JP2006126644A - 光学インテグレータ、照明装置、及び投影型画像表示装置 - Google Patents

光学インテグレータ、照明装置、及び投影型画像表示装置 Download PDF

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Abstract

【課題】 光源から出射される光路長の削減及び光源利用効率の向上を図り、装置の小型化及び低コスト化を実現する。
【解決手段】 投影型画像表示装置50は光源にLED51R、51G、51Bを用いて、出射した光線を光学インテグレータ60へ入射させる。光学インテグレータ60は4個のブロック材61〜64を長手方向に接合して形成されており、各ブロック材61〜64の傾斜した接合面にはR光線を反射してG、B光線を透過するダイクロイックミラー65Rと、G光線を反射してR、B光線を透過するダイクロイックミラー65Gと、B光線を反射してR、G光線を透過するダイクロイックミラー65Bとを一体的に有する。各ダイクロイックミラー65R、65G、65Bは各LED51R、51G、51Bからの出射光を反射して光学インテグレータ60内を全反射しながら伝播させて出射面60bから均一な光線を出射する。
【選択図】 図1

Description

本発明は、光源を高効率で利用可能にした光学インテグレータ及び照明装置、並びに小型化を図った上で高品位な画像表示を実現した投影型画像表示装置に関する。
従来、フロントプロジェクション方式として光源により生成した画像に係る変調光をスクリーンに投影してスクリーン上に画像表示を行うプロジェクタ(投影型画像表示装置)が存在する。また、このような投影型画像表示装置の構成は、リアプロジェクションテレビに代表されるリアプロジェクション方式にも適用されている。投影型画像表示装置は光源としてランプを用いるものと、レーザ及びダイオード等の発光素子を用いるものがあり、一方、投影対象の元画像を生成する空間光変調素子(ライトバルブ)の種類で区別した場合、DMD(Digital Mirror Device:登録商標)を用いたものと、液晶のような表示パネルを用いたものに分かれる。
図10は、光源にランプを用いると共にライトバルブにDMDを用いた従来の投影型画像表示装置1(DLP方式:Digital Light Projector)の構成を示す概略図である。投影型画像表示装置1は、光源のランプ2に対向するようにカラーホイール3を配置し、ランプ2から出射した光線の進行方向においてカラーホイール3より下流となる側にロッドインテグレータ4、計3組のコンデンサレンズ5a〜5c、及びミラー6を配置し、ミラー6で光線をDMD7へ向くように反射させ、DMD7で生成された画像の変調光を投影レンズ8から投影する。なお、以下の説明では、光路において光線の進行方向と逆向きを上流側、進行方向に沿う向きを下流側とする。
ランプ2には、フィラメント型の電極構造を持つハロゲンランプ、アーク放電を発生させる電極構造を持つメタルハライドランプ、キセノンショートアークランプ、及び高圧型の水銀ランプが適用可能であり、ランプ2の中央に設けられた発光管2aから出射した光線は、主に硝子基材からなる楕円面や双曲面により形成されたリフレクタ(反射鏡)2bで反射して、所望の方向及び領域を照射するように進行する。なお、ランプ2からの出射光線には紫外線、可視光線、及び赤外線が含まれており、視認上は白色光線である。また、出射光線の焦点近傍にカラーホイール3が配置されている。
カラーホイール3は、少なくとも赤色,緑色,及び青色の光線を透過させるダイクロイックミラーが形成された3つのセグメントに分割されている。なお、カラーホイール3の回転は図示しない制御部により制御されている。
カラーホイール3の下流側に配置されたロッドインテグレータ4は主に硝子基材で柱状に形成されており、一方の端面(入射面)4aから所望の広がり角で入射した光線群を、硝子基材と周囲の空気との屈折率の差により硝材基材の内側界面で全反射を繰り返して硝材基材内部を効率良く伝播する。その結果、ロッドインテグレータの他方の端面(出射面4b)では、光線群の入射角度が維持されたままで光源の多重反射像が生じ、出射面4bでの照度は均一化される。なお、ロッドインテグレータ4は、カラーホイール3の上流側に配置することも可能である。また、DMD7は、ミクロンオーダーの可動ミラーアレイが制御されて画像を生成する素子で形成されている。
次に、投影型画像表示装置1の投影制御を説明すると、図示しない制御部はDMD7の同期信号によりカラーホイール3の位相回転制御を行い、この制御により、例えば、DMD7へ赤色画像データが入力されている時間帯にランプ2の出射光線がカラーホイール3の赤色セグメントを通過するようにカラーホイール3の回転が行われる。
そのため、ランプ2の出射光線はカラーホイール3を通過することで、順に赤色(以下、Rと称す)、緑色(以下、Gと称す)、及び、青色(以下、Bと称す)の光線となり、それと同期してDMD7も順にR、G、B用の画像を形成するので、R、G、B光線がDMD27に入出射されることにより順にR、G、B画像の光線が生成される。これらR、G、B画像の光線が投影レンズ8からスクリーン(図示せず)へ投影されることで、スクリーンにR、G、B画像が表示される。なお、スクリーン上に表示されたR、G、B画像は各々が180Hz以上の人間の色分解能以上の速さで切り替えられるため、錯覚的にカラー画像として視認される。
図11は、光源にランプを用いると共にライトバルブに液晶パネルを用いた従来の投影型画像表示装置10(LCD方式:Liquid Crystal Display)の構成を示す概略図である。昨今のLCD方式ではスクリーン上の明るさを確保するために、3枚の液晶パネル17R、17B、17Gを用いたものが主流になっている。
投影型画像表示装置10は、楕円又はパラボラ形状のリフレクタを有するランプ11に対向するように第1フライアイレンズ12a、PS分離合成ユニット13、第2フライアイレンズ12b、及びレンズ14を配置し、またレンズ14より下流側に計6個のダイクロイックミラー15R、15G、15B、16R、16G、16Bを配置すると共に、各ダイクロイックミラー15R、15G・・・の間に赤用液晶パネル17R、緑用液晶パネル17G、及び青用液晶パネル17Bを適宜配置している。
第1及び第2フライアイレンズ12a、12bは、光源であるランプ11の照度ムラを多重結像により均一化するものである。また、PS分離合成ユニット13はランプ11から出射した光線を光軸に対し縦方向の偏光成分(P波)及び横方向の偏光成分(S波)に分離し、一方の偏光成分を他方の偏光成分に変換して合成する。このPS分離合成ユニット13の働きに各液晶パネル17R、17G、17Bの透過吸収を制御する偏光板の透過軸を合わせた設計にすることで光源利用効率が向上する。
各ダイクロイックミラー15R、15G・・・は、ランプ11から出射されたR、G、B光線をそれぞれ選択的に反射透過する特性が与えられている。具体的にダイクロイックミラー15R、16RはR光線を反射する一方、G、B光線を透過し、ダイクロイックミラー15G、16GはG光線を反射する一方、R、B光線を透過し、ダイクロイックミラー15B、16BはB光線を反射する一方、R、G光線を透過する。
そのためレンズ14を通過したR、G、B光線の中でR光線は、ダイクロイックミラー15R、16Rで順次反射することで赤用液晶パネル17Rへ入射してR画像になり、その後、R画像の光線はダイクロイックミラー16G、16Bをそれぞれ透過して投影レンズ18へ向かう。また、レンズ14を通過したG光線は、ダイクロイックミラー15Rを透過してからダイクロイックミラー15Gで反射することで緑用液晶パネル17Gへ入射してG画像になり、その後、G画像の光線はダイクロイックミラー16Gで反射してからダイクロイックミラー16Bを透過して投影レンズ18へ向かう。さらに、レンズ14を通過したB光線は、ダイクロイックミラー15R、15Gを順次透過することで青用液晶パネル17Bへ入射してB画像になり、その後、B画像の光線はダイクロイックミラー15B、16Bで順次反射して投影レンズ18へ向かう。
以上のような反射及び透過により、投影レンズ18の入射部(入射瞳)でのR、G、B画像は一致して結像し、これらR、G、B画像の光線を同時にスクリーン上に投影して合焦することでカラー画像が表示形成される。なお、ダイクロイックミラー15R、15G・・・の中で、2個のダイクロイックミラー15B、16Rは光線の透過を行わないので、反射のみを行うミラーに代替することも可能である。
また、図12は、2枚のダイクロイックミラーの働きを一つのプリズムに一体化したクロスプリズム28を適用したLCD方式の投影型画像表示装置20の構成を示す概略図である。投影型画像表示装置20は、図11の投影型画像表示装置10と同様にランプ21、第1フライアイレンズ22a、PS分離合成ユニット23、第2フライアイレンズ22b、レンズ24を配置し、レンズ24から下流側に計5個のダイクロイックミラー25R、25G、25B、26R、26Bを配置すると共に、2個のダイクロイックミラー26R、26Bの間にクロスプリズム28を配置し、その周囲に赤用液晶パネル27R、緑用液晶パネル27G、及び青用液晶パネル27Bを配置している。
