JP2003261015A - ブレーキ操作ストローク発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スムーズなブレーキ操作を確保して摺動部材の
摩耗を抑えつつ、装置の軸方向長さの短縮が可能で車両
搭載性の自由度を高めると共に、運転者の安全性を高
め、かつ、低コストで耐久性に優れたヒステリシス特性
付与機構をブレーキ操作ストローク発生装置と一体にか
つコンパクトに組み込むことを可能とする。 【解決手段】筒状ハウジング３内を上部エア室３ｃと下
部エア室３ｄに画成するピストン４と、上部エア室３ｃ
と下部エア室３ｄとの間を連通する連通路４ｂの途中に
介装されていて連通路４ｂを流通するエアの流通を制限
することでピストン４の移動にヒステリシス特性を付与
するヒステリシス特性付与手段７と、ピストン４の直線
移動に対しブレーキペダル１を押し戻す方向の反力を発
生させる反力発生部材５と、備え、リンク２の回動部が
ピストン４の中途部側面に対し移動可能かつ回動可能に
連係される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フルードを用いる
ことなく、運転者のブレーキ操作に応じて車両を制動す
るブレーキ装置に用いられるブレーキ操作ストローク発
生装置に関し、特に、車両搭載性自由度の向上技術、お
よび、ブレーキ操作にヒステリシス特性を付与するヒス
テリシス特性付与機構の改良技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブレーキ操作ストローク発生装置
としては、例えば、特開２０００−１１６３号公報に記
載されているものが知られている。この従来例のブレー
キ操作ストローク発生装置は、ブレーキ操作時のフィー
リング向上を図るため、ヒステリシス特性付与機構が付
加されたもので、その一実施例として図１７に示すよう
に、内部に軸方向移動可能に収容されたピストン１０１
を有するハウジング１０２と、一端を前記ピストン１０
１の運転席側の開口端面部に、他端はクレビス１０３を
介してブレーキペダル１０４の中間部にそれぞれ回動可
能に連係されたロッド１０５と、前記ハウジング１０２
に軸方向摺動可能に設けられた中間部材１０６およびス
トッパ１０７を含み、中間部材１０６はペダル操作に連
動して軸方向に摺動し、その移動量はプラグ部材１０８
によって制限される。そして、ブレーキ操作に対しヒス
テリシス特性を付与するためのゴム等を主体とする円筒
状のヒステリシス弾性体１０９が、ピストン１０１およ
び中間部材１０６の両外周にまたがって設けられ、この
ヒステリシス弾性体１０９の外周面がハウジング１０２
の内周面に沿って摺動する際の摺動抵抗によりブレーキ
操作にヒステリシスを付与する構造となっている。しか
しながら、ヒステリシス弾性体１０９（弾性部材）の摺
動抵抗でヒステリシス特性を付与するものにおいては、
ヒステリシス弾性体１０９が摩耗することで耐用年数が
限られたものとなる。

【０００３】そこで、従来例においては、他の実施例に
おいて、図１８に示すように、操作ストローク発生装置
におけるハウジング１０２の外部に、ヒステリシス付与
機構としての選択的ダンパ１１０がブレーキペダル１０
４と車体との間に設けられたものが開示されている。こ
の選択的ダンパ１１０は、シリンダ１１１内におけるピ
ストン１１２の移動によるシリンダ１１１内エア室の容
積変化に基づく大気との圧力差を利用し、エア室内底部
に形成されたエア通路１１３にチェックバルブ１１４が
設けられている。このチェックバルブ１１４は、ボール
弁とバルブシートを備え、該バルブシートには大気方向
へのエアの流通を絞るコンスタントオリフィス１１７が
形成された構造となっていて、このコンスタントオリフ
ィス１１７とチェックバルブ１１４による一方向絞り作
用により、ブレーキ操作の戻り側においてに所定のヒス
テリシス特性を与えるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
のブレーキ操作ストローク発生装置にあっては、ブレー
キペダル１０４は操作ストロークセンサ１１５を軸支点
として車体に回動自在に固定されており、パッド１１６
と軸支点となる操作ストロークセンサ１１５との中間部
に前記ロッド１０５とブレーキペダル１０４との回動自
在な連結部が設けられ、これにより、ブレーキペダル１
０４の円弧運動をピストン１０１の直線運動に変換する
必要があり、このため、直線運動に変換するために介在
されたリンク機構（ロッド１０５）として、ある程度の
長さを確保する必要がある。即ち、ロッド１０５が短い
と、ロッド１０５とブレーキペダル１０４との回動連結
部の円弧運動により、ピストン１０１との回動連係部を
中心とするロッド１０５の回動傾斜角度が大きく、ピス
トン１０１の直線移動方向に対するロッド１０５からの
入力角度の傾斜が大きくなるため、ピストン１０１を径
方向に押圧する分力が大きくなり、しかも、この分力方
向が頻繁に入れ替わるような動きとなるため、ピストン
１０１をスムーズに直線運動させることができずブレー
キペダル１０４がギクシャクした動きとなる。従って、
ピストン１０１のスムーズな直線運動を得るためには、
ロッド１０５の長さを十分に確保して回動傾斜角度を極
力小さく抑える必要があることから、ストローク発生装
置全体の軸方向長さが長くなり、このため、車室内への
配置が困難となる等、車両搭載性の自由度に欠けるとい
う問題点を有していた。

【０００５】また、ブレーキ操作ストローク発生装置全
体の軸方向長さが長く、しかも、ブレーキペダル１０４
における回動軸支点となる操作ストロークセンサ１１４
部とブレーキパッド１１２との中間部にロッド１０５が
連結された構造では、車両前面衝突時による影響がブレ
ーキ操作ストローク発生装置まで及ぶ可能性が高くなる
と共に、そのような場合においては、ブレーキペダル１
０４を運転者側に押圧するため、危険性が高くなるとい
う問題点がある。

【０００６】また、図１７に示すように、ヒステリシス
弾性体１０９（弾性部材）の摺動抵抗でヒステリシスを
付与する従来例においては、前述のように、ヒステリシ
ス弾性体１０９が摩耗することで耐用年数が限られたも
のとなるという問題がある。また、図１８に示すよう
に、選択的ダンパ１１０を用いるものにおいては、操作
ストローク発生装置の他に独立して機構を設ける必要が
あるため、かさばると共に、コストアップを招くことに
なる。さらに、チェックバルブ１１４が大気との間を連
通するエア通路１１３に設けられた構造であるため、大
気中に含まれる埃やゴミ等の異物がチェックバルブ１１
３に混入し、チェックバルブ１１３の正常な働きを害す
る虞がある等、耐久性の面でも問題がある。

