JP2008232236A - 摺動式ボール形等速ジョイント - Google Patents

Abstract

【課題】等速性を確保しつつ、内輪と保持器との組み付け性を良好とするとともに、内輪と保持器との摺動抵抗を低減できる摺動式ボール形等速ジョイントを提供する。
【解決手段】外輪２０の内周面２２は円筒状からなり、複数の外輪ボール溝２３は外輪軸方向に平行に延びるように形成されている。内輪３０の外周面３１は円筒状からなり、複数の内輪ボール溝３２は内輪軸方向に平行に延びるように形成されている。複数のボール４０は、外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２に対して周方向に係合している。保持器５０は、外周面の軸方向断面形状が円弧凸状の環状からなり、外輪２０と内輪３０との間に配置され、外周面５１が外輪２０の円筒状内周面２２に接触し、内周面５２の最小内径が内輪３０の外径より大きく形成されるとともに、周方向にボール４０をそれぞれ収容する複数の開口窓部５３が形成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、摺動式ボール形等速ジョイントに関するものである。

従来の摺動式ボール形等速ジョイントとして、例えば、特開平９−８８９９５号公報（特許文献１）や特開２００４−３４７１１３号公報（特許文献２）に記載された、いわゆるダブルオフセット形等速ジョイントがある。特許文献１または２に記載のダブルオフセット形等速ジョイントは、円筒状の外輪に嵌入される内輪の外周面の軸方向断面形状を円弧凸状とし、保持器の内周面を内輪の外周面に嵌合するように軸方向断面形状を円弧凹状としている。しかし、ダブルオフセット形等速ジョイントは、内輪と保持器の組み付けが容易ではなく、また、内輪が外輪の軸方向に移動する際に内輪と保持器との摺動抵抗が大きくなるという問題がある。さらに、内輪の外周面の軸方向断面が円弧凸状であることに加えて、内輪ボール溝が内輪軸方向に延びるようにされている。そのため、内輪の外周面の研削加工と内輪ボール溝の研削加工とを、それぞれ別々に行わなければならない。従って、加工コストが非常に高くなる。

ところで、ボール形継手として、例えば、米国特許第３０６９８７４号明細書（特許文献３）に記載されたものがある。このボール形継手は、外輪の内周面を円筒状とし、内輪の外周面を円筒状とし、保持器の外周面および内周面を円筒状としたものである。
特開平９−８８９９５号公報 特開２００４−３４７１１３号公報 米国特許第３０６９８７４号明細書

ここで、特許文献３に記載のボール形継手の構成を、摺動式ボール形等速ジョイントに適用するとすれば、特許文献１および２に記載のダブルオフセット形等速ジョイントのような、内輪と保持器との組み付け性、摺動抵抗の問題、および、加工コストの問題は解決できそうである。しかし、等速ジョイントがジョイント角（外輪の回転軸線と内輪の回転軸線とのなす角）をとって回転する際に、等速性を確保するためには、外輪と内輪の回転軸の二等分面上に各ボールが配列されるよう、保持器によってボールが適切に保持されなければならない。すなわち、ボールと保持器とが接触する状態を維持する必要がある。そして、ジョイント角をとって等速ジョイントが回転する際には、ボールと保持器との接触点は変動する。ところで、特許文献３に記載のボール形継手において、ジョイント角を大きく確保しようとすると、保持器の外径を小さくするか、保持器の内径を大きくする必要がある。つまり、保持器の肉厚を薄くすることになる。そうすると、保持器とボールとの接触点を確保できないおそれがある。つまり、保持器によりボールを適切に保持できないおそれがある。これにより、ボールが保持器から離脱しようとする力が働き、結果として、等速性を確保できないおそれがある。

さらに、特許文献３に記載のボール形継手によれば、保持器が外輪および内輪に対して径方向にガタを有するため、保持器が外輪または内輪に対して相対移動することに伴う振動および異音の発生の問題が発生するおそれもある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、等速性を確保しつつ、内輪と保持器との組み付け性を良好とするとともに、内輪と保持器との摺動抵抗を低減できる摺動式ボール形等速ジョイントを提供することを目的とする。

