CN111197623B - 等速万向节及其组装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种等速万向节及其组装方法。等速万向节(10)具有球面辊(16)，该球面辊用于在具有筒状部(18)的外部部件(12)与具有保持部(54)的内部部件(14)之间进行扭矩传递。设于筒状部的内底壁面(38)的第一内底壁部(42)的至少一部分比第二内底壁部(44)接近筒状部的开口(22)侧。球面辊的外周面具有：内侧外周面部(64)，其配置于比轴向上的中心(C)靠基端侧的位置；和外侧外周面部(66)，其配置于顶端侧。当球面辊被配置于筒状部内的最里部且球面辊的轴向与筒状部的轴向正交时，第一内底壁部的至少一部分抵接于内侧外周面部，且第二内底壁部远离外侧外周面部。根据本发明，即使实现球面辊的大径化，也能够高效地进行组装。

Description

等速万向节及其组装方法
技术领域
本发明涉及一种等速万向节(Constant Velocity Joint)及其组装方法，该等速万向节具有用于在外部部件和内部部件之间进行扭矩传递的球面辊。
背景技术
例如，在日本发明专利公开公报特开2008-089148号中公开有一种所谓的十字槽型(cross groove type)等速万向节的组装方法，该十字槽型等速万向节经由多个滚珠在外部部件和内部部件之间进行扭矩传递。在该组装方法中，首先在外部部件的有底的筒状部的内部收装内部部件和滚珠，并将该内部部件和滚珠配置于该外部部件内的最里部，其中，所述内部部件设有轴孔和滚珠槽；所述滚珠经由保持部件(保持架：cage)而被保持于该滚珠槽。然后，在使内部部件抵接于外部部件的内底壁面的状态下，将传动轴嵌入该内部部件的轴孔。据此，能够得到在筒状部的内部设置有与传动轴连结的内部部件和滚珠的等速万向节。
发明内容
另外，已知有一种所谓的三球销型等速万向节(tripod constant velocityjoint)，该三球销型等速万向节经由圆环状的球面辊来进行外部部件与内部部件之间的扭矩传递。在这种等速万向节中，为了能够增大所传递的扭矩，而考虑使球面辊大径化。
当将大径化的球面辊安装于内部部件时，球面辊在径向上的两端侧被配置于比内部部件的轴孔在轴向上的两端部靠外侧的位置。因此，为了适用上述等速万向节的组装方法，当将球面辊安装于内部部件，并将该内部部件配置于外部部件的筒状部内的最里部时，代替内部部件而使球面辊的外周面抵接于筒状部的内底壁面。据此，当球面辊在其径向上向面向筒状部的开口侧的端部(下面也称为开口侧端部)和内部部件的轴孔的轴线接近的方向倾斜时，担忧该轴孔的一部分被球面辊堵塞。
尤其是，在将金属材料等加工为有底筒状而得到的筒状部中，在其内底壁面容易形成倾斜部，该倾斜部随着从径向的中心侧靠向外侧而接近开口侧。与这样的倾斜部接触的球面辊容易向其开口侧端部堵塞轴孔的一部分的方向倾斜。若轴孔的一部分被球面辊堵塞，则担忧妨碍传动轴嵌入到轴孔，从而难以进行等速万向节的高效组装。
本发明的主要目的在于提供一种即使实现球面辊的大径化，也能够高效地进行组装的等速万向节。
本发明的另一目的在于提供一种上述等速万向节的组装方法。
