JP2020093787A - 電気機械式のブレーキ倍力装置およびブレーキシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置（１）に関する。【解決手段】 伝動装置（１２）の伝動装置ハウジング底面（１２ａ）にそれぞれの長軸（Ｌ）に沿って延びる少なくとも１つの支持部材（１６，１８）が取り付けられており、スピンドル（１４）に軸受装置（２０）が配置されており、該軸受装置はスピンドル（１４）を少なくとも１つの支持部材（１６，１８）で支承して、並進運動をするスピンドル（１４）を軸受装置（２０）によって第１の支持部材から間隔をおきながら少なくとも１つの支持部材に沿って案内可能であるようになっている。さらに、本発明はブレーキシステムに関する。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置に関する。さらに、本発明はブレーキシステムに関する。

自動車の将来的な駆動コンセプトのために、代替的なブレーキ圧生成装置が必要とされている。従来型の真空ブレーキ倍力装置を作動させるための真空がわずかしか存在せず、もしくはまったく存在しないからである。そのために、電気モータ式のブレーキ倍力装置が開発されている。

特許文献１は、マスタブレーキシリンダとブレーキペダルとの間に配置するためのハウジングであって、これを通ってマスタブレーキシリンダの操作ピストンを操作するための圧力機構が延びているものと、電気モータと、電気モータによって駆動される、圧力機構と交差するウォームと、ウォームを操作ピストンと結合し、それによりウォームの回転運動を操作ピストンの並進運動に変換する、ハウジングの中に配置された伝動装置とを含む、自動車のマスタブレーキシリンダのための操作装置を開示している。

電気機械式のブレーキ倍力装置の作動中に、入力ロッドと、スピンドルと、倍力装置ピストンとの間で、せん断力の生成やトルクの影響に基づいて傾動モーメントが発生する。

ドイツ特許出願公開第１０２０１２０１４３６１Ａ１号明細書

したがって本発明の課題は、発生するせん断力やトルクの影響を補償することができる、電気機械式のブレーキ倍力装置のスピンドルの最適化された支承を可能にする、改良された電気機械式のブレーキ倍力装置を提供することにある。

この課題は、請求項１の構成要件を有する自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置によって解決される。さらにこの課題は、請求項１４の構成要件を有するブレーキシステムによって解決される。

本発明は自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置を提供し、伝動装置の伝動装置ハウジング底面にそれぞれの長軸に沿って延びる少なくとも１つの支持部材が取り付けられており、スピンドルに軸受装置が配置されており、該軸受装置はスピンドルを少なくとも１つの支持部材で支承して、並進運動をするスピンドルを軸受装置によって第１の支持部材から間隔をおきながら少なくとも１つの支持部材に沿って案内可能であるようになっている。

さらに本発明は、電気機械式のブレーキ倍力装置と、電気機械式のブレーキ倍力装置によって操作可能であるマスタブレーキシリンダとを有するブレーキシステムを提供する。

本発明の１つの思想は、電気機械式のブレーキ倍力装置のスピンドルを少なくとも１つの支持部材で支承する軸受装置を設けることで、電気機械式のブレーキ倍力装置の作動中に発生するスピンドルの傾動モーメントを補償することにある。したがって軸受装置により、少なくとも１つの支持部材の長軸と平行に配置される位置調節軸に沿ってスピンドルを案内可能である。

好ましい実施形態や発展例は、従属請求項ならびに図面を援用しての説明から明らかとなる。

別の好ましい発展例では、伝動装置の伝動装置ハウジング底面に、それぞれの長軸に沿って延びる第１の支持部材および第２の支持部材が取り付けられており、スピンドルに配置される軸受装置はスピンドルを第１の支持部材および第２の支持部材で支承することが意図される。第１の支持部材でも第２の支持部材でもスピンドルが支承されることに基づき、スピンドルで発生する傾動モーメントを効果的に補償することができ、それにより、スピンドルの位置調節軸は直線状に、かつ第１および第２の支持部材の長軸に対して平行に延びる。

