JP2006105394A - 軸受アセンブリ - Google Patents

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Abstract

【課題】 軸受アセンブリのハウジング内で球状部が軸方向又は回転方向に変位することにより軸受アセンブリが破損する事態を減少させる。
【解決手段】 ハウジング１１とハウジング１１内に少なくとも部分的に収容される球状部１２を備え、ハウジング１１には、凹形状の軸受面１７が設けられて少なくとも球状部１２の一部を受け入れる軸受レース１４、軸受レース１４をとり囲む軸受スリーブ１５、及び、軸受レース１４及び軸受スリーブ１５との間に配置される弾性部材１６を備え、軸受レース１４及び軸受スリーブ１５における弾性部材１６に隣接する表面１８、１９、及び、弾性部材１６の表面には、少なくとも一対の協働する凸部２２及び凹部２１が設けられる。
【選択図】 図２

Description

本発明は軸受アセンブリに関し、特に、球面軸受アセンブリに関する。
図１は、周知の型式の球面軸受の軸受アセンブリ１の断面の形状を示した図である。
図１の球面軸受は、ハウジング２及びハウジング２内に部分的に収容される球状部３を備えるものである。ハウジング２は、球面軸受面７を有する軸受レース４、軸受レース４をとり囲む軸受スリーブ５、そして、軸受レース４及び軸受スリーブ５の間に配置されて接着される弾性材（エラストマ）６を備える。
軸受レース４及び軸受スリーブ５は、ハウジング２の中心軸の周囲に同軸に配置される。球状部３は、軸受レース４内に、自由に回転できるが、軸受レース４内のいかなる方向にも有意な平行移動ができないように取り付けられる。弾性材６は、ハウジング２と相対的に球状部３がラジアル方向、すなわちハウジング２の中心軸線に対する垂線方向に変位することを吸収する役目を有している。その結果、軸受アセンブリ１は、軸受アセンブリ１が取り付けられる対象物に対する軽微な心合不良を補償できると共に、ラジアル方向の振動を緩衝させることができる。
図１の軸受アセンブリ１が有する課題は、球状部３に対して、ハウジング２の中心軸と平行方向に作用する適応させようとする力（以後、軸方向力として参照される）の設定が不十分なことである。球状部３に作用する軸方向力は、球状部３の位置を、ハウジング２に対して軸方向に、すなわち中心軸に平行な方向に変えさせようとする。軸受レース４には球状部３が結合されているため、球状部３が軸方向に変位する場合には、軸受レース４も同じ方向に位置を変えることになる。この軸受レース４の変位は、軸受スリーブ５と相対的に起こることであり、軸受レース４と軸受スリーブ５との間にはせん断力が発生されるという問題がある。
軸受スリーブ５と相対的に軸受レース４に対して繰り返されるか過度となる軸方向の変位は、結果的に、その後に軸受レース４及び／又は軸受スリーブ５から弾性材６が分離されてしまうような、軸受レース４と弾性材６との間の接合面、及び、軸受スリーブ５と弾性材６との間の接合面の一方又は両方に対してせん断をもたらすことがある。このこと（せん断）が発生した場合には、球状部３及び軸受レース４が軸受スリーブ５から分離して遊離し、結果的に軸受アセンブリ１を破損させることに至るという問題もある。
球状部３およびハウジング２の間にはトルク閾値があり、その値未満の場合の球状部３には、ハウジング２に対して、結果として生じる動きが発生しない。トルク閾値以上である場合には、球状部３はハウジング２内で回転させられる。
しかし、図１の軸受アセンブリ１は、トルク閾値未満で軸受アセンブリ１を動かすことができる適切な回転力、すなわち球状部３をハウジング２内で回転させようとする力に対して不十分に構成されている。軸受レース４内で球状部３を回転させることは、球状部３と軸受レース４との間に作用する摩擦力によって、軸受レース４を同様に回転させてしまうという問題がある。これは特に、軸受アセンブリ１が、そのハウジング２を結果的に半径方向に圧縮させる締りばめによって胴体に固定させるタイプである場合、確実に問題となる。
軸受スリーブ５と相対的な軸受レース４のいかなる回転も、また、せん断力を発生させることになる。結果的に、軸受アセンブリ１は、ハウジング２内で球状部３の回転が容易であるように設計され、軸受レース４と弾性材６との間の接合面及び／又は軸受スリーブ５と弾性材６との間の接合面にせん断を発生させるトルク閾値未満であるにもかかわらず、軸受アセンブリ１の球状部３が繰り返し回転することによって、破損が発生しやすくなるという問題がある。
本発明の課題は、上述した問題点のうち1つ以上を解決できる軸受アセンブリを提供することを目的とする。具体的には、軸受アセンブリのハウジング内で球状部が軸方向又は回転方向に変位することにより軸受アセンブリが破損する事態を減少させることである。又、更なる本発明の目的は、適用される軸方向力及び／又は回転力を、より効果的に軸受アセンブリに供与することである。
上記した目的を達成するために本発明の軸受アセンブリは、ハウジングとハウジング内に少なくとも部分的に収容される球状部を備え、ハウジングには、凹形状の軸受面が設けられて少なくとも球状部の一部を受け入れる軸受レース、軸受レースをとり囲む軸受スリーブ、及び、軸受レース及び軸受スリーブとの間に配置される弾性部材を備え、軸受レース及び軸受スリーブにおける弾性部材に隣接する表面、及び、弾性部材の表面には、少なくとも一対の協働する凸部及び凹部が設けられることを特徴とする。
本発明の軸受アセンブリは、軸受アセンブリのハウジング内で球状部が軸方向又は回転方向に変位することにより軸受アセンブリが破損する事態を減少させることができる。
以下、本発明をより容易に理解できるようにするために、添付の図面を参照して例としての実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図２は、本発明の第１実施形態に係る球面軸受の軸受アセンブリの断面の形状を示した図である。
図２の軸受アセンブリ１０には、球状部１２が部分的にその中に収容されて回転可能に取り付けられるハウジング１１が設けられる。球状部１２は、好ましくは球面を備える。しかし、下記するように、球状部１２の形状は、代替的に回転楕円体形状であってもよい。
図２に示される軸受アセンブリ１０の球状部１２は、完全な球面形状を有している。しかし、球面形状であることは、ハウジング１１と組み合わされる（すなわち接触する）球状部１２の部分だけに要求されることである。それゆえ球状部１２は、後述する図３及び図５に示したように、代替的に不完全な球又は回転楕円体であってもよい。
