WO2022239578A1 - ペダル装置 - Google Patents

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WO2022239578A1
WO2022239578A1 PCT/JP2022/017123 JP2022017123W WO2022239578A1 WO 2022239578 A1 WO2022239578 A1 WO 2022239578A1 JP 2022017123 W JP2022017123 W JP 2022017123W WO 2022239578 A1 WO2022239578 A1 WO 2022239578A1
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WO
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pedal
holder
spring
spring seat
coil spring
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PCT/JP2022/017123
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English (en)
French (fr)
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泰久 福田
悦豪 柳田
大輔 北斗
昌志 荒尾
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株式会社デンソー
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Publication date
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Priority to US18/500,853 priority patent/US20240069587A1/en

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops

Definitions

  • the present disclosure relates to a pedal device provided on a vehicle.
  • a pedal simulator disclosed in Patent Document 1 As a pedal device of this type, for example, a pedal simulator disclosed in Patent Document 1 has been known.
  • the pedal simulator described in this Patent Document 1 includes a brake pedal, an operating load connected to the brake pedal, a cylinder, a piston installed to receive the force of the operating load in the cylinder, and a plurality of A coil spring is provided.
  • the plurality of coil springs are provided within the cylinder to resiliently support the piston and oppose the force of the actuation load.
  • the piston moves in the axial direction of the cylinder, which is the moving direction of the piston, by being pushed by the operating load as the driver depresses the brake pedal.
  • the piston slides against the inner wall surface of the cylinder and is guided by the inner wall surface of the cylinder.
  • the inner wall surface of the cylinder that functions as a guide portion that guides the piston is larger than the outer diameter of the coil spring provided inside the cylinder. Therefore, when the guide length occupied by the outer peripheral surface of the piston that comes into sliding contact with the guide portion in the direction of movement of the piston is L, and the diameter of the guide portion is D, the value of L/D is obtained while suppressing the increase in the size of the cylinder. is difficult to increase.
  • an object of the present disclosure is to provide a pedal device in which a member corresponding to one of the piston and the cylinder is unlikely to be inclined with respect to a member corresponding to the other of the piston and the cylinder.
  • a pedal device includes: A pedal device provided in a vehicle, a support attached to the vehicle body; a pedal that is swingably provided with respect to the support and that is stepped on by the driver from a predetermined operating side; a reaction force generating mechanism supported by the support, disposed on the non-operation side of the pedal opposite to the operation side, and generating a reaction force against the pedaling force applied to the pedal by the driver;
  • the reaction force generating mechanism includes one or more elastic members that can be elastically deformed in one direction, and a first holder that contacts the one or more elastic members from one side, which is the pedal side of the one direction, and is pressed by the pedal.
  • one of the first holder and the second holder has a cylindrical outer guide portion that is inserted into an inner space formed inside the one or more elastic members and extends in the one direction;
  • the other of the first holder and the second holder has an inner guide portion extending in the one direction and fitted to the outer guide portion so as to be relatively movable in the one direction.
  • the range of contact between the outer guide portion and the inner guide portion occupies the guide length in the above one direction, and the maximum width occupied by the inner guide portion in the direction perpendicular to the above one direction is D.
  • the outer guide portion and the inner guide portion guide each other with a sufficient length in the one direction, the first holder is less likely to be tilted with respect to the second holder.
  • the first holder corresponds to one of the piston and the cylinder in Patent Document 1
  • the second holder corresponds to the other of the piston and the cylinder.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross section perpendicular to the pedal shaft center of the pedal device in the first embodiment
  • FIG. 4 is a partial enlarged view showing an enlarged IV portion of FIG. 3 in the first embodiment
  • FIG. 10 is a view showing an extracted elastic unit when the pedal is in a non-depressed state in the second embodiment, and schematically shows a cross section obtained by cutting the elastic unit along a plane including the unit axis. is a cross-sectional view.
  • FIG. 6 is a sectional view showing a VI-VI section of FIG. 5;
  • FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing the same cross section as that of FIG. 5 and showing a maximum compression state in which the coil spring is most compressed in the elastic unit.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing an elastic unit alone in the third embodiment, and is a view corresponding to FIG. 5 ;
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing the IX-IX cross section of FIG. 8, corresponding to FIG. 6, in the third embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing the maximum compression state of the elastic unit in the fourth embodiment, and is a view corresponding to FIG. 7 ;
  • FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing an elastic unit alone in the fifth embodiment, corresponding to FIG. 5 ;
  • FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing an elastic unit alone in the sixth embodiment, and is a view corresponding to FIG. 5 ;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing an elastic unit alone in the seventh embodiment, and is a view corresponding to FIG. 5 ;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing an elastic unit alone in the eighth embodiment, which corresponds to FIG. 5 ;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing an elastic unit alone in the ninth embodiment, which corresponds to FIG. 5 ;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing a single elastic unit in the tenth embodiment, which corresponds to FIG. 5 ;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing a single elastic unit in the eleventh embodiment, which corresponds to FIG. 5 ;
  • FIG. 20 is a cross-sectional view schematically showing an elastic unit alone in the twelfth embodiment, which corresponds to FIG. 5 ;
  • FIG. 20 is a cross-sectional view schematically showing a single elastic unit in the thirteenth embodiment, which corresponds to FIG. 5 ;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing an elastic unit alone in the fourteenth embodiment, which corresponds to FIG. 5 ;
  • FIG. 6 is a first diagram corresponding to FIG.
  • FIG. 5 in the fifteenth embodiment and showing the behavior of each component included in the elastic unit, schematically showing the elastic unit and its surroundings when the pedal is not depressed; is a cross-sectional view.
  • FIG. 6 is a second view corresponding to FIG. 5 in the fifteenth embodiment and showing the behavior of each component included in the elastic unit, wherein the spring seat abuts against the first holder in the axial direction of the unit during the spring compression process;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the elastic unit when folded.
  • FIG. 6 is a third view corresponding to FIG.
  • FIG. 21 is a diagram showing pedaling force characteristics, which is the relationship between the pedaling force received by the pedal and the stroke of the pedal, in the fifteenth embodiment.
  • FIG. 21B is a first diagram showing the behavior of each component included in the elastic unit in the sixteenth embodiment, and is a schematic cross-sectional diagram corresponding to FIG. 21A of the fifteenth embodiment.
  • FIG. 21C is a second diagram showing the behavior of each component included in the elastic unit in the sixteenth embodiment, and is a schematic cross-sectional diagram corresponding to FIG.
  • FIG. 21C is a schematic cross-sectional view corresponding to FIG. 21C of the fifteenth embodiment, showing the behavior of each component included in the elastic unit in the sixteenth embodiment;
  • FIG. 20 is a cross-sectional view schematically showing a single elastic unit in the seventeenth embodiment, which corresponds to FIG. 5;
  • FIG. 18 is a cross-sectional view schematically showing a single elastic unit in the eighteenth embodiment, which corresponds to FIG. 5 ;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing a single elastic unit in the nineteenth embodiment, which corresponds to FIG. 5 ;
  • it is a diagram schematically showing the schematic configuration of the pedal device, and is a diagram showing a cross-section of the elastic unit.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view schematically showing a single elastic unit in the seventeenth embodiment, which corresponds to FIG. 5;
  • FIG. 18 is a cross-sectional view schematically showing a single elastic unit in the
  • FIG. 28 is a cross-sectional view schematically showing the XXVIII-XXVIII cross section of FIG. 27 in the twentieth embodiment;
  • FIG. 28 is a view corresponding to FIG. 27 and schematically showing the schematic configuration of the pedal device in the twenty-first embodiment;
  • FIG. 29 is a cross-sectional view schematically showing the XXX-XXX cross section of FIG. 29, corresponding to FIG. 28, in the twenty-first embodiment;
  • 31 is a cross-sectional view schematically showing the XXI-XXXI cross section of FIG. 30 in the twenty-first embodiment;
  • FIG. FIG. 28 is a view corresponding to FIG.
  • FIG. 27 is a cross-sectional view schematically showing the XXXIV-XXXIV cross section of FIG. 33 in the twenty-third embodiment
  • FIG. 34 is a cross-sectional view schematically showing the XXXV-XXXV cross section of FIG. 33 in the twenty-third embodiment
  • FIG. 34 is a cross-sectional view schematically showing the XXXV-XXXV cross section of FIG. 33 in the twenty-third embodiment
  • the pedal device 1 of the present embodiment is mounted on a vehicle 80 and is stepped on by a pedaling force of a driver 81 who is a passenger of the vehicle 80 .
  • This pedal device 1 is provided in a vehicle 80 as a brake pedal device for performing a braking operation for braking the vehicle 80 .
  • the vehicle 80 of FIG. 1 employs a brake-by-wire system 82
  • the pedal device 1 is a brake pedal device used in the brake-by-wire system 82.
  • the brake-by-wire system 82 is based on the electric signal output from the pedal device 1, and the hydraulic pressure generated in the master cylinder by the drive control of the electronic control device 83 mounted on the vehicle 80 is applied to each wheel through the brake circuit. This is the system that drives the brake pads.
  • the double-ended arrows in FIG. 1 each indicate the direction of the vehicle 80 on which the pedal device 1 is mounted. That is, in FIG. 1 , a vehicle front-rear direction Da, which is the front-rear direction of the vehicle 80, and a vehicle vertical direction Db, which is the vertical direction of the vehicle 80 (in other words, the vertical direction of the vehicle 80), are indicated by double-headed arrows. .
  • the front in the vehicle front-rear direction Da is also referred to as the vehicle front
  • the rear in the vehicle front-rear direction Da is also referred to as the vehicle rear
  • the upper side in the vehicle vertical direction Db is also referred to as the vehicle upper side.
  • Below in the direction Db is also referred to as below the vehicle.
  • the pedal device 1 includes a housing 10, a base plate 20, a rotating shaft 31, a connecting plate 32, a pedal 40, a reaction force generating mechanism 60, a connecting rod 76, a covering member 77, and a rotation angle sensor. 79, etc.
  • the pedal device 1 is an organ-type pedal device.
  • the part of the pedal 40 included in the pedal device 1 that is stepped on by the driver 81 is located above the vehicle with respect to the swing center CL of the pedal 40.
  • it refers to a configuration that is arranged above in the vertical direction when mounted on a vehicle.
  • the swing center CL of the pedal 40 is the center of rotation in the swing motion of the pedal 40 .
  • the swing center CL of the pedal 40 is also referred to as the pedal shaft center CL.
  • the housing 10 is attached to a part of the vehicle body, such as the floor 2 or the dash panel, via the base plate 20 . That is, the housing 10 and the base plate 20 are non-rotating members that are fixed to the vehicle body and do not rotate.
  • the housing 10 and the base plate 20 are integrally fixed and fixed to the floor 2.
  • the housing 10 is fixed to the base plate 20 by bolting or the like
  • the base plate 20 is fixed to the floor 2 by bolting or the like.
  • the housing 10 and the base plate 20 are thus attached to the floor 2 .
  • the housing 10 and the base plate 20 function as supports for supporting the pedal 40, the reaction force generating mechanism 60, and the like.
  • the floor 2 constitutes the floor of the passenger compartment.
  • the dash panel is a partition wall that separates the interior of the vehicle from the exterior such as the engine room of the vehicle 80, and is sometimes called a bulkhead.
  • a housing space 10a is formed as an internal space.
  • This housing space 10a is open to the floor 2 side in the housing 10 as a single component.
  • the opened opening 10b of the housing space 10a is closed by the base plate 20 attached to the housing 10 .
  • a reaction force generating mechanism 60 and the like are provided in the housing space 10a.
  • the base plate 20 is, for example, a plate-like member, and is provided on the surface of the housing 10 opposite to the pedal 40 side. That is, the base plate 20 is provided on the floor 2 side with respect to the housing 10 and sandwiched between the housing 10 and the floor 2 when the pedal device 1 is mounted on the floor 2 and mounted on the vehicle.
  • the base plate 20 extends continuously from a portion on the front side of the vehicle to a portion on the rear side of the vehicle in the housing 10, and is fixed to the floor 2 of the vehicle 80 with bolts or the like as described above.
  • the base plate 20 is made of metal, for example.
  • the rotating shaft 31 is rotatably supported by a rotating shaft support portion 13 forming part of the housing 10 . Specifically, inside the rotating shaft support portion 13, a rotating shaft hole 13a is formed centering on the pedal shaft center CL and extending in the axial direction of the pedal shaft center CL. 31 is inserted.
  • a rotation angle sensor 79 (see FIG. 1) is attached to the rotation shaft support portion 13 .
  • the rotation angle sensor 79 for example, a non-contact sensor using a Hall IC or a magnetoresistive element may be employed, or a contact sensor may be employed.
  • a rotation angle sensor 79 provided in the rotation shaft support portion 13 detects the rotation angle of the rotation shaft 31 and outputs an electrical signal indicating the rotation angle of the rotation shaft 31 to the electronic control device 83 (see FIG. 1). Since the pedal 40 and the rotating shaft 31 are fixed to each other and rotate integrally, the rotating angle of the rotating shaft 31 is the same as the rotating angle of the pedal 40 .
  • the connection plate 32 is provided on the pedal back surface 40b, which is the surface of the pedal 40 opposite to the surface that receives the pedaling force from the driver 81.
  • the connecting plate 32 connects the pedal 40 and the rotating shaft 31 to rotate the pedal 40 and the rotating shaft 31 integrally.
  • the connecting plate 32 integrally has a back plate portion 321 fixed to the pedal back surface 40 b of the pedal 40 and side plate portions 322 provided perpendicularly or substantially perpendicularly to the back plate portion 321 .
  • a back plate portion 321 of the connecting plate 32 is fixed to the pedal 40 by, for example, screwing.
  • a side plate portion 322 of the connecting plate 32 is arranged on the side of the housing 10 , and one end of the rotating shaft 31 is fixed to the side plate portion 322 . Since the pedal 40 and the rotating shaft 31 are thus fixed to the connecting plate 32, the connecting plate 32, the pedal 40, and the rotating shaft 31 rotate integrally about the pedal axis CL.
  • the rotating shaft 31 is connected to the pedal 40 via the connecting plate 32 . Therefore, the pedal 40 is arranged away from the rotation shaft support portion 13 without contacting the rotation shaft support portion 13 of the housing 10 at any rotation angle within the movable range of the pedal 40 .
  • the pedal 40 has a plate shape that has a thickness in the plate thickness direction Dt and extends in the extension direction Ds, and is made of, for example, metal or resin.
  • the pedal 40 swings about the pedal axis CL as the driver 81 depresses the pedal 40 from one side in the plate thickness direction Dt. Therefore, the one side of the pedal 40 in the plate thickness direction Dt is, in other words, the operation side of the pedal 40 which is the side to be stepped on by the driver 81 .
  • the other side opposite to the one side in the plate thickness direction Dt is, in other words, the non-operation side opposite to the operation side of the pedal 40 .
  • the housing 10 supports the pedal 40 via the rotating shaft 31 so as to be swingable around the pedal axis CL. Since the pedal 40 is fixed to the rotating shaft 31 via the connecting plate 32, the pedal 40 and the rotating shaft 31 are integrally swung about the pedal axis CL in accordance with the stepping operation of the driver 81. do.
  • the axial direction of the pedal axis CL, the thickness direction Dt of the pedal 40, and the extension direction Ds are directions that intersect each other, strictly speaking, directions that are perpendicular to each other.
  • the plate thickness direction Dt of the pedal 40 is also referred to as the pedal plate thickness direction Dt
  • the extension direction Ds of the pedal 40 is also referred to as the pedal extension direction Ds.
  • the pedal 40 is arranged obliquely with respect to the vehicle longitudinal direction Da in a non-depressed state (in other words, released state) in which the driver 81 does not depress the pedal 40 .
  • the pedal 40 is obliquely arranged such that the upper end portion of the pedal 40 is positioned in front of and above the vehicle with respect to the lower end portion. That is, when the pedal 40 is not depressed, one side of the pedal extension direction Ds is positioned lower than the other side of the pedal extension direction Ds, and the plate shape of the pedal 40 is extended. In the present embodiment, even when the pedals 40 are fully depressed, which will be described later, one side of the pedal extension direction Ds is located below the vehicle compared to the other side of the pedal extension direction Ds.
  • the thickness of the pedal 40 is not constant, and the pedal 40 has a thick portion 411 and a thin portion 412 arranged on one side of the thick portion 411 in the pedal extension direction Ds.
  • the thick portion 411 is thicker than the thin portion 412 .
  • the thick portion 411 has a structure in which another plate-like component is laminated and fixed on one side in the plate thickness direction Dt of a plate-like portion extending from the thin portion 412 and having the same thickness as the thin portion 412 .
  • the surface of the pedal 40 that faces one side in the pedal plate thickness direction Dt and is formed in the thick portion 411 is the surface of the pedal 40 that is stepped on by the driver 81 when the driver 81 depresses the pedal. It functions as a tread surface 40a.
  • the pedal 40 also has a pedal back surface 40b provided on the other side of the pedal 40 in the pedal plate thickness direction Dt.
  • the pedal back surface 40b is an outer surface facing the other side in the pedal plate thickness direction Dt.
  • the pedal back surface 40b is formed over the entire length of the pedal 40 in the pedal extending direction Ds.
  • the rotating shaft 31 is arranged on the other side of the pedal plate thickness direction Dt with respect to the pedal back surface 40b.
  • the housing 10 and the reaction force generating mechanism 60 are arranged on the other side of the pedal 40 in the pedal plate thickness direction Dt.
  • the pedal 40 rotates around the pedal axis CL within a limited predetermined rotation angle range (in other words, movable range) of less than one rotation as the driver 81 depresses the pedal. swing to.
  • the rotation angle range in the rocking motion of the pedal 40 is the range from the minimum rotation position to the maximum rotation position of the pedal 40 . That is, when the pedal 40 is not depressed, the rotation angle of the pedal 40 is at the minimum rotation position, and when the pedal 40 is fully depressed by the driver 81, the rotation angle of the pedal 40 is at the maximum rotation position.
  • FIG. 2 and 3 show the pedal device 1 when the pedal 40 is in a non-depressed state, that is, in a released state in which the pedaling force of the driver 81 is not applied to the pedal 40 .
  • FIG. 4 which will be described later, shows the reaction force generating mechanism 60 and the connecting rod 76 when the pedal 40 is in the non-depressed state.
  • the pedal 40 is positioned so that the upper end portion of the pedal 40 moves forward and forward of the vehicle as the pedaling force of the driver 81 applied to the pedal 40 from one side in the pedal plate thickness direction Dt increases. It swings so as to displace downward of the vehicle. In short, the pedal 40 swings so as to gradually tilt from the posture shown in FIG. 3 as the pedaling force of the driver 81 increases. Conversely, as the pedaling force of the driver 81 applied to the pedal 40 from one side in the pedal plate thickness direction Dt decreases, the action of the reaction force generating mechanism 60 causes the upper end of the pedal 40 to move toward the rear of the vehicle. And it rocks so that it may be displaced to the vehicles upper part. In short, as the pedaling force of the driver 81 decreases, the pedal 40 is tilted but swings closer to an upright position.
  • the minimum rotation position of the pedal 40 is defined by a releasing stopper 781 as a first stopper, and the maximum rotation position of the pedal 40 is defined by a depression stopper 782 as a second stopper.
  • the release stopper 781 is a shaft fixed to the side plate portion 322 of the connecting plate 32 and protrudes from the side plate portion 322 toward the housing 10 along the axial direction of the pedal axis CL.
  • the releasing stopper 781 is inserted into the stopper groove 10c formed in the side surface of the housing 10 and extending in an arc shape, and moves in the stopper groove 10c as the pedal 40 swings.
  • the release stopper 781 abuts against the housing 10 at the end of the stopper groove 10c in the circumferential direction of the pedal axis CL, thereby holding the pedal 40 at the minimum rotation position.
  • the stepping-on stopper 782 is provided in a portion of the housing 10 located in front of the vehicle with respect to the pedal axis CL. Specifically, the depression stopper 782 is provided at the upper end of the wall surface of the housing 10 located in front of the vehicle. When the pedal 40 is fully depressed, the depression stopper 782 contacts the upper end of the pedal back surface 40b or its vicinity, and holds the pedal 40 at the maximum rotation position.
  • the reaction force generating mechanism 60 generates a reaction force against the force applied to the pedal 40 by the driver 81 . Since the reaction force generating mechanism 60 is accommodated in the housing 10 , it is arranged on the side opposite to the operation side of the pedal 40 . Further, the reaction force generating mechanism 60 is supported by the base plate 20 inside the housing 10 . Specifically, the reaction force generating mechanism 60 is supported by the base plate 20 by fixing the plate spring 61 included in the reaction force generating mechanism 60 to the base plate 20 with a bolt 201 .
  • the reaction force generating mechanism 60 has a leaf spring 61 , a fastening member 62 and an elastic unit 63 .
  • the leaf spring 61 has one end 611 as a fixed end of the leaf spring 61 and the other end 612 as a free end of the leaf spring 61 .
  • One end 611 of the leaf spring 61 is screwed to the base plate 20 with a bolt 201 .
  • An elastic unit 63 is attached to the other end 612 of the leaf spring 61 by a fastening member 62 .
  • the leaf spring 61 can bend so as to move the other end 612 relative to the one end 611 along a virtual plane perpendicular to the pedal axis CL. Therefore, when the driver 81 depresses the pedal 40 and a pedaling force acts on the other end 612 , the leaf spring 61 bends so that the other end 612 approaches the base plate 20 as the pedaling force of the driver 81 increases.
  • the elastic unit 63 includes a plurality of structural members (for example, coil springs 65 and 66, holders 67 and 68, and spring seats) arranged around a unit axis Cs extending in one direction. 74).
  • the axial direction Dsa of the unit axis Cs is also called the unit axial direction Dsa
  • the radial direction Dsr of the unit axis Cs is also called the unit radial direction Dsr.
  • the unit axial direction Dsa corresponds to one direction in the present disclosure.
  • the unit axial direction Dsa is a direction intersecting with the axial direction of the pedal axis CL, strictly speaking, a vertical direction.
  • the unit radial direction Dsr is a direction perpendicular to the unit axial direction Dsa.
  • the one side in the unit axial direction Dsa means the side of the pedal 40 with respect to the elastic unit 63 when the elastic unit 63 is used as a reference.
  • the other side of the unit axial direction Dsa is the opposite side of the elastic unit 63 from the pedal 40 side (for example, the base plate 20 side).
  • the unit axial direction Dsa may be tilted with respect to the pedal plate thickness direction Dt depending on the rotation angle of the pedal 40
  • one side of the unit axial direction Dsa may be the pedal It is one of the one side and the other side in the plate thickness direction Dt.
  • the other side in the unit axial direction Dsa is the other side of the pedal plate thickness direction Dt.
  • the elastic unit 63 has one or more elastic members 65 and 66 elastically deformable in the unit axial direction Dsa, a first holder 67, a second holder 68, and a spring seat 74.
  • the one or more elastic members 65, 66 are one or more coil springs 65, 66, and in particular, the one or more elastic members 65, 66 are the first coil spring 65 and the second spring. It is the coil spring 66 .
  • Both the first coil spring 65 and the second coil spring 66 are compression coil springs. For example, when the pedal 40 is not depressed, the elastic compression amounts of the first coil spring 65 and the second coil spring 66 are minimized, but the elastically compressed state is maintained.
  • the first coil spring 65 is configured such that the unit axial direction Dsa is the axial direction of the first coil spring 65 and the unit radial direction Dsr is the radial direction of the first coil spring 65. It is Similarly, since the axial center of the second coil spring 66 is also the unit axial center Cs, the second coil spring 66 has the unit axial direction Dsa as the axial direction of the second coil spring 66 and the unit radial direction Dsr as the second coil spring 66 is configured as the radial direction of
  • the first coil spring 65 has one end 651 provided on one side in the unit axial direction Dsa and the other end 652 provided on the other side in the unit axial direction Dsa.
  • the second coil spring 66 has one end 661 provided on one side in the unit axial direction Dsa and the other end 662 provided on the other side in the unit axial direction Dsa.
  • the outer diameter of the first coil spring 65 is smaller than the inner diameter of the second coil spring 66 .
  • the first coil spring 65 is arranged so as to partially overlap the second coil spring 66 on the inside in the unit radial direction Dsr.
  • the first coil spring 65 is shifted to one side in the unit axial direction Dsa compared to the second coil spring 66 .
  • a portion of the first coil spring 65 on the other side in the unit axial direction Dsa is arranged to overlap a portion of the second coil spring 66 on the one side in the unit axial direction Dsa inside in the unit radial direction Dsr.
  • a radial gap is formed therebetween.
  • the other end portion 652 of the first coil spring 65 is arranged so as to overlap the second coil spring 66 inside the unit radial direction Dsr, and corresponds to the first spring seat side end portion of the present disclosure.
  • one end portion 661 of the second coil spring 66 is arranged so as to overlap the first coil spring 65 on the outer side in the unit radial direction Dsr, and corresponds to the second spring seat side end portion of the present disclosure.
  • the first holder 67 has a portion provided on one side of the first coil spring 65 in the unit axial direction Dsa.
  • the first holder 67 is arranged on the other side in the unit axial direction Dsa with respect to the connecting rod 76 connected to the pedal 40 and is in contact with the connecting rod 76 . Therefore, the first holder 67 is pushed to the other side in the unit axial direction Dsa by the pedal 40 via the connecting rod 76 .
  • the first holder 67 transmits the pedaling force of the driver 81 received from the pedal 40 to the first and second coil springs 65 and 66 and the plate spring 61 .
  • the housing 10 is formed with an opening hole 10d that opens toward the pedal 40 side. This allows the connecting rod 76 to come into contact with the first holder 67 .
  • the first holder 67 has a cylindrical outer guide portion 69 extending in the unit axial direction Dsa, a first contact portion 672 provided around the outer guide portion 69, and a first spring guide portion 673. is doing.
  • the outer guide portion 69, the first contact portion 672 and the first spring guide portion 673 are integrally constructed.
  • the first holder 67 is made of resin.
  • the outer guide portion 69 is inserted into an inner space 63a formed inside the first coil spring 65.
  • This inner space 63a is formed inside all the coil springs 65, 66 of the elastic unit 63, and is also referred to as the spring inner space 63a.
  • the cylindrical shape of the outer guide portion 69 forms an internal space inside the cylindrical shape, and the internal space of the cylindrical shape is closed on one side in the unit axial direction Dsa, and is closed in the unit axial direction Dsa. is open on the other side of the That is, the cylindrical shape of the outer guide portion 69 is a bottomed cylindrical shape having a bottom on one side in the unit axial direction Dsa.
  • the outer guide portion 69 has an inner peripheral surface 691 facing the cylindrical inner side of the outer guide portion 69 .
  • the cylindrical shape of the outer guide portion 69 is, in detail, a cylindrical shape, and the axis of the cylindrical shape is the unit axis Cs. Therefore, in a cross section perpendicular to the unit axial direction Dsa, the inner peripheral surface 691 of the outer guide portion 69 has a circular shape centered on the unit axial center Cs.
  • the outer guide portion 69 has a distal end surface 692 formed at the distal end that is the other end in the unit axial direction Dsa, and an end of the inner space of the outer guide portion 69, and the inner space is separated from the inner space in the unit axial direction Dsa. and a bottom surface 693 facing from one side of the .
  • a tip surface 692 and a cylinder bottom surface 693 of the outer guide portion 69 are surfaces facing the other side in the unit axial direction Dsa.
  • the first contact portion 672 is provided on one side of the first coil spring 65 in the unit axial direction Dsa, and extends outward in the unit radial direction Dsr from the end of the outer guide portion 69 on the one side in the unit axial direction Dsa. spread out in the shape of The first contact portion 672 contacts the one end portion 651 of the first coil spring 65 from one side in the unit axial direction Dsa without contacting the second coil spring 66 of the first and second coil springs 65 and 66 . ing.
  • one end 651 of the first coil spring 65 corresponds to the first spring end of the present disclosure that contacts the first holder 67 .
  • the first holder 67 also has a pressed surface 67a facing one side in the unit axial direction Dsa.
  • the surface 67a to be pressed has, for example, a circular planar shape without irregularities and no holes, and is formed with the unit axial direction Dsa as the normal direction.
