JP2023164238A - ペダル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ペダルを踏むときにペダルが回転できなくなることを抑制するペダル装置を提供する。【解決手段】ペダル装置では、ペダル１０が回転するときのペダル１０からの力により、第１ホルダ６１の第１案内部６１４が第２ホルダ６２の第２案内部６２２と車両前後方向Ｄａに沿って摺動することによって、第１弾性部材７１が変形する。また、ペダル１０が回転するときのペダル１０からの力により、第２案内部６２２が案内部材６３の第３案内部６３３と車両前後方向Ｄａに沿って摺動することによって、第２弾性部材７２が変形する。【選択図】図４

Description

本開示は、ペダル装置に関するものである。

従来、特許文献１に記載されているように、ブレーキペダル、作動ロッド、シリンダ、ピストン、複数のばねおよび複数のばね座を備えるペダルシミュレータが知られている。作動ロッドは、ブレーキペダルに連結されている。シリンダには、作動ロッドが挿入されている。ピストンは、作動ロッドの力を受けるようにシリンダ内に設けられている。複数のばねは、ピストンを支持するようにシリンダ内の多段直列型に連結配置されている。複数のばね座は、シリンダ内で各ばねを支持するように配置されている。

特許第６２０４６５８号公報

発明者等の検討によれば、特許文献１に記載されたペダルシミュレータでは、ブレーキペダルが回転するとき、ブレーキペダルに連結された作動ロッドにより、ピストンがシリンダに沿って移動することでばねが圧縮される。しかし、特許文献１に記載されたペダルシミュレータでは、ピストンとシリンダとの摺動等によって生じる摩耗粉等の微物やシリンダの外部から侵入する異物が、摺動部位におけるピストンおよびシリンダの間に入り込むことがある。このとき、ピストンがシリンダに固定されることによりピストンがシリンダに沿って移動できなくなることから、ブレーキペダルが回転できなくなる。

本開示は、ペダルを踏むときにペダルが回転できなくなることを抑制するペダル装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、ペダル装置であって、操作者の踏込によって回転軸（Ｏ）を中心に回転するペダル（１０）と、ペダルが回転するときのペダルからの力により変形することで、操作者の踏力に対する反力を発生させる第１弾性部材（７１）と、ペダルが回転するときのペダルからの力により変形することで、操作者の踏力に対する反力を発生させる第２弾性部材（７２）と、ペダル側に配置されているとともに第１弾性部材の一端を支持する第１支持部（６１０）と、第１支持部から第１弾性部材の変形方向に延びている第１案内部（６１４）と、を有する第１ホルダ（６１）と、第１弾性部材の他端を支持する第２支持部（６２０）と、第２支持部から第１弾性部材の変形方向に延びている第２案内部（６２２）と、第２弾性部材の一端を支持する第３支持部（６２６）と、を有する第２ホルダ（６２）と、第２弾性部材の他端を支持する第４支持部（４４、６３５）と、第４支持部から第２弾性部材の変形方向に延びている第３案内部（６３３）と、を備え、ペダルが回転するときのペダルからの力により、第１案内部が第１弾性部材の変形方向に移動するとともに第２案内部に対して相対移動することで第２案内部と第１弾性部材の変形方向に沿って摺動することにより、第１弾性部材が変形し、ペダルが回転するときのペダルからの力により、第２ホルダが第２弾性部材の変形方向に移動するとともに第３案内部に対して相対移動することで第３案内部と第２弾性部材の変形方向に沿って摺動することにより、第２弾性部材が変形するペダル装置である。

これにより、２つの摺動部位のうち一方が固定されても、他方の摺動部位において摺動がされる。このため、ペダルを踏むときにペダルが回転できなくなることが抑制される。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態のペダル装置が用いられるブレーキバイワイヤシステムの構成図。 ペダル装置の側面図。 ペダル装置の断面図。 図３のＩＶ部拡大図。 図４のＶ－Ｖ線断面図の一部。 比較用第１ペダル装置の断面図。 比較用第２ペダル装置の断面図。 第２実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第４実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第５実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第６実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第７実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第８実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第９実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第１０実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第１１実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第１２実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第１３実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第１４実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第１５実施形態のペダル装置の第１案内部および第２案内部の断面図。 ペダル装置の第２支持部および第３案内部の断面図。 第１６実施形態のペダル装置の第１案内部および第２案内部の断面図。 ペダル装置の第２支持部および第３案内部の断面図。 第１７実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第１８実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第１９実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２０実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２１実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２２実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２３実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２４実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２５実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２６実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２７実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２８実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２９実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３０実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３１実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３２実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３３実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３４実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３５実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３６実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３７実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３８実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３９実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第４０実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

（第１実施形態）
本実施形態のペダル装置１は、例えば、車両のブレーキを制御するブレーキバイワイヤシステム１５０にブレーキペダルとして用いられる。まず、このブレーキバイワイヤシステム１５０について説明する。

ブレーキバイワイヤシステム１５０は、図１に示すように、ホイールシリンダ１３１～１３４、ＥＣＵ１１０、ブレーキ回路１２０およびペダル装置１を備えている。

ホイールシリンダ１３１～１３４は、車両の各車輪にそれぞれ配置されている。また、各ホイールシリンダ１３１～１３４には、図示しないブレーキパッドが取り付けられている。

ＥＣＵ１１０は、第１ＥＣＵ１１１および第２ＥＣＵ１１２を有する。第１ＥＣＵ１１１は、図示しないマイコンおよび駆動回路等を有する。また、第１ＥＣＵ１１１は、後述のペダル装置１からの信号に基づいて、後述のブレーキ回路１２０の第１ブレーキ回路１２１を制御する。第２ＥＣＵ１１２は、図示しないマイコンおよび駆動回路等を有する。さらに、第２ＥＣＵ１１２は、後述のペダル装置１からの信号に基づいて、後述のブレーキ回路１２０の第２ブレーキ回路１２２を制御する。

ブレーキ回路１２０は、第１ブレーキ回路１２１および第２ブレーキ回路１２２を有する。第１ブレーキ回路１２１は、リザーバ１２４、モータ１２３、ギヤ機構１２５およびマスターシリンダ１２６を含む。リザーバ１２４は、ブレーキ液を貯蔵している。モータ１２３は、ギヤ機構１２５を駆動する。ギヤ機構１２５は、マスターシリンダ１２６の有するマスターピストン１２７を、マスターシリンダ１２６の軸方向に往復移動させる。第２ブレーキ回路１２２は、図示しない電磁弁等を含む。また、第２ブレーキ回路１２２は、第２ＥＣＵ１１２からの制御信号に応じて電磁弁の開閉を行うことにより、各ホイールシリンダ１３１～１３４の液圧を制御する。

ここで、以下のペダル装置１を説明するため、車両の前後方向を車両前後方向Ｄａとする。車両の天地方向を車両上下方向Ｄｂとする。車両の左右方向を車両左右方向Ｄｃとする。車両前後方向Ｄａにおける前方を、車両前方と記載する。車両前後方向Ｄａにおける後方を、車両後方と記載する。車両上下方向Ｄｂにおける上方を、車両上方と記載する。車両上下方向Ｄｂにおける下方を、車両下方と記載する。車両左右方向Ｄｃにおける左方を、車両左方と記載する。車両左右方向Ｄｃにおける右方を、車両右方と記載する。

ペダル装置１は、図２～図５に示すように、ペダル１０、ストロークセンサ３０、ハウジング４０および反力発生機構６０を備える。

ペダル１０は、図２および図３に示すように、車両の運転者によって踏まれることにより操作される。なお、車両の運転者は、操作者に対応する。

具体的には、ペダル１０は、ペダル部１２、レバー部１４、レバー凸部１６およびレバー鍔部１８を有する。ペダル部１２は、運転者によって踏まれる。レバー部１４は、ペダル部１２に接続されている。また、レバー部１４は、ペダル部１２が運転者によって踏まれるとき、回転軸Ｏを中心に回転する。レバー凸部１６は、レバー部１４のうち車両前方側に接続されているとともに、レバー部１４との境界部から車両前方向に突出している。レバー鍔部１８は、レバー凸部１６に接続されているとともに、レバー凸部１６との境界部からレバー凸部１６の突出方向と直交する方向に突出している。

ストロークセンサ３０は、例えば、レバー部１４の回転軸Ｏ上に配置されている。また、ストロークセンサ３０は、磁石、ヨーク、ホール素子等を有する。これにより、ストロークセンサ３０は、レバー部１４の回転角度を検出することで、ペダル１０の回転角度およびストローク量を検出する。さらに、ストロークセンサ３０は、これらの検出したペダル１０の回転角度およびストローク量に応じた信号を、第１ＥＣＵ１１１および第２ＥＣＵ１１２に出力する。なお、ストロークセンサ３０は、ホール素子を有することにより、ペダル１０の回転角度およびストローク量を検出するところ、これに限定されないで、ＭＲ素子等を有することにより、ペダル１０の回転角度およびストローク量を検出してもよい。ＭＲは、Magneto Resistiveの略である。また、ストローク量は、例えば、車両前後方向Ｄａにおけるペダル部１２の移動量である。

ハウジング４０は、車両のダッシュパネル２００に取り付けられているとともに、有底筒状に形成されていることにより、レバー部１４の一部、ストロークセンサ３０および後述の反力発生機構６０を収容している。なお、ダッシュパネル２００は、車両のエンジンルーム等の車室外と車室とを区切る隔壁であって、バルクヘッドと呼ばれることもある。また、車室外では、車両のエンジンだけでなく、例えば、車両のバッテリや空調装置等も配置されている。

具体的には、ハウジング４０は、ハウジング底部４２、ハウジング筒部４４、パネル用取り付け部４６、パネル用ボルト４８およびハウジング規制部５０を有する。

ハウジング底部４２は、車両前後方向Ｄａに延びている。また、ハウジング底部４２には、レバー部１４の回転軸Ｏおよびストロークセンサ３０が取り付けられている。さらに、ハウジング底部４２は、レバー部１４が回転軸Ｏを中心に回転可能にレバー部１４の一部を支持しているとともに、ストロークセンサ３０を支持している。

ハウジング筒部４４は、第４支持部に対応しており、車両前後方向Ｄａにおけるハウジング底部４２の端と接続されているとともに、ハウジング底部４２との境界部から車両下方向に延びている。また、ハウジング筒部４４は、レバー部１４の一部、ストロークセンサ３０および後述の反力発生機構６０を収容している。

パネル用取り付け部４６は、ハウジング底部４２の車両前方側かつ車両上方側の端と接続されているとともに、ハウジング底部４２との境界部から車両上方向に延びている。また、パネル用取り付け部４６は、ハウジング筒部４４の車両前方側かつ車両下方側の端と接続されているとともに、ハウジング筒部４４との境界部から車両下方向に延びている。そして、パネル用取り付け部４６には、穴が形成されており、パネル用取り付け部４６の穴およびダッシュパネル２００の穴にパネル用ボルト４８が挿入されていることにより、ハウジング４０がダッシュパネル２００に取り付けられている。

