JP2010185541A - ボール型等速ジョイント - Google Patents

Abstract

【課題】シャフトの先端部を外輪の底部に当接させることによりジョイント作動角を規制しつつ、小型化および軽量化を確実に図ることができるボール型等速ジョイントを提供する。
【解決手段】外輪２０のカップ底面に、ストッパ面２４を設ける。このストッパ面２４は、外輪２０の軸方向において外輪２０の開口部から奥側に向かって縮径するテーパ状に形成されている。さらに、ストッパ面２４は、ジョイント作動角が所定角度に達したときにシャフト６０の軸延長部６２が当接することにより、ジョイント作動角を規制する。特に、ストッパ面２４のテーパ角度αは、４０°以上、６０°以下に設定されるとよい。
【選択図】図３

Description

本発明は、ボール型等速ジョイントに関するものである。

ボール型等速ジョイントにおいては、当該等速ジョイントを組み付ける際および組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、等速ジョイントを構成するボールが外れることを防止する必要がある。従来の一般的なボール型等速ジョイントでは、例えば特許文献１の図６等に示すように、シャフトと外輪の開口端部との干渉によってジョイント作動角を規制し、ボールが外れることを防止していた。このような等速ジョイントは、大きなジョイント作動角を必要とする車両のフロント用ドライブシャフトに適用されている。

ここで、車両のリヤ用のドライブシャフトに適用される等速ジョイントは、要求されるジョイント作動角が小さい。従来は、多くの場合、フロント用の等速ジョイントをそのままリヤ用として適用していたが、近年、リヤ用として必要なジョイント作動角を確保することができる程度に等速ジョイントの小型化および軽量化を図ることが要請されてきている。そうすると、外輪の軸方向長さを短くすることで、小型化及び軽量化を図ることが考えられる。しかし、外輪の軸方向長さを短くすると、シャフトが外輪と干渉するまでの間に、ボールが外輪から外れてしまうこととなる。

この問題を解決するために、例えば、特許文献２および３に記載されたものがある。特許文献２および３に記載された等速ジョイントでは、内輪に嵌挿されるシャフトの先端部に軸延長部を設け、ジョイント作動角が所定角度に達したときに当該軸延長部が外輪の底面に当接するようにしている。つまり、軸延長部が外輪に当接することにより、ストッパ機能を発揮し、ジョイント作動角を制限している。

特開２００１−２８０３５９号公報 特開平３−１１３１２４号公報 特開２００５−１８０６４１号公報

しかし、特許文献２および３に記載された等速ジョイントでは、シャフトの軸延長部を当接させる外輪の底面が、円筒内周面の形状、すなわち、軸方向に同径の内周形状に形成されている。このため、外輪の底部の深く形成しなければならず、外輪の軸方向長さを十分に短くすることができなかった。結果として、外輪の小型化および軽量化を十分に図ることができなかった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、シャフトの先端部を外輪の底部に当接させることによりジョイント作動角を規制しつつ、小型化および軽量化を確実に図ることができるボール型等速ジョイントを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、
軸方向一方に開口部を備えるカップ状に形成され、内周面に外輪ボール溝が複数形成された外輪と、
前記外輪の内側に配置され、外周面に内輪ボール溝が複数形成された内輪と、
それぞれの前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、
環状に形成され、前記外輪と前記内輪との間に配置され、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部が形成された保持器と、
前記内輪に嵌挿され、前記外輪のカップ底面に当接することにより前記外輪に対する揺動角度を規制されるシャフトと、
を備えるボール型等速ジョイントにおいて、
前記外輪のカップ底面に、前記外輪の軸方向において前記外輪の開口部から奥側に向かって縮径するテーパ状に形成され、前記外輪に対して前記シャフトの揺動角度が所定角度に達したときに前記シャフトの先端部が当接することにより、前記外輪に対する前記シャフトの揺動角度を規制するストッパ面を備えることである。

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、
前記外輪の内周面に、前記外輪ボール溝が形成される部位であって、前記保持器の球面凸状外周面が摺動し得る球面凹状内周面を備え、
前記ストッパ面は、前記球面凹状内周面に連設されることである。

請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、
前記ストッパ面のテーパ角度は、ジョイント揺動中心を中心とした場合に、ジョイント揺動中心を通り前記外輪の中心軸に直交する基準面から、前記ストッパ面と前記球面凹状内周面との境界位置までのなす鋭角を２倍にした角度以下に設定されていることである。

