JP7165661B2 - ダンパおよび操作ユニット - Google Patents
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Description
軸心に沿って移動する移動部材を制動するダンパであって、
前記移動部材を前記軸心周りに囲む内壁を有し、当該内壁に、前記軸心の周りを囲む螺旋状のカム溝を有する筒状のハウジングと、
前記ハウジング内に配置され、前記移動部材とともに前記軸心に沿って移動する摩擦発生部と、
前記ハウジング内に配置され、前記移動部材の変位量に応じた弾性力で、前記摩擦発生部を、前記移動部材に押し当てる方向に付勢する弾性部材と、を備え、
前記摩擦発生部は、
前記移動部材からの力を受けて前記弾性部材側に変位する第一の摩擦部材と、
前記弾性部材を圧縮しながら前記弾性部材側に変位する第二の摩擦部材と、
前記カム溝に挿入されたガイド突起部を外周面に有し、前記第一および第二の摩擦部材の間で押圧されながら前記第一および第二の摩擦部材とともに前記軸心に沿って移動するとともに、前記カム溝により前記ガイド突起部が案内されて前記軸心の周りに回転する第三の摩擦部材と、を有し、
前記第三の摩擦部材には、前記軸心が通過する位置に貫通穴が形成され、
前記第一および第二の摩擦部材のうち一方の摩擦部材は、前記第三の摩擦部材の貫通穴に挿入されたボス部を有し、他方の摩擦部材は、前記ボス部が前記第三の摩擦部材の貫通穴を介して挿入されたボス挿入穴を有し、前記ボス部の外周面および前記ボス挿入穴の内周面には、接触により前記第一および第二の摩擦部材の相対的な回転を阻止する対向面が含まれ、
前記ハウジングの内壁は、前記軸心に沿ったガイド溝を有し、
前記第一および第二の摩擦部材のうちの少なくとも一つの摩擦部材は、前記ガイド溝に挿入され、前記ハウジングに対する前記第一および第二の摩擦部材の回転を阻止しながら前記ガイド溝に案内されるガイド突起部を有する
ことを特徴とするダンパを提供する。
また、本発明の他の態様は、
軸心に沿って移動する移動部材を制動するダンパであって、
前記移動部材を前記軸心周りに囲む内壁を有し、当該内壁に、前記軸心の周りを囲む螺旋状のカム溝を有する筒状のハウジングと、
前記ハウジング内に配置され、前記移動部材とともに前記軸心に沿って移動する摩擦発生部と、
前記ハウジング内に配置され、前記移動部材の変位量に応じた弾性力で、前記摩擦発生部を、前記移動部材に押し当てる方向に付勢する弾性部材と、を備え、
前記摩擦発生部は、
前記移動部材からの力を受けて前記弾性部材側に変位する第一の摩擦部材と、
前記弾性部材を圧縮しながら前記弾性部材側に変位する第二の摩擦部材と、
前記カム溝に挿入されたガイド突起部を外周面に有し、前記第一および第二の摩擦部材の間で押圧されながら前記第一および第二の摩擦部材とともに前記軸心に沿って移動するとともに、前記カム溝により前記ガイド突起部が案内されて前記軸心の周りに回転する第三の摩擦部材と、を有し、
前記ハウジングは、内壁に、対向して前記カム溝を形成する一対の螺旋状のカム面を有し、
前記一対のカム面は、互いに、前記軸心の方向に対する傾斜角度が異なる
ことを特徴とするダンパを提供する。
ユーザから操作を受け付けて移動する操作部材と、
前記操作部材に対して、前記操作により前記操作部材が移動する側に配置された前記ダンパと、
前記操作部材と前記ダンパとの間に配置され、前記操作部材の移動に応じて軸心方向に往復移動し、前記ダンパにより制動される移動部材と、
を備えることを特徴とする操作ユニットを提供する。
図3(A)は、プッシュロッド8の正面図であり、図3(B)および図3(C)は、図3(A)の左側面図および右側面図である。