ハウジング規制部５０は、車両前方側に位置するハウジング筒部４４のうちの内面と接続されているとともに、その内面から車両後方向に突出している。また、ハウジング規制部５０には、後述の案内部材６３が挿入される穴が形成されている。

反力発生機構６０は、ペダル部１２に印加される運転者の踏力に対する反力を発生させる。具体的には、反力発生機構６０は、図４に示すように、第１ホルダ６１、第２ホルダ６２、案内部材６３、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３を有する。

第１ホルダ６１は、例えば、樹脂で形成されている。また、第１ホルダ６１は、第１支持部６１０、ホルダ規制部６１２および第１案内部６１４を含む。なお、第１ホルダ６１は、樹脂で形成されているところ、これに限定されないで、例えば、金属等で形成されている。

第１支持部６１０は、例えば、車両前後方向Ｄａと直交する方向に延びる板状に形成されている。ホルダ規制部６１２は、第１支持部６１０と接続されているとともに、第１支持部６１０から車両後方向に突出している。第１案内部６１４は、例えば、図４および図５に示すように、第１支持部６１０のうちホルダ規制部６１２とは反対側から車両前方向に向かって延びる円筒状に形成されている。

第２ホルダ６２は、例えば、樹脂で形成されている。また、第２ホルダ６２は、第２支持部６２０、第２案内部６２２、ホルダ筒部６２４および第３支持部６２６を含む。なお、第２ホルダ６２は、樹脂で形成されているところ、これに限定されないで、例えば、金属等で形成されている。

第２支持部６２０は、車両前後方向Ｄａと直交する方向に延びる板状に形成されているとともに、環状に形成されている。

第２案内部６２２は、車両前後方向Ｄａと直交する方向における第２支持部６２０の内側と接続されているとともに、第２支持部６２０との境界部から車両後方向に向かって延びる円筒状に形成されている。また、第２案内部６２２の一部が、第１案内部６１４の穴に挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の外面とが摺動する。

ホルダ筒部６２４は、車両前後方向Ｄａと直交する方向における第２支持部６２０の外側と接続されているとともに、第２支持部６２０との境界部から車両後方向に延びている。

第３支持部６２６は、車両前後方向Ｄａと直交する方向に延びる板状に形成されているとともに、環状に形成されている。また、第３支持部６２６は、ホルダ筒部６２４のうち第２支持部６２０とは反対側と接続されていることにより、第２支持部６２０よりも車両後方側に配置されている。さらに、第３支持部６２６の穴には、第１案内部６１４の一部が挿入されている。

案内部材６３は、第３案内部６３３を含む。第３案内部６３３は、例えば、金属で形成されている。また、第３案内部６３３は、車両前後方向Ｄａに延びる円柱状に形成されている。さらに、第３案内部６３３の一部が、ハウジング筒部４４およびハウジング規制部５０の穴に挿入されている。また、第３案内部６３３の一部が、第２案内部６２２の穴に挿入されている。これにより、第２案内部６２２および第３案内部６３３の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。また、第２案内部６２２および第３案内部６３３が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第２案内部６２２の内面と第３案内部６３３の外面とが摺動する。

ここで、車両前後方向Ｄａにおける第１ホルダ６１および第２ホルダ６２の間の距離であって、ペダル１０が車両の運転者に踏まれてから第１ホルダ６１と第２ホルダ６２とが接触するまでの第１ホルダ６１の移動距離を第１距離Ｌ１とする。例えば、ここでは、第１距離Ｌ１は、車両前後方向Ｄａにおける第１案内部６１４から第２支持部６２０までの距離である。また、車両前後方向Ｄａにおける第２ホルダ６２および第２ホルダ６２の移動方向と対向する対向部の間の距離であって、ペダル１０が車両の運転者に踏まれてから第２ホルダ６２とその対向部とが接触するまでの第２ホルダ６２の移動距離を第２距離Ｌ２とする。例えば、ここでは、第２距離Ｌ２は、車両前後方向Ｄａにおける第２ホルダ６２からハウジング規制部５０までの距離である。

第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３は、ここでは、直列配置されている。具体的には、第１弾性部材７１は、例えば、コイルスプリングであって、車両前後方向Ｄａに弾性変形する。また、第１弾性部材７１の内側には、第１案内部６１４および第２案内部６２２が配置されている。これにより、車両上下方向Ｄｂにおける第１弾性部材７１の移動が規制される。さらに、第１弾性部材７１は、第１支持部６１０および第２支持部６２０と接触していることにより、第１支持部６１０および第２支持部６２０に支持されている。また、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第１弾性部材７１は、弾性変形しており、ここでは、圧縮されている。なお、ここでは、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第１弾性部材７１は、弾性変形しているところ、これに限定されないで、弾性変形していなくてもよい。この場合、第１弾性部材７１の長さは、自由長となっている。

第２弾性部材７２は、例えば、コイルスプリングであって、車両前後方向Ｄａに弾性変形する。また、第２弾性部材７２は、第３支持部６２６およびハウジング筒部４４と接触していることにより、第２支持部６２０およびハウジング筒部４４に支持されている。さらに、第２弾性部材７２の内側には、ハウジング規制部５０およびホルダ筒部６２４が配置されている。これにより、車両上下方向Ｄｂにおける第２弾性部材７２の移動が規制される。また、第２弾性部材７２を車両上下方向Ｄｂへ第１弾性部材７１に向かって投影したとき、投影した第２弾性部材７２と第１弾性部材７１とが重なる。また、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第２弾性部材７２は、弾性変形しており、ここでは、圧縮されている。なお、ここでは、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第２弾性部材７２は、弾性変形しているところ、これに限定されないで、弾性変形していなくてもよい。この場合、第２弾性部材７２の長さは、自由長となっている。

第３弾性部材７３は、例えば、コイルスプリングであって、車両前後方向Ｄａに弾性変形する。また、第３弾性部材７３は、第１支持部６１０と接触していることにより、第１支持部６１０に支持されている。さらに、第３弾性部材７３の内側には、ホルダ規制部６１２が配置されている。これにより、第３弾性部材７３の車両上下方向Ｄｂの移動が規制される。また、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第３弾性部材７３の内側にはレバー凸部１６の一部が挿入されていることにより、第３弾性部材７３は、レバー鍔部１８と接触している。このとき、第３弾性部材７３は、弾性変形しており、ここでは、圧縮されている。なお、ここでは、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第３弾性部材７３は、弾性変形しているところ、これに限定されないで、弾性変形していなくてもよい。この場合、第３弾性部材７３の長さは、自由長となっている。また、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第３弾性部材７３とレバー鍔部１８とが接触しているところ、これに限定されない。運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第３弾性部材７３とレバー鍔部１８とが離れていることにより、第３弾性部材７３とレバー鍔部１８とが非接触であってもよい。

以上のように、ブレーキバイワイヤシステム１５０は、構成されている。次に、ペダル装置１の作動について説明する。

車両の運転者によってペダル部１２が踏まれるとき、ペダル部１２とともにレバー部１４が回転軸Ｏを中心に回転する。これにより、ペダル部１２からの力がレバー鍔部１８を介して第３弾性部材７３に伝達されるため、第３弾性部材７３は、圧縮される。また、ペダル部１２からの力は、第１ホルダ６１に伝達される。このため、第１ホルダ６１が車両前方向に移動することから、第１案内部６１４の内面が第２案内部６２２の外面と車両前方向に沿って摺動するとともに、第１弾性部材７１が第１支持部６１０に押されることによって圧縮される。さらに、ペダル部１２からの力は、第２ホルダ６２に伝達される。これにより、第２ホルダ６２が車両前方向に移動することから、第２案内部６２２の内面が第３案内部６３３の外面と車両前方向に沿って摺動するとともに、第２弾性部材７２が第３支持部６２６に押されることによって圧縮される。したがって、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３が圧縮されることにて生じる復元力により反力が発生する。この反力により、ペダル装置１は、ペダル１０とマスターシリンダ１２６との機械的な接続を廃止しても、マスターシリンダ１２６と接続している場合すなわち油圧による反力が得られる場合と同様の反力を得ることができる。

このとき、ストロークセンサ３０は、レバー部１４の回転角度を検出することにより、ペダル部１２の回転角度およびストローク量を検出する。また、ストロークセンサ３０は、この検出したペダル部１２の回転角度およびストローク量を、第１ＥＣＵ１１１および第２ＥＣＵ１１２に出力する。

このとき、第１ＥＣＵ１１１は、例えば、モータ１２３に電力を供給することにより、モータ１２３を回転させる。これにより、ギヤ機構１２５が駆動されることからマスターピストン１２７が移動する。このため、リザーバ１２４からマスターシリンダ１２６に供給されるブレーキ液の液圧が増加する。この増加した液圧は、第２ブレーキ回路１２２に供給される。

また、第２ＥＣＵ１１２は、例えば、第２ブレーキ回路１２２の図示しない電磁弁に電力を供給する。これにより、第２ブレーキ回路１２２の電磁弁が開く。このため、第２ブレーキ回路１２２に供給されたブレーキ液は、各ホイールシリンダ１３１～１３４に供給される。したがって、ホイールシリンダ１３１～１３４に取り付けられているブレーキパッドがそれに対応するブレーキディスクと摩擦する。よって、各車輪が制動されるため、車両は減速する。なお、このとき、第２ＥＣＵ１１２は、ストロークセンサ３０からの信号および図示しない他の電子制御装置からの信号に基づいて、ＡＢＳ制御、ＶＳＣ制御、衝突回避制御および回生協調制御等を行ってもよい。なお、ＡＢＳはAnti-lock Braking Systemの略である。さらに、ＶＳＣはVehicle Stability Controlの略である。

ここで、例えば、第２ホルダ６２と第３案内部６３３とが固定されている場合に、第１ホルダ６１が第１距離Ｌ１を移動したとき、車両の減速量の絶対値が第１閾値以上となり、車両が停止する。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２とが固定されている場合に、第２ホルダ６２が第２距離Ｌ２を移動したとき、車両の減速量の絶対値が第２閾値以上となり、車両が停止する。なお、第１閾値および第２閾値は、車両の減速量が十分得られるように、実験やシミュレーション等によって設定される。

そして、車両の運転者がペダル部１２を踏むことをやめたとき、第１弾性部材７１および第２弾性部材７２の復元力によって、第１ホルダ６１および第２ホルダ６２が車両後方向に押し戻される。これにより、第１案内部６１４の内面が第２案内部６２２の外面と車両後方向に沿って摺動するとともに、第２案内部６２２の内面が第３案内部６３３の外面と車両後方向に沿って摺動する。また、第３弾性部材７３の復元力によって、レバー鍔部１８が押し戻される。したがって、ペダル１０の位置が、車両の運転者によってペダル部１２が踏まれていないときの初期位置に戻る。

このように、ペダル装置１は、作動する。このペダル装置１では、ペダル１０を踏むときにペダル１０が回転できなくなることが抑制される。次に、このペダル１０が回転できなくなることの抑制について説明する。