クロスプリズム28は直方体形状であり、R光線を反射する一方、G、B光線を透過するダイクロイックミラー28R、及びB光線を反射する一方、R、G光線を透過するダイクロイックミラー28Bを対角上に設けている。なお、各ダイクロイックミラー28R、28Bは、クロスプリズム28を構成するプリズム部材を貼り合わせて一体的に形成されている。
レンズ24を通過したR、G、B光線の中でR光線は、ダイクロイックミラー25R、26Rでそれぞれ反射して赤用液晶パネル27Rへ入射しR画像になり、その後、R画像の光線はクロスプリズム28内でダイクロイックミラー28Rに反射して(なお、R画像の光線の一部はダイクロイックミラー28Bを透過)投影レンズ29へ向かう。また、レンズ24を通過したG光線は、ダイクロイックミラー25Rを透過してからダイクロイックミラー25Gで反射することで緑用液晶パネル27Gへ入射しG画像になり、その後、G画像の光線はクロスプリズム28内でダイクロイックミラー28R、28Bをそれぞれ透過して投影レンズ29へ向かう。さらに、レンズ24を通過したB光線は、ダイクロイックミラー25R、25Gを順次透過すると共にダイクロイックミラー25B、26Bで順次反射することで青用液晶パネル27Bへ入射してB画像になり、その後、B画像の光線はクロスプリズム28内でダイクロイックミラー28Bに反射して(なお、B画像の光線の一部はダイクロイックミラー28Rを透過)投影レンズ29へ向かう。
投影型画像表示装置20はクロスプリズム28を用いることにより、各液晶パネル27R、27G、27Bから投影レンズ29までの光路長を最小限に抑えて、画像(光線)の広がりを最小限にすることで投影レンズ29の小型化と併せて装置自体の小型化を実現している。なお、ダイクロイックミラー25R、25G・・・の中で、3個のダイクロイックミラー25B、26R、26Bは光線の透過を行わないので、反射のみを行うミラーに代替できる。
図13は、光源に発光素子を用いると共にライトバルブに1枚の液晶パネルを用いたLCD1枚方式の投影型画像表示装置30の構成を示す概略図である。発光素子には、アイセーフ性を持たせたレーザ、レーザダイオード、及び発光ダイオード(LED)等の固体半導体発光素子の適用が可能である。
投影型画像表示装置30は、R光線を発光する赤色LED31R、G光線を発光する緑色LED31G、及びB光線を発光する青色LED31Bにそれぞれ対向して、各LED31R、31G、31Bからの出射光の広がり角度を制御するレンズ32R、32G、32Bを配置すると共に、レンズ32R、32G、32Bを通過した光線が入射するようにダイクロイックミラー33R、33G、33Bを配置している。また、ダイクロイックミラー33R、33G、33Bの下流側にはレンズ34、第1フライアイレンズ35a、PS分離合成ユニット36、第2フライアイレンズ35b、液晶パネル37、及び投影レンズ38をそれぞれ配置している。
投影型画像表示装置30では、各LED31R、31G、31Bからの出射光を液晶パネル37上又は近傍で結像させるために、各LED31R、31G、31Bから液晶パネル37までの光路長を揃えている。そのため、青色LED31Bからダイクロイックミラー33Bまでの距離が一番長く、以下、緑色LED31Gからダイクロイックミラー33Gまでの距離が二番目に長く、赤色LED31Rからダイクロイックミラー33Rまでの距離が一番短くなるように各LED31R、31G、31Bを配置すると共に、ダイクロイックミラー33R、33G、33Bの大きさもそれぞれ相異させている。
投影型画像表示装置30では、液晶パネル37上又は近傍で各LED31R、31G、31Bからの出射光を結像させるので、各LED31R、31G、31Bの発光ムラが直接的にそのまま照度ムラへと繋がる。このため、投影型画像表示装置30は、液晶パネル37の上流側に位置するPS分離合成ユニット36を第1、第2フライアイレンズ35a、35bで挟み込み、液晶パネル37上でのLED光(LED像)を多重結合化して照度ムラの改善を図っている。なお、PS分離合成ユニット36及び第1、第2フライアイレンズ35a、35bは、ダイクロイックミラー33R、33G、33Bの上流側に配置することも可能である。
図14は、光源にLEDを用いたLCD1枚方式であり、クロスプリズム43を適用した投影型画像表示装置40の構成を示す概略図である。投影型画像表示装置40は、立方形状のクロスプリズム43の周囲三面に赤、緑、青色のLED41R、41G、41Bを配置すると共に、各LED41R、41G、41Bとクロスプリズム43との間にレンズ42R、42G、42Bを配置し、さらにクロスプリズム43の下流側にレンズ44、第1フライアイレンズ45a、PS分離合成ユニット46、第2フライアイレンズ45b、液晶パネル47、及び投影レンズ48をそれぞれ配置している。
投影型画像表示装置40では、液晶パネル47上に各LED41R、41G、41Bからの出射光が結像するように、クロスプリズム43の周囲に各LED41R、41G、41Bを等距離に配置している。その結果、各LED41R、41G、41Bから液晶パネル38までの光路が同長になることと併せて、光路長を最短にして設計できることから、各LED41R、41G、41B、レンズ42R、42G、42B、及びクロスプリズム43等で構成される照明装置に係る光学系の占有空間を小さく抑えることが可能になる。
なお、ダイクロイックミラー43R、43Bを内部に設けたクロスプリズム43は、内部に各LED41R、41G、41Bに出射光が入射するだけであるため、図12に示す投影型画像表示装置20のように各液晶パネル27R、27G、27Bをそれぞれ通過したR、G、B画像の光線を画素単位で位置制御する必要がない。そのため、クロスプリズム43は、ダイクロイックミラー43R、43Bを形成する面に対する貼り合わせ精度を図12に示すクロスプリズム28より緩和でき、歩留まり面に関して有利になっている。
また、上記以外の従来の投影型画像表示装置は、下記の各特許文献で開示されている。
特開2001−92419号公報 特開平8−76078号公報 特開2002−244211号公報 特開2003−186110号公報 特開平9−197340号公報
図10、11、12に示すタイプの投影型画像表示装置は、光源にメタルハライドランプ、キセノンショートアークランプ、又は高圧型の水銀ランプを適用したランプ方式の照明装置を有するので、以下のような問題がある。
先ず、ランプからの出射光の波長領域には紫外線から赤外線までが含まれるため、ライトバルブ(DMD、液晶パネル)その他の部品に熱の影響が発生すると云う問題がある。また、熱の影響を回避するために装置内部に冷却ファンを設けたり、ランプの出射部に紫外線及び赤外線カットフィルタを設ける必要が生じ、装置コストが上昇すると共に装置の作動中はファンによる高ノイズが発生し、さらには装置の大型化及び重量増に繋がると云う問題がある。さらにまたランプ方式の場合、2千時間から4千時間の点灯によりランプ寿命に到達した場合、スクリーン上に表示された画像が暗くなり、高価なランプを交換せねばならない。
また、図10に示すようなDLP方式の装置では、カラーホイールの回転を行うためモータの作動音及び回転による風切り音が発生する上に、上述した冷却ファンを設けることでファンモータの作動音及びファンの風切り音も発生するため、装置全体の作動音が大きくなると云う問題がある。
さらに、図11、12に示すLCD方式の装置では、ランプが白色光源であるため、出射光の色分離のためにダイクロイックミラーを設ける必要が生じ、また、ランプからの出射光に広がり角度があるため、光路の下流側に配置されるダイクロイックミラーほど大きい寸法のものを適用せねばならず、装置全体が大型化すると云う問題がある。
さらにまた、図12に示すクロスプリズム28を用いた投影型画像表示装置20では、各液晶パネル27R、27G、27Bにより生成されたR、G、B画像の光線がクロスプリズム28に入射する構成なので、各液晶パネル27R、27G、27Bをクロスプリズム28の入射面に対して厳密な位置精度で配置しなければならないと云う問題がある。また、同様な理由から、クロスプリズム28を製作する際において、ダイクロイックミラー28R、28Bの貼り合わせに対しても高精度が要求され、クロスプリズム28の歩留まりが悪化し、コストも上昇すると云う問題がある。
次に図13、14に示す光源に固体半導体発光素子を用いたタイプでは、以下のような問題がある。即ち、図13に示すようにダイクロイックミラー33R、33G、33Bを適用した場合、各ダイクロイックミラー中、光路の下流側に配置されるものほど大型のものを用いる必要があると共に、各LED31R、31G、31Bから液晶パネル37までの光路長を同等に調整する必要があるため、装置筐体の幅又は高さ寸法が大きくなると云う問題がある。また、図14に示すようにクロスプリズム43を適用した場合、一般にクロスプリズム自体が高価であるため、投影型画像表示装置のコスト低減が困難になり、さらに、各LED41R、41G、41Bからの出射光の広がり角度との兼ね合いからクロスプリズム43に大型で重量のあるものを用いねばならないこともある。
さらにまた、図13、14に示すタイプの両者に共通する問題として各LED31R、41R等の形状と液晶パネル37、47の開口形状とが相異する場合、結像倍率の観点から各LED31R、41Rなどからの出射光の全てを有効に利用できないことが挙げられる。また、高いスクリーン照度を得るためには、光源に高出力のハイパワーLEDを用いる必要があり、この場合はハイパワーLEDに対する放熱性に対処するためダイクロイックミラー33R、33Gなど、又はクロスプリズム43を一つの平面上に配置できなくなり、放熱に対する構造が複雑になり装置の更なる大型化を招くと云う問題がある。
