the second lower roll so that the second upper roll and the second lower roll approach each other; A second rotary drive source that rotates at least one of the second upper roll and the second lower roll;
  • the feeding mechanism includes:
  • a first upper roll and a first lower roll provided upstream of a film transport path;
  • a film transport method for transporting a film from upstream to downstream using a transport mechanism including: a first vertical drive source that moves the first upper roll and the first lower roll relatively so that the first upper roll and the first lower roll approach each other; a first rotation drive source that rotates at least one of the first upper roll and the first lower roll; a second upper roll and a second lower roll provided downstream of a transport path of the film; a second vertical drive source that moves the second upper roll and the second lower roll relatively so that the second upper roll and the second lower roll approach each other; and a second rotation drive source that rotates at least one of the second upper roll and the second lower roll, the first upper roll and the first lower roll are brought closer to each other by the first vertical drive source to grip a film, and the first rotation drive source feeds the gripped film downstream; The second upper roll and the second lower roll are brought closer to each other by the second vertical drive source, and the fed film
  • an extruder that melts and extrudes the input resin raw material; a die connected to the extruder for forming the molten resin into a film; a cooling roll that cools the film-like molten resin extruded from the die and carries out a resin film in which the molten resin has solidified; a longitudinal stretching machine provided downstream of the cooling roll for longitudinally stretching the film and feeding the film downstream; a first upper roll and a first lower roll provided upstream of a film transport path; a feed mechanism including: a first vertical drive source that moves the first upper roll and the first lower roll relatively so that the first upper roll and the first lower roll approach each other; a first rotary drive source that rotates at least one of the first upper roll and the first lower roll; a second upper roll and a second lower roll provided downstream of a transport path of the film; a second vertical drive source that moves the second upper roll and the second lower roll relatively so that the second upper roll and the second lower roll approach each other; and a second
  • a film transport machine that automatically feeds film can be provided.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing an overall configuration of a film conveying machine and a film manufacturing apparatus according to some embodiments.
  • 3A to 3C are schematic side views illustrating the configuration and operation of a film feed mechanism according to some embodiments.
  • 2 is a schematic perspective view showing a film feed mechanism and a clip device according to some embodiments.
  • FIG. FIG. 11 is a schematic perspective view showing a film feed mechanism and a clip device according to another embodiment.
  • Fig. 1 is a schematic perspective view showing the overall configuration of the film manufacturing apparatus according to the first embodiment.
  • the xyz Cartesian coordinate system shown in FIG. 1 and other drawings is for the convenience of explaining the positional relationship of the components.
  • the positive direction of the z axis is vertically upward
  • the xy plane is a horizontal plane, which is common between the drawings.
  • the film may be a resin film and may include a resin sheet.
  • the film manufacturing apparatus 1 includes an extruder 10, a T-die 20, a cooler 30, a longitudinal stretching machine 40, a feed mechanism 70, a transverse stretching machine 50, and a winder 60.
  • the film manufacturing apparatus 1 according to the first embodiment is an extrusion-molding type film manufacturing apparatus that extrudes a film-like molten resin 82a from the gap between the lips of the T-die 20 connected to the extruder 10. Note that detailed portions of the first roll mechanism 71 and the second roll mechanism 72 are omitted in FIG. 1.
  • the extruder 10 shown in FIG. 1 is a screw-type extruder.
  • a screw extending in the x-axis direction is housed inside a cylinder 11 extending in the x-axis direction.
  • a hopper 13 is provided above the end of the cylinder 11 on the negative x-axis direction side for feeding resin pellets, which are the raw material for the resin film 83.
  • the resin pellets supplied from the hopper 13 are transported from the base to the tip of the rotating screw, i.e., in the positive direction of the x-axis. Inside the cylinder 11, the resin pellets are heated and sheared by the rotating screw, melting them and turning into molten resin 82.
  • the screw is connected to a motor as a drive source via a reduction gear, for example.
  • a heater for heating the inside of the cylinder 11 is provided on the outer circumferential surface of the cylinder 11 over almost the entire longitudinal area, and the resin pellets put into the cylinder 11 are heated.
  • the T-die 20 is connected to the underside of the tip (end on the positive x-axis direction) of the extruder 10.
  • a film-like molten resin 82a is extruded downward (negative z-axis direction) from a gap in the lip located at the lower end of the T-die 20.
  • the lip spacing of the T-die 20 can be adjusted.
  • the lip spacing of the T-die 20 can be adjusted at multiple points along the longitudinal direction of the lip (y-axis direction) so that the thickness of the produced resin film 83 in the width direction (y-axis direction) is uniform.
  • the cooling machine 30 includes cooling rolls CR1 to CR4.
  • the cooling roll CR1 cools the film-like molten resin 82a extruded from the T-die 20, and delivers the resin film 83 formed by solidifying the film-like molten resin 82a to the cooling roll CR2.
  • the cooling roll CR1 is also called a cast roll.
  • each of the cooling rolls CR1 to CR4 may be a driving roll driven by a driving source (not shown).
  • the driving source is, for example, a variable speed motor such as a servo motor.
  • Each of the cooling rolls CR1 to CR4 may be equipped with a cooling mechanism for cooling the resin film 83. Also, each of the cooling rolls CR1 to CR4 may be equipped with a heating mechanism for heating the resin film 83.
  • the cooling machine 30 includes multiple drive rolls for transporting the resin film 83, and therefore may be one form of the film transport machine according to this embodiment.
  • the longitudinal stretching machine 40 stretches the resin film 83 discharged from the cooling machine 30 in the longitudinal direction while transporting it.
  • the longitudinal stretching machine 40 shown in FIG. 1 is equipped with eleven rolls R1 to R11. Each of the rolls R1 to R11 is a driving roll driven by a driving source (not shown).
  • the driving source is, for example, a variable speed motor such as a servo motor.
  • the longitudinal stretching machine 40 is one form of a film transport machine according to this embodiment.
  • the longitudinal stretching machine 40 may be provided with multiple drive rolls for transporting the resin film 83, and the number and arrangement of the drive rolls provided in the longitudinal stretching machine 40 may be determined appropriately.
  • Each of the rolls R1 to R11 may be provided with at least one of a cooling mechanism for cooling the resin film 83 and a heating mechanism for heating the resin film 83.
  • the longitudinal stretching machine 40 may be provided with one or more nip rolls for pressing the resin film 83 against any of the rolls R1 to R11. The nip rolls are not drive rolls.
  • the area in the film transport path where the film is longitudinally stretched by the longitudinal stretching machine 40 is also called the longitudinal stretching area.
  • the feed mechanism 70 automatically feeds the resin film 83 discharged from the vertical stretching machine 40 to the subsequent horizontal stretching machine 50.
  • the vertical stretching machine 40 and the horizontal stretching machine 50 have different feed mechanisms, so manual work by multiple people was required to feed the resin film 83 discharged from the vertical stretching machine 40 to the subsequent horizontal stretching machine 50.