上述したように、ハウジング2は、ケース3およびカバー9を有しており、これらの組み立てにより制動機構収容室20を形成する。
上述したように、制動機構は、3枚の摩擦ディスク5~7を含む摩擦発生部1とコイルスプリング40とを備えており、これらの作動により、ヒステリシス特性を有する制動力をプッシュロッド8に与える。
また、本実施の形態においては、ケース3の内壁31に設けられたカム溝33全域において溝幅を一定としているが、必ずしも、このようにする必要はない。例えば、カム溝33の溝幅が徐々に変化する領域を設けてもよい。これにより、対向して溝を構成する一対の螺旋状のカム面(溝側面)、すなわち、回転摩擦ディスク6の外周62に形成されたガイド突起部63を往路において案内する螺旋状のカム面および復路において案内する螺旋状のカム面の、軸心O方向に対する傾斜角θを相違させて、回転摩擦ディスク6の回転速度が往路と復路とにおいて異なるようにしてもよい。
700:ボールシート、 701:スナップフィット部、 702:ボールシート外周の平坦面、 703:摺動面、 704:摺動面内の突起部、 705:ボールシートの外周面、 800:ボールジョイント、 801:ボール部、 802:ボール部外周の平坦面、 3600:小径領域、 3601:大径領域、 3602:段差面、 3603:ライナー部材固定溝、 3604:ネジ部、 3605:固定部材挿入穴、 3610:カバー開口部、 3611:カバー内周のネジ部、 3610:カバー底部、 3700:ストッパ部、 3701:ライナー部材の底面
Claims (10)
- 軸心に沿って移動する移動部材を制動するダンパであって、
前記移動部材を前記軸心周りに囲む内壁を有し、当該内壁に、前記軸心の周りを囲む螺旋状のカム溝を有する筒状のハウジングと、
前記ハウジング内に配置され、前記移動部材とともに前記軸心に沿って移動する摩擦発生部と、
前記ハウジング内に配置され、前記移動部材の変位量に応じた弾性力で、前記摩擦発生部を、前記移動部材に押し当てる方向に付勢する弾性部材と、を備え、
前記摩擦発生部は、
前記移動部材からの力を受けて前記弾性部材側に変位する第一の摩擦部材と、
前記弾性部材を圧縮しながら前記弾性部材側に変位する第二の摩擦部材と、
前記カム溝に挿入されたガイド突起部を外周面に有し、前記第一および第二の摩擦部材の間で押圧されながら前記第一および第二の摩擦部材とともに前記軸心に沿って移動するとともに、前記カム溝により前記ガイド突起部が案内されて前記軸心の周りに回転する第三の摩擦部材と、を有し、
前記第三の摩擦部材には、前記軸心が通過する位置に貫通穴が形成され、
前記第一および第二の摩擦部材のうち一方の摩擦部材は、前記第三の摩擦部材の貫通穴に挿入されたボス部を有し、他方の摩擦部材は、前記ボス部が前記第三の摩擦部材の貫通穴を介して挿入されたボス挿入穴を有し、前記ボス部の外周面および前記ボス挿入穴の内周面には、接触により前記第一および第二の摩擦部材の相対的な回転を阻止する対向面が含まれ、
前記ハウジングの内壁は、前記軸心に沿ったガイド溝を有し、
前記第一および第二の摩擦部材のうちの少なくとも一つの摩擦部材は、前記ガイド溝に挿入され、前記ハウジングに対する前記第一および第二の摩擦部材の回転を阻止しながら前記ガイド溝に案内されるガイド突起部を有する
ことを特徴とするダンパ。 - 請求項1に記載のダンパであって、
前記ハウジングは、内壁に、対向して前記カム溝を形成する一対の螺旋状のカム面を有し、
前記一対のカム面は、互いに、前記軸心の方向に対する傾斜角度が異なる
ことを特徴とするダンパ。 - 請求項1に記載のダンパであって、
前記ハウジングは、
内壁に、前記軸心の回りを囲む螺旋状の段差面を第一のカム面として有する筒状のケース本体部材と、
前記ケース本体部材の内部に当該ケース本体部材の内壁に沿って配置されたライナー部材と、を備え、