本発明の摺動式ボール形等速ジョイントは、外輪と、内輪と、複数のボールと、保持器とを備える。外輪は、少なくとも一端に開口部を有し且つ円筒状内周面を持つ筒状からなり、円筒状内周面に外輪軸方向に平行に延びるように複数の外輪ボール溝が形成されている。内輪は、円筒状外周面を持つとともに、円筒状外周面に内輪軸方向に平行に延びるように複数の内輪ボール溝が形成され、外輪の内側に配置される。複数のボールは、それぞれの外輪ボール溝およびそれぞれの内輪ボール溝に対して周方向に係合し、外輪と内輪との間でトルクを伝達する。保持器は、外周面の軸方向断面形状が円弧凸状の環状からなり、外輪と内輪との間に配置され、外周面が外輪の円筒状内周面に接触し、内周面の最小内径が内輪の外径より大きく形成される。さらに、この保持器は、周方向にボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成される。

本発明によれば、保持器の内周面の最小内径が、内輪の外径より大きく形成されている。従って、内輪と保持器とを組み付けるためには、内輪と保持器とを同軸上にした状態で内輪を保持器の内部に挿入することで足りる。このように、非常に容易に内輪と保持器とを組み付けることができる。また、内輪の外周面と保持器の内周面とが、従来のダブルオフセット形等速ジョイントのように常に接触する状態とはならない。従って、内輪と保持器との摺動抵抗を低減することができる。さらに、内輪の外周面が円筒状であり、内輪ボール溝が内輪軸方向に平行に延びるようにしている。このように、内輪の外周面と内輪ボール溝は、何れも内輪軸に平行な面状である。従って、内輪の外周面と内輪ボール溝とを同一の研削機械により研削加工が可能となる。これにより、加工コストを低減できる。

さらに、本発明によれば、外輪の円筒状内周面に保持器の外周面を接触させている。例えば、保持器の外周面の最大外径が、外輪の円筒状内周面の内径（最も径の小さい部分の直径）と同一、もしくは、円筒状内周面の内径よりも僅かに小さくされる。つまり、保持器の外周面のうち少なくとも一部が、外輪の円筒状内周面に接触する。これにより、外輪に対して保持器の径方向の位置決めができる。そして、この保持器の位置決めに加えて、保持器の外周面の軸方向断面形状を円弧凸状とすることで、外輪と内輪との回転速度の等速性を確保しつつ、大きなジョイント角をとることができる。さらに、外輪に対して保持器の径方向の位置決めができることで、等速ジョイントが回転する際に保持器ががたつくことを抑制できる。この結果、保持器のがたつきを原因とする振動および異音の発生を抑制できる。なお、保持器の外周面は、保持器の中心軸上に中心を有する球面の一部である円弧凸状であることが望ましい。

さらに、保持器の外周面の軸方向断面形状を円弧凸状とすることで、大きなジョイント角を確保しつつ、保持器の肉厚を十分に厚くすることができる。従って、保持器とボールとの接触点を確実に確保できる。これにより、ボールが保持器から離脱することを防止でき、結果として、等速性を損なうことを防止できる。

また、本発明の摺動式ボール形等速ジョイントにおいて、保持器は、ジョイント角が０度から最大角未満の角度範囲において、内輪に対して非接触状態であり、最大角は保持器と内輪との干渉によって規定されるように設定するとよい。ここで、ジョイント角の最大角とは、等速ジョイントとして適用可能な角度のうちの最大の角度を意味する。つまり、等速ジョイントとして適用する際に、保持器は内輪と接触しない。ところで、車両に適用する場合には、摺動式ボール形等速ジョイントは、例えば、一方を内燃機関側に連結し、他方を車輪側に連結される。そして、内燃機関が発生した振動が等速ジョイントを介して他方へ伝達されることがある。しかし、本発明の摺動式ボール形等速ジョイントにおいて、内輪と保持器とを非接触状態とすることで、内輪と保持器との間における振動の伝達が抑制される。

また、保持器の内周面は、円筒状からなるようにしてもよい。その他に、保持器の内周面の軸方向断面形状を円弧凸状としてもよい。保持器の内周面を円筒状とする場合には、加工が非常に容易となり、低コスト化を図ることができる。一方、保持器の内周面の軸方向断面形状を円弧凸状とすることで、ジョイント角を確実に確保しつつ、内輪の外周面と保持器の内周面との隙間を小さくできる。これにより、ジョイント角をとったときに、内輪と保持器とが当接して、内輪の外周面と保持器の内周面との間においても、保持器ががたつくことを抑制できる。