請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１〜３の何れか一項において、
前記ストッパ面のテーパ角度は、６０°以下に設定されていることである。
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項４において、
前記ストッパ面のテーパ角度は、４０°以上に設定されていることである。

請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項１〜５の何れか一項において、
前記シャフトは、
前記内輪の内周面とスプライン嵌合する外歯スプラインと、
前記外歯スプラインより先端側に設けられ、前記外輪に対する前記シャフトの揺動角度が所定角度に達したときに前記ストッパ面に当接し、且つ、前記外歯スプラインの歯底直径と、当該歯底径より小さな直径に設定された軸状に形成された軸延長部と、
を備えることである。

上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、ストッパ面がテーパ状に形成されているため、外輪の底部の深さを従来に比べて浅くしつつ、シャフトのストッパ機能を発揮させることができる。従って、シャフトの先端部を外輪の底部に当接させることによりジョイント作動角を規制しつつ、等速ジョイント全体の小型化および軽量化を確実に図ることができる。

請求項２に係る発明によれば、外輪の内周面において、ストッパ面が球面凹状内周面に連設されることで、外輪の軸方向長さを可能な限り短くすることができる。これにより、等速ジョイント全体の小型化および軽量化を確実に図ることができる。

請求項３に係る発明によれば、ストッパ面のテーパ角度の上限値を規定している。本発明により、保持器が外輪に対して揺動した場合に、ストッパ面が保持器の揺動を阻害することを防止できる。仮に、本発明の上限値より大きなテーパ角度とした場合に、ストッパ面が保持器の揺動を阻害しないようにするためには、外輪の底部の深さを深くしなければならない。そうすると、大型化してしまう。つまり、本発明を適用することにより、小型化および軽量化を図りつつ、外輪に対する保持器の揺動を確実に行うことができる。
ここで、ストッパ面のテーパ角度とは、ストッパ面の通る仮想的な円錐体の頂点における内角である。つまり、ストッパ面のテーパ角度とは、ストッパ面と外輪の中心軸とのなす鋭角の２倍の角度になる。

請求項４に係る発明のように、ストッパ面のテーパ角度を６０°以下に設定することで、等速ジョイントの小型化および軽量化を図りつつ、外輪に対する保持器の揺動を確実に行うようにできる。
請求項５に係る発明のように、ストッパ面のテーパ角度を４０°以上に設定することで、従来の外輪の開口部にてシャフトに当接させることによってジョイント作動角を規制する構成からなる等速ジョイントに比べて、確実に外輪の軸方向長さを短くすることができる。その結果、等速ジョイント全体として、小型化および軽量化を図ることができる。

請求項６に係る発明によれば、軸延長部の軸径を大きくしつつ、外輪の軸方向長さを短くすることができる。軸延長部の軸径を十分に大きくすることで、軸強度または軸剛性を高くすることができる。これにより、シャフトの耐久性を高くすることができ、且つ、高強度化に要するコストを低減することができる。

シャフト６０の軸延長部６２が外輪２０のストッパ面２４に当接してジョイント作動角を規制している状態におけるボール型等速ジョイント１０の軸方向断面図である。 ストッパ面２４のテーパ角度αを複数に設定した場合について、外輪２０とシャフト６０の形状を示す軸方向断面図である。 ストッパ面２４のテーパ角度αに対する、外輪２０の軸方向長さ比および外輪２０の質量比を示すグラフである。

以下、本発明のボール型等速ジョイントを具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。
まず、本実施形態のボール型等速ジョイント１０（以下、単に「等速ジョイント」と称す）の概要について説明する。本実施形態の等速ジョイント１０は、車両のリヤ用ドライブシャフトの等速ジョイントとして適用されることを目的としている。車両のリヤ用ドライブシャフトの等速ジョイントに必要なジョイント作動角は、フロント用のものに比べて小さい。例えば、必要なジョイント作動角は、２０〜３０°である。

