JP2005324830A - 剥離式キャップの矯正開蓋装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】試験管1の保持手段と、試験管の搬送路5と、試験管の回転駆動手段10と、キャップつまみ部2aの姿勢を矯正する矯正手段20と、剥離式キャップ2を試験管1から剥離して開蓋する開蓋手段30とを具備する剥離式キャップの矯正開蓋装置において、前記矯正手段20をキャップつまみ部2aの矯正後にキャップ矯正ポジションからキャップ剥離開蓋動作に干渉しない待機位置に逃げ移動できる可動構造とし、前記開蓋手段30をキャップ矯正ポジションの上方位置に昇降自在に装備して、該開蓋手段が矯正手段20の逃げ移動後においてキャップつまみ部2aの挟持位置に下降進入して剥離式キャップ2を挟持開蓋できる構成にしたことを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
Claims (5)
- 剥離式キャップで閉塞された試験管を管軸心周りに回転できる状態に保持する保持手段と、この保持手段によって保持された試験管を保持手段とともに搬送する搬送路と、この搬送路のキャップ矯正ポジションに設けられ前記保持手段に保持された試験管を管軸心周りに回転駆動する回転駆動手段と、この回転駆動手段によって回転駆動される試験管の剥離式キャップにおけるつまみ部の姿勢を矯正する矯正手段と、この矯正手段により姿勢が矯正された剥離式キャップのつまみ部を挟持して剥離式キャップを試験管から剥離して開蓋する開蓋手段とを具備する剥離式キャップの矯正開蓋装置において、
前記矯正手段をキャップつまみ部の矯正後にキャップ矯正ポジションからキャップ剥離開蓋動作に干渉しない待機位置に逃げ移動できる可動構造とし、前記開蓋手段をキャップ矯正ポジションの上方位置に昇降自在に装備して、該開蓋手段が前記矯正手段の逃げ移動後においてキャップつまみ部の挟持位置に下降進入して剥離式キャップを挟持開蓋できる構成にしたことを特徴とする剥離式キャップの矯正開蓋装置。 - 前記回転駆動手段は、基端部をアーム枢軸で開閉可能に軸着した一対のクランプアームと、この両クランプアームに設けられ前記試験管を挟持して回転させる回転体と、前記両クランプアームの基端部にアーム枢軸と同心的に固着され前記クランプアームを同期して開閉作動させる一対の噛合い歯車と、この一方の噛合い歯車をアーム開閉角度に対応する角度範囲で正逆回動させるロータリアクチュエータとから構成されていることを特徴とする請求項1に記載の剥離式キャップの矯正開蓋装置。
- 前記ロータリアクチュエータは作動圧力を可変可能な空気圧式であり、試験管を回転させる時は回転し易いように空気圧を弱く設定し、試験管をクランプしてキャップ剥離開蓋を行なう時は回転体の停止状態で試験管を強くクランプできるように空気圧を高く設定して作動させるようにしたことを特徴とする請求項2に記載の剥離式キャップの矯正開蓋装置。
- 前記矯正手段は、前記待機位置から前記キャップ矯正ポジションの路側位置まで移動される逃げ移動可能な可動体と、この可動体に設けられ剥離式キャップのつまみ部矯正位置に進退移動される移動金具と、この移動金具に設けられ下方に曲がっているキャップつまみ部を前記試験管の回転による斜面誘導で水平突出状態に矯正する下側の矯正爪と、前記移動金具に設けられ上方に曲がっているキャップつまみ部を前記試験管の回転により下方に押圧誘導して水平突出状態に矯正する上側の矯正爪と、矯正後のキャップつまみ部の位置を開蓋挟持可能な方向位置で検出しその検出信号で前記回転駆動手段による試験管の回転を停止させて前記つまみ部の向きを開蓋挟持可能な方向に定めるキャップつまみ部の位置検出手段とを具備してなることを特徴とする請求項1に記載の剥離式キャップの矯正開蓋装置。
- 前記開蓋手段は、搬送路の上方位置に装備され昇降用シリンダの作動に所定のストロークで上下動される昇降体と、この昇降体に横行移動可能に装備され横行駆動手段の作動により搬送路直交方向に所定の横行プロセスに従って移動される横行可動体と、この横行可動体に設けられた正逆回動可能なロータリアクチュエータと、このロータリアクチュエータの作動により水平軸心周りを所定の角度範囲で正逆回動される回動体と、この回動体のクランク作用位置に縦向きに取付けられ前記回動体の開蓋回動により縦向き状態が横向き状態に変更される一対の挟持用シリンダと、この両挟持用シリンダのピストンロッド端に基端部を固定しキャップつまみ部挟持位置への下降進入状態において前記挟持用シリンダの作動によりキャップつまみ部を挟持する上下一対の挟持板とを具備し、この上下一対の挟持板がキャップつまみ部の挟持後にロータリアクチュエータの作動により水平軸心周りを所定の角度範囲で回動されて剥離式キャップを剥離開蓋できるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の剥離式キャップの矯正開蓋装置。
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