また、保持器の外周面は、球面凸状としてもよい。これにより、ジョイント角をとって回転する際に、保持器の外周面と外輪の円筒状内周面とが接触する状態を維持できる。従って、ジョイント角をとった場合に、等速性を確実に確保できる。

また、本発明の摺動式ボール形等速ジョイントにおいて、内輪の外周面の軸方向両端に配置され、ボールに対して軸方向に係合する係合手段をさらに備えるようにするとよい。ここで、ジョイント角が０度でない場合には、外輪および内輪に対するそれぞれのボールの位置は、必然的に一箇所に決定されることになる。なぜなら、各ボールの位置は、保持器によって外輪と内輪の回転軸のなす角の二等分面上に一列に配列され、この状態において各ボールが存在し得る位置は一箇所しかないからである。従って、ジョイント角が０度でない場合には、ボールおよび保持器が内輪から離脱することはない。これに対して、ジョイント角が０度の場合には、外輪および内輪に対するボールの位置は、決定されない。つまり、ボールは、内輪に対して軸方向に自由に移動できる。従って、ボールおよび保持器が内輪から離脱するおそれがある。ただし、係合手段を備えることにより、ボールの移動範囲は、軸方向両端の係合手段の間に規制される。これにより、ジョイント角が０度の場合にも、ボールおよび保持器が内輪から離脱することを防止できる。

このように、係合手段を備える場合には、以下のようにするとよい。すなわち、内輪の外周面の軸方向両端に、係合溝が形成され、係合手段は、係合溝に係合する止め輪とするとよい。これにより、係合手段である止め輪を内輪に組み付けることができる。

本発明の摺動式ボール形等速ジョイントによれば、等速性を確保しつつ、内輪と保持器との組み付け性を良好とするとともに、内輪と保持器との摺動抵抗を低減できる。

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。

＜第一実施形態＞
第一実施形態の摺動式ボール形等速ジョイント１０（以下、単に「等速ジョイント」と称す）について、図１を参照して説明する。図１は、ジョイント角θの場合における等速ジョイント１０の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。

図１に示すように、摺動式ボール形等速ジョイント１０は、外輪２０と、内輪３０と、６個のボール４０と、保持器５０と、２個の止め輪６０と、シャフト７０とを備える。以下、各構成部品について詳細に説明する。

外輪２０は、図１の右端に開口部を有するカップ状（有底筒状）からなる。この外輪２０のカップ底部の外方（図１の左側）には、連結軸２１が外輪軸方向に延びるように一体成形されている。この連結軸２１は、他の動力伝達軸に連結される。さらに、外輪２０の内周面２２は、円筒状、すなわち外輪軸方向に亘って同径に形成されている。この外輪２０の円筒状内周面２２には、円弧凹状からなる６本の外輪ボール溝２３が、外輪軸方向に平行に延びるように形成されている。６本の外輪ボール溝２３は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔に（６０度間隔に）形成されている。ここで、外輪軸方向とは、外輪２０の中心軸を通る方向、すなわち、外輪２０の回転軸方向を意味する。このように、外輪２０の内周面２２が円筒状であり、外輪ボール溝２３が外輪軸方向に平行に延びるようにすることで、外輪２０の加工コストを低減できる。

内輪３０は、環状からなり、外輪２０の内側に配置されている。この内輪３０の外周面３１は、円筒状、すなわち内輪軸方向に亘って同径に形成されている。この内輪３０の円筒状外周面３１には、径方向断面が円弧凹状からなる６本の内輪ボール溝３２が、内輪軸方向に平行に延びるように形成されている。６本の内輪ボール溝３２は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔に（６０度間隔に）に形成されている。そして、内輪ボール溝３２は、外輪２０に形成される外輪ボール溝２３と同数形成されている。つまり、それぞれの内輪ボール溝３２が、外輪２０のそれぞれの外輪ボール溝２３に対向するように位置する。このように、内輪３０の外周面３１が円筒状であり、内輪ボール溝３２が内輪軸方向に平行に延びるようにすることで、内輪３０の加工コストを低減できる。