【０００７】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、スムーズなブレーキ操作を確保して摺
動部材の摩耗を抑えつつ、装置の軸方向長さの短縮が可
能で車両搭載性の自由度を高めることができると共に、
運転者の安全性を高めることができ、さらには、低コス
トで耐久性に優れたヒステリシス特性付与機構をブレー
キ操作ストローク発生装置と一体にかつコンパクトに組
み込むことができるブレーキ操作ストローク発生装置を
提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明請求項１記載のブレーキ操作ストローク発
生装置は、運転者のブレーキ操作に応じて車両を制動す
るブレーキ装置に用いられるブレーキ操作ストローク発
生装置であって、回動軸支部を中心として所定範囲回動
可能なブレーキペダルと、該ブレーキペダルの回動軸支
部を中心としてブレーキペダルの回動と同期回動するリ
ンクと、筒状ハウジング内において該筒状ハウジング内
を第１室と第２室に画成して所定のストローク範囲だけ
直線移動可能に設けられた操作ストローク発生用ピスト
ンと、前記筒状ハウジングにおける第１室と第２室との
間を連通する連通路と、該連通路の途中に介装されてい
て該連通路を流通するエアの流通を制限することにより
ピストンの移動にヒステリシス特性を付与するヒステリ
シス特性付与手段と、該操作ストローク発生用ピストン
の直線移動に対し前記ブレーキペダルを押し戻す方向の
反力を発生させる反力発生部材と、備え、前記リンクの
回動部が前記操作ストローク発生用ピストンの中途部側
面に対し該ピストンの移動軸とは略直交する方向に移動
可能かつ回動可能に連係されることにより前記リンクの
回動運動が前記操作ストローク発生用ピストンの直線運
動に変換伝達されるように構成されている手段とした。

【０００９】請求項２記載のブレーキ操作ストローク発
生装置は、請求項１記載のブレーキ操作ストローク発生
装置において、前記連通路およびヒステリシス特性付与
手段が、前記操作ストローク発生用ピストンに形成され
ている手段とした。

【００１０】請求項３記載のブレーキ操作ストローク発
生装置は、請求項１または２に記載のブレーキ操作スト
ローク発生装置において、前記ヒステリシス特性付与手
段が、前記筒状ハウジングにおける第１室と第２室との
間の流通を制限的に許容する絞り穴で構成されている手
段とした。

【００１１】請求項４記載のブレーキ操作ストローク発
生装置は、請求項１または２に記載のブレーキ操作スト
ローク発生装置において、前記ヒステリシス特性付与手
段が、前記筒状ハウジングにおける第１室と第２室のう
ちの一方から他方への流通のみを許容する一方弁と該一
方弁をバイパスする絞り穴とで構成されている手段とし
た。

【００１２】請求項５記載のブレーキ操作ストローク発
生装置は、請求項４記載のブレーキ操作ストローク発生
装置において、前記一方弁の開閉にセット荷重が付与さ
れている手段とした。

【００１３】請求項６記載のブレーキ操作ストローク発
生装置は、請求項１または２に記載のブレーキ操作スト
ローク発生装置において、前記ヒステリシス特性付与手
段が、前記筒状ハウジングにおける第１室から第２室へ
の流通のみを許容する第１の一方弁と該第１の一方弁を
バイパスする第１の絞り穴、および、前記第２室から第
１室への流通のみを許容する第２の一方弁と該第２の一
方弁をバイパスする第２の絞り穴とで構成されている手
段とした。

【００１４】請求項７記載のブレーキ操作ストローク発
生装置は、請求項１または２に記載のブレーキ操作スト
ローク発生装置において、前記ヒステリシス特性付与手
段が、前記筒状ハウジングにおける第１室から第２室へ
の流通のみを制限的に許容する第１の差圧弁と、前記第
２室から第１室への流通のみを制限的に許容する第２の
差圧弁とで構成されている手段とした。

【００１５】請求項８記載のブレーキ操作ストローク発
生装置は、請求項１〜７のいずれかに記載のブレーキ操
作ストローク発生装置において、前記操作ストローク発
生用ピストンにおける移動軸方向の軸心部に前記リンク
の回動部が連係されている手段とした。

【００１６】請求項９記載のブレーキ操作ストローク発
生装置は、請求項１〜８のいずれかに記載のブレーキ操
作ストローク発生装置において、前記操作ストローク発
生用ピストンに対する前記リンクの回動部がブレーキペ
ダルの回動軸支部より高い位置で連係されている手段と
した。

【００１７】

【作用】この発明請求項１記載のブレーキ操作ストロー
ク発生装置では、上述のように、ブレーキペダルの回動
軸支部を中心としてブレーキペダルの回動と同期回動す
るリンクの回動部が操作ストローク発生用ピストンの中
途部側面に対し該ピストンの移動軸とは略直交する方向
に移動可能かつ回動可能に連係されることによりリンク
の回動運動が操作ストローク発生用ピストンの直線運動
に変換伝達されるが、その際、リンクの回動によって操
作ストローク発生用ピストンに入力される運動のうち該
操作ストローク発生用ピストンを径方向に押圧する分力
は、操作ストローク発生用ピストンに対しリンクの回動
部が径方向に移動することによって吸収されるため、リ
ンクの長さを十分に確保することなしに、操作ストロー
ク発生用ピストンをスムーズに直線運動させることがで
きるようになる。

【００１８】また、リンクが筒状ハウジングの軸線方向
に配置されることなしに、操作ストローク発生用ピスト
ンの中途部側面側においてその軸線方向に対し略直交す
る状態に設けられることで、ブレーキ操作ストローク発
生装置の軸方向長さの短縮が可能で、車室内への配置が
可能になる等、車両搭載性の自由度を高めることができ
るようになる。また、ブレーキ操作ストローク発生装置
の軸方向長さの短縮が可能であるため、車両前面衝突時
による影響がブレーキ操作ストローク発生装置まで及ぶ
可能性が少なくなり、これにより、運転者の安全性を高
めることができるようになる。

【００１９】また、前記リンクの回動部が操作ストロー
ク発生用ピストンの中途部側面に対し該ピストンの移動
軸とは略直交する方向に移動可能かつ回動可能に連係さ
れることにより、筒状ハウジング内において該筒状ハウ
ジング内を第１室と第２室に画成して所定のストローク
範囲だけ直線移動可能な状態に操作ストローク発生用ピ
ストンを設けることができる。そして、前記筒状ハウジ
ングにおける第１室と第２室との間を連通する連通路の
途中に該連通路を流通するエアの流通を制限することに
よりピストンの移動にヒステリシス特性を付与するヒス
テリシス特性付与手段を設けた構成としたことで、筒状
ハウジング内における操作ストローク発生用ピストンの
摺動を確保するための空間および操作ストローク発生用
ピストンをヒステリシス特性付与手段を作動させるため
の空間および部材の一部として共用した状態となり、こ
れにより、装置全体のコンパクト化と部品点数の削減に
よるコストの低減化が可能となる。また、前記ヒステリ
シス特性付与手段には筒状ハウジング内における第１室
と第２室のエアが流通するのみで外気とは完全に遮断さ
れているため、埃やゴミ等の異物が混入する虞がなく、
これにより耐久性に優れたヒステリシス特性付与手段が
得られる。

