WO2022239501A1 - ペダル装置 - Google Patents

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WO2022239501A1
WO2022239501A1 PCT/JP2022/013792 JP2022013792W WO2022239501A1 WO 2022239501 A1 WO2022239501 A1 WO 2022239501A1 JP 2022013792 W JP2022013792 W JP 2022013792W WO 2022239501 A1 WO2022239501 A1 WO 2022239501A1
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WO
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housing
pedal
extension
connecting rod
hole
Prior art date
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PCT/JP2022/013792
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English (en)
French (fr)
Inventor
昌志 荒尾
悦豪 柳田
Original Assignee
株式会社デンソー
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Publication date
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Priority to JP2023520888A priority patent/JPWO2022239501A1/ja
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    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops

Definitions

  • the present disclosure relates to a pedal device.
  • an automobile pedal that includes a covering member that covers the pedal that is stepped on by the driver of the vehicle.
  • An object of the present disclosure is to provide a pedal device that suppresses entry of foreign matter.
  • the pedal device includes a pedal (40) that rotates around a rotation axis (CL) when depressed by an operator, and a surface of the pedal opposite to the surface that is stepped on by the operator.
  • a connecting rod (60) that rotates with the pedal about the rotation axis by being connected to the back surface (405) of the pedal, and receives force from the pedal through the connecting rod when the pedal is stepped on by the operator
  • a reaction force generation mechanism (30) that generates a reaction force against the operator's stepping force applied to the pedal by elastically deforming at the , and a housing hole ( 100) and housing a reaction force generating mechanism, and a housing connection portion (81) connected to a housing end portion (101) which is an end portion forming a housing hole of the housing. ), and a covering member (83) disposed between the housing connecting portion and the back surface of the pedal and connected to the housing connecting portion to cover the housing hole.
  • the cover is placed between the housing connection part and the back of the pedal, it is not stepped on by the operator. Therefore, the covering member is prevented from being worn and damaged. In addition, since the cover covers the housing hole, foreign matter cannot enter the housing through the housing hole from the outside of the housing. Therefore, intrusion of foreign matter is suppressed.
  • FIG. 1 is a block diagram of a brake-by-wire system using the pedal device of the first embodiment;
  • FIG. A perspective view of a pedal device.
  • Sectional drawing of a pedal apparatus. A perspective view of a portion of the pedal system.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the connecting rod, covering member and housing end of the pedal device;
  • FIG. 1 A cross-sectional view taken along line XIII-XIII of FIG. Sectional drawing of the housing and covering member of the pedal apparatus of 7th Embodiment. Sectional drawing of the housing and covering member of the pedal apparatus of 8th Embodiment. Sectional drawing of the housing and covering member of the pedal apparatus of 9th Embodiment. Sectional drawing of the connecting rod of the pedal apparatus of 10th Embodiment, a covering member, and a housing end. Sectional drawing of the connecting rod of the pedal apparatus of 11th Embodiment, a coating member, and a housing end part. Sectional drawing of the connecting rod of the pedal apparatus of 12th Embodiment, a coating member, and a housing end.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a connecting rod and a covering member of a pedal device according to a twentieth embodiment
  • FIG. 21 is a cross-sectional view of a connecting rod and a covering member of a pedal device according to a twenty-first embodiment
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of the first housing and the second housing of the pedal device of the twenty-third embodiment
  • FIG. 14 is a perspective view of the first housing of the pedal device according to the twenty-fourth embodiment;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a connecting rod and a covering member of a pedal device according to a twentieth embodiment
  • FIG. 21 is a cross-sectional view of a connecting rod and a covering member of a pedal device according to a twenty-first embodiment
  • FIG. 14 is
  • FIG. 14 is a perspective view of the first housing of the pedal device according to the twenty-fifth embodiment;
  • FIG. 12 is a perspective view of the first housing of the pedal device of the twenty-sixth embodiment; Sectional drawing of the pedal apparatus of 27th Embodiment. Sectional drawing of the pedal apparatus of 28th Embodiment. The perspective view of the pedal apparatus of 29th Embodiment. Side view of the pedal device. Side view of the pedal device. The side view which shows the maximum depression state in a pedal device. The side view of the pedal device of 30th Embodiment. Sectional drawing of the pedal of the pedal apparatus of other embodiment, a connecting rod, a covering member, and a housing end.
  • Sectional drawing of the pedal of the pedal apparatus of other embodiment a connecting rod, a covering member, and a housing end.
  • the pedal device 1 of this embodiment is used, for example, as a brake pedal in a brake-by-wire system 150 that controls the brakes of a vehicle. First, this brake-by-wire system 150 will be described.
  • the brake-by-wire system 150 includes wheel cylinders 131 to 134, an ECU 110, a brake circuit 120 and a pedal device 1, as shown in FIG.
  • the wheel cylinders 131-134 are arranged for each wheel of the vehicle.
  • a brake pad (not shown) is attached to each of the wheel cylinders 131-134.
  • the ECU 110 has a first ECU 111 and a second ECU 112 .
  • the first ECU 111 has a microcomputer, a drive circuit, and the like (not shown).
  • the first ECU 111 also controls the first brake circuit 121 of the brake circuit 120, which will be described later, based on a signal from the pedal device 1, which will be described later.
  • the second 2ECU 112 has a microcomputer, a drive circuit, and the like (not shown). Further, the second 2ECU 112 controls a second brake circuit 122 of the brake circuit 120 described later based on a signal from the pedal device 1 described later.
  • the brake circuit 120 has a first brake circuit 121 and a second brake circuit 122 .
  • First brake circuit 121 includes reservoir 124 , motor 123 , gear mechanism 125 and master cylinder 126 .
  • the reservoir 124 stores brake fluid.
  • a motor 123 drives a gear mechanism 125 .
  • the gear mechanism 125 reciprocates a master piston 127 of the master cylinder 126 in the axial direction of the master cylinder 126 .
  • the second brake circuit 122 includes an electromagnetic valve (not shown) and the like. Further, the second brake circuit 122 controls the hydraulic pressure of each wheel cylinder 131 to 134 by opening and closing electromagnetic valves according to control signals from the second ECU 112 .
  • the front-rear direction of the vehicle is defined as the vehicle front-rear direction Da.
  • the vertical direction of the vehicle is defined as the vehicle vertical direction Db.
  • the left-right direction of the vehicle is defined as a vehicle left-right direction Dc.
  • the front in the vehicle front-rear direction Da is referred to as the vehicle front.
  • the rear in the vehicle front-rear direction Da is referred to as the vehicle rear.
  • the upper side in the vehicle vertical direction Db is referred to as the vehicle upper side.
  • the lower side in the vehicle vertical direction Db is referred to as the vehicle lower side.
  • the left side in the vehicle left-right direction Dc is referred to as the vehicle left side.
  • the right side in the vehicle left-right direction Dc is referred to as the vehicle right side.
  • the pedal device 1 is an organ-type pedal device 1. Therefore, in the pedal device 1, the portion of the pedal 40 that is in front of the vehicle relative to the rotation axis CL rotates toward the floor 2 or toward the dash panel in the vehicle compartment in response to an increase in the driver's stepping force applied to the pedal 40, which will be described later. do.
  • the dash panel is a partition wall that separates the interior of the vehicle from the exterior such as the engine room of the vehicle, and is sometimes called a bulkhead.
  • the pedal device 1 includes a housing 5, a housing bolt 22, a reaction force generating mechanism 30, a pedal 40, a pad 402, a shaft 41, a rotating plate 43, and a sensor unit 50. Prepare.
  • the pedal device 1 also includes a connecting rod 60 , a rod connecting screw 65 , a first stopper 70 , a second stopper 75 and a covering member 80 .
  • the housing 5 has a first housing 10, a second housing 20 and a breathing hole 25.
  • the first housing 10 is made of resin in a box shape.
  • the first housing 10 also has a top wall 11 , a left side wall 12 , a right side wall 13 , a front wall 14 , a housing space 15 , a housing opening 16 and bearing holes 17 .
  • the upper wall 11 is the wall of the first housing 10 on the upper side of the vehicle, as shown in FIGS.
  • Top wall 11 also includes housing bore 100 and housing end 101, as shown in FIGS. Most of the reaction force generating mechanism 30 described later is inserted into the housing hole 100 .
  • Housing end 101 defines housing bore 100 .
  • the left side wall 12 is a wall of the first housing 10 on the left side of the vehicle, as shown in FIG.
  • the right side wall 13 is the wall on the vehicle left side of the first housing 10, as shown in FIGS.
  • Right side wall 13 also includes housing recess 130 .
  • the housing recess 130 is recessed from the outer surface of the right side wall 13 in the left direction of the vehicle.
  • the housing recess 130 also includes a housing recess bottom surface 305 , a housing recess first side surface 301 , a housing recess second side surface 302 , a housing recess third side surface 303 and a housing recess space 306 .
  • the bottom surface 305 of the housing recess is a surface facing the right side of the vehicle. Further, the housing concave bottom surface 305 is formed in an arc shape centering on the rotation axis CL of the pedal 40, which will be described later.
  • the housing recess first side surface 301 is connected to the vehicle rear side of the housing recess bottom surface 305 . Further, the first side surface 301 of the housing recess is formed in the shape of an arc column centered on the rotation axis CL of the pedal 40, which will be described later.
  • the housing recess second side surface 302 is connected to the vehicle front side of the housing recess bottom surface 305 . Further, the second side surface 302 of the housing recess is formed in the shape of an arc column centered on the rotation axis CL of the pedal 40, which will be described later.
  • the housing recess third side surface 303 is connected to the vehicle upper side of the housing recess bottom surface 305, the housing recess first side surface 301, and the housing recess second side surface 302.
  • a housing recess space 306 is a space formed by a housing recess bottom surface 305 , a housing recess first side surface 301 , a housing recess second side surface 302 and a housing recess third side surface 303 . Further, the housing recessed space 306 is formed in an arc shape centering on the rotation axis CL of the pedal 40 described later due to the shapes of the housing recessed bottom surface 305, the housing recessed first side surface 301, and the housing recessed portion second side surface 302.
  • the front wall 14 is the wall of the first housing 10 on the front side of the vehicle, as shown in FIG.
  • Housing space 15 is a space defined by top wall 11 , left side wall 12 , right side wall 13 and front wall 14 .
  • the housing opening 16 is an open space formed by the end of the top wall 11 , the end of the left side wall 12 , the end of the right side wall 13 and the end of the front wall 14 in the housing space 15 .
  • the bearing hole 17 is a cylindrical space extending in the vehicle left-right direction Dc.
  • the second housing 20 is formed in a plate shape and is connected to the end of the top wall 11, the end of the left side wall 12, the end of the right side wall 13 and the end of the front wall 14 of the first housing 10. Also, for example, a hole (not shown) at the end of the top wall 11 of the first housing 10, a hole (not shown) at the end of the left side wall 12, a hole (not shown) at the end of the right side wall 13, a hole (not shown) at the end of the front wall 14, and so on. A bolt (not shown) is inserted into a hole of the second housing 20 corresponding to the hole of . Thereby, the second housing 20 is fixed to the first housing 10 and closes the housing opening 16 . Also, the second housing 20 is made of metal.
  • the first housing 10 is made of resin. Therefore, the Young's modulus of the second housing 20 is higher than that of the first housing 10 . Therefore, the rigidity of the housing 5 is higher than when both the first housing 10 and the second housing 20 are made of resin. Furthermore, as shown in FIG. 3, housing bolts 22 are inserted into the holes of the second housing 20 and the holes of the floor 2 corresponding to the holes of the second housing 20, thereby connecting the second housing 20 and the floor 2 together. and are fixed. Thereby, the pedal device 1 is fixed to the floor 2 .
  • the breathing hole 25 is a space formed between the first housing 10 and the second housing 20, as shown in FIG. Therefore, the breathing hole 25 communicates with the housing space 15 and the space outside the housing 5 . Further, the breathing hole 25 is formed, for example, between the end of the front wall 14 of the first housing 10 and a portion of the second housing 20 on the vehicle front side and vehicle upper side. Furthermore, the distance from the first housing 10 to the second housing 20 in the breathing hole 25 is approximately 0.05 mm to 1.0 mm.
  • the reaction force generating mechanism 30 generates a reaction force against the driver's stepping force applied to the pedal 40 .
  • the reaction force generating mechanism 30 has a leaf spring 31, a lower holder 35, a large diameter coil spring 33, a small diameter coil spring 34, a spring seat 36 and an upper holder 37, as shown in FIG.
  • the leaf spring 31 is curved so as to form a convex curved surface toward the floor 2 when not receiving a load.
  • One end 311 of the leaf spring 31 is connected to the rear side of the vehicle in the second housing 20 .
  • the lower holder 35 is connected to the other end 312 of the leaf spring 31 .
  • the large-diameter coil spring 33 is connected to a side of the lower holder 35 opposite to the leaf spring 31 .
  • the spring seat 36 has a spring seat small diameter portion 361 and a spring seat large diameter portion 362 .
  • the spring seat small diameter portion 361 is formed in a cylindrical shape with a bottom. Furthermore, the spring seat small-diameter portion 361 is arranged in the space inside the large-diameter coil spring 33 .
  • the spring seat large diameter portion 362 is connected to the side of the spring seat small diameter portion 361 opposite to the bottom. Also, the diameter of the spring seat large diameter portion 362 is larger than the diameter of the spring seat small diameter portion 361 . Thereby, the spring seat large diameter portion 362 and the large diameter coil spring 33 are connected. Furthermore, the small-diameter coil spring 34 is accommodated in the spring seat small-diameter portion 361 and connected to the bottom of the spring seat small-diameter portion 361 .
  • the upper holder 37 has a holder small diameter portion 371 and a holder large diameter portion 372 .
  • the holder small diameter portion 371 is formed in a tubular shape. Further, the holder small-diameter portion 371 is arranged in a space inside the small-diameter coil spring 34 .
  • the pin is inserted into the hole of the leaf spring 31, the hole of the lower holder 35, the hole of the spring seat small diameter portion 361, and the hole of the holder small diameter portion 371, so that the leaf spring 31, the lower holder 35, the spring seat 36 and the The upper holders 37 are connected to each other.
  • the pin slides on the inner surface of the small diameter portion 371 of the holder and also on the inner surface of the small diameter portion 361 of the spring seat.
  • the holder large-diameter portion 372 is connected to the holder small-diameter portion 371 on the side opposite to the spring seat 36 . Furthermore, the diameter of the holder large-diameter portion 372 is larger than the diameter of the holder small-diameter portion 371 . Thereby, the large-diameter portion 372 of the holder and the small-diameter coil spring 34 are connected. Further, the holder large diameter portion 372 includes a contact surface 373 that is in contact with the connecting rod 60, which will be described later. This contact surface 373 is a surface of the holder large diameter portion 372 opposite to the holder small diameter portion 371 and is flat.
  • the pedal 40 is formed in a plate shape.
  • the pedal 40 also has a pedal plate portion 401 and a rod fixing hole 403 .
  • the pedal plate portion 401 is made of metal.
  • the pedal plate portion 401 also includes a pedal surface 404 and a pedal back surface 405 .
  • the pedal surface 404 is the side facing the driver of the vehicle.
  • the pedal back surface 405 is the surface of the pedal plate portion 401 opposite to the pedal surface 404 .
  • the rod fixing hole 403 is a hole penetrating through the pedal surface 404 and the pedal back surface 405 .
  • the pad 402 is made of rubber or the like. Further, the pad 402 is connected to the vehicle upper side of the pedal surface 404 . Additionally, the pad 402 is stepped on by the vehicle operator. Moreover, the pad 402 covers the pedal surface 404 side of the rod fixing hole 403 . As a result, the rod fixing hole 403 is not visible to the driver of the vehicle.
  • the shaft 41 is made of metal and has a cylindrical shape. Further, the shaft 41 is inserted into the bearing hole 17 of the first housing 10 and rotatably supported by the first housing 10 .
  • the rotating plate 43 is formed in an L shape. 2 and 4, the rotary plate 43 has a back plate portion 44 and side plate portions 45. As shown in FIGS. As shown in FIG. 4, the back plate portion 44 is fixed to the pedal back surface 405 by inserting screws into the holes of the back plate portion 44 and the corresponding holes of the pedal plate portion 401 .
  • the side plate portion 45 is vertically connected to the vehicle right side of the back plate portion 44 .
  • the side plate portion 45 also includes a shaft hole 451 and a stopper hole 452, as shown in FIG.
  • the shaft 41 is inserted into the shaft hole 451 .
  • the pedals 40 are thus connected to the shaft 41 via the rotating plate 43 . Thereby, the pedal 40 rotates together with the shaft 41 and the rotating plate 43 with the axis of the shaft 41 as the rotation axis CL.
  • the stopper hole 452 is formed on the vehicle front side of the shaft hole 451 . Further, the stopper hole 452 communicates with the housing concave space 306 . Further, a portion of a first stopper 70 to be described later is inserted into the stopper hole 452 .
  • the sensor unit 50 is arranged on the side of the shaft 41 opposite to the side plate portion 45, that is, on the left side of the vehicle. Moreover, the sensor unit 50 has a magnet, a yoke, a Hall element, etc. (not shown). The sensor unit 50 detects the rotation angle of the pedal 40 by detecting the rotation angle of these shafts 41 using magnets, yokes, Hall elements, and the like. Furthermore, the sensor unit 50 outputs a signal corresponding to the detected rotation angle of the pedal 40 to the first ECU 111 and the second ECU 112 . Note that the sensor unit 50 may have an MR element instead of the Hall element. MR is an abbreviation for Magneto Resistive. Moreover, the sensor unit 50 may be an inductive sensor that detects the rotation angle using a coil.
  • the connecting rod 60 is made of metal and has a rod shape. Further, the connecting rod 60 has an arm portion 61 and a push portion 62, as shown in FIG.
  • the arm portion 61 includes an arm hole 611, an arm recess 612 and a covering member recess 613.
  • Arm hole 611 is a hole corresponding to rod fixing hole 403 .
  • the arm portion 61 is fixed to the pedal back surface 405 by inserting the rod connection screw 65 into the arm hole 611 and the rod fixing hole 403 .
  • the arm concave portion 612 is concave in the axial direction of the connecting rod 60 from the end face of the arm portion 61 on the push portion 62 side, which will be described later.
  • Arm recess 612 also includes arm recess side surfaces 614 and arm recess bottom surface 615 .
  • the arm concave side surface 614 is connected to an end surface of the arm portion 61 on the push portion 62 side, which will be described later.
  • Arm recess bottom surface 615 is connected to arm recess side surface 614 . Furthermore, a space is formed by the arm recess side surface 614 and the arm recess bottom surface 615 .
  • the covering member concave portion 613 is recessed from the side surface of the arm portion 61 in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the covering member recess 613 includes a covering member recess side surface 617 and a covering member recess bottom surface 616.
  • the covering member concave side surface 617 is connected to the side surface of the arm portion 61 .
  • the side surface 617 of the covering member concave portion faces the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the covering member concave bottom surface 616 is connected to the covering member concave side surface 617 .
  • the covering member concave bottom surface 616 faces in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • a space is formed by the covering member concave bottom surface 616 and the covering member concave side surface 617 .
  • the push portion 62 includes a push contact portion 621 and a push convex portion 622, as shown in FIG.
  • the push contact portion 621 is in contact with the contact surface 373 of the upper holder 37 in the reaction force generating mechanism 30 .
  • the push convex portion 622 protrudes in the axial direction of the connecting rod 60 from the side of the push contact portion 621 opposite to the contact surface 373 .
  • the push projection 622 is inserted into the space formed by the arm recess side surface 614 and the arm recess bottom surface 615 . Thereby, the arm portion 61 and the push portion 62 are connected.
  • the first stopper 70 is shaped like a rod extending in the vehicle left-right direction Dc. Part of the first stopper 70 is inserted into the stopper hole 452 of the rotary plate 43 . As a result, the first stopper 70 rotates together with the rotary plate 43 , the pedal 40 and the shaft 41 with the axis of the shaft 41 as the rotary axis CL. Furthermore, a portion of the first stopper 70 is inserted into the housing recessed space 306 . The second stopper 75 protrudes from the top wall 11 of the first housing 10 toward the pedal 40 from the upper side of the vehicle.
  • the covering member 80 is made of an elastic material such as rubber. 4, the covering member 80 is arranged on the front side of the vehicle with respect to the rear surface 405 of the pedal. Furthermore, the covering member 80 covers the housing bore 100 . Specifically, the covering member 80 has a first connecting portion 81 , a second connecting portion 82 and a covering portion 83 .
  • the first connecting portion 81 is connected to the housing end portion 101 of the upper wall 11 of the first housing 10 . Further, the first connection portion 81 includes a first extension portion 811, a second extension portion 812 and a third extension portion 813, as shown in FIG.