本发明的一技术方案是一种等速万向节，该等速万向节具有用于在外部部件与内部部件之间进行扭矩传递的球面辊，所述外部部件具有在一端侧设有开口的有底的筒状部，在所述筒状部的内部设置有所述内部部件和所述球面辊，在所述筒状部的内底壁面设有第一内底壁部和第二内底壁部，所述第一内底壁部被配置于比所述第二内底壁部靠所述筒状部在径向上的中心侧的位置，且所述第一内底壁部的至少一部分比所述第二内底壁部接近所述开口侧，所述内部部件具有圆环部和保持部，其中，所述圆环部设有供传动轴嵌入的轴孔；所述保持部从所述圆环部沿该圆环部的径向突出，所述球面辊为以能够旋转的方式被保持于所述保持部的圆环状，所述球面辊的外周面具有内侧外周面部和外侧外周面部，其中，所述内侧外周面部被配置于比假想平面靠所述保持部的基端侧的位置，该假想平面穿过该球面辊在轴向上的中心，并且沿着所述球面辊的径向；所述外侧外周面部被配置于比所述假想平面靠所述保持部的顶端侧的位置，当所述球面辊被配置于所述筒状部内的最里部且所述球面辊的轴向与所述筒状部的轴向正交时，所述第一内底壁部为与所述内侧外周面部相向的部分，该第一内底壁部的至少一部分抵接于所述内侧外周面部，并且所述第二内底壁部为与所述外侧外周面部相向的部分，并与所述外侧外周面部分离。
本发明的另一技术方案是一种等速万向节的组装方法，该等速万向节具有用于在外部部件与内部部件之间进行扭矩传递的球面辊，所述等速万向节的组装方法具有辊安装工序、插入工序和传动轴连结工序，在所述辊安装工序中，将圆环状的所述球面辊以分别能够旋转的方式安装于所述内部部件的所述保持部的外周侧，该内部部件具有圆环部和保持部，其中，所述圆环部形成有轴孔；所述保持部从所述圆环部的外周沿该圆环部的径向突出；在所述插入工序中，从被设置于所述外部部件所具有的有底的筒状部的一端侧的开口，将所述内部部件和被安装于所述保持部的所述球面辊插入到该筒状部的内部；在所述传动轴连结工序中，将传动轴嵌入到所述内部部件的所述轴孔，所述内部部件被配置于所述筒状部内的最里部，在所述筒状部的内底壁面设有第一内底壁部和第二内底壁部，所述第一内底壁部被配置于比所述第二内底壁部靠所述筒状部在径向上的中心侧的位置，且所述第一内底壁部的至少一部分比所述第二内底壁部接近所述开口侧，所述球面辊的外周面具有内侧外周面部和外侧外周面部，其中，所述内侧外周面部被配置于比假想平面靠所述保持部的基端侧的位置，该假想平面穿过该球面辊在轴向上的中心且沿着所述球面辊的径向；所述外侧外周面部被配置于比所述假想平面靠所述保持部的顶端侧的位置，被配置于所述筒状部内的最里部的所述球面辊在该球面辊的轴向与所述筒状部的轴向正交时，作为与所述内侧外周面部相向的部分的所述第一内底壁部的至少一部分抵接于所述内侧外周面部，并且，作为与所述外侧外周面部相向的部分的所述第二内底壁部与所述外侧外周面部分离。
在本发明中，在以球面辊的轴向与筒状部的轴向正交的方式将球面辊配置于筒状部的最里部时，第一内底壁部的至少一部分抵接于内侧外周面，且第二内底壁部与外侧外周面分离。在该情况下，球面辊在外侧外周面部接近第二内底壁部的方向上，换言之在球面辊的径向上，容易向其面向外部部件的开口侧的端部(开口侧端部)远离内部部件的轴孔的轴线的方向倾斜。据此，能够抑制球面辊的开口侧端部接近轴孔的轴线而堵塞轴孔，因此能够将传动轴高效地嵌入轴孔。即，即使实现球面辊的大径化，也能够高效地组装等速万向节。
上述目的、特征和优点通过参照附图所说明的以下实施方式的说明能够容易地理解。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的等速万向节的主要部分概略剖视图。
图2是图1的外部部件、内部部件和辊单元(roller unit)的立体分解图。
图3A和图3B是说明辊单元以可相对于内部部件摆动的方式被安装于内部部件的情况的剖视图。
图4是说明将内部部件和辊单元配置于筒状部内的最里部，且使球面辊的轴向与筒状部的轴向正交的状态的局部剖视图。
图5是图4的主要部分放大剖视图。
图6是从筒状部的开口侧观察图4的外部部件、内部部件和辊单元的俯视图。