球状部１２には一対のアーム１３が取り付けられ、各アームは、ハウジング１１から離れる方向に球状部１２の対向する側面から延伸される。球状部１２とアーム１３は、好ましくは単一の構成要素となるように一体に形成される。
アーム１３は、軸受アセンブリ１０に他の構成要素を取り付けるために役立つもので、例えば、ねじ山２６（図３参照）又は取付孔２７（図２参照）が設けられる。
後述する図３の第２実施形態に示されるように、球状部１２には、一対のアーム１３に代えて単一のアーム１３を取り付けるようにしても良い。代替例では、後述する図５に示されるように、球状部１２には取付アームを備えておらず、その代替として、軸（シャフト）、車軸等を取り付けるための取付孔２０を設けるようにしても良い。
ハウジング１１は、凹形状の軸受面１７を備える軸受レース１４、軸受レース１４の周囲に配置される軸受スリーブ１５と、軸受レース１４と軸受スリーブ１５の間の配置される弾性部材１６を備える。軸受レース１４と軸受スリーブ１５は、ハウジング１１の中心軸のまわりに同軸に配置される。
球状部１２は、軸受レース１４内の少なくとも一つの方向（好ましくは全方向）に球状部１２が自由に回転できるように、軸受レース１４内に取り付けられる。軸受レース１４の軸受面１７の形状又は曲率は、好ましくは、球状部１２のそれ（形状又は曲率）と一致するように設定される。さらに、球状部１２及び軸受レース１４の軸受面１７の双方は、好ましくは、球面形状となる。すなわち、軸受面１７及び球状部１２の軸受レース１４内に取り付けられる部分は、球面の曲率を有する。
球状部１２と軸受面１７を利用することによって、球状部１２は、軸受レース１４内の全方向への回転が自由となる。とはいえ、例えば、特定の方向への球状部１２の回転を禁止する場合、非球面の球状部１２と軸受面１７（例えば、偏球面又は長球面）が要求される事例が考えられる。軸受面１７の直径は、軸受レース１４内における球状部１２の平行移動方向のいかなる実質的な動きも防ぐ一方で、球状部１２の回転は許可できるように、球状部１２のそれ（直径）よりわずかに大きく形成されることが好ましい。
弾性部材１６は、軸受レース１４と軸受スリーブ１５との間の継ぎ輪として形成されるため、好ましくは、軸受レース１４の最外部の表面１８の周囲を全てとり囲むように延伸されて形成される。さらに、弾性部材１６は、好ましくは、例えばゴムのようなエラストマ（弾性重合体）の材料で形成される。しかし、代替的に、弾力性が与えられた他の手段（例えば、封入された流体）を用いるようにしても良い。
軸受レース１４の弾性部材１６に隣接する最外部の表面１８は、凸形状であり、そして、弾性部材１６に隣接する軸受スリーブ１５の最内部の表面１９は凹形状である。軸受レース１４の弾性部材１６に隣接する最外部の表面１８と軸受スリーブ１５の表面１９は、一致する断面形状を備える。すなわち、弾性部材１６に隣接する最外部の表面１８、１９の曲率の程度又は楕円率は同一である。
弾性部材１６に隣接する軸受レース１４の表面１８及び軸受スリーブ１５の表面１９は曲率を有する表面であるので、軸受レース１４が軸受スリーブ１５に対して相対的に軸方向、すなわちハウジング１１の中心軸に対する平行方向に変位する場合には、いつでも弾性部材１６は圧縮されることになる。しかも、軸受レース１４と軸受スリーブ１５が互いに相対的に軸方向にさらに変位するにつれて、弾性部材１６もさらに圧縮されることになる。
従って、軸受アセンブリ１０は、軸受アセンブリに作用する軸方向力、すなわち、それによって球状部１２をハウジング１１に対して相対的に軸受レース１４の開口端部の方向へ変位させる力を吸収する点において良好であるように形成される。しかも、軸受アセンブリ１０は、特に過度の軸方向力、すなわち、図１の球面軸受アセンブリ１の弾性材の接合面にせん断を発生させるような力に抵抗する点においても十分に満足させている。
軸受レース１４における弾性部材１６に隣接する最外部の表面１８には、環形状の凹部（又はグルーブ）２１を含み、弾性部材１６に隣接する軸受スリーブ１５の最内部の表面１９には、環形状の凸部２２が設けられる。凹部２１と凸部２２は、凹部２１で弾性部材１６を受け入れてさらに凸部２２を弾性部材１６でとり囲むように位置合わせされて協働する。
弾性部材１６が凹部２１に受け入れられた結果、弾性部材１６と相対的に動く軸受レース１４のいかなる運動によっても、弾性部材１６が圧縮されるようになる。このことに対する唯一の例外は、軸受レース１４が、環形状の凹部２１が定義されるのと同じ軸（それは図２に示された実施形態ではハウジング１１の中心軸と一致する軸）で弾性部材１６と相対的に回転させられる場合である。
さらに、弾性部材１６は、凸部２２をとり囲むことから、弾性部材１６と相対的に変位する軸受スリーブ１５のいかなる運動によっても、弾性部材１６は圧縮されるようになり、また、上記と同様な例外を有することになる。結果的には、軸受レース１４と軸受スリーブ１５が互いに相対的に変位するときは、いつでも協働する凹部２１と凸部２２によって、弾性部材１６が圧縮されるようになる。しかも、軸受レース１４としては、軸受スリーブ１５と相対的に更に変位することになり、弾性部材１６の圧縮は、凹部２１と凸部２２が協働することによって増加する。
凹部２１と凸部２２は、したがって、軸受アセンブリ１０に作用する抵抗力のために協働する。たとえば、軸方向力が球状部１２に作用する場合、軸受レース１４は、軸受スリーブ１５と相対的に軸方向に変位する。ここで凹部２１と凸部２２が協働することによって、軸受スリーブ１５と相対的に軸受レース１４の軸方向の変位に対する増加された抵抗力が与えられるように、弾性部材１６に対して圧縮されることになる。このように、弾性部材１６と協働する凹部２１と凸部２２は、軸方向力を緩衝させ、過度の軸方向力（それは一方で軸受レース１４および／又は軸受スリーブ１５と弾性部材１６との接合面をせん断させようとする力）に抵抗するように動作する。
協働する凹部２１と凸部２２は、さらに球状部１２とハウジング１１との間に作用する回転させようとする力を吸収することにも役立つている。球状部１２と軸受レース１４の軸受面１７との間に作用する摩擦力のために、軸受レース１４内で球状部１２が回転するときはいつでも、軸受レース１４は力を受けることになる。このことは、軸受アセンブリ１０が締りばめによって本体に固定される場合に、特に確実となる。締りばめされた結果として発生するハウジング１１のラジアル方向の圧縮力のため、軸受レース１４は、球状部１２上に向けて常時圧縮される。結果的に、球状部１２と軸受レース１４との間の摩擦力は、無視できない量となる。