ここで、比較用第１ペダル装置９０１および比較用第２ペダル装置９０２を用いてペダル１０が回転できなくなる場合について説明する。このために、まず、比較用第１ペダル装置９０１について説明する。比較用第１ペダル装置９０１は、図６に示すように、比較用第１案内部９１１、比較用第１支持部９２１、比較用第２支持部９３１、比較用第１弾性部材９４１、比較用第２弾性部材９５１および図示しない比較用ペダルを備える。

比較用第１案内部９１１は、有底筒状に形成されていることにより、後述の比較用第１支持部９２１、比較用第２支持部９３１、比較用第１弾性部材９４１および比較用第２弾性部材９５１を収容している。比較用第１支持部９２１および比較用第２支持部９３１は、紙面左右方向と直交する方向に延びる板状に形成されている。また、比較用第１支持部９２１および比較用第２支持部９３１のうち紙面左右方向に延びる側面は、比較用第１案内部９１１の内面と紙面左右方向に沿って摺動する。さらに、比較用第２支持部９３１は、比較用第１支持部９２１よりも紙面左方側に配置されている。比較用第１弾性部材９４１は、比較用第１支持部９２１および比較用第２支持部９３１の間に配置されているとともに、比較用第１支持部９２１および比較用第２支持部９３１に支持されている。比較用第２弾性部材９５１は、比較用第２支持部９３１および比較用第１案内部９１１の底部の間に配置されているとともに、比較用第２支持部９３１および比較用第１案内部９１１の底部に支持されている。また、比較用第１弾性部材９４１および比較用第２弾性部材９５１は、紙面左右方向に弾性変形する。

そして、比較用第１ペダル装置９０１では、例えば、微物や外部から侵入する異物が摺動部位における比較用第１支持部９２１および比較用第１案内部９１１の間に入り込む。このとき、比較用第１支持部９２１と比較用第１案内部９１１とが固定されて比較用第１支持部９２１が比較用第１案内部９１１に沿って移動できなくなる。これに伴い、比較用第１弾性部材９４１が弾性変形できなくなることから、図示しない比較用ペダルの力が比較用第２支持部９３１に伝達されなくなる。このため、比較用第２支持部９３１も、比較用第１案内部９１１に沿って移動できなくなる。これにより、図示しない比較用ペダルが回転できなくなる。また、比較用第１弾性部材９４１や比較用第２弾性部材９５１による反力が図示しない比較用ペダルに伝達されなくなる。なお、ここでは、微物とは、例えば、比較用第１支持部９２１および比較用第２支持部９３１と比較用第１案内部９１１との摺動等によって生じる摩耗粉等である。

次に、比較用第２ペダル装置９０２について説明する。比較用第２ペダル装置９０２は、図７に示すように、比較用第３支持部９１２、比較用第４支持部９２２および比較用第５支持部９３２を備える。また、比較用第２ペダル装置９０２は、比較用第１筒部９４２、比較用第２筒部９５２、比較用第２案内部９６２、比較用第３弾性部材９７２、比較用第４弾性部材９８２および図示しない比較用ペダルを備える。

比較用第３支持部９１２、比較用第４支持部９２２および比較用第５支持部９３２は、紙面左右方向と直交する方向に延びる板状に形成されている。比較用第４支持部９２２は、比較用第３支持部９１２よりも紙面左方側に配置されている。比較用第５支持部９３２は、比較用第４支持部９２２よりも紙面左方側に配置されている。比較用第１筒部９４２は、比較用第３支持部９１２と接続されているとともに、比較用第３支持部９１２との境界部から紙面左方向に延びている。比較用第２筒部９５２は、比較用第４支持部９２２と接続されているとともに、比較用第４支持部９２２との境界部から紙面左方向に延びている。比較用第２案内部９６２は、比較用第５支持部９３２と接続されているとともに、比較用第５支持部９３２から紙面右方向に延びる柱状に形成されている。また、比較用第２案内部９６２の一部が、比較用第１筒部９４２の穴および比較用第２筒部９５２の穴に挿入されている。さらに、比較用第２案内部９６２のうち紙面左右方向に延びる外側面は、比較用第１筒部９４２のうち紙面左右方向に延びる内側面および比較用第１筒部９４２のうち紙面左右方向に延びる内側面と紙面左右方向に沿って摺動する。比較用第３弾性部材９７２は、比較用第３支持部９１２および比較用第４支持部９２２の間に配置されているとともに、比較用第３支持部９１２および比較用第４支持部９２２に支持されている。比較用第４弾性部材９８２は、比較用第４支持部９２２および比較用第５支持部９３２の間に配置されているとともに、比較用第４支持部９２２および比較用第５支持部９３２に支持されている。また、比較用第３弾性部材９７２および比較用第４弾性部材９８２は、紙面左右方向に弾性変形する。

そして、比較用第２ペダル装置９０２においても、例えば、微物や外部から侵入する異物が摺動部位における比較用第１筒部９４２および比較用第２案内部９６２の間に入り込む。このとき、比較用第１筒部９４２と比較用第２案内部９６２とが固定されて比較用第１筒部９４２が比較用第２案内部９６２に沿って移動できなくなる。これに伴い、比較用第３弾性部材９７２が弾性変形できなくなることから、図示しない比較用ペダルの力が比較用第４支持部９２２および比較用第２筒部９５２に伝達されなくなる。このため、比較用第２筒部９５２も、比較用第２案内部９６２に沿って移動できなくなる。これにより、図示しない比較用ペダルが回転できなくなる。また、比較用第３弾性部材９７２や比較用第４弾性部材９８２による反力が図示しない比較用ペダルに伝達されなくなる。なお、ここでは、微物とは、例えば、比較用第１筒部９４２および比較用第２筒部９５２と比較用第２案内部９６２との摺動等によって生じる摩耗粉等である。

これに対して、本実施形態のペダル装置１では、ペダル１０が回転するときのペダル１０からの力により、第１案内部６１４が第２案内部６２２と車両前後方向Ｄａに沿って摺動することによって、第１弾性部材７１が変形する。また、ペダル１０が回転するときのペダル１０からの力により、第２ホルダ６２の第２案内部６２２が第３案内部６３３と車両前後方向Ｄａに沿って摺動することによって、第２弾性部材７２が変形する。なお、車両前後方向Ｄａは、第１弾性部材７１の変形方向および第２弾性部材７２の変形方向に対応する。

これにより、第２ホルダ６２と第３案内部６３３とが固定されているとき、ペダル１０が回転するときのペダル１０からの力により、第１案内部６１４と第２案内部６２２とが車両前後方向Ｄａに沿って摺動する。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２とが固定されているとき、ペダル１０が回転するときのペダル１０からの力により、第２ホルダ６２の第２案内部６２２と第３案内部６３３とが車両前後方向Ｄａに沿って摺動する。したがって、２つの摺動部位のうち一方が固定されても、他方の摺動部位において摺動がされる。このため、ペダル１０を踏むときにペダル１０が回転できなくなることが抑制される。

また、第１実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

［１－１］第１案内部６１４は、円筒状に形成されている。第２案内部６２２は、円筒状に形成されている。これにより、第１案内部６１４と第２案内部６２２とを組み付けるときに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が軸周りに回転しても互いの形状が対応しやすくなる。このことから、第１案内部６１４および第２案内部６２２を組み付ける際に、第１案内部６１４および第２案内部６２２の軸周りの回転方向を考慮することなく組み付けることができる。このため、第１案内部６１４と第２案内部６２２との組み付けがしやすくなる。

また、第３案内部６３３は、円柱状に形成されている。これにより、第２案内部６２２と第３案内部６３３とを組み付けるときに、第２案内部６２２および第３案内部６３３が軸回りに回転しても互いの形状が対応しやすくなる。このことから、第２案内部６２２および第３案内部６３３を組み付ける際に、第２案内部６２２および第３案内部６３３の軸周りの回転方向を考慮することなく組み付けることができる。このため、第２案内部６２２と第３案内部６３３との組み付けがしやすくなる。

［１－２］第１弾性部材７１の変形方向、第２弾性部材７２の変形方向および第３弾性部材７３の変形方向は、回転軸Ｏと直交する直線方向、ここでは、車両前後方向Ｄａである。これにより、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３が傾かないで圧縮されやすいため、安定した反力が発生する。

［１－３］第２弾性部材７２を車両上下方向Ｄｂへ投影したとき、投影した第２弾性部材７２と第１弾性部材７１とが重なる。なお、車両上下方向Ｄｂは、第２弾性部材７２の変形方向と直交する方向と対応する。

これにより、車両上下方向Ｄｂへ投影した第２弾性部材７２と第１弾性部材７１とが重ならない場合と比較して、車両前後方向Ｄａにおける反力発生機構６０の体格が小さくなる。したがって、ペダル装置１の体格の大型化が抑制される。

［１－４］第１弾性部材７１の内側には空間が形成されており、第１案内部６１４および第２案内部６２２は、第１弾性部材７１の内側に配置されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２が第１弾性部材７１の外側に配置されている場合と比較して、車両上下方向Ｄｂにおける第１ホルダ６１および第２ホルダ６２の体格が小さくなる。よって、ペダル装置１の体格の大型化が抑制される。また、第１案内部６１４および第２案内部６２２が第１弾性部材７１に囲まれるため、第１案内部６１４および第２案内部６２２の摺動部位に外部からの異物が侵入しにくくなる。

［１－５］第２弾性部材７２の内側には空間が形成されており、第２案内部６２２および第３案内部６３３は、第２弾性部材７２の内側に配置されている。このため、第２案内部６２２および第３案内部６３３が第２弾性部材７２の外側に配置されている場合と比較して、車両上下方向Ｄｂにおける第２ホルダ６２の体格が小さくなる。よって、ペダル装置１の体格の大型化が抑制される。また、第２案内部６２２および第３案内部６３３が第２弾性部材７２に囲まれるため、第２案内部６２２および第３案内部６３３の摺動部位に外部からの異物が侵入しにくくなる。

［１－６］第１案内部６１４および第２案内部６２２は、車両上下方向Ｄｂにおける第１弾性部材７１の移動を規制する。これにより、第１弾性部材７１は、車両上下方向Ｄｂに移動しにくくなるため、第１弾性部材７１を支持する第１支持部６１０および第２支持部６２０との摩擦が生じにくくなる。このため、第１弾性部材７１、第１支持部６１０および第２支持部６２０の摩耗量が低減される。また、第１弾性部材７１は、車両上下方向Ｄｂに移動しにくくなることから、第１弾性部材７１が傾かないで圧縮されやすいため、安定した反力が発生する。なお、第１案内部６１４および第２案内部６２２は、規制部に対応する。

［１－７］ホルダ筒部６２４およびハウジング規制部５０は、車両上下方向Ｄｂにおける第２弾性部材７２の移動を規制する。これにより、第２弾性部材７２は、車両上下方向Ｄｂに移動しにくくなるため、第２弾性部材７２を支持する第３支持部６２６およびハウジング筒部４４との摩擦が生じにくくなる。このため、第２弾性部材７２、第３支持部６２６およびハウジング筒部４４の摩耗量が低減される。また、第２弾性部材７２は、車両上下方向Ｄｂに移動しにくくなることから、第２弾性部材７２が傾かないで圧縮されやすいため、安定した反力が発生する。なお、ホルダ筒部６２４およびハウジング規制部５０は、規制部に対応する。