图7是说明将传动轴嵌入到图4的内部部件的轴孔中的状态的局部剖视图。
图8是说明图5的变形例所涉及的筒状部的内底壁面的主要部分放大剖视图。
图9是说明图5的其他变形例所涉及的筒状部的内底壁面的主要部分放大剖视图。
具体实施方式
例举优选的实施方式，并参照附图来对本发明所涉及的等速万向节及其组装方法详细地进行说明。此外，在以下的图中，有时对相同或起到同样的功能和效果的结构要素标注相同的标记，省略重复的说明。
如图1所示，等速万向节10具有外部部件12、内部部件14和球面辊16，该球面辊16用于在外部部件12与内部部件14之间进行扭矩传递。外部部件12具有筒状部18和轴部20。筒状部18例如将金属材料加工成有底筒状而得到，在其一端侧(箭头X1侧)设有开口22。通过该开口22在筒状部18的内部设置有内部部件14和球面辊16。此外，在本实施方式中，如后所述，球面辊16在与内侧辊24、转动部件26等一起构成辊单元28的状态下，被设置于筒状部18的内部。
在筒状部18的外底壁面30突出设置有轴部20。轴部20例如在其顶端侧(箭头X2侧)形成有锯齿部(serration)32，并能够经由该锯齿部32与车辆的变速器等的旋转轴(均未图示)连结。
如图1和图2所示，在筒状部18的内周壁34上，在该外部部件12的周向上隔开间隔形成有多个引导槽36，该引导槽36沿着该筒状部18的轴向(箭头X1、X2方向)延伸。在本实施方式中，如图2所示，在筒状部18的周向上以彼此间隔120°的方式分离的三条引导槽36被设置为，沿着筒状部18的轴向从开口22分别延伸到内底壁面38附近。
如图1所示，在筒状部18的内底壁面38的外周缘侧形成有倾斜部40，该倾斜部40随着从该筒状部18在径向上的中心侧靠向外侧而接近开口22侧(箭头X1侧)。第一内底壁部42和第二内底壁部44被设于该倾斜部40。第一内底壁部42被配设为，在比第二内底壁部44靠筒状部18的径向上的中心侧的位置与该第二内底壁部44相邻。
在本实施方式中，通过在第二内底壁部44设置凹形46，该凹形46向远离开口22的一侧凹进，使得第一内底壁部42的至少一部分比第二内底壁部44接近开口22侧。该凹形46的内壁面由弯曲面构成。另外，凹形46具有倒倾斜部44a，该倒倾斜部44a随着从筒状部18的径向外侧靠向中心侧而接近开口22侧，由此向与倾斜部40相反的方向倾斜。
如图2所示，在筒状部18的内底壁面38上，在面向三个引导槽36的另一端侧(箭头X2侧)的位置分别设置有第一内底壁部42和第二内底壁部44的组合。即，在筒状部18的内底壁面38上，按照引导槽36的个数而设置有共计三组第一内底壁部42和第二内底壁部44。
内部部件14具有圆环部52和保持部54，其中，所述圆环部52设置有供传动轴48嵌入的轴孔50；所述保持部54从圆环部52朝向引导槽36内突出。虽然未图示，但传动轴48在轴向上的一端侧(箭头X1侧)例如与球笼型等的固定式等速万向节连结。如图1所示，在传动轴48在轴向上的另一端部(箭头X2侧端部)设置有轴侧锯齿部56。在轴孔50的内周设置有与轴侧锯齿部56嵌合的孔侧锯齿部58。通过将传动轴48的另一端部嵌入圆环部52的轴孔50，并且使轴侧锯齿部56和孔侧锯齿部58嵌合，由此连结内部部件14和传动轴48。
如图2所示，在圆环部52的外周突出设置有三个保持部54，该三个保持部54以在该圆环部52的周向上彼此间隔120°的方式分离。保持部54的突出方向沿着轴孔50的径向，换言之，与轴孔50的轴线大致正交。大致圆柱状的保持部54具有其突出方向的顶端侧与基端侧之间向该保持部54的径向外侧鼓出的圆弧状的外周面。在该保持部54的外周安装有辊单元28。