本発明は、斯かる問題に鑑みてなされたものであり、光源からの出射光の光路変更及び照度均一に係る構成を一体化することで、部品点数の削減、光路長の短縮、及び光源利用効率の向上を実現した光学インテグレータ、照明装置、及び投影型画像表示装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、光源であるLEDのパッケージ構造、放熱設計を単純にすることで、小型化及び低コスト化を達成した照明装置及び投影型画像表示装置を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、光源利用効率を向上させることで、照度の高い投影画像を表示できるようにした投影型画像表示装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために本発明に係る光学インテグレータは、柱状の光透過性部材で形成してあり、入射した光を照度が均一になるように内部で反射させて出射する光学インテグレータにおいて、前記光透過性部材は、複数のブロック材を長手方向に接合して形成してあり、前記複数のブロック材の接合面は、長手方向に対し傾斜しており、前記接合面は、一の波長帯域の光を反射して他の波長帯域の光を透過する特性を有する光学膜を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る光学インテグレータは、柱状の光透過性部材で形成してあり、入射した光を照度が均一になるように内部で反射させて出射する光学インテグレータにおいて、前記光透過性部材は、長手方向の一端側に長手方向に対して傾斜した傾斜面を有しており、前記傾斜面は、前記光透過性部材の側面から入射した光を長手方向の他端側へ向けて反射する特性を有することを特徴とする。
本発明に係る照明装置は、それぞれが相異する波長帯域の光を発する複数の発光素子を備える照明装置において、前記複数の発光素子から発せられた光を入射して照度が均一になるように内部で反射させて出射する柱状の光学インテグレータを備え、前記光学インテグレータは、前記複数の発光素子に対応した数の接合面が生じるように光透過性を有する複数のブロック材を長手方向に接合して形成してあり、各接合面は、長手方向に対し傾斜しており、前記複数の発光素子から発せられた光は、前記光学インテグレータの側面から入射して対応する各接合面をそれぞれ照射しており、複数の接合面の中で長手方向の最も一端側に位置する一接合面は、照射された光を他端側へ向けて反射する特性を備え、前記一接合面から他端側に位置する接合面は、照射された光を他端側へ向けて反射すると共に該光が属する波長帯域と相異する波長帯域の光を透過する特性を有する光学膜を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る照明装置は、それぞれが相異する波長帯域の光を発する複数の発光素子を備える照明装置において、前記複数の発光素子から発せられた光を入射して照度が均一になるように内部で反射させて出射する柱状の光学インテグレータを備え、前記光学インテグレータは、光透過性を有する複数のブロック材を長手方向に接合して形成してあり、前記複数のブロック材の接合面は、長手方向に対し傾斜しており、前記複数の発光素子の中で少なくとも一つの発光素子から発せられた光は、前記光学インテグレータの側面から入射して前記接合面を照射しており、残りの発光素子から発せられた光は、前記光学インテグレータの長手方向の一端側の端面から入射して前記接合面を照射しており、前記接合面は、側面から照射された光を長手方向の他端側へ向けて反射すると共に端面から照射された光を透過する特性を有する光学膜を備えることを特徴とする。
さらに、本発明に係る照明装置は、前記複数の発光素子は、それぞれ別個の基材に配置してあることを特徴とする。
さらにまた、本発明に係る照明装置は、前記複数の発光素子は、単一の基材に配置してあることを特徴とする。
また、本発明に係る照明装置は、前記複数の発光素子を順次発光させる制御を行う手段を備えることを特徴とする。
さらに、本発明に係る照明装置は、前記複数の発光素子を同時に発光させる制御を行う手段を備えることを特徴とする。
本発明に係る照明装置は、発光素子を備える照明装置において、前記発光素子から発せられた光を入射して照度が均一になるように内部で反射させて出射する柱状の光学インテグレータを備え、前記光学インテグレータは、長手方向の一端側に長手方向に対して傾斜した傾斜面を有しており、前記発光素子から発せられた光は、前記光学インテグレータの側面から入射して前記傾斜面を照射しており、前記傾斜面は、照射された光を長手方向の他端側へ向けて反射する特性を有することを特徴とする。
また、本発明に係る照明装置は、前記発光素子から発せられた光を通過させる光学部材を備え、前記光学部材は、前記発光素子から発せられる光の広がり角度を変更する特性を有することを特徴とする。
本発明に係る投影型画像表示装置は、前記照明装置と、該照明装置の光学インテグレータから出射した光で画像に係る変調光を生成する空間光変調素子と、該空間光変調素子が生成した変調光を被投影体へ投影する投影レンズとを備えることを特徴とする。
また、本発明に係る投影型画像表示装置は、前記照明装置が有する発光素子から発せられた光を一方向の第1偏光成分及び該一方向に直交する第2偏光成分に分離すると共に、該第1偏光成分を第2偏光成分に変換して両偏光成分を合成する分離合成手段を備えることを特徴とする。
本発明にあっては、接合面を傾斜させた光透過性を有する複数のブロック材を接合すると共に、接合面に光の反射及び透過を波長帯域毎に選択的に行う光学膜を設けて一体的に光学インテグレータを形成するので、光学インテグレータのみで光路の変更及び照度の均一化を行えるようになる。その結果、光路の変更及び照度の均一化に係る構成を従来に比べて大幅に簡略化できると共に、表示される画像の品位を向上でき、しかも光源からの出射光の広がり角度は、光学インテグレータ内の全反射による伝播で維持されるため、光源の利用効率も向上できる。なお、接合面の傾斜角度は光学系の設計上、長手方向に対して45度が好適である。
また、光学インテグレータにおいて複数の接合面を設けると共に各接合面のそれぞれに光学膜を設けた場合では、それぞれ相異する波長帯域の光を出射する複数の光源に対して光路の変更及び照度の均一化を一個の光学インテグレータで行えるようになる。その結果、照明装置及び投影型画像表示装置における部品点数の削減及び光路長の短縮を実現できると共に、光源からの出射光に広がり角度が存在しても光路の幅が広がることを防止でき、照明装置及び投影型画像表示装置の小型化及び低コスト化を実現できる。なお、本発明に係る投射型画像表示装置には、ライトバルブとしてDMD、液晶パネルの両方に対応できる。
さらに、本発明にあっては、傾斜面に光を反射する特性を有する光学インテグレータを形成するので、より簡易な構成の光学インテグレータのみで光路の変更及び照度の均一化を行えるようになる。即ち、光学インテグレータに入射した光源の出射光は傾斜面で反射して進行方向を変更し、それから光学インテグレータの内部を反射して伝播するようになり、この際、出射光の広がり角度は維持されるため光源の利用効率が高まる。また、光学インテグレータにおける出射面では光学インテグレータ内の全反射回数に伴う光源の多重反射像が生じ、これは光源像をミキシングした状態を意味するので、光学インテグレータの出射面での光線の照度分布は一様になり、スクリーン上に投影された画像の品位が向上する。なお、傾斜面は光学系の設計上、長手方向に対して45度に傾斜させることが好適である。
本発明にあっては、複数の発光素子をそれぞれ別個の基材に配置することで、放熱設計が容易になり、高出力の発光素子を支障無く適用できるようになり、高照度の画像表示を実現できる。また、何らかの原因により発光素子が破損した場合、破損した発光素子のみを交換すればよいので、交換作業を容易に行えると共に交換に係るコストも抑制できる。
また、本発明にあっては、複数の発光素子を単一の基材に配置することで、隣り合う発光素子の間隔を最適に設計できる。特に、装置の小型化を重要視する場合、間隔を最小限に設計することも可能になり、それに伴い、光学インテグレータの接合面の間隔も最小にして装置全体の更なる小型化に貢献できる。
さらに、本発明にあっては、複数の発光素子を順次発光させるので、相異する波長帯域の光による色を確実に表現したカラー画像の表示が可能になる。
さらにまた、本発明にあっては、複数の発光素子を同時に発光させるので、電源効率及び光量(光束、照度)のバランスに配慮した表示が可能になる。
また、本発明にあっては、発光素子からの出射光の広がり角度を変更する光学部材を備えるので、発光素子からの出射光を所望の角度分布で光学インテグレータへ入射させることができ、出射光の状態を適切に制御できる。なお、所要の間隔で複数の発光素子が配置され、各発光素子に対向するように光学部材が位置する場合は、光学部材も一つの平面上に配置でき、さらには複数の光学部材を一体化することも可能になる。なお、光学部材の材料としては硝子以外に光透過性を有する合成樹脂(プラスチック)のような加工性に優れたものを用いることでコストの低減を図れる。