  • the second holder 68 has a portion provided on the other side of the second coil spring 66 in the unit axial direction Dsa.
  • the second holder 68 is configured to receive the pedaling force of the driver 81 transmitted to the second coil spring 66 .
  • the second holder 68 is arranged on one side of the other end portion 612 of the plate spring 61 in the unit axial direction Dsa and fixed to the other end portion 612 .
  • the second holder 68 has a rod-shaped inner guide portion 70 extending in the unit axial direction Dsa, a second contact portion 682 provided around the inner guide portion 70, and a second spring guide portion 683. is doing.
  • the second abutment portion 682 and the second spring guide portion 683 are integrally constructed to constitute a brim-shaped member 684 that is a single component.
  • the inner guide portion 70 is configured as a component separate from the flange member 684 . That is, in the second holder 68, the inner guide portion 70 and the second contact portion 682 are configured as separate parts from each other.
  • the flange member 684 is made of resin
  • the inner guide portion 70 is made of metal.
  • the inner guide portion 70 is inserted into the outer guide portion 69 from the other side in the unit axial direction Dsa. Specifically, the inner guide portion 70 is fitted into the outer guide portion 69 so as to be relatively movable in the unit axial direction Dsa. In the pedal device 1 , the outer guide portion 69 reciprocates with respect to the inner guide portion 70 in the unit axial direction Dsa as the pedal 40 swings.
  • the inner guide portion 70 has an outer peripheral surface 701 that faces and contacts the inner peripheral surface 691 of the outer guide portion 69 in the unit radial direction Dsr. Further, the outer peripheral surface 701 of the inner guide portion 70 contacts the inner peripheral surface 691 of the outer guide portion 69 over the entire circumference of the inner guide portion 70 in the circumferential direction of the inner guide portion 70 . Therefore, in a cross section perpendicular to the unit axial direction Dsa, the outer peripheral surface 701 of the inner guide portion 70 has a circular shape around the unit axial center Cs, like the inner peripheral surface 691 of the outer guide portion 69. .
  • the outer guide portion 69 and the inner guide portion 70 slidably bring the inner peripheral surface 691 and the outer peripheral surface 701 into contact with each other, so that the first holder 67 and the second holder 68 move relative to each other in the unit axial direction Dsa. Relative movement in the unit radial direction Dsr is restricted while allowing movement.
  • the inner guide portion 70 has a distal end surface 702 formed at a distal end that is one end in the unit axial direction Dsa, and a proximal end portion 703 provided on the other side in the unit axial direction Dsa. . Since the inner guide portion 70 is inserted into the outer guide portion 69 , the tip surface 702 of the inner guide portion 70 is arranged inside the outer guide portion 69 .
  • the second contact portion 682 is provided on the other side in the unit axial direction Dsa with respect to the second coil spring 66, and spreads like a flange from the base end portion 703 of the inner guide portion 70 to the outside in the unit radial direction Dsr.
  • the second contact portion 682 contacts the other end portion 662 of the second coil spring 66 from the other side in the unit axial direction Dsa without contacting the first coil spring 65 of the first and second coil springs 65 and 66 .
  • the other end 662 of the second coil spring 66 corresponds to the second spring end of the present disclosure that contacts the second holder 68 .
  • the second contact portion 682 and the base end portion 703 of the inner guide portion 70 are arranged on one side of the other end portion 612 of the plate spring 61 in the unit axial direction Dsa and are in contact with the other end portion 612 . .
  • the fastening member 62 is a bolt for fixing the inner guide part 70 to the other end part 612 of the leaf spring 61, and corresponds to the fixing part of the present disclosure.
  • the fastening member 62 is inserted from the other side in the unit axial direction Dsa into a through hole 612a formed in the other end portion 612 of the plate spring 61 and screwed into a female thread formed in the inner guide portion 70. .
  • the fastening member 62 is provided so as to pass through the other end portion 612 of the leaf spring 61 to fix the inner guide portion 70 to the other end portion 612 of the leaf spring 61 .
  • the flange member 684 Since the base end portion 703 of the inner guide portion 70 is fitted into the inner hole of the flange member 684, the flange member 684 cannot move relative to the inner guide portion 70 in the unit radial direction Dsr. . Further, the flange member 684 is pressed against the other end 612 of the plate spring 61 by the second coil spring 66 . Therefore, by screwing the inner guide portion 70 to the other end portion 612 of the plate spring 61 with the fastening member 62 , the flange member 684 is also fixed to the other end portion 612 of the plate spring 61 .
  • the second holder 68 is fixed by screwing the fastening member 62 to the other end 612 of the plate spring 61, which is a member provided between the base plate 20 and the second holder 68.
  • the second holder 68 is connected to the base plate 20 via the leaf spring 61 .
  • a cylinder inner space 69a is formed which faces the tip surface 702 of the inner guide portion 70.
  • a communication hole 68a is formed inside the inner guide portion 70 of the second holder 68 to communicate the inner cylinder space 69a with the outside of the inner cylinder space 69a.
  • the communication hole 68a is formed to extend in the unit axial direction Dsa.
  • a fixing portion through-hole 62a is formed inside the fastening member 62, which is a fixing portion, and extends through the fastening member 62 in the unit axial direction Dsa.
  • One end of the communication hole 68a is connected to the in-cylinder space 69a, and the other end of the communication hole 68a is connected to the fixing portion through hole 62a.
  • the in-cylinder space 69a communicates with the outside of the in-cylinder space 69a via the communication hole 68a and the fixing portion through-hole 62a.
  • the communication hole 68a and the fixing portion through-hole 62a function as breathing holes that allow air to flow in and out of the cylinder interior space 69a.
  • the first spring guide portion 673 of the first holder 67 is provided inside the one end portion 651 of the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr, and protrudes further outward in the unit radial direction Dsr than the outer guide portion 69 .
  • the first spring guide portion 673 has a first opposing surface 673a that faces the one end portion 651 of the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr.
  • the first opposing surface 673a is formed in an annular shape around the unit axis Cs and faces outward in the unit radial direction Dsr.
  • the first facing surface 673a is the portion closest to the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr among the portions of the first holder 67 facing the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr.
  • the first opposing surface 673a may be in contact with the one end 651 of the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr, or may be arranged with a slight radial gap between it and the one end 651. may have been
  • the first coil spring 65 when some load acts on the first coil spring 65 so as to displace the one end portion 651 of the first coil spring 65 from the pedal axis CL in the unit radial direction Dsr, the first coil spring 65 In the unit radial direction Dsr, the first holder 67 first hits the first facing surface 673a. That is, the first opposing surface 673a restricts the displacement of the one end portion 651 of the first coil spring 65 with respect to the first holder 67 in the unit radial direction Dsr.
  • the second spring guide portion 683 of the second holder 68 is provided outside the other end portion 662 of the second coil spring 66 in the unit radial direction Dsr, and extends from the peripheral edge of the second contact portion 682 to one side in the unit axial direction Dsa. protruding.
  • the second spring guide portion 683 has a second facing surface 683a that faces the other end portion 662 of the second coil spring 66 in the unit radial direction Dsr.
  • the second opposing surface 683a is formed in an annular shape around the unit axis Cs and faces inward in the unit radial direction Dsr.
  • the second facing surface 683a is the portion closest to the second coil spring 66 in the unit radial direction Dsr among the portions of the second holder 68 that face the second coil spring 66 in the unit radial direction Dsr. .
  • the second opposing surface 683a may be in contact with the other end 662 of the second coil spring 66 in the unit radial direction Dsr, or may be in contact with the other end 662 with a slight radial gap. may be placed.
  • the second coil spring 66 when some load acts on the second coil spring 66 so as to displace the other end portion 662 of the second coil spring 66 from the pedal axis CL in the unit radial direction Dsr, the second coil spring 66 , in the unit radial direction Dsr, the second holder 68 first hits the second facing surface 683a. That is, the second opposing surface 683a restricts the other end portion 662 of the second coil spring 66 from being displaced with respect to the second holder 68 in the unit radial direction Dsr.
  • the spring seat 74 is provided outside the inner guide portion 70 in the unit radial direction Dsr.
  • the first coil spring 65 and the second coil spring 66 are connected to each other via a spring seat 74 .
  • the first coil spring 65 and the second coil spring 66 press each other via the spring seat 74 as the first coil spring 65 and the second coil spring 66 are compressed and deformed. That is, in the pedal force transmission path between the pedal 40 and the base plate 20, the first coil spring 65, the second coil spring 66, and the leaf spring 61 are arranged in series in the order of the first coil spring 65, the second coil spring 66, and the leaf spring 61. Concatenated.
  • the spring seat 74 of this embodiment is made of resin.
  • the spring seat 74 integrally has an extending portion 741 , a spring seat inner portion 742 , a spring seat outer portion 743 and a hole forming portion 746 .
  • the extending portion 741 has a cylindrical shape extending in the unit axial direction Dsa and centered on the unit axis Cs, and is arranged between the first coil spring 65 and the second coil spring 66 in the unit radial direction Dsr.
  • the spring seat inner portion 742 extends inward in the unit radial direction Dsr from the extending portion 741 and is provided outside the inner guide portion 70 in the unit radial direction Dsr.
  • the spring seat inner portion 742 extends from the end of the extending portion 741 on the other side in the unit axial direction Dsa.
  • the spring seat inner portion 742 contacts the other end portion 652 of the first coil spring 65 from the other side in the unit axial direction Dsa, and opposes the other end portion 652 in the unit axial direction Dsa.
  • the spring seat inner portion 742 is formed with an insertion hole 74a having a circular cross section penetrating the spring seat inner portion 742 in the unit axial direction Dsa and centered on the unit axial center Cs.
  • the inner guide portion 70 is inserted through the insertion hole 74a. That is, the spring seat inner portion 742 has an annular insertion hole inner peripheral surface 74b facing the insertion hole 74a toward the inside in the unit radial direction Dsr. It faces the outer peripheral surface 701 .
  • a cylindrical hole forming portion 746 is formed so as to protrude from the radial inner peripheral edge of the spring seat inner portion 742 toward one side in the unit axial direction Dsa.
  • the insertion hole 74a has a circular cross section, is formed inside the hole forming portion 746 and the spring seat inner portion 742, and penetrates the spring seat 74 in the unit axial direction Dsa. Therefore, the insertion hole inner peripheral surface 74 b is provided inside the hole forming portion 746 and the spring seat inner portion 742 .
  • the inner guide portion 70 is fitted to the insertion hole 74a so as to be relatively movable in the unit axial direction Dsa while being inserted into the insertion hole 74a.
  • the first coil spring 65 and the second coil spring 66 are compressed, and the spring seat 74 is moved to the first and second holders 67 and 68. in the unit axial direction Dsa against one or both of .
  • the spring seat 74 abuts against one or both of the first and second holders 67, 68 in the unit axial direction Dsa, the insertion hole inner peripheral surface 74b constrains the inner guide portion 70 in the unit radial direction Dsr.
  • the size of the insertion hole 74a is determined to prevent this.
  • the spring seat 74 when the spring seat 74 abuts against one or both of the first and second holders 67 and 68 in the unit axial direction Dsa, the spring seat 74 may be inclined with respect to the inner guide portion 70 . Even if the spring seat 74 assumes an inclined posture with respect to the inner guide portion 70, the insertion hole inner peripheral surface 74b and the inner guide portion 70 are prevented from being twisted together due to this.
  • the size of the hole 74a is determined. In short, such that a sufficient radial gap is generated between the insertion hole inner peripheral surface 74b and the inner guide portion 70 to prevent the insertion hole inner peripheral surface 74b and the inner guide portion 70 from being twisted together.
  • the diameter of the insertion hole 74a is determined.
  • the fitting of the inner guide portion 70 to the insertion hole 74 a is looser than the fitting of the inner guide portion 70 to the outer guide portion 69 . That is, the difference between the diameter of the insertion hole 74a (in other words, the diameter of the inner peripheral surface 74b of the insertion hole) and the outer diameter of the inner guide portion 70 is greater than the inner diameter of the outer guide portion 69 and the outer diameter of the inner guide portion 70. greater than the difference between Note that both the outer diameter and the inner diameter are diameters, not radii.
  • the outer diameter of the inner guide portion 70 is, in other words, the diameter of the outer peripheral surface 701 of the inner guide portion 70
  • the inner diameter of the outer guide portion 69 is, in other words, the inner diameter of the outer guide portion 69 . is the diameter of the peripheral surface 691;
  • the spring seat outer portion 743 is provided on one side of the spring seat inner portion 742 in the unit axial direction Dsa.
  • the spring seat outer portion 743 extends outward in the unit radial direction Dsr from the extending portion 741 and is formed in a flange shape.
  • the spring seat outer portion 743 extends from one end of the extending portion 741 in the unit axial direction Dsa.
  • the spring seat outer portion 743 is in contact with one end portion 661 of the second coil spring 66 from one side in the unit axial direction Dsa, and opposes the one end portion 661 in the unit axial direction Dsa.
  • the spring seat inner portion 742 has a spring seat inner guide portion 744 formed to protrude to one side in the unit axial direction Dsa.
  • the spring seat inner guide portion 744 is provided inside the other end portion 652 of the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr.
  • the spring seat inner guide portion 744 is formed with a first spring seat facing surface 744 a facing the other end portion 652 of the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr.
  • the first spring seat facing surface 744a is formed in an annular shape around the unit axis Cs and faces outward in the unit radial direction Dsr.
  • the first spring seat facing surface 744a is a portion of the spring seat 74 that is closest to the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr among the portions that face the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr. be.
  • the first spring seat facing surface 744a may be in contact with the other end portion 652 of the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr, or may have a small radial gap with the other end portion 652. They may be spaced apart.
  • the first coil spring 65 when some load acts on the first coil spring 65 so as to displace the other end portion 652 of the first coil spring 65 from the pedal axis CL in the unit radial direction Dsr, the first coil spring 65 , in the unit radial direction Dsr, of the spring seats 74, the first spring seat facing surface 744a is first hit. That is, the first spring seat facing surface 744a restricts the other end portion 652 of the first coil spring 65 from being displaced from the spring seat 74 in the unit radial direction Dsr.
  • the extending portion 741 has a spring seat outer guide portion 745 provided on one side of the extending portion 741 in the unit axial direction Dsa.
  • the spring seat outer guide portion 745 is provided inside the one end portion 661 of the second coil spring 66 in the unit radial direction Dsr.
  • the spring seat outer guide portion 745 is formed with a second spring seat facing surface 745a facing the one end portion 661 of the second coil spring 66 in the unit radial direction Dsr.
  • the second spring seat facing surface 745a is formed in an annular shape about the unit axis Cs and faces outward in the unit radial direction Dsr. That is, the second spring seat facing surface 745a is formed outside the extended portion 741 in the unit radial direction Dsr.
  • the second spring seat facing surface 745a is the portion closest to the second coil spring 66 in the unit radial direction Dsr among the portions of the spring seat 74 that face the second coil spring 66 in the unit radial direction Dsr. be.
  • the second spring seat facing surface 745a may be in contact with the one end 661 of the second coil spring 66 in the unit radial direction Dsr, or may have a small radial gap between it and the one end 661. may be placed
  • the second coil spring 66 when some load acts on the second coil spring 66 so as to displace the one end portion 661 of the second coil spring 66 relative to the pedal axis CL in the unit radial direction Dsr, the second coil spring 66 In the unit radial direction Dsr, the spring seat 74 first hits the second spring seat facing surface 745a. That is, the second spring seat facing surface 745a restricts the one end portion 661 of the second coil spring 66 from being displaced from the spring seat 74 in the unit radial direction Dsr.
  • the connecting rods 76 correspond to the rods of the present disclosure.
  • the connecting rod 76 is provided between the pedal 40 and the first holder 67 and connects the pedal 40 and the first holder 67 .
  • the first holder 67 is pushed by the pedal 40 via the connecting rod 76 as the pedaling force of the driver 81 is applied to the pedal 40 .
  • the connecting rod 76 is provided so as to protrude from the pedal 40 on the non-operating side of the pedal 40 and extends along the rod axis Crd, which is the axis Crd of the connecting rod 76 .
  • the connecting rod 76 is formed to protrude from the pedal back surface 40b that intersects the rod axis Crd.
  • the connecting rod 76 has a rod tip portion 763 provided on the non-operation side (that is, the first holder 67 side). This rod tip portion 763 is in contact with the pressed surface 67 a of the first holder 67 .
  • the connecting rod 76 is connected to the pedal 40 so that the direction of projection from the pedal 40 is fixed. Fixing the direction of the connecting rod 76 protruding from the pedal 40 means, in other words, that the rod axis Crd, which is the axis Crd of the connecting rod 76, is fixed and does not change. In this embodiment, since the connecting rod 76 is fixed to the pedal 40 by bolting, the connecting rod 76 does not rotate around the rod axis Crd. For example, the connecting rod 76 is fixed to the pedal 40 in a posture inclined with respect to the pedal plate thickness direction Dt such that the rod tip portion 763 is shifted from the base end of the connecting rod 76 to one side in the pedal extension direction Ds.
  • the unit axis Cs and the rod axis Crd are shown parallel in FIG. 4, the unit axis Cs and the rod axis Crd are not always parallel.
  • the connecting rod 76 swings integrally with the pedal 40, so that the angle between the unit axis Cs and the rod axis Crd changes accordingly.
  • the connecting rod 76 is configured including two parts. That is, the connecting rod 76 has an arm portion 761 connected to the pedal 40 and a pressing portion 762 connected in series to the arm portion 761 on the opposite side of the arm portion 761 from the pedal 40 side.
  • the pressing portion 762 includes a rod tip portion 763 .
  • the arm portion 761 and the pressing portion 762 are configured as separate components, and are connected and fixed to each other by press fitting or the like.
  • the material of the pressing portion 762 is different from that of the arm portion 761.
  • the arm portion 761 is made of metal and the pressing portion 762 is made of resin.
  • a resin material forming the pressing portion 762 for example, PTFE can be used.
  • the pressing portion 762 is made of PTFE, the slidability of the pressing portion 762 with respect to the pressed surface 67a of the first holder 67 is lower than when the pressing portion 762 is made of metal, for example. The advantage of being improved by friction can be obtained.
  • the covering member 77 is called a dust boot, and is made of elastically deformable rubber or the like and is formed in a cylindrical and bellows shape.
  • the covering member 77 expands and contracts in the axial direction of the connecting rod 76 as the pedal 40 swings.
  • the covering member 77 closes the opening 10d of the housing 10 with the connecting rod 76 inserted therein. This prevents foreign matter from entering the housing 10 through the opening 10d.
  • the pedal device 1 configured as described above, when the pedaling force of the driver 81 is applied to the pedal 40, as shown in FIGS. It swings around CL. Specifically, the pedal 40, the rotating shaft 31, and the connecting plate 32 swing about the pedal axis CL such that the part of the pedal 40 that is above the vehicle with respect to the pedal axis CL moves toward the floor 2 or the dash panel. move. In other words, the pedal 40 swings to change its posture from the non-depressed state to the maximum depressed state.
  • the rotation angle sensor 79 provided in the pedal device 1 outputs an electrical signal indicating the rotation angle of the rotating shaft 31 to the electronic control device 83 (see FIG. 1).
  • the electronic control unit 83 drives and controls the brake circuit included in the brake-by-wire system 82 (see FIG. 1) to generate hydraulic pressure (for example, hydraulic pressure) necessary for braking the vehicle 80, and the hydraulic pressure causes the brake pads to move. drive to decelerate or stop the vehicle 80.
  • the first and second coil springs 65 and 66 are compressed more as the pedal 40 swings from the non-depressed state to the maximum depressed state.
  • the leaf spring 61 is greatly bent.
  • the first holder 67 and the second holder 68 collide with each other in the unit axial direction Dsa, thereby causing the first and second coil springs 65 and 66 to move. Stops compression deformation. At this time, the first holder 67 and the second holder 68 may abut against each other with the spring seat 74 interposed therebetween, or may abut against each other directly without the spring seat 74 interposed therebetween.
  • the pedal device 1 of this embodiment described above has the following effects.
  • one of the first holder 67 and the second holder 68 extends in the unit axial direction Dsa. It has an outer guide portion 69 that forms an extending cylindrical shape.
  • the outer guide portion 69 is inserted into an inner space 63a formed inside one or more elastic members 65,66.
  • the other of the first holder 67 and the second holder 68 extends in the unit axial direction Dsa and moves relative to the outer guide portion 69 in the unit axial direction Dsa. It has an inner guide part 70 that can be inserted.
  • the range in which the outer guide portion 69 and the inner guide portion 70 contact each other occupies a guide length L in the unit axial direction Dsa, and a maximum width occupied by the inner guide portion 70 in a direction perpendicular to the unit axial direction Dsa is D. , it is easy to increase the value of L/D.
  • the maximum width D of the inner guide portion 70 is the diameter of the outer peripheral surface 701 of the inner guide portion 70 in this embodiment.
  • the outer guide portion 69 and the inner guide portion 70 guide each other with a sufficient length in the unit axial direction Dsa. It is difficult to assume a tilted posture with respect to the holder 68. - ⁇ Furthermore, it is possible to press and compress the first coil spring 65 and the second coil spring 66 parallel to the unit axial direction Dsa. As a result, for example, it is possible to obtain an advantage that it is easy to generate a targeted reaction force in response to the driver's 81 stepping operation on the pedal 40 .
  • the outer guide portion 69 and the inner guide portion 70 bring the inner peripheral surface 691 of the outer guide portion 69 and the outer peripheral surface 701 of the inner guide portion 70 into slidable contact.
  • the outer guide portion 69 and the inner guide portion 70 restrict the relative movement of the first holder 67 and the second holder 68 in the unit axial direction Dsa while allowing the relative movement in the unit radial direction Dsr.
  • the more the driver 81 depresses the pedal 40 the more the guide length L increases, making it easier to push the first coil spring 65 and the second coil spring 66 parallel to the unit axial direction Dsa.
  • the inner peripheral surface 691 of the outer guide portion 69 and the outer peripheral surface 701 of the inner guide portion 70 are circular in a cross section perpendicular to the unit axial direction Dsa. Therefore, the relative movement of the first holder 67 and the second holder 68 in the unit radial direction Dsr can be more easily restricted than when the cross-sectional shapes of the inner peripheral surface 691 and the outer peripheral surface 701 are, for example, rectangular. be able to.
  • the inner guide portion 70 and the second contact portion 682 of the second holder 68 are configured as separate parts from each other. This makes it easier to manufacture the second holder 68 than, for example, when the inner guide portion 70 and the second contact portion 682 are a single component.
  • the second holder 68 is formed with the communication hole 68a that communicates the intra-cylinder space 69a with the outside of the intra-cylinder space 69a. Since the communication hole 68a functions as a breathing hole that allows air to flow in and out of the cylinder space 69a, it is possible to prevent the occurrence of resistance due to air compression in the cylinder space 69a. Therefore, for example, a targeted reaction force is likely to be generated in response to the driver's 81 stepping operation on the pedal 40 .
  • the communication hole 68 a is formed in the second holder 68 . Accordingly, since it is not necessary to provide the communication hole 68a in the first holder 67, it is not necessary to form a hole in the surface 67a of the first holder 67 to be pressed. Therefore, it is possible to reduce restrictions on the area of the pressed surface 67a with which the connecting rod 76 is in sliding contact. As a result, for example, it is possible to increase the contact area where the rod tip portion 763 of the connecting rod 76 contacts the pressed surface 67a.
  • the pedal device 1 of this embodiment is an organ-type brake pedal device, it is necessary to increase the maximum value of the reaction force generated by the reaction force generating mechanism 60 with respect to the pedaling force of the driver 81 .
  • the reaction force generating mechanism 60 has the leaf spring 61 in addition to the coil springs 65 and 66, and the second holder 68 is connected to the base plate 20 via the leaf spring 61. ing. Therefore, the use of the plate spring 61 is advantageous for obtaining a large reaction force. It is possible to easily reduce the size of the pedal device 1 .
  • the first coil spring 65, the second coil spring 66, and the plate spring 61 are arranged in series in the order of the first coil spring 65, the second coil spring 66, and the plate spring 61. Concatenated. As a result, it is possible to improve the feeling when the driver 81 depresses the pedal 40 .
  • the fastening member 62 is formed with the fixing portion through-hole 62a passing through the fastening member 62 in the unit axial direction Dsa.
  • the fixing portion through-hole 62a is connected to the communication hole 68a, and the cylinder inner space 69a communicates with the outside of the cylinder inner space 69a via the communication hole 68a and the fixing portion through-hole 62a.
  • the second holder 68 can be fixed to the plate spring 61 on the unit axis Cs, and an air passage is secured by the communication hole 68a and the fixing portion through-hole 62a to allow air to flow in and out of the cylinder space 69a. can do.
  • the first holder 67 has the first facing surface 673a that faces the one end portion 651 of the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr.
  • the first opposing surface 673a restricts the displacement of the one end 651 of the first coil spring 65 with respect to the first holder 67 in the unit radial direction Dsr. Therefore, it is possible to prevent the reaction force of the first coil spring 65 from deviating from the predetermined design value due to the one end 651 of the first coil spring 65 being displaced with respect to the first holder 67 .
  • the second holder 68 has the second facing surface 683a that faces the other end 662 of the second coil spring 66 in the unit radial direction Dsr.
  • the second opposing surface 683a restricts the positional deviation of the other end portion 662 of the second coil spring 66 with respect to the second holder 68 in the unit radial direction Dsr. Therefore, it is possible to prevent the reaction force of the second coil spring 66 from deviating from the predetermined design value due to the positional deviation of the other end 662 of the second coil spring 66 with respect to the second holder 68 .
  • the first coil spring 65 and the second coil spring 66 are connected to each other via the spring seat 74 .
  • the first coil spring 65 and the second coil spring 66 press each other via the spring seat 74 as the first coil spring 65 and the second coil spring 66 are compressed and deformed. Therefore, it is possible to hold the plurality of coil springs 65 and 66 and connect the plurality of coil springs 65 and 66 in series in the pedaling force transmission path between the pedal 40 and the base plate 20 .
  • the outer diameter of the first coil spring 65 is smaller than the inner diameter of the second coil spring 66 .
  • the first coil spring 65 is arranged so as to partially overlap the second coil spring 66 on the inner side in the unit radial direction Dsr. Therefore, it is possible to reduce the space occupied by the first coil spring 65 and the second coil spring 66 as a whole.
  • the extending portion 741 of the spring seat 74 has a cylindrical shape extending in the unit axial direction Dsa, and the first coil spring 65 and the second coil spring 66 extend in the unit radial direction Dsr. placed in between.
  • a spring seat inner portion 742 of the spring seat 74 extends inward in the unit radial direction Dsr from the extending portion 741 and contacts the other end portion 652 of the first coil spring 65 while opposing it in the unit axial direction Dsa.
  • a spring seat outer portion 743 of the spring seat 74 extends outward in the unit radial direction Dsr from the extension portion 741 and contacts the one end portion 661 of the second coil spring 66 while opposing it in the unit axial direction Dsa.
  • the coil springs 65 and 66 can be connected in series in the pedaling force transmission path. These coil springs 65 and 66 can be held by spring seats 74 .
  • the spring seat 74 can easily determine the minimum use length at which the first and second coil springs 65 and 66 are most compressed, there are a plurality of bending points at which the spring constant of the reaction force generating mechanism 60 changes. It is possible to easily obtain the desired pedaling force characteristics. Inflection points of the pedaling force characteristic are shown as inflection points B1 and B2 in FIG. 22, which will be described later, for example.
  • the spring seat 74 has a first spring seat facing surface 744a facing the other end 652 of the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr and one end of the second coil spring 66. It has a second spring seat facing surface 745a that faces the portion 661 in the unit radial direction Dsr.
  • the first spring seat facing surface 744a restricts the positional deviation of the other end portion 652 of the first coil spring 65 with respect to the spring seat 74 in the unit radial direction Dsr.
  • the second spring seat facing surface 745a restricts the one end portion 661 of the second coil spring 66 from being displaced from the spring seat 74 in the unit radial direction Dsr.
  • the other end 652 of the first coil spring 65 and the one end 661 of the second coil spring 66 are displaced from each other, causing the reaction forces of the first and second coil springs 65 and 66 to deviate from the predetermined design values. can be suppressed. As a result, by extension, it is possible to obtain the target reaction force characteristics of the reaction force generating mechanism 60 .