軸受レース１４内で球状部１２が回転することから、軸受レース１４は、球状部１２の回転方向に変位しようとする力を受ける。軸受スリーブ１５に対して相対的な軸受レース１４のこの変位は、軸受レース１４及び／又は軸受スリーブ１５と弾性部材１６との接合面を結果的に裂けさせるようなせん断力を発生させることがある。このことは、軸受レース１４の最外部の表面１８及び／又は軸受スリーブ１５の最内部の表面１９が球状に湾曲して形成されている場合に、特に確実となる。
弾性部材１６に隣接する軸受レース１４と軸受スリーブ１５との各接合面となる表面１８と表面１９上に、協働する凹部２１と凸部２２を備えることから、軸受レース１４が軸受スリーブ１５に対して相対的に回転させられる場合はいつでも、弾性部材１６が圧縮されることになる。したがって、軸受アセンブリ１０は、ラジアル方向と軸方向の力に対応できるだけでなく、回転させようとする力に対しても対応することができる。
凹部２１と凸部２２が環形状であることから、環形状の凹部２１が定義される軸の周りで軸受レース１４と軸受スリーブ１５が互いに相対的に回転させられるときはいつでも、弾性部材１６は圧縮されない。このことは、非環形状の凹部及び凸部を備えることによって解決することができる。あるいは、軸受レース１４と軸受スリーブ１５の各接合面となる表面１８と表面１９上に、凸部及び凹部の複数の対が与えられることとしても良い。実際の表面１８、１９としては、様々な形態の凸部及び協働する凹部を用いることができる。
例えば、凸部２２と凹部２１は、軸受面１７の一方の開口部から他方の開口部までのら線形状として、複数の凹みと隆起又は波形の断面形状を与えるために、表面１８、１９を波打たせるようにして形成しても良い。
なお、図２に示した第１実施形態あるいは図３に示した第２実施形態では、軸受レース１４の最外周の表面１８に凹部２１が形成されて、そして軸受スリーブ１５の最内周の表面１９に凸部２２が形成されているが、周知のように、代替的に軸受スリーブ１５の表面１９に凹部２１が形成されて、そして軸受レース１４の表面１８に凸部２２が形成される場合でも、同様な技術的効果を得ることができる。
実際に、協働する複数対の凸部及び凹部を用いる場合には、軸受レース１４と軸受スリーブ１５の各々の表面１８、１９に、その凸部及び凹部が設けられるようにすれば良い。各々の凸部及び凹部は、好ましくは、断面形状がなめらかな面（すなわちいかなる鋭い角も全く存在しない）となるように形成される。こうすることによって、ハウジング１１の製造とアセンブリを下記のように単純化することができる。
弾性部材１６は、好ましくは軸受レース１４と軸受スリーブ１５に接着される。しかし、凸部２２と凹部２１が弾性部材１６の位置を保持するように働くので、弾性部材１６は、軸受レース１４か軸受スリーブ１５の何れかに必ずしも接着される必要があるというわけではない。
既述のように、好ましくは、軸方向に互いに相対的に軸受レース１４と軸受スリーブ１５が変位するときはいつでも弾性部材１６が圧縮されるように、弾性部材１６に隣接する軸受レース１４の表面１８及び軸受スリーブ１５の表面１９は湾曲して形成されている。図２に示した実施形態あるいは図３に示した実施形態では、各々、軸受レース１４の表面１８に断面形状で凹形状を備え、軸受スリーブ１５の表面１９に断面形状で凸形状を備える。もちろん、それと代替的に、各々、表面１８に断面形状で凸形状と、表面１９に断面形状で凹形状を備えても良いことは明らかである。さらに、凸部２２と凹部２１を準備するために、軸受レース１４における弾性部材１６と隣接する表面１８及び軸受スリーブ１５における表面１９は、湾曲して（曲がって）いる必要はなく均一な平坦面であっても良い。
上記されたように図２に示された軸受アセンブリ１０の実施形態では、軸受レース１４と軸受スリーブ１５に隣接する弾性部材１６の表面は、いかなる形状の凹部２１及び凸部２２に対しても自在に対応できる。しかし、この凹部２１と凸部２２は、図３の実施形態に示されたように、弾性部材１６の各表面と等しい形状に形成してもよい。
したがって、本発明の第１実施形態では、ハウジングおよびハウジング内に少なくとも部分的に収容される球状部、少なくとも球状部の一部を受け入れる凹形状の軸受面を有する軸受レースを備えるハウジング、軸受レースをとり囲む軸受スリーブ、及び、軸受レース及び軸受スリーブとの間の配置される弾性部材を備えており、その軸受レース及び軸受スリーブにおける弾性部材に隣接する表面及び弾性部材の表面は、少なくとも一対の協働する凸部及び凹部が設けられる軸受アセンブリが提供される。
また、好ましくは、少なくとも一つの凸部及び凹部は、軸受スリーブと相対的に軸受レースが回転されることによって弾性部材が圧縮されるように協働する。より好ましくは、軸受レース及び軸受スリーブは、中心軸の周囲に同軸的に配置され、そして、少なくとも一つの凸部及び凹部は、中心軸の周囲の軸受スリーブと相対的な軸受レースの回転によって、弾性部材を圧縮するように協働する。有利な例では、少なくとも一つの協働する凸部及び凹部は、環形状である。都合の良い例では、各凸部及び凹部は、曲面の縦断面形状を有している。
また、好ましくは、弾性部材は、均一な厚みであり、軸受レースにおける弾性部材に隣接する表面は、一個以上の凸部及び凹部を含んでおり、軸受スリーブにおける弾性部材に隣接する表面は、一個以上の協働する凹部又は凸部を含んでいる。
都合の良い例では、軸受レース及び軸受スリーブの弾性部材に隣接する表面は、各々凸形状又は凹形状である。有利な例では、弾性部材に隣接する軸受レース及び軸受スリーブの表面は、少なくとも凸部及び凸部の対、又は、凸部及び凹部の対が設けられる。その対は、軸受スリーブと相対的に軸受レースのさらなるどのような変位も防止できるように、軸受スリーブと相対的に軸受レースの変位でお互いにかみ合うように設けられる。
本実施形態の都合の良い例では、軸受レース及び軸受スリーブにおける弾性部材に隣接する表面、及び弾性部材の表面には、少なくとも一対の協働する凸部及び凹部が設けられる。本実施形態の有利な例では、球状部及び軸受レースの軸受面は、球面形状である。本実施形態の都合の良い例では、球状部には、一個以上のアームが設けられる。