【００２０】請求項２記載のブレーキ操作ストローク発
生装置では、請求項１において、前記連通路およびヒス
テリシス特性付与手段が、操作ストローク発生用ピスト
ンに形成されることで、筒状ハウジング外に突出するこ
となしにヒステリシス特性付与手段を組み込むことがで
き、これによりさらに装置全体をコンパクト化できるよ
うになる。

【００２１】請求項３記載のブレーキ操作ストローク発
生装置では、請求項１または２において、前記ヒステリ
シス特性付与手段が、筒状ハウジングにおける第１室と
第２室との間の流通を制限的に許容する絞り穴で構成さ
れることで、ブレーキペダルの踏み込み時およびブレー
キペダルの戻り時の両方に速度に対し２乗特性のヒステ
リシス特性を付与することができる。

【００２２】請求項４記載のブレーキ操作ストローク発
生装置では、請求項１または２において、前記ヒステリ
シス特性付与手段が、前記筒状ハウジングにおける第１
室と第２室のうちの一方から他方への流通のみを許容す
る一方弁と該一方弁をバイパスする絞り穴とで構成され
ることで、ブレーキペダルの踏み込み時またはブレーキ
ペダルの戻り時のいずれか一方において速度に対し２乗
特性のヒステリシス特性を付与することができる。

【００２３】請求項５記載のブレーキ操作ストローク発
生装置では、請求項４において、前記一方弁の開閉にセ
ット荷重が付与された構成とすることで、ブレーキペダ
ルの踏み込み時またはブレーキペダルの戻り時のいずれ
か一方では絞り穴により速度に対し２乗特性のヒステリ
シス特性を付与することができると共に、もう一方では
一方弁のセット荷重により速度に対し２／３乗特性のヒ
ステリシス特性を付与することができるもので、これに
より、ヒステリシス特性のチューニング自由度が高くな
る。

【００２４】請求項６記載のブレーキ操作ストローク発
生装置では、請求項１または２において、前記ヒステリ
シス特性付与手段が、筒状ハウジングにおける第１室か
ら第２室への流通のみを許容する第１の一方弁と該第１
の一方弁をバイパスする第１の絞り穴、および、前記第
２室から第１室への流通のみを許容する第２の一方弁と
該第２の一方弁をバイパスする第２の絞り穴とで構成さ
れることで、ブレーキペダルの踏み込み時とブレーキペ
ダルの戻り時とで異なったヒステリシス特性（速度に対
し２乗特性）を付与することができるもので、これによ
り、ヒステリシス特性のチューニング自由度が高くな
る。

【００２５】請求項７記載のブレーキ操作ストローク発
生装置では、請求項１または２において、前記ヒステリ
シス特性付与手段が、前記筒状ハウジングにおける第１
室から第２室への流通のみを制限的に許容する第１の差
圧弁と、前記第２室から第１室への流通のみを制限的に
許容する第２の差圧弁とで構成されることで、ブレーキ
ペダルの踏み込み時とブレーキペダルの戻り時とで異な
ったヒステリシス特性（速度に対し２／３乗特性）を付
与することができるもので、これにより、ヒステリシス
特性のチューニング自由度が高くなる。

【００２６】請求項８記載のブレーキ操作ストローク発
生装置では、請求項１〜７において、前記操作ストロー
ク発生用ピストンにおける移動軸方向の軸心部にリンク
の回動部が連係されている手段としたことで、操作スト
ローク発生用ピストンをよりスムーズに直線運動させる
ことができるようになる。

【００２７】請求項９記載のブレーキ操作ストローク発
生装置では、請求項１〜８において、前記操作ストロー
ク発生用ピストンに対するリンクの回動部がブレーキペ
ダルの回動軸支部より高い位置で連係されることで、車
両前面衝突時による影響がブレーキ操作ストローク発生
装置まで及んだとしても、回動軸支部を中心としてブレ
ーキペダルを運転者とは反対側（車両の前方）に向けて
回動させることになるため、運転者の安全性をさらに高
めることができるようになる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。 （発明の実施の形態１）まず、本発明の実施の形態１の
構成を図１〜４に基づいて説明する。図１は本発明の実
施の形態１のブレーキ操作ストローク発生装置を示す一
部縦断側面図、図２は同斜視図、図３は同作動説明図、
図４は要部拡大断面図であり、これらの図において、１
はブレーキペダル、２はリンク、３は筒状ハウジング、
４はピストン、５は反力発生部材、６は荷重センサ、７
はヒステリシス特性付与手段を示す。

【００２９】さらに詳述すると、前記ブレーキペダル１
は、その上端部に回動軸支部を構成する軸受筒１１が設
けられ、下端部にブレーキパッド１２が設けられてい
て、前記軸受筒１１部を中心として所定範囲回動可能と
なっている。前記リンク２は、前記軸受筒１１から車両
の前方に向けて突出する状態に設けられていて、ブレー
キペダル１の回動軸支部となる軸受筒１１を中心として
ブレーキペダル１の回動と同期回動可能に設けられてい
る。そして、該リンク２の先端部には前記ピストン４に
連係させる球状の先端回動部２１が設けられている。

【００３０】前記筒状ハウジング３は、内部に中空部を
有する有底円筒状に形成されていて、側面の上下両端部
に備えた車体への取付フランジ部３ａ、３ｂにおいて、
垂直方向が軸方向となる状態で車体に固定されている。
そして、前記筒状ハウジング３内の下方には前記ピスト
ン４が直線移動可能に収容されている。該ピストン４は
操作ストローク発生用ピストンを構成するもので、その
上下両端部外周には摺動シールを兼ねた摺動案内リング
４１、４２が装着されている。

【００３１】前記ピストン４の軸方向中間部で前記リン
ク２の先端回動部２１との対向面には、球状の先端回動
部２１をピストン４の移動軸（垂直方向）とは直交する
方向（水平方向）に移動可能かつ回動可能に連係させる
ための連係穴４３が形成されている。また、この連係穴
４３と対向する筒状ハウジング３の軸方向中途部側壁面
には、連係穴４３に対する回動部２１の連係組み付けを
可能とすると共に、該組み付け状態におけるリンク２の
回動を確保するための切欠部３１が形成されている。そ
して、前記球状の先端回動部２１がピストン４の移動軸
方向の軸心部に位置するように連係穴４３に連係されて
いる。

【００３２】前記筒状ハウジング３の上端開口部には該
上端開口部を閉塞する状態で前記荷重センサ６が固定さ
れることにより、筒状ハウジング３内の上下両端部に前
記ピストン４により画成された上部エア室（第１室）３
ｃと下部エア室（第２室）３ｄがそれぞれ形成されてい
る。そして、前記荷重センサ６とピストン４との間にお
ける上部エア室３ｃ内側に前記反力発生部材５が介装さ
れている。この反力発生部材５は、ピストン４の上向き
直線移動に対し、リンク２を介してブレーキペダル１を
押し戻す方向に反力を発生させる役目をなすもので、反
発力および直径を異にする３種類の反力スプリング５
ａ、５ｂ、５ｃで構成され、各反力スプリング５ａ−５
ｂ、５ｂ−５ｃ相互間にそれぞれスプリングリテーナ５
ｄ、５ｅを介装させると共に、反力スプリング５ｃと荷
重センサ６における荷重入力部６ａとの間にセンサリテ
ーナ５ｆを介装させた状態でピストン４と荷重センサ６
との間に直列に配置されている。