［１－８］第３案内部６３３は、金属を含む。これにより、金属は、比較的変形しにくい材料であることから、第３案内部６３３が破損して第２案内部６２２と摺動しなくなることが抑制される。また、ハウジング４０は、樹脂を含む。このため、第３案内部６３３と接続されているハウジング４０を形成するときに、例えば、射出成形等により一体成形をすることができる。さらに、第２案内部６２２は、樹脂を含む。これにより、第２案内部６２２および第３案内部６３３が金属である場合と比較して、第２案内部６２２と第３案内部６３３との摩擦係数が小さくなる。このため、第２案内部６２２と第３案内部６３３との摩擦力が小さくなることから、第２案内部６２２と第３案内部６３３との摩擦に伴う音の発生が抑制される。また、樹脂は、比較的比重が小さいため、第２案内部６２２の重量化が抑制されることで、第２案内部６２２を軽量にすることができる。このため、ペダル装置１の重量化が抑制されることで、ペダル装置１を軽量にすることができる。

［１－９］第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３は、コイルスプリングである。これにより、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３の弾性係数に対しての温度の影響が比較的小さい。また、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３の耐油性、耐溶剤性および耐薬品性が比較的高い。このため、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３が比較的劣化しにくくなることから、安定した反力が発生する。

［１－１０］ペダル１０は、車両に用いられるブレーキペダルである。本実施形態のペダル装置１では、ペダル１０を踏むときにペダル１０が回転できなくなることが抑制されるため、車両が制動できなくなることが抑制される。

［１－１１］第１案内部６１４は、第２支持部６２０と車両前後方向Ｄａに対向しているとともに、ペダル１０が回転するときのペダル１０からの力により、第２支持部６２０に向かって移動する。第２支持部６２０および第３支持部６２６は、ハウジング筒部４４と車両前後方向Ｄａに対向しているとともに、ペダル１０が回転するときのペダル１０からの力により、ハウジング筒部４４に向かって移動する。また、第１ホルダ６１が第１距離Ｌ１を移動したとき、車両の減速量の絶対値が閾値以上となり、車両が停止する。さらに、第２ホルダ６２が第２距離Ｌ２を移動したとき、車両の減速量の絶対値が閾値以上なり、車両が停止する。なお、上記したように、第１閾値および第２閾値は、車両の減速量が十分得られるように、実験やシミュレーション等によって設定される。

これにより、２つの摺動部位のうち一方が固定されても、車両が十分減速できるように、ペダル１０が回転する。このため、車両が制動できなくなることが抑制される。

［１－１２］反力発生機構６０を収容するハウジング４０は、車両の車室外と車室とを区切るダッシュパネル２００のうち車室側に配置されている。これにより、車室内では、エンジンルームからの水分や油分が入りにくいため、エンジンルームからの水分や油分は、反力発生機構６０の第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３に付着しにくい。また、車室内では、エンジンルームからの外的要因、例えば、光および熱が入りにくい。したがって、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３が劣化しにくくなるため、耐久性が向上する。

［１－１３］第１案内部６１４および第２案内部６２２は、車両上下方向Ｄｂの移動を互いに規制する。なお、車両上下方向Ｄｂは、第１弾性部材７１の変形方向と直交する方向に対応する。

これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２が第１弾性部材７１の内側に入り込むことが抑制されるため、第１弾性部材７１の弾性変形の阻害が抑制される。また、第１案内部６１４および第２案内部６２２と第１弾性部材７１とが噛みこむことが抑制されるため、第１弾性部材７１の破損も抑制される。このため、第１弾性部材７１の復元力がペダル１０に伝達されないことが抑制されることから、ペダル１０が元の位置に戻らないことが抑制される。

また、第２ホルダ６２および第３案内部６３３は、車両上下方向Ｄｂの移動を互いに規制する。なお、車両上下方向Ｄｂは、第２弾性部材７２の変形方向と直交する方向に対応する。

これにより、第２ホルダ６２および第３案内部６３３が第２弾性部材７２の内側に入り込むことが抑制されるため、第２弾性部材７２の弾性変形の阻害が抑制される。さらに、第２ホルダ６２および第３案内部６３３と第２弾性部材７２とが噛みこむことが抑制されるため、第２弾性部材７２の破損も抑制される。このため、第２弾性部材７２の復元力がペダル１０に伝達されないことが抑制されることから、ペダル１０が元の位置に戻らないことが抑制される。

［１－１４］第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３は、車両の運転者によってペダル１０が踏まれていないとき、弾性変形しており、ここでは、圧縮されている。これにより、車両の運転者によってペダル１０が踏まれて第１弾性部材７１、第２弾性部材７２、第３弾性部材７３が弾性変形しているときに破損しても、それぞれの自由長に戻ることによって生じる復元力により、ペダル１０の位置が元の位置に戻りやすくなる。

（第２実施形態）
第２実施形態では、図８に示すように、ペダル１０の形態が第１実施形態と異なる。また、第２ホルダ６２の形態が第１実施形態と異なる。さらに、案内部材６３の形態が第１実施形態と異なる。さらに、ハウジング４０は、ハウジング規制部５０を有していない。これら以外は、第１実施形態と同様である。

ペダル１０は、レバー凸部１６およびレバー鍔部１８に代えて、レバー板部２０を有する。レバー板部２０は、板状に形成されているとともに、レバー部１４のうち車両前方側に接続されている。また、レバー板部２０は、第３弾性部材７３のうち第１支持部６１０とは反対側と接触している。このとき、第３弾性部材７３は、弾性変形していない。このため、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第３弾性部材７３の長さは、自由長となっている。なお、ここでは、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第３弾性部材７３は、弾性変形していないところ、これに限定されないで、弾性変形していてもよい。また、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第３弾性部材７３とレバー板部２０とが接触しているところ、これに限定されない。運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第３弾性部材７３とレバー板部２０とが離れていることにより、第３弾性部材７３とレバー板部２０とが非接触であってもよい。

第２ホルダ６２は、ホルダ筒部６２４を含んでいない。また、第２ホルダ６２の第２支持部６２０および第３支持部６２６が一体になっている。

案内部材６３は、第３案内部６３３に加えて、案内部材底部６３５を有する。案内部材底部６３５は、第４支持部に対応する。案内部材底部６３５は、例えば、樹脂で形成されている。さらに、案内部材底部６３５は、第３案内部６３３と接続されている。また、案内部材底部６３５は、車両前方側に位置するハウジング筒部４４のうちの内面と接続されている。さらに、案内部材底部６３５は、第２弾性部材７２のうち第３支持部６２６とは反対側と接触していることにより、第２弾性部材７２を支持している。

以上のように、第２実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。

（第３実施形態）
第３実施形態では、図９に示すように、第２ホルダ６２および第３案内部６３３の形態が第２実施形態と異なる。これ以外は、第２実施形態と同様である。

第２ホルダ６２は、第２支持部６２０、第３支持部６２６および第２案内部６２２を有する。第２支持部６２０は、第３支持部６２６と一体となって、車両上下方向Ｄｂに延びる板状に形成されている。第２案内部６２２は、例えば、金属で形成されている。また、第２案内部６２２は、第２支持部６２０と接続されているとともに、第２支持部６２０との境界部から車両後方向に向かって延びる円柱状に形成されている。また、第２案内部６２２の一部が、第１案内部６１４の穴に挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動は、互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の外面とが摺動する。

第３案内部６３３は、金属に代えて、樹脂で形成されている。また、第３案内部６３３は、円柱状に代えて、車両前後方向Ｄａに延びる円筒状に形成されている。これにより、案内部材６３は、有底筒状に形成されている。また、第３案内部６３３の穴には、第２支持部６２０および第３支持部６２６が挿入されている。これにより、第２支持部６２０、第３支持部６２６および第３案内部６３３の車両上下方向Ｄｂの移動が規制される。また、第３案内部６３３が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、車両前後方向Ｄａに延びる第２支持部６２０および第３支持部６２６の側面と第３案内部６３３の内面とが摺動する。

以上のように、第３実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３実施形態においても、第２実施形態と同様の効果を奏する。

（第４実施形態）
第４実施形態では、図１０に示すように、ペダル１０の形態が第３実施形態と異なる。また、反力発生機構６０は、第１ホルダ６１、第２ホルダ６２、案内部材６３、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３に加えて、第３ホルダ６５を有する。さらに、第１ホルダ６１の形態が第１実施形態と異なる。これら以外は、第３実施形態と同様である。

ペダル１０は、レバー板部２０に代えて、レバー凸部１６を有する。レバー凸部１６は、レバー部１４のうち車両前方側に接続されているとともに、レバー部１４との境界部から車両前方向に突出している。

第３ホルダ６５は、例えば、樹脂で形成されている。また、第３ホルダ６５は、ホルダ支持部６５０および第４案内部６５４を有する。

ホルダ支持部６５０は、例えば、車両前後方向Ｄａと直交する方向に延びる板状に形成されている。また、ホルダ支持部６５０は、レバー凸部１６と接触している。なお、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、ホルダ支持部６５０とレバー凸部１６とが接触しているところ、これに限定されない。運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、ホルダ支持部６５０とレバー凸部１６とが離れていることにより、ホルダ支持部６５０とレバー凸部１６とが非接触であってもよい。

第４案内部６５４は、例えば、ホルダ支持部６５０のうちレバー凸部１６とは反対側の端面から車両前方向に向かって延びる円筒状に形成されている。また、第４案内部６５４は、第３弾性部材７３の内側に配置されている。これにより、第３弾性部材７３の車両上下方向Ｄｂの移動が規制される。

第１ホルダ６１は、ホルダ規制部６１２に代えて、第５案内部６１５を有する。第５案内部６１５は、例えば、金属で形成されている。また、第５案内部６１５は、第１支持部６１０と接続されているとともに、第１支持部６１０との境界部から車両後方向に延びる円柱状に形成されている。また、第５案内部６１５の一部が、第４案内部６５４の穴に挿入されている。これにより、第４案内部６５４および第５案内部６１５の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第４案内部６５４および第５案内部６１５が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第４案内部６５４の内面と第５案内部６１５の外面とが摺動する。

以上のように、第４実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第４実施形態においても、第３実施形態と同様の効果を奏する。

（第５実施形態）
第５実施形態では、図１１に示すように、ペダル１０の形態が第３実施形態と異なる。また、反力発生機構６０は、第３弾性部材７３および第３ホルダ６５を有していない。さらに、第１ホルダ６１は、第５案内部６１５を含まない。これら以外は、第４実施形態と同様である。

ペダル１０のレバー凸部１６は、ホルダ支持部６５０と接触することに代えて、第１支持部６１０と接触している。なお、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、レバー凸部１６と第１支持部６１０とが接触しているところ、これに限定されない。運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、レバー凸部１６と第１支持部６１０とが離れていることにより、第１支持部６１０とレバー凸部１６とが非接触であってもよい。

以上のように、第５実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第５実施形態においても、第４実施形態と同様の効果を奏する。

（第６実施形態）
第６実施形態では、図１２に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第５実施形態と異なる。これら以外は、第５実施形態と同様である。