  • a new film feed mechanism 70 is provided that has the function of gripping and feeding the film. Details of this feed mechanism 70 will be described later.
  • the feed mechanism 70 can be one form of a film transporter related to this embodiment.
  • the transverse stretching machine 50 stretches the resin film 83 discharged from the feed mechanism 70 in its width direction (y-axis direction). More specifically, the transverse stretching machine 50 has a pair of rails RL1, RL2. A large number of clips (not shown) are slidably arranged in parallel across the entire rails RL1, RL2.
  • the arrows on rails RL1 and RL2 indicate the movement direction of the clips.
  • rails RL1 and RL2 have a loop structure with an outward path in which the clips move in the conveying direction of the resin film 83 (positive direction of the x-axis) and a return path in the opposite direction (negative direction of the x-axis). That is, in the transverse stretching machine 50, the clips revolve around rails RL1 and RL2 having a loop structure.
  • a clip closer (501 in FIG. 3 and FIG. 4) closes the tenter clips on the film.
  • rails RL1 and RL2 have a symmetrical configuration with respect to a plane parallel to the xz plane.
  • rails RL1 and RL2 are both arranged substantially parallel to each other on the outward path that travels in the conveying direction (positive direction of the x-axis) and the return path that travels in the opposite direction (negative direction of the x-axis).
  • the return path of rail RL1 is arranged on the outer side in the width direction of the resin film 83 (negative direction of the y-axis).
  • the return path of rail RL2 is also arranged on the outer side in the width direction of the resin film 83 (positive direction of the y-axis).
  • the outward paths of rails RL1 and RL2 have a pair of parallel sections parallel to the x-axis at both ends in the longitudinal direction (x-axis direction), and a diagonal section diagonal in the y-axis direction between the parallel sections.
  • the diagonal section of rail RL1 is diagonal in the negative y-axis direction
  • the diagonal section of rail RL2 is diagonal in the positive y-axis direction.
  • the distance between rails RL1 and RL2 in the y-axis direction becomes wider as they progress in the positive x-axis direction.
  • the transverse stretching machine 50 shown in FIG. 1 has a drive source that drives clips for transporting the resin film 83.
  • the drive source is, for example, a variable speed motor such as a servo motor.
  • the transverse stretching machine 50 can be one form of the film transport machine according to this embodiment.
  • the resin film 83 discharged from the transverse stretching machine 50 is wound up by the winding machine 60.
  • the winding machine 60 is a drive roll driven by a drive source (not shown).
  • the winding machine 60 may include a plurality of drive rolls driven by a drive source. In that case, the winding machine 60 can be one form of the film transport machine according to this embodiment.
  • the area in the film transport path where the film is transversely stretched by the transverse stretching machine 50 is also called the transverse stretching area.
  • some or all of the cooling machine 30, the longitudinal stretching machine 40, the feed mechanism 70, the transverse stretching machine 50, and the winding machine 60 may be one aspect of the film transport machine according to this embodiment.
  • ⁇ Overall configuration of the feed mechanism> 2 is a schematic side view showing the configuration of the film feeding mechanism.
  • the feeding mechanism 70 may be provided downstream of the longitudinal stretching machine 40 and upstream of the transverse stretching machine 50 in the film transport path.
  • the feed mechanism 70 grips the film sent from the longitudinal stretching machine 40, and then, while gripping the film, sends it to the downstream transverse stretching machine 50.
  • the feed mechanism 70 has a first roll mechanism 71 provided on the upstream side and a second roll mechanism 72 provided on the downstream side.
  • the first roll mechanism 71 includes a first upper roll UR71 and a first lower roll LR71 provided upstream of the film transport path, a first vertical drive source that moves the first upper roll UR71 and the first lower roll LR71 relatively so that they approach each other, and a first rotation drive source that rotates at least one of the first upper roll UR71 and the first lower roll LR71.
  • the first lower roll LR71 has a fixed height, and the first upper roll UR71 is lowered by a first up-down drive source (not shown) until it comes into contact with the first lower roll LR71. After the first upper roll UR71 and the first lower roll LR71 grip the film between them, the first upper roll UR71 is rotated counterclockwise by the rotation drive source, and the first lower roll LR71 is rotated clockwise by the rotation drive source. This causes the film to be sent downstream. In some embodiments, the first upper roll UR71 is rotated counterclockwise by the rotation drive source, and the first lower roll LR71 may be a free roll that does not have a rotation drive source.
  • the second roll mechanism 72 further includes a second upper roll UR72 and a second lower roll LR72 that are provided downstream of the film transport path, a second up-down drive source (725 in FIG. 2) that moves the second upper roll UR72 and the second lower roll LR72 relatively so that the second upper roll UR72 and the second lower roll LR72 approach each other, and a second rotation drive source that rotates at least one of the second upper roll UR72 and the second lower roll LR72.
  • the second upper roll UR72 is lowered by the vertical drive source 725 to the position of the film fed substantially horizontally, and the second lower roll LR72 is raised by the vertical drive source (not shown) to the position of the film (i.e., the lowered position of the second upper roll UR72). That is, the second upper roll UR72 comes into contact with the second lower roll LR72.
  • the second upper roll UR72 and the second lower roll LR72 grip the film
  • the second upper roll UR72 rotates counterclockwise by the rotation drive source
  • the second lower roll LR72 rotates clockwise by the rotation drive source. This causes the film to be fed downstream.
  • the second upper roll UR72 rotates counterclockwise by the rotation drive source
  • the second lower roll LR72 may be a free roll without a rotation drive source.
  • the lower base part L720 to which the second lower roll LR72 is fixed may be provided with an auxiliary lower roll SLR72 near the center downstream of the second lower roll LR72.
  • the upper base part U720 to which the second upper roll UR72 is fixed may be provided with an auxiliary upper roll SUR72 near the downstream of the second upper roll UR72.
  • the auxiliary lower roll SLR72 and the auxiliary upper roll SUR72 come into contact with each other due to the contact operation between the second upper roll UR72 and the second lower roll LR72 described above. This allows the auxiliary lower roll SLR72 and the auxiliary upper roll SUR72 to help feed the film downstream.
  • auxiliary lower roll SLR72 and the auxiliary upper roll SUR72 may have a rotation drive source.
  • both the auxiliary lower roll SLR72 and the auxiliary upper roll SUR72 may be free rolls that do not have a rotation drive source.
  • the first upper roll UR71 may be lowered until it contacts the first lower roll LR71, followed by an operation in which the second upper roll UR72 is lowered to a position where the film is fed substantially horizontally, and the second lower roll LR72 is raised to a lowered position of the second upper roll UR72.