  • the first extension 811 is connected to the outer surface of the housing end 101 . Also, the first extension portion 811 extends in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the second extension 812 is connected to the side surface of the housing end 101 and the first extension 811 . Also, the second extension 812 extends from the first extension 811 in the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the side surface of the housing end portion 101 is a surface connected to the outer surface and the inner surface of the housing end portion 101 .
  • the third extension 813 is connected to the inner surface of the housing end 101 and the second extension 812 .
  • the third extension 813 extends in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 from the side of the second extension 812 opposite to the first extension 811 .
  • the length of the third extension 813 in the direction perpendicular to the axial direction of the connecting rod 60 is the same as the length of the first extension 811 .
  • a space that is recessed in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 is formed by the first extension portion 811 , the second extension portion 812 and the third extension portion 813 .
  • a housing end 101 is inserted into this space. This makes it difficult for the first connection portion 81 to come off the housing end portion 101 .
  • the second connecting portion 82 is connected to the arm portion 61 of the connecting rod 60 .
  • the second connection portion 82 includes an insertion portion 821 and a projection portion 822 .
  • the insertion portion 821 is inserted into a space formed by the covering member concave bottom surface 616 and the covering member concave side surface 617 of the arm portion 61 .
  • the protruding portion 822 protrudes from the entire circumference of the insertion portion 821 in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the covering portion 83 is formed in a bellows shape. Also, the covering portion 83 is connected to the first extension portion 811 of the first connection portion 81 and the second connection portion 82 . Thereby, the covering portion 83 covers a portion of the arm portion 61 of the connecting rod 60 , the push portion 62 , a portion of the upper holder 37 and the housing hole 100 .
  • the brake-by-wire system 150 is configured as described above. Next, operation of the pedal device 1 will be described.
  • the large-diameter coil spring 33 and the small-diameter coil spring 34 of the reaction force generating mechanism 30 are compressed.
  • the restoring forces of the large-diameter coil spring 33 and the small-diameter coil spring 34 are transmitted to the pedal 40 via the connecting rod 60 connected to the upper holder 37 of the reaction force generating mechanism 30 .
  • This restoring force causes the pedal 40 to rotate in a direction away from the first housing 10 .
  • the first stopper 70 connected to the pedal 40 via the rotating plate 43 contacts the housing concave third side surface 303 of the right side wall 13 of the first housing 10 . This fixes the position of the pedal 40 when the driver of the vehicle is not stepping on the pad 402 of the pedal 40 .
  • the pedal 40 rotates together with the shaft 41 and the rotating plate 43 with the axis of the shaft 41 as the rotation axis CL. This causes the pedal 40 to rotate in a direction toward the first housing 10 .
  • the sensor unit 50 detects the rotation angle of the pedal 40 by detecting the rotation angle of the shaft 41 . Further, the sensor unit 50 outputs a signal corresponding to the detected rotation angle of the pedal 40 to the first ECU 111 and the second ECU 112 .
  • the first ECU 111 rotates the motor 123 by supplying electric power to the motor 123, for example.
  • the gear mechanism 125 is driven and the master piston 127 is moved. Therefore, the hydraulic pressure of the brake fluid supplied from the reservoir 124 to the master cylinder 126 increases. This increased hydraulic pressure is supplied to the second brake circuit 122 .
  • the second ECU 112 also supplies electric power to, for example, an electromagnetic valve (not shown) of the second brake circuit 122 .
  • the second 2ECU 112 may perform ABS control, VSC control, collision avoidance control, regenerative cooperative control, etc., based on signals from the sensor unit 50 and signals from other electronic control devices (not shown).
  • ABS stands for Anti-lock Braking System.
  • VSC is an abbreviation for Vehicle Stability Control.
  • the connecting rod 60 connected to the pedal 40 rotates together with the pedal 40 around the rotation axis CL
  • the connecting rod 60 passes through the housing hole 100 .
  • the second connecting portion 82 of the covering member 80 rotates together with the connecting rod 60
  • the bellows-shaped covering portion 83 is compressed. Due to the restoring force of the covering portion 83 at this time, the covering portion 83 generates a reaction force against the driver's stepping force applied to the pedal 40 .
  • the force from the pedal 40 is transmitted to the upper holder 37 by the push portion 62 of the connecting rod 60 coming into contact with the upper holder 37 of the reaction force generating mechanism 30 .
  • the inner surface of the holder small-diameter portion 371 of the upper holder 37 and the pin slide, and the small-diameter coil spring 34 is compressed by the upper holder 37 .
  • force from the pedal 40 is transmitted to the spring seat 36 via the small diameter coil spring 34 .
  • the contact of the upper holder 37 with the spring seat 36 causes the force from the pedal 40 to be transmitted to the spring seat 36 via the upper holder 37 .
  • the inner surface of the spring seat small-diameter portion 361 of the spring seat 36 and the pin slide, and the large-diameter coil spring 33 is compressed by the spring seat 36 . Furthermore, force from the pedal 40 is transmitted to the leaf spring 31 via the large-diameter coil spring 33 . Therefore, the leaf spring 31 bends. Further, when the inner surface of the holder small diameter portion 371 of the upper holder 37 and the pin slide and the holder large diameter portion 372 of the upper holder 37 comes into contact with the pin, the force from the pedal 40 is applied to the leaf spring 31 via this pin. transmitted. As a result, the leaf spring 31 bends.
  • the reaction force generating mechanism 30 generates a reaction force against the driver's depression force applied to the pedal 40 by the restoring force of the plate spring 31 , the large diameter coil spring 33 and the small diameter coil spring 34 . Therefore, even if the pedal 40 and the master cylinder 126 are not mechanically connected to each other, the pedal device 1 produces the same reaction force as when the pedals 40 are connected to the master cylinder 126, i.e., when the hydraulic reaction force is obtained. Obtainable.
  • the air in the housing space 15 is compressed by receiving force from the pedal 40 . Therefore, the air in the housing space 15 flows out to the space outside the housing 5 through the breathing holes 25 .
  • the first stopper 70 connected to the pedal 40 via the rotating plate 43 rotates with the axis of the shaft 41 as the rotation axis CL. Furthermore, the housing recessed space 306 into which a portion of the first stopper 70 is inserted is formed in an arcuate shape around the rotation axis CL of the pedal 40 . Therefore, the first stopper 70 moves within the housing recessed space 306 . Also, the second stopper 75 contacts the pedal back surface 405 . Therefore, at this time, even if the driver's stepping force applied to the pedals 40 is increased, the rotation of the pedals 40 is stopped. Therefore, at this time, the rotation angle of the pedal 40 is maximized.
  • the pedal 40 rotates away from the first housing 10 due to the reaction force of the reaction force generating mechanism 30 and the covering portion 83 .
  • the first stopper 70 rotates together with the pedal 40 .
  • the first stopper 70 contacts the housing recess third side surface 303 of the right side wall 13 of the first housing 10 after moving within the housing recess space 306 . Therefore, the pedal 40 stops rotating. This causes the position of the pedal 40 to return to the initial position when the driver of the vehicle does not step on the pad 402 of the pedal 40 .
  • the air in the housing space 15 expands due to the release of the vehicle driver's pedaling force. Therefore, the space outside the housing 5 flows into the housing space 15 through the breathing hole 25 .
  • the pedal device 1 operates. Next, how the pedal device 1 suppresses foreign matter from entering will be described.
  • the pedal device 1 includes a pedal 40, a connecting rod 60, a reaction force generating mechanism 30, a housing 5, and a covering member 80.
  • the pedal 40 is rotated around the rotation axis CL by being stepped on by the driver of the vehicle.
  • the connecting rod 60 rotates together with the pedal 40 around the rotation axis CL by being connected to the pedal back surface 405 .
  • the pedal back surface 405 is the surface of the pedal 40 opposite to the surface that is stepped on by the driver of the vehicle.
  • the reaction force generating mechanism 30 is elastically deformed by receiving force from the pedal 40 through the connecting rod 60 when the pedal 40 is stepped on by the driver of the vehicle. Generates a reaction force against the pedaling force.
  • the housing 5 has a housing hole 100 and accommodates the reaction force generating mechanism 30 .
  • Housing hole 100 is a hole through which connecting rod 60 passes when pedal 40 is stepped on by the driver of the vehicle.
  • the covering member 80 has a first connecting portion 81 and a covering portion 83 .
  • the first connecting portion 81 is connected to the housing end portion 101 .
  • Housing end 101 forms housing bore 100 in housing 5 .
  • the covering portion 83 is arranged between the first connecting portion 81 and the pedal back surface 405 and is connected to the first connecting portion 81 to cover the housing hole 100 .
  • the first connection portion 81 corresponds to the housing connection portion.
  • the covering portion 83 is arranged between the first connecting portion 81 and the pedal back surface 405, the covering member 80 is not stepped on by the driver of the vehicle. Therefore, the covering member 80 will not be worn or damaged. Moreover, since the covering portion 83 covers the housing hole 100 , foreign matter cannot enter the housing 5 through the housing hole 100 from the outside of the housing 5 . Therefore, intrusion of foreign matter is suppressed.
  • the pedal device 1 also has the following effects.
  • the covering portion 83 is formed in a bellows shape. Therefore, when the pedal 40 is stepped on by the vehicle driver, the covering portion 83 is elastically deformed by receiving force from the pedal 40 via the connecting rod 60 , thereby increasing the force applied to the pedal 40 by the vehicle driver. to generate a reaction force against the pedaling force.
  • the covering portion 83 can generate a reaction force even when the reaction force of the reaction force generating mechanism 30 is not generated. Therefore, even if the connecting rod 60 or the reaction force generating mechanism 30 is damaged, the position of the pedal 40 can be returned to the initial position when the pad 402 of the pedal 40 is not stepped on by the driver of the vehicle.
  • the covering member 80 further has a second connecting portion 82 .
  • the second connecting portion 82 is connected to the covering portion 83 and the connecting rod 60 .
  • the second connecting portion 82 corresponds to a rod connecting portion.
  • the covering member 80 can be fixed to the connecting rod 60 .
  • the connecting rod 60 includes a covering member concave portion 613 .
  • the second connecting portion 82 includes an inserting portion 821 and a projecting portion 822 .
  • the insertion portion 821 is inserted into a space formed by the covering member concave bottom surface 616 and the covering member concave side surface 617 of the covering member concave portion 613 .
  • the protruding portion 822 protrudes from the insertion portion 821 in a direction perpendicular to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the covering member concave portion 613 corresponds to the rod concave portion.
  • the covering member concave side surface 617 corresponds to the rod side surface.
  • the covering member concave bottom surface 616 corresponds to the rod bottom surface.
  • the first connection portion 81 includes a first extension portion 811 , a second extension portion 812 and a third extension portion 813 .
  • the first extension portion 811 extends in a direction perpendicular to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the second extension 812 is connected to the first extension 811 and extends in the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the third extension portion 813 is connected to the second extension portion 812 on the side opposite to the first extension portion 811 and extends in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the housing end portion 101 is inserted into the space formed by the first extension portion 811 , the second extension portion 812 and the third extension portion 813 .
  • the direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 corresponds to one direction, the direction in which the first extension portion 811 extends, and the direction crossing the direction in which the second extension portion 812 extends. Also, the axial direction of the connecting rod 60 corresponds to the direction intersecting with the extending direction of the first extension portion 811 .
  • first connecting portion 81 This makes it difficult for the first connecting portion 81 to come off from the housing end portion 101 . Further, the first connection portion 81 and the housing end portion 101 can be easily connected without providing a separate member. Therefore, the cost of the pedal device 1 can be reduced by the cost of the separate members.
  • the housing 5 has a first housing 10 and a second housing 20 .
  • First housing 10 includes housing end 101 .
  • the first housing 10 also defines a housing opening 16 and a housing space 15 .
  • the housing opening 16 is located opposite the housing bore 100 .
  • Housing space 15 communicates with housing hole 100 and housing opening 16 .
  • a second housing 20 closes the housing opening 16 .
  • a breathing hole 25 which is a space between the end of the first housing 10 on the housing opening 16 side and the second housing 20, is formed.
  • the air in the housing space 15 passes through the breathing hole 25 and is compressed into the housing. It flows out to the outside of 5. Further, when the driver of the vehicle stops depressing the pedals 40 after depressing the pedals 40, the air in the housing space 15 expands as the force from the pedals 40 is released. At this time, air outside the housing 5 flows into the housing space 15 through the breathing holes 25 .
  • the breathing hole 25 mitigates the volume change of the air in the housing space 15 caused by the rotation of the pedal 40. Further, the change in volume of the air in the housing space 15 caused by the temperature change in the housing space 15 is alleviated. Therefore, when the pedals 40 rotate, resistance to compression and expansion of the air in the housing space 15 is reduced, so that the pedals 40 rotate smoothly. Furthermore, since the breathing hole 25 is formed between the first housing 10 and the second housing 20, there is no need to provide a separate hole and a dedicated hole drilling process is not required, which facilitates the manufacture of the pedal device 1. Become.
  • the second connecting portion 82 of the covering member 80 is connected to the connecting rod 60 .
  • the second connection portion 82 is connected to the pedal back surface 405 by welding, adhesion, two-color molding, or the like.
  • the arm portion 61 of the connecting rod 60 is not formed with the covering member concave portion 613 .
  • the second embodiment is configured. Also in the second embodiment, the same effects as in the first embodiment are obtained except for the above [1-2]. Moreover, in 2nd Embodiment, there exists an effect described below.
  • the second connection portion 82 is connected to the covering portion 83 and to the pedal back surface 405 .
  • the second connection portion 82 corresponds to the pedal connection portion.
  • the covering member 80 can be fixed to the pedal 40. Further, when it is difficult to fix the covering member 80 to the connecting rod 60 due to the connecting rod 60 being short, the covering member 80 can be fixed.
  • the second connecting portion 82 of the covering member 80 is connected to the connecting rod 60 .
  • the second connecting portion 82 is formed by welding, bonding, two-color molding, or the like, so that the holder large diameter portion 372 of the upper holder 37 of the reaction force generating mechanism 30 is formed. connected to the side of The side surface of the holder large-diameter portion 372 is connected to the contact surface 373 of the upper holder 37 that is in contact with the connecting rod 60 .
  • the third embodiment is configured. Also in the third embodiment, the same effects as in the first embodiment are obtained except for the above [1-2]. Moreover, in 3rd Embodiment, there exists an effect described below.
  • the second connecting portion 82 is connected to the covering portion 83 and to the side surface of the holder large diameter portion 372 of the upper holder 37 of the reaction force generating mechanism 30 .
  • the second connection portion 82 corresponds to a mechanism connection portion.
  • the covering member 80 can be fixed to the reaction force generating mechanism 30. Further, when it is difficult to fix the covering member 80 to the connecting rod 60 or the pedal back surface 405, the covering member 80 can be fixed.
  • the covering portion 83 of the covering member 80 has a sliding portion 835 as shown in FIG. Other than this, it is the same as the third embodiment.
  • the sliding portion 835 slides on the side surface of the connecting rod 60 when the pedal 40 is turned by the driver of the vehicle.
  • the fourth embodiment is configured. Also in the fourth embodiment, the same effects as in the first embodiment are obtained. Moreover, in 4th Embodiment, there exists an effect described below.
  • the covering portion 83 since the covering portion 83 is arranged on the pedal back surface 405 side, it does not rub against the footwear of the vehicle driver. Further, if the sliding portion 835 of the coating portion 83 slides against the side surface of the connecting rod 60, the coating portion 83 suppresses the entry of abrasion powder, and an optimum material for this sliding can be selected. can. Therefore, it is possible to easily design the life of the covering portion 83 at a low cost.
  • the fifth embodiment differs from the first embodiment in the form of the housing end portion 101 and the form of the first connecting portion 81 of the covering member 80 .
  • the housing end 101 faces upward and rearward of the vehicle, as shown in FIG.
  • the size of the housing hole 100 of the fourth embodiment is larger than the size of the housing hole 100 of the first embodiment.
  • the pedal device 1 does not have the second stopper 75 .
  • the first stopper 70 of the pedal device 1 contacts the surface of the second housing 20 on the first housing 10 side. Therefore, at this time, even if the driver's stepping force applied to the pedals 40 is increased, the rotation of the pedals 40 is stopped. Therefore, at this time, the rotation angle of the pedal 40 is maximized.
  • a first extension portion 811 of the first connection portion 81 is connected to the outer surface of the housing end portion 101 .
  • the first extension portion 811 extends in the vehicle upward direction and the vehicle rearward direction.
  • the upward direction of the vehicle and the rearward direction of the vehicle correspond to one direction and the direction in which the first extension portion 811 extends.
  • the second extension portion 812 is connected to the covering portion 83 of the covering member 80 , the side surface of the housing end portion 101 and the first extension portion 811 . Furthermore, the second extension 812 extends in a direction intersecting the direction in which the first extension 811 extends from the first extension 811 .
  • the third extension 813 is connected to the inner surface of the housing end 101 and the second extension 812 .
  • the third extension portion 813 extends in the vehicle front direction and the vehicle bottom direction from the side of the second extension portion 812 opposite to the first extension portion 811 . Further, a space is formed by the first extension portion 811, the second extension portion 812 and the third extension portion 813. As shown in FIG. A housing end 101 is inserted into this space. This makes it difficult for the first connection portion 81 to come off the housing end portion 101 .
  • the vehicle forward direction and the vehicle downward direction correspond to directions intersecting with the extending direction of the second extension portion 812 .
  • the fifth embodiment is configured. Also in 5th Embodiment, there exists an effect similar to 1st Embodiment.
  • the housing hole 100 is formed in a circular shape, as shown in Figs. 12 and 13 .
  • the second extension portion 812 of the first connection portion 81 is formed in an annular shape in the direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • a plurality of third extension portions 813 of the first connection portion 81 are formed. Each third extension 813 extends in a direction intersecting the direction in which the second extension 812 extends from the second extension 812 .
  • the sixth embodiment is configured. Also in the sixth embodiment, the same effect as in the first embodiment is obtained.
  • the seventh embodiment differs from the sixth embodiment in the form of the third extension portion 813 of the first connection portion 81 of the covering member 80 .
  • the third extension 813 is formed in an annular shape by protruding from the entire circumference of the second extension 812 in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the seventh embodiment is configured. Also in the seventh embodiment, the same effect as in the sixth embodiment is obtained.
  • the shapes of the housing hole 100 of the first housing 10 and the first connecting portion 81 of the covering member 80 are different from those of the first embodiment.
  • the housing hole 100 is formed in a square shape, as shown in FIG.
  • the second extension portion 812 of the first connection portion 81 is formed in a square annular shape.
  • the third extension portion 813 of the first connection portion 81 is formed in a square shape by protruding from the entire circumference of the second extension portion 812 in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the eighth embodiment is configured. Also in the eighth embodiment, the same effect as in the first embodiment is obtained. In addition, the eighth embodiment also has the following effects.
  • the housing hole 100 is formed in a square shape in a cross section taken in a direction perpendicular to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the housing hole 100 is not limited to being formed in a square shape in a cross section taken in a direction perpendicular to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the housing hole 100 may be formed in a polygonal shape in a cross section taken in a direction perpendicular to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the length of the second extending portion 812 of the housing hole 100 and the first connecting portion 81 in one of the directions orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 is formed in an annular shape. can be made smaller than when Therefore, the size of the first housing 10 and the covering member 80 can be reduced, so that the size of the pedal device 1 can be reduced.
  • the ninth embodiment differs from the first embodiment in the form of the connecting rod 60 and the form of the second connecting portion 82 of the covering member 80 .
  • the housing hole 100 is formed in an elliptical shape, as shown in FIG.
  • the second extension portion 812 of the first connection portion 81 is formed in an elliptical ring shape.
  • the third extension portion 813 of the first connection portion 81 protrudes from the entire circumference of the second extension portion 812 in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60, and is formed in an elliptical shape.
  • the ninth embodiment is configured. Also in the ninth embodiment, the same effect as in the first embodiment is obtained. In addition, the ninth embodiment also has the following effects.
  • the housing hole 100 is formed in an elliptical shape in a cross section taken in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the length of the second extending portion 812 of the housing hole 100 and the first connecting portion 81 in one of the directions orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 is formed in an annular shape. can be made smaller than when Therefore, the size of the first housing 10 and the covering member 80 can be reduced, so that the size of the pedal device 1 can be reduced.
  • the tenth embodiment differs from the first embodiment in the form of the first extension portion 811 and the third extension portion 813 in the first connection portion 81 of the covering member 80 .
  • the length of the third extension portion 813 is shorter than the length of the first extension portion 811 in the direction perpendicular to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the third extension 813 also includes a third extension slope 814 .
  • the slope 814 for the third extension portion is formed on the side of the third extension portion 813 opposite to the portion on the housing end portion 101 side.
