CN115388109A - 电子驻车制动器 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种电子驻车制动器。本文公开了一种由电信号控制并产生驻车制动力的电子驻车制动器(EPB)，电子驻车制动器包括：制动钳壳体和活塞，制动钳壳体包括缸体且活塞可滑动地设置在缸体中；以及致动器，致动器安装在缸体中以按压和释放活塞；其中，致动器包括线性马达和按压部，线性马达安装在缸体中并具有根据电信号线性移动的移动构件，按压部压配合到移动构件以与移动构件一起移动并选择性地按压活塞。

Description

电子驻车制动器
技术领域
本公开涉及一种电子驻车制动器，并且更具体地，涉及一种能够通过马达的操作实现驻车功能的电子驻车制动器。
背景技术
通常，制动装置是在制动或驻车期间使车辆停止移动的装置，并且用于保持车辆的车轮免于旋转。
近年来，用于电子控制驻车制动器的操作的电子驻车制动器(EPB)系统已经被广泛使用。EPB安装在传统的钳式制动器上以执行驻车制动器的功能。电子钳式制动器可以包括线缆牵引器型、制动钳上马达(MOC)型和液压驻车制动器型。
例如，韩国专利公开No.10-2011-0072877(2011年6月29日)涉及一种MOC型EPB。该文献公开了一种结构，其中，产生动力的马达连接到致动器，并且使用多个齿轮来使由马达产生的动力减速并且通过滚珠丝杠螺母装置按压活塞，该滚珠丝杠螺母装置将旋转力转换成线性运动，从而执行制动操作。因此，EPB中使用的致动器产生大的振动和噪声，并且在组装和价格竞争力方面处于劣势。
此外，EPB中使用的致动器的缺点在于随着部件数量的增加成本增加以及体积和重量增加。
发明内容
本公开的一个方面是提供一种电子驻车制动器，该电子驻车制动器能够通过执行线性运动的线性马达简化动力传输结构来提高能量效率并改善组装。
本公开的另一方面是提供一种电子驻车制动器，该电子驻车制动器能够通过减少部件的数量来降低成本、重量和体积，并且便于电子驻车制动器的封装。
本公开的另外的方面将部分地在随后的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显而易见，或者可以通过本公开的实践来了解。
根据本公开的一个方面，一种由电信号控制并且产生驻车制动力的电子驻车制动器包括：制动钳(caliper)壳体和活塞，所述制动钳壳体包括缸体且所述活塞可滑动地设置在所述缸体中；以及致动器，所述致动器安装在所述缸体中以按压和释放所述活塞；其中，所述致动器包括：线性马达，所述线性马达安装在所述缸体中并且具有根据电信号线性移动的移动构件，以及按压部，所述按压部压配合到所述移动构件以与所述移动构件一起移动并且选择性地按压所述活塞。
所述线性马达可以包括：马达壳体，所述马达壳体安装在所述缸体中；定子，所述定子设置在所述马达壳体中并且包括通过施加的电力产生磁能的线圈；以及所述移动构件，移动构件具有磁体，以相对于所述定子往复运动。
移动构件可以具有有预定长度的杆(bar)形状，其中，所述移动构件在纵向方向上的相反(opposite)两端穿过所述马达壳体，所述移动构件的一端联接到所述按压部，并且所述移动构件的另一端设置成穿过所述缸体的后壁。
被配置成支撑所述移动构件的引导套筒可以设置在所述缸体的被所述移动构件穿过的所述后壁上。
密封构件可以设置在所述移动构件与所述引导套筒之间。
电子驻车制动器可以进一步包括穿过所述缸体的后侧以固定所述马达壳体的固定螺栓。
密封构件可以设置在所述缸体中的孔中，以阻止制动油流入所述线性马达。
所述密封构件可以设置成具有盘形形状，在所述盘形形状中形成有通孔，使得所述移动构件113穿过盘形形状的中心。
向内凹陷的固定槽可以形成在所述缸体中的孔中；并且所述密封构件的外侧可以固定到所述固定槽。