さらに、本発明にあっては、発光素子からの出射光を2つの偏光成分に分離して、一方の成分を他方へ変換して両成分を合成する分離合成手段を設けるので、光源の利用効率を高められる。なお、発光素子の出射光に対する分離合成手段は、照明装置が適用される投影型画像表示装置が有するライトバルブの種類に応じて光学インテグレータの上流又は下流に配置することが可能である。
本発明にあっては、複数のブロック材の傾斜した接合面に光の反射及び透過を波長帯域毎に選択的に行う光学膜を設けて一体的に光学インテグレータを形成するので、光源の利用効率を向上した上で光路の変更及び照度の均一化に係る構成を従来に比べて大幅に簡略化でき、部品点数の削減及び光路長の短縮を達成すると共に照明装置及び投影型画像表示装置の小型化及び低コスト化を実現できる。
また、本発明にあっては、形成した傾斜面に反射特性を具備させた光学インテグレータを用いることにより、一段と簡易な構成の光学インテグレータのみで光路の変更及び照度の均一化に係る構成を簡略化でき、照明装置及び投影型画像表示装置の更なる小型化及び低コスト化に寄与できる。
さらに、本発明にあっては、複数の発光素子をそれぞれ別個の基材に配置することで、放熱性に適した配置を確保でき、また、発光素子が破損した場合も破損した発光素子のみを交換すればよく、交換作業の容易化及び交換コストの低減化を図れる。
さらにまた、本発明にあっては、複数の発光素子を単一の基材に配置することで、隣り合う発光素子の間隔を最適に設計でき、装置の小型化に貢献できる。
本発明にあっては、複数の発光素子を順次発光させるので、相異する波長帯域の光による色を確実に表現したカラー画像を良好に表示できる。
また、本発明にあっては、複数の発光素子を同時に発光させるので、電源効率及び光量(光束、照度)のバランスに配慮した表示を行える。
さらに、本発明にあっては、発光素子からの出射光の広がり角度を変更する光学部材を備えるので、発光素子からの出射光を所望の角度分布で光学インテグレータへ入射させることができる。
さらにまた、本発明にあっては、発光素子からの出射光を2つの偏光成分に分離して、一方の成分を他方へ変換して両成分を合成する分離合成手段を設けるので、光源の利用効率を一段と高めることができる。
図1は、本発明の第1実施形態に係る投影型画像表示装置50(照明装置59を含む)の構成を示しており、第1実施形態の投影型表示装置50は、本発明に係る多数の内容を統括的に構成したものであり、低コスト化及び小型化に適した形態である。
投影型画像表示装置50は、複数の発光素子である赤色LED51R、緑色LED51G、及び青色LED51Bを光源に用いており、各LED51R、51G、51Bに対向するように第1レンズ52を配置すると共に、その第1レンズ52を通過した出射光が入射されるように柱状の光学インテグレータ60を配置している。さらに、投影型画像表示装置50は、光学インテグレータ60の長手方向の端部(端面)となる出射面60bから下流側へ第2レンズ53、第1フライアイレンズ54a、PS分離合成ユニット55、第2フライアイレンズ54b、透過型の液晶パネル56、及び投影レンズ57をそれぞれ配置している。
投影型画像表示装置50は、各LED51R、51G、51Bの発光、及び液晶パネル56の画像形成に係る制御を制御部58で行う。また、投影型画像表示装置50の中で、各LED51R、51G、51B、第1レンズ52、光学インテグレータ60が照明装置59のハード的な部分を構成しており、照明装置59の発光に係るソフト的な処理部分を制御部58が一部担っている。以下、投影型画像表示装置50が有する各部を説明する。
光源の赤色LED51RはR発光型であり、その出射光の波長帯域幅(半値―半値)は630nm(ナノメートル)〜650nmである。また、緑色LED51GはG発光型であり、出射光の波長帯域幅は510nm〜550nmである。さらに、青色LED51BはB発光型であり、出射光の波長帯域幅は440nm〜460nmである。なお、各LED51R、51G、51Bから出射される光線(光束)は平行ではなく、所要の広がり角度を有している。
また、各LED51R、51G、51Bからの出射光は、光軸に対して直交する一方向(縦方向)の偏光成分(P波)と、光軸及びP波に直交する他方向(横方向)の偏光成分(S波)を含んでいる。さらに、各LED51R、51G、51Bは制御部58により液晶パネル56での画像表示に係る特定時間の所定時期に点灯(光線を出射)するように制御されている。本実施形態では、液晶パネル56の表示に係る1フレーム(16.7ミリ秒)を3等分したサブフレーム(5.5ミリ秒)を設定し、制御部58は1番目のサブフレームに対応するように赤色LED51Rを点灯(発光)させ、2番目のサブフレームに対応するように緑色LED51Gを点灯させ、3番目のサブフレームに対応するように青色LED1Rを点灯させている。
このような各LED51R、51G、51Bは、単一のパッケージとして一つの基材51に実装されており、基材51には放熱機構を併せ持つセラミック系の材料を適用している。各LED51R、51G、51Bを高電力で点灯制御を行う場合などには、必要に応じて基材51の底面に金属材料の冷却フィンを取り付けて基材51の放熱性を高めるようにしてもよい。なお、基材51上に各LED51R、51G、51Bを実装した単一のパッケージにはLED実装基板、LED保護回路、及び信号入力端子を含むと共に、放熱機構としてセラミックス基板、金属フィン基板等のアッセンブリをものとする。
上述したように各LED51R、51G、51B等を単一のパッケージにすることで、信号入力端子の集約や量産性が良好となり製作コストを低減でき、また各LED51R、51G、51Bの間隔を狭小にすることも可能になり、光学インテグレータ60内に一体化して設けられた後述するダイクロイックミラー65R、65G、65Bの間隔も対応して狭小にでき、装置全体の小型化に寄与できる。
各LED51R、51G、51Bに対向する第1レンズ52は、各LED51R、51G、51Bからの出射光の広がり角度を変更して所望の角度分布に調整する光学部材に相当する。本実施形態の第1レンズ52は、基板51に実装された各LED51R、51G、51Bの間隔に併せて円板状の3枚のレンズ部52R、52G、52Bの周縁を連結してアレイ状に一体成形されている。なお、第1レンズ52は光透過性を有する合成樹脂(プラスチック)を材料に成形されており、このような合成樹脂を用いることで一体成形の容易化を図っている。
図1、図2(a)(b)に示す光学インテグレータ60は、柱状の光透過性部材(例えば、硝子部材)で形成されており、本実施形態では三角柱状の第1ブロック材61、傾斜した立方体状の第2ブロック材62、同様に傾斜した立方体状の第3ブロック材63、及び短柱状の第4ブロック材64を長手方向に接合して形成されている。各ブロック材61〜64の接合面61a、62a、62b、63a、63b、64aは長手方向に対して45度傾斜した傾斜面になっている。なお、上述した長手方向は、出射面60bから出射される各LED51R、51G、51Bの出射光の軸上主光線と平行であり、そのため、各接合面61a〜64aは出射光の軸上主光線に対し45度傾斜している。
第1ブロック材61及び第2ブロック材62の接合面61a、62aは、光学インテグレータ60が第1レンズ52を挟んで各LED51R、51G、51Bに対向するように配置された状態で、赤色LED51Rからの出射光に照射される位置に形成されている。さらに、第2ブロック材62及び第2ブロック材63の接合面62b、63aは緑色LED51Gからの出射光に照射される位置に形成されており、第3ブロック材63及び第4ブロック材64の接合面63b、64aは青色LED51Bからの出射光に照射される位置に形成されている。
また、光学インテグレータ60は、接合面61aと接合面62bとの間、接合面62bと接合面63aとの間、接合面63bと接合面64aとの間にダイクロイックミラー65R、65G、65Bをそれぞれ形成している。各ダイクロイックミラー65R、65G、65Bは蒸着による成膜で形成されており、具体的には第2ブロック材62の接合面62aにはR光線を反射する一方、G、B光線を透過する特性を有する光学成分で成膜を行うことにより、ダイクロイックミラー65Rに相当する光学膜が形成されている。
以下同様に、第3ブロック材63の接合面63aにはG光線を反射する一方、R、B光線を透過する特性を有する光学成分で成膜を行いダイクロイックミラー65Gに相当する光学膜が形成され、第4ブロック材64の接合面64aにはB光線を反射する一方、R、G光線を透過する特性を有する光学成分で成膜を行いダイクロイックミラー65Bに相当する光学膜が形成されている。以上のように各接合面62a、63a、64aに各ダイクロイックミラー65R、65G、65Bを形成してから、各ブロック材61〜64を光透過性の高い接着剤又はマッチングオイル等で固着接合することで、図1、図2(a)に示す各ダイクロイックミラー65R、65G、65Bを一体化した柱状の光学インテグレータ60を形成している。
形成された光学インテグレータ60は、周囲の四側面の中で第1レンズ52を挟んで各LED51R、51G、51Bに対向する一側面を入射面60aにしており、入射面60aから入射した各LED51R、51G、51Bの出射光を各ダイクロイックミラー65R、65G、65Bで90度向きを変えて出射面60bの方へ反射する。