  • the tenth embodiment is configured. Also in the tenth embodiment, the same effect as in the first embodiment is obtained. In addition, the tenth embodiment also has the following effects.
  • the length of the third extension 813 is shorter than the length of the first extension 811 .
  • the third extension 813 also includes a third extension slope 814 .
  • the slope 814 for the third extension portion is formed on the opposite side of the portion of the third extension portion 813 that is connected to the housing end portion 101, and is inclined toward the direction in which the third extension portion 813 extends. is sloping. Thereby, the third extension slope 814 guides the housing end 101 into the space formed by the first extension 811 , the second extension 812 and the third extension 813 .
  • the slope 814 for the third extension portion corresponds to the slope for the housing.
  • the housing end portion 101 can be separated from the first extension portion 811, the second extension portion 812 and the first extension portion 812 from the third extension portion 813 side. It is easier to insert into the space formed by the three extensions 813 . Further, when the housing end portion 101 is inserted into this space, the housing end portion 101 is guided into this space by the slope 814 for the third extension portion, so that the housing end portion 101 can be easily inserted into this space. .
  • the eleventh embodiment differs from the first embodiment in the form of the first extension portion 811 and the third extension portion 813 of the first connection portion 81 of the covering member 80 .
  • the length of the first extension portion 811 is shorter than the length of the third extension portion 813 in the direction perpendicular to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the first extension 811 also includes a first extension slope 815 .
  • the slope 815 for the first extension portion is formed on the side of the first extension portion 811 opposite to the outer surface of the housing end portion 101 .
  • the eleventh embodiment is configured.
  • the eleventh embodiment also has the same effect as the first embodiment.
  • the eleventh embodiment also has the following effects.
  • the length of the first extension portion 811 is shorter than the length of the third extension portion 813 .
  • the first extension 811 also includes a first extension slope 815 .
  • the slope 815 for the first extension portion is formed on the side opposite to the outer surface of the housing end portion 101 and is inclined with respect to the direction in which the first extension portion 811 extends. Thereby, the first extension slope 815 guides the housing end 101 into the space formed by the first extension 811 , the second extension 812 and the third extension 813 .
  • the first extension portion 811 corresponds to the third extension portion 813 .
  • the first extension slope 815 corresponds to the third extension slope 814 and also to the housing slope.
  • the housing end portion 101 can be separated from the first extension portion 811 side by the first extension portion 811, the second extension portion 812 and the third extension portion 811 from the first extension portion 811 side. It is easier to insert into the space formed by the three extensions 813 . Further, when the housing end portion 101 is inserted into this space, the housing end portion 101 is guided into this space by the slope 815 for the first extension portion, so that the housing end portion 101 can be easily inserted into this space. .
  • the twelfth embodiment differs from the first embodiment in the form of the housing end portion 101 of the first housing 10 of the housing 5 and the form of the first connecting portion 81 of the covering member 80 .
  • the housing end 101 includes an end recess 105, as shown in FIG.
  • the end recessed portion 105 is recessed from the side surface of the housing end portion 101 in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the end recess 105 also includes an end recess side surface 107 and an end recess bottom surface 106 .
  • the side surface of the housing end portion 101 is a surface connected to the outer surface and the inner surface of the housing end portion 101 .
  • the end concave side surface 107 is connected to the side surface of the housing end portion 101 .
  • End recess bottom surface 106 is connected to end recess side surface 107 .
  • the first connecting portion 81 is inserted into the space formed by the side surface 107 of the recessed end and the bottom surface 106 of the recessed end. Thereby, the first connection portion 81 and the housing end portion 101 are connected.
  • the twelfth embodiment is configured.
  • the twelfth embodiment also has the same effect as the first embodiment.
  • the twelfth embodiment also has the following effects.
  • Housing end 101 includes recessed end recess 105 .
  • End recess 105 includes end recess sides 107 and end recess bottom 106 .
  • the first connecting portion 81 is inserted into the space formed by the end recess side surface 107 and the end recess bottom surface 106 .
  • the end concave side surface 107 corresponds to the end side surface.
  • the end recess bottom surface 106 corresponds to the end bottom surface.
  • first connecting portion 81 This makes it difficult for the first connecting portion 81 to come off from the housing end portion 101 . Further, the first connection portion 81 and the housing end portion 101 can be easily connected without providing a separate member. Therefore, the cost of the pedal device 1 can be reduced by the cost of the separate members.
  • the arm portion 61 of the connecting rod 60 does not have the arm recess 612 .
  • the form of the covering member 80 is different from that of the first embodiment.
  • the first connecting portion 81 of the covering member 80 is inserted into the housing hole 100 and connected to the side surface of the housing end portion 101, as shown in FIG. Also, the second connecting portion 82 of the covering member 80 is connected to the side surface of the arm portion 61 of the connecting rod 60 . Furthermore, the covering portion 83 of the covering member 80 is connected to the first connecting portion 81 and the second connecting portion 82 . Further, the covering portion 83 is formed in a bellows shape, and the covering portion 83 is elastically deformed by being compressed.
  • the thirteenth embodiment is configured.
  • the thirteenth embodiment also has the same effect as the first embodiment.
  • the thirteenth embodiment also has the following effects.
  • the covering portion 83 is formed in a bellows shape.
  • the covering portion 83 is elastically deformed by being compressed, thereby generating a restoring force acting in the direction of pressing the first connecting portion 81 against the housing end portion 101 .
  • the covering portion 83 is elastically deformed by being compressed, and thus generates a restoring force acting in the direction of pressing the second connecting portion 82 against the connecting rod 60 .
  • This restoring force maintains the connection between the first connecting portion 81 and the housing end portion 101 . Also, this restoring force maintains the connection between the second connection portion 82 and the connecting rod 60 .
  • the fourteenth embodiment differs from the thirteenth embodiment in the form of the first connecting portion 81 and the second connecting portion 82 of the covering member 80 .
  • the first connecting portion 81 includes a first high-strength portion 841 and a first low-strength portion 851, as shown in FIG.
  • the first high-strength portion 841 is made of metal. Also, the first high-strength portion 841 is formed in an annular shape. Note that the first high-strength portion 841 may be made of resin.
  • the first low-strength portion 851 is made of rubber or the like. Therefore, the Young's modulus of the first low-strength portion 851 is lower than that of the first high-strength portion 841 . Also, the first low-strength portion 851 is formed in an annular shape. Furthermore, the first low-strength portion 851 surrounds the first high-strength portion 841 . Also, the first low-strength portion 851 and the housing end portion 101 are connected by inserting the first low-strength portion 851 together with the first high-strength portion 841 into the housing hole 100 .
  • the second connecting portion 82 includes a second high-strength portion 842 and a second low-strength portion 852 .
  • the second high-strength portion 842 is made of metal. Also, the second high-strength portion 842 is formed in an annular shape. Note that the second high-strength portion 842 may be made of resin.
  • the second low-strength portion 852 is made of rubber or the like. Therefore, the Young's modulus of the second low-strength portion 852 is lower than that of the second high-strength portion 842 . Also, the second low-strength portion 852 is formed in an annular shape. Furthermore, the second low strength portion 852 surrounds the second high strength portion 842 . Also, the arm portion 61 of the connecting rod 60 is inserted into the space inside the second low-strength portion 852 .
  • the Young's modulus of the first high-strength portion 841, the first low-strength portion 851, the second high-strength portion 842, and the second low-strength portion 852 are measured by a tensile test or the like.
  • the 14th embodiment is configured.
  • the fourteenth embodiment also has the same effect as the thirteenth embodiment.
  • the fourteenth embodiment also has the following effects.
  • the first connecting portion 81 includes a first high-strength portion 841 and a first low-strength portion 851 .
  • the first high-strength portion 841 is surrounded by the first low-strength portion 851 and has a higher Young's modulus than the first low-strength portion 851 .
  • the first low-strength portion 851 is connected to the housing end portion 101 by being inserted into the housing hole 100 .
  • the strength of the first connecting portion 81 is improved by the first high-strength portion 841 . Therefore, the first low-strength portion 851 can be press-fitted into the housing hole 100 . Thereby, the force for maintaining the connection between the first connection portion 81 and the housing end portion 101 is improved.
  • the second connecting portion 82 includes a second high-strength portion 842 and a second low-strength portion 852 .
  • the second high-strength portion 842 is surrounded by the second low-strength portion 852 and has a higher Young's modulus than the second low-strength portion 852 .
  • the second low-strength portion 852 is formed in an annular shape. Also, the second low-strength portion 852 is connected to the connecting rod 60 by inserting the connecting rod 60 into the second low-strength portion 852 .
  • the strength of the second connecting portion 82 is improved by the second high-strength portion 842 . Therefore, the connecting rod 60 can be press-fitted into the second low-strength portion 852 . Thereby, the force for maintaining the connection between the second connecting portion 82 and the connecting rod 60 is improved.
  • the fifteenth embodiment differs from the thirteenth embodiment in the form of the housing end portion 101 .
  • the housing end 101 includes a housing extension 210, as shown in FIG.
  • the housing extension 210 extends axially of the connecting rod 60 .
  • the first connection portion 81 of the covering member 80 is connected to the surface of the housing extension portion 210 in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the covering portion 83 is elastically deformed by being compressed, thereby generating a restoring force acting in the direction of pressing the first connecting portion 81 against the housing extension portion 210 .
  • the fifteenth embodiment is configured.
  • the fifteenth embodiment also has the same effect as the thirteenth embodiment.
  • the sixteenth embodiment differs from the twelfth embodiment in the shape of the end concave portion 105 of the housing end portion 101 .
  • the end recess 105 is recessed from the outer surface of the housing end 101 in the axial direction of the connecting rod 60, as shown in FIG. Also, the first connecting portion 81 of the covering member 80 is inserted into the space formed by the end recess side surface 107 and the end recess bottom surface 106 of the end recess 105 . Thereby, the first connection portion 81 and the housing end portion 101 are connected.
  • the first connecting portion 81 is formed of an elastic member. Furthermore, the first connecting portion 81 is compressed. As a result, the first connecting portion 81 generates a restoring force acting in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 . Since this restoring force acts in the direction of pressing the first connecting portion 81 against the side surface 107 of the recessed end portion, the connection between the first connecting portion 81 and the housing end portion 101 is maintained.
  • the 16th embodiment is configured.
  • the sixteenth embodiment also has the same effect as the twelfth embodiment.
  • the seventeenth embodiment differs from the first embodiment in the form of the housing end portion 101, the form of the connecting rod 60, and the forms of the first connecting portion 81 and the second connecting portion 82 of the covering member 80.
  • the pedal device 1 further includes a first fixing member 91 and a second fixing member 92 .
  • the housing end 101 includes a fixing housing hole 201, as shown in FIG.
  • the fixing housing hole 201 is a space extending in the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the arm portion 61 of the connecting rod 60 does not have the covering member concave portion 613 but has a fixing rod hole 620 .
  • the fixing rod hole 620 is a space extending in a direction perpendicular to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the first connecting portion 81 has a first connecting portion hole 861 corresponding to the fixing housing hole 201 .
  • the second connecting portion 82 has a second connecting portion hole 862 corresponding to the fixing rod hole 620 .
  • the first fixing member 91 and the second fixing member 92 are screws, pins, snap fits, or the like. Also, a part of the first fixing member 91 is inserted into the fixing housing hole 201 and the first connecting portion hole 861 . Thereby, the first connection portion 81 and the housing end portion 101 are connected. Furthermore, a portion of the second fixing member 92 is inserted into the fixing rod hole 620 and the second connecting portion hole 862 . Therefore, the second connecting portion 82 and the arm portion 61 of the connecting rod 60 are connected.
  • the seventeenth embodiment is configured.
  • the seventeenth embodiment also has the same effects as the first embodiment except for the above [1-3] and [1-4].
  • the seventeenth embodiment also has the following effects.
  • a fixing housing hole 201 is formed in the housing end portion 101 .
  • a first connecting portion hole 861 corresponding to the fixing housing hole 201 is formed in the first connecting portion 81 of the covering member 80 .
  • the pedal device 1 further includes a first fixing member 91 . A part of the first fixing member 91 is inserted into the fixing housing hole 201 and the first connecting portion hole 861 , thereby connecting the first connecting portion 81 and the housing end portion 101 .
  • the connecting rod 60 is formed with a fixing rod hole 620 which is a space extending in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • a second connecting portion hole 862 corresponding to the fixing rod hole 620 is formed in the second connecting portion 82 of the covering member 80 .
  • the pedal device 1 further includes a second fixing member 92 . A part of the second fixing member 92 is inserted into the fixing rod hole 620 and the second connecting portion hole 862 , thereby connecting the second connecting portion 82 and the connecting rod 60 .
  • the eighteenth embodiment differs from the first embodiment in the connection between the housing end portion 101 and the first connecting portion 81 of the covering member 80 and the connection between the connecting rod 60 and the second connecting portion 82 of the covering member 80 .
  • the first connection portion 81 is connected to the outer surface of the housing end portion 101 by welding, adhesion, two-color molding, or the like.
  • the second connection portion 82 is connected to the side surface of the arm portion 61 of the connecting rod 60 by welding, adhesion, two-color molding, or the like. Note that the arm portion 61 does not have the covering member concave portion 613 .
  • the 18th embodiment is configured.
  • the eighteenth embodiment also has the same effects as the first embodiment except for the above [1-3] and [1-4].
  • the eighteenth embodiment also has the following effects.
  • the first connection portion 81 is connected to the housing end portion 101 by welding, adhesion and two-color molding. This makes it easier to fix the first connection portion 81 and the housing end portion 101 .
  • the second connecting portion 82 is connected to the connecting rod 60 by welding, adhesion, two-color molding, or the like. This makes it easier to fix the second connecting portion 82 and the connecting rod 60 .
  • the nineteenth embodiment differs from the first embodiment in the connection between the housing end portion 101 and the first connecting portion 81 of the covering member 80 and the connection between the connecting rod 60 and the second connecting portion 82 of the covering member 80 .
  • the housing end 101 includes a housing extension 210, as shown in FIG.
  • the housing extension 210 extends axially of the connecting rod 60 .
  • the first connection portion 81 of the covering member 80 is connected to the outer surface of the housing extension portion 210 in the direction perpendicular to the axial direction of the connecting rod 60 in the direction perpendicular to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the pedal device 1 further includes a first fixing member 91 and a second fixing member 92 .
  • the first fixing member 91 and the second fixing member 92 are binding bands, retaining rings, and the like. Therefore, the first fixing member 91 and the second fixing member 92 are annular. Note that the first fixing member 91 and the second fixing member 92 are not limited to being annular, and may be, for example, arc-shaped, elliptical arc-shaped, U-shaped, L-shaped, or the like.
  • first fixing member 91 sandwiches the first connection portion 81 with the housing extension portion 210 .
  • second fixing member 92 sandwiches the second connecting portion 82 with the side surface of the arm portion 61 of the connecting rod 60 .
  • the nineteenth embodiment is configured.
  • the nineteenth embodiment also has the same effects as the first embodiment except for the above [1-3] and [1-4].
  • the nineteenth embodiment also has the following effects.
  • the housing end 101 includes a housing extension 210 .
  • the housing extension 210 extends axially of the connecting rod 60 .
  • the housing extension portion 210 and the first connection portion 81 are connected by sandwiching the first connection portion 81 between the first fixing member 91 and the housing extension portion 210 . This makes it easier to fix the first connection portion 81 and the housing end portion 101 . Also, the force for maintaining the connection between the first connection portion 81 and the housing end portion 101 is improved.
  • the connecting rod 60 and the second connecting portion 82 are connected by sandwiching the second connecting portion 82 between the second fixing member 92 and the side surface of the connecting rod 60 . This makes it easier to fix the second connecting portion 82 and the connecting rod 60 . Furthermore, the force for maintaining the connection between the second connecting portion 82 and the connecting rod 60 is improved.
  • the twentieth embodiment differs from the first embodiment in the form of the covering portion 83 of the covering member 80 .
  • the covering portion 83 has a first covering portion 871 and a second covering portion 872, as shown in FIG. Therefore, the covering portion 83 is divided into two. Also, the first covering portion 871 is connected to the second covering portion 872 in a direction perpendicular to the axial direction of the connecting rod 60 by welding, adhesion, two-color molding, or the like.
  • the twentieth embodiment is configured.
  • the twentieth embodiment also has the same effects as the first embodiment, except for [1-3] above.
  • the twentieth embodiment also has the following effects.
  • the covering portion 83 has a first covering portion 871 and a second covering portion 872 .
  • the first covering portion 871 and the second covering portion 872 are connected to each other in a direction perpendicular to the axial direction of the connecting rod 60 and cover the housing hole 100 .
  • the first connection portion 81 and the housing end portion 101 can be separately connected by dividing the covering portion 83 . easier to clean.
  • the connection between the second connecting portion 82 and the connecting rod 60 can be performed separately, the second connecting portion 82 and the connecting rod 60 can be easily fixed.
  • the twenty-first embodiment differs from the first embodiment in the form of the covering portion 83 of the covering member 80 .
  • the covering portion 83 has cuts 873 as shown in FIG. Also, the portion of the covering portion 83 at the cut 873 is connected to each other by welding, adhesion, two-color molding, or the like.
  • the twenty-first embodiment is configured. Also in the twenty-first embodiment, the same effect as in the twentieth embodiment can be obtained.
  • the shape of the breathing hole 25 is different from that in the first embodiment.
  • the breathing hole 25 is formed between the inner surface of the front wall 14 of the first housing 10 and the side surface of the second housing 20, as shown in FIG.
  • the side surfaces of the second housing 20 are surfaces connected to the outer surface and the inner surface of the second housing 20 .
  • the twenty-second embodiment is configured. Also in the twenty-second embodiment, the same effect as in the first embodiment is obtained.
  • the first housing 10 has a protrusion 141 as shown in FIG.
  • the protrusion 141 protrudes from the side surface of the front wall 14 of the first housing 10 toward the second housing 20 . Further, part of the projection 141 is inserted into a recessed space formed in the second housing 20 . Thereby, a breathing hole 25 is formed between the second housing 20 of the convex portion 141 .
  • the recessed space formed in the convex portion 141 and the second housing 20 forms the breathing hole 25 in a labyrinthine shape.
  • the side surface of the front wall 14 is a surface connected to the outer surface and the inner surface of the front wall 14 .
  • the twenty-third embodiment is configured.
  • the twenty-third embodiment also has the same effect as the first embodiment.
  • the twenty-third embodiment also has the following effects.
  • the twenty-fourth embodiment differs from the first embodiment in the form of the breathing holes 25 .
  • the breathing hole 25 is formed between the left side of the front wall 14 of the first housing 10 , the left side of the left side wall 12 and the left side of the vehicle rear side of the first housing 10 , and the second housing 20 . ing. Further, since a hole is formed at the end of the left side wall 12 of the first housing 10, a part of the breathing hole 25 on the left side of the vehicle is branched. Therefore, this breathing hole 25 is larger than in the first embodiment. As a result, it becomes easier for the air to flow in and out through the breathing hole 25, so that the change in volume of the air in the housing space 15 caused by the rotation of the pedal 40 and the temperature change in the housing space 15 can be alleviated. Therefore, when the pedal 40 rotates, resistance to compression and expansion of the air in the housing space 15 is reduced, so that the pedal 40 rotates smoothly. In addition, in FIG. 31, the range of the breathing hole 25 is indicated by a chain double-dashed line.
  • the twenty-fourth embodiment is configured.
  • the twenty-fourth embodiment also has the same effect as the first embodiment.
  • the twenty-fifth embodiment differs from the twenty-fourth embodiment in the form of the first housing 10 .
  • the first housing 10 has a reservoir hole 215 communicating with the breathing hole 25, as shown in FIG.
  • the range of the breathing hole 25 is indicated by a chain double-dashed line.
  • the second housing 20 may have a reservoir hole 215 .
  • the twenty-fifth embodiment is configured. Also in the twenty-fifth embodiment, the same effect as in the first embodiment is obtained. In addition, the twenty-fifth embodiment also has the following effects.
  • the housing 5 has a reservoir hole 215 communicating with the breathing hole 25 . Foreign matter entering from the outside of the housing 5 is accumulated in this accumulation hole 215 .
  • the twenty-sixth embodiment differs from the twenty-fourth embodiment in the shape of the breathing holes 25 .
  • the breathing hole 25 is formed between substantially the entire circumference of the first housing 10 and the second housing 20, as shown in FIG. In addition, in FIG. 33, the range of the breathing hole 25 is indicated by a chain double-dashed line.
  • the twenty-sixth embodiment is configured.
  • the twenty-sixth embodiment also has the same effect as the twenty-fourth embodiment.
  • the first housing 10 has filter holes 220 .
  • the pedal device 1 also includes a filter 225 . Other than these, it is the same as the first embodiment.