別の好ましい発展例では、軸受装置は、第１の支持部材を包囲する第１のすべり軸受が中に挿入される第１の開口部と、第２の支持部材を包囲する第２のすべり軸受が中に挿入される第２の開口部とを有しており、スピンドルは軸受装置によって第１の支持部材および第２の支持部材に沿ってスライド可能なように支承されることが意図される。このように第１のすべり軸受と第２のすべり軸受を設けることで、第１の支持部材および第２の支持部材でのスピンドルの効果的で摩擦の少ない支承を意図することができる。

別の好ましい発展例では、軸受装置は中央区域と第１の端部区域と第２の端部区域とを有しており、軸受装置は軸受装置の組付状態のときに中央区域がスピンドルの位置調節軸に対して垂直の第１の平面に位置するように屈曲して構成されており、軸受装置の第１の端部区域と第２の端部区域は、スピンドルの位置調節軸に対して垂直の、第１の平面から間隔をおく第２の平面に少なくとも部分的に配置されることが意図される。このように軸受装置の屈曲した構成により、軸受装置と、軸受装置に隣接して配置されるバルブボディとの間に追加の設計スペースを提供できるという利点がある。

別の好ましい発展例では、第１のすべり軸受はスピンドルを第１の支持部材に沿って案内し、第２のすべり軸受は第２の支持部材の長軸に対して横方向に第２の支持部材で浮動式に支承されることが意図される。このように、スピンドルが第１の支持部材および第２の支持部材に沿って軸受装置により軸方向へスライド可能であり、第１および／または第２のすべり軸受の挟み込みが起こり得ないという利点がある。

別の好ましい発展例では、スピンドルは電気機械式のブレーキ倍力装置が作動状態にあるときに第１の支持部材および／または第２の支持部材に対して傾動角を有しており、第１のすべり軸受と第２のすべり軸受は傾動角に合わせて適合化するために構成されていることが意図される。このように、せん断力の印加および／またはトルクの影響によってスピンドルで生成される傾動角を、軸受装置によって効果的に補償することができる。

別の好ましい発展例では、スピンドルのスピンドルナットは外側円周に多数歯プロフィルを有するとともに、伝動装置の歯車の多数歯ハブでスピンドルの位置調節軸に沿ってスライド可能に支承されることが意図される。このようにスピンドルナットはスピンドルを含めて、電気機械式のブレーキ倍力装置が失陥したときに、電気モータないし伝動装置の抵抗に抗して仕事をすることなく、スピンドルの位置調節方向へスライドすることができる。

別の好ましい発展例では、第１のすべり軸受は軸受装置の第１の開口部へ、第１のすべり軸受の外側円周に周回するように構成された溝によって挿入され、軸受装置と溝との間に間隙が構成されており、第１のすべり軸受は溝の中で軸受装置に対して相対的に、第１の端部区域および第２の端部区域に対して平行に配置される軸を中心として回転可能かつ傾動可能に支承されることが意図される。このように、たとえば公差によって引き起こされる、スピンドルおよびスピンドルと固定的に結合される軸受装置の傾動が生じたとき、すべり軸受は、軸受装置に対して相対的な溝の中での傾動によってスピンドルの傾動を補償することができ、それにより、スピンドルは挟み込まれることなく軸受装置によって第１および第２の支持部材に沿って案内可能である。

別の好ましい発展例では、スピンドルナットの端面は軸受装置とフィンガ部材の共通のストッパであり、該フィンガ部材は、入力ロッドと、入力ロッドにより操作可能な、中空スピンドルの中に配置されるプランジャと、プランジャに配置される取付プレートとを相互に結合することが意図される。このように、軸受装置とフィンガ部材との共通のストッパをスピンドルナットの端面に提供できるという利点がある。したがって、軸受装置とフィンガ部材が非常に高い力でストッパに支持され得る。