本発明の第１実施形態では、球状部を設置するステップ、凹形状の軸受面を備えた軸受レースで球状部をとり囲むステップ、軸受レースを軸受スリーブでとり囲むステップ、そして、軸受レース及び軸受スリーブとの間に弾性部材を設けるステップ、の各ステップを含み、その弾性部材に隣接する軸受レース及び軸受スリーブの表面及び弾性部材の表面には、協働する凸部及び凹部の少なくとも一対が設けられる軸受アセンブリの製造方法が提供される。
好ましくは、軸受レースで球状部をとり囲むステップでは、球状部の上へ軸受レースを型鉄で曲げる（スエージング加工する）処理を実施する。有利な例では、軸受レースを軸受スリーブでとり囲んで軸受レース及び軸受スリーブとの間に弾性部材を設けるステップでは、軸受レースを弾性部材でとり囲み、弾性部材の上の軸受スリーブをスエージング加工する。都合の良い例では、弾性部材を設けるステップは、射出処理によって軸受レースの上へ弾性材を成形する処理が実施される。好ましくは、弾性材は軸受スリーブの上へ追加の成形処理によって成形される。
以下、図２の軸受アセンブリを製造する方法について説明する。尚、図３〜図５までの各実施形態の軸受アセンブリを製造する方法についても同様である。
軸受アセンブリ１０は、好ましくは、最初に、球状部１２の上へ軸受レース１４をスエージング加工することによって製造される。そして、軸受レース１４の最外周の表面１８に、任意の凸部又は凹部が、機械加工される。そして、弾性部材１６が、軸受レース１４の最外周の表面１８の上に、接着される。
弾性部材１６は、好ましくは、射出成形によって軸受レース１４の最外周の表面１８の上に直接に成形される弾性材である。軸受レース１４上に直接に弾性部材１６を成形することによって、弾性部材１６は、軸受レース１４の最外周の表面１８に形成される任意の凹部を充填するように形成できると共に、任意の凸部をとり囲むように形成できる。
弾性部材１６の最外周の表面２４に形成される任意の凸部又は凹部は、好ましくは、成型プロセスにより形成される。そして、軸受スリーブ１５の最内周の表面１９は、任意の有用な凸部又は凹部を含むように機械加工される。最後に、軸受スリーブ１５が弾性部材１６の上にスエージング加工され、弾性部材１６が軸受スリーブ１５に接着されるように、好ましくは、軸受スリーブ１５と弾性部材１６との間に接着剤の層が設けられる。
軸受アセンブリ１０の弾性は、軸受レース１４と軸受スリーブ１５との間で弾性部材１６が圧縮される程度によって決定する。好ましくは、弾性部材１６は、圧縮される程度が均一、すなわち、軸受アセンブリ１０の弾性部材１６の全ての位置で圧縮される程度が同程度に加圧されるように弾性が決定される。
弾性部材１６が均一な厚み寸法である軸受アセンブリ１０の実施形態では、弾性部材１６を均一に圧縮するために要求される計算は、はるかに単純である。特に、弾性部材１６を均一の圧縮とするするために、弾性部材１６上へ軸受スリーブ１５をスエージング加工することが、非常に単純化できる。
軸受レース１４の上へ弾性部材１６を成形してから、弾性部材１６の上へ軸受スリーブ１５をスエージング加工するよりはむしろ、軸受スリーブ１５を最初に軸受レース１４のまわりに配置してから、軸受レース１４と軸受スリーブ１５との間に弾性部材１６を成形する。この方法では、弾性部材１６を、軸受レース１４と軸受スリーブ１５の両方に直接に接着（接合）させることができる。
もちろん、本発明の軸受アセンブリを製造するための上記した方法を一例としてのみ与えられるものとして、代替方法又は追加方法として、従来の軸受アセンブリを製造するために使われていた他の方法を使用することも考えられる。例えば、弾性部材１６は、個別の方法により成形され、そして、それから軸受レース１４の最外周の表面１８に被せるようにしても良い。さらに、ハウジング１１は、個別の構成要素として形成され、そして、それから球状部１２の上にスエージング加工されても良い。
このように本実施形態では、軸受アセンブリのハウジング内で球状部が軸方向又は回転方向に変位することにより軸受アセンブリが破損する事態を減少させることができ、適用される軸方向力及び／又は回転力を、より効果的に軸受アセンブリに供与することができる。また、接合面にせん断を発生させるトルク閾値未満で球状部が繰り返し回転することによって破損が発生する事態も減少させることができる。
（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態に係る球面軸受の軸受アセンブリ１０の横断面の形状を示した図である。
尚、上記した第１実施形態と同様な部分及び製造方法については、図に同じ符号を付与することにより重複する説明を省略する。
本実施形態でも軸受アセンブリ１０は、その中に球状部１２が収容されて回転可能に取り付けられるハウジング１１を備える。しかしながら、球状部１２が完全な球である図２に示した第１実施形態とは異なり、球状部１２は、部分的な球状になっている。しかも、本実施形態の球状部１２では、図２の第１実施形態に示されたように部分的に収容されるというよりはむしろ、ハウジング１１内に完全に収容されている。
球状部１２は、ハウジング１１から離れる方向の一方に延伸された一本のアーム１３と接続されている。また、アーム１３は、例えば、図３に示したねじ山２６又は図２に示したような取付孔２７を有するように設けられても良い。
弾性部材１６に隣接する軸受レース１４の表面１８及び軸受スリーブ１５の表面１９は、平坦である（すなわち曲率を有していない）。しかしながら、表面１８、１９の一方が曲率（カーブ）を有するか又は両方が同様な曲率を有していても良い。さらに、表面１８、１９の曲率又は楕円率は、お互いが異なっていても良い。例えば、軸受レース１４の最外周の表面１８の曲率は、球面（すなわち、楕円率がゼロである）であってもよく、それに対する軸受スリーブ１５の最内周の表面１９の曲率は、回転楕円面（すなわち、楕円率がゼロではない）であってもよい。従って本実施形態の都合の良い例では、弾性部材に隣接する軸受レース及び軸受スリーブの表面の一つは、平坦な環形状の曲面である。
弾性部材１６は、軸受レース１４の最外周の表面１８に接着され、好ましくは、軸受スリーブ１５の最内周の表面１９にも接着される。しかしながら、以下に説明するように、軸受スリーブ１５と弾性部材１６の隣接する各表面１９、２４には、協働する凸部２２と凹部２１が設けられている。したがって、弾性部材１６は、軸受スリーブ１５に接着される必要はない。
軸受レース１４の最外部の表面１８と弾性部材１６の隣接する表面２３には、平坦面（すなわちいかなる凸部も又は凹部も設けられていない）である。他方、軸受スリーブ１５の最内部の表面１９には、弾性部材１６に隣接する表面２４に、一対の環形状の凹部２１（すなわちグルーブ）と協働する一対の環形状の凸部２２が設けられる。