また、内輪３０の内周面には、内輪軸方向に延びる内周スプライン３３が形成されている。この内周スプライン３３は、後述するシャフト７０の外周スプライン７１に嵌合（噛合）する。ここで、内輪軸方向とは、内輪３０の中心軸を通る方向、すなわち、内輪３０の回転軸方向を意味する。さらに、内輪３０の円筒状外周面３１のうち軸方向両端には、止め輪溝３４、３５（本発明における「係合溝」に相当する）が、周方向全周に亘って形成されている。ただし、これらの止め輪溝３４、３５の溝底は、内輪ボール溝３２の溝底よりも浅く形成されている。従って、実際に止め輪溝３４、３５として形成される部分は、内輪ボール溝３２間のみとなる。

６個のボール４０は、それぞれ、外輪２０の外輪ボール溝２３および内輪３０の内輪ボール溝３２に配置されている。そして、それぞれのボール４０は、それぞれの外輪ボール溝２３およびそれぞれの内輪ボール溝３２に沿って転動自在であって、それぞれの外輪ボール溝２３およびそれぞれの内輪ボール溝３２に対して周方向（外輪軸回りまたは内輪軸回り）に係合している。従って、ボール４０は、外輪２０と内輪３０との間でトルクを伝達する。

保持器５０は、環状からなり、外輪２０の円筒状内周面２２と内輪３０の円筒状外周面３１との間に配置されている。より詳細には、外輪２０の円筒状内周面２２内に保持器５０が配置され、保持器５０の内周に内輪３０が挿通している。この保持器５０の外周面５１は、球面凸状に形成されている。具体的には、保持器５０の軸方向中央における外径が、最も大きくなるような球面凸状に形成されている。なお、当該外周面５１が球面凸状であるので、保持器５０の外周面５１の軸方向断面形状が円弧凸状となる。

そして、球面凸状からなる外周面５１の直径は、外輪２０の円筒状内周面２２の内径と同一、もしくは、外輪２０の円筒状内周面２２の内径より僅かに小さく設定されている。従って、保持器５０の外周面５１は、外輪２０の円筒状内周面２２にほぼ接触する状態となる。さらに、保持器５０の中心軸と外輪２０の外輪軸とが傾斜する状態においても、保持器５０の外周面５１は、外輪２０の円筒状内周面２２にほぼ接触する状態となる。

このように、保持器５０の球面凸状からなる外周面５１が外輪２０の円筒状内周面２２にほぼ接触する状態となることにより、保持器５０は、外輪２０に対して保持器５０の径方向の位置決めがされる。従って、この保持器５０の外輪２０に対する位置決めに加えて、保持器５０の外周面５１の軸方向断面形状を円弧凸状とすることで、外輪２０と内輪３０との回転速度の等速性を確保しつつ、大きなジョイント角をとることができる。さらに、外輪２０に対して保持器５０の径方向の位置決めができることで、等速ジョイント１０が回転する際に保持器５０ががたつくことを抑制できる。この結果、保持器５０のがたつきを原因とする振動および異音の発生を抑制できる。

また、保持器５０の内周面５２は、円筒状に形成されている。従って、保持器５０の肉厚は、軸方向の中央が最も厚くなり、軸方向端部に行くにつれて徐々に薄くなる。さらに、保持器５０の円筒状内周面５２の内径は、内輪３０の円筒状外周面３１の外径よりも十分に大きく設定されている。つまり、内輪３０と保持器５０とが同軸的に位置する場合に両者は接触せず、且つ、内輪３０と保持器５０とが最大ジョイント角θの半分の角度だけ傾斜した場合にも、両者が接触しないようにしている。ここで、最大ジョイント角θ（ジョイント角の最大角ともいう）とは、外輪軸と内輪軸とのなす鋭角であって、等速ジョイントとして適用可能な角度のうち最大の角度を意味する。このように、内輪３０と保持器５０が接触しないようにすることで、内輪３０と保持器５０との摺動抵抗を低減でき、内輪３０と保持器５０との間における振動の伝達が抑制される。さらに、内輪３０と保持器５０の組付性が良好となる。