詳しくは、光学インテグレータ60の入射面60aから入射して長手方向の一端側に位置するダイクロイックミラー65Rへ45度前後の角度で光線が投射された場合、その光線に含まれるR光線はダイクロイックミラー65Rで反射される一方、G、B光線は透過される。また、入射面60aから入射して真ん中に位置するダイクロイックミラー65Gへ45度前後の角度で光線が投射された場合、G光線はダイクロイックミラー65Gで反射され、R、B光線は透過される。さらに、入射面60aから入射して最も出射面60b側に位置するダイクロイックミラー65Bへ45度前後の角度で光線が投射された場合、B光線はダイクロイックミラー65Bで反射され、R、G光線は透過される。
従って、図1に基づいて赤色LED51Rから出射されたR光線で説明すると、R光線は光学インテグレータ60の入射面60aから入射してダイクロイックミラー65Rへ照射されると、このダイクロイックミラー65Rで反射してからダイクロイックミラー65G、65Bを透過し出射面60bに到達する。ダイクロイックミラー65Rで反射したR光線は、出射面60bに到達するまで光学インテグレータ60内の四側面で全反射し、全反射の回数に応じて出射面60bで光源像の多重反射像となり、出射面60bでのR光線の面照度は均一化される。
図3は、上述した赤色LED51Rから出射されたR光線の光学インテグレータ60内での反射状況を示したものである。赤色LED51Rから出射されたR光線は、光軸中心に対して所要の広がり角度θ(配光分布:最大出射角)を有し、配光分布θを所要範囲に調整するために光学インテグレータ60への入射前に第1レンズ52を通過する(図1参照)。なお、適切な配光分布θで出射光が発せられる場合は、第1レンズ52の省略も可能になる。また、図3では、第1レンズ52、第2レンズ53、第1フライアイレンズ54a、PS分離合成ユニット55、第2フライアイレンズ54bなどの図示を省略している。
赤色LED51Rからの出射光(R光線)が光学インテグレータ60内へ入射すると、光学インテグレータ60を形成する各ブロック材61〜64の屈折率をnとすれば、光学インテグレータ60内を進行するR光線の最大出射角は近似的にθ/nとなる。ダイクロイックミラー65Rで反射されたR光線は光学インテグレータ60の周囲の四側面で界面反射(全反射)を繰り返して伝播し、出射面60bから外部(空気中)へ放射される。このとき、出射面60bから空気中へ放射される際のR光線の最大出射角はθとなり、赤色LED51Rの広がり角度と不変である。また、光学インテグレータ60の界面反射の回数に応じて出射面60bではR光線の光源像の多重反射像が形成されるため、光源像の照度ムラが解消され照度が均一になっている。
なお、緑色LED51Gから出射されたG光線は、ダイクロイックミラー65Gへ照射されると、ダイクロイックミラー65Gで反射してからダイクロイックミラー65Bを透過して出射面60bに到達し、出射面60bまでの反射形態は上述したR光線と同様に全反射になり、出射面60bでの照度は均一になっている。また、青色LED51Bから出射されたB光線はダイクロイックミラー65Bへ投射されると、ダイクロイックミラー65Bで反射してから出射面60bに到達し、出射面60bまでの反射形態は上述したR、B光線と同様に全反射になり、出射面60bでの照度は均一になる。なお、出射面60bから出射した光線が液晶パネル56上に合焦されるように、光学インテグレータ60及び液晶パネル56の位置関係は決められている。
図4は、光学インテグレータ60に設けられたダイクロイックミラー65R(赤色用DM)及びダイクロイックミラー65B(青色用DM)の波長帯域(nm)に対する透過率(%)を示すグラフである。このグラフは、ダイクロイックミラー65R、65Bへの入射角が45度の成膜設計中心の光線(合成波:(P波+S波)/2)に対するものである。なお、グラフには、参考のため赤色LED51R、青色LED51G、緑色LED51Bが出射する光の波長帯域における光強度特性も記載しており、各LED51R、51G、51Bに係る曲線は、赤色LED51Rの頂点の強度を100%とした場合の相対強度(%)を示す。また、各LED51R、51G、51Bの出射光を完全に平行な光線にすることは実際には困難であるため、ダイクロイックミラー65R、65Bへの実際的な光線の入射角は45度±5度〜15度程度の範囲内の数値になる。
図4に示すグラフ中の透過曲線(実線、一点鎖線の曲線)は、ダイクロイックミラー65R、65Bへの光線の入射角が45度より小さくなると、一般に波長帯域が長くなる側へシフトし、B光線(青色LED)の波長帯域で反射するダイクロイックミラー65B(青色用DM)ではG光線(緑色LED)の波長帯域中の短波長部分を反射してしまうことがある。また、入射角が45度より大きくなると、透過曲線(実線、一点鎖線の曲線)は波長帯域が短くなる側へシフトする。この場合、R光線(赤色LED)の波長帯域で反射するダイクロイックミラー65RではG光線(緑色LED)の波長帯域中の長波長部分を反射してしまうことがある。このような光線の入射角のズレが混色等の原因及び色純度を低下させる要因になっている。
ダイクロイックミラー65R、65Bへの入射角のズレによる波長帯域のシフトに基づく混色及び光源利用効率の低下を防止する手法としては、レーザのような短波長発光素子を光源に用いる他に、光源として短波長発光型(狭波長帯域発光型)のLEDを採用すること、LED(R、G、B)の各発光中心波長同士のギャップが広いものを光源に選定することで容易に対処できる。また、光学インテグレータ60のダイクロイックミラー65R、65G、65Bの成膜に対し多層膜構造を適用して積層数を増加させること、高屈折材料を用いること等により、ダイクロイックミラー65R、65G、65Bへの入射角のズレによる波長帯域のシフト自体を解消することができる。
なお、図1に示す第1実施形態の照明装置59は、上述した各LED51R、51G、51B、第1レンズ52、及び光学インテグレータ60以外に、図13、14の投影型画像表示装置30、40と同様に、第2レンズ53、第1フライアイレンズ54a、PS分離合成ユニット55、及び第2フライアイレンズ54bを有する。第2レンズ53、第1及び第2フライアイレンズ54a、54bは従来と同様に光線の状態を適切にする働きを行う。
PS分離合成ユニット55は各LED51R、51G、51Bの出射光の分離合成手段に相当し、出射光(光線)が入射する面に対して45度傾斜した複数の偏光分離膜をスリット状に形成した面を内部に有すると共に、光線が出射する面には光線のP波の波長を半分にするλ/2波長板を有する(図示せず)。よって、PS分離合成ユニット55に無偏光状態の光線が入射すると光線中のP波(第1偏光成分に相当)とS波(第2偏光成分に相当)が分離し、S波は第1偏光分離膜の形成面で反射してから、その第1偏光分離膜の形成面の隣に位置する第2偏光変換膜で反射して出射する。また、P波は前記第1偏光分離膜の形成面を透過して出射し、この際、前記λ/2波長板によりP波はS波へ変換されて最初のS波に合成され、PS分離合成ユニット55から出射される光線は理想的には2倍のS波になっている。
また、第1実施形態の投影型画像表示装置50は、PS分離合成ユニット55の下流側に第2フライアイレンズ54bを介して液晶パネル56を配置するので、液晶パネル56に入射する光線は、PS分離合成ユニット55によりS波として片側方向に偏光制御されており、光源を効率的に利用できる。1枚式の液晶パネル56には、赤色LED51Rが点灯を行う1番目のサブフレームに同期してR画像信号が入力されるように制御部58で制御が行われている。その結果、赤色LED51RからのR光線は、液晶パネル56を通過して出射する際にR画像(R画像の光線)になり、投射レンズ57からスクリーンへR画像の光線(変調光)が投影される。
以下、同様に2番目のサブフレームでは緑色LED51Gが点灯し、3番目のサブフレームでは青色LED51bが点灯し、液晶パネル56で各サブフレーム間に階調制御が行われ、R画像の変調光の投影に続いてG画像及びB画像の変調光の投影がスクリーンへ行われる。このように1フレーム期間にスクリーンではR、G、B画像が順次投影表示されることになるが、R画像、G画像、G画像の切替は人間の色分解能が追従できない180Hzで行われるため、視認上カラー画像として認識される。
以上のように第1実施形態の投影型画像表示装置50及び照明装置59は、ダイクロイックミラー65R、65G、65Bを一体化した光学インテグレータ60により各LED51R、51G、51Bからの出射光の光路変更及び照度の均一化を行うので、部品点数の削減、光路長の短縮、及び光源利用率の向上を実現し、さらには各LED51R、51G、51Bの実装形態を工夫することと併せて装置の小型化及び低コスト化を達成している。なお、投影型画像表示装置50はフロントプロジェクションとリアプロジェクションのいずれの方式にも適用可能である。
また、第1実施形態の投影型画像表示装置50は、上述した形態以外にも種々の変形例の適用が可能である。例えば、図2(a)(b)に示す光学インテグレータ60において、各接合面62a、63a、64aに各ダイクロイックミラー65R、65G、65Bを形成するのではなく、上記の各接合面62a、63a、64aに対向する側の接合面61a、62b、63bに各ダイクロイックミラー65R、65G、65Bに係る光学膜の成膜を行ってもよい。また、ダイクロイックミラー65R、65G、65Bの替わりに、ダイクロイックミラー65R、65G、65Bと同等の特性を有するホログラム機能を有する光学膜を各接合面61a〜64aに形成するようにしてもよい。