辊单元28由内侧辊24、转动部件26、球面辊16、按压环60和C形环(C-ring)62一体化而构成。下面，在将辊单元28的各结构要素保持于保持部54时，也将位于该保持部54的突出方向的基端侧的一侧简称为基端侧，将位于保持部54的突出方向的顶端侧的一侧简称为顶端侧。
内侧辊24为被安装于保持部54的外周面的圆环状。在内侧辊24的内周设置有圆弧状面24a，该圆弧状面24a能够与保持部54的外周面局部接触。据此，内侧辊24能够相对于保持部54摆动。经由该内侧辊24被安装于保持部54的辊单元28整体也能够相对于保持部54摆动。即，保持部54的突出方向和辊单元28(球面辊16)的轴向能够在规定的范围内彼此倾斜。因此，例如如图3A和图3B所示，球面辊16的径向(图3A和图3B的P2)能够相对于轴孔50的轴线(图3A和图3B的P1)倾斜。
如图2所示，在内侧辊24的外周以沿周向包围该内侧辊24的方式配设有多个圆柱状的滚柱、即转动部件26。各转动部件26以其旋转轴沿着内侧辊24的轴向的方式而配设。球面辊16是以能够通过转动部件26旋转的方式被安装于内侧辊24的外周侧的圆环状。即，球面辊16能够通过内侧辊24和转动部件26以旋转和摆动的方式被保持于保持部54。在这样被保持于保持部54的状态下，被收装于引导槽36内的球面辊16能够在引导槽36内转动。如图1等所示，球面辊16的外径比圆环部52在轴向(箭头X1、X2方向)上的长度长。因此，球面辊16在径向上的两端被配置于比圆环部52在轴向上的两端靠外侧的位置。
如图4所示，球面辊16的外周面具有内侧外周面部64和外侧外周面部66，其中，所述内侧外周面部64被配置于比假想平面S靠基端侧的位置，该假想平面S穿过该球面辊16在轴向(图4的P3)上的中心C，且沿着球面辊16的径向P2；所述外侧外周面部66被配置于比假想平面S靠顶端侧的位置。
在此，下面还将球面辊16配置于筒状部18内的最里部且球面辊16的轴向与筒状部18的轴向正交(假想平面S沿着筒状部18的轴向)时的状态称为基准状态。如图4和图5所示，第一内底壁部42是在基准状态下与内侧外周面部64相向的部分，第一内底壁部42的至少一部分抵接于内侧外周面部64。第二内底壁部44是在基准状态下与外侧外周面部66相向的部分，并与外侧外周面部66分离。
如图4等所示，在球面辊16的顶端侧设有顶端面16a，该顶端面16a覆盖转动部件26的顶端侧的端面整体和内侧辊24的顶端侧的端面的一部分。在球面辊16的基端侧的内周设有插入槽16b，该插入槽16b用于供C形环62的外周部插入。在被插入到插入槽16b的C形环62与转动部件26的基端侧的端面之间设有按压环60。按压环60覆盖转动部件26的基端侧的端面整体和内侧辊24的基端侧的端面的一部分。即，通过将C形环62固定到插入槽16b内，转动部件26和内侧辊24被保持于球面辊16的顶端面16a与按压环60之间。
如图1所示，在暴露于筒状部18的外部的传动轴48的外周面和筒状部18的开口22侧的端部之间安装有橡胶制或树脂制的接头用保护罩68，该接头用保护罩68具有波纹部，在该接头用保护罩68内装入有润滑脂组合物(未图示)作为润滑材料。
本实施方式所涉及的等速万向节10基本上如上述那样构成。下面，对本实施方式所涉及的等速万向节10的组装方法进行说明。在该组装方法中，首先如图2所示，进行将球面辊16以分别能够旋转的方式安装于内部部件14的保持部54的外周侧的辊安装工序。