  • the operation in which the first upper roll UR71 is lowered until it contacts the first lower roll LR71 and the operation in which the second upper roll UR72 is lowered to a position where the film is fed substantially horizontally, and the second lower roll LR72 is raised to a lowered position of the second upper roll UR72 may be started substantially simultaneously.
  • a meandering detection unit 90 e.g., various sensors such as a camera, laser sensor, edge sensor, etc.
  • a wrinkle detection unit 7121 e.g., a camera or edge sensor
  • a detailed description of the meandering correction operation and wrinkle removal operation based on the detection results will be given later.
  • the first upper roll UR71 may be provided with a static eliminator 718 for removing static electricity from the film.
  • the static eliminator 718 may be, for example, a voltage application type static eliminator, and may be composed of an electrode needle, a high-voltage power supply, and an earth. If the target film is positively charged, the static eliminator 718 can neutralize it by generating negative ions and striking them against the film. Conversely, if the film is negatively charged, the static eliminator 718 can neutralize it by generating positive ions and striking them against the film. Note that static eliminators of various known configurations may also be used.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view showing a film feed mechanism and a clip device according to some embodiments.
  • the longitudinal stretching machine 40 (FIG. 1) sends the film to the clip closer 501 of the transverse stretching machine 50
  • the first upper roll UR71 and the first lower roll LR71 of the first roll mechanism 71 grip the film.
  • the clip closers 501, 501 close clips on both ends of the film gripped by the first upper roll UR71 and the first lower roll LR71, respectively.
  • the first upper roll UR71 and the first lower roll LR71 of the first roll mechanism 71 send the film to the second upper roll UR72 and the second lower roll LR72 of the second roll mechanism 72.
  • the second upper roll UR72 and the second lower roll LR72 can send the film downstream.
  • the feed mechanism 70 can assist the clip closer in fastening the clip for lateral stretching. This eliminates the need for manual work by multiple people and allows for smooth transport of the film.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view showing a film feeding mechanism and a clip device according to another embodiment.
  • the second upper roll UR72 of the second roll mechanism 72 may include a second upper left roll LUR72 and a second upper right roll RUR72.
  • the second lower roll LR72 of the second roll mechanism 72 may include a second lower left roll LLR72 and a second lower right roll RLR72.
  • the second roll mechanism 72 further includes an upper left rotation drive source that rotates the second upper left roll LUR72, a upper right rotation drive source that rotates the second upper right roll RUR72, a lower left rotation drive source that rotates the second lower left roll LLR72, and a upper right rotation drive source that rotates the second lower right roll RLR72.
  • the upper left rotation drive source can rotate the second upper left roll LUR72 counterclockwise at a first rotation number.
  • the upper right rotation drive source can rotate the second upper right roll RUR72 counterclockwise at a second rotation number.
  • the lower left rotation drive source can rotate the second lower left roll LLR 72 clockwise at a third rotation speed.
  • the upper right rotation drive source rotates the second lower right roll RLR 72 clockwise at a fourth rotation speed.
  • the control unit can independently control the rotation speeds of the upper left rotation drive source, the upper right rotation drive source, the lower left rotation drive source, and the upper right rotation drive source.
  • a wrinkle detection unit 7121 (e.g., a camera or edge sensor) that detects wrinkles in the film 83 may be provided above the film 83 being fed (e.g., below the upper base unit U720).
  • the wrinkle detection unit 7121 may be provided in a location (e.g., the ceiling) away from the upper base unit U720, between the longitudinal stretching machine 40 and the upper base unit U720.
  • the control unit can adjust the gripping force of the film using the up-down drive source 725 based on the captured image of the film (i.e., the wrinkle detection result).
  • control unit can separately change the rotation speed of the second upper left roll LUR72 and the second upper right roll RUR72 using independent left-right rotation drive sources according to the position of the wrinkles in the film based on the captured image of the film. This makes it possible to remove wrinkles in the film.
  • the second roll mechanism 72 may include a third vertical drive source that moves the second upper left roll and the second lower left roll relatively so that the second upper left roll LUR72 and the second lower left roll LLR72 approach each other, and a fourth vertical drive source that moves the second upper right roll and the second lower right roll relatively so that the second upper right roll RUR72 and the second lower right roll RLR72 approach each other.
  • the control unit can adjust the gripping force of the film by the third vertical drive source and the gripping force of the film by the fourth vertical drive source based on the detection result (position of the wrinkles) of the wrinkle detection unit 7121.
  • a meandering detection unit 90 may be provided above the film 83 sent from the longitudinal stretching machine 40.
  • the second roll mechanism 72 can change the rotation speed of the left and right independent rotation drive sources while adjusting the gripping force of the film by the vertical drive source 725 with respect to the film 83 based on the detection result (i.e., the direction of the meandering). For example, if the film meanders to the left with respect to the traveling direction, the rotation speed of the right rotation drive source may be increased more than the rotation speed of the left rotation drive source.
  • control unit can adjust the gripping force of the film by the third vertical drive source and the gripping force of the film by the fourth vertical drive source based on the detection result (the direction of the meandering) of the meandering detection unit 90. This allows the meandering of the film to be corrected, and the subsequent transverse stretching to be performed appropriately.
  • the operation of the second roll mechanism 72 is controlled by a control unit (not shown).
  • the control unit receives sensor signals from various sensors such as the meandering detection unit 90, and can control various drive units related to the second roll mechanism 72, etc. to be driven based on the sensor signals.
  • the control unit can execute various controls based on various programs stored in the storage unit, and is realized by a central processing unit (CPU), read-only memory (ROM), random access memory (RAM), input/output ports (I/O), etc.
  • CPU central processing unit
  • ROM read-only memory
  • RAM random access memory
  • I/O input/output ports
  • the program includes instructions (or software code) that, when loaded into a computer, cause the computer to perform one or more functions described in the embodiments.
  • the program may be stored on a non-transitory computer-readable medium or tangible storage medium.
  • computer-readable medium or tangible storage medium may include random-access memory (RAM), read-only memory (ROM), flash memory, solid-state drive (SSD) or other memory technology, CD-ROM, digital versatile disc (DVD), Blu-ray® disk or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage device.
  • the program may be transmitted on a transitory computer-readable medium or communication medium.
  • the transitory computer-readable medium or communication medium may include electrical, optical, acoustic, or other forms of propagated signals.
  • a film transport method may be provided that transports a film from upstream to downstream using a feed mechanism that includes a first upper roll and a first lower roll provided upstream of the film transport path, a first up-down drive source that moves the first upper roll and the first lower roll relatively so that the first upper roll and the first lower roll approach each other, a first rotary drive source that rotates at least one of the first upper roll and the first lower roll, a second upper roll and a second lower roll provided downstream of the film transport path, a second up-down drive source that moves the second upper roll and the second lower roll relatively so that the second upper roll and the second lower roll approach each other, and a second rotary drive source that rotates at least one of the second upper roll and the second lower roll.