  • the filter hole 220 is formed in the front wall 14 of the first housing 10, as shown in FIG. Also, the filter hole 220 communicates with the outside of the first housing 10 and the housing space 15 . Note that the filter holes 220 are not limited to being formed in the front wall 14 of the first housing 10 , and may be formed in the left side wall 12 , the right side wall 13 , the rear side wall of the vehicle, and the second housing 20 . may be formed.
  • a filter 225 is inserted into the filter hole 220 .
  • Filter 225 is also a vent filter. For this reason, the filter 225 does not allow water flowing from the outside of the first housing 10 to the housing space 15 through the filter hole 220, but allows air to pass.
  • the twenty-seventh embodiment is configured. Also in the twenty-seventh embodiment, the same effect as in the first embodiment is obtained. The twenty-seventh embodiment also has the following effects.
  • the housing 5 forms a filter hole 220 .
  • Filter hole 220 communicates with the outside of housing 5 and housing space 15 .
  • the pedal device 1 further includes a filter 225 .
  • the filter 225 allows air to pass through while preventing water flowing from the outside of the housing 5 toward the housing space 15 through the filter holes 220 . Note that water corresponds to foreign matter.
  • the air in the housing space 15 is compressed by receiving force from the pedal 40, and the air in the housing space 15 passes through the filter hole 220 and the filter 225. and flows out of the housing 5. Further, when the driver of the vehicle stops depressing the pedals 40 after depressing the pedals 40, the air in the housing space 15 expands as the force from the pedals 40 is released. At this time, the air outside the housing 5 passes through the filter hole 220 and the filter 225 and flows into the housing space 15 .
  • the filter hole 220 and the filter 225 mitigate the volume change of the air in the housing space 15 caused by the rotation of the pedal 40. Further, the change in volume of the air in the housing space 15 caused by the temperature change in the housing space 15 is alleviated. Therefore, when the pedals 40 rotate, resistance to compression and expansion of the air in the housing space 15 is reduced, so that the pedals 40 rotate smoothly.
  • the filter 225 prevents foreign matter from entering the housing space 15 from the outside of the housing 5 through the filter hole 220 .
  • the twenty-eighth embodiment differs from the first embodiment in the form of the connecting rod 60 and the covering member 80 .
  • the arm portion 61 of the connecting rod 60 does not have the arm concave portion 612, but has the arm convex portion 632, as shown in FIG.
  • the arm convex portion 632 protrudes from the side surface of the arm portion 61 in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the second connecting portion 82 of the covering member 80 has a bottom portion 883 , a first side portion 881 and a second side portion 882 .
  • the bottom portion 883 extends in the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the first side portion 881 extends from the bottom portion 883 in a direction perpendicular to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the second side portion 882 extends in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 from the side of the bottom portion 883 opposite to the first side portion 881 .
  • the arm projection 632 is inserted into the space formed by the bottom 883 , the first side 881 and the second side 882 . Thereby, the second connection portion 82 is connected to the arm portion 61 .
  • the length of the second side portion 882 is shorter than the length of the first side portion 881 in the direction perpendicular to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the second side 882 includes a second side ramp 884 .
  • the slope 884 for the second side portion is formed on the side of the second side portion 882 opposite to the portion on the arm convex portion 632 side.
  • the length of the first side portion 881 may be shorter than the length of the second side portion 882 in the direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the first side 881 may include a ramp similar to the second side ramp 884 .
  • the twenty-eighth embodiment is configured.
  • the twenty-eighth embodiment also has the same effect as the first embodiment.
  • the twenty-eighth embodiment also has the following effects.
  • the second connecting portion 82 has a bottom portion 883 , a first side portion 881 and a second side portion 882 .
  • the bottom portion 883 extends in the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the first side portion 881 extends from the bottom portion 883 in a direction perpendicular to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the second side portion 882 extends in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 from the side of the bottom portion 883 opposite to the first side portion 881 .
  • the arm projection 632 is inserted into the space formed by the bottom 883 , the first side 881 and the second side 882 .
  • the axial direction of the connecting rod 60 corresponds to one direction.
  • the direction perpendicular to the axial direction of the connecting rod 60 corresponds to the direction intersecting with the extending direction of the bottom portion 883 .
  • the arm protrusion 632 corresponds to the rod protrusion.
  • the length of the second side portion 882 is shorter than the length of the first side portion 881 in the direction orthogonal to the axial direction of the connecting rod 60 .
  • the second side 882 includes a second side ramp 884 .
  • the second side slope 884 is formed on the side of the second side 882 opposite to the arm projection 632 side, and is inclined with respect to the direction in which the second side 882 extends. ing. Thereby, the second side slope 884 guides the arm protrusion 632 into the space formed by the bottom 883 , the first side 881 and the second side 882 .
  • the second side slope 884 corresponds to the rod slope.
  • the arm convex portion 632 extends from the second side portion 882 to the bottom portion 883 , the first side portion 881 and the second side portion 882 . It becomes easier to insert into the space formed by In addition, since the arm projection 632 is guided into this space by the second side slope 884, it becomes easier to insert the arm projection 632 into this space.
  • the housing 5 further has an inclined surface 500 and a wall portion 510 . Furthermore, the shape of the first stopper 70 is different from that of the first embodiment. Moreover, the pedal device 1 further includes a protective plate 515 . Other than these, it is the same as the first embodiment.
  • the inclined surface 500 is inclined downward from the left side wall 12 toward the right side wall 13 side of the vehicle. Further, a portion of the inclined surface 500 on the lower side of the vehicle is connected to the right side wall 13, and a connection point 502 between the inclined surface 500 and the right side wall 13 is shifted forward of the vehicle relative to the shaft 41 and the rotating plate 43. position. Also, the wall portion 510 is connected to the inclined surface 500 . Furthermore, the wall portion 510 extends upward from the vehicle from the boundary portion with the inclined surface 500 . The first stopper 70 extends downward from the side plate portion 45 . 36 to 38, the illustration of the second housing 20 is omitted to avoid complication.
  • the protective plate 515 corresponds to the protective portion and protects the connecting rod 60 and the covering member 80.
  • the protection plate 515 extends from the pedal back surface 405 to the housing 5 side, so that the protection plate 515 overlaps at least part of the connecting rod 60 and the covering member 80 in the direction in which the rotation axis CL extends.
  • a portion of the protection plate 515 and a portion of the left side wall 12 of the housing 5 overlap in the direction in which the rotation axis CL extends when the pedal 40 is not depressed.
  • a portion of the protection plate 515 and a portion of the right side wall 13 of the housing 5 overlap in the direction in which the rotation axis CL extends when the pedal 40 is not depressed.
  • the protection plate 515 is provided on both the right side and the left side of the pedal back surface 405, the protection plate 515 is not limited to this, and may be provided on either the right side or the left side, for example.
  • the protection plate 515 is mentioned as the protection part, the shape of the protection part is not limited to being formed in a plate shape, and may be, for example, a bar shape.
  • FIG. 39 shows the maximum depression state in which the pedal 40 is most rotated by the depression operation of the vehicle driver.
  • the space between the pedal 40 and the housing 5 is formed with a first area ⁇ and a second area ⁇ in a direction perpendicular to the pedal back surface 405. .
  • the maximum distance from the pedal back surface 405 to the housing 5 in the second region ⁇ is longer than the maximum distance from the pedal back surface 405 to the housing 5 in the first region ⁇ .
  • the second region ⁇ is defined by the pedal back surface 405 and the inclined surface 500 . Note that in FIG. 39, the first region ⁇ and the second region ⁇ are indicated by arrows. Also, in FIG. 39, the illustration of the second housing 20 is omitted in order to avoid complication.
  • the protection plate 515 does not cover the second region ⁇ in the space between the pedal 40 and the housing 5. Therefore, the second region ⁇ is open on one side or the other side in the direction of the rotation axis CL. Therefore, the inclined surface 500 of the housing 5 is not covered with the protective plate 515 and is open to one side of the rotational axis CL direction where the protective plate 515 is arranged. As a result, even if a foreign object is caught between the back surface 405 of the pedal and the housing 5, when the driver of the vehicle depresses the pedal 40, the foreign object does not interfere with the protective plate 515, and the inclined surface 500 is removed. is pushed out of the housing 5 along the .
  • the twenty-ninth embodiment is configured.
  • the twenty-ninth embodiment also has the same effect as the first embodiment.
  • the twenty-ninth embodiment also has the following effects.
  • a vehicle pedal device including a comparative pedal pad, a comparative housing, a comparative support, and a comparative protection plate.
  • the comparative protective plate is provided on the pedal pad, and is arranged outside in the vehicle width direction with respect to the space defined by the comparative pedal pad in the state where the pedal is fully depressed, the comparative housing, and the comparative support. It is Moreover, the protective plate for comparison overlaps with the space. In this configuration, foreign matter that enters the vehicle pedal device accumulates between the comparative pedal pad and the comparative housing, and the accumulated foreign matter is discharged because the comparative protective plate covers the comparative housing. It's getting harder.
  • the pedal device 1 further includes a protective plate 515.
  • the protection plate 515 overlaps at least a portion of the connecting rod 60 and the covering member 80 in the direction in which the rotation axis CL extends.
  • a first region ⁇ and a second region ⁇ are formed between the pedal back surface 405 and the housing 5 when the pedal 40 is turned to the maximum by the vehicle driver's stepping.
  • the distance from the pedal back surface 405 to the housing 5 in the second region ⁇ is longer than the distance from the pedal back surface 405 to the housing 5 in the first region ⁇ .
  • the second region ⁇ is open to at least the side where the protective plate 515 is arranged, out of the one side and the other side in the direction in which the rotation axis CL extends. ing. Accordingly, even if foreign matter is caught between the pedal back surface 405 and the housing 5 , the foreign matter is easily discharged to the outside of the pedal device 1 because the foreign matter is discharged from the second region ⁇ .
  • the thirtieth embodiment differs from the twenty-ninth embodiment in the form of the protection plate 515 . Other than this, it is the same as the twenty-ninth embodiment.