在该工序中，首先，为了组装辊单元28，在球面辊16的内周侧如上所述那样配设多个转动部件26、内侧辊24和按压环60。然后，将C形环62在克服其弹簧力而缩径的状态下插入到插入槽，在该插入槽内扩径。据此，内侧辊24、转动部件26和球面辊16通过按压环60和C形环62而一体化。通过将内部部件14的保持部54沿轴向插入到这样得到的辊单元28的内侧辊24中，能够将辊单元28(球面辊16)以可旋转且可摆动的方式安装于保持部54的外周侧。
此外，在本实施方式中，在将辊单元28组装之后将其安装于保持部54，但并不特别局限于此。例如，也可以在保持部54上仅安装内侧辊24之后，经由转动部件26将球面辊16安装于该内侧辊24的外周侧。
接下来，如图4所示，进行如下插入工序，即例如以开口22(参照图2)朝向铅垂方向上侧的方式配置筒状部18，一边将被安装于保持部54的球面辊16以可转动的方式收装于各引导槽36，一边将内部部件14和球面辊16(辊单元28)插入到筒状部18内。根据插入工序，配置于筒状部18内的最里部的球面辊16在该球面辊16的轴向(图4的P3)和筒状部18的轴向(箭头X1、X2方向)正交时(设为基准状态时)，内侧外周面部64与第一内底壁部42的至少一部分抵接，且外侧外周面部66与第二内底壁部44分离(参照图4和图5)。
在该情况下，促使球面辊16向外侧外周面部66接近第二内底壁部44的底面的方向倾斜。换言之，如图3A所示，球面辊16在其径向上，容易向面向外部部件12的开口22侧的端部(下面也称为开口侧端部)远离轴孔50的轴线的方向倾斜。此时，如本实施方式那样，通过在筒状部18的径向上，将凹形46的外侧的端部配设在比第二内底壁部44靠外侧的位置，能够使球面辊16向上述方向更良好地倾斜。
其结果，如上所述，即使在筒状部18的内底壁面38形成有倾斜部40，也能够抑制球面辊16向球面辊16的开口侧端部堵塞轴孔50的一端侧(开口22侧、箭头X1侧)的方向倾斜(参照图3B)。因此，如图6所示，关于被配置于筒状部18内的最里部的内部部件14和球面辊16，能够形成为如下状态，即，从筒状部18的开口22侧观察，内部部件14的轴孔50未被球面辊16堵塞。
接下来，进行将传动轴48嵌入到内部部件14的轴孔50的传动轴连结工序(参照图7)，该内部部件14被配置于筒状部18内的最里部。此时，如上所述，由于轴孔50的一端侧为未被球面辊16堵塞的状态，因此能够将传动轴48从轴孔50的一端侧容易地嵌入另一端侧，从而高效地连结内部部件14和传动轴48的另一端部。
此外，虽然在图7中未图示，但可以在将传动轴48贯插到接头用保护罩68(参照图1)的状态下将传动轴48的另一端部连结于内部部件14，也可以在将传动轴48的另一端部与内部部件14连结之后，从传动轴48的一端部侧贯插接头用保护罩68。另外，可以在将传动轴48的另一端部和内部部件14连结之前，预先将上述固定式等速万向节连结于传动轴48的一端侧，也可以在将传动轴48的另一端部和内部部件14连结以后，将上述固定式等速万向节连结于传动轴48的一端部侧。
由上可知，在本实施方式所涉及的等速万向节10及其组装方法中，在以球面辊16的轴向和筒状部18的轴向正交的方式将球面辊16配置于筒状部18内的最里部(设为基准状态)时，能够使第一内底壁部42抵接于内侧外周面部64，且使外侧外周面部66与第二内底壁部44分离(参照图4和图5)。据此，由于能够抑制球面辊16的开口侧端部接近轴孔50的轴线而堵塞轴孔50，因此能够将传动轴48高效地嵌入轴孔50。即，即使实现球面辊16的大径化，也能够高效地组装等速万向节10。
在上述实施方式所涉及的等速万向节10及其组装方法中，第二内底壁部44具有凹形46，该凹形46向远离开口22的一侧凹进。在该情况下，通过在筒状部18的内底壁面38设置凹形46的简单结构，能够使筒状部18的内底壁面38形成为第一内底壁部42比第二内底壁部44接近开口22侧的形状。即，在基准状态下，能够使第一内底壁部42的至少一部分抵接于内侧外周面部64，且使外侧外周面部66远离第二内底壁部44。因此，能够抑制外部部件12的制造效率、成型性等下降，并且高效地组装等速万向节10。