  • the first upper roll and the first lower roll are brought closer together by the first vertical drive source to grip the film, the first rotary drive source feeds the gripped film downstream, the second upper roll and the second lower roll are brought closer together by the second vertical drive source to grip the fed film, and the second rotary drive source feeds the gripped film downstream.
  • the film includes an extruder that melts and extrudes an input resin raw material, a die connected to the extruder that forms the molten resin into a film, a cooling roll that cools the film-like molten resin extruded from the die and conveys a resin film in which the molten resin has solidified, a vertical stretching machine that is provided downstream of the cooling roll and vertically stretches the film while sending it downstream, a first upper roll and a first lower roll that are provided upstream of the film transport path, and a first upper/lower drive that moves the first upper roll and the first lower roll relatively so that the first upper roll and the first lower roll approach each other.
  • a film manufacturing apparatus may be provided that includes a feed mechanism including a drive source, a first rotary drive source that rotates at least one of the first upper roll and the first lower roll, a second upper roll and a second lower roll provided downstream of the film transport path, a second vertical drive source that moves the second upper roll and the second lower roll relatively so that the second upper roll and the second lower roll approach each other, and a second rotary drive source that rotates at least one of the second upper roll and the second lower roll, and a transverse stretching machine that is provided downstream of the feed mechanism and transversely stretches the film and feeds it downstream.
  • a feed mechanism including a drive source, a first rotary drive source that rotates at least one of the first upper roll and the first lower roll, a second upper roll and a second lower roll provided downstream of the film transport path, a second vertical drive source that moves the second upper roll and the second lower roll relatively so that the second upper roll and the second lower roll approach each other, and a second rotary drive source that rotates at least one of the second

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Abstract

フィルムを自動的に送るフィルム搬送機を提供できる。 フィルム（８３）を上流から下流に向けて送るフィルム搬送機は、フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロール（ＵＲ７１）及び第１下ロール（ＬＲ７１）と、第１上ロールと第１下ロールとが接近するように第１上ロールと第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、第１上ロール及び第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロール（ＵＲ７２）及び第２下ロール（ＬＲ７２）と、第２上ロールと第２下ロールとが接近するように第２上ロールと第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源（例えば、昇降機構（７２５））と、第２上ロール及び第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、を含む送り機構（７０）を備える。

Description

フィルム搬送機、フィルム搬送方法、及びフィルム製造装置
　本発明は、フィルム搬送機、フィルム搬送方法、及びフィルム製造装置に関する。
　特許文献１には、押出成形されたフィルムを搬送し、フィルムを延伸する延伸機及びフィルムをクリップにより把持させるクリップ装置が開示されている。
特開２０１２－１８７７８８号公報
　これまで、縦延伸領域と横延伸領域との間においては、フィルムを送ることができないため、複数人による手作業でフィルムを送っていた。こうした手作業は、面倒で非効率である。
　本開示は、このような問題点を解決するためになされたものであり、フィルムを自動的に送るフィルム搬送機等を提供することを目的とする。
　一実施形態に係るフィルム搬送機では、
　フィルムを上流から下流に向けて送るフィルム搬送機であって、
　フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロール及び第１下ロールと、
　前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近するように前記第１上ロールと前記第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、
　前記第１上ロール及び前記第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、
　前記フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロール及び第２下ロールと、
　前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近するように前記第２上ロールと前記第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源と、
　前記第２上ロール及び前記第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、
を含む送り機構を備える。
　一実施形態に係るフィルム搬送方法では、
　フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロール及び第１下ロールと、