さらに、光学インテグレータ60の長手方向の一端側に位置するダイクロイックミラー65Rは、照明装置59ではR光線の反射のみを行い、G、B光線の透過は行わないので、光線の反射だけを行う特性のミラー及びホログラムのような反射膜に置き換えることも可能である。さらにまた、赤色LED51Rの出射光に対し広がり角度及び偏光波成分(P波、S波)に係る分離合成処理を光学インテグレータ60へ入射される前に行う構成にすることで、光学インテグレータ60における接合面62aのみで全反射が生じることから、この場合は接合面61a又は接合面62aに対する光学膜の成膜自体を省略することが可能になる。
図5は変形例の光学インテグレータ60′を示しており、第2ブロック材62の接合面62aに上述した反射のみを行う特性の光学膜65R′を形成する場合は、図2(b)に示す第1ブロック材61を省略した構成が可能になる。この光学インテグレータ60′では、長手方向の一端側の傾斜した面62aに設けた光学膜65R′(反射膜)で入射したR光線を他端側へ反射することになる。
また、図6(b)は別の変形例の光学インテグレータ60″を示し、一体的に設けるダイクロイックミラー65R、65G、65Bの全てを平行的に形成していない構成の一例である。この光学インテグレータ60″では、第2ブロック材62″及び第3ブロック材63″に第1ブロック材61を2個結合したような形状のものを適用し、第3ブロック材63″の接合面63a″にダイクロイックミラー65Gを設けている。図6(b)の光学インテグレータ60″は、何らかの理由で複数の発光素子を全て同一方向に配置できない場合に好適である。
上述した各光学インテグレータ60、60′、60″において、各ブロック材61〜64の接合は、接着剤等の固着以外に、投影型画像表示装置50の筐体(図示せず)内部にリブのような保持部を設け、この保持部により各ブロック材61〜64を接合した状態で挟持固定する構成にしてもよい。また、このような挟持固定は筐体に設けるリブを用いるのではなく、独立した挟持部材を適用するようにしてもよい。
さらに、図6(a)は、各LED51R、51G、51Bを図1に示すように一つの基材51に載置するのではなく、別個の基材511、512、513にそれぞれ配置した形態を示している。このような形態にすることで、いずれかのLED51R、51G、51Bが何らかの原因により点灯不可能になった場合でも、個別に交換又は修理が可能になる。
また、各LED51R、51G、51Bを個別の基材511、512、513に配置したときは、図1のアレイ状の第1レンズ52をレンズ52R′、52G′、52B′に分離して、各LED51R、51G、51Bに対向して近接配置するようにしてもよい。なお、第1レンズ52及びレンズ52R′、52G′、52B′の替わりに、透過性のホログラム機能素子を形成した平板基板、並びに各LED51R、51G、51Bの出射光を反射して広がり角度を変更できるような楕円形状又は二次曲線形状の反射鏡(リフレクタ)等を用いることも可能である。
さらに、各LED51R、51G、51Bを個別の基材511、512、513に配置したときは、図6(b)に示すように、各LED51R、51G、51Bを同一方向に配置するのではなく、光学インテグレータ60″のダイクロイックミラー65R、65G、65Bの傾斜方向に対応させて異なる方向で配置することも可能である。図6(b)に示す場合では、ダイクロイックミラー65Gの傾斜方向が、他のダイクロイックミラー65R、65Bと相異するので、緑色LED51Gを配置した基材512及びレンズ52G′を光学インテグレータ60″の上側に配置している。よって、この場合は、赤色LED51R及び青色LED51Bからの出射光は下側の入射面60a″から入射し、緑色LED51Gからの出射光は上側の入射面60c″から入射する。よって、変形例の光学インテグレータ60″を用いることで各LED51R、51G、51Bのレイアウトの自由度を高められる。
また、各LED51R、51G、51Bの代替品となる発光素子としては、アイセーフ性を持たせたレーザ、レーザダイオード、有機EL(Electro Luminescence)、電解放出素子等が存在し、これらの代替品を光源に適用してもよい。
さらに、各LED51R、51G、51Bの点灯に係る時間としては1フレームを3等分する以外に、1フレームを4等分して計4個のサブフレームを設定し、1番目のサブフレームでは赤色LED51Rを点灯し、2番目のサブフレームでは緑色LED51Gを点灯し、3番目のサブフレームでは青色LED51Bを点灯し、4番目のサブフレームでは全LED51R、51G、51Bを同時点灯するように制御部58が制御を行うことも可能である。なお、1フレーム期間での各LED51R、51G、51Bの点灯順序は、上述した順序に限定されるものではなく、適宜点灯順序を変更しても同様の投影画像を表示できる。
また、液晶パネル56は透過型のものを使用する以外に、反射型の液晶パネル又はDMDのようなマイクロミラーアレイ素子に置き換えてもよい。但し、反射型の素子を用いる場合は、図10に示すように、光学インテグレータから出射した光線の光路が一般的には90度程度折り返された構成になる。
さらに、液晶パネル56にはカラーLCDを適用することも可能である。カラーLCDとは、一つの画素が3つのドットに分けられると共に3つのドットに赤色フィルタ、緑色フィルタ、青色フィルタが形成されており、それぞれで諧調制御を行ってカラー画像を表示するものである。このようなカラーLCDを適用した場合、制御部58は、各LED51R、51G、51Bを時間的に順次点灯させる制御ではなく、同時に点灯させると云う常時点灯の制御が可能となり、60Hzの1フレーム期間でカラーLCDの各色の諧調制御を同時に行う事でカラー画像の投影表示を行える。
よって、液晶パネル56にはカラーLCDを用いることで、液晶材料のスイッチング特性が悪い物の使用が可能になると共に、各LED51R、51G、51Bに係る駆動回路の簡易化及び小型化に寄与できるため、投影型画像表示装置50の低コスト化及び小型化を実現できる。
図7は、本発明の第2実施形態に係る投影型画像表示装置70(照明装置79を含む)の主要な構成を示す概略図である。第2実施形態の投影型画像表示装置70は、反射膜85を有する光学インテグレータ80を適用すると共に、赤色LED71R、緑色LED71G、青色LED71Bをデルタ状(三角状)に配置したことが特徴である。なお、図7では図示していないが、光学インテグレータ80の出射面80bの下流側には、図1に示す第1実施形態の投影型画像表示装置50と同様に、第2レンズ53、第1フライアイレンズ54a、PS分離合成ユニット55、第2フライアイレンズ54b、投影レンズ57、及び制御部58を有しており、以下の説明では第1実施形態と同じ構成の部品には第1実施形態と同じ符号を用いている。
第2実施形態の光学インテグレータ80は、図2(b)に示す第1ブロック材61と同様の形態である第1ブロック材81と、図2(b)の第4ブロック材64と基本的に同様の形態である第2ブロック材82とを長手方向に接合して形成されている。各ブロック材81、82の接合面81a、82aは、長手方向の一端側に位置しており、図2(b)に示す第1実施形態の接合面61a、64aと同様に傾斜した傾斜面であり、第2ブロック材82の傾斜面82aに成膜処理を行って光線を反射する特性の反射膜85を形成している。
また、各LED71R、71G、71Bは、基板71上に最小限の間隔でデルタ状の位置関係で配置されて一体型のパッケージにされている。このようなデルタ状配置のパッケージにすることで、各LED71R、71G、71Bの占有面積が最小になり、1個の円形の第1レンズ72で、各LED71R、71G、71Bから発せられる出射光の広がり角度を調整して光学インテグレータ80の入射面80aへ入射させることができる。第2実施形態の投影型画像表示装置70では、上述した以外は第1実施形態と同様の構成を採用している。
よって、各LED71R、71G、71Bの出射光は光学インテグレータ80に入射して反射膜85で反射され、全反射を繰り返して出射面80bから照度を均一にして出射し、画像の投影表示が行われる。なお、第2実施形態の投影型画像表示装置70もフロントプロジェクションとリアプロジェクションのいずれの方式にも適用可能であり、また、第1実施形態で説明した各種変形例の中で適用可能な変形例を採用できる。
特に、液晶パネル56にカラーLCDを用いた場合では、各LED71R、71G、71Bを常時点灯する手法の点灯制御が可能である一方、光源のLEDに新たに白色発光型を用いて常時点灯を行うことも可能である。さらに、光源のLEDに水色発光型、紫色発光型、及び黄色発光型を組み合わせて常時点灯する手法を適用できる。そのため、各色のLEDの多数の組み合わせ方の中で最も電源効率が良く且つLEDの光量(光束、照度)が大きくなる組合せを選択することが、明るいカラー画像の投影表示を行うために重要となる。