また、保持器５０は、周方向（保持器軸心の周方向）に等間隔に、略矩形孔の開口窓部５３を６個形成している。これらの開口窓部５３は、保持器５０の軸方向のほぼ中央に形成されている。つまり、開口窓部５３は、保持器５０のうち最も肉厚が厚い部位に形成されている。そして、それぞれの開口窓部５３には、ボール４０が１つずつ収容されている。このように、保持器５０の開口窓部５３の厚みを十分に厚くすることにより、ジョイント角をとったときであっても、ボール４０と保持器５０との接触点を確実に確保できる。これにより、ボール４０が保持器５０から離脱することを防止でき、結果として、等速性を損なうことを防止できる。

２個の止め輪６０は、スリットが形成された環状からなる。従って、これらの止め輪６０は、拡径可能である。止め輪６０の内径は、止め輪溝３４、３５の内径とほぼ同一である。さらに、止め輪６０の外径は、内輪３０の円筒状外周面３１の外径よりも僅かに大きく形成されている。そして、２個の止め輪６０は、止め輪溝３４、３５にそれぞれ嵌め込まれる。従って、一方の止め輪６０は、ボール４０が内輪ボール溝３２を内輪軸方向の一方に移動した場合に、ボール４０に対して内輪軸方向に係合するようになる。また、他方の止め輪６０は、ボール４０が内輪ボール溝３２を内輪軸方向の他方に移動した場合に、ボール４０に対して内輪軸方向に係合するようになる。つまり、ボール４０が内輪ボール溝３２から離脱しないようにされている。

シャフト７０は、例えば、自動車などに用いられる場合には、内燃機関の動力を伝達する動力伝達シャフトである。このシャフト７０の一端側の外周面には、外周スプライン７１が形成されている。この外周スプライン７１が内輪３０の内周スプライン３３に嵌合（噛合）されることにより、シャフト７０は内輪３０に同軸的に連結される。ただし、シャフト７０に内輪３０を一体に形成してもよい。

次に、上述した等速ジョイント１０の動作について説明する。ここで、等速ジョイント１０は、通常、ジョイント角が０度でない状態に設定して使用されるため、ジョイント角が所定角度θの場合における動作を説明する。

この場合、まず、外輪２０のトルクが、外輪ボール溝２３に対して周方向に係合するボール４０に伝達される。そして、ボール４０が内輪ボール溝３２に対して周方向に係合していることにより、ボール４０に伝達されたトルクが内輪３０に伝達される。そして、内輪３０に連結されているシャフト７０に、トルクが伝達される。このように、ボール４０を介することで、外輪２０からシャフト７０へトルクの伝達が行われる。

ここで、等速ジョイント１０が等速性を確保するためには、ジョイント角がθの場合に、各ボール４０の中心を通る面が、ジョイント中心点Ｏを通り外輪２０の外輪軸に直交する面とジョイント中心点Ｏを通り内輪３０の内輪軸に直交する面との二等分面であることが必要となる。

そして、本実施形態の等速ジョイント１０においては、上述したように、内輪３０の円筒状外周面３１と保持器５０の円筒状内周面５２とが接触しない。従って、各ボール４０の中心を通る面が、上記二等分面となるかが問題となる。しかし、結論としては、各ボール４０の中心を通る面が、上記二等分面となる。この理由について図２および図３を参照しながら説明する。

図２は、図１に示す断面図に相当する状態における、外輪ボール溝２３、内輪ボール溝３２およびボール４０の模式図である。ここで、図２において、実線にて外輪ボール溝２３の溝底を示し、破線にて内輪ボール溝３２の溝底を示す。具体的には、図２は、ジョイント角をθとった場合における外輪軸および内輪軸とを通る平面上に、第一のボール４０ａ、第一のボール４０ａに対して保持器５０の中心軸を挟んで反対側に位置する第四のボール４０ｄ、第一のボール４０ａが配置される第一の外輪ボール溝２３ａ、これに対応する第一の内輪ボール溝３２ａ、第四のボール４０ｄが配置される第四の外輪ボール溝２３ｄ、および、これに対応する第四の内輪ボール溝３２ｄの位置関係を示す図である。