　前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近するように前記第１上ロールと前記第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、前記第１上ロール及び前記第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、前記フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロール及び第２下ロールと、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近するように前記第２上ロールと前記第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源と、前記第２上ロール及び前記第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、を含む送り機構を用いた、フィルムを上流から下流に向けて送るフィルム搬送方法であって、
　前記第１上下駆動源により、前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近し、フィルムを把持し、前記第１回転駆動源により、把持した当該フィルムを下流に向けて送り、
　前記第２上下駆動源により、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近し、送られたフィルムを把持し、前記第２回転駆動源により、把持した当該フィルムを下流に向けて送る。
　一実施形態に係るフィルム製造装置では、
　投入された樹脂原料を溶融させて押し出す押出機と、
　前記押出機に連結され、溶融樹脂をフィルム状に成形するダイと、
　前記ダイから押し出されたフィルム状の前記溶融樹脂を冷却しつつ、前記溶融樹脂が固化した樹脂フィルムを搬出する冷却ロールと、
　前記冷却ロールより下流に設けられ、フィルムを縦延伸するとともに下流に向けて送る縦延伸機と、
　フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロール及び第１下ロールと、
　前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近するように前記第１上ロールと前記第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、前記第１上ロール及び前記第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、前記フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロール及び第２下ロールと、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近するように前記第２上ロールと前記第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源と、前記第２上ロール及び前記第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、を含む送り機構と、
　前記送り機構より下流に設けられ、フィルムを横延伸するとともに下流に向けて送る横延伸機と、を備える。
　本開示の一実施形態によれば、フィルムを自動的に送るフィルム搬送機を提供できる。
いくつかの実施形態に係るフィルム搬送機及びフィルム製造装置の全体構成を示す模式的斜視図である。 いくつかの実施形態に係るフィルムの送り機構の構成及び動作を示す模式的側面図である。 いくつかの実施形態に係るフィルムの送り機構及びクリップ装置を示す模式的斜視図である。 他の実施形態に係るフィルムの送り機構及びクリップ装置を示す模式的斜視図である。
　以下、具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。
＜フィルム製造装置の全体構成＞
　まず、図１を参照して、第１の実施形態に係る樹脂フィルム搬送機を含むフィルム製造装置の全体構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係るフィルム製造装置の全体構成を示す模式的斜視図である。
　なお、図１及びその他の図面に示したｘｙｚ直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、ｚ軸正向きが鉛直上向き、ｘｙ平面が水平面であり、図面間で共通である。また、本明細書において、フィルムは、樹脂フィルムであり得、樹脂シートを含み得る。
　図１に示すように、フィルム製造装置１は、押出機１０、Ｔダイ２０、冷却機３０、縦延伸機４０、送り機構７０、横延伸機５０、及び巻取機６０を備えている。第１の実施形態に係るフィルム製造装置１は、押出機１０に連結されたＴダイ２０のリップ間の隙間からフィルム状の溶融樹脂８２ａを押し出す押出成形タイプのフィルム製造装置である。なお、図１では、第１ロール機構７１及び第２ロール機構７２の詳細部分は省略されている。
　図１に示した押出機１０は、スクリュー式押出機である。押出機１０では、ｘ軸方向に延設されたシリンダ１１の内部にｘ軸方向に延設されたスクリューが収容されている。シリンダ１１のｘ軸負方向側端部の上側に、樹脂フィルム８３の原料である樹脂ペレットを投入するためのホッパ１３が設けられている。
　ホッパ１３から供給された樹脂ペレットは、回転するスクリューの根元から先端に向かって、すなわちｘ軸正方向に搬送される。また、樹脂ペレットは、シリンダ１１の内部において、加熱されると共に回転するスクリューによってせん断されて溶融し、溶融樹脂８２に変化する。
　なお、図示しないが、スクリューには、例えば、減速機を介してモータが駆動源として連結される。また、シリンダ１１の外周面には、長手方向の略全域に亘り、シリンダ１１の内部を加熱するためのヒータが設けられており、シリンダ１１の内部に投入された樹脂ペレットが加熱される。
　図１に示すように、Ｔダイ２０は、押出機１０の先端部（ｘ軸正方向側端部）の下側に連結されている。Ｔダイ２０の下端に位置するリップの隙間からフィルム状の溶融樹脂８２ａが下向き（ｚ軸負方向）に押し出される。ここで、Ｔダイ２０のリップ間隔を調整できる。製造される樹脂フィルム８３の幅方向（ｙ軸方向）における厚みが均一になるように、リップの長手方向（ｙ軸方向）に沿った複数箇所において、Ｔダイ２０のリップ間隔を調整できる。
　図１に示すように、冷却機３０は、冷却ロールＣＲ１～ＣＲ４を備える。
　冷却ロールＣＲ１は、Ｔダイ２０から押し出されたフィルム状の溶融樹脂８２ａを冷却しつつ、フィルム状の溶融樹脂８２ａが固化した樹脂フィルム８３を冷却ロールＣＲ２に搬出する。冷却ロールＣＲ１は、キャストロールとも呼ばれる。
　そして、図１に示すように、冷却ロールＣＲ２～ＣＲ４は、この順に樹脂フィルム８３を冷却しつつ搬送する。冷却ロールＣＲ１～ＣＲ４のそれぞれは、図示しない駆動源によって駆動される駆動ロールでもよい。駆動源は、例えばサーボモータ等の可変速モータである。
　なお、冷却ロールＣＲ１～ＣＲ４のそれぞれは、樹脂フィルム８３を冷却するための冷却機構を備えていてもよい。また、冷却ロールＣＲ１～ＣＲ４のそれぞれは、樹脂フィルム８３を加熱するための加熱機構を備えていてもよい。冷却機３０は、樹脂フィルム８３を搬送する駆動ロールを複数備えるため、本実施形態に係るフィルム搬送機の一形態になり得る。
　図１に示すように、縦延伸機４０は、冷却機３０から搬出された樹脂フィルム８３を搬送しつつ、長手方向に延伸する。図１に示した縦延伸機４０は、１１個のロールＲ１～Ｒ１１を備えている。ロールＲ１～Ｒ１１のそれぞれは、図示しない駆動源によって駆動される駆動ロールである。駆動源は、例えばサーボモータ等の可変速モータである。縦延伸機４０は、本実施形態に係るフィルム搬送機の一形態である。
　なお、縦延伸機４０は、樹脂フィルム８３を搬送する複数の駆動ロールを備えればよく、縦延伸機４０が備える駆動ロールの個数、配置は、適宜決定される。また、ロールＲ１～Ｒ１１のそれぞれは、樹脂フィルム８３を冷却するための冷却機構及び樹脂フィルム８３を加熱するための加熱機構の少なくとも一方を備えてもよい。さらに、縦延伸機４０は、樹脂フィルム８３をロールＲ１～Ｒ１１のいずれかに押し当てるためのニップロールを単数又は複数備えていてもよい。ニップロールは、駆動ロールではない。なお、フィルムの搬送経路において、縦延伸機４０によりフィルムの縦延伸が行われる領域は、縦延伸領域とも呼ばれる。
　送り機構７０は、縦延伸機４０から搬出された樹脂フィルム８３を、後続の横延伸機５０に自動的に送る。これまで、縦延伸機４０と横延伸機５０とは、それぞれの送り機構が異なるため、縦延伸機４０から搬出された樹脂フィルム８３を、後続の横延伸機５０に送るためには、複数人による手作業が必要であった。しかし、この作業は面倒で非効率あるので、本開示では、フィルムを把持する機能と送る機能を有するフィルムの送り機構７０を新たに設けている。この送り機構７０の詳細は、後述する。送り機構７０は、本実施形態に係るフィルム搬送機の一形態になり得る。