また、第2実施形態の光学インテグレータ80では、多層膜で反射膜85を形成すること、反射膜85の替わりにホログラム機能素子又はミラーを適用できる。さらに、光学インテグレータ80の入射面80aの上流側にPS分離合成ユニット55を配置することも可能である。この場合、光学インテグレータ80へ入射される前に光源の出射光をPS分離合成ユニット55で片側偏光にしておくことで、光学インテグレータ80の第1ブロック材81の接合面81a又は第2ブロック材82の接合面82aに反射膜85、ホログラム機能素子、ミラー等を設けることなく、硝子基材である各ブロック材82と周囲の空域の屈折率の差を利用して光源の出射光を全反射させて出射面80bから出射させることができる。このような構成により、照明装置79と併せて投影型映像表示装置70の更なる小型化、低コスト化を実現でき、さらには携帯電話のフラッシュライトへの応用など、照明装置79の用途を拡大できる。
図8は、本発明の第3実施形態に係る投影型画像表示装置90(照明装置99を含む)の主要な構成を示す概略図である。第3実施形態の投影型画像表示装置90は、ダイクロイックミラー105Gを有する光学インテグレータ100を適用して、その光学インテグレータ100の一つの側面である第1入射面100aに対向するように複数の緑色LED91Gを配置すると共に長手方向の一方の端面である第2入射面100dに対向するように赤色LED91R及び青色LED91Bを配置したことを特徴とする。
なお、図8では図示していないが、第3実施形態の投影型画像表示装置90も図1に示す第1実施形態の投影型画像表示装置50と同様に、光学インテグレータ100の出射面100bの下流側に第2レンズ53、第1フライアイレンズ54a、PS分離合成ユニット55、第2フライアイレンズ54b、投影レンズ57、及び制御部58を有する。液晶パネル56を含めて上述した各部は第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と同じ符号を用いる。
第3実施形態の光学インテグレータ100は、図7に示す第2実施形態の光学インテグレータ80を構成する第1ブロック材81及び第2ブロック材82と同様の形態の第1ブロック材101及び第2ブロック材102で形成されており、第1ブロック材101の接合面101aと第2ブロック材102の接合面102aとの間にG光線を反射する一方、R、B光線を透過する特性のダイクロイックミラー105Gを設けている。なお、ダイクロイックミラー105Gは、第2ブロック材102の傾斜した接合面102aに上述した光学特性を有する光学成分を成膜することで形成されている。
光学インテグレータ100の第1入射面100a側に緑用レンズ92aを介して配置される複数の緑色LED91Gは、基板911上に最小限の間隔でデルタ状の位置関係で配置されて一体型のパッケージにされている。また、光学インテグレータ100の第2入射面100d側に赤・青用レンズ92bを介して配置される2個の赤色LED91R及び1個の青色LED91Bは、基板912上に最小限の間隔でデルタ状の位置関係で配置されて一体型のパッケージにされている。
第3実施形態の投影型画像表示装置90においては、複数の緑色LED91Gから出射されたG光線は、緑用レンズ92aを通過して第1入射面100aから光学インテグレータ100に入射してダイクロイックミラー105Gを照射し、それからダイクロイックミラー105Gで反射されて全反射を繰り返して光学インテグレータ100内を伝播し、照度が均一になって出射面100bから出射される。また、2個の赤色LED91R及び1個の青色LED91Bからそれぞれ出射されたR、B光線は、赤・青用レンズ92bを通過して第2入射面100dから光学インテグレータ100に入射してダイクロイックミラー105Gを照射し、それからダイクロイックミラー105Gを透過し全反射を繰り返して光学インテグレータ100内を伝播し、照度が均一になって出射面100bから出射される。
このように第3実施形態の投影型画像表示装置90は、光学インテグレータ100を一段と簡易な構成にした上で、各LED91R、91G、91Bの配置に対する自由度を高めており、装置設計に対する制約を低減して装置の小型化及び低コスト化に貢献できる。なお、第3実施形態の投影型画像表示装置90はフロントプロジェクションとリアプロジェクションのいずれの方式にも適用可能である。
また、第3実施形態の投影型画像表示装置90も、上述した形態に限定されるものではなく、例えば、ダイクロイックミラー105Gの替わりに、R光線を反射する一方、G、B光線を透過する特性のR反射ダイクロイックミラー、又はB光線を反射する一方、R、G光線を透過する特性のB反射ダイクロイックミラーを用いてもよい。R反射ダイクロイックミラーを用いた場合は、光学インテグレータ100の第1入射面100a側に赤色LED91Rを配置すると共に、第2入射面100d側に緑色LED91G及び青色LED91Bを配置する必要がある。また、B反射ダイクロイックミラーを用いた場合は、光学インテグレータ100の第1入射面100a側に青色LED91Bを配置すると共に、第2入射面100d側に赤色LED91R及び緑色LED91Gを配置する必要がある。
さらに、第3実施形態の投影型画像表示装置90は、第1実施形態で説明した各種変形例の中で適用可能な変形例を採用することができ、例えば、液晶パネル56にカラーLCDを用いた場合、各LED91R、91G、91Bを常時点灯で制御を適用でき、この場合は、第2実施形態の変形例でも述べたように光源のLEDには、白色発光型を用いること、又は水色発光型、紫色発光型、及び黄色発光型を組み合わせて用いること等、各色のLEDの多数の組み合わせ方を適用できる。
図9は、本発明の第4実施形態に係る投影型画像表示装置110(照明装置119を含む)の主要な構成を示す概略図である。第4実施形態の投影型画像表示装置110は、ダイクロイックミラー125R、125Bを交差するように設けた光学インテグレータ120を適用すると共に、光学インテグレータ120の一側面である第1入射面120a、長手方向の一方の端面である第2入射面120d、及び他側面である第3入射面120cにそれぞれ対向するように赤色LED111R、緑色LED111G及び青色LED111Bを配置したことを特徴とする。
なお、図9に図示していないが、第4実施形態の投影型画像表示装置110も図1に示す第1実施形態の投影型画像表示装置50と同様に、光学インテグレータ120の出射面120bの下流側に第2レンズ53、第1フライアイレンズ54a、PS分離合成ユニット55、第2フライアイレンズ54b、投影レンズ57、及び制御部58を有し、液晶パネル56を含めて上述した各部は第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と同じ符号を用いる。
第4実施形態の光学インテグレータ120は柱状であり、図2(b)に示す第1ブロック材61の頂点を境にして二等分した三角柱状の形態である第1ブロック材121、第2ブロック材122及び第3ブロック材123を用いると共に、短柱形状の一端面に第1ブロック材121のような三角柱を突設させた形状の第4ブロック材124を用いている。光透過性を有する各ブロック材121〜124は長手方向に接合されて光学インテグレータ120を形成している。
詳しくは、第1ブロック材121の両斜面に相当する接合面121a、121bに第2ブロック材122の一方の斜面に相当する接合面122a及び第3ブロック材123の一方の斜面に相当する接合面123aを接合し、更に第2ブロック材122の他方の斜面に相当する接合面122b及び第3ブロック材123の他方の斜面に相当する接合面123bに第4ブロック材124の傾斜した2つの接合面124a、124bを接合している。
また、第3ブロック材123の接合面123a及び第4ブロック材124の一方の接合面124bにはR光線を反射する一方、G、B光線を透過する特性の光学膜を成膜してダイクロイックミラー125Rを形成している。さらに、第2ブロック材122の接合面122a及び第4ブロック材124の他方の接合面124aには、B光線を反射する一方、R、G光線を透過する特性の光学膜を成膜してダイクロイックミラー125Bを形成している。
光学インテグレータ120の第1入射面120a側に赤用レンズ112aを介して配置される複数の赤色LED111Rは、基板111a上に最小限の間隔でデルタ状の位置関係で配置されて一体型のパッケージにされている。また、光学インテグレータ120の第2入射面120d側に緑用レンズ112bを介して配置される複数の緑色LED111Gは、基板111b上に最小限の間隔でデルタ状の位置関係で配置されて一体型のパッケージにされている。さらに、光学インテグレータ120の第3入射面120c側に青用レンズ112cを介して配置される複数の青色LED111Bは、基板111c上に最小限の間隔でデルタ状の位置関係で配置されて一体型のパッケージにされている。
第4実施形態の投影型画像表示装置110においては、複数の赤色LED111Rから出射されたR光線は、赤用レンズ112aを通過して第1入射面120aから光学インテグレータ120に入射してダイクロイックミラー125Rを照射し、それからダイクロイックミラー125Rで反射されて全反射を繰り返して光学インテグレータ120内を伝播し、照度が均一になって出射面120bから出射される。