図３は、ジョイント角を図２に示すようにした場合に、各外輪ボール溝２３、各内輪ボール溝３２および各ボール４０の位置関係を、外輪２０の径方向外方から外輪２０の外輪軸に向かって透視的に示した図である。ここで、図３において、図２と同様に、実線にて外輪ボール溝２３の溝底を示し、破線にて内輪ボール溝３２の溝底を示す。ただし、外輪ボール溝２３と内輪ボール溝３２が平行に位置する場合は、説明のため、実線と破線をずらして示す。具体的には、図３（ａ）が、第一のボール４０ａと、第一のボール４０ａが係合する第一の外輪ボール溝２３ａおよび第一の内輪ボール溝３２ａの位置関係を示す図である。図３（ｂ）が、第一のボール４０ａに隣接する第二のボール４０ｂと、第二のボール４０ｂが係合する第二の外輪ボール溝２３ｂおよび第二の内輪ボール溝３２ｂの位置関係を示す図である。図３（ｃ）が、第二のボール４０ｂに隣接する第三のボール４０ｃと、第三のボール４０ｃが係合する第三の外輪ボール溝２３ｃおよび第三の内輪ボール溝３２ｃの位置関係を示す図である。図３（ｄ）が、第三のボール４０ｃに隣接する第四のボール４０ｄと、第四のボール４０ｄが係合する第四の外輪ボール溝２３ｄおよび第四の内輪ボール溝３２ｄの位置関係を示す図である。図３（ｅ）が、第四のボール４０ｄに隣接する第五のボール４０ｅと、第五のボール４０ｅが係合する第五の外輪ボール溝２３ｅおよび第五の内輪ボール溝３２ｅの位置関係を示す図である。図３（ｆ）が、第五のボール４０ｅに隣接する第六のボール４０ｆと、第六のボール４０ｆが係合する第六の外輪ボール溝２３ｆおよび第六の内輪ボール溝３２ｆの位置関係を示す図である。

図２および図３（ａ）に示すように、ジョイント角がθの場合、第一の外輪ボール溝２３ａと第一の内輪ボール溝３２ａは、第一の外輪ボール溝２３ａの径方向外方から見た場合に、同一方向に延びるように位置している。また、図２および図３（ｄ）に示すように、ジョイント角がθの場合、第四の外輪ボール溝２３ｄと第四の内輪ボール溝３２ｄは、外輪ボール溝２３ｄの径方向外方から見た場合に、同一方向に延びるように位置している。従って、第一のボール４０ａおよび第四のボール４０ｄは、位置決めされないことになる。

これに対して、第二の外輪ボール溝２３ｂと第二の内輪ボール溝３２ｂは、第二の外輪ボール溝２３ｂの径方向外方から見た場合に、交差する方向に延びるように位置している。そして、この交差する位置は、上述した二等分面上に位置する。また、第三、第五、第六の外輪ボール溝２３ｃ、２３ｅ、２３ｆと第三、第五、第六の内輪ボール溝３２ｃ、３２ｅ、３２ｆは、それぞれ、対応する第三、第五、第六の外輪ボール溝２３ｃ、２３ｅ、２３ｆの径方向外方から見た場合に、交差する方向に延びるように位置している。これらも同様に、交差するそれぞれの位置は、上述した二等分面上に位置する。

つまり、第二、第三、第五、第六のボール４０ｂ、４０ｃ、４０ｅ、４０ｆは、外輪ボール溝２３と内輪ボール溝３２に対して上記二等分面上に位置決めされた状態となる。ここで、６個のボール４０のうち４個のボール４０が上記二等分面上に位置決めされるため、残りの２個のボール４０も結果として上記二等分面上に位置決めされることになる。このように、各ボール４０の中心を通る面が、上記二等分面となる。

このように、ジョイント角をとった状態においては、ボール４０は外輪２０および内輪３０に対して位置決めされることになる。従って、止め輪３４、３５が機能する場合は、実質的にジョイント角が０度の場合、および、等速ジョイント１０の組み付けを行う場合となる。これらの場合に、止め輪３４、３５によりボール４０が内輪ボール溝３２から離脱することを防止できる。