  • the spring seat 74 is formed with the insertion hole 74a through which the inner guide portion 70 is inserted. Therefore, it is possible to hold the spring seats 74 from the first and second holders 67 and 68 so as not to fall off.
  • the spring seat 74 moves toward one or both of the first and second holders 67 and 68 as the first coil spring 65 and the second coil spring 66 are compressed. On the other hand, it abuts in the unit axial direction Dsa.
  • the insertion hole inner peripheral surface 74b constrains the inner guide portion 70 in the unit radial direction Dsr. The size of the insertion hole 74a is determined to prevent this.
  • the spring seat 74 is made of resin. Therefore, it is possible to contribute to the weight reduction of the pedal device 1 .
  • the first holder 67 is made of resin. Therefore, compared to the case where the first holder 67 is made of metal, for example, it is possible to reduce the surface pressure when the connecting rod 76 pushes the pressed surface 67a of the first holder 67, and good quietness can be achieved. Obtainable.
  • the first holder 67 has the pressed surface 67a facing one side in the unit axial direction Dsa.
  • the connecting rod 76 is connected to the pedal 40 so that the direction of projection from the pedal 40 is fixed. As the driver 81 depresses the pedal 40, the rod tip portion 763 of the connecting rod 76 slides against the pressed surface 67a of the first holder 67 while pressing the pressed surface 67a.
  • the portion of the first holder 67 where the pressed surface 67a is formed is positioned in the unit radial direction Dsr.
  • the pushing force is, for example, about the frictional force between the connecting rod 76 and the pushed surface 67a. That is, almost no force is generated to push the portion of the first holder 67 where the pressed surface 67a is formed in the unit radial direction Dsr. This prevents the outer guide portion 69 and the inner guide portion 70 from twisting each other, so that the target reaction force characteristics of the reaction force generating mechanism 60 can be obtained.
  • the connecting rod 76 is made of a different material from the arm portion 761 connected to the pedal 40 and is connected to the arm portion 761 on the side opposite to the pedal 40 side. and a pressing portion 762 . Therefore, it is possible to use appropriate materials for the arm portion 761 and the pressing portion 762, respectively, according to their intended use.
  • the arm portion 761 is made of metal, for example. Therefore, even if the pedal 40 is stepped on by the driver 81 with a large pedaling force, the arm portion 761 is unlikely to be elastically deformed, so that the reaction force obtained against the pedaling force can be stabilized.
  • the pressing portion 762 is made of resin, for example. Therefore, compared with the case where the pressing portion 762 is made of metal, for example, it is possible to reduce the surface pressure when the pressing portion 762 of the connecting rod 76 presses the pressed surface 67a of the first holder 67. good slidability.
  • the support for supporting the pedal 40 and the reaction force generating mechanism 60 etc. includes the housing 10 , and the reaction force generating mechanism 60 is accommodated in the housing 10 . Therefore, the housing 10 can prevent foreign matter from entering the reaction force generating mechanism 60 .
  • the spring seat 74 has a cylindrical hole forming portion 746 formed to protrude in the unit axial direction Dsa. Inside the hole forming portion 746, an insertion hole 74a is formed through the spring seat 74 in the unit axial direction Dsa and into which the inner guide portion 70 is inserted and fitted. Further, for example, the fitting of the inner guide portion 70 to the insertion hole 74 a is looser than the fitting of the inner guide portion 70 to the outer guide portion 69 .
  • the cylindrically extending hole forming portion 746 can prevent the spring seat 74 from being excessively inclined with respect to the inner guide portion 70 .
  • the elastic unit 63 has one coil spring 71 instead of the first coil spring 65 and the second coil spring 66 (see FIG. 4) of the first embodiment. ing.
  • This coil spring 71 corresponds to one or more elastic members of the present disclosure.
  • the coil spring 71 has the same configuration as the first coil spring 65 of the first embodiment.
  • the coil spring 71 has one end 711 provided on one side in the unit axial direction Dsa and the other end 712 provided on the other side in the unit axial direction Dsa. Further, unlike the first embodiment, the elastic unit 63 of this embodiment does not have the spring seat 74 .
  • the first contact portion 672 of the first holder 67 contacts the one end portion 711 of the coil spring 71 from one side in the unit axial direction Dsa.
  • the second contact portion 682 of the second holder 68 contacts the other end portion 712 of the coil spring 71 from the other side in the unit axial direction Dsa.
  • the coil spring 71 is sandwiched between the first contact portion 672 and the second contact portion 682 in the unit axial direction Dsa.
  • FIG. 5 shows a state in which the pedal 40 is not depressed, that is, a state in which the amount of compression of the coil spring 71 provided in the pedal device 1 is minimal, and FIG. That is, it shows the maximum compression state of the elastic unit 63).
  • the movement of the first holder 67 and the second holder 68 relative to each other in the direction of compressing the coil spring 71 is caused by the distal end surface 692 of the outer guide portion 69 and the second holder 68.
  • the second contact portion 682 abuts against the unit axial direction Dsa to stop.
  • first spring guide portion 673 and the second spring guide portion 683 are not provided in this embodiment.
  • the inner guide portion 70 and the second contact portion 682 are not configured as separate components, but are integrated as a single component.
  • the movement of the first holder 67 and the second holder 68 relative to each other in the direction of compressing the coil spring 71 is achieved by the outer guide portion 69 and the second holder 68 It stops when it hits the unit axial direction Dsa. Therefore, since the maximum amount of deflection of the coil spring 71 can be determined with little variation, it is easy to generate a targeted reaction force against the driver's 81 stepping operation on the pedal 40, for example.
  • this embodiment is the same as the first embodiment.
  • the first holder 67 has an inner guide portion 70 instead of the outer guide portion 69
  • the second holder 68 has an outer guide portion instead of the inner guide portion 70.
  • the second holder 68 integrally has the second contact portion 682 and the outer guide portion 69 .
  • the inner guide portion 70 is formed to protrude from the first contact portion 672 toward the other side in the unit axial direction Dsa.
  • the outer guide portion 69 is formed to protrude from the second contact portion 682 to one side in the unit axial direction Dsa.
  • the coil spring 71 is illustrated in a simplified rectangular shape. Similarly, the coil springs 71 are appropriately simplified in the drawings referred to in the fourth and subsequent embodiments.
  • one of the first holder 67 and the second holder 68 (specifically, the second holder 68) has the outer guide portion 69.
  • the outer guide portion 69 is inserted into an inner space 63a formed inside one or more coil springs 71 provided as elastic members.
  • the other holder (specifically, the first holder 67 ) has an inner guide portion 70 .
  • the value of L/D which is the ratio of the guide length L to the maximum width D of the inner guide portion 70, can be easily increased, so that the first holder 67 is the second holder. It is difficult to assume a tilted posture with respect to 68. As a result, for example, it is possible to obtain an advantage that it is easy to generate a targeted reaction force in response to the driver's 81 stepping operation on the pedal 40 .
  • this embodiment is the same as the second embodiment.
  • the same effects as in the second embodiment can be obtained from the configuration common to that of the second embodiment.
  • the length of the outer guide portion 69 or the length of the inner guide portion 70 in the unit axial direction Dsa is different from that of the second embodiment.
  • the tip surface 702 of the inner guide portion 70 and the bottom surface 693 of the outer guide portion 69 abut against each other in the unit axial direction Dsa.
  • the tip surface 692 of the outer guide portion 69 remains separated from the second contact portion 682 of the second holder 68 in the unit axial direction Dsa.
  • the relative movement of the first holder 67 and the second holder 68 in the direction of compressing the coil spring 71 is performed by the tip end surface 702 of the inner guide portion 70 and the cylinder of the first holder 67 . It stops when the bottom surface 693 collides with the unit axial direction Dsa.
  • the maximum amount of deflection of the coil spring 71 can be determined with little variation, so that, for example, a targeted reaction force can be generated in response to the driver's 81 stepping operation on the pedal 40. Cheap.
  • this embodiment is the same as the second embodiment.
  • the same effects as in the second embodiment can be obtained from the configuration common to that of the second embodiment.
  • this embodiment is a modification based on the second embodiment, it is also possible to combine this embodiment with the above-described third embodiment.
  • the inner guide portion 70 and the second contact portion 682 of the second holder 68 are configured as separate components.
  • the fixing method for fixing the inner guide portion 70 and the second contact portion 682 to each other may be the same as in the first embodiment, or may be a different fixing method from the first embodiment. good.
  • this embodiment is the same as the second embodiment.
  • the same effects as in the second embodiment can be obtained from the configuration common to that of the second embodiment.
  • this embodiment is a modification based on the second embodiment, it is also possible to combine this embodiment with the above-described fourth embodiment.
  • the outer guide portion 69 and the second contact portion 682 of the second holder 68 are configured as separate components.
  • the fixing method for fixing the outer guide portion 69 and the second contact portion 682 to each other is the same as the method for fixing the inner guide portion 70 and the flange member 684 (see FIG. 4) to each other in the first embodiment.
  • the fixing method may be the same or different from the method of the first embodiment.
  • this embodiment is the same as the third embodiment.
  • the same effects as in the third embodiment can be obtained from the configuration common to that of the third embodiment.
  • the second holder 68 of the present embodiment is formed with a communication hole 68a having one end connected to the inner cylinder space 69a and the other end open to the outside of the inner cylinder space 69a.
  • the communication hole 68a of this embodiment has the same configuration as the communication hole 68a of the first embodiment.
  • the communication hole 68a of the present embodiment may be opened to the outside of the cylinder space 69a via the fixing portion through hole 62a (see FIG. 4), or may be opened directly to the outside of the cylinder space 69a.
  • the second holder 68 is formed with the communication hole 68a that communicates the inner cylinder space 69a with the outside of the inner cylinder space 69a. It is Therefore, also in this embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the communication hole 68a of the first embodiment.
  • this embodiment is the same as the second embodiment.
  • the same effects as in the second embodiment can be obtained from the configuration common to that of the second embodiment.
  • the second holder 68 is not formed with the communication hole 68a (see FIG. 13), and instead, the first holder 67 is provided with an in-cylinder space 69a.
  • a communication hole 67b is formed to communicate with the outside of the space 69a.
  • the communication hole 67b of the first holder 67 of the present embodiment is a breathing hole that allows air to flow in and out of the cylinder space 69a, similar to the communication hole 68a of the second holder 68 of the seventh embodiment. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of resistance caused by the compression of air in the cylinder interior space 69a. Therefore, similarly to the seventh embodiment, for example, it is easy to generate a targeted reaction force in response to the driver's 81 stepping operation on the pedal 40 .
  • this embodiment is the same as the seventh embodiment.
  • the first holder 67 of the present embodiment is formed with a communication hole 67b having one end open to the outside of the cylinder interior space 69a and the other end connected to the cylinder interior space 69a. That is, the first holder 67 is formed with a communication hole 67b that communicates the in-cylinder space 69a with the outside of the in-cylinder space 69a.
  • the communication hole 67b is formed so as to pass through the inner guide portion 70 and extend in the unit axial direction Dsa.
  • the communication hole 67b of the first holder 67 of the present embodiment functions as a breathing hole that allows air to flow in and out of the cylinder interior space 69a, like the communication hole 67b of the eighth embodiment. Therefore, also in this embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the communication hole 67b of the eighth embodiment.
  • this embodiment is the same as the third embodiment.
  • the same effects as in the third embodiment can be obtained from the configuration common to that of the third embodiment.
  • the communication hole 67b (see FIG. 15) is not formed in the first holder 67, and instead, the second holder 68 has an inner space 69a.
  • a communication hole 68a is formed to communicate with the outside of the space 69a.
  • the communication hole 68a of the second holder 68 of the present embodiment functions as a breathing hole that allows air to flow in and out of the cylinder interior space 69a, like the communication hole 68a of the seventh embodiment. Therefore, also in this embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the communication hole 68a of the seventh embodiment.
  • this embodiment is the same as the ninth embodiment.
  • the same effects as in the ninth embodiment can be obtained from the configuration common to that of the ninth embodiment.
  • the first holder 67 of this embodiment has a first spring guide portion 673 in addition to the outer guide portion 69 and the first contact portion 672 .
  • the outer guide portion 69, the first contact portion 672 and the first spring guide portion 673 are integrally constructed.
  • the first spring guide portion 673 of this embodiment has the same configuration as the first spring guide portion 673 of the first embodiment.
  • the first spring guide portion 673 of the present embodiment is provided inside the one end portion 711 of the coil spring 71 in the unit radial direction Dsr, and protrudes further outward in the unit radial direction Dsr than the outer guide portion 69. .
  • the first spring guide portion 673 of this embodiment has a first opposing surface 673a similar to that of the first embodiment.
  • the first facing surface 673a of the present embodiment is arranged, for example, inside the one end portion 711 of the coil spring 71 in the unit radial direction Dsr and faces the unit radial direction Dsr.
  • the first facing surface 673a is the portion closest to the coil spring 71 in the unit radial direction Dsr among the portions of the first holder 67 facing the coil spring 71 in the unit radial direction Dsr.
  • the first opposing surface 673a of the present embodiment restricts the one end portion 711 of the coil spring 71 from being displaced with respect to the first holder 67 in the unit radial direction Dsr.
  • the one end 711 of the coil spring 71 corresponds to the first spring end of the present disclosure that contacts the first holder 67 .
  • the second holder 68 of this embodiment has a second spring guide portion 683 in addition to the inner guide portion 70 and the second contact portion 682 .
  • the inner guide portion 70, the second contact portion 682 and the second spring guide portion 683 are integrally constructed.
  • the second spring guide portion 683 of this embodiment has the same configuration as the second spring guide portion 683 of the first embodiment.
  • the second spring guide portion 683 of this embodiment is provided outside the other end portion 712 of the coil spring 71 in the unit radial direction Dsr, and extends from the peripheral edge of the second contact portion 682 to one side in the unit axial direction Dsa. protruding to the side.
  • the second spring guide portion 683 of this embodiment has a second opposing surface 683a similar to that of the first embodiment.
  • the second facing surface 683a of the present embodiment is, for example, arranged outside the other end portion 712 of the coil spring 71 in the unit radial direction Dsr and faces the unit radial direction Dsr.
  • the second facing surface 683a is the portion closest to the coil spring 71 in the unit radial direction Dsr among the portions of the second holder 68 that face the coil spring 71 in the unit radial direction Dsr.
  • the second opposing surface 683a of the present embodiment restricts the positional deviation of the other end portion 712 of the coil spring 71 with respect to the second holder 68 in the unit radial direction Dsr.
  • the other end 712 of the coil spring 71 corresponds to the second spring end of the present disclosure that contacts the second holder 68 .
  • the first opposing surface 673a is such that the one end portion 711 of the coil spring 71 is displaced from the first holder 67 in the unit radial direction Dsr. limit what you do. Therefore, also in this embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the first opposing surface 673a of the first embodiment.
  • the second opposing surface 683a prevents the other end portion 712 of the coil spring 71 from being displaced from the second holder 68 in the unit radial direction Dsr. limit. Therefore, also in this embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the second facing surface 683a of the first embodiment.
  • this embodiment is the same as the second embodiment.
  • the same effects as in the second embodiment can be obtained from the configuration common to that of the second embodiment.
  • this embodiment is a modification based on the second embodiment, it is also possible to combine this embodiment with any of the above-described third to tenth embodiments.
  • the first holder 67 of this embodiment has a first spring guide portion 675 instead of the first spring guide portion 673 of the eleventh embodiment.
  • the outer guide portion 69, the first contact portion 672, and the first spring guide portion 675 are integrally constructed.
  • the first spring guide portion 675 of this embodiment is provided outside the one end portion 711 of the coil spring 71 in the unit radial direction Dsr, and extends from the peripheral edge of the first contact portion 672 to the other side in the unit axial direction Dsa. sticking out to The first spring guide portion 675 of this embodiment has a first opposing surface 675a.
  • the first facing surface 675a of the present embodiment is arranged outside the one end portion 711 of the coil spring 71 in the unit radial direction Dsr and faces the unit radial direction Dsr.
  • the first facing surface 675a is the portion of the first holder 67 that faces the coil spring 71 in the unit radial direction Dsr and is closest to the coil spring 71 in the unit radial direction Dsr.
  • the second holder 68 of this embodiment has a second spring guide portion 685 instead of the second spring guide portion 683 of the eleventh embodiment.
  • the inner guide portion 70, the second contact portion 682, and the second spring guide portion 685 are integrally constructed.
  • the second spring guide portion 685 of this embodiment is provided inside the other end portion 712 of the coil spring 71 in the unit radial direction Dsr, and extends from the second contact portion 682 to one side in the unit axial direction Dsa. protruding.
  • the second spring guide portion 685 of this embodiment has a second opposing surface 685a.
  • the second facing surface 685a of the present embodiment is arranged inside the other end portion 712 of the coil spring 71 in the unit radial direction Dsr and faces the unit radial direction Dsr.
  • the second facing surface 685a is the portion closest to the coil spring 71 in the unit radial direction Dsr among the portions of the second holder 68 that face the coil spring 71 in the unit radial direction Dsr.
  • the other end portion 712 of the coil spring 71 of the second opposing surface 685a of the present embodiment is displaced in the unit radial direction Dsr with respect to the second holder 68, similarly to the second opposing surface 683a of the eleventh embodiment. limit
  • this embodiment is the same as the eleventh embodiment.
  • the same effects as in the eleventh embodiment can be obtained from the configuration common to that of the eleventh embodiment.
  • the shape of the spring seat 74 is different from that in the first embodiment. Further, in this embodiment, unlike the first embodiment, the diameter of the first coil spring 65 and the diameter of the second coil spring 66 are the same size.
  • the spring seat 74 of this embodiment has a flat plate shape and has one surface 74c formed on one side in the unit axial direction Dsa and the other surface 74d formed on the other side in the unit axial direction Dsa. is doing.
  • the first coil spring 65 is provided on one side of the spring seat 74 in the unit axial direction Dsa.
  • the other end portion 652 of the first coil spring 65 contacts the one surface 74c of the spring seat 74 from one side in the unit axial direction Dsa and presses the one surface 74c of the spring seat 74 .
  • the second coil spring 66 is provided on the other side of the spring seat 74 in the unit axial direction Dsa. One end portion 661 of the second coil spring 66 contacts the other surface 74d of the spring seat 74 from the other side in the unit axial direction Dsa and presses the other surface 74d of the spring seat 74 .
  • the spring seat 74 of this embodiment is also formed with an insertion hole 74a passing through the spring seat 74 in the unit axial direction Dsa, as in the first embodiment.
  • the outer guide portion 69 is inserted through the insertion hole 74a.
  • the outer guide portion 69 is fitted in the insertion hole 74a so as to be relatively movable in the unit axial direction Dsa while being inserted in the insertion hole 74a. Therefore, in this embodiment, the spring seat 74 is provided outside the outer guide portion 69 in the unit radial direction Dsr.
  • the spring seat 74 does not have the extending portion 741 , the spring seat inner portion 742 , the spring seat outer portion 743 , and the hole forming portion 746 .
  • the first spring guide portion 673 and the second spring guide portion 683 are not provided.
  • the inner guide portion 70 and the second contact portion 682 are not configured as separate components, but are integrated as a single component.
  • this embodiment is the same as the first embodiment.
  • this embodiment is a modification based on the first embodiment, it is also possible to combine this embodiment with any of the above-described second to twelfth embodiments.
  • the spring seat 74 of this embodiment has a first spring seat guide portion 747 and a second spring seat guide portion 748 .
  • the first spring seat guide portion 747 is provided outside of the other end portion 652 of the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr. It protrudes to one side in the axial direction Dsa.
  • the first spring seat guide portion 747 has a first spring seat facing surface 747a extending annularly toward the inside in the unit radial direction Dsr.
  • the first spring seat facing surface 747a of the present embodiment is arranged outside the other end portion 652 of the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr and faces the unit radial direction Dsr.
  • the first spring seat facing surface 747a is the portion closest to the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr among the portions of the spring seat 74 that face the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr. be.
  • the other end portion 652 of the first coil spring 65 is displaced from the spring seat 74 in the unit radial direction. Restricts displacement to Dsr.
  • the second spring seat guide portion 748 is provided on the outer side of the unit radial direction Dsr with respect to the one end portion 661 of the second coil spring 66 , and the peripheral portion of the spring seat 74 guides the unit from the other surface 74 d of the spring seat 74 . It protrudes to the other side in the axial direction Dsa.
  • the second spring seat guide portion 748 has a second spring seat facing surface 748a that extends in an annular shape toward the inside in the unit radial direction Dsr.
  • the second spring seat facing surface 748a of the present embodiment is arranged outside the one end portion 661 of the second coil spring 66 in the unit radial direction Dsr and faces the unit radial direction Dsr.
  • the second spring seat facing surface 748a is the portion closest to the second coil spring 66 in the unit radial direction Dsr among the portions of the spring seat 74 that face the second coil spring 66 in the unit radial direction Dsr. be.
  • the one end portion 661 of the second coil spring 66 extends toward the spring seat 74 in the unit radial direction Dsr. limit the displacement to
  • this embodiment is the same as the thirteenth embodiment.
  • the same effects as in the thirteenth embodiment can be obtained from the same configuration as in the above-described thirteenth embodiment.
  • the same effects as in the first embodiment can be obtained from the configuration common to that of the first embodiment.
  • FIGS. 21A, 21B, and 21C respectively show states of the elastic unit 63 of this embodiment that change as the driver 81 depresses the pedal 40 .
  • the first holder 67 and the second holder 68 compress the first coil spring 65 and the second coil spring 66.
  • the first holder 67 and the second holder 68 are operated so as to move relative to each other.
  • the state of the elastic unit 63 changes in the order of FIG. 21A, FIG. 21B, and FIG. 21C. That is, in the spring compression process, after the spring seat 74 hits the first holder 67 in the unit axial direction Dsa, the first holder 67 and the second holder 68 hit each other in the unit axial direction Dsa.
  • the state of the elastic unit 63 further changes from the state shown in FIG. 21B to the state shown in FIG.
  • the compression deformation of the first coil spring 65 is stopped
  • the compression deformation of the second coil spring 66 progresses, and the bending amount of the leaf spring 61 increases.
  • the elastic unit 63 reaches the state shown in FIG. 21C
  • the first holder 67 is moved inside the second holder 68 as shown in part A2 of FIG. It abuts against the guide portion 70 in the unit axial direction Dsa.
  • the compression deformation of the second coil spring 66 is also stopped. Note that if the pedal 40 is further stepped on after the elastic unit 63 is in the state of FIG. , the amount of deflection of the plate spring 61 increases.
  • the bending point B1 indicates the state of FIG. 21B
  • the bending point B2 indicates the state of FIG. 21C.
  • lines L1 and L2 after the elastic unit 63 is in the state of FIG. grow on the border.
  • this embodiment is the same as the first embodiment.
  • FIGS. 23A, 23B, and 23C respectively show states of the elastic unit 63 of this embodiment that change as the driver 81 depresses the pedal 40.
  • FIG. 23A, 23B, and 23C respectively show states of the elastic unit 63 of this embodiment that change as the driver 81 depresses the pedal 40.
  • the state of the elastic unit 63 is shown in FIGS. 23B, and changes in the order of FIG. 23C. That is, in this embodiment, as in the fifteenth embodiment, in the spring compression process, after the spring seat 74 abuts against the first holder 67 in the unit axial direction Dsa, the first holder 67 and the second holder 68 are separated from each other. They abut each other in the axial direction Dsa.
  • the spring seat 74 moves toward the outer guide portion 69 of the first holder 67 as shown in the A3 portion of FIG. 23B. against the unit axial direction Dsa. Further, when the elastic unit 63 changes from the state shown in FIG. 23B to the state shown in FIG. 23C, the spring seat 74 is moved to the second position of the second holder 68 as shown in the A4 portion of FIG. It abuts against the contact portion 682 in the unit axial direction Dsa. That is, the first holder 67 and the second holder 68 abut against each other in the unit axial direction Dsa via the spring seat 74 .
  • the pedaling force characteristic of this embodiment is the same as the pedaling force characteristic of the fifteenth embodiment shown in FIG.
  • the bending point B1 indicates the state of FIG. 23B
  • the bending point B2 indicates the state of FIG. 23C.
  • this embodiment is the same as the fifteenth embodiment.
  • the same effects as in the fifteenth embodiment can be obtained from the configuration common to that of the fifteenth embodiment.
  • the shape of the spring seat 74 is different from that in the thirteenth embodiment.
  • the outer diameter of the first coil spring 65 is smaller than the inner diameter of the second coil spring 66 .
  • the first coil spring 65 is arranged so as to partially overlap the second coil spring 66 on the inside in the unit radial direction Dsr.
  • the first coil spring 65 is shifted to the other side in the unit axial direction Dsa compared to the second coil spring 66 .
  • a portion of the first coil spring 65 on one side in the unit axial direction Dsa is arranged to overlap a portion of the second coil spring 66 on the other side in the unit axial direction Dsa inside in the unit radial direction Dsr.
  • a radial gap is formed therebetween.
  • the spring seat 74 of this embodiment has an extending portion 741, a spring seat inner portion 742, and a spring seat outer portion 743, similarly to the spring seat 74 of the first embodiment.
  • the spring seat inner portion 742 extends inward in the unit radial direction Dsr from one end of the extending portion 741 in the unit axial direction Dsa.
  • the spring seat outer portion 743 extends outward in the unit radial direction Dsr from the end portion of the extended portion 741 on the other side in the unit axial direction Dsa.
  • the spring seat outer portion 743 is provided on the other side of the spring seat inner portion 742 in the unit axial direction Dsa.
  • the first coil spring 65 is sandwiched between the spring seat inner portion 742 and the second contact portion 682 in the unit axial direction Dsa. and are compressed in the unit axial direction Dsa.
  • the second coil spring 66 is sandwiched between the first contact portion 672 and the spring seat outer portion 743 in the unit axial direction Dsa. It is compressed in the axial direction Dsa.
  • the outer guide portion 69 is inserted through the insertion hole 74a of the spring seat 74 of this embodiment.
  • the size of the inner diameter of the insertion hole 74a with respect to the outer diameter of the outer guide portion 69 of this embodiment is determined similarly to the size of the inner diameter of the insertion hole 74a with respect to the outer diameter of the inner guide portion 70 of the first embodiment.
  • this embodiment is the same as the thirteenth embodiment.
  • the same effects as in the thirteenth embodiment can be obtained from the same configuration as in the above-described thirteenth embodiment.
  • the same effects as in the first embodiment can be obtained from the configuration common to that of the first embodiment.
  • this embodiment is a modification based on the thirteenth embodiment, it is also possible to combine this embodiment with the above-described fifteenth embodiment or sixteenth embodiment.
  • the extension portion 741 of the spring seat 74 has a spring seat inner guide portion 749 and a spring seat outer guide portion 745 .
  • the spring seat inner guide portion 749 is provided on the other side of the extending portion 741 in the unit axial direction Dsa
  • the spring seat outer guide portion 745 is provided on one side of the extending portion 741 in the unit axial direction Dsa. .
  • the spring seat inner guide portion 749 of the present embodiment is formed with a first spring seat facing surface 749a that faces the other end portion 652 of the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr.
  • the first spring seat facing surface 749a is formed in an annular shape about the unit axis Cs and faces inward in the unit radial direction Dsr. That is, the first spring seat facing surface 749a is formed inside the extending portion 741 in the unit radial direction Dsr.
  • the first spring seat facing surface 749a is the portion closest to the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr among the portions of the spring seat 74 that face the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr. be.
  • the first spring seat facing surface 749a may be in contact with the other end 652 of the first coil spring 65 in the unit radial direction Dsr, or may have a small radial gap with the other end 652. They may be spaced apart.
  • the spring seat outer guide portion 745 of this embodiment has the same configuration as the spring seat outer guide portion 745 of the first embodiment.
  • this embodiment is the same as the fifteenth embodiment.
  • the same effects as in the fifteenth embodiment can be obtained from the configuration common to that of the fifteenth embodiment.
  • the same effects as in the first embodiment can be obtained from the configuration common to that of the first embodiment.
  • this embodiment is a modification based on the fifteenth embodiment, it is also possible to combine this embodiment with the above-described sixteenth embodiment or seventeenth embodiment.