所述缸体可以包括安装有所述线性马达的第一孔和设置有所述活塞的第二孔；并且所述第一孔和所述第二孔可以形成为台阶状。
附图说明
从结合附图对实施方式的以下描述中，本公开的这些和/或其它方面将变得显而易见并且更容易理解，在附图中：
图1是例示出根据本公开的实施方式的电子驻车制动器的侧视截面图；
图2是例示出根据本公开的实施方式的设置在电子驻车制动器中的线性马达的移动构件和加压器彼此联接的状态的视图；
图3是例示出根据本公开的实施方式的电子驻车制动器的操作状态的视图；以及
图4是例示出根据本公开的实施方式的电子驻车制动器的操作状态的视图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施方式。应当理解，在说明书和所附权利要求中使用的术语不应当被解释为限于一般的和字典的含义，而是应当基于允许发明人为了最佳解释而适当地定义术语的原则，基于与本公开的技术方面相对应的含义和概念来解释。因此，本文所提出的描述仅是仅用于说明目的优选示例，而不旨在限制本公开的范围，因此应当理解，在不背离本公开的精神和范围的情况下，可以对其进行其它等同和修改。
图1是例示出根据本公开的实施方式的电子驻车制动器的侧视截面图，并且图2是例示出根据本公开的实施方式的设置在电子驻车制动器中的线性马达的移动构件和加压器彼此联接的状态的视图。
参照图1和图2，根据本公开的实施方式的电子驻车制动器(EPB)1可以包括：托架10，在托架10上安装有一对垫板11和12，以按压与车辆的车轮一起旋转的盘D；制动钳壳体20，该制动钳壳体20可滑动地安装在载体10上以操作一对垫板11和12；致动器100，该致动器100产生并提供用于移动一对垫板11和12的驱动力；以及电子控制单元(ECU，未示出)，该电子控制单元用于控制致动器100的操作。
一对垫板11和12包括设置成与活塞23接触的内垫板11和设置成与稍后将描述的制动钳壳体20的指状部22接触的外垫板12。一对垫板11和12安装在固定到车身的托架10上，以朝向盘D的相反侧向前和向后移动并执行制动操作。此外，摩擦垫13附接到一对垫板11和12中的每一个的面向盘D的一个表面。
制动钳壳体20通过导杆(未示出)可滑动地安装在载体10上。制动钳壳体20具有缸体21和指状部110，活塞23和致动器100安装在缸体21的后侧(基于图1为右侧)，指状部110在缸体21的前侧(基于图3为左侧)向下弯曲以操作外垫板12。指状部22和缸体21一体形成。
活塞23设置成具有杯形内部的筒形形状，并且可滑动地插入缸体21中。活塞23根据液压压力(制动油)或致动器100的操作通过按压部130的轴向力朝向盘D按压内垫板11。因此，当用于制动的液压压力或按压部130的按压力施加到缸体21的内部时，活塞23朝向内垫板11向前移动以按压内垫板11，并且进而通过反作用力，制动钳壳体20在与活塞23相反的方向上操作，使得指状部22朝向盘D按压外垫板12，从而执行制动。
此外，制动油通过其引入的油端口29形成在制动钳壳体20中，使得用于制动的液压压力可以施加到缸体21的内部，并且密封构件28设置在活塞23的外表面与缸体21的内表面之间以防止油泄漏。密封构件28用于防止流入缸体21的制动油泄漏，并在制动被释放时使活塞23返回到其初始位置。
同时，缸体21可以设置成具有第一孔21a和第二孔21b，第一孔21a中安装有致动器100，第二孔21b中布置有活塞23。换句话说，缸体21中的第一孔21a和第二孔21b可以具有台阶。第一孔21a的直径小于第二孔21b的直径，但不限于此，且第一孔21a的直径可大于第二孔21b的直径。
致动器100安装在缸体21中并且用于按压或释放活塞23。更具体地，致动器100可以包括线性马达110和按压部130。线性马达110包括移动构件113，移动构件113安装在缸体21中并且根据电信号线性地移动，并且按压部130与移动构件113压配合以与移动构件113一起移动并且选择性地按压活塞23。