  • the width of the protective plate 515 is wider than that of the twenty-ninth embodiment.
  • the connecting rod 60 and the covering member 80 are projected in the direction in which the rotation axis CL extends, the projected connecting rod 60 and the covering member 80 all overlap with the protective plate 515 .
  • the second housing 20 is omitted in FIG. 40 to avoid complication.
  • the protective plate 515 since the protective plate 515 does not cover the second region ⁇ , at least the protective plate 515 is arranged in the second region ⁇ from one side and the other side in the direction in which the rotation axis CL extends. It is open to the side where it is Accordingly, even if foreign matter is caught between the pedal back surface 405 and the housing 5 , the foreign matter is easily discharged to the outside of the pedal device 1 because the foreign matter is discharged from the second region ⁇ .
  • the thirtieth embodiment is configured. Also in the thirtieth embodiment, the same effect as in the twenty-ninth embodiment is obtained.
  • the pedal device 1 is used as a brake pedal for the brake-by-wire system 150 that controls the brakes of the vehicle.
  • the pedal device 1 is not limited to being used as a brake pedal.
  • the pedal device 1 may be used, for example, as an accelerator pedal for accelerating a vehicle.
  • the pedal device 1 is an organ-type pedal device 1.
  • the pedal device 1 is not limited to being an organ-type pedal device 1 .
  • the pedal device 1 may be a suspended pedal device 1 .
  • the portion of the pedal 40 behind the vehicle relative to the rotation axis CL rotates toward the floor 2 or the dash panel in the vehicle compartment in response to an increase in the pedaling force of the driver applied to the pedal 40. .
  • the reaction force generating mechanism 30 uses the plate spring 31, the large-diameter coil spring 33, and the small-diameter coil spring 34 as elastic members.
  • the number of elastic members of the reaction force generating mechanism 30 is not limited to three. The number of elastic members of the reaction force generating mechanism 30 may be one or more.
  • hydraulic pressure is generated in the brake fluid flowing through the brake circuit 120 by the master cylinder 126.
  • the hydraulic pressure is not limited to be generated in the brake fluid flowing through the brake circuit 120 by the master cylinder 126 .
  • hydraulic pressure may be generated in the brake fluid flowing through the brake circuit 120 by a hydraulic pump.
  • the second connecting portion 82 is connected to the pedal back surface 405 by welding, bonding, two-color molding, or the like.
  • the second connection portion 82 is not limited to being connected to the pedal back surface 405 by welding, adhesion, two-color molding, or the like.
  • the second connection portion 82 may be connected to the pedal back surface 405 by partially inserting the second connection portion 82 into a space recessed from the pedal back surface 405 .
  • the pedal convex portion 406 protruding from the pedal back surface 405 is inserted into the space formed by the bottom portion 883, the first side portion 881 and the second side portion 882 of the second connecting portion 82.
  • the second connection portion 82 may be connected to the pedal back surface 405 by connecting the second connection portion 82 to the pedal back surface 405 .
  • a second fixing member 92 such as a screw, a pin, or a snap fit is inserted into the second connecting portion hole 862 of the second connecting portion 82 and the hole formed in the pedal back surface 405.
  • the second connection portion 82 may be connected to the pedal back surface 405 .
  • the second connecting portion 82 is sandwiched between the second fixing member 92 such as a binding band and a retaining ring and the pedal convex portion 406 , so that the pedal back surface 405 and the second connecting portion 82 are separated from each other. may be connected.
  • part of the protection plate 515 and part of the side surface of the housing 5 overlap in the direction of the rotation axis CL in the non-depressed state, but the present invention is not limited to this.
  • the rigidity of the protection plate 515 by increasing the rigidity of the protection plate 515 by, for example, increasing the thickness of the protection plate 515, a portion of the protection plate 515 and a portion of the side surface of the housing 5 do not overlap in the direction of the rotation axis CL. It doesn't have to be.

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Abstract

ペダル装置（１）は、ペダル（４０）と、連結ロッド（６０）と、反力発生機構（３０）と、操作者によってペダル（４０）が踏まれるときに連結ロッド（６０）が通過するハウジング孔（１００）を形成するハウジング（５）と、被覆部材（８０）とを備える。被覆部材（８０）は、第１接続部（８１）と、被覆部（８３）とを有する。第１接続部（８１）は、ハウジング（５）のうちハウジング孔（１００）を形成するハウジング端部（１０１）に接続されている。被覆部（８３）は、第１接続部（８１）およびペダル裏面（４０５）の間に配置されているととともに第１接続部（８３）に接続されていることによりハウジング孔（１００）を覆う。

Description

ペダル装置 関連出願への相互参照
　本出願は、２０２１年５月１４日に出願された日本特許出願番号２０２１-８２７９４号に基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。
　本開示は、ペダル装置に関するものである。
　従来、特許文献１に記載されているように、車両の運転者によって踏まれるペダルを覆う被覆部材を備える自動車用ペダルが知られている。
実開昭６４－５０１３１号公報
　発明者等の検討によれば、ペダルのうち運転者によって踏まれる面が被覆部材に覆われていることから、被覆部材は、運転者によって踏まれることによって摩耗したり破損したりする。このため、被覆部材の破損部分からばね等の反力発生機構を収容するハウジングの内部に埃、水分および被覆部材の摩耗粉等の異物が侵入する。
　本開示は、異物の侵入を抑制するペダル装置を提供することを目的とする。
　本開示の１つの観点によれば、ペダル装置は、操作者の踏込によって回転軸（ＣＬ）を中心に回転するペダル（４０）と、ペダルのうち操作者によって踏まれる面とは反対側の面であるペダル裏面（４０５）に接続されていることにより回転軸を中心にペダルとともに回転する連結ロッド（６０）と、操作者によってペダルが踏まれるときにペダルから連結ロッドを介して力を受けることで弾性変形することによりペダルに印加される操作者の踏力に対する反力を発生させる反力発生機構（３０）と、操作者によってペダルが踏まれるときに連結ロッドが通過する孔であるハウジング孔（１００）を形成するとともに、反力発生機構を収容しているハウジング（５）と、ハウジングのうちハウジング孔を形成する端部であるハウジング端部（１０１）に接続されているハウジング接続部（８１）と、ハウジング接続部およびペダル裏面の間に配置されているとともにハウジング接続部に接続されていることによりハウジング孔を覆う被覆部（８３）と、を有する被覆部材（８０）と、を備える。
　被覆部がハウジング接続部およびペダル裏面の間に配置されていることにより、操作者によって踏まれることがない。このため、被覆部材が摩耗および破損することがなくなる。また、被覆部がハウジング孔を覆っているため、異物は、ハウジングの外部からハウジング孔を通過してハウジングの内部に侵入できない。したがって、異物の侵入が抑制される。
　なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
第１実施形態のペダル装置が用いられるブレーキバイワイヤシステムの構成図。 ペダル装置の斜視図。 ペダル装置の斜視図。 ペダル装置の断面図。 ペダル装置の一部の斜視図。 図４のＶＩ部拡大図。 ペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。 第２実施形態のペダル装置の断面図。 第３実施形態のペダル装置の断面図。 第４実施形態のペダル装置の断面図。 第５実施形態のペダル装置の断面図。 第６実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。 図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線断面図。 第７実施形態のペダル装置のハウジングおよび被覆部材の断面図。 第８実施形態のペダル装置のハウジングおよび被覆部材の断面図。 第９実施形態のペダル装置のハウジングおよび被覆部材の断面図。 第１０実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。 第１１実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。 第１２実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。 第１３実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。 第１４実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。 第１５実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。 第１６実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。 第１７実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。 第１８実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。 第１９実施形態のペダル装置の連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。 第２０実施形態のペダル装置の連結ロッドおよび被覆部材の断面図。 第２１実施形態のペダル装置の連結ロッドおよび被覆部材の断面図。 第２２実施形態のペダル装置の第１ハウジングおよび第２ハウジングの断面図。 第２３実施形態のペダル装置の第１ハウジングおよび第２ハウジングの断面図。 第２４実施形態のペダル装置の第１ハウジングの斜視図。 第２５実施形態のペダル装置の第１ハウジングの斜視図。 第２６実施形態のペダル装置の第１ハウジングの斜視図。 第２７実施形態のペダル装置の断面図。 第２８実施形態のペダル装置の断面図。 第２９実施形態のペダル装置の斜視図。 ペダル装置の側面図。 ペダル装置の側面図。 ペダル装置において最大踏込状態を示す側面図。 第３０実施形態のペダル装置の側面図。 他の実施形態のペダル装置のペダル、連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。 他の実施形態のペダル装置のペダル、連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。 他の実施形態のペダル装置のペダル、連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。 他の実施形態のペダル装置のペダル、連結ロッド、被覆部材およびハウジング端部の断面図。
　以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
　（第１実施形態）
　本実施形態のペダル装置１は、例えば、車両のブレーキを制御するブレーキバイワイヤシステム１５０にブレーキペダルとして用いられる。まず、このブレーキバイワイヤシステム１５０について説明する。
　ブレーキバイワイヤシステム１５０は、図１に示すように、ホイールシリンダ１３１～１３４、ＥＣＵ１１０、ブレーキ回路１２０およびペダル装置１を備えている。
　ホイールシリンダ１３１～１３４は、車両の各車輪にそれぞれ配置されている。また、各ホイールシリンダ１３１～１３４には、図示しないブレーキパッドが取り付けられている。
　ＥＣＵ１１０は、第１ＥＣＵ１１１および第２ＥＣＵ１１２を有する。第１ＥＣＵ１１１は、図示しないマイコンおよび駆動回路等を有する。また、第１ＥＣＵ１１１は、後述のペダル装置１からの信号に基づいて、後述のブレーキ回路１２０の第１ブレーキ回路１２１を制御する。第２ＥＣＵ１１２は、図示しないマイコンおよび駆動回路等を有する。さらに、第２ＥＣＵ１１２は、後述のペダル装置１からの信号に基づいて、後述のブレーキ回路１２０の第２ブレーキ回路１２２を制御する。
　ブレーキ回路１２０は、第１ブレーキ回路１２１および第２ブレーキ回路１２２を有する。第１ブレーキ回路１２１は、リザーバ１２４、モータ１２３、ギヤ機構１２５およびマスターシリンダ１２６を含む。リザーバ１２４は、ブレーキ液を貯蔵している。モータ１２３は、ギヤ機構１２５を駆動する。ギヤ機構１２５は、マスターシリンダ１２６の有するマスターピストン１２７を、マスターシリンダ１２６の軸方向に往復移動させる。第２ブレーキ回路１２２は、図示しない電磁弁等を含む。また、第２ブレーキ回路１２２は、第２ＥＣＵ１１２からの制御信号に応じて電磁弁の開閉を行うことにより、各ホイールシリンダ１３１～１３４の液圧を制御する。
　ここで、以下のペダル装置１を説明するため、車両の前後方向を車両前後方向Ｄａとする。車両の天地方向を車両上下方向Ｄｂとする。車両の左右方向を車両左右方向Ｄｃとする。車両前後方向Ｄａにおける前方を、車両前方と記載する。車両前後方向Ｄａにおける後方を、車両後方と記載する。車両上下方向Ｄｂにおける上方を、車両上方と記載する。車両上下方向Ｄｂにおける下方を、車両下方と記載する。車両左右方向Ｄｃにおける左方を、車両左方と記載する。車両左右方向Ｄｃにおける右方を、車両右方と記載する。
　ペダル装置１は、オルガン式のペダル装置１である。このため、ペダル装置１は、後述のペダル４０に印加される運転者の踏力の増加に応じてペダル４０のうち回転軸ＣＬより車両前方の部位が車室内のフロア２側またはダッシュパネル側に回転する。なお、ダッシュパネルは、車両のエンジンルーム等の車室外と車室内とを区切る隔壁であって、バルクヘッドと呼ばれることもある。
　具体的には、ペダル装置１は、図２～図７に示すように、ハウジング５、ハウジング用ボルト２２、反力発生機構３０、ペダル４０、パッド４０２、シャフト４１、回転プレート４３およびセンサユニット５０を備える。また、ペダル装置１は、連結ロッド６０、ロッド接続用ねじ６５、第１ストッパ７０、第２ストッパ７５および被覆部材８０を備える。
　ハウジング５は、第１ハウジング１０、第２ハウジング２０および呼吸孔２５を有する。
　第１ハウジング１０は、箱状に樹脂で形成されている。また、第１ハウジング１０は、上壁１１、左側壁１２、右側壁１３、前壁１４、ハウジング空間１５、ハウジング開口１６および軸受穴１７を有する。
　上壁１１は、図２～図４に示すように、第１ハウジング１０のうち車両上方側の壁である。また、上壁１１は、図４および図７に示すように、ハウジング孔１００およびハウジング端部１０１を含む。ハウジング孔１００には、後述の反力発生機構３０の大部分が挿入されている。ハウジング端部１０１は、ハウジング孔１００を形成している。左側壁１２は、図３に示すように、第１ハウジング１０のうち車両左方側の壁である。
　右側壁１３は、図２および図５に示すように、第１ハウジング１０のうち車両左方側の壁である。また、右側壁１３は、ハウジング凹部１３０を含む。
　ハウジング凹部１３０は、右側壁１３の外面から車両左方向に凹んでいる。また、ハウジング凹部１３０は、ハウジング凹部底面３０５、ハウジング凹部第１側面３０１、ハウジング凹部第２側面３０２、ハウジング凹部第３側面３０３およびハウジング凹部空間３０６を含む。
　ハウジング凹部底面３０５は、車両右方を向く面である。また、ハウジング凹部底面３０５は、後述のペダル４０の回転軸ＣＬを中心とする円弧状に形成されている。
　ハウジング凹部第１側面３０１は、ハウジング凹部底面３０５のうち車両後方側に接続されている。また、ハウジング凹部第１側面３０１は、後述のペダル４０の回転軸ＣＬを中心とする円弧柱の側面状に形成されている。
　ハウジング凹部第２側面３０２は、ハウジング凹部底面３０５のうち車両前方側に接続されている。また、ハウジング凹部第２側面３０２は、後述のペダル４０の回転軸ＣＬを中心とする円弧柱の側面状に形成されている。
　ハウジング凹部第３側面３０３は、ハウジング凹部底面３０５、ハウジング凹部第１側面３０１およびハウジング凹部第２側面３０２のうち車両上方側に接続されている。
　ハウジング凹部空間３０６は、ハウジング凹部底面３０５、ハウジング凹部第１側面３０１、ハウジング凹部第２側面３０２およびハウジング凹部第３側面３０３によって形成される空間である。また、ハウジング凹部空間３０６は、ハウジング凹部底面３０５、ハウジング凹部第１側面３０１およびハウジング凹部第２側面３０２の形状により、後述のペダル４０の回転軸ＣＬを中心とする円弧状に形成されている。
　前壁１４は、図４に示すように、第１ハウジング１０のうち車両前方側の壁である。ハウジング空間１５は、上壁１１、左側壁１２、右側壁１３および前壁１４によって形成される空間である。ハウジング開口１６は、ハウジング空間１５のうち上壁１１の端、左側壁１２の端、右側壁１３の端および前壁１４の端によって形成される開口空間である。軸受穴１７は、車両左右方向Ｄｃに延びる円柱状の空間である。
　第２ハウジング２０は、板状に形成されているとともに、第１ハウジング１０の上壁１１の端、左側壁１２の端、右側壁１３の端および前壁１４の端に接続されている。また、例えば、第１ハウジング１０の上壁１１の端の図示しない穴、左側壁１２の端の図示しない穴、右側壁１３の端の図示しない穴、前壁１４の端の図示しない穴およびこれらの穴に対応する第２ハウジング２０の穴に図示しないボルトが挿入されている。これにより、第２ハウジング２０は、第１ハウジング１０と固定されているとともに、ハウジング開口１６を塞いでいる。また、第２ハウジング２０は、金属で形成されている。さらに、上記したように、第１ハウジング１０は、樹脂で形成されている。このため、第２ハウジング２０のヤング率は、第１ハウジング１０のヤング率よりも高くなっている。このため、ハウジング５の剛性は、第１ハウジング１０および第２ハウジング２０がともに樹脂で形成されている場合よりも、高くなっている。さらに、図３に示すように、第２ハウジング２０の穴およびこの第２ハウジング２０の穴に対応するフロア２の穴にハウジング用ボルト２２が挿入されていることにより、第２ハウジング２０とフロア２とが固定されている。これにより、ペダル装置１は、フロア２に固定される。
　呼吸孔２５は、図６に示すように、第１ハウジング１０および第２ハウジング２０の間に形成される空間である。このため、呼吸孔２５は、ハウジング空間１５とハウジング５の外部の空間とに連通する。また、この呼吸孔２５は、例えば、第１ハウジング１０の前壁１４の端および第２ハウジング２０のうち車両前方側かつ車両上方側の部位の間に形成されている。さらに、呼吸孔２５における第１ハウジング１０から第２ハウジング２０までの距離は、０．０５ｍｍ～１．０ｍｍ程度である。
　反力発生機構３０は、ペダル４０に印加される運転者の踏力に対する反力を発生させる。例えば、反力発生機構３０は、図４に示すように、板ばね３１、下ホルダ３５、大径コイルばね３３、小径コイルばね３４、ばね座３６および上ホルダ３７を有する。
　板ばね３１は、荷重を受けていない状態において、フロア２側に凸の曲面となるように曲がっている。また、板ばね３１の一端３１１は、第２ハウジング２０のうち車両後方側に接続されている。下ホルダ３５は、板ばね３１の他端３１２に接続されている。大径コイルばね３３は、下ホルダ３５のうち板ばね３１とは反対側に接続されている。ばね座３６は、ばね座小径部３６１およびばね座大径部３６２を有する。ばね座小径部３６１は、有底筒状に形成されている。さらに、ばね座小径部３６１は、大径コイルばね３３の内側の空間に配置されている。ばね座大径部３６２は、ばね座小径部３６１のうち底とは反対側に接続されている。また、ばね座大径部３６２の径は、ばね座小径部３６１の径よりも大きくなっている。これにより、ばね座大径部３６２と大径コイルばね３３とが接続されている。さらに、小径コイルばね３４は、ばね座小径部３６１に収容されているとともにばね座小径部３６１の底と接続されている。
　上ホルダ３７は、ホルダ小径部３７１およびホルダ大径部３７２を有する。ホルダ小径部３７１は、筒状に形成されている。また、ホルダ小径部３７１は、小径コイルばね３４の内側の空間に配置されている。さらに、板ばね３１の穴、下ホルダ３５の穴、ばね座小径部３６１の穴およびホルダ小径部３７１の穴にピンが挿入されていることにより、板ばね３１、下ホルダ３５、ばね座３６および上ホルダ３７は、互いに接続されている。また、このピンは、ホルダ小径部３７１の内面と摺動するとともに、ばね座小径部３６１の内面と摺動する。ホルダ大径部３７２は、ホルダ小径部３７１のうちばね座３６とは反対側に接続されている。さらに、ホルダ大径部３７２の径は、ホルダ小径部３７１の径よりも大きくなっている。これにより、ホルダ大径部３７２と小径コイルばね３４とが接続されている。また、ホルダ大径部３７２は、後述する連結ロッド６０と接触している接触面３７３を含む。この接触面３７３は、ホルダ大径部３７２のうちホルダ小径部３７１とは反対側の面であって、平面になっている。
　ペダル４０は、板状に形成されている。また、ペダル４０は、ペダル板部４０１およびロッド固定用穴４０３を有する。
　ペダル板部４０１は、金属で形成されている。また、ペダル板部４０１は、ペダル表面４０４およびペダル裏面４０５を含む。ペダル表面４０４は、車両の運転者に向く面である。ペダル裏面４０５は、ペダル板部４０１のうちペダル表面４０４とは反対側の面である。
　ロッド固定用穴４０３は、ペダル表面４０４およびペダル裏面４０５を貫通している穴である。
　パッド４０２は、ゴム等で形成されている。また、パッド４０２は、ペダル表面４０４のうち車両上方側と接続されている。さらに、パッド４０２は、車両の運転者によって踏まれる。また、パッド４０２は、ロッド固定用穴４０３のうちペダル表面４０４側を覆う。これにより、ロッド固定用穴４０３は、車両の運転者に視認されない。
　シャフト４１は、金属で円柱状に形成されている。また、シャフト４１は、第１ハウジング１０の軸受穴１７に挿入されているとともに、第１ハウジング１０によって回転可能に支持されている。