凹部２１と凸部２２の対は、軸方向力又は回転力の何れの結果であっても、軸受レース１４と軸受スリーブ１５が互いに相対的に変位するときはいつでも弾性部材１６が圧縮されるように協働する。軸受アセンブリ１０のこの構成は、軸受アセンブリ１０が繰り返し又は過度の軸方向力又は回転力にさらされる場合で、軸受スリーブ１５と弾性部材１６との間の接合面がせん断される可能性がある場合には、特に有利である。
図１の球面軸受アセンブリ１のハウジング２は、通常、軸受レース４の最外部の表面上に弾性材６が直接成型されて、弾性材６の露出表面上に接着剤が塗布された後に、弾性材６上の軸受スリーブ５が型鉄で曲げられる（スエージング加工される）ことによって製造される。その結果、弾性材６は、軸受スリーブ５よりも強固に軸受レース４に接着される。
従って、軸受アセンブリ１のいかなるせん断も、軸受スリーブ５と弾性材６の接合面の方で発生し易くなる。本発明の軸受アセンブリ１０では、その一方で、軸受スリーブ１５と弾性部材１６の隣接する各表面１９、２４上に形成される凹部２１と凸部２２は、この接合面におけるせん断を、防止又は少なくともその機会を非常に減軽するために協働する。
もちろん、追加的又は代替的に、凹部２１と凸部２２を、軸受レース１４に隣接する弾性部材１６の表面２３と軸受レース１４の最外部の表面１８上に形成することは、好ましいことである。また、凹部２１と凸部２２としては、さまざまな形態（例えば螺旋、凹み／隆起、波形）を用いることができる。
本発明の軸受アセンブリ１０では、凹部２１と凸部２２は、軸受レース１４、軸受スリーブ１５と弾性部材１６における２つ以上の隣接する表面１８、１９、２３、２４に設けられる。その結果として、軸受アセンブリ１０に作用する軸方向力及び／又は回転力によっても、軸受レース１４と弾性部材１６との間、及び、軸受スリーブ１５と弾性部材１６との間の接合面を破損されにくくすることができる。
それでもやはり、接合面の一方又は両方が破損する可能性は残っている。さらに、軸受アセンブリ１０では、弾性部材１６自体が破損する場合もある。例えば、弾性部材１６については、凸部２２及び／又は凹部２１で、裂けるか又は中央でせん断される場合がある。弾性部材１６又はその接合面の破損とは、軸受スリーブ１５から軸受レース１４が分離、そして、それによってハウジング１１から球状部１２が分離されることによって、発生する可能性を有するものであり、その結果である。
軸受レース１４と軸受スリーブ１５を、弾性部材１６又はその接合面が分離させることによる破損から防止するために、弾性部材１６に隣接する軸受レース１４と軸受スリーブ１５の表面１８、１９は、好ましくは、湾曲させて形成される。さらに、軸受スリーブ１５は、好ましくは、ハウジング１１の端部における軸受スリーブ１５の内径（すなわち軸受スリーブ１５の最内周の表面１９の直径）が、ハウジング１１の中央又は赤道部における軸受レース１４の外径（すなわち軸受レース１４の最外部の表面１８の直径）よりも小さくなるように、ハウジング１１の中心軸に平行方向に軸受レース１４に沿う方向に延伸されて形成される。
結果的に、軸受レース１４では、弾性部材１６かあるいはその接合面がせん断されることの何れが発生しても、ハウジング１１の中心軸と平行方向に軸受スリーブ１５から分離されることが防止される。
代替的又は付加的に、弾性部材１６に隣接する軸受レース１４の表面１８及び軸受スリーブ１５の表面１９の一方（以降、第１の表面と記載する）に、少なくとも一つの凸部を含み、弾性部材１６に隣接する軸受レース１４の表面１８及び軸受スリーブ１５の表面１９の他の一方（以降、第２の表面と記載する）に、弾性部材１６の破損で第１の表面の凸部とかみ合うような、少なくとも１つの凹部及び／又は凸部が設けられる。この場合の「かみ合う」という言葉は、軸受レース１４と軸受スリーブ１５がお互い相対的に変位するときはいつでも、第１の表面の凸部が第２の表面の凸部又は凹部を通過（移動）することを防止できることを意味していることが理解できる。従って、第１の表面の凸部が第２の表面の凸部／凹部を通過することができないことから、軸受レース１４と軸受スリーブ１５が分離されることが防止される。
図４ａ及びｂは、本発明の各実施形態で実施可能な軸受アセンブリのハウジング領域の部分断面の形状を示した図である。
図４ａと４ｂでは、軸受レース１４及び軸受スリーブ１５の表面１８、１９に形成されて弾性部材１６が破損した場合にかみ合う凹部２１と凸部２２の実施可能な形態を示している。
図４ａでは、凹部２１が軸受レース１４の表面１８に形成され、そして、協働する凸部２２が軸受スリーブ１５の表面に形成される。弾性部材１６は均一な厚さであって、いかなる凹部又は凸部に対しても自由に配置できる。凹部２１の深さ寸法と凸部２２の高さ寸法は、各々弾性部材１６の厚み寸法より大きくなっている。したがって、凸部２２が凹部２１を逃げる（接触しない）ように形成されることで、軸受レース１４又は軸受スリーブ１５によって弾性部材１６又はその接合面に発生するいかなる破損の可能性も防止することができる。
図４ｂでは、一対の凸部２２ｂが軸受レース１４の表面１８に形成され、そして、一個の凸部２２ａが軸受スリーブ１５の表面１９における軸受レース１４の２つの凸部２２ａの間の位置に形成される。この場合には、弾性部材１６には三つの凹部が設けられており、各凹部は、協働する凸部２２ａ、２２ｂの位置に形成されている。各凸部２２ａ、２２ｂの高さ寸法は、弾性部材１６の平均の厚み寸法の半分よりも大きい。より正確には、かみ合う凸部２２ａ、２２ｂのいかなる対の総高さ寸法も、弾性部材１６の厚さ寸法より大きくなる。その結果、弾性部材１６又はその接合面の破損によって、軸受スリーブ１５の一つの凸部２２ａは、軸受レース１４の各凸部２２ｂのいずれかで通過することが防止されることになる。
このように本実施形態でも、軸受アセンブリのハウジング内で球状部が軸方向又は回転方向に変位することにより軸受アセンブリが破損する事態を減少させることができ、適用される軸方向力及び／又は回転力を、より効果的に軸受アセンブリに供与することができる。また、接合面にせん断を発生させるトルク閾値未満で球状部が繰り返し回転することによって破損が発生する事態も減少させることができる。
（第３実施形態）
図５は、本発明の第３実施形態に係る球面軸受の軸受アセンブリ１０の断面の形状を示した図である。