在上述实施方式所涉及的等速万向节10及其组装方法中，内底壁面38具有倾斜部40，该倾斜部40随着从筒状部18的径向上的中心侧靠向外侧而接近开口22侧，凹形46具有倒倾斜部44a，该倒倾斜部44a随着从筒状部18的径向外侧靠向中心侧而接近开口22侧，由此向与倾斜部40相反的方向倾斜。在该情况下，也能够通过简单的结构，在基准状态下使第一内底壁部42的至少一部分抵接于内侧外周面部64，且使外侧外周面部66远离第二内底壁部44。
在上述实施方式所涉及的等速万向节10及其组装方法中，在筒状部18的径向上，凹形46的外侧的端部被配设在比第二内底壁部44靠外侧的位置。在该情况下，能够更有效地避免球面辊16的比假想平面S靠顶端侧的部分与内底壁面38接触，因此，能够容易地使球面辊16的开口侧端部向远离轴孔50的轴线的方向倾斜。此外，凹形46的尺寸和形状没有特别地限定，只要凹形46被设置为在基准状态下能够使第二内底壁面44和外侧外周面部46分离即可。因此，在筒状部18的径向上，凹形46的外侧的端部也可以被配设为比第二内底壁部44靠中心侧的位置。
此外，上述的凹形46的内壁面由弯曲面构成，但并不特别局限于此，例如，也可以如图8所示的凹形70那样，其内壁面由平面构成。
另外，也可以通过除在第二内底壁部44设置凹形46、70之外的方法，使筒状部18的内底壁面38形成为第一内底壁部42比第二内底壁部44接近开口侧22侧的形状。例如，如图9所示，第一内底壁部42也可以具有朝向开口22(参照图1)侧突出的凸形72。在该情况下，在基准状态下，也能够使内侧外周面部64和第一内底壁部42的一部分抵接，且使外侧外周面部66和第二内底壁部44分离。因此，即使实现球面辊16的大径化，也能够避免轴孔50被球面辊16堵塞，从而能够高效地组装等速万向节10。
虽然并未图示，但通过在第二内底壁部44设置凹形46(或凹形70)，并且还在第一内底壁部42设置凸形72，能够使筒状部18的内底壁面38形成为第一内底壁部42比第二内底壁部44靠近开口22侧的形状。
在上述实施方式所涉及的等速万向节10中，球面辊16以能够通过转动部件26旋转的方式被安装于内侧辊24的外周侧，该内侧辊24以能够摆动的方式被安装于保持部54。另外，在上述实施方式所涉及的等速万向节10的组装方法的辊安装工序中，经由内侧辊24和转动部件26将球面辊16安装于保持部54，且内侧辊24以可相对于保持部54摆动的方式被安装于保持部54。
如此，在球面辊16(辊单元28)以可相对于保持部54摆动的方式被设置于保持部54时，球面辊16的径向容易相对于轴孔50的轴线倾斜(参照图3A、图3B)。即使在该情况下，通过在筒状部18的内底壁面38上设置第一内底壁部42和第二内底壁部44的结构，能够抑制球面辊16的开口侧端部向接近轴孔50的轴线的方向倾斜。因此，能够高效地抑制传动轴48相对于轴孔50的嵌入作业被妨碍，从而提高等速万向节10的组装效率。
在上述实施方式所涉及的等速万向节10中，球面辊16的外径比圆环部52在轴向上的长度长。另外，在上述实施方式所涉及的等速万向节10的组装方法的辊安装工序中，将外径比圆环部52在轴向上的长度长的球面辊16安装于保持部54。