別の好ましい発展例では、フィンガ部材は軸受装置に構成された穴を通過するとともに、取付プレートとともに回転しないように固定されることが意図される。このようにフィンガ部材と取付プレートをアライメントできるという利点があり、半径方向に向く力が作用したときにも回転しないように固定される。

別の好ましい発展例では、第１のすべり軸受と第２のすべり軸受はプラスチック、特にポリオキシメチレンまたはポリアミドで構成されるとともに、プラスチック／鋼材の摩擦対について好適であることが意図される。このように、支持部材に沿ってのすべり軸受の摩擦と摩耗の少ない支承ないし案内を保証することができる。

上述した実施形態や発展例は、互いに任意に組み合わせることができる。

本発明のその他の考えられる実施形態、発展例、および具体化は、上記または下記において実施例に関して述べる本発明の各構成要件の、明示的には挙げていない組み合わせも含んでいる。

添付の図面は、本発明の実施形態のいっそうの理解を伝えるためのものである。これらは実施形態を明示しており、発明の詳細な説明との関連で、本発明の原理とコンセプトの説明に利用される。

その他の実施形態、および記載している数多くの利点が図面を参照して明らかとなる。図面に示している各部材は、必ずしも相互に縮尺に忠実に示されてはいない。

本発明の好ましい実施形態に基づく自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置を示す縦断面図である。 本発明の好ましい実施形態に基づく自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の軸受装置を示す斜視図である。 本発明の好ましい実施形態に基づく自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の軸受装置のすべり軸受を示す横断面図である。 本発明の好ましい実施形態に基づく自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の伝動装置とスピンドルを示す斜視図である。 本発明の好ましい実施形態に基づく自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置を示す縦断面図である。 本発明の好ましい実施形態に基づく自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置を示す縦断面図である。 本発明の好ましい実施形態に基づく自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置を示す図１の縦断面図の拡大詳細図である。

図面の各図において、別段の断りがない限り、同じ符号は同じまたは機能的に同じ部材、構成部品、またはコンポーネントを表す。

図１は、本発明の好ましい実施形態に基づく自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置１の縦断面図を示している。

電気機械式のブレーキ倍力装置１は、（図１には図示しない）電気モータを有しており、この電気モータは伝動装置１２を介してスピンドル１４と作用接続されて、電気モータのロータの回転がスピンドルの並進運動を惹起するようになっている。伝動装置１２の伝動装置ハウジング底面１２ａに、第１の支持部材１６および第２の支持部材１８が取り付けられている。第１の支持部材１６と第２の支持部材１８は、それぞれの長軸Ｌに沿って延びている。

スピンドル１４には、スピンドル１４を第１の支持部材１６および第２の支持部材１８に支承して、並進運動をするスピンドル１４を軸受装置２０により第１の支持部材から間隔をおきながら少なくとも１つの支持部材に沿って案内可能であるようにする軸受装置２０が配置されている。

第１の支持部材１６と第２の支持部材１８は、引張アンカーによって構成されるのが好ましい。別案として、第１の支持部材１６と第２の支持部材１８は、たとえば内側に位置する貫通ねじを備えたパイプによって構成されていてよい。引張アンカーまたは代替的に内側に位置する貫通ねじを備えたパイプは、鋼材で構成されるのが好ましい。電気機械式のブレーキ倍力装置１のハウジング８は、鋼板で構成されているのが好ましい。入力ロッド２７は、プランジャ３３を操作するために構成されるのが好ましい。プランジャ３３は、中空スピンドルとして構成されるスピンドル１４の中でスライド可能に配置されるのが好ましい。

軸受装置２０はスピンドル１４と溶接されるのが好ましい。別案として、軸受装置２０はたとえばスピンドル１４と一体的に構成され、あるいは別の仕方で結合されていてよい。スピンドル１４と向かい合うほうの軸受装置２０の側で、軸受装置２０はバルブボディ２６と結合され、またはこれとともに構成されるのが好ましい。