　横延伸機５０は、送り機構７０から搬出された樹脂フィルム８３をその幅方向（ｙ軸方向）に延伸する。より詳細には、横延伸機５０は、一対のレールＲＬ１、ＲＬ２を備えている。そして、レールＲＬ１、ＲＬ２の全体に、図示しない多数のクリップがスライド可能に並設されている。
　図１において、レールＲＬ１、ＲＬ２に示した矢印は、クリップの移動方向を示している。図１に示すように、レールＲＬ１、ＲＬ２は、クリップが樹脂フィルム８３の搬送方向（ｘ軸正方向）に進む往路とその逆方向（ｘ軸負方向）に進む復路とを備えたループ構造を有している。すなわち、横延伸機５０では、ループ構造を有するレールＲＬ１、ＲＬ２に沿って、クリップが周回する。図１には示されていないが、フィルムに対し、クリップクローザ（図３及び図４の５０１）によりテンタークリップを閉じる動作が行われる。図１に示すように、レールＲＬ１、ＲＬ２は、ｘｚ平面に平行な面に対して対称な構成を有している。
　図１に示すように、レールＲＬ１及びレールＲＬ２はいずれも、搬送方向（ｘ軸正方向）に進む往路とその逆方向（ｘ軸負方向）に進む復路とにおいて略平行に設けられている。レールＲＬ１の復路は、樹脂フィルム８３の幅方向外側（ｙ軸負方向側）に設けられている。レールＲＬ２の復路も、樹脂フィルム８３の幅方向外側（ｙ軸正方向側）に設けられている。
　図１に示すように、レールＲＬ１、ＲＬ２の往路は、長手方向（ｘ軸方向）の両端部に、ｘ軸に平行な一対の平行部を備えると共に、両平行部の間に、ｙ軸方向に斜行する斜行部を備えている。レールＲＬ１の斜行部はｙ軸負方向に斜行し、レールＲＬ２の斜行部はｙ軸正方向に斜行している。すなわち、レールＲＬ１、ＲＬ２の往路の斜行部では、レールＲＬ１とレールＲＬ２とのｙ軸方向の間隔が、ｘ軸正方向に進行するにつれて広くなっている。
　ここで、図１に示すレールＲＬ１、ＲＬ２の往路において、樹脂フィルム８３と接触した部分では、クリップが樹脂フィルム８３の幅方向（ｙ軸方向）両端部を把持しつつ、レールＲＬ１、ＲＬ２に沿ってｘ軸正方向に移動する。そのため、図１に示すように、レールＲＬ１、ＲＬ２の往路の斜行部では、樹脂フィルム８３がｘ軸正方向に搬送されつつ、幅方向（ｙ軸方向）に延伸される。他方、レールＲＬ１、ＲＬ２の往路の平行部では、樹脂フィルム８３はｘ軸正方向に搬送されるのみであって、幅方向（ｙ軸方向）に延伸されない。
　図１に示す横延伸機５０は、樹脂フィルム８３を搬送するためのクリップを駆動させる駆動源を有している。駆動源は、例えばサーボモータ等の可変速モータである。横延伸機５０は、本実施形態に係るフィルム搬送機の一形態になり得る。
　横延伸機５０から搬出された樹脂フィルム８３は、巻取機６０によって巻き取られる。巻取機６０は図示しない駆動源によって駆動される駆動ロールである。なお、巻取機６０は、駆動源によって駆動される複数の駆動ロールを含んでもよい。その場合、巻取機６０は、本実施形態に係るフィルム搬送機の一形態になり得る。なお、フィルムの搬送経路において、横延伸機５０によりフィルムの横延伸が行われる領域は、横延伸領域とも呼ばれる。
　以上説明したように、本実施形態に係るフィルム搬送機は、冷却機３０、縦延伸機４０、送り機構７０、横延伸機５０、及び巻取機６０の一部又は全部が、本実施形態に係るフィルム搬送機の一態様であり得る。
＜送り機構の全体構成＞
　図２は、フィルムの送り機構の構成を示す模式的側面図である。一例として、送り機構７０は、フィルムの搬送経路において、縦延伸機４０の下流で、かつ横延伸機５０の上流に設けられ得る。
　送り機構７０は、縦延伸機４０から送られたフィルムを把持し、その後、フィルムを把持しながら下流の横延伸機５０に送る。送り機構７０は、上流側に設けられた第１ロール機構７１と、下流側に設けられた第２ロール機構７２を有する。第１ロール機構７１は、フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロールＵＲ７１及び第１下ロールＬＲ７１と、第１上ロールＵＲ７１と第１下ロールＬＲ７１とが接近するように前記第１上ロールと第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、第１上ロールＵＲ７１及び第１下ロールＬＲ７１のうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、を含む。
　なお、図２の例では、第１下ロールＬＲ７１は、高さが固定され、第１上ロールＵＲ７１が、不図示の第１上下駆動源により、第１下ロールＬＲ７１に接触するまで下降する。第１上ロールＵＲ７１及び第１下ロールＬＲ７１が、その間にフィルムを把持した後、第１上ロールＵＲ７１は、回転駆動源により、反時計回りに回転し、第１下ロールＬＲ７１は、回転駆動源により、時計回りに回転する。これにより、フィルムは、下流に向けて送られる。いくつかの実施形態では、第１上ロールＵＲ７１は、回転駆動源により、反時計回りに回転し、第１下ロールＬＲ７１は、回転駆動源を有しないフリーロールであってもよい。
　第２ロール機構７２は、更に、フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロールＵＲ７２及び第２下ロールＬＲ７２と、第２上ロールＵＲ７２と第２下ロールＬＲ７２とが接近するように第２上ロールＵＲ７２と第２下ロールＬＲ７２とを相対的に移動させる第２上下駆動源（図２では、７２５）と、第２上ロールＵＲ７２及び第２下ロールＬＲ７２のうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、を含む。
　図２の例では、第２上ロールＵＲ７２は、上下駆動源７２５により、略水平に送られるフィルムの位置まで下降し、第２下ロールＬＲ７２は、上下駆動源（不図示）により、当該フィルムの位置（すなわち、第２上ロールＵＲ７２の下降位置）まで上昇する。すなわち、第２上ロールＵＲ７２は、第２下ロールＬＲ７２と接触する。第２上ロールＵＲ７２及び第２下ロールＬＲ７２がフィルムを把持した後、第２上ロールＵＲ７２は、回転駆動源により、反時計回りに回転し、第２下ロールＬＲ７２は、回転駆動源により、時計回りに回転する。これにより、フィルムは、下流に向けて送られる。なお、いくつかの実施形態では、第２上ロールＵＲ７２は、回転駆動源により、反時計回りに回転し、第２下ロールＬＲ７２は、回転駆動源を有しないフリーロールであってもよい。
　いくつかの実施形態では、第２下ロールＬＲ７２が固定された下ベース部Ｌ７２０には、第２下ロールＬＲ７２の下流の中央付近に、補助下ロールＳＬＲ７２が設けられてもよい。同様に、第２上ロールＵＲ７２が固定された上ベース部Ｕ７２０には、第２上ロールＵＲ７２の下流付近に、補助上ロールＳＵＲ７２が設けられてもよい。補助下ロールＳＬＲ７２及び補助上ロールＳＵＲ７２は、前述した第２上ロールＵＲ７２と第２下ロールＬＲ７２との接触動作により、互いに接触する。これにより、補助下ロールＳＬＲ７２及び補助上ロールＳＵＲ７２は、フィルムを下流に送るのを助けることができる。補助下ロールＳＬＲ７２及び補助上ロールＳＵＲ７２の一方又は両方は、回転駆動源を有していてもよい。あるいは、補助下ロールＳＬＲ７２及び補助上ロールＳＵＲ７２はいずれも、回転駆動源を有しないフリーロールであってもよい。
　いくつかの実施形態では、第１上ロールＵＲ７１が第１下ロールＬＲ７１に接触するまで下降する動作の後に、第２上ロールＵＲ７２が略水平に送られるフィルムの位置まで下降し、第２下ロールＬＲ７２が第２上ロールＵＲ７２の下降位置まで上昇する動作が行われ得る。他の実施形態では、第１上ロールＵＲ７１が第１下ロールＬＲ７１に接触するまで下降する動作と、第２上ロールＵＲ７２が略水平に送られるフィルムの位置まで下降し、第２下ロールＬＲ７２が第２上ロールＵＲ７２の下降位置まで上昇する動作とは、ほぼ同時に開始され得る。
　いくつかの実施形態では、図２に示すように、フィルムの蛇行を検知する蛇行検知部９０（例えば、カメラ、レーザセンサ、エッジセンサなどの各種センサ）が設けられてもよい。他の実施形態では、図２に示すように、上ベース部Ｕ７２０には、フィルムのしわを検知するしわ検知部７１２１（例えば、カメラやエッジセンサ）が設けられてもよい。検知結果に基づく蛇行修正動作及びしわ除去動作の詳細な説明は後述する。
　いくつかの実施形態では、第１上ロールＵＲ７１には、フィルムの静電気を除去するための除電器７１８が設けられてもよい。除電器７１８は、例えば、電圧印加式除電器であり、電極針、高圧電源及びアースから構成され得る。除電器７１８は、対象物であるフィルムがプラスに帯電していた場合、マイナスのイオンを発生させ、フィルムにぶつけることで、中和することができる。逆に除電器７１８は、フィルムがマイナスに帯電していた場合、プラスのイオンを発生させ、フィルムにぶつけることで、中和することができる。なお、除電器は、既知の様々な構成のものを使用することもできる。