前記ライナー部材は、
前記ケース本体部材の内壁の第一のカム面に間隔をおいて対向して前記ケース本体部材の内壁の第一のカム面との間に前記カム溝を形成するための第二のカム面を有し、
前記ハウジングのカム溝は、
前記筒状のケース本体部材の第一のカム面と、前記ライナー部材の第二のカム面と、により形成されている
ことを特徴とするダンパ。 - 請求項1に記載のダンパであって、
前記ハウジングは、
筒状のケース本体部材と、
螺旋状の第一のカム面を有し、当該第一のカム面が前記軸心の周りを囲むように前記ケース本体部材の内部に当該ケース本体部材の内壁に沿って配置された第一のライナー部材と、
螺旋状の第二のカム面を有し、当該第二のカム面が前記第一のカム面に間隔をおいて対向して当該第一のライナー部材の第一のカム面との間に前記カム溝を形成するように、前記ケース本体部材の内部に当該ケース本体部材の内壁に沿って配置された第二のライナー部材と、を備え、
前記ハウジングのカム溝は、
前記第一のライナー部材の第一のカム面と前記第二のライナー部材の第二のカム面と、により形成されている
ことを特徴とするダンパ。 - 請求項3または4に記載のダンパであって、
前記第一のカム面と前記第二のカム面とは、互いに、前記軸心の方向に対する傾斜角度が異なる
ことを特徴とするダンパ。 - 軸心に沿って移動する移動部材を制動するダンパであって、
前記移動部材を前記軸心周りに囲む内壁を有し、当該内壁に、前記軸心の周りを囲む螺旋状のカム溝を有する筒状のハウジングと、
前記ハウジング内に配置され、前記移動部材とともに前記軸心に沿って移動する摩擦発生部と、
前記ハウジング内に配置され、前記移動部材の変位量に応じた弾性力で、前記摩擦発生部を、前記移動部材に押し当てる方向に付勢する弾性部材と、を備え、
前記摩擦発生部は、
前記移動部材からの力を受けて前記弾性部材側に変位する第一の摩擦部材と、
前記弾性部材を圧縮しながら前記弾性部材側に変位する第二の摩擦部材と、
前記カム溝に挿入されたガイド突起部を外周面に有し、前記第一および第二の摩擦部材の間で押圧されながら前記第一および第二の摩擦部材とともに前記軸心に沿って移動するとともに、前記カム溝により前記ガイド突起部が案内されて前記軸心の周りに回転する第三の摩擦部材と、を有し、
前記ハウジングは、内壁に、対向して前記カム溝を形成する一対の螺旋状のカム面を有し、
前記一対のカム面は、互いに、前記軸心の方向に対する傾斜角度が異なる
ことを特徴とするダンパ。 - 請求項6に記載のダンパであって、
前記ハウジングの内壁は、さらに、前記軸心に沿ったガイド溝を有し、
前記第一および第二の摩擦部材の外周面は、それぞれ、前記ガイド溝に挿入され、前記ガイド溝に案内されるガイド突起部を有する、
ことを特徴とするダンパ。 - 請求項1ないし7のうちのいずれか1項に記載のダンパであって、
前記移動部材はボールジョイントを有し、
前記第一の摩擦部材は、前記ボールジョイントのボール部を回転可能に保持するボールシートを有することを特徴とするダンパ。 - ユーザから操作を受け付けて移動する操作部材と、
前記操作部材に対して、前記操作により前記操作部材が移動する側に配置された請求項1ないし8のいずれか一項に記載のダンパと、
前記操作部材と前記ダンパとの間に配置され、前記操作部材の移動に応じて軸心方向に往復移動し、前記ダンパにより制動される移動部材と、
を備えることを特徴とする操作ユニット。 - 請求項9に記載の操作ユニットであって、
前記操作部材として、ユーザによる踏み込み操作を受け付けるペダルが連結されたペダルアームを備えることを特徴とする操作ユニット。
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