バルブボディ２６と、ハウジング８の端部区域に配置されたマスタブレーキシリンダ７との間に、復帰ばね２９が配置されている。復帰ばね２９は、スピンドル１４に対して復帰力を及ぼすために構成されるのが好ましい。

軸受装置２０は、電気機械式のブレーキ倍力装置１の作動時にスピンドルへのせん断力の印加によって発生する、入力ロッドとスピンドルと倍力装置ピストンとの間の傾動モーメントを補償するために構成されるのが好ましい。このように、スピンドル１４の位置調節軸Ｖと、第１の支持部材１６および第２の支持部材１８の長軸Ｌとの間の傾動角αを、軸受装置２０によって補償可能であるという利点がある。

軸受装置２０はそれぞれの端部区域に、すべり軸受が中に挿入される開口部を有するのが好ましい。軸受装置２０の第１の端部区域に、第１のすべり軸受３０が挿入される。軸受装置２０の第２の端部区域に、第２のすべり軸受３２が挿入されるのが好ましい。このように、第１のすべり軸受３０および第２のすべり軸受３２によって、スピンドル１４が第１の支持部材１６および第２の支持部材１８に支承される。第１のすべり軸受３０は、第１の支持部材１６に沿ってスピンドル１４を案内するのが好ましい。第２のすべり軸受３２は、第２の支持部材１８の長軸Ｌに対して横方向で、第２の支持部材１８に浮動式に支承されるのが好ましい。

第１の支持部材１６および／または第２の支持部材１８は、たとえばスピンドル１４の位置調節軸Ｖに対してせん断力が印加されたときに傾動角αを有する。第１のすべり軸受３０および第２のすべり軸受３２は、傾動角αに合わせて適合化し、それによってこれを補償するために構成されるのが好ましい。

図２は、本発明の好ましい実施形態に基づく自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置１の軸受装置２０の斜視図を示している。

軸受装置２０は、第１の開口部ないし長孔２２と、第２の開口部ないし長孔２３とを有するのが好ましい。第１の開口部２２に、（図２には示さない）第１の支持部材１６を包囲する第１のすべり軸受３０が挿入されるのが好ましい。第２の開口部２３に、（図２には示さない）第２の支持部材１８を包囲する第２のすべり軸受３２が挿入されるのが好ましい。したがって（図２には示さない）スピンドルが、軸受装置２０によって第１の支持部材および第２の支持部材に沿ってスライド可能に支承されるという利点がある。

軸受装置２０は、中央区域２０ａと、第１の端部区域２０ｂと、第２の端部区域２０ｃとを有するのが好ましい。軸受装置２０は、軸受装置２０が組み付けられた状態にあるときに中央区域２０ａが、スピンドルの（図２には示さない）位置調節軸に対して垂直の第１の平面Ｅ１に配置されるように、屈曲して構成されるのが好ましい。軸受装置２０の第１の端部区域２０ｂと第２の端部区域２０ｃは、スピンドルの（図２には示さない）位置調節軸に対して垂直の第２の平面Ｅ２に部分的に配置される。

第１のすべり軸受３０と第２のすべり軸受３２はプラスチック、特にポリオキシメチレンで構成されるのが好ましい。別案として、第１のすべり軸受３０および第２のすべり軸受３２はこれ以外の適当なプラスチック、たとえばポリアミドで構成されていてよい。さらに、第１のすべり軸受３０および第２のすべり軸受３２はプラスチック／鋼材の摩擦対について好適である。

第１のすべり軸受３０および第２のすべり軸受３２は、最善の面押圧を保証するために、それぞれの第１の支持部材１６および第２の支持部材１８を収容するための丸穴を有するのが好ましい。軸受装置２０は、上で説明したとおり、すべり軸受３０，３２とスピンドルナット１５との間の間隔を広げるために屈曲して構成されている。比較的広い間隔は、公差値が同じ場合、スピンドルナット１５に対するスピンドル１４のいっそう少ない傾動角につながるという利点がある。