　回転プレート４３は、Ｌ字状に形成されている。また、回転プレート４３は、図２および図４に示すように、裏板部４４および側板部４５を有する。裏板部４４は、図４に示すように、裏板部４４の穴およびその穴に対応するペダル板部４０１の穴にねじが挿入されていることによって、ペダル裏面４０５と固定されている。側板部４５は、裏板部４４のうち車両右方側と垂直に接続されている。また、側板部４５は、図２に示すように、シャフト用穴４５１およびストッパ用穴４５２を含む。
　シャフト用穴４５１には、シャフト４１が挿入されている。したがって、ペダル４０は、回転プレート４３を介してシャフト４１と接続されている。これにより、ペダル４０は、シャフト４１の軸を回転軸ＣＬとして、シャフト４１および回転プレート４３とともに回転する。
　ストッパ用穴４５２は、シャフト用穴４５１よりも車両前方側に形成されている。また、ストッパ用穴４５２は、ハウジング凹部空間３０６に連通している。さらに、ストッパ用穴４５２には、後述の第１ストッパ７０の一部が挿入されている。
　センサユニット５０は、図３に示すように、シャフト４１のうち側板部４５とは反対側、すなわち、車両左方側に配置されている。また、センサユニット５０は、図示しない磁石、ヨーク、ホール素子等を有する。センサユニット５０は、磁石、ヨーク、ホール素子等を用いてこれらのシャフト４１の回転角度を検出することにより、ペダル４０の回転角度を検出する。さらに、センサユニット５０は、この検出したペダル４０の回転角度に応じた信号を、第１ＥＣＵ１１１および第２ＥＣＵ１１２に出力する。なお、センサユニット５０は、ホール素子に代えて、ＭＲ素子を有してもよい。ＭＲは、Magneto Resistiveの略である。また、センサユニット５０は、コイルを用いて回転角度を検出するインダクティブセンサであってもよい。
　連結ロッド６０は、金属で棒状に形成されている。また、連結ロッド６０は、図４に示すように、アーム部６１およびプッシュ部６２を有する。
　アーム部６１は、アーム穴６１１、アーム凹部６１２および被覆部材用凹部６１３を含む。アーム穴６１１は、ロッド固定用穴４０３に対応する穴である。アーム穴６１１およびロッド固定用穴４０３にロッド接続用ねじ６５が挿入されていることにより、アーム部６１は、ペダル裏面４０５に固定されている。
　アーム凹部６１２は、アーム部６１のうち後述のプッシュ部６２側の端面から連結ロッド６０の軸方向に凹んでいる。また、アーム凹部６１２は、アーム凹部側面６１４およびアーム凹部底面６１５を含む。アーム凹部側面６１４は、アーム部６１のうち後述のプッシュ部６２側の端面に接続されている。アーム凹部底面６１５は、アーム凹部側面６１４に接続されている。さらに、アーム凹部側面６１４およびアーム凹部底面６１５によって空間が形成されている。
　被覆部材用凹部６１３は、アーム部６１の側面から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に凹んでいる。また、被覆部材用凹部６１３は、図７に示すように、被覆部材用凹部側面６１７および被覆部材用凹部底面６１６を含む。被覆部材用凹部側面６１７は、アーム部６１の側面に接続されている。また、被覆部材用凹部側面６１７は、連結ロッド６０の軸方向を向いている。被覆部材用凹部底面６１６は、被覆部材用凹部側面６１７に接続されている。また、被覆部材用凹部底面６１６は、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向を向いている。さらに、被覆部材用凹部底面６１６および被覆部材用凹部側面６１７によって空間が形成されている。
　プッシュ部６２は、図４に示すように、プッシュ接触部６２１およびプッシュ凸部６２２を含む。プッシュ接触部６２１は、反力発生機構３０における上ホルダ３７の接触面３７３と接触している。プッシュ凸部６２２は、プッシュ接触部６２１のうち接触面３７３とは反対側から連結ロッド６０の軸方向に向かって突出している。また、プッシュ凸部６２２は、アーム凹部側面６１４およびアーム凹部底面６１５によって形成される空間に挿入されている。これにより、アーム部６１とプッシュ部６２とが接続されている。
　第１ストッパ７０は、図２および図５に示すように、車両左右方向Ｄｃに延びる棒状に形成されている。また、第１ストッパ７０の一部は、回転プレート４３のストッパ用穴４５２に挿入されている。これにより、第１ストッパ７０は、シャフト４１の軸を回転軸ＣＬとして回転プレート４３、ペダル４０およびシャフト４１とともに回転する。さらに、第１ストッパ７０の一部は、ハウジング凹部空間３０６に挿入されている。また、第２ストッパ７５は、第１ハウジング１０の上壁１１のうち車両上方側からペダル４０に向かって突出している。
　被覆部材８０は、ゴム等の弾性材料で形成されている。また、被覆部材８０は、図４に示すように、ペダル裏面４０５よりも車両前方側に配置されている。さらに、被覆部材８０は、ハウジング孔１００を覆う。具体的には、被覆部材８０は、第１接続部８１、第２接続部８２および被覆部８３を有する。
　第１接続部８１は、第１ハウジング１０の上壁１１のハウジング端部１０１に接続されている。また、第１接続部８１は、図７に示すように、第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３を含む。
　第１延長部８１１は、ハウジング端部１０１の外面に接続されている。また、第１延長部８１１は、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている。
　第２延長部８１２は、ハウジング端部１０１の側面および第１延長部８１１に接続されている。また、第２延長部８１２は、第１延長部８１１から連結ロッド６０の軸方向に延びている。なお、ハウジング端部１０１の側面は、ハウジング端部１０１の外面と内面とに接続されている面である。
　第３延長部８１３は、ハウジング端部１０１の内面および第２延長部８１２に接続されている。また、第３延長部８１３は、第２延長部８１２のうち第１延長部８１１とは反対側から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている。さらに、ここでは、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向における第３延長部８１３の長さは、第１延長部８１１の長さと同じになっている。また、第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３によって連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に凹む空間が形成されている。この空間に、ハウジング端部１０１が挿入されている。これにより、第１接続部８１がハウジング端部１０１から外れにくくなっている。
　第２接続部８２は、連結ロッド６０のアーム部６１に接続されている。また、第２接続部８２は、挿入部８２１および突出部８２２を含む。挿入部８２１は、アーム部６１の被覆部材用凹部底面６１６および被覆部材用凹部側面６１７によって形成される空間に挿入されている。突出部８２２は、挿入部８２１の全周から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に突出している。
　被覆部８３は、蛇腹状に形成されている。また、被覆部８３は、第１接続部８１の第１延長部８１１および第２接続部８２に接続されている。これにより、被覆部８３は、連結ロッド６０のアーム部６１の一部、プッシュ部６２、上ホルダ３７の一部およびハウジング孔１００を覆っている。
　以上のように、ブレーキバイワイヤシステム１５０は、構成されている。次に、ペダル装置１の作動について説明する。
　車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏んでいないとき、反力発生機構３０の大径コイルばね３３および小径コイルばね３４は、圧縮されている。このとき、大径コイルばね３３および小径コイルばね３４の復元力は、反力発生機構３０の上ホルダ３７に接続されている連結ロッド６０を介して、ペダル４０に伝達される。この復元力により、ペダル４０は、第１ハウジング１０に離れる方向に回転しようとする。また、このとき、回転プレート４３を介してペダル４０に接続されている第１ストッパ７０は、第１ハウジング１０の右側壁１３のハウジング凹部第３側面３０３に接触する。これにより、車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏んでいないときのペダル４０の位置が固定される。
　そして、車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏んだとき、ペダル４０は、シャフト４１の軸を回転軸ＣＬとして、シャフト４１および回転プレート４３とともに回転する。これにより、ペダル４０は、第１ハウジング１０に近づく方向に回転する。
　このとき、センサユニット５０は、シャフト４１の回転角度を検出することにより、ペダル４０の回転角度を検出する。また、センサユニット５０は、この検出したペダル４０の回転角度に応じた信号を、第１ＥＣＵ１１１および第２ＥＣＵ１１２に出力する。
　このとき、第１ＥＣＵ１１１は、例えば、モータ１２３に電力を供給することにより、モータ１２３を回転させる。これにより、ギヤ機構１２５が駆動されることからマスターピストン１２７が移動する。このため、リザーバ１２４からマスターシリンダ１２６に供給されるブレーキ液の液圧が増加する。この増加した液圧は、第２ブレーキ回路１２２に供給される。
　また、第２ＥＣＵ１１２は、例えば、第２ブレーキ回路１２２の図示しない電磁弁に電力を供給する。これにより、第２ブレーキ回路１２２の電磁弁が開く。このため、第２ブレーキ回路１２２に供給されたブレーキ液は、各ホイールシリンダ１３１～１３４に供給される。したがって、ホイールシリンダ１３１～１３４に取り付けられているブレーキパッドがそれに対応するブレーキディスクと摩擦する。よって、各車輪が制動されるため、車両は減速する。なお、このとき、第２ＥＣＵ１１２は、センサユニット５０からの信号および図示しない他の電子制御装置からの信号に基づいて、ＡＢＳ制御、ＶＳＣ制御、衝突回避制御および回生協調制御等を行ってもよい。なお、ＡＢＳはAnti-lock Braking Systemの略である。さらに、ＶＳＣはVehicle Stability Controlの略である。
　また、このとき、ペダル４０に接続されている連結ロッド６０が回転軸ＣＬを中心にペダル４０とともに回転するため、連結ロッド６０は、ハウジング孔１００を通過する。さらに、被覆部材８０の第２接続部８２が連結ロッド６０ととともに回転することから、蛇腹状の被覆部８３が圧縮される。このときの被覆部８３の復元力により、被覆部８３は、ペダル４０に印加される運転者の踏力に対する反力を発生させる。
　また、このとき、連結ロッド６０のプッシュ部６２が反力発生機構３０の上ホルダ３７と接触することにより、ペダル４０からの力が上ホルダ３７に伝達される。これにより、上ホルダ３７のホルダ小径部３７１の内面とピンとが摺動するとともに、上ホルダ３７によって小径コイルばね３４が圧縮される。さらに、ペダル４０からの力は、小径コイルばね３４を介して、ばね座３６に伝達される。また、上ホルダ３７がばね座３６と接触することにより、ペダル４０からの力は、上ホルダ３７を介して、ばね座３６に伝達される。このため、ばね座３６のばね座小径部３６１の内面とピンとが摺動するとともに、ばね座３６によって大径コイルばね３３が圧縮される。さらに、ペダル４０からの力は、大径コイルばね３３を介して、板ばね３１に伝達される。このため、板ばね３１がたわむ。また、上ホルダ３７のホルダ小径部３７１の内面とピンとが摺動して上ホルダ３７のホルダ大径部３７２がピンと接触することにより、ペダル４０からの力がこのピンを介して板ばね３１に伝達される。これにより、板ばね３１がたわむ。このとき、板ばね３１、大径コイルばね３３および小径コイルばね３４の復元力により、反力発生機構３０は、ペダル４０に印加される運転者の踏力に対する反力を発生させる。このため、ペダル装置１は、ペダル４０とマスターシリンダ１２６との機械的な接続を廃止しても、マスターシリンダ１２６と接続している場合すなわち油圧による反力が得られる場合と同様の反力を得ることができる。
　また、このとき、ハウジング空間１５の空気が、ペダル４０からの力を受けることで圧縮される。このため、ハウジング空間１５の空気が呼吸孔２５を通ってハウジング５の外部の空間に流出する。
　また、このとき、回転プレート４３を介してペダル４０に接続されている第１ストッパ７０は、シャフト４１の軸を回転軸ＣＬとして回転する。さらに、第１ストッパ７０の一部が挿入されているハウジング凹部空間３０６は、ペダル４０の回転軸ＣＬを中心とする円弧状に形成されている。このため、第１ストッパ７０は、ハウジング凹部空間３０６内を移動する。また、第２ストッパ７５は、ペダル裏面４０５に接触する。このため、このとき、ペダル４０に印加される運転者の踏力を大きくしても、ペダル４０の回転が停止する。よって、このとき、ペダル４０の回転角度が最大となる。
　また、車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏むことをやめたとき、反力発生機構３０および被覆部８３の反力によって、ペダル４０は、第１ハウジング１０と離れる方向に回転する。このとき、第１ストッパ７０は、ペダル４０とともに回転する。これにより、第１ストッパ７０は、ハウジング凹部空間３０６内を移動した後、第１ハウジング１０の右側壁１３のハウジング凹部第３側面３０３に接触する。このため、ペダル４０の回転が停止する。これにより、ペダル４０の位置が、車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏んでいないときの初期位置に戻る。
　また、車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏むことをやめたとき、車両の運転者の踏力が除荷されることによって、ハウジング空間１５の空気が膨張する。このため、ハウジング５の外部の空間が呼吸孔２５を通ってハウジング空間１５に流入する。
　このように、ペダル装置１は、作動する。次に、ペダル装置１によって異物の侵入が抑制されることについて説明する。
　ペダル装置１は、ペダル４０と、連結ロッド６０と、反力発生機構３０と、ハウジング５と、被覆部材８０とを備える。ペダル４０は、車両の運転者の踏込によって回転軸ＣＬを中心に回転する。連結ロッド６０は、ペダル裏面４０５に接続されていることにより、回転軸ＣＬを中心にペダル４０とともに回転する。ペダル裏面４０５は、ペダル４０のうち車両の運転者によって踏まれる面とは反対側の面である。反力発生機構３０は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれるときにペダル４０から連結ロッド６０を介して力を受けることで弾性変形することにより、ペダル４０に印加される車両の運転者の踏力に対する反力を発生させる。ハウジング５は、ハウジング孔１００を形成するとともに、反力発生機構３０を収容している。ハウジング孔１００は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれるときに連結ロッド６０が通過する孔である。被覆部材８０は、第１接続部８１と、被覆部８３とを有する。第１接続部８１は、ハウジング端部１０１に接続されている。ハウジング端部１０１は、ハウジング５のうちハウジング孔１００を形成する。被覆部８３は、第１接続部８１およびペダル裏面４０５の間に配置されているとともに第１接続部８１に接続されていることによりハウジング孔１００を覆う。なお、車両の運転者は、操作者に対応する。第１接続部８１は、ハウジング接続部に対応する。
　被覆部８３が第１接続部８１およびペダル裏面４０５の間に配置されていることにより、被覆部材８０は、車両の運転者によって踏まれることがない。このため、被覆部材８０が摩耗および破損することがなくなる。また、被覆部８３がハウジング孔１００を覆っているため、異物は、ハウジング５の外部からハウジング孔１００を通過してハウジング５内部に侵入できない。したがって、異物の侵入が抑制される。
　また、ペダル装置１では、以下に記載する効果も奏する。
［１－１］被覆部８３は、蛇腹状に形成されている。このため、被覆部８３は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれるときにペダル４０から連結ロッド６０を介して力を受けることによって弾性変形することにより、ペダル４０に印加される車両の運転者の踏力に対する反力を発生させる。
　これにより、連結ロッド６０や反力発生機構３０が破損した場合に、反力発生機構３０の反力が発生しないときでも、被覆部８３は、反力を発生させることができる。このため、連結ロッド６０や反力発生機構３０が破損した場合でも、ペダル４０の位置を、車両の運転者がペダル４０のパッド４０２を踏んでいないときの初期位置に戻すことができる。
［１－２］被覆部材８０は、第２接続部８２をさらに有する。第２接続部８２は、被覆部８３に接続されているとともに連結ロッド６０に接続されている。なお、第２接続部８２は、ロッド接続部に対応する。
　これにより、第２接続部８２が連結ロッド６０に接続されていることから、被覆部材８０は、連結ロッド６０と固定することができる。
［１－３］連結ロッド６０は、被覆部材用凹部６１３を含む。第２接続部８２は、挿入部８２１および突出部８２２を含む。挿入部８２１は、被覆部材用凹部６１３の被覆部材用凹部底面６１６および被覆部材用凹部側面６１７によって形成される空間に挿入されている。突出部８２２は、挿入部８２１から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に突出している。なお、被覆部材用凹部６１３は、ロッド凹部に対応する。被覆部材用凹部側面６１７は、ロッド側面に対応する。被覆部材用凹部底面６１６は、ロッド底面に対応する。
　これにより、第２接続部８２が連結ロッド６０から外れにくくなる。また、別部材を設けることなく、第２接続部８２と連結ロッド６０とを容易に接続することができる。このため、ペダル装置１のコストを別部材の分低下させることができる。
［１－４］第１接続部８１は、第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３を含む。第１延長部８１１は、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている。第２延長部８１２は、第１延長部８１１に接続されているとともに、連結ロッド６０の軸方向に延びている。第３延長部８１３は、第２延長部８１２のうち第１延長部８１１とは反対側に接続されているとともに、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている。また、第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３によって形成される空間に、ハウジング端部１０１が挿入されている。なお、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向は、一方向、第１延長部８１１が延びている方向、および、第２延長部８１２が延びている方向と交差する方向に対応する。また、連結ロッド６０の軸方向は、第１延長部８１１が延びている方向と交差する方向に対応する。
　これにより、第１接続部８１がハウジング端部１０１から外れにくくなる。また、別部材を設けることなく、第１接続部８１とハウジング端部１０１とを容易に接続することができる。このため、ペダル装置１のコストを別部材の分低下させることができる。
［１－５］ハウジング５は、第１ハウジング１０および第２ハウジング２０を有する。第１ハウジング１０は、ハウジング端部１０１を含む。また、第１ハウジング１０は、ハウジング開口１６およびハウジング空間１５を形成する。ハウジング開口１６は、ハウジング孔１００とは反対側に位置している。ハウジング空間１５は、ハウジング孔１００とハウジング開口１６とに連通する。第２ハウジング２０は、ハウジング開口１６を塞いでいる。さらに、第１ハウジング１０のうちハウジング開口１６側の端および第２ハウジング２０の間の空間である呼吸孔２５が形成されている。
　また、車両の運転者の踏込によってペダル４０が踏まれるときにハウジング空間１５の空気がペダル４０からの力を受けることで圧縮されるとき、ハウジング空間１５の空気が呼吸孔２５を通過してハウジング５の外部に流出する。さらに、車両の運転者がペダル４０を踏んでいる状態からペダル４０を踏むことをやめるときに、ペダル４０からの力が除荷されることでハウジング空間１５の空気が膨張する。このとき、ハウジング５の外部の空気が呼吸孔２５を通過してハウジング空間１５に流入する。
　この呼吸孔２５により、ペダル４０の回転によって生じるハウジング空間１５の空気の体積変化が緩和される。また、ハウジング空間１５の温度変化によって生じるハウジング空間１５の空気の体積変化が緩和される。このため、ペダル４０が回転するときに、ハウジング空間１５の空気の圧縮および膨張の抵抗が小さくなることから、ペダル４０の回転が滑らかになる。さらに、呼吸孔２５が第１ハウジング１０および第２ハウジング２０の間に形成されていることから、別で孔を設ける必要がなく穴あけ専用工程が不要になるため、ペダル装置１の製造が容易になる。
　（第２実施形態）
　上記第１実施形態では、被覆部材８０の第２接続部８２は、連結ロッド６０に接続されている。これに対して、第２実施形態では、図８に示すように、第２接続部８２は、溶着、接着および２色成形等によりペダル裏面４０５と接続されている。なお、この場合、連結ロッド６０のアーム部６１には、被覆部材用凹部６１３は形成されていない。
　このように、第２実施形態は、構成されている。第２実施形態においても、上記［１－２］を除いて、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２実施形態では、以下に記載する効果を奏する。
［２］第２接続部８２は、被覆部８３に接続されているとともにペダル裏面４０５に接続されている。なお、第２接続部８２は、ペダル接続部に対応する。
　これにより、被覆部材８０は、ペダル４０と固定することができる。また、連結ロッド６０が短いことにより被覆部材８０が連結ロッド６０と固定することが困難である場合に、被覆部材８０を固定することができる。
　（第３実施形態）
　上記第１実施形態では、被覆部材８０の第２接続部８２は、連結ロッド６０に接続されている。これに対して、第３実施形態では、図９に示すように、第２接続部８２は、溶着、接着および２色成形等により反力発生機構３０の上ホルダ３７のうちホルダ大径部３７２の側面と接続されている。なお、ホルダ大径部３７２の側面は、上ホルダ３７のうち連結ロッド６０と接触している接触面３７３と接続されている面である。
　このように、第３実施形態は、構成されている。第３実施形態においても、上記［１－２］を除いて、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第３実施形態では、以下に記載する効果を奏する。
［３］第２接続部８２は、被覆部８３に接続されているとともに反力発生機構３０の上ホルダ３７のうちホルダ大径部３７２の側面と接続されている。なお、第２接続部８２は、機構接続部に対応する。
　これにより、被覆部材８０は、反力発生機構３０と固定することができる。また、被覆部材８０が連結ロッド６０やペダル裏面４０５と固定することが困難である場合に、被覆部材８０を固定することができる。
　（第４実施形態）
　第４実施形態では、被覆部材８０の被覆部８３は、図１０に示すように、摺動部８３５を有する。これ以外は、第３実施形態と同様である。この摺動部８３５は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれることにより回転するとき、連結ロッド６０の側面と摺動する。
　このように、第４実施形態は、構成されている。第４実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第４実施形態では、以下に記載する効果を奏する。
［４］被覆部８３の摺動部８３５は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれることにより回転するときに、連結ロッド６０の側面と摺動する。
　ここで、特許文献１の自動車用ペダルのように、ペダル本体がゴム等の部材よって覆われている場合、車両の運転者の履物とその部材とが摩擦する。しかし、この摩擦は、運転者の履物によって変化するため、ペダルを覆う部材の寿命設計が困難になる。
　これに対して、被覆部８３は、ペダル裏面４０５側に配置されているため、車両の運転者の履物と摩擦しない。また、被覆部８３の摺動部８３５と連結ロッド６０の側面との摺動であれば、被覆部８３によって摩耗粉の侵入が抑制されるとともに、この摺動に最適な材料を選定することができる。このため、被覆部８３の寿命設計を容易で安価にすることができる。
　また、被覆部８３の摺動部８３５と連結ロッド６０の側面とが摩擦することにより、ペダル４０の回転速度に応じた抵抗力が連結ロッド６０を介してペダル４０に発生する。このため、ペダル４０に作用する力は、ヒステリシスになる。さらに、車両の運転者の踏込が微小であるとき、この抵抗力によってペダル４０が回転しなくなる。よって、車両の挙動がハンチングしにくくなる。
　（第５実施形態）
　第５実施形態では、ハウジング端部１０１の形態および被覆部材８０の第１接続部８１の形態が第１実施形態と異なる。ハウジング端部１０１は、図１１に示すように、車両上方向かつ車両後方向を向いている。また、第４実施形態のハウジング孔１００の大きさは、第１実施形態のハウジング孔１００の大きさよりも大きくなっている。なお、この場合、ペダル装置１は、第２ストッパ７５を備えていない。しかし、ペダル４０が回転するとき、例えば、ペダル装置１の第１ストッパ７０が第２ハウジング２０のうち第１ハウジング１０側の面と接触する。このため、このとき、ペダル４０に印加される運転者の踏力を大きくしても、ペダル４０の回転が停止する。よって、このとき、ペダル４０の回転角度が最大となる。
　第１接続部８１の第１延長部８１１は、ハウジング端部１０１の外面に接続されている。また、第１延長部８１１は、車両上方向かつ車両後方向に延びている。なお、車両上方向かつ車両後方向は、一方向および第１延長部８１１が延びている方向に対応する。
　第２延長部８１２は、被覆部材８０の被覆部８３、ハウジング端部１０１の側面および第１延長部８１１に接続されている。さらに、第２延長部８１２は、第１延長部８１１から第１延長部８１１が延びている方向と交差する方向に延びている。
　第３延長部８１３は、ハウジング端部１０１の内面および第２延長部８１２に接続されている。また、第３延長部８１３は、第２延長部８１２のうち第１延長部８１１とは反対側から車両前方向かつ車両下方向に延びている。さらに、第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３によって空間が形成されている。この空間に、ハウジング端部１０１が挿入されている。これにより、第１接続部８１がハウジング端部１０１から外れにくくなっている。なお、車両前方向かつ車両下方向は、第２延長部８１２が延びている方向と交差する方向に対応する。
　このように、第５実施形態は、構成されている。第５実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
　（第６実施形態）
　第６実施形態では、第１ハウジング１０のハウジング孔１００および被覆部材８０の第１接続部８１の形態が第１実施形態と異なる。
　連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、ハウジング孔１００は、図１２および図１３に示すように、円形状に形成されている。また、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、第１接続部８１の第２延長部８１２は、円環状に形成されている。さらに、第１接続部８１の第３延長部８１３は、複数形成されている。それぞれの第３延長部８１３は、第２延長部８１２から第２延長部８１２が延びている方向に交差する方向に延びている。