【００３３】なお、前記反力発生部材５の軸方向長さを
短縮するために、前記スプリングリテーナ５ｄ、５ｅは
それぞれ各反力スプリング５ａ、５ｂ、５ｃの直径差を
利用し、各反力スプリング５ａ−５ｂ、５ｂ−５ｃ相互
を一部軸方向にオーバラップさせた状態で直列配置可能
な構造となっている。

【００３４】前記ピストン４には、その下端面に下部エ
ア室３ｄと連通する大径穴４ａが形成されると共に、該
大径穴４ａと上部エア室３ｃとの間を連通する連通路４
ｂが形成されている。そして、前記大径穴４ａ内に前記
ヒステリシス特性付与手段７が組み込まれている。

【００３５】このヒステリシス特性付与手段７は、ピス
トン４の移動にヒステリシス特性を付与する働きをなす
もので、図３の要部拡大断面図に示すように、大径３ｅ
の下端開口部に挿入固定されていてその中央部に下部エ
ア室３ｄと大径穴４ａとの間を連通する連通穴７ａを有
する受部材７ｂと、大径穴４ａ内上端部に収容固定され
ていてその中央部に大径穴４ａと連通路４ｂとの間を連
通する連通穴７ｃを有するシート部材７ｄと、該シート
部材７ｄの下面に当接して連通穴７ｃを閉塞する弁板７
ｅと、該弁板７ｅの中央部に形成されたコンスタントオ
リフィス孔７ｆと、前記弁板７ｅと受部材７ｂとの間に
介装されていて弁板７ｅをシート部材７ｄに当接する方
向に付勢する所定のセット荷重を付与するセットスプリ
ング７ｇとで構成されている。

【００３６】次に、この発明の実施の形態１の作用を図
４（イ）、（ロ）の作動説明図に基づいて説明する。こ
の発明の実施の形態１のブレーキ操作ストローク発生装
置は、上述にように構成されるため、図４の（イ）に示
すように、運転者によるブレーキ操作が行われていない
状態においては、反力発生部材５の反発力によりピスト
ン４が下方へ押圧され、これにより、リンク２およびブ
レーキペダル１が軸支筒１１部を中心として反時計方向
に回動された状態となっている。この状態においては、
反力発生部材の上向き反力は小さな値となっており、こ
の状態で荷重センサ６で検出される荷重値では車両の制
動がなされないような設定となっている。

【００３７】次に、図４の（ロ）に示すように、運転者
がブレーキ操作を行うと、ブレーキペダル１の踏み込み
量に応じて該ブレーキペダル１およびリンク２が軸受筒
１１部を中心として時計方向に同期回動し、これによ
り、リンク２における球状の先端回動部２１が上向きに
回動し、この先端回動部２１の回動による垂直方向の直
線移動量に応じて徐々に強くなる反力発生部材５の反発
力に抗してピストン４を上向きにストロークさせるが、
ヒステリシス特性付与手段７により、ピストン４のスト
ローク速度（ブレーキペダル１の踏み込み速度）に応じ
たヒステリシス特性が付与される。

【００３８】即ち、ピストン４が上向きにストロークす
ると、上部エア室３ｃ内のエア圧が上昇し、下部エア室
３ｄ内のエア圧が低下するため、差圧により上部エア室
３ｃ内のエアが連通路４ｂを経由して下部エア室３ｄ側
に流れ込もうとするが、まず弁板７ｅに形成されたコン
スタントオリフィス孔７ｆでその流通量が制限されるこ
とで、ピストン４のストローク速度（ブレーキペダル１
の踏み込み速度）に対し２乗特性のヒステリシス特性が
付与される。そして、ピストン４のストローク速度が所
定以上となり、弁板７ｅの上下で発生する差圧がセット
スプリング７ｇのセット荷重を越えると、弁版７ｇの開
弁が開始され、ピストン４のストローク速度（ブレーキ
ペダル１の踏み込み速度）に対し２／３乗特性のヒステ
リシス特性が付与される。従って、ブレーキペダル１の
踏み込み時にその踏み込み速度に応じて付与されるヒス
テリシス特性により、良好なブレーキ操作フィーリング
を得ることができる。

【００３９】一方、前記荷重センサ６では反力発生部材
５の反発力に応じた荷重値が検出され、この荷重検出値
に応じた制動力を発生させる。以上のようにピストン４
がストロークすることにより、ブレーキ操作時に所定の
操作ストロークを発生させることができると共に、ブレ
ーキペダル１の踏み込み量および踏力に応じて反力発生
部材５で徐々に発生する反力によって、マスタシリンダ
を用いたブレーキ装置と同様のブレーキ操作フィーリン
グを得ることができると共に、踏み込み量および踏力に
応じた制動力を発生させることができる。

【００４０】そして、反力発生部材５を構成する３種類
の反力スプリング５ａ、５ｂ、５ｃが全て縮み込むか、
スプリングリテーナ５ｄ、５ｅ、センサリテーナ５ｆ同
士、およびスプリングリテーナ５ｄとピストン４が互い
に当接した時点でピストン４の移動が停止される。

【００４１】次に、ブレーキペダル１の踏み込みを解除
すると、反力発生部材５の反発力によりピストン４が下
方へ押圧されて下向きにストロークすることで、下部エ
ア室３ｄ内のエア圧が上昇し、上部エア室３ｃ内のエア
圧が低下するため、差圧により下部エア室３ｄ内のエア
が連通路４ｂを経由して上部エア室３ｃ側に流れ込もう
とするが、弁板７ｅに形成されたコンスタントオリフィ
ス孔７ｆでその流通量が制限されることで、ピストン４
のストローク速度に対し２乗特性のヒステリシス特性が
付与されるもので、これにより、ブレーキペダル１から
足が外れた場合におけるブレーキペダル１の急激な跳ね
返りを防止することができる。

【００４２】以上詳細に説明してきたように、この発明
の実施の形態１のブレーキ操作ストローク発生装置にあ
っては、上述のように、ブレーキペダル１の回動軸支部
となる軸受筒１１部を中心としてブレーキペダル１の回
動と同期回動するリンク２における先端回動部２１がピ
ストン４に対し該ピストン４の垂直移動軸方向とは直交
する方向に移動可能かつ回動可能に連係されることによ
りリンク２の回動運動がピストン４の垂直方向の直線運
動に変換伝達されるが、その際、リンク２の回動によっ
てピストン４に入力される運動のうち該ピストン４を径
方向に押圧する分力は、ピストン４の連係穴４３に対し
リンク２における球状の回動部２１が径方向（水平方
向）に移動することによって吸収されるため、リンク２
の長さを十分に確保することなしに、ピストン４をスム
ーズに垂直方向に直線運動させることができるようにな
る。また、前記リンク２が筒状ハウジング３の軸線方向
に配置されることなしに、ピストン４の側面側において
その軸線方向に対し直交する状態に設けられることで、
ブレーキ操作ストローク発生装置の軸方向長さの短縮が
可能で、車室内への配置が可能になる等、車両搭載性の
自由度を高めることができるようになるという効果が得
られる。