＜その他＞
なお、上記実施形態における保持器５０の内周面５２が円筒状であるとしたが、これに限られるものではない。そこで、保持器５０の他の形態について、図４を参照して説明する。図４は、保持器１５０の軸方向断面図（軸方向に切断した断面図）である。ここで、保持器１５０のうち、第一実施形態の保持器５０と同一構成について同一符号を付して説明を省略する。

図４に示すように、保持器１５０の外周面５１は、球面凸状に形成されている。また、保持器１５０の内周面１５２の軸方向断面形状は、径方向内方に突出する円弧凸状に形成されている。この保持器１５０の内周面１５２の最小内径は、内輪３０の円筒状外周面３１の外径より大きく形成されている。さらに、最大ジョイント角においても、保持器１５０の内周面１５２が内輪３０の円筒状外周面３１が接触しないようにしておく。そして、保持器１５０は、周方向（保持器軸心の周方向）に等間隔に、略矩形孔の開口窓部５３を６個形成している。

これにより、上記第一実施形態の等速ジョイント１０による効果と同一効果を奏することができる。さらに、保持器１５０の内周面１５２を上記のようにすることで、保持器５０の軸方向中央の肉厚がより厚くすることができる。従って、ボール４０と保持器５０との接触点をより確実に確保できる。これにより、ボール４０が保持器５０から離脱することをより確実に防止できる。

ジョイント角θの場合における等速ジョイント１０の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。 図１に示す断面図に相当する状態における外輪ボール溝２３、内輪ボール溝３２およびボール４０の模式図である。 ジョイント角を図２に示すようにした場合に、各外輪ボール溝２３、各内輪ボール溝３２および各ボール４０の位置関係について説明する図である。 保持器１５０の軸方向断面図（軸方向に切断した断面図）である。

符号の説明

１０：摺動式ボール形等速ジョイント、
２０：外輪、 ２１：連結軸、 ２２：円筒状内周面、
２３、２３ａ〜２３ｆ：外輪ボール溝、
３０：内輪、 ３１：円筒状外周面、 ３２、３２ａ〜３２ｆ：内輪ボール溝、
３３：内周スプライン、 ３４、３５：止め輪溝、
４０、４０ａ〜４０ｆ：ボール、
５０、１５０：保持器、 ５１：外周面、 ５２、１５２：円筒状内周面、
５３：開口窓部、
６０：止め輪、 ７０：シャフト、 ７１：外周スプライン

Claims (7)

1. 少なくとも一端に開口部を有し且つ円筒状内周面を持つ筒状からなり、前記円筒状内周面に外輪軸方向に平行に延びるように複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、
   円筒状外周面を持つとともに、前記円筒状外周面に内輪軸方向に平行に延びるように複数の内輪ボール溝が形成され、前記外輪の内側に配置される内輪と、
   それぞれの前記外輪ボール溝およびそれぞれの前記内輪ボール溝に対して周方向に係合し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、
   外周面の軸方向断面形状が円弧凸状の環状からなり、前記外輪と前記内輪との間に配置され、前記外周面が前記外輪の前記円筒状内周面に接触し、内周面の最小内径が前記内輪の外径より大きく形成されるとともに、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成された保持器と、
   を備えることを特徴とする摺動式ボール形等速ジョイント。
2. 前記保持器は、ジョイント角が０度から所定の最大角までの角度範囲において前記内輪に対して非接触状態となる請求項１に記載の摺動式ボール形等速ジョイント。
3. 前記保持器の内周面は、円筒状からなる請求項１または２に記載の摺動式ボール形等速ジョイント。
4. 前記保持器の内周面の軸方向断面形状が円弧凸状である請求項１に記載の摺動式ボール形等速ジョイント。
5. 前記保持器の外周面は、球面凸状からなる請求項１に記載の摺動式ボール形等速ジョイント。
6. 前記内輪の外周面の軸方向両端に配置され、前記ボールに対して軸方向に係合する係合手段をさらに備える請求項１〜５の何れか一項に記載の摺動式ボール形等速ジョイント。
7. 前記内輪の外周面の軸方向両端に、係合溝が形成され、
   前記係合手段は、前記係合溝に係合する止め輪である請求項６に記載の摺動式ボール形等速ジョイント。

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