第１案内部６１４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第１案内部６１４は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。第２案内部６２２は、金属に代えて、樹脂で形成されている。さらに、第２案内部６２２は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。また、第２案内部６２２の穴には、第１案内部６１４の一部が挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の外面と第２案内部６２２の内面とが摺動する。

以上のように、第６実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第６実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。

（第７実施形態）
第７実施形態では、図１３に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第５実施形態と異なる。これ以外は、第５実施形態と同様である。

第１案内部６１４は、樹脂で円筒状に形成されているとともに、第１弾性部材７１の外側に配置されている。

第２案内部６２２は、金属に代えて、樹脂で形成されている。さらに、第２案内部６２２は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。また、第２案内部６２２の穴には、第１案内部６１４の一部が挿入されている。なお、第１案内部６１４の穴に、第２案内部６２２の一部が挿入されてもよい。

これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の外面と第２案内部６２２の内面とが摺動する。

また、第２案内部６２２の一部が、第３案内部６３３の穴に挿入されている。これにより、第２案内部６２２および第３案内部６３３の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第２案内部６２２および第３案内部６３３が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第２案内部６２２の外面と第３案内部６３３の内面とが摺動する。

以上のように、第７実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第７実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。

（第８実施形態）
第８実施形態では、図１４に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第５実施形態と異なる。これ以外は、第７実施形態と同様である。

第２案内部６２２は、第２支持部６２０から車両前後方向Ｄａに延びている。また、第２案内部６２２の一部が第１案内部６１４の穴に挿入されている。なお、第１案内部６１４の一部が、第２案内部６２２の穴に挿入されてもよい。

これにより、第２案内部６２２および第１案内部６１４の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の外面とが摺動する。

また、第２案内部６２２の穴には、第３案内部６３３の一部が挿入されている。なお、第３案内部６３３の穴に、第２案内部６２２の一部が挿入されてもよい。

これにより、第２案内部６２２および第３案内部６３３の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第２案内部６２２および第３案内部６３３が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第２案内部６２２の内面と第３案内部６３３の外面とが摺動する。

以上のように、第８実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第８実施形態においても、第７実施形態と同様の効果を奏する。

（第９実施形態）
第９実施形態では、図１５に示すように、第２ホルダ６２および第３案内部６３３の形態が第５実施形態と異なる。これ以外は、第５実施形態と同様である。

第２ホルダ６２は、第２支持部６２０、第３支持部６２６および第２案内部６２２に加えて、第４案内部６５４を含む。

第４案内部６５４は、例えば、樹脂で形成されている。また、第４案内部６５４は、第２支持部６２０と接続されているとともに、第２支持部６２０との境界部から車両前方向に向かって延びる円筒状に形成されている。

第３案内部６３３は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第３案内部６３３は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。さらに、第３案内部６３３の一部が、第４案内部６５４の穴に挿入されている。これにより、第３案内部６３３および第４案内部６５４の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第３案内部６３３および第４案内部６５４が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第３案内部６３３の外面と第４案内部６５４の内面とが摺動する。

以上のように、第９実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第９実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。

（第１０実施形態）
第１０実施形態では、図１６に示すように、第１案内部６１４、第２支持部６２０、第３支持部６２６、第２案内部６２２および第３案内部６３３の形態が第５実施形態と異なる。これ以外は、第５実施形態と同様である。

第１案内部６１４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第１案内部６１４は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。第２支持部６２０および第３支持部６２６は、環状に形成されている。

第２案内部６２２は、金属に代えて、樹脂で形成されている。さらに、第２案内部６２２は、円柱状に代えて、車両前後方向Ｄａに延びる円筒状に形成されている。また、第２案内部６２２の穴は、第２支持部６２０の穴と連通している。さらに、第２案内部６２２の穴には、第１案内部６１４の一部が挿入されている。

第３案内部６３３は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第３案内部６３３は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。さらに、第３案内部６３３の一部が、第２案内部６２２の穴に挿入されている。これにより、第２案内部６２２および第３案内部６３３の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第２案内部６２２および第３案内部６３３が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第２案内部６２２の内面と第３案内部６３３の外面とが摺動する。

以上のように、第１０実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１０実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。

（第１１実施形態）
第１１実施形態では、図１７に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第９実施形態と異なる。これ以外は、第９実施形態と同様である。

第１案内部６１４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第１案内部６１４は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。

第２案内部６２２は、金属に代えて、樹脂で形成されている。さらに、第２案内部６２２は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。また、第２案内部６２２の穴には、第１案内部６１４の一部が挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の外面と第２案内部６２２の内面とが摺動する。

第３案内部６３３は、金属に代えて、樹脂で形成されている。また、第３案内部６３３は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。

第４案内部６５４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。さらに、第４案内部６５４は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。また、第４案内部６５４の一部が、第３案内部６３３の穴に挿入されている。これにより、第３案内部６３３および第４案内部６５４の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第３案内部６３３および第４案内部６５４が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第３案内部６３３の内面と第４案内部６５４の外面とが摺動する。

以上のように、第１１実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１１実施形態においても、第９実施形態と同様の効果を奏する。

（第１２実施形態）
第１２実施形態では、図１８に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第９実施形態と異なる。これ以外は、第９実施形態と同様である。

第１案内部６１４は、樹脂で円筒状に形成されているとともに、第１弾性部材７１の外側に配置されている。

第２案内部６２２は、金属に代えて、樹脂で形成されている。また、第２案内部６２２は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。また、第２案内部６２２の一部が、第１案内部６１４の穴に挿入されている。なお、第１案内部６１４の一部が、第２案内部６２２の穴に挿入されている。

これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の外面とが摺動する。

以上のように、第１２実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１２実施形態においても、第９実施形態と同様の効果を奏する。

（第１３実施形態）
第１３実施形態では、図１９に示すように、第１支持部６１０、第１案内部６１４、第２支持部６２０、第２案内部６２２、第３案内部６３３、第１弾性部材７１および第２弾性部材７２の形態が第５実施形態と異なる。これ以外は、第５実施形態と同様である。

第１支持部６１０は、車両前後方向Ｄａおよび車両上下方向Ｄｂと交差する方向に延びている。

第１案内部６１４は、第１支持部６１０と接続されているとともに、第１支持部６１０との境界部から車両左右方向Ｄｃに延びる軸を中心とする回転方向のうち時計回り方向に延びている。

第２支持部６２０は、車両前後方向Ｄａおよび車両上下方向Ｄｂと交差する方向に延びている。

第２案内部６２２は、第２支持部６２０と接続されているとともに、第２支持部６２０との境界部から車両左右方向Ｄｃに延びる軸を中心とする回転方向のうち反時計回り方向に延びている。

第３案内部６３３は、案内部材底部６３５と接続されているとともに、案内部材底部６３５から車両左右方向Ｄｃに延びる軸を中心とする回転方向のうち反時計回り方向に延びている。

第１弾性部材７１および第２弾性部材７２は、直進方向に弾性変形することに代えて、車両左右方向Ｄｃに延びる軸を中心とする回転方向のうち時計回り方向に弾性変形する。なお、車両左右方向Ｄｃは、回転軸Ｏの方向に対応する。また、第１弾性部材７１および第２弾性部材７２の変形方向は、回転軸Ｏを中心とする円の接線方向に対応する。

以上のように、第１３実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１３実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。また、第１３実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

［２］第１弾性部材７１および第２弾性部材７２の変形方向は、車両左右方向Ｄｃに延びる軸を中心とする回転方向である。これにより、第１弾性部材７１および第２弾性部材７２の変形方向が直進方向である場合と比較して、直進方向と交差する方向の長さ分、第１弾性部材７１および第２弾性部材７２の長さを長くすることができる。このため、第１弾性部材７１および第２弾性部材７２の変形範囲が大きくなることから、第１ホルダ６１および第２ホルダ６２の移動範囲が大きくなる。したがって、ペダル１０の回転移動範囲が大きくなることにより、ペダル１０の踏込が調整しやすくなる。

（第１４実施形態）
第１４実施形態では、図２０に示すように、第２弾性部材７２の形態が第５実施形態と異なる。これ以外は、第５実施形態と同様である。

第２弾性部材７２は、コイルスプリングに代えて、ゴムで形成されている。なお、第１弾性部材７１が、コイルスプリングに代えて、ゴムで形成されてもよい。

以上のように、第１４実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１４実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。

（第１５実施形態）
第１５実施形態では、図２１および図２２に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第２支持部６２０、第３支持部６２６および第３案内部６３３の形態が第５実施形態と異なる。これ以外は、第５実施形態と同様である。

第１案内部６１４は、図２１に示すように、円筒状に代えて、六角筒状等の多角筒状に形成されている。第２案内部６２２は、円柱状に代えて、第１案内部６１４の穴に対応する六角柱状等の多角柱状に形成されている。

第２支持部６２０および第３支持部６２６は、図２２に示すように、円板状に代えて、六角板状等の多角板状に形成されている。第３案内部６３３は、円筒状に代えて、第２支持部６２０および第３支持部６２６の形状に対応する六角筒状等の多角筒状に形成されている。

以上のように、第１５実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１５実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。

（第１６実施形態）
第１６実施形態では、図２３および図２４に示すように、第１案内部６１４および第３案内部６３３の形態が第５実施形態と異なる。

第１案内部６１４は、図２３に示すように、円筒状に代えて、四角筒状等の多角筒状に形成されている。第３案内部６３３は、図２４に示すように、円筒状に代えて、四角筒状等の多角筒状に形成されている。

以上のように、第１６実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１６実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。

（第１７実施形態）
第１７実施形態では、図２５に示すように、第２支持部６２０および第３支持部６２６の形態が第５実施形態と異なる。具体的には、第２支持部６２０および第３支持部６２６は、樹脂に代えて、金属で形成されている。これ以外は、第５実施形態と同様である。

以上のように、第１７実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１７実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。

（第１８実施形態）
第１８実施形態では、図２６に示すように、第１案内部６１４、第２ホルダ６２および案内部材６３の形態が第１７実施形態と異なる。これ以外は、第１７実施形態と同様である。

第１案内部６１４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第２ホルダ６２の第２支持部６２０、第２案内部６２２および第３支持部６２６は、金属に代えて、樹脂で形成されている。さらに、案内部材６３の第３案内部６３３および案内部材底部６３５は、樹脂に代えて、金属で形成されている。

以上のように、第１８実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１８実施形態においても、第１７実施形態と同様の効果を奏する。

（第１９実施形態）
第１９実施形態では、図２７に示すように、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第９実施形態と異なる。これ以外は、第９実施形態と同様である。

第３案内部６３３は、金属に代えて、樹脂で形成されている。また、第３案内部６３３は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。

第４案内部６５４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第４案内部６５４は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。さらに、第４案内部６５４の一部が、第３案内部６３３の穴に挿入されている。これにより、第３案内部６３３および第４案内部６５４の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第３案内部６３３および第４案内部６５４が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第３案内部６３３の内面と第４案内部６５４の外面とが摺動する。

以上のように、第１９実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１９実施形態においても、第９実施形態と同様の効果を奏する。