そこで、フロント用のものに比べて、外輪２０の外輪ボール溝２３の軸方向長さを必要な長さだけ確保するように短くする。それに伴って、ジョイント揺動中心から外輪２０の開口端までの軸方向長さを、従来に比べて短くなるようにしている。つまり、本実施形態における外輪２０は、車両のフロント用ドライブシャフトに適用していた等速ジョイントを構成する外輪に対して、概略としては、開口端の部分を切り落とした形状としている。ただし、単に、外輪２０の開口端の部分を切り落とすのみでは、ボール４０が脱落するおそれがあるため、外輪２０のストッパ面２４とシャフト６０の軸延長部６２とによりジョイント作動角のストッパ機能を確保するようにしている。このとき、等速ジョイント１０の外輪２０におけるジョイント揺動中心から外輪２０の奥端までの軸方向長さを、フロント用のものに比べて実質的に延長しないようにできる構成を導き出した。

本実施形態の等速ジョイント１０の詳細な構成について、図１を参照して説明する。ここで、以下の説明において、外輪２０の開口側とは、図１の左側を意味し、外輪２０の奥側とは、図１の右側を意味する。図１に示すように、等速ジョイント１０は、ジョイント揺動中心固定式のボール型等速ジョイント（「ツェッパ形等速ジョイント」とも称す）である。この等速ジョイント１０は、外輪２０と、内輪３０と、複数のボール４０と、保持器５０と、シャフト６０から構成される。

外輪２０は、図１の左側（本発明における「軸方向一方」）に開口部を備えるカップ状（有底筒状）に形成されている。この外輪２０のカップ底部の外側には、連結軸２１が一体的に設けられている。この連結軸２１は、図示しない他の動力伝達軸に連結される。さらに、外輪２０の内側には、球面凹状内周面２２と、外輪ボール溝２３と、ストッパ面２４と、椀型最底面２５が形成されている。

球面凹状内周面２２は、外輪２０の開口部端から外輪２０の奥側に向かって形成されており、外輪軸方向に切断した断面で見た場合に円弧凹状に形成されている。この球面凹状内周面２２は、後述する保持器５０の球面凸状外周面が摺動し得る部位となる。そして、球面凹状内周面２２の外輪軸方向の幅は、外輪２０の開口部の面取り部を基端としてＷ１の幅となる。

さらに、球面凹状内周面２２には、外輪軸直交方向断面がほぼ円弧凹状からなる複数の外輪ボール溝２３が、ほぼ外輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数（本実施形態では６個）の外輪ボール溝２３は、外輪２０を径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔（本実施形態においては６０°間隔）に形成されている。ここで、外輪軸方向とは、外輪２０の中心軸を通る方向、すなわち、外輪２０の回転軸方向を意味する。

ストッパ面２４は、外輪２０のカップ底部のうち、外輪２０の球面凹状内周面２２に対して外輪２０の奥側に連設されている（連続して設けられている）。このストッパ面２４は、外輪２０の軸方向において、外輪２０の開口部から奥側に向かって縮径するテーパ状に形成されている。そして、ストッパ面２４の外輪軸方向の幅は、球面凹状内周面２２との境界位置を基端としてＷ２の幅となる。このストッパ面２４は、外輪２０に対するシャフト６０の揺動角度が設定された所定角度に達したときにシャフト６０の軸延長部６２の先端（シャフト６０の先端部）が当接することにより、ジョイント作動角（外輪２０に対するシャフト６０の揺動角度）を規制する機能を有する。このストッパ面２４のテーパ角度αの好適な角度範囲については、後述する。

椀型最底面２５は、外輪２０のカップ底部のうち、最も奥側に位置する部位である。この椀型最底面２５は、ストッパ面２４に対して外輪２０の奥側に連設されている。椀型最底面２５は、ストッパ面２４から外輪２０の奥側にさらに深くなっている。この椀型最底面２５は、外輪２０に対してシャフト６０が揺動する際に、シャフト６０の軸延長部６２が干渉しないように形成されている。

内輪３０は、環状に形成され、外輪２０の内側に配置されている。この内輪３０の外周面には、球面凸状外周面３１と、内輪ボール溝３２とが形成されている。球面凸状外周面３１は、内輪軸方向に切断した断面で見た場合に一様な円弧、つまり凸状の部分球面状に形成されている。

この球面凸状外周面３１には、内輪軸直交方向断面がほぼ円弧凹状からなる複数の内輪ボール溝３２が、ほぼ内輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数（本実施形態では６個）の内輪ボール溝３２は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔（本実施形態では６０°間隔）に、且つ、外輪２０に形成される外輪ボール溝２３と同数形成されている。つまり、それぞれの内輪ボール溝３２が、外輪２０のそれぞれの外輪ボール溝２３に対向するように位置する。