図３は、本発明の好ましい実施形態に基づく自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置１の軸受装置２０のすべり軸受３０の横断面図を示している。すべり軸受３０は、第１のすべり軸受３０の外側円周に周回するように構成された溝３０ａによって、軸受装置２０の開口部２２へ挿入されるのが好ましい。

軸受装置２０と溝３０ａの間には間隙が構成されるのが好ましく、それにより、すべり軸受３０が溝３０ａの中で軸受装置２０に対して相対的に第２の平面Ｅ２を中心として回転可能かつ傾動可能に支承される。

このように、たとえば公差に起因して（図１に示す）スピンドル１４が、およびスピンドルと固定的に結合された軸受装置２０が傾動したとき、すべり軸受３０は、軸受装置２０に対して相対的に溝３０ａの中で傾動することでスピンドル１４の傾動を補償することができ、それにより、スピンドル１４を軸受装置２０により挟み込まれることなく第１および第２の支持部材１６，１８に沿って案内可能である。

図４は、本発明の好ましい実施形態に基づく自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置１の伝動装置１２とスピンドル１４の斜視図を示している。スピンドル１４のスピンドルナット１５は、外側円周１５ａに多数歯プロフィルを有するのが好ましい。さらにスピンドル１４のスピンドルナット１５は、伝動装置１２の歯車２５の多数歯ハブ２４に、スピンドル１４の位置調節方向へスライド可能なように支承されるのが好ましい。このようにスピンドル１４のスピンドルナット１５は、電気機械式のブレーキ倍力装置１が失陥した場合に、その位置調節軸に沿って力なしでスライド可能である。

図５は、本発明の好ましい実施形態に基づく自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置の縦断面図を示している。スピンドルナット１５は、本図では、電気機械式のブレーキ倍力装置１の通常動作で示されている。スピンドル１４は、本図ではその最大のストロークを有している。

図６は、本発明の好ましい実施形態に基づく自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置１の縦断面図を示している。電気機械式のブレーキ倍力装置１は、本図では、電気機械式のブレーキ倍力装置１の失陥に基づき、運転者により生成されるブレーキ力の電気機械式のサポートが与えられないプッシュ・スルー・モードで示されている。すなわち運転者はプッシュ・スルー・モードでは、手動式に生成されるブレーキ力だけによってマスタブレーキシリンダを操作する。プッシュ・スルー・モードでは、スピンドルナット１５は本実施形態によればスピンドル１４も含めて、入力ロッド２７の操作によって軸方向へスピンドル１４の位置調節方向へスライドする。図７は、本発明の好ましい実施形態に基づく自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置１の図１に示す縦断面図の拡大詳細図を示している。

スピンドルナット１５の端面１５ｂは、軸受装置２０とフィンガ部材３５との共通のストッパであるのが好ましく、該フィンガ部材は、入力ロッド２７と、入力ロッド２７により操作可能な、中空スピンドル１４の中に配置されるプランジャ３３と、プランジャ３３に配置される取付プレート３４とを相互に結合する。さらにフィンガ部材３５は、軸受装置２０に構成された穴２０ｄを通過するのが好ましく、取付プレート３４とともに回転しないように固定される。さらにバルブボディ２６は、軸受装置２０と回転不能かつ軸方向固定されて結合されている。本実施例では、フィンガ部材３５はクリップないしかすがいを有しており、軸受装置２０に構成された開口部２０ｄへこれを挿通可能である。（図７には示さない）復帰ばねが軸受装置２０に対して作用して、これをスピンドルナット１５の端面１５ｂにあるストッパに向かって押圧する。入力ロッド２７の領域に配置される（図７には示さない）ばね部材２８は、フィンガ部材３５を他方の側から、スピンドルナット１５の端面１５ｂにあるストッパに向かって押圧する。

軸受装置２０、バルブボディ２６、およびスピンドル１４は相互に結合されるのが好ましく、１つの構造ユニットを形成する。プランジャ３３、取付プレート３４、およびフィンガ部材３５も同じく相互に結合されるのが好ましく、１つの別の構造ユニットを形成する。