（第２０実施形態）
第２０実施形態では、図２８に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第９実施形態と異なる。これ以外は、第９実施形態と同様である。

第１案内部６１４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第１案内部６１４は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。

第２案内部６２２は、金属に代えて、樹脂で形成されている。また、第２案内部６２２は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。さらに、第２案内部６２２の穴には、第１案内部６１４の一部が挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の外面と第２案内部６２２の内面とが摺動する。

以上のように、第２０実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２０実施形態においても、第９実施形態と同様の効果を奏する。

（第２１実施形態）
第２１実施形態では、図２９に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２および第３案内部６３３の形態が第１２実施形態と異なる。これ以外は、第１２実施形態と同様である。

第１案内部６１４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第１案内部６１４は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。

第２案内部６２２は、第１弾性部材７１の内側に配置されている。さらに、第２案内部６２２の穴には、第１案内部６１４の一部が挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。また、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の外面と第２案内部６２２の内面とが摺動する。

第３案内部６３３は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。さらに、第３案内部６３３の一部が、第４案内部６５４の穴に挿入されている。なお、第４案内部６５４の一部が、第３案内部６３３の穴に挿入されてもよい。

これにより、第３案内部６３３および第４案内部６５４の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第３案内部６３３および第４案内部６５４が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第３案内部６３３の外面と第４案内部６５４の内面とが摺動する。

以上のように、第２１実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２１実施形態においても、第１２実施形態と同様の効果を奏する。

（第２２実施形態）
第２２実施形態では、図３０に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第２１実施形態と異なる。これ以外は、第２１実施形態と同様である。

第１案内部６１４は、金属に代えて、樹脂で形成されている。また、第１案内部６１４は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。

第２案内部６２２は、樹脂に代えて、金属で形成されている。さらに、第２案内部６２２は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。また、第２案内部６２２の一部が、第１案内部６１４の穴に挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の内面とが摺動する。

以上のように、第２２実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２２実施形態においても、第２１実施形態と同様の効果を奏する。

（第２３実施形態）
第２３実施形態では、図３１に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第１２実施形態と異なる。これ以外は、第１２実施形態と同様である。

第１案内部６１４および第２案内部６２２は、第１弾性部材７１の内側に配置されている。

第３案内部６３３は、金属に代えて、樹脂で形成されている。また、第３案内部６３３は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。

第４案内部６５４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。さらに、第４案内部６５４は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。また、第４案内部６５４の一部が、第３案内部６３３の穴に挿入されている。これにより、第３案内部６３３および第４案内部６５４の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第３案内部６３３および第４案内部６５４が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第３案内部６３３の内面と第４案内部６５４の外面とが摺動する。

以上のように、第２３実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２３実施形態においても、第１２実施形態と同様の効果を奏する。

（第２４実施形態）
第２４実施形態では、図３２に示すように、第３案内部６３３の形態が第１２実施形態と異なる。これ以外は、第１２実施形態と同様である。

第３案内部６３３は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。また、第３案内部６３３の一部が、第４案内部６５４の穴に挿入されている。なお、第４案内部６５４の一部が、第３案内部６３３の穴に挿入されてもよい。

以上のように、第２４実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２４実施形態においても、第１２実施形態と同様の効果を奏する。

（第２５実施形態）
第２５実施形態では、図３３に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第１２実施形態と異なる。これ以外は、第１２実施形態と同様である。

第２案内部６２２の一部が第１案内部６１４の穴に挿入されていることに代えて、第１案内部６１４の一部が第２案内部６２２の穴に挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の外面と第２案内部６２２の内面とが摺動する。

以上のように、第２５実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２５実施形態においても、第１２実施形態と同様の効果を奏する。

（第２６実施形態）
第２６実施形態では、図３４に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第２４実施形態と異なる。これ以外は、第２４実施形態と同様である。

第２案内部６２２の一部が第１案内部６１４の穴に挿入されていることに代えて、第１案内部６１４の一部が第２案内部６２２の穴に挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の外面と第２案内部６２２の内面とが摺動する。

以上のように、第２６実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２６実施形態においても、第２４実施形態と同様の効果を奏する。

（第２７実施形態）
第２７実施形態では、図３５に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２および第３案内部６３３の形態が第１実施形態と異なる。これ以外は、第１実施形態と同様である。

ここで、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、第１実施形態では、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、上記投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。なお、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分は、第１案内部６１４と第２案内部６２２との接触部分に対応する。また、第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分は、第２案内部６２２と第３案内部６３３との接触部分に対応する。

これに対して、第２７実施形態では、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分と重ならない。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、上記投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分と重ならない。

以上のように、第２７実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２７実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、第２７実施形態では、以下に記載する効果も奏する。

［３］また、ここで、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分と重なるとする。また、このとき、ペダル装置１の外部からの力やペダル装置１の使用環境による第２案内部６２２の吸水、膨張および収縮等によって、第２案内部６２２の摺動部分が変形することで第２案内部６２２の摺動部分の寸法が変化したとする。この場合に、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の外面との摺動部分が変形するとともに、第２案内部６２２の内面と第３案内部６３３の外面との摺動部分が変形することがある。このため、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の外面とが車両前後方向Ｄａに沿って摺動しなくなるとともに、第２案内部６２２の内面と第３案内部６３３の外面とが車両前後方向Ｄａに沿って摺動しなくなることがある。

これに対して、第２７実施形態では、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分と重ならないで、離れる。

これにより、上記力や吸水、膨張および収縮等によって、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の外面との摺動部分が変形しても、第２案内部６２２の内面と第３案内部６３３の外面との摺動部分の変形が抑制される。また、上記力や吸水、膨張および収縮等によって、第２案内部６２２の内面と第３案内部６３３の外面との摺動部分が変形しても、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の外面との摺動部分の変形が抑制される。したがって、２つの摺動部位のうち一方が固定されても、他方の摺動部位において摺動がされる。このため、ペダル１０を踏むときにペダル１０が回転できなくなることが抑制される。

（第２８実施形態）
第２８実施形態では、図３６に示すように、第２支持部６２０、第３支持部６２６、第１案内部６１４、第２案内部６２２および第３案内部６３３の形態が第５実施形態と異なる。これ以外は、第５実施形態と同様である。

第２支持部６２０および第３支持部６２６は、一体となっているとともに、底部と、側部とを有する。第２支持部６２０および第３支持部６２６の底部は、車両上下方向Ｄｂに延びる板状に形成されている。第２支持部６２０および第３支持部６２６の側部は、上記底部から車両後方向に延びる円筒状に形成されている。

ここで、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、第５実施形態では、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重ならない。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないときにおいて、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重ならない。さらに、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重ならない。なお、第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分は、第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との接触部分に対応する。

これに対して、第２８実施形態では、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないときにおいて、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。さらに、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。

以上のように、第２８実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２８実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。また、第２８実施形態は、以下に記載する効果も奏する。

［４］第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。

これにより、上記投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重ならない場合と比較して、車両前後方向Ｄａにおける反力発生機構６０の体格が小さくなる。したがって、ペダル装置１の体格の大型化が抑制される。

（第２９実施形態）
第２９実施形態では、図３７に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第６実施形態と異なる。これ以外は、第６実施形態と同様である。

ここで、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分に投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重なる。

以上のように、第２９実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２９実施形態においても、第６実施形態と同様の効果を奏する。また、第２９実施形態は、上記［４］に記載した効果も奏する。

（第３０実施形態）
第３０実施形態では、図３８に示すように、第２支持部６２０、第３支持部６２６、第１案内部６１４、第２案内部６２２および第３案内部６３３の形態が第７実施形態と異なる。これ以外は、第７実施形態と同様である。

車両前後方向Ｄａにおける第２支持部６２０および第３支持部６２６の長さは、第７実施形態と比較して長くなっている。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重ならない。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重ならない。

以上のように、第３０実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３０実施形態においても、第７実施形態と同様の効果を奏する。また、第３０実施形態は、上記［３］に記載した効果も奏する。

（第３１実施形態）
第３１実施形態では、図３９に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２および第３案内部６３３の形態が第８実施形態と異なる。これ以外は、第８実施形態と同様である。

車両前後方向Ｄａにおける第１案内部６１４の長さが第８実施形態と比較して短くなっている。さらに、車両前後方向Ｄａにおける第２案内部６２２の長さが第８実施形態と比較して長くなっている。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分と重ならない。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重ならない。

以上のように、第３１実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３１実施形態においても、第８実施形態と同様の効果を奏する。また、第３１実施形態は、上記［３］に記載した効果も奏する。

（第３２実施形態）
第３２実施形態では、図４０に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第１２実施形態と異なる。これ以外は、第１２実施形態と同様である。

第４案内部６５４は、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両前方向に向かって延びていることに代えて、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両後方向に向かって延びている。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。なお、第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分は、第４案内部６５４と第３案内部６３３との接触部分に対応する。

以上のように、第３２実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３２実施形態においても、第１２実施形態と同様の効果を奏する。また、第３２実施形態は、上記［４］に記載した効果も奏する。

（第３３実施形態）
第３３実施形態では、図４１に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第２１実施形態と異なる。これ以外は、第２１実施形態と同様である。

第４案内部６５４は、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両前方向に向かって延びていることに代えて、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両後方向に向かって延びている。また、車両前後方向Ｄａに沿って、第３案内部６３３の外面と第４案内部６５４の内面とが摺動することに代えて、第３案内部６３３の内面と第４案内部６５４の外面とが摺動する。さらに、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重なる。

以上のように、第３３実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３３実施形態においても、第２１実施形態と同様の効果を奏する。また、第３３実施形態は、上記［４］に記載した効果も奏する。

（第３４実施形態）
第３４実施形態では、図４２に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第２２実施形態と異なる。これ以外は、第２２実施形態と同様である。

第４案内部６５４は、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両前方向に向かって延びていることに代えて、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両後方向に向かって延びている。また、車両前後方向Ｄａに沿って、第３案内部６３３の外面と第４案内部６５４の内面とが摺動することに代えて、第３案内部６３３の内面と第４案内部６５４の外面とが摺動する。さらに、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重なる。

以上のように、第３４実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３４実施形態においても、第２２実施形態と同様の効果を奏する。また、第３４実施形態は、上記［４］に記載した効果も奏する。

（第３５実施形態）
第３５実施形態では、図４３に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第２３実施形態と異なる。これ以外は、第２３実施形態と同様である。

第２案内部６２２は、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両後方向に向かって延びていることに代えて、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両前方向に向かって延びている。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重なる。

以上のように、第３５実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３５実施形態においても、第２３実施形態と同様の効果を奏する。また、第３５実施形態は、上記［４］に記載した効果も奏する。

（第３６実施形態）
第３６実施形態では、図４４に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第２４実施形態と異なる。これ以外は、第２４実施形態と同様である。

第４案内部６５４は、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両前方向に向かって延びていることに代えて、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両後方向に向かって延びている。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重なる。なお、第３６実施形態では、車両前後方向Ｄａに沿って、第３案内部６３３の外面と第４案内部６５４の内面とが摺動するところ、これに限定されない。例えば、第３案内部６３３の内面と第４案内部６５４の外面とが摺動してもよい。