また、内輪３０の内周面には、内輪軸方向に延びる内歯スプライン３３が形成されている。この内歯スプライン３３は、シャフト６０の外歯スプライン６１に嵌合（噛合）されている。ここで、内輪軸方向とは、内輪３０の中心軸を通る方向、すなわち、内輪３０の回転軸方向を意味する。

複数（本実施形態では６個）のボール４０は、それぞれ、外輪２０の外輪ボール溝２３と、当該外輪ボール溝２３に対向する内輪３０の内輪ボール溝３２に挟まれるように配置されている。それぞれのボール４０は、それぞれの外輪ボール溝２３およびそれぞれの内輪ボール溝３２に対して、転動自在で周方向（外輪軸回りまたは内輪軸回り）に係合している。従って、ボール４０は、外輪２０と内輪３０との間でトルクを伝達する。

保持器５０は、環状に形成されている。この保持器５０の外周面５１は、外輪２０の球面凹状内周面２２にほぼ対応する部分球面状、すなわち球面凸状に形成されている。一方、保持器５０の内周面５２は、内輪３０の球面凸状外周面３１にほぼ対応する部分球面状、すなわち球面凹状に形成されている。この保持器５０は、外輪２０の球面凹状内周面２２と内輪３０の球面凸状外周面３１との間に配置されている。つまり、保持器５０の球面凸状外周面５１は、外輪２０に対して揺動する際に外輪２０の球面凹状内周面２２に摺動し得る面となり、保持器５０の球面凹状内周面５２は、内輪３０に対して揺動する際に内輪３０の球面凸状外周面３１に摺動し得る面となる。

さらに、保持器５０は、周方向（保持器軸心の周方向）に等間隔に、角部に円弧凹状Ｒが形成された略矩形からなり、保持器５０の径方向に貫通する窓部５３を複数形成している。この窓部５３は、ボール４０と同数形成されている。そして、それぞれの窓部５３に、ボール４０が１つずつ収容されている。

シャフト６０は、先端側に、外歯スプライン６１と、軸延長部６２とを備えている。外歯スプライン６１は、内輪３０の内周面の内歯スプライン３３にスプライン嵌合する。軸延長部６２は、円柱軸状に形成され、外歯スプライン６１より先端側に延長して設けられている。この軸延長部６２の直径は、外歯スプライン６１の歯底直径と同等もしくは僅かに小さな直径に設定されている。

この軸延長部６２は、ジョイント作動角が例えば２５〜３５°の間に達したときに、外輪２０のストッパ面２４に当接する。つまり、軸延長部６２とストッパ面２４とが当接した状態において、ジョイント作動角はそれ以上とることができない。このように、ジョイント作動角を規制している。このように規制されたジョイント作動角において、ボール４０が外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２から脱落しない状態としている。さらに、規制されたジョイント作動角において、シャフト６０は外輪２０の開口端部に当接していない状態となる。

次に、図２を参照して、ストッパ面２４のテーパ角度αを種々変更させた場合について説明する。図２の実線にて、ストッパ面２４のテーパ角度αを６０°とした場合を示している。ここで、ストッパ面２４のテーパ角度αとは、ストッパ面２４の通る仮想的な円錐体の頂点における内角である。つまり、ストッパ面２４のテーパ角度αとは、ストッパ面２４と外輪２０の中心軸とのなす鋭角の２倍の角度になる。また、図２の破線にて、ストッパ面２４のテーパ角度αを２０°とした場合を示している。ここで、ストッパ面２４と球面凹状内周面２２との境界位置（ストッパ面２４のテーパ基点）を一定としている。

この場合、テーパ角度αが６０°の場合と２０°の場合とを比較することにより、以下のことが分かる。ストッパ面２４のテーパ角度αが小さいほど、軸延長部６２の軸方向長さが長くなる。これは、ストッパ面２４のテーパ基点が同一であるため、軸延長部６２と当接する位置が外輪２０の軸中心から遠ざかることが原因となる。

さらに、軸延長部６２の軸方向長さが長くなることで、ストッパ面２４のテーパ角度αが小さいほど、椀型最底面２５が外輪２０の開口端から遠ざかる。これは、椀型最低面２５は、軸延長部６２に干渉しないように形成される必要があるからである。