この別の構造ユニットは、プランジャ３３、取付プレート３４、およびフィンガ部材３５で成り立っており、中空スピンドルとして構成されるスピンドル１４の中で軸方向へスライド可能である。この別の構造ユニットは、図７に示す初期位置からスピンドル１４の操作方向と反対向きに、間隙ａ１の範囲内でスライド可能であるのが好ましい。これに加えて、この別の構造ユニットは図７に示す初期位置からスピンドル１４の操作方向へ、間隙ａ２の範囲内でスライド可能である。

図７に示す別の構造ユニットの初期位置では、運転者のペダル力がないとき、間隙ａ１およびａ２は等しい大きさであり、取付プレート３４は中央にある。取付プレート３４、フィンガ部材３５、および軸受装置２０は共通のストッパとしてスピンドルナット１５の端面１５ｂを有していて、これに接してそれぞれアライメント可能である。

本発明を好ましい実施例を参照して上に説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、多様な仕方で改変可能である。特に本発明は、本発明の要部から逸脱することなく、多彩な仕方で変更または改変することができる。

たとえば軸受装置は別の適当な形状を有することができ、ないしは、別の適当な材料から構成されていてよい。さらに、すべり軸受はたとえば別の仕方で軸受装置に取り付けられていてよい。

１ ブレーキ倍力装置
７ ブレーキシリンダ
８ ハウジング
１２ 伝動装置
１２ａ 伝動装置ハウジング底面
１４ スピンドル
１５ スピンドルナット
１５ａ スピンドルナットの外側円周
１５ｂ スピンドルナットの端面
１６ 第１の支持部材
１８ 第２の支持部材
２０ 軸受装置
２０ａ 中央区域
２０ｂ 第１の端部区域
２０ｃ 第２の端部区域
２０ｄ 穴
２２ 開口部
２３ 開口部
２４ 多数歯ハブ
２５ 歯車
２６ バルブボディ
２７ 入力ロッド
２８ ばね部材
２９ 復帰ばね
３０ 第１のすべり軸受
３２ 第２のすべり軸受
３３ プランジャ
３４ 取付プレート
３５ フィンガ部材
４０ 別の軸受装置
α 傾動角
ａ１，ａ２ 間隔
Ｌ 長軸
Ｖ 位置調節軸
Ｅ１ 第１の平面
Ｅ２ 第２の平面

Claims (11)