如此，通过实现球面辊16的外径的大径化，能够增大可在外部部件12与内部部件14之间传递的扭矩。但是，通过使球面辊16大径化，在将球面辊16和内部部件14配置于筒状部18的最里部时，轴孔50易于被球面辊16堵塞。即使在这种情况下，如上所述，通过在筒状部18的内底壁面38设置第一内底壁部42和第二内底壁部44，能够抑制传动轴48相对于轴孔50的嵌入作业被妨碍，因此能够有效地提高等速万向节10的组装效率。
本发明并不特别限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变形。

Claims (7)

1.一种等速万向节(10)的组装方法，该等速万向节具有用于在外部部件(12)与内部部件(14)之间进行扭矩传递的球面辊(16)，所述等速万向节的组装方法的特征在于，
具有辊安装工序、插入工序和传动轴连结工序，其中，
在所述辊安装工序中，将圆环状的所述球面辊以分别能够旋转的方式安装于所述内部部件的保持部的外周侧，所述内部部件具有圆环部(52)和所述保持部(54)，其中，所述圆环部形成有轴孔(50)；所述保持部从所述圆环部的外周沿着该圆环部的径向突出；
在所述插入工序中，从被设置于所述外部部件所具有的有底的由一个部件构成的筒状部(18)的一端侧的开口(22)，将所述内部部件和被安装于所述保持部的所述球面辊插入到该筒状部的内部；
在所述传动轴连结工序中，将传动轴(48)嵌入所述内部部件的所述轴孔，所述内部部件被配置于所述筒状部内的最里部，
在所述筒状部的内底壁面(38)设有第一内底壁部(42)和第二内底壁部(44)，所述第一内底壁部被配置于比所述第二内底壁部靠所述筒状部在径向上的中心侧的位置，且所述第一内底壁部的至少一部分比所述第二内底壁部接近所述开口侧，
所述球面辊的外周面具有内侧外周面部(64)和外侧外周面部(66)，其中，所述内侧外周面部被配置于比假想平面(S)靠所述保持部的基端侧的位置，该假想平面穿过该球面辊在轴向上的中心且沿着所述球面辊的径向；所述外侧外周面部被配置于比所述假想平面靠所述保持部的顶端侧的位置，
被配置于所述筒状部内的最里部的所述球面辊在该球面辊的轴向与所述筒状部的轴向正交时，作为与所述内侧外周面部相向的部分的所述第一内底壁部的至少一部分抵接于所述内侧外周面部，而且，作为与所述外侧外周面部相向的部分的所述第二内底壁部与所述外侧外周面部分离。
2.根据权利要求1所述的等速万向节的组装方法，其特征在于，
所述第二内底壁部具有凹形(46、70)，该凹形向远离所述开口的一侧凹进。
3.根据权利要求2所述的等速万向节的组装方法，其特征在于，
所述内底壁面具有倾斜部(40)，该倾斜部随着从所述筒状部在径向上的中心侧靠向外侧而接近所述开口侧，
所述凹形具有倒倾斜部(44a)，该倒倾斜部随着从所述筒状部的径向外侧靠向中心侧而接近所述开口侧，由此向与所述倾斜部相反的方向倾斜。
4.根据权利要求2所述的等速万向节的组装方法，其特征在于，
在所述筒状部的径向上，所述凹形的外侧的端部被配设于比所述第二内底壁部靠外侧的位置。
5.根据权利要求1所述的等速万向节的组装方法，其特征在于，
所述第一内底壁部具有凸形(72)，该凸形朝所述开口侧突出。
6.根据权利要求1所述的等速万向节的组装方法，其特征在于，
在所述辊安装工序中，将所述球面辊经由内侧辊(24)和转动部件(26)安装于所述保持部，所述内侧辊以能够相对于所述保持部摆动的方式被安装于所述保持部。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的等速万向节的组装方法，其特征在于，
在所述辊安装工序中，将外径比所述圆环部在轴向上的长度长的所述球面辊安装于所述保持部。
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