また、複数の緑色LED111Gから出射されたG光線は、緑用レンズ112bを通過して第2入射面120dから光学インテグレータ120に入射して2つのダイクロイックミラー125R、125Bを照射し、それから各ダイクロイックミラー125R、125Bを透過し全反射を繰り返して光学インテグレータ120内を伝播して、照度が均一になって出射面120bから出射される。さらに複数の青色LED111Bから出射されたB光線は、青用レンズ112cを通過して第3入射面120cから光学インテグレータ120に入射してダイクロイックミラー125Bを照射し、それからダイクロイックミラー125Bで反射されて全反射を繰り返して光学インテグレータ120内を伝播し、照度が均一になって出射面120bから出射される。
このように第4実施形態の投影型画像表示装置110は、光学インテグレータ120に交差した形態で2個のダイクロイックミラー125R、125Bを設けているので、第1実施形態の光学インテグレータ60に比べて短い全長で各光線の全反射を行うことができるので、装置の更なる小型化及び低コスト化に貢献できる。また、第4実施形態の投影型画像表示装置110では光学インテグレータ120でクロスプリズム的な働きも行えるので、各LED111R、111G、111Bの配置数を最も多くすることが可能になり、スクリーン上に最も明るい画像を表示できる。なお、第4実施形態の投影型画像表示装置110も、フロントプロジェクションとリアプロジェクションのいずれの方式にも適用可能である。
また、第4実施形態の投影型画像表示装置110は、上述した形態に限定されるものではなく、例えば、光学インテグレータ120の第2入射面120d側に配置するLEDに応じて光学インテグレータ120中に設けるダイクロイックミラーの種類を適宜変更できる。即ち、第2入射面120d側に赤色LED111Rを配置する場合、図9の光学インテグレータ120には赤用のダイクロイックミラー125Rの替わりに緑用のダイクロイックミラー125Gを設け、第1入射面120a側に緑色LED111Gを設けるようにする。また、第2入射面120d側に青色LED111Bを配置する場合、図9の光学インテグレータ120には青用のダイクロイックミラー125Bの替わりに緑用のダイクロイックミラー125Gを設け、第3入射面120c側に緑色LED111Gを設けるようにする。
さらに、第4実施形態の投影型画像表示装置110は、第1実施形態で説明した各種変形例の中で適用可能な変形例を採用することができ、特に、液晶パネル56にカラーLCDを用いた場合、第3実施形態の変形例でも述べたように各LED111R、111G、111Bの常時点灯及び光源のLEDの色等を適宜組み合わせて行うことができる。
本発明の第1実施形態に係る投影型画像表示装置及び照明装置の構成を示す概略図である。 (a)は第1実施形態の光学インテグレータの斜視図、(b)は光学インテグレータを形成する各ブロック材の接合前の状態を示す斜視図である。 光学インテグレータ内を光線が伝播する形態を示す概略図である。 ダイクロイックミラーの反射透過特性を示すグラフである。 変形例の光学インテグレータを示す斜視図である。 (a)は第1実施形態の変形例に係る構成を示す概略図、(b)は別の変形例に係る構成を示す概略図である。 第2実施形態に係る投影型画像表示装置及び照明装置の構成を示す概略図である。 第3実施形態に係る投影型画像表示装置及び照明装置の構成を示す概略図である。 第4実施形態に係る投影型画像表示装置及び照明装置の構成を示す概略図である。 従来のDLP方式の投影型画像表示装置の構成を示す概略図である。 従来のLCD方式の投影型画像表示装置の構成を示す概略図である。 クロスプリズムを用いた従来のLCD方式の投影型画像表示装置の構成を示す概略図である。 光源にLEDを用いた従来のLCD1枚方式の投影型画像表示装置の構成を示す概略図である。 光源にLEDを用いると共にクロスプリズムを適用した従来のLCD1枚方式の投影型画像表示装置の構成を示す概略図である。
符号の説明
50、70、90、110 投影型画像表示装置
51、71、911、912、111a、111b、111c 基材
51R、71R、91R、111R 赤色LED
51G、71G、91G、111G 緑色LED
51B、71B、91B、111B 青色LED
52 第1レンズ
53 第2レンズ
54a 第1フライアイレンズ
54b 第2フライアイレンズ
55 PS分離合成ユニット
56 液晶パネル
57 投影レンズ
58 制御部
59、79、99、119 照明装置
60、80、100、120 光学インテグレータ
61 第1ブロック材
61a、62a、63a、63b、64a 接合面
62 第2ブロック材
63 第3ブロック材
64 第4ブロック材
65R、65G、65B、105G、125R、125B ダイクロイックミラー
85 反射膜

Claims (12)

  1. 柱状の光透過性部材で形成してあり、入射した光を照度が均一になるように内部で反射させて出射する光学インテグレータにおいて、
    前記光透過性部材は、複数のブロック材を長手方向に接合して形成してあり、
    前記複数のブロック材の接合面は、長手方向に対し傾斜しており、
    前記接合面は、一の波長帯域の光を反射して他の波長帯域の光を透過する特性を有する光学膜を備えることを特徴とする光学インテグレータ。
  2. 柱状の光透過性部材で形成してあり、入射した光を照度が均一になるように内部で反射させて出射する光学インテグレータにおいて、
    前記光透過性部材は、長手方向の一端側に長手方向に対して傾斜した傾斜面を有しており、
    前記傾斜面は、前記光透過性部材の側面から入射した光を長手方向の他端側へ向けて反射する特性を有することを特徴とする光学インテグレータ。
  3. それぞれが相異する波長帯域の光を発する複数の発光素子を備える照明装置において、
    前記複数の発光素子から発せられた光を入射して照度が均一になるように内部で反射させて出射する柱状の光学インテグレータを備え、
    前記光学インテグレータは、前記複数の発光素子に対応した数の接合面が生じるように光透過性を有する複数のブロック材を長手方向に接合して形成してあり、
    各接合面は、長手方向に対し傾斜しており、
    前記複数の発光素子から発せられた光は、前記光学インテグレータの側面から入射して対応する各接合面をそれぞれ照射しており、
    複数の接合面の中で長手方向の最も一端側に位置する一接合面は、照射された光を他端側へ向けて反射する特性を備え、
    前記一接合面から他端側に位置する接合面は、照射された光を他端側へ向けて反射すると共に該光が属する波長帯域と相異する波長帯域の光を透過する特性を有する光学膜を備えることを特徴とする照明装置。
  4. それぞれが相異する波長帯域の光を発する複数の発光素子を備える照明装置において、
    前記複数の発光素子から発せられた光を入射して照度が均一になるように内部で反射させて出射する柱状の光学インテグレータを備え、
    前記光学インテグレータは、光透過性を有する複数のブロック材を長手方向に接合して形成してあり、
    前記複数のブロック材の接合面は、長手方向に対し傾斜しており、
    前記複数の発光素子の中で少なくとも一つの発光素子から発せられた光は、前記光学インテグレータの側面から入射して前記接合面を照射しており、
    残りの発光素子から発せられた光は、前記光学インテグレータの長手方向の一端側の端面から入射して前記接合面を照射しており、
    前記接合面は、側面から照射された光を長手方向の他端側へ向けて反射すると共に端面から照射された光を透過する特性を有する光学膜を備えることを特徴とする照明装置。
  5. 前記複数の発光素子は、それぞれ別個の基材に配置してある請求項3又は請求項4に記載の照明装置。
  6. 前記複数の発光素子は、単一の基材に配置してある請求項3又は請求項4に記載の照明装置。
  7. 前記複数の発光素子を順次発光させる制御を行う手段を備える請求項3乃至請求項6のいずれか1つに記載の照明装置。
  8. 前記複数の発光素子を同時に発光させる制御を行う手段を備える請求項3乃至請求項6のいずれか1つに記載の照明装置。
  9. 発光素子を備える照明装置において、
    前記発光素子から発せられた光を入射して照度が均一になるように内部で反射させて出射する柱状の光学インテグレータを備え、
    前記光学インテグレータは、長手方向の一端側に長手方向に対して傾斜した傾斜面を有しており、
    前記発光素子から発せられた光は、前記光学インテグレータの側面から入射して前記傾斜面を照射しており、
    前記傾斜面は、照射された光を長手方向の他端側へ向けて反射する特性を有することを特徴とする照明装置。
  10. 前記発光素子から発せられた光を通過又は反射させる光学部材を備え、
    前記光学部材は、前記発光素子から発せられる光の広がり角度を変更する特性を有する請求項3乃至請求項9のいずれか1つに記載の照明装置。
  11. 前記請求項3乃至請求項10のいずれか1つに記載の照明装置と、
    該照明装置の光学インテグレータから出射した光で画像に係る変調光を生成する空間光変調素子と、
    該空間光変調素子が生成した変調光を被投影体へ投影する投影レンズと
    を備えることを特徴とする投影型画像表示装置。
  12. 前記照明装置が有する発光素子から発せられた光を一方向の第1偏光成分及び該一方向に直交する第2偏光成分に分離すると共に、該第1偏光成分を第2偏光成分に変換して両偏光成分を合成する分離合成手段を備える請求項11に記載の投影型画像表示装置。
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