JP2014104639A - 延伸装置のクリップチェーン走行速度の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
延伸装置(1)において、第1、2のスプロケット(7a、7b)によって第1、2のクリップチェーン(2a、2b)を駆動するが、第2のスプロケット(7b)の回転速度を調整して、第1、2のクリップチェーン(2a、2b)を同期させる。これらのスプロケット(7a、7b)は歯の個数が偶数個であり、2個の歯によって1個のクリップが噛み合うようになっている。またスプロケット(7a、7b)は、それぞれ基準回転位置からの回転位置によって管理する。第1、2のスプロケット(7a、7b)の回転位置の相対的な差が、スプロケットの歯の偶数個分になるように、第2のスプロケット(7b)の回転速度を制御する。
【選択図】 図1
Description
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の制御方法において、前記回転位置検出処理と前記回転速度調整処理は、第1、2のスプロケットのいずれもが少なくとも1回前記基準回転位置に達したことを検出した後に開始するように構成される。
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれかの項に記載の制御方法において、前記第1、2のスプロケットにはそれぞれマーカーが設けられ、前記基準回転位置は、所定のセンサーによってマーカーが検出される位置とするように構成される。
|Lp−Rp|/(2P/G)=a×n+b
ただし、P=最大カウント値、G=スプロケットの歯の個数
余りbが0であれば、左右のスプロケット7a、7bのずれがスプロケットの歯の偶数個分に相当していることになるので、既に説明したように第1、2のクリップチェーン2a、2bにずれはない。一方、余りbが0でなければ第1、2のクリップチェーン2a、2bにずれが生じていることになる。つまり余りbは、左右のクリップチェーン2a、2bのずれを評価する評価値bであると言える。
b≧P/G かつ Lp≧Rpのとき
B=b−2P/G
b≧P/G かつ Lp<Rpのとき
B=2P/G−b
b<P/G かつ Lp≧Rpのとき
B=b
b<P/G かつ Lp<Rpのとき
B=−b
これらの処理は、ステップS8〜S15に示されている。なお、図1における処理ブロック17は、偏差検査処理と、回転速度調整処理のうちの補正量Bを計算する処理とをまとめたブロックになっている。
2a、2b 第1、2のクリップチェーン
3 クリップ
4 レール
7a、7b 第1、2のスプロケット
8a、8b エンコーダ
9a、9b 第1、2のモータ
10a、10b センサ
11 コントローラ
Claims (4)
- 複数個のクリップが互いに連結されている第1、2のクリップチェーンと、歯の個数が偶数でクリップ1個に対して2個の歯が噛み合って前記第1、2のクリップチェーンを送り出すようになっている第1、2のスプロケットと、該第1、2のスプロケットのそれぞれを駆動する第1、2のモータとを備え、前記第1、2のクリップチェーンのそれぞれのクリップによってフィルムの一方と他方の端部を把持して幅方向に延伸する延伸装置において、前記第2のクリップチェーンの走行速度を調整して前記第1のクリップチェーンの走行速度に同期させるクリップチェーンの走行速度の制御方法であって、
該制御方法は、前記第1、2のスプロケットの回転位置を検出する回転位置検出処理と、前記第1、2のクリップチェーンのずれを検査する偏差検査処理と、前記第2のスプロケットの回転速度を調整する回転速度調整処理とからなり、
前記回転位置検出処理は、前記第1、2のスプロケットの回転位置に対応する第1、2のカウント値を設け、該第1、2のカウント値を前記第1、2のモータに設けられているエンコーダからの出力パルスをカウントして得、そして前記第1、2のスプロケットが基準回転位置に達する毎に0にリセットするようにし、
前記偏差検査処理は、前記第1、2のクリップチェーンのずれを評価するための評価値bを設け、第1、2のスプロケット1周分に相当する出力パルスの最大カウント値をPとし、前記第1、2のスプロケットの歯の個数をGとして、前記評価値bを、前記第1、2のカウント値の差分の絶対値を2×P/Gで除した余りとして得るようにし、
前記回転速度調整処理は、前記第2のクリップチェーンの走行速度を増減するための補正量Bを設け、該補正量Bは、
[評価値b≧P/G]かつ[第1のカウント値≧第2のカウント値]のとき評価値b−2P/Gで与え、
[評価値b≧P/G]かつ[第1のカウント値<第2のカウント値]のとき評価値2P/G−bで与え、
[評価値b<P/G]かつ[第1のカウント値≧第2のカウント値]のとき評価値bで与え、
[評価値b<P/G]かつ[第1のカウント値<第2のカウント値]のとき評価値b×(−1)で与え、
該補正量Bに基づいて前記第2のクリップチェーンの走行速度を増減することを特徴とするフィルム延伸装置のクリップチェーンの走行速度の制御方法。 - 請求項1に記載の制御方法において、前記第1、2のカウント値は、前記延伸装置の運転開始時にも0にリセットすることを特徴とするフィルム延伸装置のクリップチェーンの走行速度の制御方法。
- 請求項1または2に記載の制御方法において、前記回転位置検出処理と前記回転速度調整処理は、第1、2のスプロケットのいずれもが少なくとも1回前記基準回転位置に達したことを検出した後に開始することを特徴とするフィルム延伸装置のクリップチェーンの走行速度の制御方法。
- 請求項1〜3のいずれかの項に記載の制御方法において、前記第1、2のスプロケットにはそれぞれマーカーが設けられ、前記基準回転位置は、所定のセンサーによってマーカーが検出される位置とすることを特徴とするフィルム延伸装置のクリップチェーンの走行速度の制御方法。
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