本実施形態において、軸受アセンブリ１０の球状部１２は、ハウジング１１内に部分的に収容される不完全な球形状であって、軸、シャフト等を取り付けるために中心部に取付孔２０が設けられる。球状部１２は、代替的に、図２と図３に示された各実施形態１、２の軸受アセンブリ１０と同様な完全な球形状（又は完全な／部分的な回転楕円体）であっても良く、そして、球状部１２に取り付けられる一個以上のアームが設けられていても良い。
軸受スリーブ１５の最内周の表面１９が凹形状であるのに対して、軸受レース１４の最外周の表面１８は凸形状である。軸受スリーブ１５の最内周の表面１９の曲率又は楕円率の程度は、軸受レース１４の最外周の表面１８のそれより大きい、すなわち、軸受レース１４の表面１８の凸形状の突出程度よりも、軸受スリーブ１５の表面１９はさらに凹形状の窪み程度の方が大きい。その結果、弾性部材１６は、非均一な厚み寸法であり、ハウジング１１の中心線又は赤道部における弾性部材１６の厚み寸法はハウジング１１の端部における厚み寸法よりも大きくなる。
図２から図４までに示された軸受アセンブリ１０の各実施形態では、軸受レース１４の最外周の表面１８と軸受スリーブ１５の最内周の表面１９は、同じ程度の曲率又は楕円率を備えている；すなわち、それらの平坦な表面が１に等しくない程度の曲率又は楕円率を備えるものである。その結果、弾性部材１６は、均一な厚さ寸法を備えると考えられる。弾性部材１６に一個以上の凹部又は凸部が設けられる場合も、弾性部材１６における凸部又は凹部を除いた何れの点の厚さ寸法も一定の数値である。
それと対照的に、図５の軸受アセンブリ１０の弾性部材１６は厚さ寸法が変化している。軸受レース１４、軸受スリーブ１５、及び、それらと相互に隣接する弾性部材１６の表面１８、１９、２３、２４は、好ましくは凹部２１と凸部２２が設けられなくなっている。しかし、それでもやはり表面１８、１９、２３、２４には、一つ以上の協働する凸部及び凹部の対が設けられていても良い。特に、一つ以上の協働する凸部及び凹部の対を、軸受レース１４における最外周の表面１８と、弾性部材１６における隣接する表面２３に形成しても良い
図３の軸受アセンブリ１０のように軸受アセンブリを設計することは、特に、軸受アセンブリ１０が繰り返されるか過度の軸方向力又は回転力に晒される場合で、軸受スリーブ１５と弾性部材１６の間にある接合面がせん断されるような場合に有利である。
本実施形態では軸受スリーブ１５の表面１９には凹形状の形状が設けられることから、軸受レース１４が軸受スリーブ１５と相対的に軸方向のどのような変位となっても、弾性部材１６が軸受スリーブ１５の表面１９に対して圧縮されるようになる。その結果、軸受レース１４と軸受スリーブ１５の分離が防止される。軸受スリーブ１５の最内周の表面１９の曲率は、好ましくは非球であり、すなわちゼロでない楕円率を備えている。
したがって、軸受レース１４の軸受スリーブ１５に相対的ないかなる回転も、軸受スリーブ１５の凹形状の表面１９に対して弾性部材１６を圧縮させることになる；このことに対する唯一の例外は、軸受レース１４と軸受スリーブ１５が、互いに相対的にハウジング１１の中心軸の周囲で回転する場合である。
軸受スリーブ１５の最内周の表面１９は、好ましくは偏球面であり、さらに好ましくは、０．８０と０．９７の間の偏球面の楕円率（ｓｑｒｔ（１−（ｃ／ａ）２）を備える。
図５に示された本実施形態では、軸受スリーブ１５の最内周の表面１９は凹形状の断面形状を備えるように形成されるが、表面１９が凸形状の断面形状を備えていても同じ技術的な効果が得ることができる。その場合には、ハウジング１１の端部における弾性部材１６の厚み寸法が、ハウジング１１の中心線又は赤道部における厚み寸法よりも大きくなる。
軸受レース１４の最外周の表面１８は、軸受レース１４と軸受スリーブ１５が軸受レース１４（弾性部材１６の接合面）の破損で分離してしまうことをさらに防止できるように、好ましくは湾曲している（凸形状か凹形状に）。それにもかかわらず、軸受レース１４の表面１８は、特に弾性部材１６が軸受レース１４に強固に接着される場合（例えば、軸受レース１４の上へ弾性部材１６を直接にモールド成形することによって）、代替的に平坦であっても良い。
図５に示された特別な実施形態では、軸受アセンブリ１０の破損を、より弱い軸受スリーブと弾性部材の接合面で防止するように特に設計されている。外見上から当然にわかるように、軸受レース１４と軸受スリーブ１５の表面１８、１９の断面形状は、軸受レース１４と弾性部材１６の間の接合面をより弱くするようにして逆にすることができる。
本発明の第３実施形態では、ハウジングとハウジング内に少なくとも部分的に収容される球状部、凹形状の軸受面を有する軸受レースを備え、球状部の少なくとも一部を受けるハウジング、軸受レースをとり囲む軸受スリーブ、そして、軸受レース及び軸受スリーブの間に配置される弾性部材を備え、その弾性部材と隣接する軸受レース及び軸受スリーブの表面は、異なる曲率を有する軸受アセンブリが提供される。
従って、本実施形態の有利な例では、軸受レース及び軸受スリーブの弾性部材に隣接する表面は、異なる曲率又は楕円率を有している。
本実施形態の代替例では、弾性部材に隣接する軸受レース及び軸受スリーブの表面は、各々凸形状、凹形状である。好ましくは、弾性部材に隣接する軸受レース及び軸受スリーブの表面の少なくとも一つでは、非球面（すなわち楕円率がゼロではない）の曲率を有する。
本実施形態の有利な例では、弾性部材の厚み寸法は非均一である。好ましくは、弾性部材は、ハウジングの端部よりもハウジングの中心部で厚く構成される。本実施形態の代替例では、弾性部材は、ハウジングの中心部よりもハウジングの端部で厚く構成される。
本実施形態の代替例では、球状部は、孔（アーム取付孔）が設けられる。
本実施形態の有利な例では、自己潤滑性ライナは、軸受レース及び球状部及びの間の設けられる。したがって、本実施形態では、球状部と軸受レースとの間に作用する摩擦力によって軸受レース内の球状部の回転で軸受レースが回転する事態を減らすことができる。
このように本実施形態でも、軸受アセンブリのハウジング内で球状部が軸方向又は回転方向に変位することにより軸受アセンブリが破損する事態を減少させることができ、適用される軸方向力及び／又は回転力を、より効果的に軸受アセンブリに供与することができる。また、接合面にせん断を発生させるトルク閾値未満で球状部が繰り返し回転することによって破損が発生する事態も減少させることができる。