　図３は、いくつかの実施形態に係るフィルムの送り機構及びクリップ装置を示す模式的斜視図である。
　縦延伸機４０（図１）は、フィルムを、横延伸機５０のクリップクローザ５０１まで送ると、第１ロール機構７１の第１上ロールＵＲ７１及び第１下ロールＬＲ７１がフィルムを把持する。クリップクローザ５０１，５０１は、第１上ロールＵＲ７１及び第１下ロールＬＲ７１により把持されたフィルムの両端部に、それぞれクリップを閉じる。その後、第１ロール機構７１の第１上ロールＵＲ７１及び第１下ロールＬＲ７１は、フィルムを第２ロール機構７２の第２上ロールＵＲ７２と第２下ロールＬＲ７２まで送る。第２上ロールＵＲ７２と第２下ロールＬＲ７２は、フィルムを把持した後、フィルムを下流に向けて送ることができる。
　このように、送り機構７０は、横延伸のための、クリップクローザのクリップ留め動作を助けることができる。これにより、複数人による手作業が不要となり、フィルムの円滑な搬送を可能にすることができる。
　＜その他の実施形態＞
　図４は、他の実施形態に係るフィルムの送り機構及びクリップ装置を示す模式的斜視図である。
　他の実施形態では、第２ロール機構７２の第２上ロールＵＲ７２は、第２左上ロールＬＵＲ７２と第２右上ロールＲＵＲ７２を含み得る。また、第２ロール機構７２の第２下ロールＬＲ７２は、第２左下ロールＬＬＲ７２と第２右下ロールＲＬＲ７２を含み得る。第２ロール機構７２は、図示していないが、第２左上ロールＬＵＲ７２を回転させる左上回転駆動源と、第２右上ロールＲＵＲ７２を回転させる右上回転駆動源と、第２左下ロールＬＬＲ７２を回転させる左下回転駆動源と、第２右下ロールＲＬＲ７２を回転させる右上回転駆動源とを更に備える。具体的には、左上回転駆動源は、第２左上ロールＬＵＲ７２を第１回転数で反時計回りに回転させることができる。右上回転駆動源は、第２右上ロールＲＵＲ７２を第２回転数で反時計回りに回転させることができる。左下回転駆動源は、第２左下ロールＬＬＲ７２を第３回転数で時計回りに回転させることができる。右上回転駆動源は、第２右下ロールＲＬＲ７２を第４回転数で時計回りに回転させる。制御部は、これらの左上回転駆動源、右上回転駆動源、左下回転駆動源及び右上回転駆動源のそれぞれの回転速度を独立して制御することができる。
　いくつかの実施形態では、図２に示すように、送られるフィルム８３の上方に（例えば、上ベース部Ｕ７２０の下部に）、フィルム８３のしわを検知するしわ検知部７１２１（例えば、カメラやエッジセンサ）を設けてもよい。他の実施形態では、しわ検知部７１２１は、上ベース部Ｕ７２０とは離れた場所（例えば、天井など）であって、縦延伸機４０と上ベース部Ｕ７２０との間に設けてもよい。制御部は、フィルムの撮像画像（すなわち、しわの検知結果）に基づいて、上下駆動源７２５によりフィルムの把持力を調整することができる。また、制御部は、フィルムの撮像画像に基づいて、フィルムのしわの位置に応じて、更に、独立した左右回転駆動源により、第２左上ロールＬＵＲ７２と第２右上ロールＲＵＲ７２の回転数を別々に変更することができる。これにより、フィルムのしわを除去することができる。
　他の実施形態では、第２ロール機構７２は、第２左上ロールＬＵＲ７２と第２左下ロールＬＬＲ７２とが接近するように第２左上ロールと第２左下ロールとを相対的に移動させる第３上下駆動源と、第２右上ロールＲＵＲ７２と第２右下ロールＲＬＲ７２とが接近するように前記第２右上ロールと前記第２右下ロールとを相対的に移動させる第４上下駆動源と、を備えてもよい。制御部は、しわ検知部７１２１の検知結果（しわの位置）に基づいて、第３上下駆動源によるフィルムの把持力、及び第４上下駆動源によるフィルムの把持力をそれぞれ調整することができる。
　いくつかの実施形態では、図２に示すように、縦延伸機４０から送られるフィルム８３の上方に、蛇行検知部９０を設けてもよい。蛇行検知部９０により、フィルムの蛇行が検知された場合に、第２ロール機構７２は、検知結果（すなわち、蛇行の方向）に基づいて、フィルム８３に対して、上下駆動源７２５によりフィルムの把持力を調整しつつ、左右独立回転駆動源の回転数を変更することができる。例えば、フィルムが進行方向に対して左側に蛇行していた場合は、右側の回転駆動源の回転数を、左側の回転駆動源の回転数より上げてもよい。他の実施形態では、制御部は、蛇行検知部９０の検知結果（蛇行の方向）に基づいて、第３上下駆動源によるフィルムの把持力、及び第４上下駆動源によるフィルムの把持力をそれぞれ調整することができる。これにより、フィルムの蛇行を修正することができ、後続する横延伸を適切に行うことができる。
　なお、第２ロール機構７２の動作は、不図示の制御部により制御されている。当該制御部は、蛇行検知部９０など各種センサからのセンサ信号を受信し、センサ信号に基づき、第２ロール機構７２等に関する各種駆動部を駆動させるように制御し得る。制御部は、記憶部に格納された各種プログラムに基づいて、各種制御を実行することができ、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、読出専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）等により実現される。
　上述の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（ＲＡＭ）、read-only memory（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、solid-state drive（ＳＳＤ）又はその他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、digital versatile disc（ＤＶＤ）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、又はその他の形式の伝搬信号を含む。
　以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。
　いくつかの実施形態では、フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロール及び第１下ロールと、前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近するように前記第１上ロールと前記第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、前記第１上ロール及び前記第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、前記フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロール及び第２下ロールと、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近するように前記第２上ロールと前記第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源と、前記第２上ロール及び前記第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、を含む送り機構を用いた、フィルムを上流から下流に向けて送るフィルム搬送方法が提供され得る。当該フィルム搬送方法は、前記第１上下駆動源により、前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近し、フィルムを把持し、前記第１回転駆動源により、把持した当該フィルムを下流に向けて送り、前記第２上下駆動源により、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近し、送られたフィルムを把持し、前記第２回転駆動源により、把持した当該フィルムを下流に向けて送る。
　他の実施形態では、投入された樹脂原料を溶融させて押し出す押出機と、前記押出機に連結され、溶融樹脂をフィルム状に成形するダイと、前記ダイから押し出されたフィルム状の前記溶融樹脂を冷却しつつ、前記溶融樹脂が固化した樹脂フィルムを搬出する冷却ロールと、前記冷却ロールより下流に設けられ、フィルムを縦延伸するとともに下流に向けて送る縦延伸機と、フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロール及び第１下ロールと、前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近するように前記第１上ロールと前記第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、前記第１上ロール及び前記第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、前記フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロール及び第２下ロールと、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近するように前記第２上ロールと前記第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源と、前記第２上ロール及び前記第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、を含む送り機構と、前記送り機構より下流に設けられ、フィルムを横延伸するとともに下流に向けて送る横延伸機と、を備える、フィルム製造装置が提供され得る。