ここで、図２において、外輪２０におけるジョイント揺動中心から外輪２０の奥端までの軸方向長さを、ストッパ面２４のテーパ角度６０°のものをＬ（６０）と示し、ストッパ面２４のテーパ角度２０°のものをＬ（２０）と示す。外輪２０の強度および剛性を確保するために、外輪２０の厚みを十分に確保する必要がある。そうすると、ストッパ面２４のテーパ角度αが小さいほど、外輪２０におけるジョイント揺動中心から外輪２０の奥端までの軸方向長さが長くなる。なお、ここでいう外輪２０の奥端とは、外輪２０に連結されるシャフト部分の外径よりも大きく形成している部位を示している。

また、図２において、一点鎖線にて、外輪２０の球面凹状内周面２２を仮想的に延長した仮想軌跡７０を示す。この仮想軌跡７０は、保持器５０が外輪２０に対して揺動する際に、保持器５０に干渉しない境界線を意味していることになる。ここで、図２において、ジョイント揺動中心を中心とした場合に、ジョイント揺動中心を通り外輪２０の中心軸に直交する基準面から、ストッパ面２４と球面凹状内周面２２との境界位置までのなす鋭角をθと示す。従って、ストッパ面２４のテーパ角度αは、保持器５０に干渉しないようにするためには、なす鋭角θの２倍の角度以下の角度に設定されている必要がある。

そして、ストッパ面２４のテーパ角度αについて、０°、２０°、４０°、５０°、６０°、７０°のそれぞれに設定した場合について、外輪２０の軸方向長さおよび外輪２０の質量を算出した。この結果を、図３に示す。ただし、図３においては、ストッパ面２４のテーパ角度αが５０°の時の外輪２０の軸方向長さおよび外輪２０の質量を基準とした場合の比について示している。

図３に示すように、テーパ角度αが０°から６０°に向かって大きくなるにつれて、外輪２０の軸方向長さおよび外輪２０の質量が減少している。この理由は、図２を用いて説明したとおりである。ところが、テーパ角度αが６０°より大きくなると、外輪２０の軸方向長さおよび外輪２０の質量が増加している。テーパ角度αが６０°より大きくなると、ストッパ面２４と球面凹状内周面２２との境界位置を他の角度と同一にすると、軸延長部６２が保持器５０に干渉するため、当該境界位置を外輪２０の奥側にずらす必要がある。そのため、結果として、テーパ角度αが６０°より大きくなると、外輪２０の軸方向長さおよび質量が増加している。

ここで、図２を参照して説明した際に、ストッパ面２４と球面凹状内周面２２との境界位置を変更せずに、軸延長部６２が保持器５０に干渉しないようにするためには、ストッパ面２４のテーパ角度αが、なす鋭角θ（図２に示す）の２倍の角度「２θ」より大きく設定される必要がある。このなす鋭角θは、本実施形態においては、３０〜３５°付近に設定されている。また、本実施形態の等速ジョイント１０のジョイント作動角は、２０〜３０°としている。この場合、保持器５０が外輪２０に対して揺動する際に、外輪２０の球面凹状内周面２２が保持器５０の球面凸状外周面を必要十分に支持するためには、なす鋭角θの最小範囲は、３０〜３５°となる。この場合に、ストッパ面２４のテーパ角度αは、６０°より小さくすることで、保持器５０と軸延長部６２とが干渉することなく、外輪２０の小型化を確実に図ることができる。

また、図２および図３に示したように、ストッパ面２４のテーパ角度αが６０°より小さいほど、外輪２０の軸方向長さおよび質量が増加していく。ここで、従来のフロント用の等速ジョイントを構成する外輪と比較した場合に、当該外輪のジョイント揺動中心から外輪の奥端までの長さが従来のものと同等もしくはより短くなる範囲は、テーパ角度αが４０以上に設定された場合となった。特に、テーパ角度αが５０°以上であると好ましい。

以上より、以下のことが分かる。まず、ストッパ面２４をテーパ状にすることで、外輪２０の軸方向長さおよび質量を低減することができる。さらに、外輪２０のストッパ面２４と球面凹状内周面２２とを連設することで、外輪２０の軸方向長さおよび質量を低減することができる。ただし、上記を連設する場合において、保持器５０と軸延長部６２とが干渉しないようにするためには、ストッパ面２４のテーパ角度αが、なす鋭角θの２倍の角度以下に設定されていることが必要となる。