尚、上記した全ての実施形態の軸受アセンブリ１０において、摩擦を減軽するために、潤滑材又は自動注油式のライナ（図示せず）を、軸受レース１４の球状部１２と軸受面との間に設けるようにしても良い。
（第４実施形態）
図６は、本発明の第４実施形態に係る球面軸受の軸受アセンブリの横断面の形状を示した図である。
図６の本実施形態の軸受アセンブリ１０では、弾性部材１６が差込部材２５の一部として設けられる場合を示す。差込部材２５は、内側の円筒状の壁（以後、内壁とも記載する）２８と、その内壁２８を同軸にとり囲む外側の円筒状の壁（以後、外壁とも記載する）２９を備える。弾性部材１６は、差込部材２５の内壁２８と外壁２９の壁の間に配置される。
差込部材２５は、軸受アセンブリ１０が製造される間に、軸受レース１４と軸受スリーブ１５の間に挿入される。差込部材２５が、一旦軸受レース１４と軸受スリーブ１５の間に挿入された場合、内壁２８が軸受レース１４の一部を形成し、そして、差込部材２５の外側の壁２９が軸受スリーブ１５の一部を形成する。
内壁２８の最内周の表面３０及び外側の壁２９の最外周の表面３１は、平坦な環形状の表面である。同様に、軸受レース１４の最外周の表面１８と軸受スリーブ１５の最内周の表面１９は、平坦な環形状の表面である。結果的に、差込部材２５は、軸受レース１４と軸受スリーブ１５との間に容易に挿入することができる。
内壁２８及び外壁２９の壁の端部３２は変形可能であり、そして、軸受レース１４と軸受スリーブ１５との間で確実に保持されるように、差込部材２５は、軸受レース１４及び軸受スリーブ１５の端部となる部分が、嵌入された後で押しつぶされる。
内壁２８と外壁２９の弾性部材１６に隣接する壁の表面は、協働する凹部２１と凸部２２の対が設けられる。凹部２１及び凸部２２は、図２〜図５の実施形態に関連して上記したように、弾性部材１６の表面と弾性部材１６に隣接する内壁２８と外壁２９の壁の表面とから選ばれるいかなる２つ以上の表面上に形成しても良い。
好ましくは、軸受レース及び軸受スリーブの弾性部材に隣接する少なくとも一つの表面は、さざ波形状に形成される。
追加的又は代替的に、弾性部材１６に隣接する内壁２８と外壁２９の壁の表面は、弾性部材が非均一な厚さ寸法となるような、異なる曲率を備えていてもよい。
本実施形態の軸受アセンブリでは、軸方向力と回転力は、公知の球面軸受によって可能なレベルよりも、効果的に吸収されて、且つ緩衝される。特に、本実施形態の軸受アセンブリは、公知の球面軸受の弾性材接合面がせん断させるような軸方向力と回転力に抵抗することができる。
このように本実施形態でも、軸受アセンブリのハウジング内で球状部が軸方向又は回転方向に変位することにより軸受アセンブリが破損する事態を減少させることができ、適用される軸方向力及び／又は回転力を、より効果的に軸受アセンブリに供与することができる。また、接合面にせん断を発生させるトルク閾値未満で球状部が繰り返し回転することによって破損が発生する事態も減少させることができる。
本発明の明細書と請求項中の記載では、用語「設ける」、「備える」及び「有する」こと及びその変化形は、本発明によって特定された構成要素（仕様）、ステップ又は数値が設けられることを意味する。それらの用語は、他の構成要素（仕様）、ステップ又は構成要素の存在を除外して解釈されることはない。
本発明に開示された手段又は図面に開示された構成要素（仕様）は、上記した各実施の形態に個別に示されたか又は開示された内容に限られるものではなく、例えば、上記の構成要素（仕様）の任意の組合わせたものであっても、また、本発明には更なる仕様が設けられていてもよく、本発明の効果を得ることができるものである。
ハウジング及びハウジング内に部分的に収容される球状部を備える周知の型式の球面軸受の球面軸受の軸受アセンブリの断面の形状を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る球面軸受の軸受アセンブリの断面の形状を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る球面軸受の軸受アセンブリの断面の形状を示す図である。 ａ及びｂは、本発明の各実施形態で実施可能な軸受アセンブリのハウジング領域の部分断面の形状を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る球面軸受の軸受アセンブリの断面の形状を示す図である。 本発明の第４実施形態に係る球面軸受の軸受アセンブリの断面の形状を示す図である。
符号の説明
１ 軸受アセンブリ、
２ ハウジング、
３ 球状部、
４ 軸受レース、
５ 軸受スリーブ、
６ 弾性材、
７ 球面軸受面、
１０ 軸受アセンブリ、
１１ ハウジング、
１２ 球状部、
１３ アーム、
１４ 軸受レース、
１５ 軸受スリーブ、
１６ 弾性部材、
１７ 軸受面、
１８ （軸受レースの最外部の）表面、
１９ （軸受スリーブの最内部の）表面、
２１ 凹部、
２２ 凸部、
２７ 取付孔。

Claims (28)

  1. ハウジングとハウジング内に少なくとも部分的に収容される球状部を備え、
    前記ハウジングには、
    凹形状の軸受面が設けられて少なくとも前記球状部の一部を受け入れる軸受レース、前記軸受レースをとり囲む軸受スリーブ、及び、前記軸受レース及び前記軸受スリーブとの間に配置される弾性部材を備え、
    前記軸受レース及び前記軸受スリーブにおける前記弾性部材に隣接する表面、及び、前記弾性部材の表面には、少なくとも一対の協働する凸部及び凹部が設けられる
    ことを特徴とする軸受アセンブリ。
  2. 少なくとも一つの前記凸部及び前記凹部は、前記軸受レースが前記軸受スリーブと相対的に回転されることによって、前記弾性部材の少なくとも一部を圧縮するように協働する
    ことを特徴とする請求項１に記載の軸受アセンブリ。
  3. 前記軸受レース及び前記軸受スリーブは、中心軸に同軸に配置され、
    少なくとも一つの前記凸部及び前記凹部は、前記軸受レースが前記軸受スリーブと相対的に中心軸の周囲で回転されることによって、前記弾性部材の少なくとも一部を圧縮するように協働する
    ことを特徴とする請求項２に記載の軸受アセンブリ。
  4. 少なくとも一つの協働する前記凸部及び前記凹部は、環形状である
    ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の軸受アセンブリ。
  5. 前記凸部及び前記凹部は、各々曲線の断面形状を備える
    ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の軸受アセンブリ。