　この出願は、２０２３年１月１７日に出願された日本出願特願2023-004858を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１　フィルム製造装置
　１０　押出機
　１１　シリンダ
　１３　ホッパ
　２０　Ｔダイ
　３０　冷却機
　４０　縦延伸機
　５０　横延伸機
　６０　巻取機
　７０　送り機構
　７１　第１ロール機構
　７２　第２ロール機構
　８２ａ　溶融樹脂
　８３　フィルム
　９０　蛇行検知部
　５００　クリップ装置
　５０１　クリップクローザ
　７１８　除電器
　７２５　昇降機構
　７１２１　しわ検知部
　ＣＲ１～ＣＲ４　冷却ロール
　Ｒ１～Ｒ１１　ロール
　ＲＬ１、ＲＬ２　レール
　ＵＲ７１　第１上ロール
　ＬＲ７１　第１下ロール
　ＵＲ７２　第２上ロール
　ＬＲ７２　第２下ロール
　ＲＵＲ７２　第２右上ロール
　ＬＵＲ７２　第２左上ロール
　ＲＬＲ７２　第２右下ロール
　ＬＬＲ７２　第２左下ロール

Claims (9)

  1. 　フィルムを上流から下流に向けて送るフィルム搬送機であって、
    　フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロール及び第１下ロールと、
    　前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近するように前記第１上ロールと前記第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、
    　前記第１上ロール及び前記第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、
    　前記フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロール及び第２下ロールと、
    　前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近するように前記第２上ロールと前記第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源と、
    　前記第２上ロール及び前記第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、
    を含む送り機構
    を備える、フィルム搬送機。
  2. 　前記送り機構は、前記第１上下駆動源により、前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近し、フィルムを把持し、前記第１回転駆動源により、把持した当該フィルムを下流に向けて送り、
    　前記第２上下駆動源により、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近し、送られたフィルムを把持し、前記第２回転駆動源により、把持した当該フィルムを下流に向けて送るように構成される、
    請求項１に記載のフィルム搬送機。
  3. 　前記送り機構より上流の縦延伸領域に設けられ、フィルムを縦延伸するとともに下流に向けて搬送する縦延伸機と、
    　前記送り機構より下流の横延伸領域に設けられ、フィルムを横延伸するとともに下流に向けて搬送する横延伸機と、を更に備える、請求項１に記載のフィルム搬送機。
  4. 　前記第２上ロールは、第２左上ロールと第２右上ロールを含み、前記第２下ロールは、第２左下ロールと第２右下ロールを含み、
    　前記第２左上ロールを回転させる左上回転駆動源と、
    　前記第２右上ロールを回転させる右上回転駆動源と、
    　前記第２左下ロールを回転させる左下回転駆動源と、
    　前記第２右下ロールを回転させる右上回転駆動源と、
    　前記左上回転駆動源、前記右上回転駆動源、前記左下回転駆動源及び右上回転駆動源のそれぞれの回転速度を制御する制御部と、を備える、請求項１に記載のフィルム搬送機。
  5. 　前記フィルムの蛇行を検知する蛇行検知部と、
    　前記蛇行が検知された場合に、前記制御部は、検知結果に基づいて、フィルムの蛇行を修正するように、前記左上回転駆動源、前記右上回転駆動源、前記左下回転駆動源及び右上回転駆動源のそれぞれの回転速度を制御する、請求項４に記載のフィルム搬送機。
  6. 　前記第２左上ロールと前記第２左下ロールとが接近するように前記第２左上ロールと前記第２左下ロールとを相対的に移動させる上下駆動源と、
    　前記第２右上ロールと前記第２右下ロールとが接近するように前記第２右上ロールと前記第２右下ロールとを相対的に移動させる上下駆動源と、
    を備える、請求項４に記載のフィルム搬送機。
  7. 　前記第１上ロールは、前記フィルムとの間の静電気を除去するための除電器を有する、請求項１に記載のフィルム搬送機。
  8. 　フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロール及び第１下ロールと、
    　前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近するように前記第１上ロールと前記第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、前記第１上ロール及び前記第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、前記フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロール及び第２下ロールと、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近するように前記第２上ロールと前記第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源と、前記第２上ロール及び前記第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、を含む送り機構を用いた、フィルムを上流から下流に向けて送るフィルム搬送方法であって、
    　前記第１上下駆動源により、前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近し、フィルムを把持し、前記第１回転駆動源により、把持した当該フィルムを下流に向けて送り、
    　前記第２上下駆動源により、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近し、送られたフィルムを把持し、前記第２回転駆動源により、把持した当該フィルムを下流に向けて送る、フィルム搬送方法。
  9. 　投入された樹脂原料を溶融させて押し出す押出機と、
    　前記押出機に連結され、溶融樹脂をフィルム状に成形するダイと、
    　前記ダイから押し出されたフィルム状の前記溶融樹脂を冷却しつつ、前記溶融樹脂が固化した樹脂フィルムを搬出する冷却ロールと、
    　前記冷却ロールより下流に設けられ、フィルムを縦延伸するとともに下流に向けて送る縦延伸機と、
    　フィルムの搬送経路の上流に設けられた第１上ロール及び第１下ロールと、
    　前記第１上ロールと前記第１下ロールとが接近するように前記第１上ロールと前記第１下ロールとを相対的に移動させる第１上下駆動源と、前記第１上ロール及び前記第１下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第１回転駆動源と、前記フィルムの搬送経路の下流に設けられた第２上ロール及び第２下ロールと、前記第２上ロールと前記第２下ロールとが接近するように前記第２上ロールと前記第２下ロールとを相対的に移動させる第２上下駆動源と、前記第２上ロール及び前記第２下ロールのうち少なくとも一方を回転させる第２回転駆動源と、を含む送り機構と、
    　前記送り機構より下流に設けられ、フィルムを横延伸するとともに下流に向けて送る横延伸機と、を備える、フィルム製造装置。
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