【００４３】また、前記スプリングリテーナ５ｄ、５ｅ
はそれぞれ各反力スプリング５ａ、５ｂ、５ｃの直径差
を利用し、各反力スプリング５ａ−５ｂ、５ｂ−５ｃ相
互を一部軸方向にオーバラップさせた状態で直列配置可
能な構造としたことで、反力発生部材５の軸方向長さを
短縮することができ、これにより、装置のコンパクト化
が可能となる。

【００４４】また、前記リンク２の先端回動部２１をピ
ストン４の中途部側面に対し該ピストン４の移動軸とは
略直交する方向に移動可能かつ回動可能に連係させるこ
とにより、筒状ハウジング３内において該筒状ハウジン
グ３内を上部エア室３ｃと下部エア室３ｄに画成して所
定のストローク範囲だけ直線移動可能な状態にピストン
４を設けることができるようになると共に、筒状ハウジ
ング３における上部エア室３ｃと下部エア室３ｄとの間
を連通する連通路４ｂの途中に該連通路４ｂを流通する
エアの流通を制限することによりピストン４の移動にヒ
ステリシス特性を付与するヒステリシス特性付与手段７
を設けた構成としたことで、筒状ハウジング３内におけ
るピストン４の摺動を確保するための空間およびピスト
ン４を、ヒステリシス特性付与手段７を作動させるため
の空間および部材の一部として共用することができるよ
うになり、これにより、装置全体のコンパクト化と部品
点数の削減によるコストの低減化が可能になるという効
果が得られる。

【００４５】また、前記ヒステリシス特性付与手段７に
は筒状ハウジング３内における上部エア室３ｃと下部エ
ア室３ｄ内のエアが相互に流通するのみで外気とは完全
に遮断されているため、埃やゴミ等の異物が混入する虞
がなく、これにより耐久性に優れたヒステリシス特性付
与手段７が得られるようになる。

【００４６】また、前記連通路４ｂおよびヒステリシス
特性付与手段７が、ピストン４に形成されることで、筒
状ハウジング３外に突出することなしにヒステリシス特
性付与手段７を組み込むことができ、これによりさらに
装置全体をコンパクト化できるようになる。

【００４７】また、前記弁板７ｅの開閉にセットスプリ
ング７ｇによるセットセット荷重が付与されると共に、
弁板７ｅにコンスタントオリフィス孔７ｆを設けた構成
とすることで、ブレーキペダル１の踏み込み時において
は弁板７ｅに付与されたセットスプリング７ｇのセット
荷重によりブレーキペダル１の踏み込み速度に対し２／
３乗特性のヒステリシス特性を付与することができ、ま
た、ブレーキペダル１の戻り時においてはコンスタント
オリフィス孔７ｆによりブレーキペダル１の戻り速度に
対し２乗特性のヒステリシス特性を付与することができ
るもので、コンスタントオリフィス孔７ｆの絞り量およ
びセットスプリング７ｇのセット荷重を任意に設定する
ことにより、ブレーキペダル１の踏み込み方向と戻り方
向のヒステリシス特性を自由にチューニングすることが
できるようになる。

【００４８】次に、本発明の他の実施の形態を説明す
る。なおこの他の発明の実施の形態の説明にあたって
は、前記発明の実施の形態１と同様の構成部分は同一の
符号をつけてその説明を省略し、相違点についてのみ説
明する。 （発明の実施の形態２）この発明の実施の形態２のブレ
ーキ操作ストローク発生装置は、図５〜７に示すよう
に、ブレーキペダル１の回動軸支部となる軸支穴１３の
上部にブレーキペダル１の上端部分から略水平方向に折
曲する折曲片１４が延設され、この折曲片１４の上面に
略垂直方向に突出する状態で短いリンク２が設けられる
一方、該リンク２の上部で車両の前後方向が軸方向とな
る状態で前記筒状ハウジング３が設けられた構成とした
点が、前記発明の実施の形態１とは相違したものであ
る。

【００４９】即ち、この発明の実施の形態２では、上述
のように、筒状ハウジング３がブレーキペダル１の上部
に配置されることで、車両前面衝突時による影響がブレ
ーキ操作ストローク発生装置まで及ぶ可能性がさらに少
なくなり、これにより、運転者の安全性をさらに高める
ことができるようになる。また、前記ピストン４に対す
るリンク２の先端回動部２１がブレーキペダル１の回動
軸支部となる軸支穴１３より高い位置で連係されること
で、車両前面衝突時による影響がブレーキ操作ストロー
ク発生装置まで及んだとしても、軸支穴１３を中心とし
てブレーキペダル１を運転者とは反対側（車両の前方）
に向けて回動させることになるため、運転者の安全性を
さらに高めることができるようになる。

【００５０】（発明の実施の形態３）この発明の実施の
形態３のブレーキ操作ストローク発生装置は、図８にそ
の要部拡大断面図を示すように、ヒステリシス特性付与
手段７の構成部材が大径穴３ｅに対し上下逆方向に組み
込まれた点で前記発明の実施の形態１とは相違したもの
である。従って、この発明の実施の形態３では、ブレー
キペダル１の踏み込み時においてはコンスタントオリフ
ィス孔７ｆによりブレーキペダル１の踏み込み速度に対
し２乗特性のヒステリシス特性を付与することができ、
また、ブレーキペダル１の戻り時においては弁板７ｅに
付与されたセットスプリング７ｇのセット荷重によりブ
レーキペダル１の戻り速度に対し２／３乗特性のヒステ
リシス特性を付与することができるもので、コンスタン
トオリフィス孔７ｆの絞り量およびセットスプリング７
ｇのセット荷重を任意に設定することにより、ブレーキ
ペダル１の踏み込み方向と戻り方向のヒステリシス特性
を自由にチューニングすることができるようになる。