  6. 前記弾性部材は、均一な厚み寸法であり、
    前記軸受レースにおける前記弾性部材に隣接する表面は、一個以上の前記凸部又は前記凹部が設けられ、
    前記軸受スリーブにおける前記弾性部材に隣接する表面は、一個以上の協働する前記凹部又は前記凸部が設けられる
    ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の軸受アセンブリ。
  7. 前記軸受レース及び前記軸受スリーブにおける前記弾性部材に隣接する表面は、各々凸形状と凹形状である
    ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の軸受アセンブリ。
  8. 前記軸受レース及び前記軸受スリーブにおける前記弾性部材に隣接する表面は、異なる曲率を有する
    ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の軸受アセンブリ。
  9. 前記軸受レース及び前記軸受スリーブにおける少なくとも一つの前記弾性部材に隣接する表面は、さざ波形状に形成される
    ことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の軸受アセンブリ。
  10. 前記軸受レース及び前記軸受スリーブにおける前記弾性部材に隣接する表面には、前記軸受レースの前記軸受スリーブに対する如何なる更なる相対的な変位も防止できるように、前記軸受レースの前記軸受スリーブに対する相対的な変位によって互いにかみ合う少なくとも一対の前記凸部及び前記凸部、又は、前記凸部及び前記凹部が設けられる
    ことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の軸受アセンブリ。
  11. ハウジングとハウジング内に少なくとも部分的に収容される球状部を備え、
    前記ハウジングは、
    凹形状の軸受面が設けられて少なくとも前記球状部の一部を受け入れる前記軸受レース、前記軸受レースをとり囲む軸受スリーブ、及び、前記軸受レース及び前記軸受スリーブとの間に配置される弾性部材を備え、
    前記軸受レース及び前記軸受スリーブにおける前記弾性部材に隣接する表面、及び、前記弾性部材の表面は、異なる曲率を有する
    ことを特徴とする軸受アセンブリ。
  12. 前記軸受レース及び前記軸受スリーブにおける前記弾性部材に隣接する表面のうちの一つは、平坦な環形状の曲面である
    ことを特徴とする請求項１１に記載の軸受アセンブリ。
  13. 前記軸受レース及び前記軸受スリーブにおける前記弾性部材に隣接する表面は、各々凸形状と凹形状である
    ことを特徴とする請求項１１に記載の軸受アセンブリ。
  14. 前記軸受レース及び前記軸受スリーブにおける前記弾性部材に隣接する表面のうちの少なくとも一つは、非球面の曲率を有する
    ことを特徴とする請求項１１〜１３の何れか一項に記載の軸受アセンブリ。
  15. 前記弾性部材の厚み寸法は、非均一である
    ことを特徴とする請求項１１〜１３の何れか一項に記載の軸受アセンブリ。
  16. 前記弾性部材は、ハウジングの中央における厚み寸法がハウジングの端部における厚み寸法よりも大きい
    ことを特徴とする請求項１５に記載の軸受アセンブリ。
  17. 前記弾性部材は、ハウジングの端部における厚み寸法がハウジングの中央における厚み寸法よりも大きい
    ことを特徴とする請求項１５に記載の軸受アセンブリ。
  18. 前記軸受レース及び前記軸受スリーブにおける前記弾性部材に隣接する表面及び前記弾性部材の表面には、少なくとも一対の協働する前記凸部及び前記凹部が設けられる
    ことを特徴とする請求項１１〜１７の何れか一項に記載の軸受アセンブリ。
  19. 前記球状部及び前記軸受レースの軸受面は、球面である
    ことを特徴とする請求項１〜１８の何れか一項に記載の軸受アセンブリ。
  20. 前記球状部には、一個以上のアームが設けられる
    ことを特徴とする請求項１〜１９の何れか一項に記載の軸受アセンブリ。
  21. 前記球状部は、軸用の取付孔を含む
    ことを特徴とする請求項１〜１９の何れか一項に記載の軸受アセンブリ。
  22. 前記軸受レース及び前記球状部の間には、自己潤滑性ライナが設けられる
    ことを特徴とする請求項１〜２１の何れか一項に記載の軸受アセンブリ。
  23. 前記弾性部材は、前記軸受レース及び前記軸受スリーブの間に挿入される差込部材の一部として設けられる
    ことを特徴とする請求項１〜２２の何れか一項に記載の軸受アセンブリ。
  24. 球状部が設けられるステップ；
    前記球状部の周囲を凹形状の軸受面が設けられた前記軸受レースでとり囲むステップ；
    前記軸受レースの周囲を前記軸受スリーブでとり囲むステップ；
    前記軸受レース及び前記軸受スリーブとの間に前記弾性部材を設けるステップ、
    を備え、
    前記軸受レース及び前記軸受スリーブにおける前記弾性部材に隣接する表面及び前記弾性部材の表面には、少なくとも一対の協働する前記凸部及び前記凹部が設けられる
    ことを特徴とする軸受アセンブリの製造方法。
  25. 前記球状部の周囲を前記軸受レースでとり囲むステップには、
    前記球状部上で前記軸受レースをスエージング加工することを含む
    ことを特徴とする請求項２４に記載の軸受アセンブリの製造方法。
  26. 前記軸受レースの周囲を前記軸受スリーブでとり囲むステップと、前記軸受レース及び前記軸受スリーブとの間に前記弾性部材を設けるステップには、
    前記軸受レースの周囲を前記弾性部材でとり囲み、前記弾性部材の上で前記軸受スリーブをスエージング加工することを含む
    ことを特徴とする請求項２４又は２５に記載の軸受アセンブリの製造方法。
  27. 前記弾性部材を設けるステップには、
    射出成形プロセスによって前記軸受レースの上へ弾性材を成形することを含む
    ことを特徴とする請求項２４〜２６の何れか一項に記載の軸受アセンブリの製造方法。
  28. 前記弾性材は、前記軸受スリーブの上へ付加されるように成形される
    ことを特徴とする請求項２７に記載の軸受アセンブリの製造方法。
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