  • the extending portion 741 of the spring seat 74 has a spring seat outer guide portion 745 but does not have a spring seat inner guide portion 749 (see FIG. 25). Instead, the spring seat inner portion 742 of the spring seat 74 has a spring seat inner guide portion 744 formed to protrude to one side in the unit axial direction Dsa.
  • the spring seat inner guide portion 744 of this embodiment has the same configuration as the spring seat inner guide portion 744 of the first embodiment described above.
  • this embodiment is the same as the eighteenth embodiment.
  • the same effects as in the eighteenth embodiment can be obtained from the configuration common to that of the eighteenth embodiment.
  • the connecting rod 76 is provided on the non-operating side of the pedal 40 so as to protrude from the pedal back surface 40b, and is fixed to the pedal 40 by, for example, bolting. It is Note that the connecting rod 76 of this embodiment is constructed as a single component. In addition, in FIG. 27 and the figures corresponding to FIG. 27 which will be described later, illustration of the plate spring 61 and the like is appropriately omitted.
  • the connecting rod 76 of the present embodiment has a rod tip portion 763 provided on the side of the first holder 67, and the rod tip portion 763 is pressed by the first holder 67. It has a contact surface 763a that contacts the surface 67a.
  • the contact surface 763a has a spherical shape.
  • connection rod 76 comes into point contact with the first holder 67 as the driver 81 depresses the pedal 40. and pushes the first holder 67 while sliding. Therefore, even if the connecting rod 76 rotates around the rod axis Crd, the contact state between the connecting rod 76 and the first holder 67 does not change, so there is no limit to the rotational position of the connecting rod 76 around the rod axis Crd. , the connecting rod 76 is easy to assemble to the pedal 40;
  • this embodiment is the same as the second embodiment.
  • the same effects as in the second embodiment can be obtained from the configuration common to that of the second embodiment.
  • this embodiment is a modification based on the second embodiment, it is also possible to combine this embodiment with any of the above-described first embodiment and third to nineteenth embodiments.
  • the contact surface 763a of the rod tip portion 763 of the present embodiment bulges toward the counter-operation side. It has an ellipsoidal cross-sectional shape. As shown in FIGS. 29 and 30, the contact surface 763a has an arcuate cross-sectional shape extending in the axial direction Dpa of the pedal axis CL.
  • the connecting rod 76 Since the contact surface 763 a of the rod tip portion 763 is formed as described above, the connecting rod 76 is in line contact with the first holder 67 as the driver 81 steps on the pedal 40 . The first holder 67 is pushed while sliding. Therefore, the contact area generated when the connecting rod 76 pushes the first holder 67 can be increased, and the surface pressure that the first holder 67 receives from the connecting rod 76 can be reduced.
  • the connecting rod 76 of this embodiment has a rod non-circular portion 764 provided closer to the pedal 40 than the rod tip portion 763 is.
  • the rod non-circular portion 764 has an outer shape different from a circular shape in a rod cross-section perpendicular to the rod axis Crd (for example, the cross-section in FIG. 31).
  • the rod non-circular portion 764 has a rectangular shape in cross-section of the rod.
  • the pedal 40 also has a pedal non-circular portion 413 provided on the pedal back surface 40b, and the pedal non-circular portion 413 is formed to protrude from the pedal back surface 40b.
  • the connecting rod 76 is connected and fixed to the pedal non-circular portion 413 of the pedal back surface 40b.
  • this pedal non-circular portion 413 has an outer shape different from a circular shape in the cross section of the rod.
  • the pedal non-circular portion 413 has a rectangular shape in cross section of the rod.
  • the connecting rod 76 does not move around the rod axis Crd with respect to the pedal 40 . can be accurately positioned.
  • the side surface of the rod non-circular portion 764 and the side surface of the pedal non-circular portion 413 are brought into contact with a positioning jig, and then the connecting rod 76 is fixed to the pedal 40, so that the rotational position of the connecting rod 76 can be accurately determined.
  • the connecting rod 76 can be positioned and secured to the pedal 40 . By fixing the connecting rod 76 to the pedal 40 in this way, it is possible to bring the connecting rod 76 and the first holder 67 into line contact with little variation.
  • this embodiment is the same as the twentieth embodiment.
  • the same effects as in the twentieth embodiment can be obtained from the same configuration as in the twentieth embodiment.
  • the second holder 68 of the present embodiment is formed with a communicating hole 68a having one end connected to the inner cylinder space 69a and the other end open to the outside of the inner cylinder space 69a.
  • the communication hole 68a of this embodiment has the same configuration as the communication hole 68a of the first embodiment.
  • the fastening member 62 of this embodiment has the same configuration as the fastening member 62 of the first embodiment.
  • the fastening member 62 fixes the second holder 68 to the other end portion 612 of the plate spring 61 as in the first embodiment.
  • the in-cylinder space 69a communicates with the outside of the in-cylinder space 69a through a communication hole 68a and a fixing portion through-hole 62a formed in the fastening member 62 .
  • this embodiment is the same as the 21st embodiment.
  • the same effects as in the first embodiment can be obtained from the configuration common to that of the first embodiment.
  • the connecting rod 76 of this embodiment includes an arm portion 761 connected to the pedal 40 and an arm portion 761 connected to the pedal 40 on the side opposite to the pedal 40 side with respect to the arm portion 761, as in the first embodiment. 761 and a pressing portion 762 connected in series.
  • the pressing portion 762 includes a rod tip portion 763 .
  • the arm portion 761 and the pressing portion 762 of this embodiment extend along the rod axis Crd.
  • the arm portion 761 and the pressing portion 762 of the present embodiment are basically configured similarly to those of the first embodiment.
  • the arm portion 761 of this embodiment has an arm non-circular portion 761a, and the arm non-circular portion 761a is circular in the cross section of the rod (for example, the cross section of FIG. 34). It has an external shape different from the shape. Specifically, the arm non-circular portion 761a has a rectangular shape in cross section of the rod.
  • the pressing portion 762 of this embodiment has a pressing non-circular portion 762 a provided closer to the pedal 40 than the rod tip portion 763 .
  • the pressing non-circular portion 762a has an outer shape different from a circular shape in the cross section of the rod (for example, the cross section of FIG. 35). Specifically, the pressing non-circular portion 762a has a rectangular shape in cross section of the rod.
  • the arm portion 761a and the non-circular pressing portion 762a are provided in this manner, in the manufacturing process for fixing the pressing portion 762 to the arm portion 761, the arm portion 761 is rotated around the rod axis Crd.
  • the rotational position of the pressing portion 762 can be accurately positioned.
  • the side surface of the arm non-circular portion 761a and the side surface of the pressing non-circular portion 762a are each brought into contact with a positioning jig, and then the pressing portion 762 is fixed to the arm portion 761, so that the rotational position of the pressing portion 762 can be accurately determined.
  • the pressing portion 762 can be fixed to the arm portion 761 with good positioning.
  • this embodiment is the same as the 21st embodiment.
  • this embodiment it is possible to obtain the same effects as in the twenty-first embodiment from the same configuration as in the twenty-first embodiment.
  • this embodiment is a modification based on the 21st embodiment, it is also possible to combine this embodiment with the above-mentioned 22nd embodiment.
  • the pedal device 1 is used as a brake pedal device, but this is an example.
  • the pedal device 1 may be used as an accelerator pedal device operated to adjust the output of the driving source of the vehicle 80 .
  • the pedal device 1 can be various devices operated by the driver 81 with his/her foot.
  • the support that supports the pedal 40 so as to swing around the pedal axis CL is specifically composed of the housing 10 and the base plate 20. Although it is a case configured to accommodate the reaction force generating mechanism 60 and the like, this is an example.
  • the support does not need to be formed as a housing, and it does not matter if it does not accommodate the reaction force generating mechanism 60 and the like.
  • the one or more elastic members 65 and 66 included in the reaction force generating mechanism 60 are specifically the first coil spring 65 and the second coil spring 66. But this is just an example.
  • one coil spring or three or more coil springs may correspond to the one or more elastic members 65 , 66 .
  • the one or more elastic members 65, 66 are not coil springs but elastic bodies such as rubber or air springs.
  • the first holder 67 shown in FIG. 4 is made of resin, for example, but there is no limitation on the constituent material of the first holder 67, and the first holder 67 may be made of metal. I don't mind.
  • the connecting rod 76 can withstand the surface pressure that presses the pressed surface 67a of the first holder 67. can be raised. Further, the first holder 67 is difficult to deform, and for example, prying between the outer guide portion 69 and the inner guide portion 70 due to the deformation of the first holder 67 can be suppressed.
  • the brim-like member 684 shown in FIG. 4 is made of resin, and the inner guide portion 70 is made of metal, but there is no limitation on their constituent materials.
  • the flange member 684 may be made of metal and the inner guide portion 70 may be made of resin.
  • both the flange member 684 and the inner guide portion 70 may be made of resin or metal.
  • the second holder 68 is fixed to the other end 612 of the plate spring 61 by screwing the fastening member 62.
  • the leaf spring 61 may not be provided, and the second holder 68 may be directly fixed to the base plate 20 by screwing the fastening member 62 or the like.
  • the inner guide portion 70 is configured as a component separate from the brim-shaped member 684 including the second contact portion 682 and the second spring guide portion 683.
  • the inner guide portion 70, the second contact portion 682, and the second spring guide portion 683 may be configured as a single component by insert molding or the like.
  • the spring seat 74 shown in FIG. 4 is made of resin, but the spring seat 74 may be made of metal.
  • the connecting rod 76 is fixed to the pedal 40 by bolting, so that the connecting rod 76 does not rotate around the rod axis Crd.
  • the connecting rod 76 may rotate around the rod axis Crd. Even in this case, since the rod axis Crd is fixed, it can be said that the connecting rod 76 is connected to the pedal 40 so that the direction of projection from the pedal 40 is fixed.
  • the pressing portion 762 is made of metal, for example, compared to the case where the pressing portion 762 is made of resin, the pressing portion 762 of the connecting rod 76 presses the pressed surface 67 a of the first holder 67 . Durability against pressure can be increased.
  • the second holder 68 is fixed to the other end 612 of the plate spring 61 by screwing the fastening member 62, but this is just an example. be.
  • the second holder 68 may be fixed to the other end 612 of the leaf spring 61 by, for example, press-fitting, snap-fitting, or caulking instead of screwing.
  • the same thing can be said for the 16th embodiment described above. That is, in the sixteenth embodiment described above, at the inflection point B1 of the pedaling force characteristic in FIG. Although it abuts against the outer guide portion 69 of 67 in the unit axial direction Dsa, this is an example.
  • the spring seat 74 is positioned at the bending point B1 of the pedaling force characteristic in FIG. It may abut against the contact portion 682 in the unit axial direction Dsa.
  • the spring seat 74 abuts against the second contact portion 682 of the second holder 68 in the unit axial direction Dsa, and then moves to the outer guide portion 69 of the first holder 67. On the other hand, it abuts in the unit axial direction Dsa.
  • the rod non-circular portion 764 has a rectangular cross section, but this is an example.
  • the cross-sectional shape of the rod non-circular portion 764 is not limited to a rectangular shape, and may be a non-circular shape such as an ellipse. This also applies to the pedal non-circular portion 413, the arm non-circular portion 761a of the twenty-third embodiment, and the pressing non-circular portion 762a.
  • the pedal device 1 is an organ-type pedal device, but this is an example.
  • the pedal device 1 may be a suspended pedal device.

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Abstract

ペダル装置は、支持体（１０、２０）と、支持体に対して揺動可能であって所定の操作側から運転者（８１）に踏込み操作されるペダル（４０）と、反力発生機構（６０）とを備える。反力発生機構は、支持体に支持され、ペダルに対し反操作側に配置され、運転者がペダルに印加する踏力に対する反力を発生させる。反力発生機構は、一方向（Ｄsa）へ弾性変形可能な１つ以上の弾性部材（６５、６６、７１）と、第１ホルダ（６７）と、第２ホルダ（６８）とを有する。第１ホルダは、上記１つ以上の弾性部材に対し上記一方向のペダル側である一方側から当接する。第２ホルダは、上記１つ以上の弾性部材に対し上記一方向の他方側から当接し踏力を受ける。第１ホルダと第２ホルダとのうち一方のホルダは、筒形状を成す外側ガイド部（６９）を有し、他方のホルダは、外側ガイド部に対し相対移動可能に嵌入された内側ガイド部（７０）を有する。

Description

ペダル装置 関連出願への相互参照
　本出願は、２０２１年５月１４日に出願された日本特許出願番号２０２１－８２７９２号に基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。
　本開示は、車両に設けられるペダル装置に関するものである。
　この種のペダル装置として、例えば特許文献１に記載されたペダルシミュレータが従来から知られている。この特許文献１に記載されたペダルシミュレータは、ブレーキペダルと、そのブレーキペダルに連結された作動ロードと、シリンダと、そのシリンダ内で作動ロードの力を受けるように設置されるピストンと、複数のコイルバネとを備えている。その複数のコイルバネは、シリンダ内に設けられてピストンを弾力的に支持し、作動ロードの力に対して対抗する。
　また、ピストンは、ブレーキペダルに対する運転者の踏込み操作に伴い作動ロードに押されてシリンダ内で、ピストンの移動方向であるシリンダの軸方向に移動する。そのシリンダ内におけるピストンの移動の際、ピストンは、シリンダの内壁面に対して摺動し、そのシリンダの内壁面にガイドされる。
特開２０１４－８４０９１号公報
　特許文献１のペダルシミュレータでは、ブレーキペダルに対し運転者の踏込み操作が為されると、ブレーキペダルに連結された作動ロードは、ピストンに対して角度を変えながら斜めに押しつつピストンを移動させる。そのため、シリンダの内壁面は、シリンダに対しピストンが傾いた姿勢にならないようにガイドする必要がある。
　しかしながら、特許文献１のペダルシミュレータでは、ピストンをガイドするガイド部として機能するシリンダの内壁面は、シリンダ内に設けられたコイルバネの外径よりも大きい。そのため、ピストンのうちガイド部に摺動接触する外周面がピストンの移動方向に占めるガイド長さをＬとし、ガイド部の直径をＤとした場合、シリンダの体格拡大を抑えつつＬ／Ｄの値を大きくすることが困難である。
　その結果、特許文献１のペダルシミュレータでは、シリンダに対しピストンが傾いた姿勢になりやすい。そのようにピストンが傾いた姿勢になりやすいと、ブレーキペダルに印加する踏力に対する反力が、予め設定された設計値に対しバラツキやすい。要するに、特許文献１のペダルシミュレータでは、ブレーキペダルに対する運転者の踏込み操作に対し、設計値どおりの反力が得られないという事態を生じるおそれがあった。発明者らの詳細な検討の結果、以上のようなことが見出された。
　本開示は上記点に鑑みて、上記ピストンと上記シリンダとの一方に対応する部材が上記ピストンと上記シリンダとの他方に対応する部材に対し傾いた姿勢になりにくいペダル装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示の１つの観点によれば、ペダル装置は、
　車両に設けられるペダル装置であって、
　車体に取り付けられる支持体と、
　支持体に対して揺動可能に設けられ、所定の操作側から運転者に踏込み操作されるペダルと、