【００５１】次に、前記ヒステリシス特性付与手段７の
他の例について説明する。 （他の例１）この他の例１のヒステリシス特性付与手段
７１は、図９の縦断面図、および図１０のラビリンンス
溝パターン図に示すように、シート部材７１ａに当接し
て連通穴７１ｂを閉塞する弁板７１ｃと、該弁板７１ｃ
におけるシート部材７１ａとの当たり面に形成されたラ
ビリンンス溝７１ｄと、弁板７１ｃをシート部材７１ａ
に当接する方向に付勢するセットスプリング７１ｅと、
連通孔７１ｆとで構成されたものである。従って、この
他の例１では、ブレーキペダル１の踏み込み時また戻り
時のいずれか一方においてはラビリンス溝７１ｄにより
速度に対し２乗特性のヒステリシス特性を付与すること
ができ、また、もう一方においては弁板７１ｃに付与さ
れたセットスプリング７１ｅのセット荷重により速度に
対し２／３乗特性のヒステリシス特性を付与することが
できるもので、ラビリンス溝７１ｄの絞り量、連通孔７
１ｆの孔径およびセットスプリング７１ｅのセット荷重
を任意に設定することにより、ブレーキペダル１の踏み
込み方向と戻り方向のヒステリシス特性を自由にチュー
ニングすることができるようになる。なお、このラビリ
ンス溝７１ｄのパターンは一例であり、任意のパターン
に形成することができる。

【００５２】（他の例２）この他の例２は、図１１の縦
断面図に示すように、セットスプリング７２ａによりセ
ット荷重が付与された弁体７２ｂが当接する環状シート
面７２ｃにコンスタントオリフィス７２ｄが打刻された
ものである。従って、この他の例２のヒステリシス特性
付与手段７２では、ブレーキペダル１の踏み込み時また
戻り時のいずれか一方においてはコンスタントオリフィ
ス７２ｄにより速度に対し２乗特性のヒステリシス特性
を付与することができ、また、もう一方においては弁体
７２ｂに付与されたセットスプリング７２ａのセット荷
重により速度に対し２／３乗特性のヒステリシス特性を
付与することができるもので、コンスタントオリフィス
７２ｄの絞り量およびセットスプリング７２ｅのセット
荷重を任意に設定することにより、ブレーキペダル１の
踏み込み方向と戻り方向のヒステリシス特性を自由にチ
ューニングすることができるようになる。

【００５３】（他の例３）この他の例３は、図１２の縦
断面図に示すように、内周固定ディスクバルブ７３ａ
と、該内周固定ディスクバルブ７３ａが当接する環状シ
ート面７３ｂにコンスタントオリフィス７３ｃが打刻さ
れたものである。従って、この他の例３のヒステリシス
特性付与手段７３では、ブレーキペダル１の踏み込み時
また戻り時のいずれか一方においてはコンスタントオリ
フィス７３ｃにより速度に対し２乗特性のヒステリシス
特性を付与することができ、また、もう一方においては
内周固定ディスクバルブ７３ａのセット荷重により速度
に対し２／３乗特性のヒステリシス特性を付与すること
ができるもので、コンスタントオリフィス７３ｃの絞り
量および内周固定ディスクバルブ７３ａのセット荷重を
任意に設定することにより、ブレーキペダル１の踏み込
み方向と戻り方向のヒステリシス特性を自由にチューニ
ングすることができるようになる。

【００５４】（他の例４）この他の例４は、図１３の縦
断面図、および図１４の要部斜視図に示すように、シー
ト面７４ａと、該シート面７４ａに当接する弁部７４ｂ
にコンスタントオリフィス孔７４ｃを有するチェックプ
レート７４ｄとで構成されたものである。従って、この
他の例４のヒステリシス特性付与手段７４では、ブレー
キペダル１の踏み込み時また戻り時のいずれか一方にお
いてのみ、コンスタントオリフィス７４ｃにより速度に
対し２乗特性のヒステリシス特性を付与することができ
るもので、コンスタントオリフィス孔７４ｃの絞り量を
任意に設定することにより、ヒステリシス特性を自由に
チューニングすることができるようになる。

【００５５】（他の例５）この他の例５は、図１５の縦
断面図、および図１６の要部斜視図に示すように、コン
スタントオリフィス溝７５ａが形成されたシート部材７
５ｂと、該シート部材７５ｂに当接する弁部７５ｃを備
えたチェックプレート７５ｄとで構成されたものであ
る。従って、この他の例５のヒステリシス特性付与手段
７５では、ブレーキペダル１の踏み込み時また戻り時の
いずれか一方においてのみ、コンスタントオリフィス溝
７５ａにより速度に対し２乗特性のヒステリシス特性を
付与することができるもので、コンスタントオリフィス
溝７５ａの絞り量を任意に設定することにより、ヒステ
リシス特性を自由にチューニングすることができるよう
になる。

【００５６】以上発明の実施の形態を図面により説明し
たが、具体的な構成はこれらの発明の実施の形態に限ら
れるものではない。例えば、発明の実施の形態１では、
反力発生部材５および荷重センサ６をブレーキ操作によ
るリンク２の回動側に設けた例を示したが、リンク２の
戻り側に設けることもできる。この場合は、反力発生部
材５とピストン４との間に荷重センサ６が設けられる。

【００５７】また、発明の実施の形態では、反力発生部
材の反力を荷重センサ６で検出することにより、ブレー
キ操作力を検出するようにした例を示したが、操作スト
ロークセンサによりブレーキ操作量を検出するようにし
てもよい。この場合は、ピストン４のストロークを検出
する他に、従来例のようにブレーキペダル１の回動軸支
部に設けた操作ストロークセンサ等で検出するようにし
てもよい。

【００５８】また、発明の実施の形態では、反力発生部
材として、反発力および直径を異にする３種類の圧縮コ
イルスプリングである反力スプリング５ａ、５ｂ、５ｃ
を用いた例を示したが、その数や構成は任意であり、ま
た、その他に、引っ張りスプリング、板スプリング、巻
きスプリング、エアスプリング等を、単独でもしくは任
意に組み合わせて用いることもできる。

【００５９】また、発明の実施の形態では、前記連通路
およびヒステリシス特性付与手段を、操作ストローク発
生用ピストンに形成した最良の例を示したが、筒状ハウ
ジング内もしくは外に形成するようにしてもよい。

【００６０】また、ヒステリシス特性付与手段として
は、前記例の他に、以下のように構成することができ
る。 （イ）筒状ハウジングにおける上部エア室と下部エア室
との間の流通を制限的に許容する絞り穴で構成すること
により、ブレーキペダルの踏み込み時およびブレーキペ
ダルの戻り時の両方に速度に対し２乗特性のヒステリシ
ス特性を付与することができる。

【００６１】（ロ）筒状ハウジングにおける上部エア室
から下部エア室への流通のみを許容する第１の一方弁と
該第１の一方弁をバイパスする第１の絞り穴、および、
前記第２室から第１室への流通のみを許容する第２の一
方弁と該第２の一方弁をバイパスする第２の絞り穴とで
構成することにより、ブレーキペダルの踏み込み時とブ
レーキペダルの戻り時とで異なったヒステリシス特性
（速度に対し２乗特性）を付与することができるもの
で、これにより、ヒステリシス特性のチューニング自由
度が高くなる。