1. 自動車のための電気機械式のブレーキ倍力装置（１）であって、電気モータを有し、該電気モータは伝動装置（１２）を介してスピンドル（１４）と作用接続されて、前記電気モータのロータの回転が前記スピンドル（１４）の並進運動を惹起するようになっている、そのような電気機械式のブレーキ倍力装置において、前記伝動装置（１２）の伝動装置ハウジング底面（１２ａ）にそれぞれの長軸（Ｌ）に沿って延びる第１の支持部材（１６）および第２の支持部材（１８）が取り付けられており、前記スピンドル（１４）に軸受装置（２０）が配置されており、該軸受装置（２０）は前記スピンドル（１４）を前記第１の支持部材（１６）および前記第２の支持部材（１８）で支承して、並進運動をする前記スピンドル（１４）を前記軸受装置（２０）によって前記第１の支持部材（１６）および前記第２の支持部材（１８）から間隔をおきながら前記第１の支持部材（１６）および前記第２の支持部材（１８）に沿って案内可能であり、
   前記第１の支持部材（１６）を包囲する第１のすべり軸受（３０）と前記第２の支持部材（１８）を包囲する第２のすべり軸受（３２）とが前記軸受装置（２０）に配置され、
   前記第１のすべり軸受（３０）は前記スピンドル（１４）を前記第１の支持部材（１６）に沿って案内し、前記第２のすべり軸受（３２）は前記第２の支持部材（１８）の長軸（Ｌ）に対して横方向に前記第２の支持部材（１８）で浮動式に支承されることを特徴とする電気機械式のブレーキ倍力装置。
2. 前記軸受装置（２０）は、前記第１のすべり軸受（３０）が中に挿入される第１の開口部（２２）と、前記第２のすべり軸受（３２）が中に挿入される第２の開口部（２３）とを有しており、前記スピンドル（１４）は前記軸受装置（２０）によって前記第１の支持部材（１６）および前記第２の支持部材（１８）に沿ってスライド可能なように支承されることを特徴とする、請求項１に記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。
3. 前記軸受装置（２０）は中央区域（２０ａ）と第１の端部区域（２０ｂ）と第２の端部区域（２０ｃ）とを有しており、前記軸受装置（２０）は前記軸受装置（２０）の組付状態のときに前記中央区域（２０ａ）が前記スピンドル（１４）の位置調節軸（Ｖ）に対して垂直の第１の平面（Ｅ１）に位置するように屈曲して構成されており、前記軸受装置（２０）の前記第１の端部区域（２０ｂ）と前記第２の端部区域（２０ｃ）は、前記スピンドル（１４）の位置調節軸（Ｖ）に対して垂直の、前記第１の平面（Ｅ１）から間隔をおく第２の平面（Ｅ２）に少なくとも部分的に配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。
4. 前記スピンドル（１４）は前記スピンドル（１４）のストロークと公差に基づいて前記第１の支持部材（１６）および／または前記第２の支持部材（１８）に対して傾動角（α）を有しており、前記第１のすべり軸受（３０）と前記第２のすべり軸受（３２）は前記傾動角（α）に合わせて適合化するために構成されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。
5. 前記スピンドル（１４）のスピンドルナット（１５）は外側円周（１５ａ）に多数歯プロフィルを有するとともに、前記伝動装置（１２）の歯車（２５）の多数歯ハブ（２４）で前記スピンドル（１４）の位置調節軸（Ｖ）に沿ってスライド可能に支承されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。
6. 前記第１のすべり軸受（３０）は前記軸受装置（２０）の第１の開口部（２２）へ、前記第１のすべり軸受（３０）の外側円周に周回するように構成された溝（３０ａ）によって挿入され、前記軸受装置（２０）と前記溝（３０ａ）との間に間隙が構成されており、前記第１のすべり軸受（３０）は前記溝（３０ａ）の中で前記軸受装置（２０）に対して相対的に、前記第１の端部区域（２０ｂ）および前記第２の端部区域（２０ｃ）に対して平行に配置される軸を中心として回転可能かつ傾動可能に支承されることを特徴とする、請求項２に記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。
7. 前記スピンドルナット（１５）の端面（１５ｂ）は前記軸受装置（２０）とフィンガ部材（３５）との共通のストッパであり、該フィンガ部材は、入力ロッド（２７）と、前記入力ロッド（２７）により操作可能な、前記中空スピンドル（１４）の中に配置されるプランジャ（３３）と、前記プランジャ（３３）に配置される取付プレート（３４）とを相互に結合することを特徴とする、請求項５に記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。
8. 前記フィンガ部材（３５）は前記軸受装置（２０）に構成された穴（２０ｄ）を通過するとともに、前記取付プレート（３４）とともに回転しないように固定されることを特徴とする、請求項７に記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。
9. 前記第１のすべり軸受（３０）と前記第２のすべり軸受（３２）はプラスチックで構成されるとともに、プラスチック／鋼材の摩擦対について好適であることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。
10. 前記第１のすべり軸受（３０）と前記第２のすべり軸受（３２）はポリオキシメチレンまたはポリアミドで構成されるとともに、プラスチック／鋼材の摩擦対について好適であることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の電気機械式のブレーキ倍力装置。
11. ブレーキシステムにおいて、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の電気機械式のブレーキ倍力装置（１）と、
    前記電気機械式のブレーキ倍力装置（１）によって操作可能であるマスタブレーキシリンダ（７）とを有しているブレーキシステム。

Images