　支持体に支持され、ペダルに対し操作側とは反対側である反操作側に配置され、運転者がペダルに印加する踏力に対する反力を発生させる反力発生機構とを備え、
　反力発生機構は、一方向へ弾性変形可能な１つ以上の弾性部材と、上記１つ以上の弾性部材に対し上記一方向のペダル側である一方側から当接しペダルに押される第１ホルダと、上記１つ以上の弾性部材に対し上記一方向の一方側とは反対側の他方側から当接し上記１つ以上の弾性部材に伝達された踏力を受ける第２ホルダとを有し、
　第１ホルダと第２ホルダとのうち一方のホルダは、上記１つ以上の弾性部材の内側に形成された内側空間に挿入され上記一方向へ延伸する筒形状を成す外側ガイド部を有し、
　第１ホルダと第２ホルダとのうち他方のホルダは、上記一方向へ延伸し外側ガイド部に対し上記一方向へ相対移動可能に嵌入された内側ガイド部を有する。
　このようにすれば、外側ガイド部と内側ガイド部とが互いに接触する範囲が上記一方向に占めるガイド長さをＬとし、内側ガイド部が上記一方向に垂直な方向に占める最大幅をＤとした場合、Ｌ／Ｄの値を大きくしやすい。そのため、外側ガイド部と内側ガイド部とが、上記一方向に十分な長さで互いに案内し合うので、第１ホルダが第２ホルダに対し傾いた姿勢になりにくい。
　その結果、例えば、ペダルに対する運転者の踏込み操作に対し狙った反力を発生させやすいというメリットを得ることができる。なお、第１ホルダは、特許文献１における上記ピストンと上記シリンダとの一方に対応し、第２ホルダは、そのピストンとシリンダとの他方に対応する。
　なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
第１実施形態においてペダル装置が搭載される車両を示した模式図である。 第１実施形態のペダル装置を示した斜視図である。 第１実施形態において、ペダル装置のペダル軸心に垂直な断面を示した断面図である。 第１実施形態において、図３のIV部分を拡大して示した部分拡大図である。 第２実施形態において、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを抜粋して示した図であって、ユニット軸心を含む平面でその弾性ユニットを切断して得られる断面を模式的に示した断面図である。 図５のVI－VI断面を示した断面図である。 図５と同じ断面を模式的に示した断面図であって、弾性ユニットにおいてコイルバネが最も押し縮められた最大圧縮状態を示した図である。 第３実施形態において、弾性ユニットを単体で模式的に示した断面図であって、図５に相当する図である。 第３実施形態において、図８のIX－IX断面を示した断面図であって、図６に相当する図である。 第４実施形態において、弾性ユニットの最大圧縮状態を模式的に示した断面図であって、図７に相当する図である。 第５実施形態において、弾性ユニットを単体で模式的に示した断面図であって、図５に相当する図である。 第６実施形態において、弾性ユニットを単体で模式的に示した断面図であって、図５に相当する図である。 第７実施形態において、弾性ユニットを単体で模式的に示した断面図であって、図５に相当する図である。 第８実施形態において、弾性ユニットを単体で模式的に示した断面図であって、図５に相当する図である。 第９実施形態において、弾性ユニットを単体で模式的に示した断面図であって、図５に相当する図である。 第１０実施形態において、弾性ユニットを単体で模式的に示した断面図であって、図５に相当する図である。 第１１実施形態において、弾性ユニットを単体で模式的に示した断面図であって、図５に相当する図である。 第１２実施形態において、弾性ユニットを単体で模式的に示した断面図であって、図５に相当する図である。 第１３実施形態において、弾性ユニットを単体で模式的に示した断面図であって、図５に相当する図である。 第１４実施形態において、弾性ユニットを単体で模式的に示した断面図であって、図５に相当する図である。 第１５実施形態において図５に相当し、弾性ユニットに含まれる各構成要素の挙動を示す第１の図であって、ペダルの非踏込み状態における弾性ユニットとその弾性ユニット周りとを模式的に示した断面図である。 第１５実施形態において図５に相当し、弾性ユニットに含まれる各構成要素の挙動を示す第２の図であって、バネ圧縮過程の途中でバネ座が第１ホルダに対しユニット軸方向に突き当たったときの弾性ユニットを模式的に示した断面図である。 第１５実施形態において図５に相当し、弾性ユニットに含まれる各構成要素の挙動を示す第３の図であって、バネ圧縮過程で第１コイルバネと第２コイルバネとが最も押し縮められた状態における弾性ユニットを模式的に示した断面図である。 第１５実施形態において、ペダルが受ける踏力とペダルのストロークとの関係である踏力特性を示した図である。 第１６実施形態において、弾性ユニットに含まれる各構成要素の挙動を示す第１の図であって、第１５実施形態の図２１Ａに対応した模式的な断面図である。 第１６実施形態において、弾性ユニットに含まれる各構成要素の挙動を示す第２の図であって、第１５実施形態の図２１Ｂに対応した模式的な断面図である。 第１６実施形態において、弾性ユニットに含まれる各構成要素の挙動を示す第３の図であって、第１５実施形態の図２１Ｃに対応した模式的な断面図である。 第１７実施形態において、弾性ユニットを単体で模式的に示した断面図であって、図５に相当する図である。 第１８実施形態において、弾性ユニットを単体で模式的に示した断面図であって、図５に相当する図である。 第１９実施形態において、弾性ユニットを単体で模式的に示した断面図であって、図５に相当する図である。 第２０実施形態において、ペダル装置の概略構成を模式的に示した図であって、弾性ユニットを断面図示した図である。 第２０実施形態において、図２７のXXVIII－XXVIII断面を模式的に示した断面図である。 第２１実施形態において、ペダル装置の概略構成を模式的に示した図であって、図２７に相当する図である。 第２１実施形態において、図２９のXXX－XXX断面を模式的に示した断面図であって、図２８に相当する図である。 第２１実施形態において、図３０のXXXI－XXXI断面を模式的に示した断面図である。 第２２実施形態において、ペダル装置の概略構成を模式的に示した図であって、図２７に相当する図である。 第２３実施形態において図２９のXXXIII部分に相当する部分を抜粋して示した図である。 第２３実施形態において、図３３のXXXIV－XXXIV断面を模式的に示した断面図である。 第２３実施形態において、図３３のXXXV－XXXV断面を模式的に示した断面図である。
　以下、図面を参照しながら、各実施形態を説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
　（第１実施形態）
　図１に示すように、本実施形態のペダル装置１は車両８０に搭載される装置であり、車両８０の乗員である運転者８１の踏力により踏込み操作される。このペダル装置１は、車両８０を制動する制動操作を行うためのブレーキペダル装置として車両８０に設けられている。
　詳しく言うと、図１の車両８０ではブレーキバイワイヤシステム８２が採用されており、ペダル装置１は、そのブレーキバイワイヤシステム８２に用いられるブレーキペダル装置である。ブレーキバイワイヤシステム８２とは、ペダル装置１から出力される電気信号に基づき、車両８０に搭載される電子制御装置８３の駆動制御によりマスターシリンダで発生させた液圧によりブレーキ回路を介して各車輪のブレーキパッドを駆動するシステムである。
　なお、図１の両端矢印はそれぞれ、ペダル装置１が搭載される車両８０の向きを示す。すなわち、図１では、車両８０の前後方向である車両前後方向Ｄａと車両８０の上下方向（言い換えると、車両８０の天地方向）である車両上下方向Ｄｂとが、両端矢印でそれぞれ示されている。また、本実施形態の説明では、車両前後方向Ｄａにおける前方は車両前方とも称され、車両前後方向Ｄａにおける後方は車両後方とも称され、車両上下方向Ｄｂにおける上方は車両上方とも称され、車両上下方向Ｄｂにおける下方は車両下方とも称される。
　図１～図３に示すように、ペダル装置１は、ハウジング１０、ベースプレート２０、回転軸３１、連結プレート３２、ペダル４０、反力発生機構６０、連結ロッド７６、被覆部材７７、および回転角度センサ７９などを備えている。ペダル装置１は、オルガン式のペダル装置である。
　図２、図３に示すように、オルガン式のペダル装置１とは、そのペダル装置１が有するペダル４０のうち運転者８１に踏まれる部位がペダル４０の揺動中心ＣＬに対して車両上方（別言すると、車両搭載時の天地方向における上方）に配置される構成のものをいう。そして、オルガン式のペダル装置１では、ペダル４０は、そのペダル４０に印加される運転者８１の踏力が増すほど、ペダル４０のうち揺動中心ＣＬよりも車両上方の部位を車室内のフロア２またはダッシュパネルへ近づける向きに揺動する。なお、ペダル４０の揺動中心ＣＬとは、ペダル４０の揺動動作における回転中心である。また、本実施形態の説明では、そのペダル４０の揺動中心ＣＬはペダル軸心ＣＬとも称される。
　ハウジング１０は、ベースプレート２０を介して車体の一部であるフロア２またはダッシュパネルなどに取り付けられる。すなわち、ハウジング１０とベースプレート２０は、車体に固定され回転しない非回転部材である。
　このハウジング１０とベースプレート２０は一体に固定されると共に、フロア２に対して固定される。例えば、ハウジング１０はボルト止めなどによりベースプレート２０に固定され、そのベースプレート２０がボルト止めなどによりフロア２に固定される。このようにハウジング１０とベースプレート２０はフロア２に取り付けられる。そして、ハウジング１０とベースプレート２０は、ペダル４０および反力発生機構６０等を支持する支持体として機能する。なお、フロア２は車室の床を構成するものである。また、ダッシュパネルは、車両８０のエンジンルーム等の車室外と車室内とを区切る隔壁であり、バルクヘッドと呼ばれることもある。
　また、ハウジング１０の内側には、内部空間としてのハウジング空間１０ａが形成されている。このハウジング空間１０ａは、ハウジング１０の部品単体においてはフロア２側に開放されている。そのハウジング空間１０ａの開放された開口部分１０ｂは、ベースプレート２０がハウジング１０に取り付けられることでそのベースプレート２０によって塞がれている。ハウジング空間１０ａには、反力発生機構６０などが設けられている。
　ベースプレート２０は、例えば板状の部材であり、ハウジング１０のうちペダル４０側とは反対側の面に設けられている。すなわち、ベースプレート２０は、ハウジング１０に対してフロア２側に設けられ、ペダル装置１がフロア２に取り付けられた車両搭載状態ではハウジング１０とフロア２との間に挟まれている。
　ベースプレート２０は、ハウジング１０のうち車両前方側の部位から車両後方側の部位に亘り連続して延びており、上記したように車両８０のフロア２に対しボルトなどによって固定される。ベースプレート２０は、例えば金属などで構成されている。
　回転軸３１は、ハウジング１０の一部を構成する回転軸支持部１３に回転可能に支持されている。詳細には、その回転軸支持部１３の内側には、ペダル軸心ＣＬを中心としてそのペダル軸心ＣＬの軸方向へ延伸する回転軸穴１３ａが形成され、その回転軸穴１３ａに、回転軸３１が挿入されている。
　また、回転軸支持部１３には、回転角度センサ７９（図１参照）が取り付けられている。この回転角度センサ７９としては、例えば、ホールＩＣまたは磁気抵抗素子などを用いた非接触式のセンサが採用されてもよいし、或いは、接触式のセンサが採用されてもよい。
　回転軸支持部１３に設けられた回転角度センサ７９は、回転軸３１の回転角度を検出し、その回転軸３１の回転角度を示す電気信号を電子制御装置８３（図１参照）へ出力する。なお、ペダル４０と回転軸３１は互いに固定されており一体回転するので、回転軸３１の回転角度は、ペダル４０の回転角度と同じである。
　連結プレート３２は、ペダル４０のうち運転者８１からの踏力を受ける面とは反対側の面であるペダル裏面４０ｂに設けられている。連結プレート３２は、ペダル４０と回転軸３１とを連結し、そのペダル４０と回転軸３１とを一体回転させる。連結プレート３２は、ペダル４０のうちペダル裏面４０ｂに固定された裏板部３２１と、その裏板部３２１に対して垂直または略垂直に設けられる側板部３２２とを一体に有している。その連結プレート３２の裏板部３２１は、ペダル４０に対し例えばネジ止めなどによって固定されている。
　連結プレート３２の側板部３２２はハウジング１０の側方に配置され、側板部３２２には回転軸３１の一端が固定されている。このように、連結プレート３２にはペダル４０と回転軸３１とがそれぞれ固定されているので、連結プレート３２とペダル４０と回転軸３１は、ペダル軸心ＣＬを中心として一体回転する。
　また、回転軸３１は連結プレート３２を介してペダル４０に連結している。そのため、ペダル４０は、そのペダル４０の可動範囲内の何れの回転角度にあってもハウジング１０の回転軸支持部１３に接触することなく、その回転軸支持部１３から離れて配置されている。
　ペダル４０は、板厚方向Ｄｔに厚みを有し延伸方向Ｄｓへ延伸する板形状を成しており、例えば金属または樹脂などで構成されている。ペダル４０は、板厚方向Ｄｔの一方側からペダル４０に対し運転者８１に踏込み操作されることに伴って、ペダル軸心ＣＬまわりに揺動する。従って、ペダル４０の板厚方向Ｄｔの一方側は、言い換えれば、運転者８１に踏込み操作される側であるペダル４０の操作側である。また、その板厚方向Ｄｔの一方側とは反対側の他方側は、言い換えれば、ペダル４０の操作側とは反対側の反操作側である。
　詳細には、ハウジング１０が、回転軸３１を介してペダル４０をペダル軸心ＣＬまわりに揺動可能に支持している。そして、ペダル４０は連結プレート３２を介して回転軸３１に固定されているので、ペダル４０と回転軸３１は一体となって、運転者８１の踏込み操作に伴ってペダル軸心ＣＬまわりに揺動する。
　なお、本実施形態では、ペダル軸心ＣＬの軸方向とペダル４０の板厚方向Ｄｔと延伸方向Ｄｓは互いに交差する方向、厳密には互いに垂直な方向である。また、本実施形態の説明では、ペダル４０の板厚方向Ｄｔはペダル板厚方向Ｄｔとも称され、ペダル４０の延伸方向Ｄｓはペダル延伸方向Ｄｓとも称される。
　ペダル４０は、そのペダル４０に対し運転者８１の踏込み操作が為されていない非踏込み状態（言い換えれば、解放状態）では、車両前後方向Ｄａに対して斜めに配置される。具体的には、ペダル４０は、そのペダル４０の上端部が下端部に対し車両前方かつ車両上方となるように斜めに配置される。すなわち、ペダル４０の非踏込み状態では、ペダル延伸方向Ｄｓの一方側がペダル延伸方向Ｄｓの他方側に比して車両下方とされて、ペダル４０の板形状は延伸している。なお、本実施形態では、後述するペダル４０の最大踏込み状態でも、ペダル延伸方向Ｄｓの一方側がペダル延伸方向Ｄｓの他方側に比して車両下方になる。
　また、ペダル４０の厚みは一定ではなく、ペダル４０は、厚肉部４１１と、厚肉部４１１に対しペダル延伸方向Ｄｓの一方側に配置された薄肉部４１２とを有している。その厚肉部４１１は、薄肉部４１２と比較して厚みが大きくなっている。例えば、厚肉部４１１では、薄肉部４１２から延設され薄肉部４１２と同じ厚みの板状部分に対し板厚方向Ｄｔの一方側に板状の別部品が積層固定された構造になっている。本実施形態では、ペダル４０のうち、ペダル板厚方向Ｄｔの一方側を向いて厚肉部４１１に形成された面が、運転者８１の踏込み操作の際に運転者８１に踏まれるペダル４０の踏面４０ａとして機能する。
　また、ペダル４０は、そのペダル４０のうちペダル板厚方向Ｄｔの他方側に設けられたペダル裏面４０ｂを有している。このペダル裏面４０ｂは、ペダル板厚方向Ｄｔの他方側を向いた外側面である。このペダル裏面４０ｂは、ペダル延伸方向Ｄｓにおけるペダル４０の全長にわたって形成されている。
　ここで、ペダル４０と回転軸３１等との位置関係について言及すると、回転軸３１は、ペダル裏面４０ｂよりもペダル板厚方向Ｄｔの他方側に配置されている。また、ハウジング１０および反力発生機構６０は、ペダル４０に対しペダル板厚方向Ｄｔの他方側に配置されている。
　図２、図３に示すように、ペダル４０は、運転者８１の踏込み操作に伴って、１回転未満の限られた所定の回転角度範囲（言い換えると、可動範囲）内でペダル軸心ＣＬまわりに揺動する。ペダル４０の揺動動作における上記回転角度範囲は、詳細にはペダル４０の最小回転位置から最大回転位置までの範囲である。すなわち、ペダル４０の非踏込み状態ではペダル４０の回転角度は最小回転位置になり、ペダル４０が運転者８１に最も踏み込まれた最大踏込み状態にはペダル４０の回転角度は最大回転位置になる。
　なお、図２および図３は、ペダル４０が非踏込み状態、すなわちペダル４０に対して運転者８１の踏力が印加されていない解放状態にある場合のペダル装置１を表示している。これと同様に、後述の図４は、ペダル４０が非踏込み状態にある場合の反力発生機構６０および連結ロッド７６を表示している。
　例えば、上記の回転角度範囲内において、ペダル４０は、そのペダル４０に対しペダル板厚方向Ｄｔの一方側から印加される運転者８１の踏力が増加するほど、ペダル４０の上端部が車両前方かつ車両下方へ変位するように揺動する。要するに、ペダル４０は、その運転者８１の踏力が増加するほど、図３に示された姿勢から次第に傾倒するように揺動する。逆に、ペダル４０は、そのペダル４０に対しペダル板厚方向Ｄｔの一方側から印加される運転者８１の踏力が減少するほど、反力発生機構６０の作用によりペダル４０の上端部が車両後方かつ車両上方へ変位するように揺動する。要するに、ペダル４０は、その運転者８１の踏力が減少するほど、傾倒した姿勢ではあるが、直立した姿勢に近づくように揺動する。
　本実施形態では、ペダル４０の最小回転位置は、第１ストッパとしての解放時ストッパ７８１によって規定され、ペダル４０の最大回転位置は、第２ストッパとしての踏込時ストッパ７８２によって規定される。
　解放時ストッパ７８１は、連結プレート３２の側板部３２２に固定された軸であり、側板部３２２からペダル軸心ＣＬの軸方向に沿ってハウジング１０側へ突き出ている。そして、解放時ストッパ７８１は、ハウジング１０の側面に形成され円弧状に延びるストッパ溝１０ｃに入り込んでおり、ペダル４０の揺動と共にそのストッパ溝１０ｃ内を移動する。そして、解放時ストッパ７８１は、ペダル４０の非踏込み状態では、ストッパ溝１０ｃの端部でハウジング１０に対しペダル軸心ＣＬの周方向に突き当たり、これによりペダル４０を最小回転位置に保持する。
　踏込時ストッパ７８２は、ハウジング１０のうちペダル軸心ＣＬよりも車両前方に位置する部位に設けられている。具体的には、踏込時ストッパ７８２は、ハウジング１０のうち車両前方に位置する壁面の上端部に設けられている。踏込時ストッパ７８２は、ペダル４０の最大踏込み状態ではペダル裏面４０ｂのうちの上端部またはその近傍に接触し、ペダル４０を最大回転位置に保持する。
　反力発生機構６０は、運転者８１がペダル４０に印加する踏力に対する反力を発生させる。この反力発生機構６０はハウジング１０内に収容されているので、ペダル４０に対し反操作側に配置されている。また、反力発生機構６０はハウジング１０内において、ベースプレート２０に支持されている。具体的には、反力発生機構６０に含まれる板バネ６１がボルト２０１によってベースプレート２０に固定されることで、反力発生機構６０はベースプレート２０に支持されている。
　反力発生機構６０は、板バネ６１と締結部材６２と弾性ユニット６３とを有している。板バネ６１は、その板バネ６１の固定端としての一端部６１１と、その板バネ６１の自由端としての他端部６１２とを有している。その板バネ６１の一端部６１１は、ボルト２０１によってベースプレート２０にネジ固定されている。また、板バネ６１の他端部６１２には、弾性ユニット６３が締結部材６２によって取り付けられている。
　板バネ６１は、一端部６１１に対し他端部６１２をペダル軸心ＣＬに垂直な仮想平面に沿って移動させるように撓むことができる。そのため、板バネ６１は、ペダル４０に対する運転者８１の踏込み操作により踏力が他端部６１２に作用すると、その運転者８１の踏力が増すほど他端部６１２がベースプレート２０へ近づくように撓む。
　図３、図４に示すように、弾性ユニット６３は、一方向へ延びるユニット軸心Ｃｓを軸心として配置された複数の構成部材（例えば、コイルバネ６５、６６、ホルダ６７、６８、およびバネ座７４）から構成されている。なお、本実施形態の説明では、そのユニット軸心Ｃｓの軸方向Ｄsaはユニット軸方向Ｄsaとも称され、ユニット軸心Ｃｓの径方向Ｄsrはユニット径方向Ｄsrとも称される。ユニット軸方向Ｄsaは本開示の一方向に対応する。
　そのユニット軸方向Ｄsaは、ペダル軸心ＣＬの軸方向に対し交差する方向、厳密には垂直な方向である。また、当然のことであるが、ユニット径方向Ｄsrはユニット軸方向Ｄsaに垂直な方向である。また、本実施形態の説明においてユニット軸方向Ｄsaの一方側とは、弾性ユニット６３を基準にすれば弾性ユニット６３に対するペダル４０側のことである。また、ユニット軸方向Ｄsaの他方側とは、弾性ユニット６３を基準にすれば弾性ユニット６３に対するペダル４０側とは反対側（例えば、ベースプレート２０側）のことである。
　また、ペダル４０の回転角度に応じてユニット軸方向Ｄsaはペダル板厚方向Ｄｔに対して傾いた方向になりうるが、ユニット軸方向Ｄsaの一方側は、ペダル板厚方向Ｄｔで言えば、ペダル板厚方向Ｄｔの一方側と他方側とのうち一方側になる。そして、ユニット軸方向Ｄsaの他方側は、ペダル板厚方向Ｄｔで言えば、ペダル板厚方向Ｄｔの一方側と他方側とのうち他方側になる。
　具体的に、弾性ユニット６３は、ユニット軸方向Ｄsaへ弾性変形可能な１つ以上の弾性部材６５、６６と、第１ホルダ６７と、第２ホルダ６８と、バネ座７４とを有している。本実施形態では、その１つ以上の弾性部材６５、６６とは１つ以上のコイルバネ６５、６６であり、詳細には、その１つ以上の弾性部材６５、６６は第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６である。
　第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６は何れも圧縮コイルバネである。例えば、ペダル４０の非踏込み状態では、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とのそれぞれの弾性圧縮量は最小になるが、弾性圧縮された状態は維持される。
　第１コイルバネ６５の軸心はユニット軸心Ｃｓであるので、第１コイルバネ６５は、ユニット軸方向Ｄsaを第１コイルバネ６５の軸方向とし且つユニット径方向Ｄsrを第１コイルバネ６５の径方向として構成されている。これと同様に、第２コイルバネ６６の軸心もユニット軸心Ｃｓであるので、第２コイルバネ６６は、ユニット軸方向Ｄsaを第２コイルバネ６６の軸方向とし且つユニット径方向Ｄsrを第２コイルバネ６６の径方向として構成されている。
　第１コイルバネ６５は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側に設けられた一端部６５１と、ユニット軸方向Ｄsaの他方側に設けられた他端部６５２とを有している。第２コイルバネ６６は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側に設けられた一端部６６１と、ユニット軸方向Ｄsaの他方側に設けられた他端部６６２とを有している。
　また、第１コイルバネ６５の外径は第２コイルバネ６６の内径よりも小さい。そして、ペダル４０の非踏込み状態では、第１コイルバネ６５の一部は、第２コイルバネ６６に対しユニット径方向Ｄsrの内側に重なるように配置される。
　詳細には、ペダル４０の非踏込み状態では、第１コイルバネ６５は、第２コイルバネ６６との比較でユニット軸方向Ｄsaの一方側にずれて配置されている。そして、第１コイルバネ６５のうちユニット軸方向Ｄsaの他方側の一部分が第２コイルバネ６６のうちユニット軸方向Ｄsaの一方側の一部分に対しユニット径方向Ｄsrの内側に重なるように配置され、それらの間には径方向隙間が形成されている。
　従って、第１コイルバネ６５の他端部６５２は、第２コイルバネ６６に対しユニット径方向Ｄsrの内側に重なるように配置されており、本開示の第１バネ座側端部に対応する。また、第２コイルバネ６６の一端部６６１は、第１コイルバネ６５に対しユニット径方向Ｄsrの外側に重なるように配置されており、本開示の第２バネ座側端部に対応する。
　第１ホルダ６７は、第１コイルバネ６５に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側に設けられた部位を有している。そして、第１ホルダ６７は、ペダル４０に連結された連結ロッド７６に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側に配置され、その連結ロッド７６に接触している。そのため、第１ホルダ６７は、連結ロッド７６を介しペダル４０によってユニット軸方向Ｄsaの他方側へ押される。そして、第１ホルダ６７は、ペダル４０から受けた運転者８１の踏力を、第１、第２コイルバネ６５、６６、および板バネ６１へ伝達する。
　なお、ハウジング１０には、ペダル４０側に向けて開口した開口孔１０ｄが形成されている。これにより、連結ロッド７６は第１ホルダ６７に接触することができる。
　第１ホルダ６７は、ユニット軸方向Ｄsaへ延伸する筒形状を成す外側ガイド部６９と、その外側ガイド部６９の周りに設けられた第１当接部６７２と、第１バネガイド部６７３とを有している。その外側ガイド部６９と第１当接部６７２と第１バネガイド部６７３は一体構成になっている。例えば第１ホルダ６７は樹脂製である。
　外側ガイド部６９は、第１コイルバネ６５の内側に形成された内側空間６３ａに挿入されている。この内側空間６３ａは、弾性ユニット６３が有する全てのコイルバネ６５、６６に対し内側に形成され、バネ内側空間６３ａとも称される。
　また、外側ガイド部６９の筒形状はその筒形状の内側に内部空間を形成しており、その筒形状の内部空間は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側では塞がれ、且つ、ユニット軸方向Ｄsaの他方側では開放されている。すなわち、外側ガイド部６９の筒形状は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側に底を有する有底の筒形状である。
　外側ガイド部６９は、その外側ガイド部６９の筒形状の内側を向いた内周面６９１を有している。また、外側ガイド部６９の筒形状は、詳細には円筒形状であり、その円筒形状の軸心はユニット軸心Ｃｓである。従って、ユニット軸方向Ｄsaに垂直な断面では、外側ガイド部６９の内周面６９１は、ユニット軸心Ｃｓを中心とした円形状を成している。
　また、外側ガイド部６９は、ユニット軸方向Ｄsaの他方側の端である先端に形成された先端面６９２と、外側ガイド部６９の内部空間の端を形成しその内部空間に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側から面する筒底面６９３とを有している。この外側ガイド部６９の先端面６９２と筒底面６９３は、ユニット軸方向Ｄsaの他方側を向いた面になっている。
　第１当接部６７２は、第１コイルバネ６５に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側に設けられ、外側ガイド部６９のうちユニット軸方向Ｄsaの一方側の端部からユニット径方向Ｄsrの外側へ鍔状に拡がっている。第１当接部６７２は、第１、第２コイルバネ６５、６６のうち第２コイルバネ６６には接触せずに、第１コイルバネ６５の一端部６５１に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側から当接している。本実施形態では、第１コイルバネ６５の一端部６５１は、第１ホルダ６７に接する本開示の第１バネ端部に対応する。
　また、第１ホルダ６７は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側を向いた被押圧面６７ａを有している。この被押圧面６７ａは、例えば凹凸および孔の無い円形の平面状であり、ユニット軸方向Ｄsaを法線方向として形成されている。
　第２ホルダ６８は、第２コイルバネ６６に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側に設けられた部位を有している。そして、第２ホルダ６８は、第２コイルバネ６６に伝達された運転者８１の踏力を受けるように構成されている。第２ホルダ６８は、板バネ６１の他端部６１２に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側に配置され、その他端部６１２に固定されている。
　第２ホルダ６８は、ユニット軸方向Ｄsaへ延伸する棒形状を成す内側ガイド部７０と、その内側ガイド部７０の周りに設けられた第２当接部６８２と、第２バネガイド部６８３とを有している。第２当接部６８２と第２バネガイド部６８３は一体構成になっており、単一の部品である鍔状部材６８４を構成している。内側ガイド部７０は、この鍔状部材６８４とは別の部品として構成されている。すなわち、第２ホルダ６８において内側ガイド部７０と第２当接部６８２は、互いに別々の部品として構成されている。例えば、その鍔状部材６８４は樹脂製であり、内側ガイド部７０は金属製である。
　内側ガイド部７０は、外側ガイド部６９に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側から挿入されている。詳細には、内側ガイド部７０は、外側ガイド部６９に対しユニット軸方向Ｄsaへ相対移動可能に嵌入されている。ペダル装置１では、ペダル４０の揺動動作に伴って、外側ガイド部６９は、内側ガイド部７０に対しユニット軸方向Ｄsaへ往復移動する。
　内側ガイド部７０は、外側ガイド部６９の内周面６９１に対しユニット径方向Ｄsrに対向して接触する外周面７０１を有している。また、内側ガイド部７０の外周面７０１は、内側ガイド部７０の周方向ではその内側ガイド部７０の全周にわたって外側ガイド部６９の内周面６９１に接触する。従って、ユニット軸方向Ｄsaに垂直な断面では、内側ガイド部７０の外周面７０１は、外側ガイド部６９の内周面６９１と同様に、ユニット軸心Ｃｓを中心とした円形状を成している。そして、外側ガイド部６９と内側ガイド部７０は、内周面６９１と外周面７０１とを摺動可能に接触させることで、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８とのユニット軸方向Ｄsaへの相対移動を許容しながらユニット径方向Ｄsrへの相対移動を規制する。
　また、内側ガイド部７０は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側の端である先端に形成された先端面７０２と、ユニット軸方向Ｄsaの他方側に設けられた基端部７０３とを有している。内側ガイド部７０は外側ガイド部６９内に挿入されているので、その内側ガイド部７０の先端面７０２は外側ガイド部６９の内側に配置されている。
　第２当接部６８２は、第２コイルバネ６６に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側に設けられ、内側ガイド部７０の基端部７０３からユニット径方向Ｄsrの外側へ鍔状に拡がっている。第２当接部６８２は、第１、第２コイルバネ６５、６６のうち第１コイルバネ６５には接触せずに、第２コイルバネ６６の他端部６６２に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側から当接している。本実施形態では、第２コイルバネ６６の他端部６６２は、第２ホルダ６８に接する本開示の第２バネ端部に対応する。
　また、第２当接部６８２と内側ガイド部７０の基端部７０３は、板バネ６１の他端部６１２に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側に配置され、その他端部６１２に接触している。
　締結部材６２は、内側ガイド部７０を板バネ６１の他端部６１２に固定するためのボルトであり、本開示の固定部に対応する。締結部材６２は、ユニット軸方向Ｄsaの他方側から板バネ６１の他端部６１２に形成された貫通孔６１２ａに挿入されると共に、内側ガイド部７０に形成された雌ネジに螺合されている。これにより、締結部材６２は、板バネ６１の他端部６１２を貫通して設けられ、内側ガイド部７０を板バネ６１の他端部６１２に対して固定している。
　そして、内側ガイド部７０の基端部７０３は鍔状部材６８４の内側の孔に嵌め込まれているので、鍔状部材６８４は内側ガイド部７０に対しユニット径方向Ｄsrに相対移動不能とされている。更に、鍔状部材６８４は第２コイルバネ６６によって板バネ６１の他端部６１２に押し付けられている。そのため、内側ガイド部７０が板バネ６１の他端部６１２に対し締結部材６２によってネジ固定されることで、鍔状部材６８４も板バネ６１の他端部６１２に固定されている。
　このように、第２ホルダ６８は、ベースプレート２０と第２ホルダ６８との間に設けられた部材である板バネ６１の他端部６１２に対し、締結部材６２のネジ止めによって固定されている。そして、第２ホルダ６８は、板バネ６１を介してベースプレート２０に連結されている。
　図４に示すように、外側ガイド部６９の内側には、内側ガイド部７０の先端面７０２が面する筒内空間６９ａが形成されている。第２ホルダ６８のうち内側ガイド部７０の内部には、筒内空間６９ａをその筒内空間６９ａの外部へ連通させる連通孔６８ａが形成されている。この連通孔６８ａはユニット軸方向Ｄsaへ延伸するように形成されている。
　詳細には、固定部である締結部材６２をユニット軸方向Ｄsaに貫通した固定部貫通孔６２ａが、その締結部材６２の内部に形成されている。そして、連通孔６８ａの一端は筒内空間６９ａに連結し、連通孔６８ａの他端は固定部貫通孔６２ａに連結している。これにより、筒内空間６９ａは、連通孔６８ａと固定部貫通孔６２ａとを介して筒内空間６９ａの外部へ連通している。この連通孔６８ａと固定部貫通孔６２ａは、筒内空間６９ａへの空気の出入りを許容する呼吸孔として機能する。
　第１ホルダ６７の第１バネガイド部６７３は、第１コイルバネ６５の一端部６５１に対しユニット径方向Ｄsrの内側に設けられ、外側ガイド部６９よりもユニット径方向Ｄsrの外側へ出っ張っている。第１バネガイド部６７３は、第１コイルバネ６５の一端部６５１に対しユニット径方向Ｄsrに対向する第１対向面６７３ａを有している。この第１対向面６７３ａは、ユニット軸心Ｃｓを中心とした円環状に形成され、ユニット径方向Ｄsrの外側を向いている。