さらに、リヤ用の等速ジョイント１０において、外輪２０の球面凹状内周面２２の範囲を十分に小さくすることにより外輪２０の軸方向長さを短くしようとした場合には、ストッパ面２４のテーパ角度αが６０°以下に設定することで、保持器５０と軸延長部６２とが干渉することなく、確実に、外輪２０の小型化および軽量化を図ることができる。

さらに、従来のフロント用の等速ジョイントのように、シャフトと外輪の開口端部とが当接することによりジョイント作動角を規制する構造のものに比べて、ジョイント揺動中心から外輪２０の奥端までの長さが同等もしくはより短くするためには、ストッパ面２４のテーパ角度αを４０°以上に設定することがよい。より好ましくは、テーパ角度αを５０°以上に設定することがよい。

また、テーパ角度αが小さいほど、軸延長部６２との当接の際に大きなストッパ機能（係止力）を発揮する。従って、テーパ角度αは、上述より４０〜６０°の範囲のうち、特に５０°付近が最も好ましいことが言える。

さらに、ストッパ面２４は、軸延長部６２の直径を外歯スプライン６１の歯底直径と同等もしくは僅かに小さな直径に設定している。これにより、軸延長部６２の軸径を大きくしつつ、外輪２０の軸方向長さを短くすることができる。軸延長部６２の軸径を十分に大きくすることで、軸強度または軸剛性を高くすることができる。これにより、シャフト６０の耐久性を高くすることができ、且つ、高強度化に要するコストを低減することができる。

１０：ボール型等速ジョイント
２０：外輪、 ２１：連結軸、 ２２：球面凹状内周面、 ２３：外輪ボール溝
２４：ストッパ面、 ２５：椀型最底面
３０：内輪、 ３１：球面凸状外周面、 ３２：内輪ボール溝、 ３３：内歯スプライン
４０：ボール、 ５０：保持器、 ５３：窓部
６０：シャフト、 ６１：外歯スプライン、 ６２：軸延長部

Claims (6)

1. 軸方向一方に開口部を備えるカップ状に形成され、内周面に外輪ボール溝が複数形成された外輪と、
   前記外輪の内側に配置され、外周面に内輪ボール溝が複数形成された内輪と、
   それぞれの前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、
   環状に形成され、前記外輪と前記内輪との間に配置され、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部が形成された保持器と、
   前記内輪に嵌挿され、前記外輪のカップ底面に当接することにより前記外輪に対する揺動角度を規制されるシャフトと、
   を備えるボール型等速ジョイントにおいて、
   前記外輪のカップ底面に、前記外輪の軸方向において前記外輪の開口部から奥側に向かって縮径するテーパ状に形成され、前記外輪に対する前記シャフトの揺動角度が所定角度に達したときに前記シャフトの先端部が当接することにより、前記外輪に対する前記シャフトの揺動角度を規制するストッパ面を備えることを特徴とするボール型等速ジョイント。
2. 請求項１において、
   前記外輪の内周面に、前記外輪ボール溝が形成される部位であって、前記保持器の球面凸状外周面が摺動し得る球面凹状内周面を備え、
   前記ストッパ面は、前記球面凹状内周面に連設されることを特徴とするボール型等速ジョイント。
3. 請求項２において、
   前記ストッパ面のテーパ角度は、ジョイント揺動中心を中心とした場合に、ジョイント揺動中心を通り前記外輪の中心軸に直交する基準面から、前記ストッパ面と前記球面凹状内周面との境界位置までのなす鋭角を２倍にした角度以下に設定されていることを特徴とするボール型等速ジョイント。
4. 請求項１〜３の何れか一項において、
   前記ストッパ面のテーパ角度は、６０°以下に設定されていることを特徴とするボール型等速ジョイント。
5. 請求項４において、
   前記ストッパ面のテーパ角度は、４０°以上に設定されていることを特徴とするボール型等速ジョイント。
6. 請求項１〜５の何れか一項において、
   前記シャフトは、
   前記内輪の内周面とスプライン嵌合する外歯スプラインと、
   前記外歯スプラインより先端側に設けられ、前記外輪に対する前記シャフトの揺動角度が所定角度に達したときに前記ストッパ面に当接し、且つ、前記外歯スプラインの歯底直径と、当該歯底径より小さな直径に設定された軸状に形成された軸延長部と、
   を備えることを特徴とするボール型等速ジョイント。

Images