JP2005313663A - 車両用電気式操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 運転者のブレーキ操作に関する操作情報(踏力FP 、踏込みストロークS)および車両の運転環境に関する環境情報(天候状況、道路状況、車速状況、車両状況など)がそれぞれ検知されるとともに、その環境情報に基づいてブレーキ操作に関する仕事量Dの目標パターンが設定され、その目標パターンに従ってブレーキ操作が行われるように反力調整装置の反力Fが制御されるため、種々の運転環境の下でそれぞれ容易に目標パターンに従ってブレーキ操作が行われるようになるとともに、そのブレーキ操作に応じて目標パターンに対応する理想的なブレーキ力の制御が行われ、良好な運転フィーリングが得られる。
【選択図】 図10
Description
図1は、本発明の一実施例である車両用の電気式常用ブレーキ操作装置10(以下、単にブレーキ操作装置10という)を説明する図で、(a) は一部を断面で示す概略構成図、(b) はダンパ部の断面図である。このブレーキ操作装置10は、車体に一体的に固設されるブラケット12に設けられた略水平な支持軸14の軸心Oまわりに回動可能に配設された操作ペダル16と、反力調整装置18と、コントローラ20と、ブレーキ力発生装置22とを備えており、操作ペダル16は、制動要求に応じて運転者により踏込み操作されるブレーキ操作部材で、下端部には踏部(パッド)24が設けられている。図2は、ブレーキ操作装置10の要部を示す斜視図で、図3は反力調整装置18を分解して示す斜視図である。なお、図1(a) の反力調整装置18は断面であるがハッチング(断面部分の斜線)が省略されている。図4および図19、図20についても同様である。
ステップS1、S2:目標パターン設定手段
ステップS4〜S6:運転支援手段
Claims (6)
- 運転者の走行要求または制動要求に応じて操作される操作部材と、
該操作部材の反力を電気的に調整できる反力調整装置と、
を有し、該反力に抗して前記操作部材に加えられる要求操作に応じて電気的に駆動力またはブレーキ力を制御する車両用電気式操作装置において、
運転者によって前記操作部材に加えられる要求操作に関する操作情報を検知する操作情報検知装置と、
車両の運転環境に関する環境情報を検知する環境情報検知装置と、
該環境情報に基づいて前記要求操作に関する目標パターンを設定する目標パターン設定手段と、
該目標パターンに従って前記要求操作が行われるように、前記反力調整装置によって調整される前記反力を前記操作情報に基づいて制御する運転支援手段と、
を有することを特徴とする車両用電気式操作装置。 - 前記操作部材は、運転者の制動要求に応じて操作されるブレーキ操作部材で、
前記要求操作は、制動要求に応じて該ブレーキ操作部材に加えられるブレーキ操作である
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用電気式操作装置。 - 前記反力調整装置は、
前記ブレーキ操作に伴って機械的に圧縮または引張されることにより、流体の流通抵抗に基づいて前記反力を付与するダンパ装置と、
前記ブレーキ操作に伴って機械的に弾性変形させられることにより、該弾性変形に基づいて前記反力を付与するばね部材と、
該ばね部材のばね受け位置を電気的に変位させることにより、該ばね部材の弾性変形に基づいて発生する前記反力を調整する電気駆動装置と、
を有するものであることを特徴とする請求項2に記載の車両用電気式操作装置。 - 前記操作情報検知装置は、前記ブレーキ操作部材に加えられる操作力を検知する操作力センサと、該ブレーキ操作部材の操作ストロークを検知するストロークセンサと、を含むもので、
前記目標パターンは、前記操作力および前記操作ストロークから求められる所定のパラメータを用いて設定され、
前記運転支援手段は、前記所定のパラメータが前記目標パターンに従って変化するように前記反力を制御する
ことを特徴とする請求項2または3に記載の車両用電気式操作装置。 - 前記操作力センサが2つ設けられている
ことを特徴とする請求項4に記載の車両用電気式操作装置。 - 前記環境情報は、少なくとも道路状況、天候状況、車速状況、および車両状況に関する情報を含んでおり、前記目標パターンは該道路状況、天候状況、車速状況、および車両状況に関する情報に基づいて設定される
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の車両用電気式操作装置。
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