以上のように、第３６実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３６実施形態においても、第２４実施形態と同様の効果を奏する。また、第３６実施形態は、上記［４］に記載した効果も奏する。

（第３７実施形態）
第３７実施形態では、図４５に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第２５実施形態と異なる。これ以外は、第２５実施形態と同様である。

第４案内部６５４は、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両前方向に向かって延びていることに代えて、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両後方向に向かって延びている。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重なる。

以上のように、第３７実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３７実施形態においても、第２５実施形態と同様の効果を奏する。また、第３７実施形態は、上記［４］に記載した効果も奏する。

（第３８実施形態）
第３８実施形態では、図４６に示すように、第２支持部６２０、第３支持部６２６および第２弾性部材７２の形態が第３７実施形態と異なる。これ以外は、第３７実施形態と同様である。

第３支持部６２６は、第２案内部６２２のうち第２支持部６２０とは反対側と接続されていることにより、第２支持部６２０よりも車両後方側に配置されている。さらに、第３支持部６２６は、第２案内部６２２のうち第２支持部６２０とは反対側の部位から車両上下方向Ｄｂに延びているとともに、環状に形成されている。

第２弾性部材７２は、案内部材底部６３５、第２支持部６２０および第３支持部６２６に支持されていることに代えて、ハウジング筒部４４および第３支持部６２６に支持されている。

以上のように、第３８実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３８実施形態においても、第３７実施形態と同様の効果を奏する。

（第３９実施形態）
第３９実施形態では、図４７に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第２６実施形態と異なる。これ以外は、第２６実施形態と同様である。

第４案内部６５４は、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両前方向に向かって延びていることに代えて、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両後方向に向かって延びている。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重なる。

以上のように、第３９実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３９実施形態においても、第２６実施形態と同様の効果を奏する。また、第３９実施形態は、上記［４］に記載した効果も奏する。

（第４０実施形態）
第４０実施形態では、図４８に示すように、第２ホルダ６２の形態が第９実施形態と異なる。これ以外は、第９実施形態と同様である。

具体的には、第２案内部６２２が金属で形成されていることに代えて、第２ホルダ６２の第２支持部６２０、第３支持部６２６、第２案内部６２２および第４案内部６５４が樹脂で一体成形されている。

以上のように、第４０実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第４０実施形態においても、第９実施形態と同様の効果を奏する。

（他の実施形態）
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

上記各実施形態では、ペダル装置１は、車両のブレーキを制御するブレーキバイワイヤシステム１５０にブレーキペダルとして用いられる。これに対して、ペダル装置１は、ブレーキペダルとして用いられることに限定されない。ペダル装置１は、例えば、車両を加速させるアクセルペダルとして用いられてもよい。

上記各実施形態では、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３が圧縮されることにて生じる復元力により反力が発生するところ、これに限定されない。例えば、反力発生機構６０の配置を変更して、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３が引っ張られることにて生じる復元力により反力が発生してもよい。また、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３のコイルスプリングは、等間隔コイルスプリングであるところ、これに限定されないで、円錐コイルスプリングや不等間隔コイルスプリング等であってもよい。

上記各実施形態では、ペダル装置１は、吊り下げ式の装置であるところ、これに限定されないで、オルガン式の装置であってもよい。オルガン式の場合、ペダル１０に印加される運転者の踏力の増加に応じてペダル１０のうち回転軸Ｏよりも車両前方側の部位がダッシュパネル２００側に回転する。

上記各実施形態では、ブレーキバイワイヤシステム１５０において、マスターシリンダ１２６によりブレーキ回路１２０を流れるブレーキ液に液圧が発生する。これに対して、マスターシリンダ１２６によりブレーキ回路１２０を流れるブレーキ液に液圧が発生することに限定されない。例えば、液圧ポンプによりブレーキ回路１２０を流れるブレーキ液に液圧が発生してもよい。

上記第１実施形態では、第３案内部６３３は、柱状に形成されている。これに対して、第３案内部６３３は、筒状に形成されてもよい。この場合、第３案内部６３３は、ホルダ筒部６２４と摺動してもよく、第３支持部６２６と摺動してもよい。また、第１案内部６１４は、第２案内部６２２と摺動するところ、これに対して、ホルダ筒部６２４や第３支持部６２６と摺動してもよい。

上記各実施形態は、適宜組み合わされてもよい。

（本発明の特徴）
［請求項１］
ペダル装置であって、
操作者の踏込によって回転軸（Ｏ）を中心に回転するペダル（１０）と、
前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により変形することで、前記操作者の踏力に対する反力を発生させる第１弾性部材（７１）と、
前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により変形することで、前記操作者の踏力に対する反力を発生させる第２弾性部材（７２）と、
前記ペダル側に配置されているとともに前記第１弾性部材の一端を支持する第１支持部（６１０）と、前記第１支持部から前記第１弾性部材の変形方向に延びている第１案内部（６１４）と、を有する第１ホルダ（６１）と、
前記第１弾性部材の他端を支持する第２支持部（６２０）と、前記第２支持部から前記第１弾性部材の変形方向に延びている第２案内部（６２２）と、前記第２弾性部材の一端を支持する第３支持部（６２６）と、を有する第２ホルダ（６２）と、
前記第２弾性部材の他端を支持する第４支持部（４４、６３５）と、
前記第４支持部から前記第２弾性部材の変形方向に延びている第３案内部（６３３）と、
を備え、
前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により、前記第１案内部が前記第１弾性部材の変形方向に移動するとともに前記第２案内部に対して相対移動することで前記第２案内部と前記第１弾性部材の変形方向に沿って摺動することにより、前記第１弾性部材が変形し、
前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により、前記第２ホルダが前記第２弾性部材の変形方向に移動するとともに前記第３案内部に対して相対移動することで前記第３案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動することにより、前記第２弾性部材が変形するペダル装置。
［請求項２］
前記第２ホルダと前記第３案内部とが固定されているとき、前記第１案内部と前記第２案内部とが前記第１弾性部材の変形方向に沿って摺動し、
前記第１案内部と前記第２案内部とが固定されているとき、前記第２ホルダと前記第３案内部とが前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
［請求項３］
前記第１案内部は、筒状に形成されており、
前記第２案内部は、筒状に形成されており、
前記第３案内部は、柱状に形成されている請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項４］
前記第１案内部は、筒状に形成されており、
前記第２案内部は、柱状に形成されており、
前記第３案内部は、筒状に形成されている請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項５］
前記第１案内部は、柱状に形成されており、
前記第２案内部は、筒状に形成されており、
前記第３案内部は、筒状に形成されている請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項６］
前記第１案内部は、柱状に形成されており、
前記第２案内部は、筒状に形成されており、
前記第３案内部は、柱状に形成されている請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項７］
前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
前記第１案内部は、筒状に形成されており、
前記第２案内部は、柱状に形成されており、
前記第４案内部は、筒状に形成されており、
前記第３案内部は、柱状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項８］
前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
前記第１案内部は、柱状に形成されており、
前記第２案内部は、筒状に形成されており、
前記第４案内部は、柱状に形成されており、
前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項９］
前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
前記第１案内部は、筒状に形成されており、
前記第２案内部は、筒状に形成されており、
前記第４案内部は、筒状に形成されており、
前記第３案内部は、柱状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項１０］
前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
前記第１案内部は、筒状に形成されており、
前記第２案内部は、柱状に形成されており、
前記第４案内部は、柱状に形成されており、
前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項１１］
前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
前記第１案内部は、柱状に形成されており、
前記第２案内部は、筒状に形成されており、
前記第４案内部は、筒状に形成されており、
前記第３案内部は、柱状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項１２］
前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
前記第１案内部は、柱状に形成されており、
前記第２案内部は、筒状に形成されており、
前記第４案内部は、筒状に形成されており、
前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項１３］
前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
前記第１案内部は、筒状に形成されており、
前記第２案内部は、柱状に形成されており、
前記第４案内部は、筒状に形成されており、
前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項１４］
前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
前記第１案内部は、筒状に形成されており、
前記第２案内部は、筒状に形成されており、
前記第４案内部は、柱状に形成されており、
前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項１５］
前記第１案内部は、筒状に形成されており、
前記第２案内部は、筒状に形成されており、
前記第３案内部は、筒状に形成されており、
前記第３案内部は、前記第２案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って移動する請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項１６］
前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
前記第１案内部は、筒状に形成されており、
前記第２案内部は、筒状に形成されており、
前記第４案内部は、筒状に形成されており、
前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項１７］
前記柱状の少なくとも１つは、円柱状である請求項３ないし１４のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１８］
前記筒状の少なくとも１つは、円筒状である請求項３ないし１７のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１９］
前記第１弾性部材の変形方向および前記第２弾性部材の変形方向は、前記回転軸と直交する直線方向である請求項１ないし１８のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項２０］
前記第１弾性部材の変形方向および前記第２弾性部材の変形方向は、前記回転軸の方向に延びる軸を中心とする回転方向である請求項１ないし１８のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項２１］
前記第２弾性部材を前記第２弾性部材の変形方向と直交する方向へ投影したとき、投影した前記第２弾性部材と前記第１弾性部材とが重なる請求項１ないし２０のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項２２］
前記第１弾性部材の内側には空間が形成されており、
前記第１案内部は、前記第１弾性部材の内側に配置されている請求項１ないし２１のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項２３］
前記第１弾性部材の内側には空間が形成されており、
前記第２案内部は、前記第１弾性部材の内側に配置されている請求項１ないし２１のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項２４］
前記第２弾性部材の内側には空間が形成されており、
前記第２案内部は、前記第２弾性部材の内側に配置されている請求項１ないし２３のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項２５］
前記第２弾性部材の内側には空間が形成されており、
前記第３案内部は、前記第２弾性部材の内側に配置されている請求項１ないし２３のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項２６］
前記第１弾性部材の変形方向と直交する方向における前記第１弾性部材の移動を規制する規制部をさらに備える請求項１ないし２５のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項２７］
前記第２弾性部材の変形方向と直交する方向における前記第２弾性部材の移動を規制する規制部をさらに備える請求項１ないし２５のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項２８］
前記第１案内部は、金属を含む請求項１ないし２７のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項２９］
前記第１支持部は、樹脂を含む請求項２８に記載のペダル装置。
［請求項３０］
前記第２案内部は、樹脂を含む請求項２８または２９に記載のペダル装置。
［請求項３１］
前記第２案内部は、金属を含む請求項１ないし２７のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項３２］
前記第２支持部は、樹脂を含む請求項３１に記載のペダル装置。
［請求項３３］
前記第３案内部は、金属を含む請求項１ないし２７のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項３４］
前記第４支持部は、樹脂を含む請求項３３に記載のペダル装置。
［請求項３５］
前記第２ホルダは、樹脂を含む請求項３２または３３に記載のペダル装置。
［請求項３６］
前記第１弾性部材および前記第２弾性部材は、コイルスプリングである請求項１ないし３５のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項３７］
前記ペダルは、車両に用いられるブレーキペダルである請求項１ないし３６のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項３８］
前記ペダル装置は、前記第２ホルダと前記第２弾性部材の変形方向に対向する対向部をさらに備え、
前記第１ホルダは、前記第２ホルダと前記第１弾性部材の変形方向に対向しているとともに、前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により、前記第２ホルダに向かって移動し、
前記第２ホルダは、前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により、前記対向部に向かって移動し、
前記ペダルが前記操作者によって踏まれてから前記第１弾性部材の変形方向において前記第１ホルダと前記第２ホルダとが接触するまでの前記第１ホルダの移動距離を第１距離（Ｌ１）とし、
前記ペダルが前記操作者によって踏まれてから前記第２弾性部材の変形方向において前記第２ホルダと前記対向部とが接触するまでの前記第２ホルダの移動距離を第２距離（Ｌ２）とし、
前記第２ホルダと前記第３案内部とが固定されている場合に前記第１ホルダが前記第１距離を移動したとき、前記車両の減速量の絶対値が第１閾値以上となり、前記車両を停止させ、
前記第１案内部と前記第２案内部とが固定されている場合に前記第２ホルダが前記第２距離を移動したとき、前記車両の減速量の絶対値が第２閾値以上となり、前記車両を停止させる請求項３７に記載のペダル装置。
［請求項３９］
前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分を前記第１弾性部材の変形方向と直行する方向へ投影したとき、投影した前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分が前記第２ホルダと前記第３案内部との摺動部分と重ならないで、離れる請求項３または１５に記載のペダル装置。
［請求項４０］
前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分を前記第１弾性部材の変形方向と直行する方向へ投影したとき、投影した前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分が前記第２ホルダと前記第３案内部との摺動部分と重なる請求項４または５に記載のペダル装置。
［請求項４１］
前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分を前記第１弾性部材の変形方向と直行する方向へ投影したとき、投影した前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分が前記第４案内部と前記第３案内部との摺動部分と重なる請求項９、１２、１３、１４、１６のいずれか１つに記載のペダル装置。