线性马达110可以包括安装在缸体21的第一孔21a中的马达壳体111、包括设置在马达壳体111中以通过施加到其上的电力产生磁能的线圈112a的定子112以及具有磁体113a并且相对于定子112往复运动的所述移动构件113。
移动构件113具有有预定长度的杆形状，并且移动构件113在纵向方向上的相反两端设置成穿过马达壳体111。移动构件113可以设置成使得移动构件113的一端联接到稍后将描述的按压部130，并且移动构件113的另一端穿过缸体21的后壁。移动构件113与由施加到定子112的线圈112a的交流电产生的磁力相互作用以往复运动。因此，移动构件113可以具有单极或多极结构，磁体113a在该单极或多极结构上被磁化，或者磁体113a可以安装在移动构件113上。
如上所述的通过向线性马达110施加电流来使移动构件113往复运动的配置是众所周知的，因此将省略其详细描述。
另一方面，按压部130压配合到移动构件113的穿过马达壳体111的前侧的一端(基于图1所示的图为左侧)。由于按压部130压配合到移动构件113，因此当移动构件113沿直线移动时，按压部130一起移动。按压部130设置在可滑动地安装在缸体21的第二孔21b中的活塞23中，以与移动构件113的移动一起移动并且选择性地按压活塞23。换句话说，当操作移动构件113时，按压部130将活塞23压靠在内垫板11上，从而产生驻车制动力。
移动构件113的穿过马达壳体111的后侧(基于图1中所示的图为右侧)的另一端设置成穿过缸体21。因此，用于支撑移动构件113的引导套筒121可以设置在缸体21的移动构件113所穿过的后壁上。如图所示，密封构件可以设置在移动构件113与引导套筒121之间，以防止外来物质流入缸体21中。因此，移动构件113可以在其往复运动期间在由引导套筒121支撑的同时稳定地移动。
同时，尽管未示出，但是单独的盖可以联接到缸体21的后侧，以防止移动构件113的另一端暴露于外部。
线性马达110可以进一步包括穿过缸体21的后侧以固定马达壳体111的固定螺栓115。固定螺栓115用于将马达壳体111牢固地固定在缸体21中，并且还用于防止马达壳体111和缸体21由于在通过移动构件113实现驻车制动力时产生的轴向力而变形。
根据本公开的实施方式，EPB 1可以进一步包括安装在缸体21中的孔中的密封构件140，以阻止制动油流入线性马达110。
密封构件140可以设置成具有盘形形状，通孔143形成在盘形形状中，使得移动构件113穿过盘形形状的中心。密封构件140可以设置在线性马达110的前侧上。如图所示，向内凹陷的固定槽24形成在第二孔21b中，使得密封构件140固定在缸体21中，因此密封构件140在其外侧固定到固定槽24。
密封构件140不仅可以防止将制动油引入到线性马达110中，而且还用于通过支撑在实现驻车制动力时产生的轴向力来缓冲冲击。此外，密封构件140可以通过防止压配合到移动构件113的按压部130在移动构件113往复运动时后退的同时与线性马达110接触来防止对线性马达110的损坏。
在下文中，将参照图3和图4描述如上所述的EPB的操作状态。
图3是例示出活塞通过制动液压压力移动以产生制动力的状态的视图，并且图4是例示出通过线性马达产生驻车制动力的状态的视图。
参照图3，当驾驶员踩下制动踏板以进行制动时，制动油通过油端口29供应到缸体21中，使得活塞23朝向内垫板11向前移动以按压内垫板11，并且进而通过反作用力，制动钳壳体20在与活塞23相反的方向上操作，使得指状部22朝向盘D按压外垫板12，从而执行制动操作。
