JP2018103848A - ブレーキ装置 - Google Patents
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- 運転者によるブレーキペダルの踏み込み操作におけるストロークおよび踏力を検出するブレーキセンサと、前記ストロークに応じて前記踏力に対抗する反力を発生する反力付与機構と、前記ブレーキペダルと前記反力付与機構との間で力を伝達する伝動部材とを備え、前記ブレーキセンサによって検出した前記ストロークおよび前記踏力に基づいて車両の制動力を制御するブレーキ装置において、
前記ブレーキペダルは、前記ブレーキペダルを回転可能に車体に支持する支点部と、前記ブレーキペダルと前記伝動部材とを連結して前記踏力を前記伝動部材へ伝達する出力部とを有し、
前記反力付与機構は、前記踏力によって圧縮されて弾性変形する弾性部材と、前記伝動部材と前記弾性部材とを連結して前記踏力を前記弾性部材へ伝達する入力部と、前記弾性部材が圧縮される際の反力を受ける固定部とを有し、
前記ブレーキセンサは、
前記支点部に設けられ、前記ストロークを検出する第1ストロークセンサと、
前記出力部に設けられ、前記踏力を検出する第1踏力センサと、
前記入力部に設けられ、前記ストロークを検出する第2ストロークセンサと、
前記固定部に設けられ、前記踏力を検出する第2踏力センサと
を備えている
ことを特徴とするブレーキ装置。
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