【００６２】（ハ）前記筒状ハウジングにおける上部エ
ア室から下部エア室への流通のみを制限的に許容する第
１の差圧弁と、下部エア室から上部エア室１への流通の
みを制限的に許容する第２の差圧弁とで構成することに
より、ブレーキペダルの踏み込み時とブレーキペダルの
戻り時とで異なったヒステリシス特性（速度に対し２／
３乗特性）を付与することができるもので、これによ
り、ヒステリシス特性のチューニング自由度が高くな
る。

【００６３】また、この発明の実施の形態では、ブレー
キ操作におけるストローク発生装置について説明した
が、ブレーキペダル以外に、クラッチペダルやアクセル
ペダル等の操作におけるストローク発生装置にも適用す
ることができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明請求項１
記載のブレーキ操作ストローク発生装置では、回動軸支
部を中心として所定範囲回動可能なブレーキペダルと、
該ブレーキペダルの回動軸支部を中心としてブレーキペ
ダルの回動と同期回動するリンクと、筒状ハウジング内
において該筒状ハウジング内を第１室と第２室に画成し
て所定のストローク範囲だけ直線移動可能に設けられた
操作ストローク発生用ピストンと、前記筒状ハウジング
における第１室と第２室との間を連通する連通路と、該
連通路の途中に介装されていて該連通路を流通するエア
の流通を制限することによりピストンの移動にヒステリ
シス特性を付与するヒステリシス特性付与手段と、該操
作ストローク発生用ピストンの直線移動に対し前記ブレ
ーキペダルを押し戻す方向の反力を発生させる反力発生
部材と、備え、前記リンクの回動部が前記操作ストロー
ク発生用ピストンの中途部側面に対し該ピストンの移動
軸とは略直交する方向に移動可能かつ回動可能に連係さ
れることにより前記リンクの回動運動が前記操作ストロ
ーク発生用ピストンの直線運動に変換伝達されるように
構成されている手段としたことで、スムーズなブレーキ
操作を確保して摺動部材の摩耗を抑えつつ、装置の軸方
向長さの短縮が可能で車両搭載性の自由度を高めること
ができると共に、運転者の安全性を高めることができ、
さらには、低コストで耐久性に優れたヒステリシス特性
付与機構をブレーキ操作ストローク発生装置と一体にか
つコンパクトに組み込むことができるようになるという
効果が得られる。

【００６５】請求項２記載のブレーキ操作ストローク発
生装置では、請求項１において、前記連通路およびヒス
テリシス特性付与手段が、前記操作ストローク発生用ピ
ストンに形成されている手段としたことで、筒状ハウジ
ング外に突出することなしにヒステリシス特性付与手段
を組み込むことができ、これにより、さらに装置全体を
コンパクト化できるようになる。

【００６６】請求項３記載のブレーキ操作ストローク発
生装置では、請求項１または２において、前記ヒステリ
シス特性付与手段が、前記筒状ハウジングにおける第１
室と第２室との間の流通を制限的に許容する絞り穴で構
成されている手段としたことで、ブレーキペダルの踏み
込み時およびブレーキペダルの戻り時の両方に速度に対
し２乗特性のヒステリシス特性を付与することができる
ようになる。

【００６７】請求項４記載のブレーキ操作ストローク発
生装置では、請求項１または２において、前記ヒステリ
シス特性付与手段が、前記筒状ハウジングにおける第１
室と第２室のうちの一方から他方への流通のみを許容す
る一方弁と該一方弁をバイパスする絞り穴とで構成され
ている手段としたことで、ブレーキペダルの踏み込み時
またはブレーキペダルの戻り時のいずれか一方において
速度に対し２乗特性のヒステリシス特性を付与すること
ができるようになる。

【００６８】請求項５記載のブレーキ操作ストローク発
生装置では、請求項４において、前記一方弁の開閉にセ
ット荷重が付与されている手段としたことで、ブレーキ
ペダルの踏み込み時またはブレーキペダルの戻り時のい
ずれか一方では絞り穴により速度に対し２乗特性のヒス
テリシス特性を付与することができると共に、もう一方
では一方弁のセット荷重により速度に対し２／３乗特性
のヒステリシス特性を付与することができるもので、こ
れにより、ヒステリシス特性のチューニング自由度を高
めることができるようになる。

【００６９】請求項６記載のブレーキ操作ストローク発
生装置では、請求項１または２において、前記ヒステリ
シス特性付与手段が、前記筒状ハウジングにおける第１
室から第２室への流通のみを許容する第１の一方弁と該
第１の一方弁をバイパスする第１の絞り穴、および、前
記第２室から第１室への流通のみを許容する第２の一方
弁と該第２の一方弁をバイパスする第２の絞り穴とで構
成されている手段としたことで、ブレーキペダルの踏み
込み時とブレーキペダルの戻り時とで異なったヒステリ
シス特性（速度に対し２乗特性）を付与することができ
るもので、これにより、ヒステリシス特性のチューニン
グ自由度を高めることができるようになる。

【００７０】請求項７記載のブレーキ操作ストローク発
生装置では、請求項１または２において、前記ヒステリ
シス特性付与手段が、前記筒状ハウジングにおける第１
室から第２室への流通のみを制限的に許容する第１の差
圧弁と、前記第２室から第１室への流通のみを制限的に
許容する第２の差圧弁とで構成されている手段としたこ
とで、ブレーキペダルの踏み込み時とブレーキペダルの
戻り時とで異なったヒステリシス特性（速度に対し２／
３乗特性）を付与することができるもので、これによ
り、ヒステリシス特性のチューニング自由度を高めるこ
とができるようになる。

【００７１】請求項８記載のブレーキ操作ストローク発
生装置では、請求項１〜７において、前記操作ストロー
ク発生用ピストンにおける移動軸方向の軸心部にリンク
の回動部が連係されている手段としたことで、操作スト
ローク発生用ピストンをよりスムーズに直線運動させる
ことができるようになる。

【００７２】請求項９記載のブレーキ操作ストローク発
生装置では、請求項１〜８において、前記操作ストロー
ク発生用ピストンに対するリンクの回動部がブレーキペ
ダルの回動軸支部より高い位置で連係されている手段と
したことで、車両前面衝突時による影響がブレーキ操作
ストローク発生装置まで及んだとしても、回動軸支部を
中心としてブレーキペダルを運転者とは反対側（車両の
前方）に向けて回動させることになるため、運転者の安
全性をさらに高めることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態１のブレーキ操作ストローク
発生装置を示す一部切側面図である。