参考图4，当驾驶员操纵设置在车辆的驾驶员座椅中的开关(未示出)时，根据驾驶员制动的意图接收动力的线性马达110的移动构件113前进到其前侧，因此与移动构件113压配合的按压部130一起移动以按压活塞23。因此，活塞23按压内垫板11以产生驻车制动力。同时，由于移动构件113与由施加到线性马达110的线圈112a的交流电产生的磁力相互作用以执行往复运动，例如，当在释放制动期间电力施加到产生驻车制动力的相反侧时，移动构件113返回到其原始位置。
从上文显而易见的是，本公开的实施方式可以提供能够通过常规的多齿轮连接结构简化动力传输结构以及通过执行线性运动的线性马达传输动力来提高能量效率的EPB。
此外，本公开的实施方式可以提供能够通过简化其结构来改进组装并且便于EPB的封装的EPB。
此外，本公开的实施方式可以提供能够通过减少部件的数量来降低成本、重量和体积并且提高安装空间的可用性的EPB。
如上所述，至此已经参考附图描述了本公开的示例性实施方式。对于本领域普通技术人员显而易见的是，在不改变本公开的技术思想或基本特征的情况下，本公开可以以除上述示例性实施方式之外的其他形式来实践。上述示例性实施方式仅作为示例，而不应以限制的意义来解释。
相关申请的交叉引用
本申请基于2021年5月21日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2021-0065690并要求其优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

Claims (10)

1.一种电子驻车制动器EPB，所述电子驻车制动器由电信号控制并且产生驻车制动力，所述电子驻车制动器包括：
制动钳壳体和活塞，所述制动钳壳体包括缸体且所述活塞能滑动地设置在所述缸体中；以及
致动器，所述致动器安装在所述缸体中以按压和释放所述活塞；
其中，所述致动器包括：
线性马达，所述线性马达安装在所述缸体中并且具有根据电信号线性移动的移动构件，以及
按压部，所述按压部压配合到所述移动构件以与所述移动构件一起移动并且选择性地按压所述活塞。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动器，其中，所述线性马达包括：
马达壳体，所述马达壳体安装在所述缸体中；
定子，所述定子设置在所述马达壳体中并且包括通过施加的电力产生磁能的线圈；以及
所述移动构件，所述移动构件具有磁体，以相对于所述定子往复运动。
3.根据权利要求2所述的电子驻车制动器，其中，所述移动构件具有有预定长度的杆形状，其中，所述移动构件在纵向方向上的相反两端穿过所述马达壳体，所述移动构件的一端联接到所述按压部，并且所述移动构件的另一端设置成穿过所述缸体的后壁。
4.根据权利要求3所述的电子驻车制动器，其中，被配置成支撑所述移动构件的引导套筒设置在所述缸体的被所述移动构件穿过的所述后壁上。
5.根据权利要求4所述的电子驻车制动器，其中，密封构件设置在所述移动构件与所述引导套筒之间。
6.根据权利要求2所述的电子驻车制动器，所述电子驻车制动器进一步包括穿过所述缸体的后侧以固定所述马达壳体的固定螺栓。
7.根据权利要求1所述的电子驻车制动器，其中，密封构件设置在所述缸体中的孔中，以阻止制动油流入所述线性马达。
8.根据权利要求7所述的电子驻车制动器，其中，所述密封构件设置成具有盘形形状，在所述盘形形状中形成有通孔，使得所述移动构件穿过所述盘形形状的中心。
9.根据权利要求8所述的电子驻车制动器，其中，
向内凹陷的固定槽形成在所述缸体中的孔中；并且
所述密封构件的外侧固定到所述固定槽。
10.根据权利要求1所述的电子驻车制动器，其中，
所述缸体包括安装有所述线性马达的第一孔和设置有所述活塞的第二孔；并且
所述第一孔和所述第二孔形成为台阶状。
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