　そして、第１対向面６７３ａは、第１ホルダ６７のうち第１コイルバネ６５に対しユニット径方向Ｄsrに対向する部位の中で、第１コイルバネ６５に対しユニット径方向Ｄsrに最も近接した部位である。例えば、第１対向面６７３ａは、第１コイルバネ６５の一端部６５１に対しユニット径方向Ｄsrに当接していてもよし、或いは、その一端部６５１との間に僅かな径方向隙間をあけて配置されていてもよい。
　このような構成から、何らかの負荷が第１コイルバネ６５の一端部６５１をペダル軸心ＣＬに対しユニット径方向Ｄsrに位置ズレさせるように第１コイルバネ６５に作用した場合に、第１コイルバネ６５は、ユニット径方向Ｄsrでは第１ホルダ６７のうち、先ず最初に第１対向面６７３ａに突き当たる。すなわち、その第１対向面６７３ａは、第１コイルバネ６５の一端部６５１が第１ホルダ６７に対しユニット径方向Ｄsrへ位置ズレすることを制限する。
　第２ホルダ６８の第２バネガイド部６８３は、第２コイルバネ６６の他端部６６２に対しユニット径方向Ｄsrの外側に設けられ、第２当接部６８２の周縁からユニット軸方向Ｄsaの一方側へ突き出ている。第２バネガイド部６８３は、第２コイルバネ６６の他端部６６２に対しユニット径方向Ｄsrに対向する第２対向面６８３ａを有している。この第２対向面６８３ａは、ユニット軸心Ｃｓを中心とした円環状に形成され、ユニット径方向Ｄsrの内側を向いている。
　そして、第２対向面６８３ａは、第２ホルダ６８のうち第２コイルバネ６６に対しユニット径方向Ｄsrに対向する部位の中で、第２コイルバネ６６に対しユニット径方向Ｄsrに最も近接した部位である。例えば、第２対向面６８３ａは、第２コイルバネ６６の他端部６６２に対しユニット径方向Ｄsrに当接していてもよし、或いは、その他端部６６２との間に僅かな径方向隙間をあけて配置されていてもよい。
　このような構成から、何らかの負荷が第２コイルバネ６６の他端部６６２をペダル軸心ＣＬに対しユニット径方向Ｄsrに位置ズレさせるように第２コイルバネ６６に作用した場合に、第２コイルバネ６６は、ユニット径方向Ｄsrでは第２ホルダ６８のうち、先ず最初に第２対向面６８３ａに突き当たる。すなわち、その第２対向面６８３ａは、第２コイルバネ６６の他端部６６２が第２ホルダ６８に対しユニット径方向Ｄsrへ位置ズレすることを制限する。
　バネ座７４は、内側ガイド部７０に対しユニット径方向Ｄsrの外側に設けられている。第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６は、バネ座７４を介して互いに連結されている。そして、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６は、その第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とがそれぞれ圧縮変形させられるに伴ってバネ座７４を介し互いに押し合う。すなわち、ペダル４０とベースプレート２０との間の踏力の伝達経路において、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６と板バネ６１は、その第１コイルバネ６５、第２コイルバネ６６、板バネ６１の順に直列に連結されている。本実施形態のバネ座７４は樹脂製である。
　バネ座７４は、延伸部７４１とバネ座内側部７４２とバネ座外側部７４３と孔形成部７４６とを一体に有している。延伸部７４１は、ユニット軸方向Ｄsaへ延伸しユニット軸心Ｃｓを軸心とした円筒形状を成し、ユニット径方向Ｄsrにおける第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６との間に配置されている。
　バネ座内側部７４２は、延伸部７４１からユニット径方向Ｄsrの内側へ延設され、内側ガイド部７０に対しユニット径方向Ｄsrの外側に設けられている。例えば、バネ座内側部７４２は、延伸部７４１におけるユニット軸方向Ｄsaの他方側の端部から延設されている。バネ座内側部７４２は、第１コイルバネ６５の他端部６５２に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側から接触しており、その他端部６５２に対しユニット軸方向Ｄsaに対抗する。
　また、バネ座内側部７４２には、そのバネ座内側部７４２をユニット軸方向Ｄsaに貫通しユニット軸心Ｃｓを軸心とした円形断面を有する挿通孔７４ａが形成されている。この挿通孔７４ａには、内側ガイド部７０が挿通されている。すなわち、バネ座内側部７４２は、ユニット径方向Ｄsrの内側を向いて挿通孔７４ａに面する円環状の挿通孔内周面７４ｂを有し、その挿通孔内周面７４ｂは内側ガイド部７０の外周面７０１に対向している。
　詳しく言うと、筒状の孔形成部７４６が、バネ座内側部７４２の径方向内側の周縁からユニット軸方向Ｄsaの一方側へ突き出るように形成されている。そして、挿通孔７４ａは円形断面を有し、孔形成部７４６およびバネ座内側部７４２の内側に形成され、バネ座７４をユニット軸方向Ｄsaに貫通している。従って、挿通孔内周面７４ｂは、孔形成部７４６およびバネ座内側部７４２の内側に設けられている。そして、内側ガイド部７０は、挿通孔７４ａに挿通された状態で挿通孔７４ａに対しユニット軸方向Ｄsaに相対移動可能に嵌合している。
　ここで、ペダル４０が運転者８１の踏込み操作により揺動する途中では、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とが圧縮されることに伴ってバネ座７４が第１および第２ホルダ６７、６８の一方または両方に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たる。そのようにバネ座７４が第１および第２ホルダ６７、６８の一方または両方に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たった場合に挿通孔内周面７４ｂが内側ガイド部７０をユニット径方向Ｄsrに拘束することのないように、挿通孔７４ａの大きさは定められている。
　つまり、バネ座７４が第１および第２ホルダ６７、６８の一方または両方に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たった場合にバネ座７４が内側ガイド部７０に対し傾いた姿勢になることもあり得る。そして、そのようにバネ座７４が内側ガイド部７０に対し傾いた姿勢になったとしても、それに起因して挿通孔内周面７４ｂと内側ガイド部７０とがこじり合うことのないように、挿通孔７４ａの大きさは定められている。要するに、挿通孔内周面７４ｂと内側ガイド部７０とがこじり合うことを避けるのに十分な大きさの径方向隙間を挿通孔内周面７４ｂと内側ガイド部７０との間に生じるように、挿通孔７４ａの直径は定められている。
　例えば、挿通孔７４ａに対する内側ガイド部７０の嵌合は、外側ガイド部６９に対する内側ガイド部７０の嵌合よりも緩い嵌合とされている。つまり、挿通孔７４ａの直径（別言すると、挿通孔内周面７４ｂの直径）と内側ガイド部７０の外径との差の方が、外側ガイド部６９の内径と内側ガイド部７０の外径との差よりも大きい。なお、上記の外径および内径は何れも半径ではなく直径である。また、内側ガイド部７０の外径とは、別言すれば、内側ガイド部７０の外周面７０１の直径であり、外側ガイド部６９の内径とは、別言すれば、外側ガイド部６９の内周面６９１の直径である。
　バネ座外側部７４３は、バネ座内側部７４２に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側に設けられている。バネ座外側部７４３は、延伸部７４１からユニット径方向Ｄsrの外側へ延設され、鍔状に形成されている。例えば、バネ座外側部７４３は、延伸部７４１におけるユニット軸方向Ｄsaの一方側の端部から延設されている。バネ座外側部７４３は、第２コイルバネ６６の一端部６６１に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側から接触しており、その一端部６６１に対しユニット軸方向Ｄsaに対抗する。
　バネ座内側部７４２は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側へ突き出るように形成されたバネ座内側ガイド部７４４を有している。このバネ座内側ガイド部７４４は、第１コイルバネ６５の他端部６５２に対しユニット径方向Ｄsrの内側に設けられている。バネ座内側ガイド部７４４には、第１コイルバネ６５の他端部６５２に対しユニット径方向Ｄsrに対向する第１バネ座対向面７４４ａが形成されている。その第１バネ座対向面７４４ａは、ユニット軸心Ｃｓを中心とした円環状に形成され、ユニット径方向Ｄsrの外側を向いている。
　そして、第１バネ座対向面７４４ａは、バネ座７４のうち第１コイルバネ６５に対しユニット径方向Ｄsrに対向する部位の中で、第１コイルバネ６５に対しユニット径方向Ｄsrに最も近接した部位である。例えば、第１バネ座対向面７４４ａは、第１コイルバネ６５の他端部６５２に対しユニット径方向Ｄsrに当接していてもよし、或いは、その他端部６５２との間に僅かな径方向隙間をあけて配置されていてもよい。
　このような構成から、何らかの負荷が第１コイルバネ６５の他端部６５２をペダル軸心ＣＬに対しユニット径方向Ｄsrに位置ズレさせるように第１コイルバネ６５に作用した場合に、第１コイルバネ６５は、ユニット径方向Ｄsrではバネ座７４のうち、先ず最初に第１バネ座対向面７４４ａに突き当たる。すなわち、その第１バネ座対向面７４４ａは、第１コイルバネ６５の他端部６５２がバネ座７４に対しユニット径方向Ｄsrへ位置ズレすることを制限する。
　延伸部７４１は、延伸部７４１のうちユニット軸方向Ｄsaの一方側に設けられたバネ座外側ガイド部７４５を有している。このバネ座外側ガイド部７４５は、第２コイルバネ６６の一端部６６１に対しユニット径方向Ｄsrの内側に設けられている。
　バネ座外側ガイド部７４５には、第２コイルバネ６６の一端部６６１に対しユニット径方向Ｄsrに対向する第２バネ座対向面７４５ａが形成されている。その第２バネ座対向面７４５ａは、ユニット軸心Ｃｓを中心とした円環状に形成され、ユニット径方向Ｄsrの外側を向いている。すなわち、第２バネ座対向面７４５ａは、ユニット径方向Ｄsrにおける延伸部７４１の外側に形成されている。
　そして、第２バネ座対向面７４５ａは、バネ座７４のうち第２コイルバネ６６に対しユニット径方向Ｄsrに対向する部位の中で、第２コイルバネ６６に対しユニット径方向Ｄsrに最も近接した部位である。例えば、第２バネ座対向面７４５ａは、第２コイルバネ６６の一端部６６１に対しユニット径方向Ｄsrに当接していてもよし、或いは、その一端部６６１との間に僅かな径方向隙間をあけて配置されていてもよい。
　このような構成から、何らかの負荷が第２コイルバネ６６の一端部６６１をペダル軸心ＣＬに対しユニット径方向Ｄsrに位置ズレさせるように第２コイルバネ６６に作用した場合に、第２コイルバネ６６は、ユニット径方向Ｄsrではバネ座７４のうち、先ず最初に第２バネ座対向面７４５ａに突き当たる。すなわち、その第２バネ座対向面７４５ａは、第２コイルバネ６６の一端部６６１がバネ座７４に対しユニット径方向Ｄsrへ位置ズレすることを制限する。
　図３、図４に示すように、連結ロッド７６は本開示のロッドに対応する。連結ロッド７６は、ペダル４０と第１ホルダ６７との間に設けられ、ペダル４０と第１ホルダ６７とを接続する。そして、その第１ホルダ６７は、運転者８１の踏力がペダル４０に印加されることに伴い、連結ロッド７６を介してペダル４０に押される。
　詳細には、連結ロッド７６は、ペダル４０の反操作側にペダル４０から突き出るように設けられ、連結ロッド７６の軸心Ｃrdであるロッド軸心Ｃrdに沿って延伸している。例えば、連結ロッド７６は、ロッド軸心Ｃrdに交差するペダル裏面４０ｂから突き出るように形成されている。連結ロッド７６は、反操作側（すなわち、第１ホルダ６７側）に設けられたロッド先端部７６３を有している。このロッド先端部７６３は、第１ホルダ６７の被押圧面６７ａに当接している。
　そして、連結ロッド７６は、ペダル４０から突き出た向きが固定されるようにペダル４０に連結されている。連結ロッド７６においてペダル４０から突き出た向きが固定されるとは、言い換えれば、連結ロッド７６の軸心Ｃrdであるロッド軸心Ｃrdが固定され変化しないということである。本実施形態では、連結ロッド７６はペダル４０に対しボルト止めによって固定されているので、連結ロッド７６はロッド軸心Ｃrdまわりに回転することもない。例えば、連結ロッド７６は、ロッド先端部７６３が連結ロッド７６の基端に対しペダル延伸方向Ｄｓの一方側へずれるようにペダル板厚方向Ｄｔに対し傾斜した姿勢でペダル４０に固定されている。
　このようにペダル４０に連結された連結ロッド７６のロッド先端部７６３は、ペダル４０に対する運転者８１の踏込み操作に伴って第１ホルダ６７の被押圧面６７ａを押圧しながらその被押圧面６７ａに対し摺動する。なお、図４では、ユニット軸心Ｃｓとロッド軸心Ｃrdとが平行に表示されているが、そのユニット軸心Ｃｓとロッド軸心Ｃrdは平行であるとは限らない。ペダル４０が揺動すれば、連結ロッド７６はペダル４０と一体に揺動するので、それに応じて、ユニット軸心Ｃｓとロッド軸心Ｃrdとの成す角度は変化する。
　例えば本実施形態では、連結ロッド７６は２つの部品を含んで構成されている。すなわち、連結ロッド７６は、ペダル４０に連結されたアーム部７６１と、アーム部７６１に対しペダル４０側とは反対側でアーム部７６１に直列に連結された押圧部７６２とを有している。押圧部７６２にはロッド先端部７６３が含まれている。
　例えば、アーム部７６１と押圧部７６２は別々の部品として構成され、圧入などによって互いに連結され固定されている。本実施形態では、押圧部７６２の材質はアーム部７６１に対して異なっており、例えば、アーム部７６１は金属製であり、押圧部７６２は樹脂製である。その押圧部７６２を構成する樹脂材料としては例えばＰＴＦＥを挙げることができる。押圧部７６２がＰＴＦＥで構成されている場合には、押圧部７６２が例えば金属で構成されている場合と比較して、第１ホルダ６７の被押圧面６７ａに対する押圧部７６２の摺動性が低摩擦により向上するというメリットを得ることができる。なお、ＰＴＦＥは、Poly Tetra Fluoro Ethyleneの略である。
　図２、図３に示すように、被覆部材７７はダストブーツと称されるものであり、弾性変形容易なゴムなどにより筒状かつ蛇腹状に形成されている。そして、被覆部材７７は、ペダル４０の揺動動作に伴って連結ロッド７６の軸方向に伸縮する。例えば被覆部材７７は、連結ロッド７６が挿通された状態でハウジング１０の開口孔１０ｄを塞いでいる。これにより、開口孔１０ｄからハウジング１０内への異物侵入が防止される。
　以上のように構成されたペダル装置１では、運転者８１の踏力がペダル４０に印加されると、図３、図４に示すように、ペダル４０と回転軸３１と連結プレート３２はペダル軸心ＣＬまわりに揺動動作する。詳細には、ペダル４０と回転軸３１と連結プレート３２は、ペダル４０のうちペダル軸心ＣＬよりも車両上方の部位がフロア２側またはダッシュパネル側へ移動するようにペダル軸心ＣＬまわりに揺動動作する。言い換えると、ペダル４０は、非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動動作を行う。
　このとき、ペダル装置１に設けられた回転角度センサ７９は、回転軸３１の回転角度を示す電気信号を電子制御装置８３（図１参照）へ出力する。電子制御装置８３は、ブレーキバイワイヤシステム８２（図１参照）に含まれるブレーキ回路を駆動制御して車両８０の制動に必要な液圧（例えば、油圧）を発生させ、その液圧によりブレーキパッドを駆動して車両８０を減速または停止させる。
　また、ペダル４０が非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動動作では、ペダル４０が非踏込み状態から最大踏込み状態へ揺動するほど、第１および第２コイルバネ６５、６６は大きく圧縮され、それと共に、板バネ６１は大きく撓まされる。
　例えば、ペダル４０が非踏込み状態から最大踏込み状態へ揺動する途中では、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８とがユニット軸方向Ｄsaに突き当たり、それにより、第１および第２コイルバネ６５、６６の圧縮変形が止まる。このとき、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８はバネ座７４を挟んで互いに突き当たってもよいし、或いは、バネ座７４を介さず直接互いに突き当たってもよい。
　その第１ホルダ６７と第２ホルダ６８とが突き当たった状態から、更にペダル４０が最大踏込み状態へ向けて揺動すると、板バネ６１の撓み量が拡大する。ペダル４０が揺動して踏込時ストッパ７８２に突き当たると、ペダル４０は最大踏込み状態になり、板バネ６１の撓みが止まる。
　以上説明した本実施形態のペダル装置１は、次の作用効果を奏するものである。
　本実施形態によれば、図３、図４に示すように、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８とのうち一方のホルダ（具体的には、第１ホルダ６７）は、ユニット軸方向Ｄsaへ延伸する筒形状を成す外側ガイド部６９を有する。その外側ガイド部６９は、１つ以上の弾性部材６５、６６の内側に形成された内側空間６３ａに挿入されている。そして、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８とのうち他方のホルダ（具体的には、第２ホルダ６８）は、ユニット軸方向Ｄsaへ延伸し外側ガイド部６９に対しユニット軸方向Ｄsaへ相対移動可能に嵌入された内側ガイド部７０を有する。
　従って、互いに摺動する外側ガイド部６９の内周面６９１および内側ガイド部７０の外周面７０１の直径を小さくしやすい。すなわち、外側ガイド部６９と内側ガイド部７０とが互いに接触する範囲がユニット軸方向Ｄsaに占めるガイド長さをＬとし、内側ガイド部７０がユニット軸方向Ｄsaに垂直な方向に占める最大幅をＤとした場合、Ｌ／Ｄの値を大きくしやすい。その内側ガイド部７０の最大幅Ｄは、本実施形態では内側ガイド部７０の外周面７０１の直径である。
　そして、上記のＬ／Ｄの値を大きくしやすいので、外側ガイド部６９と内側ガイド部７０とが、ユニット軸方向Ｄsaに十分な長さで互いに案内し合うので、第１ホルダ６７が第２ホルダ６８に対し傾いた姿勢になりにくい。更に、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とをユニット軸方向Ｄsaに平行に押して圧縮することが可能である。その結果、例えば、ペダル４０に対する運転者８１の踏込み操作に対し狙った反力を発生させやすいというメリットを得ることができる。
　（１）また、本実施形態によれば、外側ガイド部６９と内側ガイド部７０は、外側ガイド部６９の内周面６９１と内側ガイド部７０の外周面７０１とを摺動可能に接触させる。これにより、外側ガイド部６９と内側ガイド部７０は、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８とのユニット軸方向Ｄsaへの相対移動を許容しながらユニット径方向Ｄsrへの相対移動を規制する。
　従って、運転者８１がペダル４０を踏み込むほど上記のガイド長さＬが増加し、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とをユニット軸方向Ｄsaに平行に押しやすくなる。その結果、例えば、ペダル４０に対する運転者８１の踏込み操作に対し狙った反力を発生させやすいというメリットを得ることができる。
　（２）また、本実施形態によれば、ユニット軸方向Ｄsaに垂直な断面では、外側ガイド部６９の内周面６９１と内側ガイド部７０の外周面７０１は円形状を成している。従って、内周面６９１と外周面７０１とのそれぞれの断面形状が例えば長方形形状である場合よりも容易に、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８とのユニット径方向Ｄsrへの相対移動を規制することができる。
　（３）また、本実施形態によれば、第２ホルダ６８において内側ガイド部７０と第２当接部６８２は、互いに別々の部品として構成されている。これにより、例えば内側ガイド部７０と第２当接部６８２とが単一の部品になっている場合と比較して、第２ホルダ６８の製造が容易となる。
　（４）また、本実施形態によれば、第２ホルダ６８には、筒内空間６９ａをその筒内空間６９ａの外部へ連通させる連通孔６８ａが形成されている。この連通孔６８ａは筒内空間６９ａへの空気の出入りを許容する呼吸孔として機能するので、筒内空間６９ａ内での空気の圧縮に起因した抵抗の発生を防止できる。そのため、例えば、ペダル４０に対する運転者８１の踏込み操作に対し狙った反力を発生させやすい。
　（５）また、本実施形態によれば、連通孔６８ａは第２ホルダ６８に形成されている。これにより、第１ホルダ６７に連通孔６８ａを設ける必要がないので、第１ホルダ６７の被押圧面６７ａに孔を形成する必要がない。そのため、その被押圧面６７ａのうち連結ロッド７６が摺動接触する領域に対し制約を小さくすることが可能である。その結果、例えば、被押圧面６７ａに対し連結ロッド７６のロッド先端部７６３が接触する接触面積を大きくすることが可能である。
　（６）本実施形態のペダル装置１はオルガン式のブレーキペダル装置であるので、運転者８１の踏力に対し反力発生機構６０が発生させる反力の最大値を大きくする必要がある。これに対し、本実施形態によれば、反力発生機構６０は、コイルバネ６５、６６のほかに板バネ６１を有し、第２ホルダ６８は、その板バネ６１を介してベースプレート２０に連結されている。従って、大きな反力を得ることに対し板バネ６１の採用により有利になるので、例えば反力発生機構６０が板バネ６１を有さずにバネ定数の大きなコイルバネだけを有する場合と比較して、容易にペダル装置１の小型化を図ることが可能である。
　また、ペダル４０とベースプレート２０との間の踏力の伝達経路において、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６と板バネ６１は、その第１コイルバネ６５、第２コイルバネ６６、板バネ６１の順に直列に連結されている。これにより、運転者８１がペダル４０を踏み込む際の踏み心地を良好にすることが可能である。
　（７）また、本実施形態によれば、締結部材６２には、締結部材６２をユニット軸方向Ｄsaに貫通した固定部貫通孔６２ａが形成されている。その固定部貫通孔６２ａは連通孔６８ａに連結し、筒内空間６９ａは、連通孔６８ａと固定部貫通孔６２ａとを介して筒内空間６９ａの外部へ連通している。これにより、ユニット軸心Ｃｓ上で第２ホルダ６８を板バネ６１に固定できると共に、連通孔６８ａと固定部貫通孔６２ａとによって筒内空間６９ａへの空気の出入りを可能にする空気通路を確保することができる。
　（８）また、本実施形態によれば、第１ホルダ６７は、第１コイルバネ６５の一端部６５１に対しユニット径方向Ｄsrに対向する第１対向面６７３ａを有している。そして、その第１対向面６７３ａは、第１コイルバネ６５の一端部６５１が第１ホルダ６７に対しユニット径方向Ｄsrへ位置ズレすることを制限する。従って、第１コイルバネ６５の一端部６５１が第１ホルダ６７に対し位置ズレすることに起因して第１コイルバネ６５の反力が所定の設計値から外れることを抑制することができる。その結果、延いては、反力発生機構６０の狙った反力特性を得ること可能である。
　（９）また、本実施形態によれば、第２ホルダ６８は、第２コイルバネ６６の他端部６６２に対しユニット径方向Ｄsrに対向する第２対向面６８３ａを有している。そして、その第２対向面６８３ａは、第２コイルバネ６６の他端部６６２が第２ホルダ６８に対しユニット径方向Ｄsrへ位置ズレすることを制限する。従って、第２コイルバネ６６の他端部６６２が第２ホルダ６８に対し位置ズレすることに起因して第２コイルバネ６６の反力が所定の設計値から外れることを抑制することができる。その結果、延いては、反力発生機構６０の狙った反力特性を得ること可能である。
　（１０）また、本実施形態によれば、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６は、バネ座７４を介して互いに連結されている。そして、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６は、その第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とがそれぞれ圧縮変形させられるに伴ってバネ座７４を介し互いに押し合う。従って、複数のコイルバネ６５、６６を保持しつつ、ペダル４０とベースプレート２０との間の踏力の伝達経路においてその複数のコイルバネ６５、６６を直列に連結することが可能である。
　（１１）また、本実施形態によれば、第１コイルバネ６５の外径は第２コイルバネ６６の内径よりも小さい。そして、ペダル４０の非踏込み状態において、第１コイルバネ６５の一部は、第２コイルバネ６６に対しユニット径方向Ｄsrの内側に重なるように配置される。従って、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６との全体が占めるスペースを小さくすることが可能である。
　（１２）また、本実施形態によれば、バネ座７４の延伸部７４１は、ユニット軸方向Ｄsaへ延伸する円筒形状を成し、ユニット径方向Ｄsrにおける第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６との間に配置されている。バネ座７４のバネ座内側部７４２は、延伸部７４１からユニット径方向Ｄsrの内側へ延設され、第１コイルバネ６５の他端部６５２に対しユニット軸方向Ｄsaに対抗しながら接触する。そして、バネ座７４のバネ座外側部７４３は、延伸部７４１からユニット径方向Ｄsrの外側へ延設され、第２コイルバネ６６の一端部６６１に対しユニット軸方向Ｄsaに対抗しながら接触する。
　従って、第１コイルバネ６５の一部が第２コイルバネ６６に対しユニット径方向Ｄsrの内側に重なった状態で、それらのコイルバネ６５、６６を踏力の伝達経路において直列に連結することが可能である。そして、それらのコイルバネ６５、６６をバネ座７４で保持することが可能である。
　また、第１、第２コイルバネ６５、６６がそれぞれ最も押し縮められる最小使用長さをバネ座７４によって容易に定めることができるので、反力発生機構６０が有するバネ定数が変化する屈曲点を複数持つ踏力特性を容易に得ることが可能である。なお、その踏力特性の屈曲点は、例えば、後述の図２２で屈曲点Ｂ１、Ｂ２として表示されている。
　（１３）また、本実施形態によれば、バネ座７４は、第１コイルバネ６５の他端部６５２に対しユニット径方向Ｄsrに対向する第１バネ座対向面７４４ａと、第２コイルバネ６６の一端部６６１に対しユニット径方向Ｄsrに対向する第２バネ座対向面７４５ａとを有している。その第１バネ座対向面７４４ａは、第１コイルバネ６５の他端部６５２がバネ座７４に対しユニット径方向Ｄsrへ位置ズレすることを制限する。そして、第２バネ座対向面７４５ａは、第２コイルバネ６６の一端部６６１がバネ座７４に対しユニット径方向Ｄsrへ位置ズレすることを制限する。
　従って、第１コイルバネ６５の他端部６５２と第２コイルバネ６６の一端部６６１とが互いに位置ズレすることに起因して第１、第２コイルバネ６５、６６の反力が所定の設計値から外れることを抑制することができる。その結果、延いては、反力発生機構６０の狙った反力特性を得ること可能である。
　（１４）また、本実施形態によれば、バネ座７４には、内側ガイド部７０が挿通された挿通孔７４ａが形成されている。従って、第１および第２ホルダ６７、６８からバネ座７４が脱落しないように保持することが可能である。
　（１５）また、本実施形態によれば、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とが圧縮されることに伴って、バネ座７４は、第１および第２ホルダ６７、６８の一方または両方に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たる。そのようにバネ座７４が第１および第２ホルダ６７、６８の一方または両方に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たった場合に挿通孔内周面７４ｂが内側ガイド部７０をユニット径方向Ｄsrに拘束することのないように、挿通孔７４ａの大きさは定められている。
　従って、バネ座７４が第１および第２ホルダ６７、６８の一方または両方に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たった場合に、バネ座７４の挿通孔内周面７４ｂと内側ガイド部７０とが、バネ座７４が傾くことに起因してこじり合うことを回避することが可能である。
　（１６）また、本実施形態によれば、バネ座７４は樹脂製である。従って、ペダル装置１の軽量化に寄与することができる。
　（１７）また、本実施形態によれば、例えば第１ホルダ６７は樹脂製である。従って、例えば第１ホルダ６７が金属製である場合と比較して、連結ロッド７６が第１ホルダ６７の被押圧面６７ａを押す際の面圧を下げることが可能であり、良好な静穏性を得ることができる。
　（１８）また、本実施形態によれば、第１ホルダ６７は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側を向いた被押圧面６７ａを有している。連結ロッド７６は、ペダル４０から突き出た向きが固定されるようにペダル４０に連結されている。そして、連結ロッド７６のロッド先端部７６３は、ペダル４０に対する運転者８１の踏込み操作に伴って第１ホルダ６７の被押圧面６７ａを押圧しながらその被押圧面６７ａに対し摺動する。
　従って、連結ロッド７６が被押圧面６７ａに対し傾いた姿勢で被押圧面６７ａを押圧する状態になっても、第１ホルダ６７のうち被押圧面６７ａが形成されている部位をユニット径方向Ｄsrへ押す力は、例えば連結ロッド７６と被押圧面６７ａとの間の摩擦力程度である。すなわち、その第１ホルダ６７のうち被押圧面６７ａが形成されている部位をユニット径方向Ｄsrへ押す力は殆ど生じない。これにより、外側ガイド部６９と内側ガイド部７０とが互いにこじることが回避されるので、反力発生機構６０の狙った反力特性を得ること可能である。
　（１９）また、本実施形態によれば、連結ロッド７６は、ペダル４０に連結されたアーム部７６１と、アーム部７６１に対し材質が異なりアーム部７６１に対しペダル４０側とは反対側で連結された押圧部７６２とを有している。従って、アーム部７６１と押圧部７６２とのそれぞれにその使用目的に応じた適切な材料を用いることが可能である。
　（２０）また、本実施形態によれば、アーム部７６１は例えば金属製である。そのため、ペダル４０が運転者８１に大きな踏力で踏み込まれてもアーム部７６１は弾性変形しにくいので、その踏力に対抗して得られる反力を安定化することが可能である。
　（２１）また、本実施形態によれば、押圧部７６２は例えば樹脂製である。従って、その押圧部７６２が例えば金属製である場合と比較して、連結ロッド７６の押圧部７６２が第１ホルダ６７の被押圧面６７ａを押す際の面圧を下げることが可能であり、良好な摺動性を得ることができる。
　また、本実施形態によれば、ペダル４０および反力発生機構６０等を支持する支持体はハウジング１０を含んでおり、反力発生機構６０は、そのハウジング１０内に収容されている。従って、反力発生機構６０への異物侵入をハウジング１０によって防止することが可能である。
　また、本実施形態によれば、バネ座７４は、ユニット軸方向Ｄsaへ突き出るように形成された筒状の孔形成部７４６を有している。その孔形成部７４６の内側には、ユニット軸方向Ｄsaにバネ座７４を貫通し内側ガイド部７０が挿通されて嵌合した挿通孔７４ａが形成されている。そして、例えば、挿通孔７４ａに対する内側ガイド部７０の嵌合は、外側ガイド部６９に対する内側ガイド部７０の嵌合よりも緩い嵌合とされている。
　これにより、バネ座７４と内側ガイド部７０とが、バネ座７４が傾くことに起因してこじり合うことを回避することが可能である。それと同時に、孔形成部７４６が筒状に延びていることにより、バネ座７４が内側ガイド部７０に対し過剰に傾くことを抑制することができる。
　（第２実施形態）
　次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。また、前述の実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。このことは後述の実施形態の説明においても同様である。なお、第２実施形態以降で参照する図では、ペダル装置１の各構成が適宜簡略化して示されている。
　図５、図６に示すように、本実施形態において、弾性ユニット６３は、第１実施形態の第１コイルバネ６５および第２コイルバネ６６（図４参照）に替えて、１つのコイルバネ７１を有している。このコイルバネ７１は本開示の１つ以上の弾性部材に対応する。例えば、コイルバネ７１は、第１実施形態の第１コイルバネ６５と同様の構成となっている。
　コイルバネ７１は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側に設けられた一端部７１１と、ユニット軸方向Ｄsaの他方側に設けられた他端部７１２とを有している。また、本実施形態の弾性ユニット６３は、第１実施形態とは異なり、バネ座７４を有していない。
　第１ホルダ６７の第１当接部６７２は、コイルバネ７１の一端部７１１に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側から当接している。また、第２ホルダ６８の第２当接部６８２は、コイルバネ７１の他端部７１２に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側から当接している。このように、コイルバネ７１は、ユニット軸方向Ｄsaにおいて第１当接部６７２と第２当接部６８２との間に挟まれている。
　図５はペダル４０の非踏込み状態、すなわちペダル装置１の中に設けられたコイルバネ７１の圧縮量が最小の状態を示し、図７は、弾性ユニット６３においてコイルバネ７１が最も押し縮められた状態（すなわち、弾性ユニット６３の最大圧縮状態）を示している。この図５、図７に示すように、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８とがコイルバネ７１を押し縮める向きに相対移動する動作は、外側ガイド部６９の先端面６９２と第２ホルダ６８の第２当接部６８２とがユニット軸方向Ｄsaに突き当たることで止まる。