　このように、第６実施形態は、構成されている。第６実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
　（第７実施形態）
　第７実施形態では、被覆部材８０の第１接続部８１の第３延長部８１３の形態が第６実施形態と異なる。
　第３延長部８１３は、図１４に示すように、第２延長部８１２の全周から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に突出していることにより、円環状に形成されている。
　このように、第７実施形態は、構成されている。第７実施形態においても、第６実施形態と同様の効果を奏する。
　（第８実施形態）
　第８実施形態では、第１ハウジング１０のハウジング孔１００および被覆部材８０の第１接続部８１の形態が第１実施形態と異なる。
　連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、ハウジング孔１００は、図１５に示すように、四角形状に形成されている。また、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、第１接続部８１の第２延長部８１２は、四角環状に形成されている。さらに、第１接続部８１の第３延長部８１３は、第２延長部８１２の全周から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に突出していることにより、四角形状に形成されている。
　このように、第８実施形態は、構成されている。第８実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第８実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
［５］連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に切ったときの断面において、ハウジング孔１００は、四角形状に形成されている。なお、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に切ったときの断面において、ハウジング孔１００は、四角形状に形成されていることに限定されない。連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に切ったときの断面において、ハウジング孔１００は、多角形状に形成されていればよい。
　これにより、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向のうち一方向におけるハウジング孔１００および第１接続部８１の第２延長部８１２の長さを、第２延長部８１２が円環状で形成されているときと比較して、小さくすることができる。このため、第１ハウジング１０および被覆部材８０を小さくできることから、ペダル装置１を小さくすることができる。
　（第９実施形態）
　第９実施形態では、連結ロッド６０の形態および被覆部材８０の第２接続部８２の形態が第１実施形態と異なる。
　連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、ハウジング孔１００は、図１６に示すように、楕円形状に形成されている。また、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、第１接続部８１の第２延長部８１２は、楕円環状に形成されている。さらに、第１接続部８１の第３延長部８１３は、第２延長部８１２の全周から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に突出していることにより、楕円形状に形成されている。
　このように、第９実施形態は、構成されている。第９実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第９実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
［６］連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に切ったときの断面において、ハウジング孔１００は、楕円形状に形成されている。
　これにより、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向のうち一方向におけるハウジング孔１００および第１接続部８１の第２延長部８１２の長さを、第２延長部８１２が円環状で形成されているときと比較して、小さくすることができる。このため、第１ハウジング１０および被覆部材８０を小さくできることから、ペダル装置１を小さくすることができる。
　（第１０実施形態）
　第１０実施形態では、被覆部材８０の第１接続部８１における第１延長部８１１および第３延長部８１３の形態が第１実施形態と異なる。
　図１７に示すように、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、第３延長部８１３の長さは、第１延長部８１１の長さよりも短くなっている。また、第３延長部８１３は、第３延長部用斜面８１４を含む。この第３延長部用斜面８１４は、第３延長部８１３のうちハウジング端部１０１側の部位とは反対側に形成されている。
　このように、第１０実施形態は、構成されている。第１０実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１０実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
［７］第３延長部８１３の長さは、第１延長部８１１の長さよりも短くなっている。また、第３延長部８１３は、第３延長部用斜面８１４を含む。この第３延長部用斜面８１４は、第３延長部８１３のうちハウジング端部１０１と接続されている部位とは反対側に形成されているとともに、第３延長部８１３が延びている方向に対して傾斜している。これにより、第３延長部用斜面８１４は、ハウジング端部１０１を第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３によって形成される空間に案内する。なお、第３延長部用斜面８１４は、ハウジング用斜面に対応する。
　第３延長部８１３の長さが第１延長部８１１の長さよりも短くなっていることにより、ハウジング端部１０１を第３延長部８１３側から第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３によって形成される空間に挿入することがしやすくなる。また、ハウジング端部１０１をこの空間に挿入するとき、第３延長部用斜面８１４によりハウジング端部１０１がこの空間に案内されるため、ハウジング端部１０１をこの空間に挿入することがしやすくなる。
　（第１１実施形態）
　第１１実施形態では、被覆部材８０の第１接続部８１における第１延長部８１１および第３延長部８１３の形態が第１実施形態と異なる。
　図１８に示すように、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、第１延長部８１１の長さは、第３延長部８１３の長さよりも短くなっている。また、第１延長部８１１は、第１延長部用斜面８１５を含む。この第１延長部用斜面８１５は、第１延長部８１１のうちハウジング端部１０１の外面とは反対側に形成されている。
　このように、第１１実施形態は、構成されている。第１１実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１１実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
［８］第１延長部８１１の長さは、第３延長部８１３の長さよりも短くなっている。また、第１延長部８１１は、第１延長部用斜面８１５を含む。この第１延長部用斜面８１５は、ハウジング端部１０１の外面とは反対側に形成されているとともに、第１延長部８１１の延びている方向に対して傾斜している。これにより、第１延長部用斜面８１５は、ハウジング端部１０１を第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３によって形成される空間に案内する。なお、この場合、第１延長部８１１は、第３延長部８１３に対応する。また、第１延長部用斜面８１５は、第３延長部用斜面８１４に対応するとともに、ハウジング用斜面に対応する。
　第１延長部８１１の長さが第３延長部８１３の長さよりも短くなっていることにより、ハウジング端部１０１を第１延長部８１１側から第１延長部８１１、第２延長部８１２および第３延長部８１３によって形成される空間に挿入することがしやすくなる。また、ハウジング端部１０１をこの空間に挿入するとき、第１延長部用斜面８１５によりハウジング端部１０１がこの空間に案内されるため、ハウジング端部１０１をこの空間に挿入することがしやすくなる。
　（第１２実施形態）
　第１２実施形態では、ハウジング５の第１ハウジング１０のうちハウジング端部１０１の形態および被覆部材８０の第１接続部８１の形態が第１実施形態と異なる。
　ハウジング端部１０１は、図１９に示すように、端部凹部１０５を含む。端部凹部１０５は、ハウジング端部１０１の側面から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に凹んでいる。また、端部凹部１０５は、端部凹部側面１０７および端部凹部底面１０６を含む。なお、ハウジング端部１０１の側面は、ハウジング端部１０１の外面と内面とに接続されている面である。
　端部凹部側面１０７は、ハウジング端部１０１の側面に接続されている。端部凹部底面１０６は、端部凹部側面１０７に接続されている。そして、端部凹部側面１０７および端部凹部底面１０６によって形成される空間に、第１接続部８１が挿入されている。これにより、第１接続部８１とハウジング端部１０１とが接続されている。
　このように、第１２実施形態は、構成されている。第１２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１２実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
［９］ハウジング端部１０１は、凹んでいる端部凹部１０５を含む。端部凹部１０５は、端部凹部側面１０７および端部凹部底面１０６を含む。第１接続部８１は、端部凹部側面１０７および端部凹部底面１０６によって形成される空間に挿入されている。なお、端部凹部側面１０７は、端部側面に対応する。端部凹部底面１０６は、端部底面に対応する。
　これにより、第１接続部８１がハウジング端部１０１から外れにくくなる。また、別部材を設けることなく、第１接続部８１とハウジング端部１０１とを容易に接続することができる。このため、ペダル装置１のコストを別部材の分低下させることができる。
　（第１３実施形態）
　第１３実施形態では、連結ロッド６０のアーム部６１は、アーム凹部６１２を有しない。また、被覆部材８０の形態が第１実施形態と異なる。
　被覆部材８０の第１接続部８１は、図２０に示すように、ハウジング孔１００に挿入されているとともに、ハウジング端部１０１の側面に接続されている。また、被覆部材８０の第２接続部８２は、連結ロッド６０のアーム部６１の側面に接続されている。さらに、被覆部材８０の被覆部８３は、第１接続部８１および第２接続部８２に接続されている。また、被覆部８３は、蛇腹状に形成されている、さらに、被覆部８３は、圧縮されていることにより弾性変形している。
　このように、第１３実施形態は、構成されている。第１３実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１３実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
［１０］被覆部８３は、蛇腹状に形成されている。また、被覆部８３は、圧縮されていることにより弾性変形していることで、第１接続部８１をハウジング端部１０１に押し付ける方向に作用する復元力を発生させる。さらに、被覆部８３は、圧縮されていることにより弾性変形していることで、第２接続部８２を連結ロッド６０に押し付ける方向に作用する復元力を発生させる。
　この復元力により、第１接続部８１とハウジング端部１０１との接続が保持される。また、この復元力により、第２接続部８２と連結ロッド６０との接続が保持される。
　（第１４実施形態）
　第１４実施形態では、被覆部材８０の第１接続部８１および第２接続部８２の形態が第１３実施形態と異なる。
　第１接続部８１は、図２１に示すように、第１高強度部８４１および第１低強度部８５１を含む。第１高強度部８４１は、金属で形成されている。また、第１高強度部８４１は、環状に形成されている。なお、第１高強度部８４１は、樹脂で形成されてもよい。
　第１低強度部８５１は、ゴム等で形成されている。このため、第１低強度部８５１のヤング率は、第１高強度部８４１のヤング率よりも低くなっている。また、第１低強度部８５１は、環状に形成されている。さらに、第１低強度部８５１は、第１高強度部８４１を囲っている。また、第１低強度部８５１が第１高強度部８４１とともにハウジング孔１００に挿入されていることにより、第１低強度部８５１とハウジング端部１０１とが接続されている。
　第２接続部８２は、第２高強度部８４２および第２低強度部８５２を含む。第２高強度部８４２は、金属で形成されている。また、第２高強度部８４２は、環状に形成されている。なお、第２高強度部８４２は、樹脂で形成されてもよい。
　第２低強度部８５２は、ゴム等で形成されている。このため、第２低強度部８５２のヤング率は、第２高強度部８４２のヤング率よりも低くなっている。また、第２低強度部８５２は、環状に形成されている。さらに、第２低強度部８５２は、第２高強度部８４２を囲っている。また、第２低強度部８５２の内側の空間に、連結ロッド６０のアーム部６１が挿入されている。なお、第１高強度部８４１、第１低強度部８５１、第２高強度部８４２および第２低強度部８５２のヤング率は、引張試験等により測定される。
　このように、第１４実施形態は、構成されている。第１４実施形態においても、第１３実施形態と同様の効果を奏する。また、第１４実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
［１１－１］第１接続部８１は、第１高強度部８４１および第１低強度部８５１を含む。第１高強度部８４１は、第１低強度部８５１に囲まれているとともに、第１低強度部８５１のヤング率よりも高いヤング率を有する。第１低強度部８５１は、ハウジング孔１００に挿入されていることによりハウジング端部１０１に接続されている。
　第１高強度部８４１により、第１接続部８１の強度が向上する。このため、第１低強度部８５１をハウジング孔１００に圧入することができる。これにより、第１接続部８１とハウジング端部１０１との接続を保持する力が向上する。
［１１－２］第２接続部８２は、第２高強度部８４２および第２低強度部８５２を含む。第２高強度部８４２は、第２低強度部８５２に囲まれているとともに、第２低強度部８５２のヤング率よりも高いヤング率を有する。第２低強度部８５２は、環状に形成されている。また、第２低強度部８５２は、第２低強度部８５２に連結ロッド６０が挿入されていることにより、連結ロッド６０と接続されている。
　第２高強度部８４２により、第２接続部８２の強度が向上する。このため、連結ロッド６０を第２低強度部８５２に圧入することができる。これにより、第２接続部８２と連結ロッド６０との接続を保持する力が向上する。
　（第１５実施形態）
　第１５実施形態では、ハウジング端部１０１の形態が第１３実施形態と異なる。
　ハウジング端部１０１は、図２２に示すように、ハウジング延長部２１０を含む。ハウジング延長部２１０は、連結ロッド６０の軸方向に延びている。また、被覆部材８０の第１接続部８１は、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向にハウジング延長部２１０の面と接続されている。この場合、被覆部８３は、圧縮されていることにより弾性変形していることで、第１接続部８１をハウジング延長部２１０に押し付ける方向に作用する復元力を発生させる。
　このように、第１５実施形態は、構成されている。第１５実施形態においても、第１３実施形態と同様の効果を奏する。
　（第１６実施形態）
　第１６実施形態では、ハウジング端部１０１の端部凹部１０５の形態が第１２実施形態と異なる。
　端部凹部１０５は、図２３に示すように、ハウジング端部１０１の外面から連結ロッド６０の軸方向に凹んでいる。また、端部凹部１０５の端部凹部側面１０７および端部凹部底面１０６によって形成される空間に、被覆部材８０の第１接続部８１が挿入されている。これにより、第１接続部８１とハウジング端部１０１とが接続されている。
　また、第１接続部８１は、弾性部材で形成されている。さらに、第１接続部８１は、圧縮されている。これにより、第１接続部８１は、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に作用する復元力が発生する。この復元力は、第１接続部８１を端部凹部側面１０７に押し付ける方向に作用するため、第１接続部８１とハウジング端部１０１との接続が保持される。
　このように、第１６実施形態は、構成されている。第１６実施形態においても、第１２実施形態と同様の効果を奏する。
　（第１７実施形態）
　第１７実施形態では、ハウジング端部１０１の形態、連結ロッド６０の形態、被覆部材８０の第１接続部８１および第２接続部８２の形態が第１実施形態と異なる。また、ペダル装置１は、第１固定部材９１および第２固定部材９２をさらに備える。
　ハウジング端部１０１は、図２４に示すように、固定用ハウジング穴２０１を含む。固定用ハウジング穴２０１は、連結ロッド６０の軸方向に延びている空間である。連結ロッド６０のアーム部６１は、被覆部材用凹部６１３を有しないで、固定用ロッド穴６２０を有する。固定用ロッド穴６２０は、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている空間である。第１接続部８１は、固定用ハウジング穴２０１に対応する第１接続部穴８６１を有する。第２接続部８２は、固定用ロッド穴６２０に対応する第２接続部穴８６２を有する。
　第１固定部材９１および第２固定部材９２は、ねじ、ピンおよびスナップフィット等である。また、第１固定部材９１の一部は、固定用ハウジング穴２０１および第１接続部穴８６１に挿入されている。これにより、第１接続部８１とハウジング端部１０１とが接続されている。さらに、第２固定部材９２の一部は、固定用ロッド穴６２０および第２接続部穴８６２に挿入されている。このため、第２接続部８２と連結ロッド６０のアーム部６１とが接続されている。
　このように、第１７実施形態は、構成されている。第１７実施形態においても、上記［１－３］、［１－４］を除いて、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１７実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
［１２－１］ハウジング端部１０１には、固定用ハウジング穴２０１が形成されている。被覆部材８０の第１接続部８１には、固定用ハウジング穴２０１に対応する第１接続部穴８６１が形成されている。ペダル装置１は、第１固定部材９１をさらに備える。第１固定部材９１の一部が固定用ハウジング穴２０１および第１接続部穴８６１に挿入されていることにより、第１接続部８１とハウジング端部１０１とが接続されている。
　これにより、第１接続部８１とハウジング端部１０１との固定がしやすくなる。また、第１接続部８１とハウジング端部１０１との接続を保持する力が向上する。
［１２－２］連結ロッド６０には、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている空間である固定用ロッド穴６２０が形成されている。被覆部材８０の第２接続部８２には、固定用ロッド穴６２０に対応する第２接続部穴８６２が形成されている。ペダル装置１は、第２固定部材９２をさらに備える。第２固定部材９２の一部が固定用ロッド穴６２０および第２接続部穴８６２に挿入されていることにより、第２接続部８２と連結ロッド６０とが接続されている。
　これにより、第２接続部８２と連結ロッド６０との固定がしやすくなる。また、第２接続部８２と連結ロッド６０との接続を保持する力が向上する。
　（第１８実施形態）
　第１８実施形態では、ハウジング端部１０１と被覆部材８０の第１接続部８１との接続および連結ロッド６０と被覆部材８０の第２接続部８２との接続が第１実施形態と異なる。
　第１接続部８１は、図２５に示すように、溶着、接着および２色成形等によりハウジング端部１０１の外面と接続されている。第２接続部８２は、溶着、接着および２色成形等により連結ロッド６０のアーム部６１の側面と接続されている。なお、アーム部６１は、被覆部材用凹部６１３を有しない。
　このように、第１８実施形態は、構成されている。第１８実施形態においても、上記［１－３］、［１－４］を除いて、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１８実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
［１３－１］第１接続部８１は、溶着、接着および２色成形によりハウジング端部１０１と接続されている。これにより、第１接続部８１とハウジング端部１０１との固定がしやすくなる。
［１３－２］第２接続部８２は、溶着、接着および２色成形等により連結ロッド６０と接続されている。これにより、第２接続部８２と連結ロッド６０との固定がしやすくなる。
　（第１９実施形態）
　第１９実施形態では、ハウジング端部１０１と被覆部材８０の第１接続部８１との接続および連結ロッド６０と被覆部材８０の第２接続部８２との接続が第１実施形態と異なる。
　ハウジング端部１０１は、図２６に示すように、ハウジング延長部２１０を含む。ハウジング延長部２１０は、連結ロッド６０の軸方向に延びている。また、被覆部材８０の第１接続部８１は、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向にハウジング延長部２１０のうち連結ロッド６０の軸方向と直交する方向の外側の面と接続されている。
　また、ペダル装置１は、第１固定部材９１および第２固定部材９２をさらに備える。第１固定部材９１および第２固定部材９２は、結束バンドおよび止め輪等である。このため、第１固定部材９１および第２固定部材９２は、環状になっている。なお、第１固定部材９１および第２固定部材９２は、環状になっていることに限定されないで、例えば、円弧状、楕円弧状、Ｕ字状およびＬ字状等であってもよい。
　また、第１固定部材９１は、ハウジング延長部２１０とで第１接続部８１を挟んでいる。さらに、第２固定部材９２は、連結ロッド６０のアーム部６１の側面とで第２接続部８２を挟んでいる。
　このように、第１９実施形態は、構成されている。第１９実施形態においても、上記［１－３］、［１－４］を除いて、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第１９実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
［１４－１］ハウジング端部１０１は、ハウジング延長部２１０を含む。ハウジング延長部２１０は、連結ロッド６０の軸方向に延びている。第１固定部材９１がハウジング延長部２１０とで第１接続部８１を挟むことにより、ハウジング延長部２１０と第１接続部８１とが接続されている。これにより、第１接続部８１とハウジング端部１０１との固定がしやすくなる。また、第１接続部８１とハウジング端部１０１との接続を保持する力が向上する。
［１４－２］第２固定部材９２が連結ロッド６０の側面とで第２接続部８２を挟んでいることにより、連結ロッド６０と第２接続部８２とが接続されている。これにより、第２接続部８２と連結ロッド６０との固定がしやすくなる。さらに、第２接続部８２と連結ロッド６０との接続を保持する力が向上する。
　（第２０実施形態）
　第２０実施形態では、被覆部材８０の被覆部８３の形態が第１実施形態と異なる。
　被覆部８３は、図２７に示すように、第１被覆部８７１および第２被覆部８７２を有する。このため、被覆部８３は、２つに分割されている。また、第１被覆部８７１は、溶着、接着および２色成形等により、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に第２被覆部８７２と接続されている。
　このように、第２０実施形態は、構成されている。第２０実施形態においても、上記［１－３］を除いて、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２０実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
［１５］被覆部８３は、第１被覆部８７１および第２被覆部８７２を有する。第１被覆部８７１および第２被覆部８７２は、互いに連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に接続されているとともに、ハウジング孔１００を覆う。
　これにより、被覆部８３が分割されていることで、第１接続部８１とハウジング端部１０１との接続を分割して行うことができるため、第１接続部８１とハウジング端部１０１との固定がしやすくなる。また、第２接続部８２と連結ロッド６０との接続を分割して行うことができるため、第２接続部８２と連結ロッド６０との固定がしやすくなる。
　（第２１実施形態）
　第２１実施形態では、被覆部材８０の被覆部８３の形態が第１実施形態と異なる。被覆部８３は、図２８に示すように、切れ目８７３を有する。また、この切れ目８７３における被覆部８３の部分は、溶着、接着および２色成形等により、互いに接続されている。
　このように、第２１実施形態は、構成されている。第２１実施形態においても、第２０実施形態と同様の効果を奏する。
　（第２２実施形態）
　第２２実施形態では、呼吸孔２５の形態が第１実施形態と異なる。
　呼吸孔２５は、図２９に示すように、第１ハウジング１０の前壁１４の内面と第２ハウジング２０の側面との間に形成されている。なお、第２ハウジング２０の側面は、第２ハウジング２０の外面と内面とに接続されている面である。
　このように、第２２実施形態は、構成されている。第２２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
　（第２３実施形態）
　第２３実施形態では、第１ハウジング１０、第２ハウジング２０および呼吸孔２５の形態が第１実施形態と異なる。
　第１ハウジング１０は、図３０に示すように、凸部１４１を有する。凸部１４１は、第１ハウジング１０の前壁１４の側面から第２ハウジング２０に向かって突出している。さらに、凸部１４１の一部は、第２ハウジング２０に形成されている凹む空間に挿入されている。これにより、凸部１４１の第２ハウジング２０の間に、呼吸孔２５が形成されている。また、凸部１４１および第２ハウジング２０に形成されている凹む空間により、呼吸孔２５は、迷路状になっている。なお、前壁１４の側面は、前壁１４の外面と内面とに接続されている面である。
　このように、第２３実施形態は、構成されている。第２３実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２３実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
［１６］第１ハウジング１０の凸部１４１の一部が第２ハウジング２０に形成されている凹む空間に挿入されていることにより、呼吸孔２５は、迷路状になっている。
　これにより、異物がハウジング５の外部から呼吸孔２５を通過するとき、異物の移動が凸部１４１によって妨げられるため、異物がハウジング５の外部から呼吸孔２５を通過してハウジング空間１５に侵入することが抑制される。また、異物がハウジング５の外部から呼吸孔２５を通過するとき、第２ハウジング２０の凹む空間に溜まる。このため、異物がハウジング５の外部から呼吸孔２５を通過してハウジング空間１５に侵入することが抑制される。