【図２】発明の実施の形態１のブレーキ操作ストローク
発生装置を示す一部切欠斜視図である。

【図３】発明の実施の形態１のブレーキ操作ストローク
発生装置の作動説明図であり、（イ）は非ブレーキ操作
時、（ロ）はブレーキ操作時を示す。

【図４】発明の実施の形態１のブレーキ操作ストローク
発生装置を示す要部拡大断面図である。

【図５】発明の実施の形態２のブレーキ操作ストローク
発生装置を示す一部切側面図である。

【図６】発明の実施の形態２のブレーキ操作ストローク
発生装置を示す一部切欠斜視図である。

【図７】発明の実施の形態２のブレーキ操作ストローク
発生装置の作動説明図であり、（イ）は非ブレーキ操作
時、（ロ）はブレーキ操作時を示す。

【図８】発明の実施の形態３のブレーキ操作ストローク
発生装置を示す要部拡大断面図である。

【図９】ヒステリシス特性付与手段の他の例１を示す縦
断面図である。

【図１０】ヒステリシス特性付与手段の他の例１におけ
るラビリンス溝パターンを示す図である。

【図１１】ヒステリシス特性付与手段の他の例２を示す
縦断面図である。

【図１２】ヒステリシス特性付与手段の他の例３を示す
縦断面図である。

【図１３】ヒステリシス特性付与手段の他の例４を示す
縦断面図である。

【図１４】ヒステリシス特性付与手段の他の例４におけ
る要部斜視図である。

【図１５】ヒステリシス特性付与手段の他の例５を示す
縦断面図である。

【図１６】ヒステリシス特性付与手段の他の例５におけ
る要部斜視図である。

【図１７】従来例のブレーキ操作ストローク発生装置を
示す縦断側面図である。

【図１８】従来例のブレーキ操作ストローク発生装置を
示す縦断側面図である。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル １１ 軸受筒（回動軸支部） １２ パッド部 １３ 軸支穴（回動軸支部） １４ 折曲片 ２ リンク ２１ 先端回動部 ３ 筒状ハウジング ３ａ 取り付けフランジ部 ３ｂ 取り付けフランジ部 ３ｃ 上部エア室（第１室） ３ｄ 下部エア室（第２室） ３１ 切欠部 ４ ピストン（操作ストローク発生用ピストン） ４ａ 連通路 ４ｂ 大径穴 ４１ 摺動案内リング ４２ 摺動案内リング ４３ 連係穴（連通路） ５ 反力発生部材 ５ａ 反力スプリング ５ｂ 反力スプリング ５ｃ 反力スプリング ５ｄ スプリングリテーナ ５ｅ スプリングリテーナ ５ｆ センサリテーナ ６ 荷重センサ ６ａ 荷重入力部 ７ ヒステリシス特性付与手段 ７ａ 連通穴 ７ｂ 受部材 ７ｃ 連通穴 ７ｄ シート部材 ７ｅ 弁板 ７ｆ 連通路 ７ｇ セットスプリング ７１ ヒステリシス特性付与手段 ７１ａ シート部材 ７１ｂ 連通穴 ７１ｃ 弁板 ７１ｄ ラビリンス溝 ７１ｅ セットスプリング ７２ ヒステリシス特性付与手段 ７２ａ セットスプリング ７２ｂ 弁体 ７２ｃ 環状シート面 ７２ｄ コンスタントオリフィス ７３ ヒステリシス特性付与手段 ７３ａ 内周固定ディスクバルブ ７３ｂ 環状シート面 ７３ｃ コンスタントオリフィス ７４ ヒステリシス特性付与手段 ７４ａ シート面 ７４ｂ 弁部 ７４ｃ コンスタントオリフィス孔 ７４ｄ チェックプレート ７５ ヒステリシス特性付与手段 ７５ａ コンスタントオリフィス溝 ７５ｂ シート部材 ７５ｃ 弁部 ７５ｄ チェックプレート

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転者のブレーキ操作に応じて車両を制
   動するブレーキ装置に用いられるブレーキ操作ストロー
   ク発生装置であって、 回動軸支部を中心として所定範囲回動可能なブレーキペ
   ダルと、 該ブレーキペダルの回動軸支部を中心としてブレーキペ
   ダルの回動と同期回動するリンクと、 筒状ハウジング内において該筒状ハウジング内を第１室
   と第２室に画成して所定のストローク範囲だけ直線移動
   可能に設けられた操作ストローク発生用ピストンと、 前記筒状ハウジングにおける第１室と第２室との間を連
   通する連通路と、 該連通路の途中に介装されていて該連通路を流通するエ
   アの流通を制限することによりピストンの移動にヒステ
   リシス特性を付与するヒステリシス特性付与手段と、 該操作ストローク発生用ピストンの直線移動に対し前記
   ブレーキペダルを押し戻す方向の反力を発生させる反力
   発生部材と、を備え、 前記リンクの回動部が前記操作ストローク発生用ピスト
   ンの中途部側面に対し該ピストンの移動軸とは略直交す
   る方向に移動可能かつ回動可能に連係されることにより
   前記リンクの回動運動が前記操作ストローク発生用ピス
   トンの直線運動に変換伝達されるように構成されている
   ことを特徴とするブレーキ操作ストローク発生装置。
2. 【請求項２】 前記連通路およびヒステリシス特性付与
   手段が、前記操作ストローク発生用ピストンに形成され
   ていることを特徴とする請求項１記載のブレーキ操作ス
   トローク発生装置。
3. 【請求項３】 前記ヒステリシス特性付与手段が、前記
   筒状ハウジングにおける第１室と第２室との間の流通を
   制限的に許容する絞り穴で構成されていることを特徴と
   する請求項１または２に記載のブレーキ操作ストローク
   発生装置。
4. 【請求項４】 前記ヒステリシス特性付与手段が、前記
   筒状ハウジングにおける第１室と第２室のうちの一方か
   ら他方への流通のみを許容する一方弁と該一方弁をバイ
   パスする絞り穴とで構成されていることを特徴とする請
   求項１または２に記載のブレーキ操作ストローク発生装
   置。
5. 【請求項５】 前記一方弁の開閉にセット荷重が付与さ
   れていることを特徴とする請求項４記載のブレーキ操作
   ストローク発生装置。
6. 【請求項６】 前記ヒステリシス特性付与手段が、前記
   筒状ハウジングにおける第１室から第２室への流通のみ
   を許容する第１の一方弁と該第１の一方弁をバイパスす
   る第１の絞り穴、および、前記第２室から第１室への流
   通のみを許容する第２の一方弁と該第２の一方弁をバイ
   パスする第２の絞り穴とで構成されていることを特徴と
   する請求項１または２に記載のブレーキ操作ストローク
   発生装置。
7. 【請求項７】 前記ヒステリシス特性付与手段が、前記
   筒状ハウジングにおける第１室から第２室への流通のみ
   を制限的に許容する第１の差圧弁と、前記第２室から第
   １室への流通のみを制限的に許容する第２の差圧弁とで
   構成されていることを特徴とする請求項１または２に記
   載のブレーキ操作ストローク発生装置。
8. 【請求項８】 前記操作ストローク発生用ピストンにお
   ける移動軸方向の軸心部に前記リンクの回動部が連係さ
   れていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記
   載のブレーキ操作ストローク発生装置。
9. 【請求項９】 前記操作ストローク発生用ピストンに対
   する前記リンクの回動部がブレーキペダルの回動軸支部
   より高い位置で連係されていることを特徴とする請求項
   １〜８のいずれかに記載のブレーキ操作ストローク発生
   装置。