　なお、本実施形態では、第１実施形態とは異なり、第１バネガイド部６７３および第２バネガイド部６８３（図４参照）は設けられていない。また、内側ガイド部７０と第２当接部６８２は互いに別々の部品として構成されているのではなく、単一の部品として一体に構成されている。
　（１）上述したように、本実施形態によれば、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８とがコイルバネ７１を押し縮める向きに相対移動する動作は、外側ガイド部６９と第２ホルダ６８とがユニット軸方向Ｄsaに突き当たることで止まる。従って、コイルバネ７１の最大の撓み量をバラツキ少なく定めることができるので、例えば、ペダル４０に対する運転者８１の踏込み操作に対し狙った反力を発生させやすい。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
　（第３実施形態）
　次に、第３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。
　図８、図９に示すように、本実施形態では、第１ホルダ６７は、外側ガイド部６９ではなく内側ガイド部７０を有し、第２ホルダ６８は、内側ガイド部７０ではなく外側ガイド部６９を有している。すなわち、第１ホルダ６７は、第１当接部６７２と内側ガイド部７０とを一体に有している。そして、第２ホルダ６８は、第２当接部６８２と外側ガイド部６９とを一体に有している。
　従って、本実施形態では、内側ガイド部７０は、第１当接部６７２からユニット軸方向Ｄsaの他方側へ突き出るように形成されている。そして、外側ガイド部６９は、第２当接部６８２からユニット軸方向Ｄsaの一方側へ突き出るように形成されている。
　なお、図８では、コイルバネ７１が矩形状の図形で簡略化して図示されている。これと同様に、第４実施形態以降で参照する図でも、コイルバネ７１が適宜簡略化して図示されている。
　（１）上述したように、本実施形態によれば、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８とのうち一方のホルダ（具体的には、第２ホルダ６８）は外側ガイド部６９を有する。その外側ガイド部６９は、１つ以上の弾性部材として設けられたコイルバネ７１の内側に形成された内側空間６３ａに挿入されている。そして、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８とのうち他方のホルダ（具体的には、第１ホルダ６７）は内側ガイド部７０を有する。
　従って、第１、第２実施形態と同様に、ガイド長さＬと内側ガイド部７０の最大幅Ｄとの比率であるＬ／Ｄの値を大きくしやすいので、第１ホルダ６７が第２ホルダ６８に対し傾いた姿勢になりにくい。その結果、例えば、ペダル４０に対する運転者８１の踏込み操作に対し狙った反力を発生させやすいというメリットを得ることができる。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第２実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第２実施形態と共通の構成から奏される効果を第２実施形態と同様に得ることができる。
　（第４実施形態）
　次に、第４実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。
　図１０に示すように、本実施形態では、ユニット軸方向Ｄsaにおける外側ガイド部６９の長さまたは内側ガイド部７０の長さが、第２実施形態に対し異なっている。
　そのため、弾性ユニット６３の最大圧縮状態では、内側ガイド部７０の先端面７０２と外側ガイド部６９の筒底面６９３とがユニット軸方向Ｄsaに突き当たる。その一方で、外側ガイド部６９の先端面６９２は第２ホルダ６８の第２当接部６８２に対しユニット軸方向Ｄsaに離れたままとされる。
　（１）すなわち、本実施形態では、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８とがコイルバネ７１を押し縮める向きに相対移動する動作は、内側ガイド部７０の先端面７０２と第１ホルダ６７が有する筒底面６９３とがユニット軸方向Ｄsaに突き当たることで止まる。
　従って、本実施形態でも第２実施形態と同様に、コイルバネ７１の最大の撓み量をバラツキ少なく定めることができるので、例えば、ペダル４０に対する運転者８１の踏込み操作に対し狙った反力を発生させやすい。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第２実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第２実施形態と共通の構成から奏される効果を第２実施形態と同様に得ることができる。
　なお、本実施形態は第２実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第３実施形態と組み合わせることも可能である。
　（第５実施形態）
　次に、第５実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。
　図１１に示すように、本実施形態では、第２ホルダ６８において内側ガイド部７０と第２当接部６８２は、互いに別々の部品として構成されている。
　（１）第２ホルダ６８のこのような構成により、第１実施形態と同様に、例えば内側ガイド部７０と第２当接部６８２とが単一の部品になっている場合と比較して、第２ホルダ６８の製造が容易となる。なお、内側ガイド部７０と第２当接部６８２とを互いに固定するための固定方法は、第１実施形態と同様であってもよいし、第１実施形態とは異なる固定方法であってもよい。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第２実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第２実施形態と共通の構成から奏される効果を第２実施形態と同様に得ることができる。
　なお、本実施形態は第２実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第４実施形態と組み合わせることも可能である。
　（第６実施形態）
　次に、第６実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第３実施形態と異なる点を主として説明する。
　図１２に示すように、本実施形態では、第２ホルダ６８において外側ガイド部６９と第２当接部６８２は、互いに別々の部品として構成されている。
　（１）第２ホルダ６８のこのような構成により、上記の第５実施形態と同様に、第２ホルダ６８の製造が容易となる。なお、外側ガイド部６９と第２当接部６８２とを互いに固定するための固定方法は、第１実施形態で内側ガイド部７０と鍔状部材６８４（図４参照）とを互いに固定する方法と同様であってもよいし、その第１実施形態の方法とは異なる固定方法であってもよい。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第３実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第３実施形態と共通の構成から奏される効果を第３実施形態と同様に得ることができる。
　（第７実施形態）
　次に、第７実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。
　図１３に示すように、本実施形態の第２ホルダ６８には、筒内空間６９ａに連結した一端と筒内空間６９ａの外部へ開放され他端とを有する連通孔６８ａが形成されている。本実施形態の連通孔６８ａは、第１実施形態の連通孔６８ａと同様の構成となっている。例えば、本実施形態の連通孔６８ａは、固定部貫通孔６２ａ（図４参照）を介して筒内空間６９ａの外部へ開放されていてもよいし、筒内空間６９ａの外部へ直接開放されていてもよい。
　（１）上述したように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、第２ホルダ６８には、筒内空間６９ａをその筒内空間６９ａの外部へ連通させる連通孔６８ａが形成されている。従って、本実施形態でも、第１実施形態の連通孔６８ａが奏する効果と同様の効果を得ることができる。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第２実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第２実施形態と共通の構成から奏される効果を第２実施形態と同様に得ることができる。
　（第８実施形態）
　次に、第８実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第７実施形態と異なる点を主として説明する。
　図１４に示すように、本実施形態では、第２ホルダ６８に連通孔６８ａ（図１３参照）は形成されておらず、その替わりに、第１ホルダ６７に、筒内空間６９ａをその筒内空間６９ａの外部へ連通させる連通孔６７ｂが形成されている。
　（１）従って、本実施形態の第１ホルダ６７の連通孔６７ｂは、第７実施形態の第２ホルダ６８の連通孔６８ａと同様に、筒内空間６９ａへの空気の出入りを許容する呼吸孔として機能するので、筒内空間６９ａ内での空気の圧縮に起因した抵抗の発生を防止できる。そのため、第７実施形態と同様に、例えば、ペダル４０に対する運転者８１の踏込み操作に対し狙った反力を発生させやすい。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第７実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第７実施形態と共通の構成から奏される効果を第７実施形態と同様に得ることができる。
　（第９実施形態）
　次に、第９実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第３実施形態と異なる点を主として説明する。
　図１５に示すように、本実施形態の第１ホルダ６７には、筒内空間６９ａの外部へ開放され一端と筒内空間６９ａに連結した他端とを有する連通孔６７ｂが形成されている。すなわち、第１ホルダ６７には、筒内空間６９ａをその筒内空間６９ａの外部へ連通させる連通孔６７ｂが形成されている。例えば、この連通孔６７ｂは、内側ガイド部７０を貫通してユニット軸方向Ｄsaへ延伸するように形成されている。
　（１）従って、本実施形態の第１ホルダ６７の連通孔６７ｂは、第８実施形態の連通孔６７ｂと同様に、筒内空間６９ａへの空気の出入りを許容する呼吸孔として機能する。そのため、本実施形態でも、第８実施形態の連通孔６７ｂが奏する効果と同様の効果を得ることができる。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第３実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第３実施形態と共通の構成から奏される効果を第３実施形態と同様に得ることができる。
　（第１０実施形態）
　次に、第１０実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第９実施形態と異なる点を主として説明する。
　図１６に示すように、本実施形態では、第１ホルダ６７に連通孔６７ｂ（図１５参照）は形成されておらず、その替わりに、第２ホルダ６８に、筒内空間６９ａをその筒内空間６９ａの外部へ連通させる連通孔６８ａが形成されている。
　（１）従って、本実施形態の第２ホルダ６８の連通孔６８ａは、第７実施形態の連通孔６８ａと同様に、筒内空間６９ａへの空気の出入りを許容する呼吸孔として機能する。そのため、本実施形態でも、第７実施形態の連通孔６８ａが奏する効果と同様の効果を得ることができる。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第９実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第９実施形態と共通の構成から奏される効果を第９実施形態と同様に得ることができる。
　（第１１実施形態）
　次に、第１１実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。
　図１７に示すように、本実施形態の第１ホルダ６７は、外側ガイド部６９と第１当接部６７２とに加え更に、第１バネガイド部６７３を有している。その外側ガイド部６９と第１当接部６７２と第１バネガイド部６７３は一体構成になっている。本実施形態の第１バネガイド部６７３は、第１実施形態の第１バネガイド部６７３と同様の構成となっている。
　具体的には、本実施形態の第１バネガイド部６７３は、コイルバネ７１の一端部７１１に対しユニット径方向Ｄsrの内側に設けられ、外側ガイド部６９よりもユニット径方向Ｄsrの外側へ出っ張っている。そして、本実施形態の第１バネガイド部６７３は、第１実施形態と同様の第１対向面６７３ａを有している。
　すなわち、本実施形態の第１対向面６７３ａは、例えば、コイルバネ７１の一端部７１１に対しユニット径方向Ｄsrの内側に配置されユニット径方向Ｄsrに対向する。そして、第１対向面６７３ａは、第１ホルダ６７のうちコイルバネ７１に対しユニット径方向Ｄsrに対向する部位の中で、コイルバネ７１に対しユニット径方向Ｄsrに最も近接した部位である。これにより、本実施形態の第１対向面６７３ａは、コイルバネ７１の一端部７１１が第１ホルダ６７に対しユニット径方向Ｄsrへ位置ズレすることを制限する。なお、本実施形態では、コイルバネ７１の一端部７１１は、第１ホルダ６７に接する本開示の第１バネ端部に対応する。
　また、本実施形態の第２ホルダ６８は、内側ガイド部７０と第２当接部６８２とに加え更に、第２バネガイド部６８３を有している。その内側ガイド部７０と第２当接部６８２と第２バネガイド部６８３は一体構成になっている。本実施形態の第２バネガイド部６８３は、第１実施形態の第２バネガイド部６８３と同様の構成となっている。
　具体的には、本実施形態の第２バネガイド部６８３は、コイルバネ７１の他端部７１２に対しユニット径方向Ｄsrの外側に設けられ、第２当接部６８２の周縁からユニット軸方向Ｄsaの一方側へ突き出ている。そして、本実施形態の第２バネガイド部６８３は、第１実施形態と同様の第２対向面６８３ａを有している。
　すなわち、本実施形態の第２対向面６８３ａは、例えば、コイルバネ７１の他端部７１２に対しユニット径方向Ｄsrの外側に配置されユニット径方向Ｄsrに対向する。そして、第２対向面６８３ａは、第２ホルダ６８のうちコイルバネ７１に対しユニット径方向Ｄsrに対向する部位の中で、コイルバネ７１に対しユニット径方向Ｄsrに最も近接した部位である。これにより、本実施形態の第２対向面６８３ａは、コイルバネ７１の他端部７１２が第２ホルダ６８に対しユニット径方向Ｄsrへ位置ズレすることを制限する。なお、本実施形態では、コイルバネ７１の他端部７１２は、第２ホルダ６８に接する本開示の第２バネ端部に対応する。
　（１）上述したように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、第１対向面６７３ａは、コイルバネ７１の一端部７１１が第１ホルダ６７に対しユニット径方向Ｄsrへ位置ズレすることを制限する。従って、本実施形態でも、第１実施形態の第１対向面６７３ａが奏する効果と同様の効果を得ることができる。
　（２）また、本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、第２対向面６８３ａは、コイルバネ７１の他端部７１２が第２ホルダ６８に対しユニット径方向Ｄsrへ位置ズレすることを制限する。従って、本実施形態でも、第１実施形態の第２対向面６８３ａが奏する効果と同様の効果を得ることができる。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第２実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第２実施形態と共通の構成から奏される効果を第２実施形態と同様に得ることができる。
　なお、本実施形態は第２実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第３～第１０実施形態の何れかと組み合わせることも可能である。
　（第１２実施形態）
　次に、第１２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１１実施形態と異なる点を主として説明する。
　図１８に示すように、本実施形態の第１ホルダ６７は、第１１実施形態の第１バネガイド部６７３に替えて、第１バネガイド部６７５を有している。外側ガイド部６９と第１当接部６７２と第１バネガイド部６７５は一体構成になっている。
　具体的には、本実施形態の第１バネガイド部６７５は、コイルバネ７１の一端部７１１に対しユニット径方向Ｄsrの外側に設けられ、第１当接部６７２の周縁からユニット軸方向Ｄsaの他方側へ突き出ている。そして、本実施形態の第１バネガイド部６７５は第１対向面６７５ａを有している。
　本実施形態の第１対向面６７５ａは、コイルバネ７１の一端部７１１に対しユニット径方向Ｄsrの外側に配置されユニット径方向Ｄsrに対向する。そして、第１対向面６７５ａは、第１ホルダ６７のうちコイルバネ７１に対しユニット径方向Ｄsrに対向する部位の中で、コイルバネ７１に対しユニット径方向Ｄsrに最も近接した部位である。これにより、本実施形態の第１対向面６７５ａも、第１１実施形態の第１対向面６７３ａと同様に、コイルバネ７１の一端部７１１が第１ホルダ６７に対しユニット径方向Ｄsrへ位置ズレすることを制限する。
　また、本実施形態の第２ホルダ６８は、第１１実施形態の第２バネガイド部６８３に替えて、第２バネガイド部６８５を有している。内側ガイド部７０と第２当接部６８２と第２バネガイド部６８５は一体構成になっている。
　具体的には、本実施形態の第２バネガイド部６８５は、コイルバネ７１の他端部７１２に対しユニット径方向Ｄsrの内側に設けられ、第２当接部６８２からユニット軸方向Ｄsaの一方側へ突き出ている。そして、本実施形態の第２バネガイド部６８５は第２対向面６８５ａを有している。
　本実施形態の第２対向面６８５ａは、コイルバネ７１の他端部７１２に対しユニット径方向Ｄsrの内側に配置されユニット径方向Ｄsrに対向する。そして、第２対向面６８５ａは、第２ホルダ６８のうちコイルバネ７１に対しユニット径方向Ｄsrに対向する部位の中で、コイルバネ７１に対しユニット径方向Ｄsrに最も近接した部位である。これにより、本実施形態の第２対向面６８５ａも、第１１実施形態の第２対向面６８３ａと同様に、コイルバネ７１の他端部７１２が第２ホルダ６８に対しユニット径方向Ｄsrへ位置ズレすることを制限する。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第１１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１１実施形態と同様に得ることができる。
　（第１３実施形態）
　次に、第１３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
　図１９に示すように、本実施形態では、バネ座７４の形状が第１実施形態と異なっている。また、本実施形態では、第１実施形態と異なり、第１コイルバネ６５の直径と第２コイルバネ６６の直径は互いに同じ大きさである。
　具体的に、本実施形態のバネ座７４は平板状であり、ユニット軸方向Ｄsaの一方側に形成された一方面７４ｃと、ユニット軸方向Ｄsaの他方側に形成された他方面７４ｄとを有している。
　第１コイルバネ６５は、バネ座７４に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側に設けられている。第１コイルバネ６５の他端部６５２は、バネ座７４の一方面７４ｃに対しユニット軸方向Ｄsaの一方側から接触し、そのバネ座７４の一方面７４ｃを押圧する。
　第２コイルバネ６６は、バネ座７４に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側に設けられている。第２コイルバネ６６の一端部６６１は、バネ座７４の他方面７４ｄに対しユニット軸方向Ｄsaの他方側から接触し、そのバネ座７４の他方面７４ｄを押圧する。
　本実施形態のバネ座７４にも、第１実施形態と同様に、バネ座７４をユニット軸方向Ｄsaに貫通した挿通孔７４ａが形成されている。但し、挿通孔７４ａには外側ガイド部６９が挿通されている。そして、外側ガイド部６９は、挿通孔７４ａに挿通された状態で挿通孔７４ａに対しユニット軸方向Ｄsaに相対移動可能に嵌合している。従って、本実施形態では、バネ座７４は、外側ガイド部６９に対しユニット径方向Ｄsrの外側に設けられている。
　なお、本実施形態では、第１実施形態とは異なり、バネ座７４は、延伸部７４１、バネ座内側部７４２、バネ座外側部７４３、および孔形成部７４６を有していない。また、第１バネガイド部６７３および第２バネガイド部６８３（図４参照）は設けられていない。また、内側ガイド部７０と第２当接部６８２は互いに別々の部品として構成されているのではなく、単一の部品として一体に構成されている。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
　なお、本実施形態は第１実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第２～第１２実施形態の何れかと組み合わせることも可能である。
　（第１４実施形態）
　次に、第１４実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１３実施形態と異なる点を主として説明する。
　図２０に示すように、本実施形態のバネ座７４は、第１バネ座ガイド部７４７と第２バネ座ガイド部７４８とを有している。その第１バネ座ガイド部７４７は、第１コイルバネ６５の他端部６５２に対しユニット径方向Ｄsrの外側に設けられており、バネ座７４の周縁部分にてバネ座７４の一方面７４ｃからユニット軸方向Ｄsaの一方側へ突き出ている。そして、第１バネ座ガイド部７４７は、ユニット径方向Ｄsrの内側を向いて円環状に延びる第１バネ座対向面７４７ａを有している。
　本実施形態の第１バネ座対向面７４７ａは、第１コイルバネ６５の他端部６５２に対しユニット径方向Ｄsrの外側に配置されユニット径方向Ｄsrに対向する。そして、第１バネ座対向面７４７ａは、バネ座７４のうち第１コイルバネ６５に対しユニット径方向Ｄsrに対向する部位の中で、第１コイルバネ６５に対しユニット径方向Ｄsrに最も近接した部位である。これにより、本実施形態の第１バネ座対向面７４７ａも、第１実施形態の第１バネ座対向面７４４ａと同様に、第１コイルバネ６５の他端部６５２がバネ座７４に対しユニット径方向Ｄsrへ位置ズレすることを制限する。
　また、第２バネ座ガイド部７４８は、第２コイルバネ６６の一端部６６１に対しユニット径方向Ｄsrの外側に設けられており、バネ座７４の周縁部分にてバネ座７４の他方面７４ｄからユニット軸方向Ｄsaの他方側へ突き出ている。そして、第２バネ座ガイド部７４８は、ユニット径方向Ｄsrの内側を向いて円環状に延びる第２バネ座対向面７４８ａを有している。
　本実施形態の第２バネ座対向面７４８ａは、第２コイルバネ６６の一端部６６１に対しユニット径方向Ｄsrの外側に配置されユニット径方向Ｄsrに対向する。そして、第２バネ座対向面７４８ａは、バネ座７４のうち第２コイルバネ６６に対しユニット径方向Ｄsrに対向する部位の中で、第２コイルバネ６６に対しユニット径方向Ｄsrに最も近接した部位である。これにより、本実施形態の第２バネ座対向面７４８ａも、第１実施形態の第２バネ座対向面７４５ａと同様に、第２コイルバネ６６の一端部６６１がバネ座７４に対しユニット径方向Ｄsrへ位置ズレすることを制限する。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第１３実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１３実施形態と共通の構成から奏される効果を第１３実施形態と同様に得ることができる。また、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
　（第１５実施形態）
　次に、第１５実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。
　図２１Ａ、図２１Ｂ、図２１Ｃはそれぞれ、ペダル４０に対する運転者８１の踏込み操作に伴って変化する本実施形態の弾性ユニット６３の各状態を示している。この図２１Ａ～図２１Ｃに示すように、運転者８１の踏込み操作に伴い、ペダル４０は、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８とが第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とを押し縮める向きに相対移動するように、その第１ホルダ６７と第２ホルダ６８を動作させる。
　具体的に、その第１ホルダ６７と第２ホルダ６８とが第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とを押し縮める向きに相対移動する動作過程（すなわち、バネ圧縮過程）において、弾性ユニット６３の状態は、図２１Ａ、図２１Ｂ、図２１Ｃの順に変化する。すなわち、そのバネ圧縮過程において、バネ座７４が第１ホルダ６７に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たってから、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８はユニット軸方向Ｄsaに互いに突き当たる。
　詳しく言うと、バネ圧縮過程において、弾性ユニット６３では、図２１Ａに示すようにバネ座７４が第１および第２ホルダ６７、６８の両方に対し未だ突き当たっていない状態から、第１および第２ホルダ６７、６８は、図２１Ｂに示す状態へ向けて相対変位する。このとき、第１および第２コイルバネ６５、６６の圧縮変形はそれぞれ進行し、板バネ６１の撓み量は拡大する。そして、その第１および第２ホルダ６７、６８の相対変位が進むと、バネ座７４は、図２１ＢのＡ１部分に示すように第１ホルダ６７の外側ガイド部６９に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たる。これにより、第１コイルバネ６５の圧縮変形は止まる。
　そして、このバネ圧縮過程では、弾性ユニット６３の状態は、図２１Ｂの状態から、バネ座７４が外側ガイド部６９に突き当たったまま、図２１Ｃの状態へ向けて更に変化する。このとき、第１コイルバネ６５の圧縮変形が止まったまま、第２コイルバネ６６の圧縮変形は進行し、板バネ６１の撓み量は拡大する。弾性ユニット６３が図２１Ｃの状態に至ると、バネ座７４が外側ガイド部６９に突き当たった状態が維持されながら、第１ホルダ６７は、図２１ＣのＡ２部分に示すように第２ホルダ６８の内側ガイド部７０に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たる。これにより、第２コイルバネ６６の圧縮変形も止まる。なお、弾性ユニット６３が図２１Ｃの状態になってから更にペダル４０が踏み込まれると、本実施形態でも第１実施形態と同様に、第１および第２コイルバネ６５、６６の圧縮変形が止まったまま、板バネ６１の撓み量が拡大する。
　上記したバネ圧縮過程において弾性ユニット６３が図２１Ａの状態から図２１Ｃの状態に至るまでの間では、図２２の線Ｌ１、線Ｌ２で示すように、ペダル４０が受ける踏力が大きくなるほど、ペダル４０の回転角度であるストロークも大きくなる。
　この図２２の線Ｌ１、線Ｌ２で構成される踏力特性において、屈曲点Ｂ１は図２１Ｂの状態を示し、屈曲点Ｂ２は図２１Ｃの状態を示している。そして、線Ｌ１、線Ｌ２で示されるように、弾性ユニット６３が図２１Ｂの状態になる前に比して図２１Ｂの状態になった後では、ストロークに対する踏力の増大率は、屈曲点Ｂ１を境に大きくなる。
　（１）上述したように、本実施形態によれば、図２１Ａ～図２１Ｃに示すように、上記のバネ圧縮過程において、バネ座７４が第１ホルダ６７に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たってから、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８はユニット軸方向Ｄsaに互いに突き当たる。従って、図２２に示すように、ペダル４０の非踏込み状態からペダル４０のストロークが大きくなるほど、ストロークに対する踏力の増大率も大きくなる踏力特性を得ることが可能である。本実施形態の踏力特性では、そのストロークに対する踏力の増大率は、図２２の屈曲点Ｂ１を境に段階的に大きくなる。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
　（第１６実施形態）
　次に、第１６実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１５実施形態と異なる点を主として説明する。
　図２３Ａ、図２３Ｂ、図２３Ｃはそれぞれ、ペダル４０に対する運転者８１の踏込み操作に伴って変化する本実施形態の弾性ユニット６３の各状態を示している。
　本実施形態では、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８とが第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とを押し縮める向きに相対移動するバネ圧縮過程において、弾性ユニット６３の状態は、図２３Ａ、図２３Ｂ、図２３Ｃの順に変化する。すなわち、本実施形態でも第１５実施形態と同様に、そのバネ圧縮過程において、バネ座７４が第１ホルダ６７に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たってから、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８はユニット軸方向Ｄsaに互いに突き当たる。
　具体的には、上記バネ圧縮過程において、弾性ユニット６３が図２３Ａの状態から図２３Ｂの状態になると、バネ座７４は、図２３ＢのＡ３部分に示すように第１ホルダ６７の外側ガイド部６９に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たる。更に、弾性ユニット６３が図２３Ｂの状態から図２３Ｃの状態になると、バネ座７４は、外側ガイド部６９に突き当たった状態のまま、図２３ＣのＡ４部分に示すように第２ホルダ６８の第２当接部６８２に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たる。すなわち、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８とが、バネ座７４を介してユニット軸方向Ｄsaに互いに突き当たる。
　なお、本実施形態の踏力特性は、図２２に示す第１５実施形態の踏力特性と同様である。本実施形態の踏力特性において屈曲点Ｂ１は図２３Ｂの状態を示し、屈曲点Ｂ２は図２３Ｃの状態を示す。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第１５実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１５実施形態と共通の構成から奏される効果を第１５実施形態と同様に得ることができる。
　（第１７実施形態）
　次に、第１７実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１３実施形態と異なる点を主として説明する。
　図２４に示すように、本実施形態では、バネ座７４の形状が第１３実施形態と異なっている。
　また、本実施形態では、第１コイルバネ６５の外径は第２コイルバネ６６の内径よりも小さい。そして、ペダル４０の非踏込み状態では、第１コイルバネ６５の一部は、第２コイルバネ６６に対しユニット径方向Ｄsrの内側に重なるように配置される。
　詳細には、ペダル４０の非踏込み状態では、第１コイルバネ６５は、第２コイルバネ６６との比較でユニット軸方向Ｄsaの他方側にずれて配置されている。そして、第１コイルバネ６５のうちユニット軸方向Ｄsaの一方側の一部分が第２コイルバネ６６のうちユニット軸方向Ｄsaの他方側の一部分に対しユニット径方向Ｄsrの内側に重なるように配置され、それらの間には径方向隙間が形成されている。
　本実施形態のバネ座７４は、第１実施形態のバネ座７４と同様に、延伸部７４１とバネ座内側部７４２とバネ座外側部７４３とを有している。但し、第１実施形態とは異なり、本実施形態では、バネ座内側部７４２は、延伸部７４１におけるユニット軸方向Ｄsaの一方側の端部からユニット径方向Ｄsrの内側へ延設されている。そして、バネ座外側部７４３は、延伸部７４１におけるユニット軸方向Ｄsaの他方側の端部からユニット径方向Ｄsrの外側へ延設されている。要するに、バネ座外側部７４３は、バネ座内側部７４２に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側に設けられている。
　本実施形態では、第１コイルバネ６５は、ユニット軸方向Ｄsaにおいてバネ座内側部７４２と第２当接部６８２との間に挟まれており、そのバネ座内側部７４２と第２当接部６８２とによってユニット軸方向Ｄsaに圧縮される。そして、第２コイルバネ６６は、ユニット軸方向Ｄsaにおいて第１当接部６７２とバネ座外側部７４３との間に挟まれており、その第１当接部６７２とバネ座外側部７４３とによってユニット軸方向Ｄsaに圧縮される。
　また、本実施形態のバネ座７４の挿通孔７４ａには、外側ガイド部６９が挿通されている。そして、本実施形態の外側ガイド部６９の外径に対する挿通孔７４ａの内径の大きさは、第１実施形態の内側ガイド部７０の外径に対する挿通孔７４ａの内径の大きさと同様に定められている。すなわち、コイルバネ６５、６６の圧縮に伴ってバネ座７４が第１および第２ホルダ６７、６８の一方または両方に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たった場合に挿通孔内周面７４ｂが外側ガイド部６９をユニット径方向Ｄsrに拘束することのないように、挿通孔７４ａの大きさは定められている。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第１３実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１３実施形態と共通の構成から奏される効果を第１３実施形態と同様に得ることができる。また、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