１０ ペダル
６１ 第１ホルダ
６１０ 第１支持部
６１４ 第１案内部
６２ 第２ホルダ
６２０ 第２支持部
６２２ 第２案内部
６３３ 第３案内部
７１ 第１弾性部材
７２ 第２弾性部材

Claims (41)

1. ペダル装置であって、
   操作者の踏込によって回転軸（Ｏ）を中心に回転するペダル（１０）と、
   前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により変形することで、前記操作者の踏力に対する反力を発生させる第１弾性部材（７１）と、
   前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により変形することで、前記操作者の踏力に対する反力を発生させる第２弾性部材（７２）と、
   前記ペダル側に配置されているとともに前記第１弾性部材の一端を支持する第１支持部（６１０）と、前記第１支持部から前記第１弾性部材の変形方向に延びている第１案内部（６１４）と、を有する第１ホルダ（６１）と、
   前記第１弾性部材の他端を支持する第２支持部（６２０）と、前記第２支持部から前記第１弾性部材の変形方向に延びている第２案内部（６２２）と、前記第２弾性部材の一端を支持する第３支持部（６２６）と、を有する第２ホルダ（６２）と、
   前記第２弾性部材の他端を支持する第４支持部（４４、６３５）と、
   前記第４支持部から前記第２弾性部材の変形方向に延びている第３案内部（６３３）と、
   を備え、
   前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により、前記第１案内部が前記第１弾性部材の変形方向に移動するとともに前記第２案内部に対して相対移動することで前記第２案内部と前記第１弾性部材の変形方向に沿って摺動することにより、前記第１弾性部材が変形し、
   前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により、前記第２ホルダが前記第２弾性部材の変形方向に移動するとともに前記第３案内部に対して相対移動することで前記第３案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動することにより、前記第２弾性部材が変形するペダル装置。
2. 前記第２ホルダと前記第３案内部とが固定されているとき、前記第１案内部と前記第２案内部とが前記第１弾性部材の変形方向に沿って摺動し、
   前記第１案内部と前記第２案内部とが固定されているとき、前記第２ホルダと前記第３案内部とが前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
3. 前記第１案内部は、筒状に形成されており、
   前記第２案内部は、筒状に形成されており、
   前記第３案内部は、柱状に形成されている請求項１に記載のペダル装置。
4. 前記第１案内部は、筒状に形成されており、
   前記第２案内部は、柱状に形成されており、
   前記第３案内部は、筒状に形成されている請求項１に記載のペダル装置。
5. 前記第１案内部は、柱状に形成されており、
   前記第２案内部は、筒状に形成されており、
   前記第３案内部は、筒状に形成されている請求項１に記載のペダル装置。
6. 前記第１案内部は、柱状に形成されており、
   前記第２案内部は、筒状に形成されており、
   前記第３案内部は、柱状に形成されている請求項１に記載のペダル装置。
7. 前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
   前記第１案内部は、筒状に形成されており、
   前記第２案内部は、柱状に形成されており、
   前記第４案内部は、筒状に形成されており、
   前記第３案内部は、柱状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
8. 前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
   前記第１案内部は、柱状に形成されており、
   前記第２案内部は、筒状に形成されており、
   前記第４案内部は、柱状に形成されており、
   前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
9. 前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
   前記第１案内部は、筒状に形成されており、
   前記第２案内部は、筒状に形成されており、
   前記第４案内部は、筒状に形成されており、
   前記第３案内部は、柱状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
10. 前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
    前記第１案内部は、筒状に形成されており、
    前記第２案内部は、柱状に形成されており、
    前記第４案内部は、柱状に形成されており、
    前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
11. 前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
    前記第１案内部は、柱状に形成されており、
    前記第２案内部は、筒状に形成されており、
    前記第４案内部は、筒状に形成されており、
    前記第３案内部は、柱状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
12. 前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
    前記第１案内部は、柱状に形成されており、
    前記第２案内部は、筒状に形成されており、
    前記第４案内部は、筒状に形成されており、
    前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
13. 前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
    前記第１案内部は、筒状に形成されており、
    前記第２案内部は、柱状に形成されており、
    前記第４案内部は、筒状に形成されており、
    前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
14. 前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
    前記第１案内部は、筒状に形成されており、
    前記第２案内部は、筒状に形成されており、
    前記第４案内部は、柱状に形成されており、
    前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
15. 前記第１案内部は、筒状に形成されており、
    前記第２案内部は、筒状に形成されており、
    前記第３案内部は、筒状に形成されており、
    前記第３案内部は、前記第２案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って移動する請求項１に記載のペダル装置。
16. 前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
    前記第１案内部は、筒状に形成されており、
    前記第２案内部は、筒状に形成されており、
    前記第４案内部は、筒状に形成されており、
    前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
17. 前記柱状の少なくとも１つは、円柱状である請求項３ないし１４のいずれか１つに記載のペダル装置。
18. 前記筒状の少なくとも１つは、円筒状である請求項３ないし１６のいずれか１つに記載のペダル装置。
19. 前記第１弾性部材の変形方向および前記第２弾性部材の変形方向は、前記回転軸と直交する直線方向である請求項１または２に記載のペダル装置。
20. 前記第１弾性部材の変形方向および前記第２弾性部材の変形方向は、前記回転軸の方向に延びる軸を中心とする回転方向である請求項１または２に記載のペダル装置。
21. 前記第２弾性部材を前記第２弾性部材の変形方向と直交する方向へ投影したとき、投影した前記第２弾性部材と前記第１弾性部材とが重なる請求項１または２に記載のペダル装置。
22. 前記第１弾性部材の内側には空間が形成されており、
    前記第１案内部は、前記第１弾性部材の内側に配置されている請求項１または２に記載のペダル装置。
23. 前記第１弾性部材の内側には空間が形成されており、
    前記第２案内部は、前記第１弾性部材の内側に配置されている請求項１または２に記載のペダル装置。
24. 前記第２弾性部材の内側には空間が形成されており、
    前記第２案内部は、前記第２弾性部材の内側に配置されている請求項１または２に記載のペダル装置。
25. 前記第２弾性部材の内側には空間が形成されており、
    前記第３案内部は、前記第２弾性部材の内側に配置されている請求項１または２に記載のペダル装置。
26. 前記第１弾性部材の変形方向と直交する方向における前記第１弾性部材の移動を規制する規制部をさらに備える請求項１または２に記載のペダル装置。
27. 前記第２弾性部材の変形方向と直交する方向における前記第２弾性部材の移動を規制する規制部をさらに備える請求項１または２に記載のペダル装置。
28. 前記第１案内部は、金属を含む請求項１または２に記載のペダル装置。
29. 前記第１支持部は、樹脂を含む請求項２８に記載のペダル装置。
30. 前記第２案内部は、樹脂を含む請求項２８に記載のペダル装置。
31. 前記第２案内部は、金属を含む請求項１または２に記載のペダル装置。
32. 前記第２支持部は、樹脂を含む請求項３１に記載のペダル装置。
33. 前記第３案内部は、金属を含む請求項１または２に記載のペダル装置。
34. 前記第４支持部は、樹脂を含む請求項３３に記載のペダル装置。
35. 前記第２ホルダは、樹脂を含む請求項３２に記載のペダル装置。
36. 前記第１弾性部材および前記第２弾性部材は、コイルスプリングである請求項１または２に記載のペダル装置。
37. 前記ペダルは、車両に用いられるブレーキペダルである請求項１または２に記載のペダル装置。
38. 前記ペダル装置は、前記第２ホルダと前記第２弾性部材の変形方向に対向する対向部をさらに備え、
    前記第１ホルダは、前記第２ホルダと前記第１弾性部材の変形方向に対向しているとともに、前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により、前記第２ホルダに向かって移動し、
    前記第２ホルダは、前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により、前記対向部に向かって移動し、
    前記ペダルが前記操作者によって踏まれてから前記第１弾性部材の変形方向において前記第１ホルダと前記第２ホルダとが接触するまでの前記第１ホルダの移動距離を第１距離（Ｌ１）とし、
    前記ペダルが前記操作者によって踏まれてから前記第２弾性部材の変形方向において前記第２ホルダと前記対向部とが接触するまでの前記第２ホルダの移動距離を第２距離（Ｌ２）とし、
    前記第２ホルダと前記第３案内部とが固定されている場合に前記第１ホルダが前記第１距離を移動したとき、前記車両の減速量の絶対値が第１閾値以上となり、前記車両を停止させ、
    前記第１案内部と前記第２案内部とが固定されている場合に前記第２ホルダが前記第２距離を移動したとき、前記車両の減速量の絶対値が第２閾値以上となり、前記車両を停止させる請求項３７に記載のペダル装置。
39. 前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分を前記第１弾性部材の変形方向と直行する方向へ投影したとき、投影した前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分が前記第２ホルダと前記第３案内部との摺動部分と重ならないで、離れる請求項３または１５に記載のペダル装置。
40. 前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分を前記第１弾性部材の変形方向と直行する方向へ投影したとき、投影した前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分が前記第２ホルダと前記第３案内部との摺動部分と重なる請求項４または５に記載のペダル装置。
41. 前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分を前記第１弾性部材の変形方向と直行する方向へ投影したとき、投影した前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分が前記第４案内部と前記第３案内部との摺動部分と重なる請求項９、１２、１３、１４、１６のいずれか１つに記載のペダル装置。

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