　（第２４実施形態）
　第２４実施形態では、呼吸孔２５の形態が第１実施形態と異なる。
　呼吸孔２５は、図３１に示すように、第１ハウジング１０の前壁１４のうち左側、左側壁１２および第１ハウジング１０の車両後方側のうち左側と第２ハウジング２０との間に形成されている。また、第１ハウジング１０の左側壁１２の端には、穴が形成されているため、呼吸孔２５のうち車両左方側の一部は、分岐している。したがって、この呼吸孔２５は、第１実施形態と比較して、大きくなっている。このため、呼吸孔２５を通過する空気の流入出がしやすくなることから、ペダル４０の回転およびハウジング空間１５の温度変化によって生じるハウジング空間１５の空気の体積変化が緩和されやすくなる。したがって、ペダル４０が回転するときに、ハウジング空間１５の空気の圧縮および膨張の抵抗が小さくなることから、ペダル４０の回転が滑らかになる。なお、図３１において、呼吸孔２５の範囲が二点鎖線で示されている。
　このように、第２４実施形態は、構成されている。第２４実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
　（第２５実施形態）
　第２５実施形態では、第１ハウジング１０の形態が第２４実施形態と異なる。
　第１ハウジング１０は、図３２に示すように、呼吸孔２５に連通する溜まり穴２１５を有する。なお、図３２において、呼吸孔２５の範囲が二点鎖線で示されている。また、第２ハウジング２０が溜まり穴２１５を有してもよい。
　このように、第２５実施形態は、構成されている。第２５実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２５実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
［１７］ハウジング５は、呼吸孔２５に連通する溜まり穴２１５を有する。この溜まり穴２１５には、ハウジング５の外部から侵入する異物が溜まる。
　これにより、異物がハウジング５の外部から呼吸孔２５を通過するとき、溜まり穴２１５に溜まるため、異物がハウジング５の外部から呼吸孔２５を通過してハウジング空間１５に侵入することが抑制される。
　（第２６実施形態）
　第２６実施形態では、呼吸孔２５の形態が第２４実施形態と異なる。
　呼吸孔２５は、図３３に示すように、第１ハウジング１０のほぼ全周および第２ハウジング２０の間に形成されている。なお、図３３において、呼吸孔２５の範囲が二点鎖線で示されている。
　このように、第２６実施形態は、構成されている。第２６実施形態においても、第２４実施形態と同様の効果を奏する。
　（第２７実施形態）
　第２７実施形態では、第１ハウジング１０は、フィルタ穴２２０を有する。また、ペダル装置１は、フィルタ２２５を備える。これら以外は、第１実施形態と同様である。
　フィルタ穴２２０は、図３４に示すように、第１ハウジング１０の前壁１４に形成されている。また、フィルタ穴２２０は、第１ハウジング１０の外部とハウジング空間１５とに連通する。なお、フィルタ穴２２０は、第１ハウジング１０の前壁１４に形成されていることに限定されないで、第１ハウジング１０の左側壁１２、右側壁１３、車両後方側の壁および第２ハウジング２０に形成されてもよい。
　フィルタ２２５は、フィルタ穴２２０に挿入されている。また、フィルタ２２５は、ベントフィルタである。このため、フィルタ２２５は、第１ハウジング１０の外部からフィルタ穴２２０を経由してハウジング空間１５に向かって流れる水を通過させないで、空気を通過させる。
　このように、第２７実施形態は、構成されている。第２７実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２７実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
［１８］ハウジング５は、フィルタ穴２２０を形成する。フィルタ穴２２０は、ハウジング５の外部とハウジング空間１５とに連通する。また、ペダル装置１は、フィルタ２２５をさらに備える。このフィルタ２２５は、ハウジング５の外部からフィルタ穴２２０を経由してハウジング空間１５に向かって流れる水を通過させないで、空気を通過させる。なお、水は、異物に対応する。
　また、車両の運転者の踏込によってペダル４０が踏まれるときにハウジング空間１５の空気がペダル４０からの力を受けることで圧縮されるとき、ハウジング空間１５の空気がフィルタ穴２２０およびフィルタ２２５を通過してハウジング５の外部に流出する。さらに、車両の運転者がペダル４０を踏んでいる状態からペダル４０を踏むことをやめるときに、ペダル４０からの力が除荷されることでハウジング空間１５の空気が膨張する。このとき、ハウジング５の外部の空気がフィルタ穴２２０およびフィルタ２２５を通過してハウジング空間１５に流入する。
　このフィルタ穴２２０およびフィルタ２２５により、ペダル４０の回転によって生じるハウジング空間１５の空気の体積変化が緩和される。また、ハウジング空間１５の温度変化によって生じるハウジング空間１５の空気の体積変化が緩和される。このため、ペダル４０が回転するときに、ハウジング空間１５の空気の圧縮および膨張の抵抗が小さくなることから、ペダル４０の回転が滑らかになる。また、フィルタ２２５により、異物がハウジング５の外部からフィルタ穴２２０を通過してハウジング空間１５に侵入することが抑制される。
　（第２８実施形態）
　第２８実施形態では、連結ロッド６０および被覆部材８０の形態が第１実施形態と異なる。
　連結ロッド６０のアーム部６１は、図３５に示すように、アーム凹部６１２を有しないで、アーム凸部６３２を有する。アーム凸部６３２は、アーム部６１の側面から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に突出している。
　被覆部材８０の第２接続部８２は、底部８８３、第１側部８８１および第２側部８８２を有する。底部８８３は、連結ロッド６０の軸方向に延びている。第１側部８８１は、底部８８３から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている。第２側部８８２は、底部８８３のうち第１側部８８１と反対側から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている。また、底部８８３、第１側部８８１および第２側部８８２によって形成される空間に、アーム凸部６３２が挿入されている。これにより、第２接続部８２は、アーム部６１と接続されている。
　また、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、第２側部８８２の長さは、第１側部８８１の長さよりも短くなっている。さらに、第２側部８８２は、第２側部用斜面８８４を含む。この第２側部用斜面８８４は、第２側部８８２のうちアーム凸部６３２側の部位とは反対側に形成されている。なお、連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、第１側部８８１の長さが第２側部８８２の長さよりも短くなっていてもよい。また、第１側部８８１が第２側部用斜面８８４と同様の斜面を含んでもよい。
　このように、第２８実施形態は、構成されている。第２８実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２８実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
［１９－１］第２接続部８２は、底部８８３、第１側部８８１および第２側部８８２を有する。底部８８３は、連結ロッド６０の軸方向に延びている。第１側部８８１は、底部８８３から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている。第２側部８８２は、底部８８３のうち第１側部８８１と反対側から連結ロッド６０の軸方向と直交する方向に延びている。また、底部８８３、第１側部８８１および第２側部８８２によって形成される空間に、アーム凸部６３２が挿入されている。なお、連結ロッド６０の軸方向は、一方向に対応する。連結ロッド６０の軸方向と直交する方向は、底部８８３が延びている方向と交差する方向に対応する。アーム凸部６３２は、ロッド凸部に対応する。
　これにより、第２接続部８２が連結ロッド６０から外れにくくなる。また、別部材を設けることなく、第２接続部８２と連結ロッド６０とを容易に接続することができる。このため、ペダル装置１のコストを別部材の分低下させることができる。
［１９－２］連結ロッド６０の軸方向と直交する方向において、第２側部８８２の長さは、第１側部８８１の長さよりも短くなっている。さらに、第２側部８８２は、第２側部用斜面８８４を含む。この第２側部用斜面８８４は、第２側部８８２のうちアーム凸部６３２側の部位とは反対側に形成されているとともに、第２側部８８２が延びている方向に対して傾斜している。これにより、第２側部用斜面８８４は、アーム凸部６３２を底部８８３、第１側部８８１および第２側部８８２によって形成される空間に案内する。なお、第２側部用斜面８８４は、ロッド用斜面に対応する。
　第２側部８８２の長さが第１側部８８１の長さよりも短くなっていることにより、アーム凸部６３２を第２側部８８２から底部８８３、第１側部８８１および第２側部８８２によって形成される空間に挿入することがしやすくなる。また、第２側部用斜面８８４により、アーム凸部６３２がこの空間に案内されるため、アーム凸部６３２をこの空間に挿入することがしやすくなる。
　（第２９実施形態）
　第２９実施形態では、ハウジング５は、傾斜面５００および壁部５１０をさらに有する。さらに、第１ストッパ７０の形状が第１実施形態と異なる。また、ペダル装置１は、保護板５１５をさらに備える。これら以外は、第１実施形態と同様である。
　傾斜面５００は、図３６～図３８に示すように、左側壁１２側から右側壁１３側に向かい車両下方に傾斜している。さらに、傾斜面５００のうち車両下方側の部位は、右側壁１３と接続されており、傾斜面５００と右側壁１３との接続箇所５０２は、シャフト４１および回転プレート４３よりも車両前方にずれた位置となっている。また、壁部５１０は、傾斜面５００と接続されている。さらに、壁部５１０は、傾斜面５００との境界部から車両上方に延びている。第１ストッパ７０は、側板部４５から下方に延びている。なお、図３６～図３８において、煩雑さを避けるため、第２ハウジング２０の記載が省略されている。
　保護板５１５は、保護部に対応しており、連結ロッド６０および被覆部材８０を保護する。具体的には、保護板５１５は、ペダル裏面４０５からハウジング５側に延びていることにより、連結ロッド６０および被覆部材８０の少なくとも一部に対して回転軸ＣＬの延びる方向に重なっている。また、保護板５１５の一部とハウジング５の左側壁１２の一部とは、ペダル４０の非踏込状態において、回転軸ＣＬの延びる方向に重なっている。さらに、保護板５１５の一部とハウジング５の右側壁１３の一部とは、ペダル４０の非踏込状態において、回転軸ＣＬの延びる方向に重なっている。なお、保護板５１５は、ペダル裏面４０５の右側と左側の両方に設けられているところ、これに限定されないで、例えば、右側と左側のどちらか片方に設けられていてもよい。また、保護部として保護板５１５が挙げられているところ、保護部の形状は、板状に形成されていることに限定されないで、例えば、棒状等であってもよい。
　ここで、図３９は、車両の運転者の踏込操作によりペダル４０が最も回転動作した最大踏込状態を示している。図３９に示すように、最大踏込状態において、ペダル４０とハウジング５との間の空間には、ペダル裏面４０５に対して垂直な方向において第１領域αと第２領域βとが形成されている。また、ペダル裏面４０５に垂直な方向において、第２領域βにおけるペダル裏面４０５からハウジング５までの最大距離は、第１領域αにおけるペダル裏面４０５からハウジング５までの最大距離よりも長くなっている。また、第２領域βは、ペダル裏面４０５と傾斜面５００とで区画形成されている。なお、図３９では、第１領域αおよび第２領域βは、矢印で示されている。また、図３９において、煩雑さを避けるため、第２ハウジング２０の記載が省略されている。
　また、保護板５１５は、ペダル４０とハウジング５との間の空間において、第２領域βを覆っていない。そのため、その第２領域βは、回転軸ＣＬ方向の一方側または他方側に開放されている。したがって、ハウジング５の傾斜面５００は、保護板５１５に覆われていないで、回転軸ＣＬ方向のうち保護板５１５が配置されている一方側に開放されている。これにより、ペダル裏面４０５とハウジング５との間に異物が挟まれた場合でも、車両の運転者がペダル４０の踏み込み操作をすると、その異物は、保護板５１５に干渉することなく、傾斜面５００に沿ってハウジング５の外側へ押し出される。
　このように、第２９実施形態は、構成されている。第２９実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２９実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
［２０－１］ここで、特許第６８８１２５７号公報に記載されているように、比較用ペダルパッドと、比較用ハウジングと、比較用支持体と、比較用保護板とを備える車両用ペダル装置が知られている。比較用保護板は、ペダルパッドに設けられ、最大限に踏込操作がなされた状態の比較用ペダルパッドと、比較用ハウジングと、比較用支持体とで区画された空間に対する車両幅方向外側に配置されている。また、比較用保護板は、その空間に重なる。この構成では、車両用ペダル装置に侵入する異物が比較用ペダルパッドおよび比較用ハウジングの間に堆積し、その堆積した異物は、比較用保護板により比較用ハウジングが覆われているため、排出されにくくなっている。
　これに対して、ペダル装置１は、保護板５１５をさらに備える。保護板５１５は、ペダル裏面４０５からハウジング５側に延びていることにより、連結ロッド６０および被覆部材８０の少なくとも一部と回転軸ＣＬの延びる方向に重なっている。また、車両の運転者の踏込によってペダル４０が最も回転した状態において、ペダル裏面４０５およびハウジング５の間には、第１領域αと、第２領域βとが形成されている。さらに、ペダル裏面４０５に垂直な方向において、第２領域βにおけるペダル裏面４０５からハウジング５までの距離は、第１領域αにおけるペダル裏面４０５からハウジング５までの距離よりも長くなっている。さらに、保護板５１５が第２領域βを覆っていないことにより、第２領域βは、回転軸ＣＬの延びる方向の一方側および他方側のうち少なくとも保護板５１５が配置されている側に開放されている。これにより、ペダル裏面４０５とハウジング５との間に異物が挟まれた場合でも、その異物は、第２領域βから排出されるため、ペダル装置１の外部に排出されやすくなる。
［２０－２］また、保護板５１５の一部は、車両の運転者によってペダル４０が踏まれていないとき、ハウジング５の左側壁１２および右側壁１３の一部と回転軸ＣＬの延びる方向に重なっている。
　これにより、例えば、車両の運転者の足で保護板５１５が蹴られるなど、ペダル装置１の外部から保護板５１５に対して力が作用した場合でも、その保護板５１５に印加される荷重は、ハウジング５の左側壁１２および右側壁１３にて受け止められる。したがって、保護板５１５により、連結ロッド６０および被覆部材８０が保護されやすくなる。
　（第３０実施形態）
　第３０実施形態では、保護板５１５の形態が第２９実施形態と異なる。これ以外は、第２９実施形態と同様である。
　具体的には、保護板５１５は、図４０に示すように、幅が第２９実施形態と比較して広いものとなっている。これにより、連結ロッド６０および被覆部材８０を回転軸ＣＬの延びる方向に投影したとき、投影した連結ロッド６０および被覆部材８０の全部と保護板５１５とが重なる。なお、図４０において、煩雑さを避けるため、第２ハウジング２０の記載が省略されている。
　また、第３０実施形態においても、保護板５１５が第２領域βを覆っていないことにより、第２領域βは、回転軸ＣＬの延びる方向の一方側および他方側のうち少なくとも保護板５１５が配置されている側に開放されている。これにより、ペダル裏面４０５とハウジング５との間に異物が挟まれた場合でも、その異物は、第２領域βから排出されるため、ペダル装置１の外部に排出されやすくなる。
　このように、第３０実施形態は、構成されている。第３０実施形態においても、第２９実施形態と同様の効果を奏する。
　（他の実施形態）
　本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
　上記実施形態では、ペダル装置１は、車両のブレーキを制御するブレーキバイワイヤシステム１５０にブレーキペダルとして用いられる。これに対して、ペダル装置１は、ブレーキペダルとして用いられることに限定されない。ペダル装置１は、例えば、車両を加速させるアクセルペダルとして用いられてもよい。
　上記実施形態では、ペダル装置１は、オルガン式のペダル装置１である。これに対して、ペダル装置１は、オルガン式のペダル装置１であることに限定されない。例えば、ペダル装置１は、吊り下げ式のペダル装置１であってもよい。吊り下げ式のペダル装置１は、ペダル４０に印加される運転者の踏力の増加に応じてペダル４０のうち回転軸ＣＬより車両後方の部位が車室内のフロア２側またはダッシュパネル側に回転する。
　上記実施形態では、反力発生機構３０には、板ばね３１、大径コイルばね３３および小径コイルばね３４が弾性部材として用いられている。これに対して、反力発生機構３０の弾性部材の数は、３つであることに限定されない。反力発生機構３０の弾性部材の数は、１つ以上であればよい。
　上記実施形態では、ブレーキバイワイヤシステム１５０において、マスターシリンダ１２６によりブレーキ回路１２０を流れるブレーキ液に液圧が発生する。これに対して、マスターシリンダ１２６によりブレーキ回路１２０を流れるブレーキ液に液圧が発生することに限定されない。例えば、液圧ポンプによりブレーキ回路１２０を流れるブレーキ液に液圧が発生してもよい。
　上記第２実施形態では、第２接続部８２は、溶着、接着および２色成形等によりペダル裏面４０５と接続されている。これに対して、第２接続部８２は、溶着、接着および２色成形等によりペダル裏面４０５と接続されていることに限定されない。例えば、図４１に示すように、第２接続部８２の一部がペダル裏面４０５から凹む空間に挿入されていることにより、第２接続部８２がペダル裏面４０５と接続されてもよい。また、図４２に示すように、第２接続部８２の底部８８３、第１側部８８１および第２側部８８２によって形成される空間にペダル裏面４０５から突出しているペダル凸部４０６が挿入されていることにより、第２接続部８２がペダル裏面４０５と接続されてもよい。さらに、図４３に示すように、第２接続部８２の第２接続部穴８６２およびペダル裏面４０５に形成されている穴にねじ、ピンおよびスナップフィット等の第２固定部材９２が挿入されていることにより、第２接続部８２がペダル裏面４０５と接続されてもよい。また、図４４に示すように、結束バンドおよび止め輪等の第２固定部材９２がペダル凸部４０６とで第２接続部８２を挟んでいることにより、ペダル裏面４０５と第２接続部８２とが接続されてもよい。
　上記第２９、第３０実施形態では、非踏込状態において、保護板５１５の一部とハウジング５の側面の一部とが回転軸ＣＬ方向に重なっているところ、これに限定されない。例えば、保護板５１５の板厚を増加する等することで、保護板５１５の剛性を高くすることにより、保護板５１５の一部とハウジング５の側面の一部とが回転軸ＣＬ方向に重ならなくてもよい。
　上記実施形態が適宜組み合わされてもよい。

Claims (16)

  1. 　操作者の踏込によって回転軸（ＣＬ）を中心に回転するペダル（４０）と、
    　前記ペダルのうち前記操作者によって踏まれる面とは反対側の面であるペダル裏面（４０５）に接続されていることにより前記回転軸を中心に前記ペダルとともに回転する連結ロッド（６０）と、
    　前記操作者によって前記ペダルが踏まれるときに前記ペダルから前記連結ロッドを介して力を受けることで弾性変形することにより前記ペダルに印加される前記操作者の踏力に対する反力を発生させる反力発生機構（３０）と、
    　前記操作者によって前記ペダルが踏まれるときに前記連結ロッドが通過する孔であるハウジング孔（１００）を形成するとともに、前記反力発生機構を収容しているハウジング（５）と、
    　前記ハウジングのうち前記ハウジング孔を形成する端部であるハウジング端部（１０１）に接続されているハウジング接続部（８１）と、前記ハウジング接続部および前記ペダル裏面の間に配置されているとともに前記ハウジング接続部に接続されていることにより前記ハウジング孔を覆う被覆部（８３）と、を有する被覆部材（８０）と、
    　を備えるペダル装置。
  2. 　前記被覆部は、蛇腹状に形成されており、前記操作者によって前記ペダルが踏まれるときに弾性変形することにより前記反力を発生させる請求項１に記載のペダル装置。
  3. 　前記被覆部材は、前記被覆部に接続されているとともに前記ペダル裏面に接続されているペダル接続部（８２）をさらに有する請求項１または２に記載のペダル装置。
  4. 　前記被覆部材は、前記反力発生機構のうち前記連結ロッドと接触する面（３７３）に接続されているとともに前記被覆部に接続されている機構接続部（８２）をさらに有する請求項１または２に記載のペダル装置。
  5. 　前記被覆部材は、前記被覆部に接続されているとともに前記連結ロッドに接続されているロッド接続部（８２）をさらに有する請求項１または２に記載のペダル装置。
  6. 　前記連結ロッドは、前記連結ロッドの軸方向と直交する方向に凹んでいるロッド凹部（６１３）を有し、
    　前記ロッド凹部は、ロッド底面（６１６）と、前記ロッド底面に接続されているロッド側面（６１７）とを含み、
    　前記ロッド接続部は、前記ロッド底面および前記ロッド側面に形成される空間に挿入されている挿入部（８２１）と、前記挿入部から前記連結ロッドの軸方向と直交する方向に突出する突出部（８２２）と、を含む請求項５に記載のペダル装置。
  7. 　前記連結ロッドは、前記連結ロッドの側面から前記連結ロッドの軸方向と直交する方向の突出しているロッド凸部（６３２）を有し、
    　前記ロッド接続部は、一方向に延びている底部（８８３）と、前記底部から前記底部が延びている方向と交差する方向に延びている第１側部（８８１）と、前記底部のうち前記第１側部とは反対側から前記底部が延びている方向と交差する方向に延びている第２側部（８８２）とを含み、
    　前記ロッド凸部は、前記底部、前記第１側部および前記第２側部によって形成される空間に挿入されている請求項５に記載のペダル装置。
  8. 　前記第２側部の長さは、前記第１側部の長さよりも短く、
    　前記第２側部は、前記ロッド凸部とは反対側に形成されているロッド用斜面（８８４）を含み、
    　前記ロッド用斜面は、前記第２側部が延びている方向に対して傾斜していることにより、前記ロッド凸部を前記底部、前記第１側部および前記第２側部によって形成される空間に案内する請求項７に記載のペダル装置。
  9. 　前記ハウジング接続部は、一方向に延びている第１延長部（８１１）と、前記第１延長部から前記第１延長部が延びている方向と交差する方向に延びている第２延長部（８１２）と、前記第２延長部のうち前記第１延長部とは反対側から前記第２延長部が延びている方向と交差する方向に延びている第３延長部（８１３）とを含み、
    　前記第１延長部、前記第２延長部および前記第３延長部によって形成される空間に前記ハウジング端部が挿入されている請求項１ないし８のいずれか１つに記載のペダル装置。
  10. 　前記第３延長部の長さは、前記第１延長部の長さよりも短く、
    　前記第３延長部は、前記ハウジング端部とは反対側に形成されているハウジング用斜面（８１４）を含み、
    　前記ハウジング用斜面は、前記第３延長部が延びている方向に対して傾斜していることにより、前記ハウジング端部を前記第１延長部、前記第２延長部および前記第３延長部によって形成される空間に案内する請求項９に記載のペダル装置。
  11. 　前記ハウジング端部は、凹んでいる端部凹部（１０５）を含み、
    　前記端部凹部は、端部底面（１０６）と、前記端部底面に接続されている端部側面（１０７）とを含み、
    　前記ハウジング接続部は、前記端部底面および前記端部側面によって形成される空間に挿入されている請求項１ないし８のいずれか１つに記載のペダル装置。
  12. 　前記ハウジング接続部は、前記ハウジング孔に挿入されていることにより前記ハウジング端部に接続されている低強度部（８５１）と、前記低強度部に囲まれているとともに前記低強度部のヤング率よりも高いヤング率を有する高強度部（８４１）とを含む請求項１ないし８のいずれか１つに記載のペダル装置。
  13. 　前記ハウジングは、前記ハウジング端部を含む第１ハウジング（１０）と、第２ハウジング（２０）と、を有し、
    　前記第１ハウジングは、前記ハウジング孔とは反対側に位置している開口（１６）および前記ハウジング孔と前記開口とに連通するハウジング空間（１５）を形成し、
    　前記第２ハウジングは、前記開口を塞いでおり、
    　前記第１ハウジングのうち前記開口側の端および前記第２ハウジングの間に空間である呼吸孔（２５）が形成されており、
    　前記操作者の踏込によって前記ペダルが踏まれるときに前記ペダルからの力を受けることで前記ハウジング空間の空気が圧縮されるとき、前記ハウジング空間の空気が前記呼吸孔を通過して前記ハウジングの外部に流出し、
    　前記操作者が前記ペダルを踏んでいる状態から前記ペダルを踏むことをやめるときに前記ペダルからの力が除荷されることで前記ハウジング空間の空気が膨張するとき、前記ハウジングの外部の空気が前記呼吸孔を通過して前記ハウジング空間に流入する請求項１ないし１２のいずれか１つに記載のペダル装置。
  14. 　前記ハウジングは、前記ハウジング孔に連通するハウジング空間（１５）および前記ハウジングの外部と前記ハウジング空間とに連通するフィルタ穴（２２０）を形成し、
    　前記ペダル装置は、前記ハウジングの外部から前記フィルタ穴を通過して前記ハウジングの内部の空間に向かって流れる異物を通過させないで空気を通過させるフィルタ（２２５）をさらに備え、
    　前記操作者によって前記ペダルが踏まれるときに前記ハウジング空間の空気が前記ペダルからの力を受けることで圧縮されるとき、前記ハウジング空間の空気が前記フィルタ穴および前記フィルタを通過して前記ハウジングの外部に流出し、
    　前記操作者が前記ペダルを踏んでいる状態から前記ペダルを踏むことをやめるときに前記ペダルからの力が除荷されることで前記ハウジング空間の空気が膨張するとき、前記ハウジングの外部の空気が前記フィルタ穴および前記フィルタを通過して前記ハウジング空間に流入する請求項１ないし１２のいずれか１つに記載のペダル装置。
  15. 　前記ペダル装置は、前記ペダル裏面から前記ハウジング側に延びていることにより前記連結ロッドおよび前記被覆部材の少なくとも一部と前記回転軸の延びる方向に重なっている保護部（５１５）をさらに備え、
    　前記操作者の踏込によって前記ペダルが最も回転した状態において、前記ペダル裏面および前記ハウジングの間には、第１領域（α）と、第２領域（β）と、が形成されており、
    　前記ペダル裏面に対して垂直な方向において、前記第２領域における前記ペダル裏面から前記ハウジングまでの距離は、前記第１領域における前記ペダル裏面から前記ハウジングまでの距離よりも長くなっており、
    　前記第２領域は、前記保護部が前記第２領域を覆っていないことにより、前記回転軸の延びる方向の一方側および他方側のうち少なくとも前記保護部が配置されている側に開放されている請求項１ないし１４のいずれか１つに記載のペダル装置。
  16. 　前記保護部の一部が、前記操作者によって前記ペダルが踏まれていないとき、前記ハウジングの一部と前記回転軸の延びる方向に重なっている請求項１５に記載のペダル装置。
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