　なお、本実施形態は第１３実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第１５実施形態または第１６実施形態と組み合わせることも可能である。
　（第１８実施形態）
　次に、第１８実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１５実施形態と異なる点を主として説明する。
　図２５に示すように、本実施形態では、バネ座７４の延伸部７４１は、バネ座内側ガイド部７４９とバネ座外側ガイド部７４５とを有している。そのバネ座内側ガイド部７４９は、延伸部７４１のうちユニット軸方向Ｄsaの他方側に設けられ、バネ座外側ガイド部７４５は、延伸部７４１のうちユニット軸方向Ｄsaの一方側に設けられている。
　本実施形態のバネ座内側ガイド部７４９には、第１コイルバネ６５の他端部６５２に対しユニット径方向Ｄsrに対向する第１バネ座対向面７４９ａが形成されている。その第１バネ座対向面７４９ａは、ユニット軸心Ｃｓを中心とした円環状に形成され、ユニット径方向Ｄsrの内側を向いている。すなわち、第１バネ座対向面７４９ａは、ユニット径方向Ｄsrにおける延伸部７４１の内側に形成されている。
　そして、第１バネ座対向面７４９ａは、バネ座７４のうち第１コイルバネ６５に対しユニット径方向Ｄsrに対向する部位の中で、第１コイルバネ６５に対しユニット径方向Ｄsrに最も近接した部位である。例えば、第１バネ座対向面７４９ａは、第１コイルバネ６５の他端部６５２に対しユニット径方向Ｄsrに当接していてもよし、或いは、その他端部６５２との間に僅かな径方向隙間をあけて配置されていてもよい。
　このような構成から、何らかの負荷が第１コイルバネ６５の他端部６５２をペダル軸心ＣＬに対しユニット径方向Ｄsrに位置ズレさせるように第１コイルバネ６５に作用した場合に、第１コイルバネ６５は、ユニット径方向Ｄsrではバネ座７４のうち、先ず最初に第１バネ座対向面７４９ａに突き当たる。すなわち、その第１バネ座対向面７４９ａは、第１コイルバネ６５の他端部６５２がバネ座７４に対しユニット径方向Ｄsrへ位置ズレすることを制限する。
　本実施形態のバネ座外側ガイド部７４５は、前述の第１実施形態のバネ座外側ガイド部７４５と同様の構成である。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第１５実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１５実施形態と共通の構成から奏される効果を第１５実施形態と同様に得ることができる。また、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
　なお、本実施形態は第１５実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第１６実施形態または第１７実施形態と組み合わせることも可能である。
　（第１９実施形態）
　次に、第１９実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１８実施形態と異なる点を主として説明する。
　図２６に示すように、本実施形態では、バネ座７４の延伸部７４１はバネ座外側ガイド部７４５を有しているが、バネ座内側ガイド部７４９（図２５参照）を有していない。その替わりに、バネ座７４のバネ座内側部７４２は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側へ突き出るように形成されたバネ座内側ガイド部７４４を有している。本実施形態のバネ座内側ガイド部７４４は、前述の第１実施形態のバネ座内側ガイド部７４４と同様の構成である。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第１８実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１８実施形態と共通の構成から奏される効果を第１８実施形態と同様に得ることができる。
　（第２０実施形態）
　次に、第２０実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。
　図２７に示すように、第１および第２実施形態と同様に、連結ロッド７６は、ペダル４０の反操作側にペダル裏面４０ｂから突き出るように設けられ、ペダル４０に対し例えばボルト止め等によって固定されている。なお、本実施形態の連結ロッド７６は単一の部品として構成されている。また、図２７およびその図２７に相当する後述の図では、板バネ６１等の図示が適宜省略されている。
　図２７、図２８に示すように、本実施形態の連結ロッド７６は、第１ホルダ６７側に設けられたロッド先端部７６３を有し、そのロッド先端部７６３は、第１ホルダ６７の被押圧面６７ａに当接する当接面７６３ａを有している。そして、その当接面７６３ａは球面形状を成している。
　（１）このようにロッド先端部７６３の当接面７６３ａが球面形状を成しているので、ペダル４０に対する運転者８１の踏込み操作に伴い、連結ロッド７６は、第１ホルダ６７に対し点接触して摺動しながら第１ホルダ６７を押す。従って、連結ロッド７６がロッド軸心Ｃrdまわりに回転したとしても、連結ロッド７６と第１ホルダ６７との接触状態は変わらないので、ロッド軸心Ｃrdまわりの連結ロッド７６の回転位置に限定が無く、連結ロッド７６をペダル４０に組み付けしやすい。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第２実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第２実施形態と共通の構成から奏される効果を第２実施形態と同様に得ることができる。
　なお、本実施形態は第２実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第１実施形態、第３～第１９実施形態の何れかと組み合わせることも可能である。
　（第２１実施形態）
　次に、第２１実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２０実施形態と異なる点を主として説明する。
　図２９に示すように、ペダル軸心ＣＬに垂直な断面であるペダル軸横断面（例えば、図２９の断面）において本実施形態のロッド先端部７６３の当接面７６３ａは、反操作側へ膨らんだ円弧状の断面形状を有している。そして、図２９、図３０に示すように、その当接面７６３ａは、その円弧状の断面形状をペダル軸心ＣＬの軸方向Ｄpaへ延伸した形状を成している。
　（１）ロッド先端部７６３の当接面７６３ａが上記のように形成されているので、ペダル４０に対する運転者８１の踏込み操作に伴い、連結ロッド７６は、第１ホルダ６７に対し線接触して摺動しながら第１ホルダ６７を押す。従って、連結ロッド７６が第１ホルダ６７を押す際に生じる接触面積を大きくして、連結ロッド７６から第１ホルダ６７が受ける面圧を小さくすることができる。
　また、図２９～図３１に示すように、本実施形態の連結ロッド７６は、ロッド先端部７６３よりもペダル４０側に設けられたロッド非円形部７６４を有している。そのロッド非円形部７６４は、ロッド軸心Ｃrdに垂直な断面であるロッド横断面（例えば、図３１の断面）において円形状とは異なる外形形状を有する。具体的には、ロッド非円形部７６４は、ロッド横断面において矩形形状を成している。
　また、ペダル４０は、ペダル裏面４０ｂに設けられたペダル非円形部４１３を有し、そのペダル非円形部４１３はペダル裏面４０ｂから突き出るように形成されている。そして、連結ロッド７６は、ペダル裏面４０ｂのうちペダル非円形部４１３に連結され固定されている。図３１に示すように、このペダル非円形部４１３は、ロッド横断面において円形状とは異なる外形形状を有する。具体的には、ペダル非円形部４１３は、ロッド横断面において矩形形状を成している。
　（２）このようにロッド非円形部７６４とペダル非円形部４１３とが設けられているので、連結ロッド７６をペダル４０に組み付ける製造工程において、ペダル４０に対しロッド軸心Ｃrdまわりの連結ロッド７６の回転位置を精度良く位置決めすることができる。例えば、ロッド非円形部７６４の側面とペダル非円形部４１３の側面とのそれぞれを位置決めジグに当てた上で、連結ロッド７６をペダル４０に固定することで、連結ロッド７６の回転位置を精度良く位置決めして連結ロッド７６をペダル４０に固定できる。このようにして連結ロッド７６をペダル４０に固定することにより、連結ロッド７６と第１ホルダ６７とを、バラツキ少なく線接触させることが可能である。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第２０実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第２０実施形態と共通の構成から奏される効果を第２０実施形態と同様に得ることができる。
　（第２２実施形態）
　次に、第２２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２１実施形態と異なる点を主として説明する。
　図３２に示すように、本実施形態の第２ホルダ６８には、筒内空間６９ａに連結した一端と筒内空間６９ａの外部へ開放され他端とを有する連通孔６８ａが形成されている。本実施形態の連通孔６８ａは、第１実施形態の連通孔６８ａと同様の構成となっている。
　また、本実施形態の締結部材６２は、第１実施形態の締結部材６２と同様の構成となっている。その締結部材６２は、第１実施形態と同様に第２ホルダ６８を板バネ６１の他端部６１２に固定している。そして、筒内空間６９ａは、連通孔６８ａと締結部材６２に形成された固定部貫通孔６２ａとを介して筒内空間６９ａの外部へ連通している。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第２１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第２１実施形態と共通の構成から奏される効果を第２１実施形態と同様に得ることができる。また、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
　（第２３実施形態）
　次に、第２３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２１実施形態と異なる点を主として説明する。
　図３３に示すように、本実施形態の連結ロッド７６は、第１実施形態と同様に、ペダル４０に連結されたアーム部７６１と、アーム部７６１に対しペダル４０側とは反対側でアーム部７６１に直列に連結された押圧部７６２とを有している。押圧部７６２にはロッド先端部７６３が含まれている。例えば、本実施形態のアーム部７６１と押圧部７６２はロッド軸心Ｃrdに沿って延伸している。そして、本実施形態のアーム部７６１と押圧部７６２はそれぞれ、基本的に第１実施形態と同様の構成である。
　但し、図３３～図３５に示すように、本実施形態のアーム部７６１はアーム非円形部７６１ａを有し、そのアーム非円形部７６１ａは、ロッド横断面（例えば、図３４の断面）において円形状とは異なる外形形状を有する。具体的には、アーム非円形部７６１ａは、ロッド横断面において矩形形状を成している。
　また、本実施形態の押圧部７６２は、ロッド先端部７６３よりもペダル４０側に設けられた押圧非円形部７６２ａを有している。その押圧非円形部７６２ａは、ロッド横断面（例えば、図３５の断面）において円形状とは異なる外形形状を有する。具体的には、押圧非円形部７６２ａは、ロッド横断面において矩形形状を成している。
　（１）このようにアーム非円形部７６１ａと押圧非円形部７６２ａとが設けられているので、アーム部７６１に押圧部７６２を固定する製造工程において、アーム部７６１に対しロッド軸心Ｃrdまわりの押圧部７６２の回転位置を精度良く位置決めすることができる。例えば、アーム非円形部７６１ａの側面と押圧非円形部７６２ａの側面とのそれぞれを位置決めジグに当てた上で、押圧部７６２をアーム部７６１に固定することで、押圧部７６２の回転位置を精度良く位置決めして押圧部７６２をアーム部７６１に固定できる。このようにして押圧部７６２をアーム部７６１に固定することにより、連結ロッド７６と第１ホルダ６７とを、バラツキ少なく線接触させることが可能である。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第２１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第２１実施形態と共通の構成から奏される効果を第２１実施形態と同様に得ることができる。
　なお、本実施形態は第２１実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第２２と組み合わせることも可能である。
　（他の実施形態）
　（１）上述の各実施形態において、ペダル装置１はブレーキペダル装置として用いられるものであるが、これは一例である。例えば、ペダル装置１は、車両８０の駆動源の出力調整を行うために操作されるアクセルペダル装置として用いられるものであってもよい。更に言えば、ペダル装置１は、運転者８１が足で操作する種々の装置とすることもできる。
　（２）上述の各実施形態では、図２、図３に示すように、ペダル４０をペダル軸心ＣＬまわりに揺動可能に支持する支持体は、具体的にはハウジング１０とベースプレート２０とから構成され反力発生機構６０などを収容する筐体であるが、これは一例である。その支持体は、筐体として形成されている必要はなく、反力発生機構６０などを収容していなくても差し支えない。
　（３）上述の第１実施形態では、図４に示すように、反力発生機構６０が有する１つ以上の弾性部材６５、６６は、具体的には第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とであるが、これは一例である。例えば、１つのコイルバネまたは３つ以上のコイルバネがその１つ以上の弾性部材６５、６６に該当しても差し支えない。更に言うと、その１つ以上の弾性部材６５、６６は、コイルバネではなく、例えばゴムまたは空気バネなどの弾性体であることも想定される。
　（４）上述の第１実施形態では、図４に示す第１ホルダ６７は、例えば樹脂製であるが、その第１ホルダ６７の構成材料に限定はなく、第１ホルダ６７は金属製であっても差し支えない。
　そのように第１ホルダ６７が金属製であれば、例えば第１ホルダ６７が樹脂製である場合と比較して、連結ロッド７６が第１ホルダ６７の被押圧面６７ａを押す面圧に対する耐久性を高くすることができる。そして、第１ホルダ６７が変形しにくく、例えば第１ホルダ６７の変形に起因した外側ガイド部６９と内側ガイド部７０とのこじりを抑制することが可能である。
　（５）上述の第１実施形態では、例えば、図４に示す鍔状部材６８４は樹脂製であり、内側ガイド部７０は金属製であるが、それらの構成材料に限定はない。例えば、鍔状部材６８４が金属製であり、内側ガイド部７０が樹脂製であってもよい。或いは、鍔状部材６８４と内側ガイド部７０とが共に樹脂製または金属製であってもよい。
　（６）上述の第１実施形態では、図３、図４に示すように、第２ホルダ６８は、板バネ６１の他端部６１２に対し締結部材６２のネジ止めによって固定されているが、これは一例である。例えば、板バネ６１が設けられておらず、第２ホルダ６８は、締結部材６２のネジ止めなどによって、ベースプレート２０に対し直接固定されていても差し支えない。
　（７）上述の第１実施形態では、図４に示すように、内側ガイド部７０は、第２当接部６８２と第２バネガイド部６８３とを含む鍔状部材６８４とは別の部品として構成されているが、これは一例である。例えば、インサート成形などによって内側ガイド部７０と第２当接部６８２と第２バネガイド部６８３とが単一の部品として構成されていても差し支えない。
　（８）上述の第１実施形態では、図４に示すバネ座７４は樹脂製であるが、そのバネ座７４は金属製であっても差し支えない。
　（９）上述の第１実施形態では、図３に示すように、連結ロッド７６はペダル４０に対しボルト止めによって固定されているので、連結ロッド７６はロッド軸心Ｃrdまわりに回転することがないが、これは一例である。例えば、ロッド軸心Ｃrdが固定されていれば、連結ロッド７６がロッド軸心Ｃrdまわりに回転しても差し支えない。この場合でも、ロッド軸心Ｃrdが固定されているので、連結ロッド７６は、ペダル４０から突き出た向きが固定されるようにペダル４０に連結されていると言える。
　（１０）上述の第１実施形態では、図４に示す連結ロッド７６の押圧部７６２は、例えば樹脂製であるが、その押圧部７６２の構成材料に限定はなく、押圧部７６２は金属製であっても差し支えない。
　そのように押圧部７６２が金属製であれば、例えば押圧部７６２が樹脂製である場合と比較して、連結ロッド７６の押圧部７６２が第１ホルダ６７の被押圧面６７ａを押す際の面圧に対する耐久性を高くすることができる。
　（１１）上述の第１実施形態では、図４に示すように、ユニット軸方向Ｄsaに垂直な断面では、外側ガイド部６９の内周面６９１と内側ガイド部７０の外周面７０１は、ユニット軸心Ｃｓを中心とした円形状を成しているが、これは一例である。そのユニット軸方向Ｄsaに垂直な断面において、その内周面６９１と外周面７０１は、楕円形でも多角形でも差し支えない。
　（１２）上述の各実施形態では、図４に示すように、第２ホルダ６８は、板バネ６１の他端部６１２に対し締結部材６２のネジ止めによって固定されているが、これは一例である。その第２ホルダ６８は、板バネ６１の他端部６１２に対し、ネジ止めによってではなく、例えば圧入、スナップフィット、またはカシメによって固定されていても差し支えない。
　（１３）上述の第１５実施形態で、図２２の踏力特性の屈曲点Ｂ１においては、図２１Ｂに示すように、バネ座７４は、第２ホルダ６８ではなく第１ホルダ６７に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たるが、これは一例である。例えばコイルバネ６５、６６のバネ定数を調整するなどして、図２２の踏力特性の屈曲点Ｂ１において、バネ座７４が、第１ホルダ６７ではなく第２ホルダ６８に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たるようにしてもよい。そのようにした場合には、上記バネ圧縮過程において、バネ座７４が第２ホルダ６８に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たってから、第１ホルダ６７と第２ホルダ６８はユニット軸方向Ｄsaに互いに突き当たる。
　また、これと同様のことが、上述の第１６実施形態でも言える。すなわち、上述の第１６実施形態で、図２２の踏力特性の屈曲点Ｂ１においては、図２３Ｂに示すように、バネ座７４は、第２ホルダ６８の第２当接部６８２ではなく第１ホルダ６７の外側ガイド部６９に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たるが、これは一例である。例えばコイルバネ６５、６６のバネ定数を調整するなどして、図２２の踏力特性の屈曲点Ｂ１において、バネ座７４が、第１ホルダ６７の外側ガイド部６９ではなく第２ホルダ６８の第２当接部６８２に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たるようにしてもよい。そのようにした場合には、上記バネ圧縮過程において、バネ座７４は第２ホルダ６８の第２当接部６８２に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たってから、第１ホルダ６７の外側ガイド部６９に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たる。
　（１４）上述の第２１実施形態では、図３１に示すように、ロッド非円形部７６４は、ロッド横断面において矩形形状を成しているが、これは一例である。例えば、そのロッド非円形部７６４の断面形状は、矩形形状に限らず、楕円形などの非円形形状であってもよい。このことは、ペダル非円形部４１３、第２３実施形態のアーム非円形部７６１ａ、および押圧非円形部７６２ａに関しても同様である。
　（１５）上述の各実施形態では、図２に示すように、ペダル装置１はオルガン式のペダル装置であるが、これは一例である。例えば、ペダル装置１は、吊下げ式のペダル装置であっても差し支えない。
　（１６）なお、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。
　また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。

Claims (35)

  1. 　車両（８０）に設けられるペダル装置であって、
    　車体（２）に取り付けられる支持体（１０、２０）と、
    　前記支持体に対して揺動可能に設けられ、所定の操作側から運転者（８１）に踏込み操作されるペダル（４０）と、
    　前記支持体に支持され、前記ペダルに対し前記操作側とは反対側である反操作側に配置され、前記運転者が前記ペダルに印加する踏力に対する反力を発生させる反力発生機構（６０）とを備え、
    　前記反力発生機構は、一方向（Ｄsa）へ弾性変形可能な１つ以上の弾性部材（６５、６６、７１）と、前記１つ以上の弾性部材に対し前記一方向の前記ペダル側である一方側から当接し前記ペダルに押される第１ホルダ（６７）と、前記１つ以上の弾性部材に対し前記一方向の前記一方側とは反対側の他方側から当接し前記１つ以上の弾性部材に伝達された前記踏力を受ける第２ホルダ（６８）とを有し、
    　前記第１ホルダと前記第２ホルダとのうち一方のホルダは、前記１つ以上の弾性部材の内側に形成された内側空間（６３ａ）に挿入され前記一方向へ延伸する筒形状を成す外側ガイド部（６９）を有し、
    　前記第１ホルダと前記第２ホルダとのうち他方のホルダは、前記一方向へ延伸し前記外側ガイド部に対し前記一方向へ相対移動可能に嵌入された内側ガイド部（７０）を有する、ペダル装置。
  2. 　前記外側ガイド部は、該外側ガイド部の筒形状の内側を向いた内周面（６９１）を有し、
    　前記内側ガイド部は、前記内周面に対向して接触する外周面（７０１）を有し、
    　前記外側ガイド部と前記内側ガイド部は、前記内周面と前記外周面とを摺動可能に接触させることで、前記第１ホルダと前記第２ホルダとの前記一方向への相対移動を許容しながら前記一方向に垂直な方向（Ｄsr）への相対移動を規制する、請求項１に記載のペダル装置。
  3. 　前記一方向に垂直な断面では、前記内周面と前記外周面は円形状を成す、請求項２に記載のペダル装置。
  4. 　前記一方のホルダと前記他方のホルダとが前記１つ以上の弾性部材を押し縮める向きに相対移動する動作は、前記内側ガイド部と前記一方のホルダとが前記一方向に突き当たることで止まる、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のペダル装置。
  5. 　前記一方のホルダと前記他方のホルダとが前記１つ以上の弾性部材を押し縮める向きに相対移動する動作は、前記外側ガイド部と前記他方のホルダとが前記一方向に突き当たることで止まる、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のペダル装置。
  6. 　前記第２ホルダは、前記外側ガイド部または前記内側ガイド部に該当するガイド部と、該ガイド部の周りに設けられ前記１つ以上の弾性部材に対し前記一方向の前記他方側から当接する当接部（６８２）とを有し、
    　前記ガイド部と前記当接部は、互いに別々の部品として構成されている、請求項１ないし５のいずれか１つに記載のペダル装置。
  7. 　前記内側ガイド部は、前記外側ガイド部の内側に配置され前記内側ガイド部の先端に形成された先端面（７０２）を有し、
    　前記外側ガイド部の内側には、前記先端面が面する筒内空間（６９ａ）が形成され、
    　前記第１ホルダまたは前記第２ホルダには、前記筒内空間を該筒内空間の外部へ連通させる連通孔（６７ｂ、６８ａ）が形成されている、請求項１ないし６のいずれか１つに記載のペダル装置。
  8. 　前記連通孔は前記第２ホルダに形成されている、請求項７に記載のペダル装置。
  9. 　前記反力発生機構は、前記支持体に固定された一端部（６１１）と前記第２ホルダに固定された他端部（６１２）とを有する板バネ（６１）を有し、
    　前記第２ホルダは、前記板バネを介して前記支持体に連結されている、請求項１ないし８のいずれか１つに記載のペダル装置。
  10. 　前記反力発生機構は、前記支持体に固定された一端部（６１１）と前記第２ホルダに固定された他端部（６１２）とを有する板バネ（６１）と、前記板バネの他端部を貫通して設けられ該他端部を前記第２ホルダに固定する固定部（６２）とを有し、
    　前記第２ホルダは、前記板バネを介して前記支持体に連結され、
    　前記固定部には、前記連通孔に連結した固定部貫通孔（６２ａ）が形成され、
    　前記筒内空間は、前記連通孔と前記固定部貫通孔とを介して前記筒内空間の外部へ連通している、請求項８に記載のペダル装置。
  11. 　前記１つ以上の弾性部材は、前記一方向に垂直な方向を径方向（Ｄsr）として構成された１つ以上のコイルバネである、請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のペダル装置。
  12. 　前記１つ以上のコイルバネに含まれる或るコイルバネ（６５、７１）は、前記第１ホルダに接する第１バネ端部（６５１、７１１）を有し、
    　前記第１ホルダは、前記第１バネ端部に対し前記径方向に対向する第１対向面（６７３ａ、６７５ａ）を有し、
    　前記第１対向面は、前記第１バネ端部が前記第１ホルダに対し前記径方向へ位置ズレすることを制限する、請求項１１に記載のペダル装置。
  13. 　前記１つ以上のコイルバネに含まれる或るコイルバネ（６６、７１）は、前記第２ホルダに接する第２バネ端部（６６２、７１２）を有し、
    　前記第２ホルダは、前記第２バネ端部に対し前記径方向に対向する第２対向面（６８３ａ、６８５ａ）を有し、
    　前記第２対向面は、前記第２バネ端部が前記第２ホルダに対し前記径方向へ位置ズレすることを制限する、請求項１１または１２に記載のペダル装置。
  14. 　前記反力発生機構は、前記外側ガイド部または前記内側ガイド部に対し前記径方向の外側に設けられたバネ座（７４）を有し、
    　前記１つ以上のコイルバネは、前記バネ座を介して互いに連結された第１コイルバネ（６５）と第２コイルバネ（６６）とを含み、
    　前記第１コイルバネと前記第２コイルバネは、それぞれが圧縮変形させられるに伴って前記バネ座を介し互いに押し合う、請求項１１ないし１３のいずれか１つに記載のペダル装置。
  15. 　前記第１コイルバネは、前記バネ座に接する第１バネ座側端部（６５２）を有し、
    　前記第２コイルバネは、前記バネ座に接する第２バネ座側端部（６６１）を有し、
    　前記バネ座は、前記第１バネ座側端部に対し前記径方向に対向する第１バネ座対向面（７４４ａ、７４７ａ、７４９ａ）と、前記第２バネ座側端部に対し前記径方向に対向する第２バネ座対向面（７４５ａ、７４８ａ）とを有し、
    　前記第１バネ座対向面は、前記第１バネ座側端部が前記バネ座に対し前記径方向へ位置ズレすることを制限し、
    　前記第２バネ座対向面は、前記第２バネ座側端部が前記バネ座に対し前記径方向へ位置ズレすることを制限する、請求項１４に記載のペダル装置。
  16. 　前記第１コイルバネの外径は前記第２コイルバネの内径よりも小さく、
    　前記第１コイルバネの一部は、前記第２コイルバネに対し前記径方向の内側に重なるように配置される、請求項１４に記載のペダル装置。
  17. 　前記第１コイルバネは、前記第２コイルバネに対し前記径方向の内側に重なるように配置される第１バネ座側端部（６５２）を有し、
    　前記第２コイルバネは、前記第１コイルバネに対し前記径方向の外側に重なるように配置される第２バネ座側端部（６６１）を有し、
    　前記バネ座は、前記径方向における前記第１コイルバネと前記第２コイルバネとの間に配置され前記一方向へ延伸する筒形状を成す延伸部（７４１）と、前記延伸部から前記径方向の内側へ延設され前記第１バネ座側端部に対し前記一方向に対抗しながら接触するバネ座内側部（７４２）と、前記延伸部から前記径方向の外側へ延設され前記第２バネ座側端部に対し前記一方向に対抗しながら接触するバネ座外側部（７４３）とを有する、請求項１６に記載のペダル装置。
  18. 　前記バネ座は、前記第１バネ座側端部に対し前記径方向に対向する第１バネ座対向面（７４４ａ、７４９ａ）と、前記第２バネ座側端部に対し前記径方向に対向する第２バネ座対向面（７４５ａ）とを有し、
    　前記第１バネ座対向面は、前記径方向における前記延伸部の内側または前記バネ座内側部に形成され、前記第１バネ座側端部が前記バネ座に対し前記径方向へ位置ズレすることを制限し、
    　前記第２バネ座対向面は、前記径方向における前記延伸部の外側に形成され、前記第２バネ座側端部が前記バネ座に対し前記径方向へ位置ズレすることを制限する、請求項１７に記載のペダル装置。
  19. 　前記バネ座には、前記一方向に貫通し前記外側ガイド部または前記内側ガイド部が挿通された挿通孔（７４ａ）が形成されている、請求項１４ないし１８のいずれか１つに記載のペダル装置。
  20. 　前記バネ座内側部には、前記一方向に貫通し前記外側ガイド部または前記内側ガイド部が挿通された挿通孔（７４ａ）が形成され、
    　前記バネ座内側部は、前記径方向の内側を向いて前記挿通孔に面する挿通孔内周面（７４ｂ）を有し、
    　前記第１コイルバネと前記第２コイルバネとが圧縮されることに伴って前記バネ座が前記第１ホルダまたは前記第２ホルダに対し前記一方向に突き当たった場合に前記挿通孔内周面が前記外側ガイド部または前記内側ガイド部を前記径方向に拘束することのないように、前記挿通孔の大きさは定められている、請求項１７または１８に記載のペダル装置。
  21. 　前記バネ座は樹脂製である、請求項１４ないし２０のいずれか１つに記載のペダル装置。
  22. 　前記第１ホルダと前記第２ホルダとが前記第１コイルバネと前記第２コイルバネとを押し縮める向きに相対移動する動作過程において、前記バネ座が前記第１ホルダと前記第２ホルダとの一方に対し前記一方向に突き当たってから、前記第１ホルダと前記第２ホルダは前記一方向に互いに突き当たる、請求項１４ないし２１のいずれか１つに記載のペダル装置。
  23. 　前記第１ホルダは樹脂製または金属製である、請求項１ないし２２のいずれか１つに記載のペダル装置。
  24. 　前記ペダルと前記第１ホルダとの間に設けられ前記ペダルと前記第１ホルダとを接続するロッド（７６）を備え、
    　前記第１ホルダは、前記踏力が前記ペダルに印加されることに伴い、前記ロッドを介して前記ペダルに押される、請求項１ないし２３のいずれか１つに記載のペダル装置。
  25. 　前記ロッドは、前記反操作側に設けられたロッド先端部（７６３）を有し、前記ペダルの前記反操作側に前記ペダルから突き出るように設けられ、前記ペダルから突き出た向きが固定されるように前記ペダルに連結されており、
    　前記第１ホルダは、前記ロッド先端部が当接し前記一方向の前記一方側を向いた被押圧面（６７ａ）を有し、
    　前記ロッド先端部は、前記ペダルに対する前記運転者の踏込み操作に伴って前記被押圧面を押圧しながら該被押圧面に対し摺動する、請求項２４に記載のペダル装置。
  26. 　前記ロッド先端部は、前記被押圧面に当接する当接面（７６３ａ）を有し、
    　前記当接面は球面形状を成している、請求項２５に記載のペダル装置。
  27. 　前記ペダルは、該ペダルに対する前記運転者の踏込み操作に伴ってペダル軸心（ＣＬ）まわりに揺動し、
    　前記ロッド先端部は、前記被押圧面に当接する当接面（７６３ａ）を有し、
    　前記ペダル軸心に垂直な断面において前記当接面は、前記反操作側へ膨らんだ円弧状の断面形状を有し、
    　前記当接面は、前記円弧状の断面形状を前記ペダル軸心の軸方向（Ｄpa）へ延伸した形状を成している、請求項２５に記載のペダル装置。
  28. 　前記ロッドは、前記ペダルに連結されたアーム部（７６１）と、該アーム部に対し材質が異なり前記ロッド先端部を含み前記アーム部に連結された押圧部（７６２）とを有する、請求項２５ないし２７のいずれか１つに記載のペダル装置。
  29. 　前記アーム部は金属製である、請求項２８に記載のペダル装置。
  30. 　前記押圧部は樹脂製または金属製である、請求項２８または２９に記載のペダル装置。
  31. 　前記アーム部はロッド軸心（Ｃrd）に沿って延伸し、該ロッド軸心に垂直な断面において円形状とは異なる外形形状を有するアーム非円形部（７６１ａ）を有し、
    　前記押圧部は、前記ロッド軸心に垂直な断面において円形状とは異なる外形形状を有する押圧非円形部（７６２ａ）を有する、請求項２８ないし３０のいずれか１つに記載のペダル装置。
  32. 　前記ロッドはロッド軸心（Ｃrd）に沿って延伸し、該ロッド軸心に垂直な断面において円形状とは異なる外形形状を有するロッド非円形部（７６４）を有し、
    　前記ペダルは、前記反操作側に設けられ該反操作側を向いたペダル裏面（４０ｂ）を有し、
    　前記ペダル裏面には、前記ロッド軸心に垂直な断面において円形状とは異なる外形形状を有し前記ペダル裏面から突き出たペダル非円形部（４１３）が設けられている、請求項２８ないし３０のいずれか１つに記載のペダル装置。
  33. 　前記第２ホルダは、前記支持体と前記第２ホルダとの間に設けられた部材（６１）、または前記支持体に対しネジ止めによって固定されている、請求項１ないし３２のいずれか１つに記載のペダル装置。
  34. 　オルガン式のペダル装置である、請求項１ないし３３のいずれか１つに記載のペダル装置。
  35. 　前記支持体はハウジング（１０）を含み、
    　前記反力発生機構は前記ハウジング内に収容されている、請求項１ないし３４のいずれか１つに記載のペダル装置。
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