KR102516419B1 - 전기 기계식 브레이크 부스터 및 브레이크 시스템 - Google Patents

전기 기계식 브레이크 부스터 및 브레이크 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터(1)에 관한 것으로, 여기서는 기어 장치(12)의 기어 장치 하우징 바닥(12a)에, 자체 개별 종축(L)을 따라 연장되는 하나 이상의 지지 요소(16, 18)가 고정되고, 스핀들(14)에 베어링 장치(20)가 배치되며, 상기 베어링 장치는, 병진 운동으로 전환된 스핀들(14)이 베어링 장치(20)에 의해 제1 지지 요소로부터 이격되어 하나 이상의 지지 요소를 따라 가이드될 수 있도록, 스핀들(14)을 하나 이상의 지지 요소(16, 18)에서 지지한다. 본 발명은 또한 브레이크 시스템과도 관련이 있다.

Description

전기 기계식 브레이크 부스터 및 브레이크 시스템
본 발명은, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터에 관한 것이다. 본 발명은 또한 브레이크 시스템과도 관련이 있다.
미래의 자동차 구동 컨셉을 위해서는, 대안적인 제동압 형성 장치가 필요한데, 그 이유는 종래의 진공 브레이크 부스터를 작동시키기 위해서는 진공이 적게 존재하거나 진공이 전혀 존재하지 않기 때문이다. 이를 위해 전기 기계식 브레이크 부스터가 개발되었다.
DE 10 2012 014 361 A1호는, 브레이크 마스터 실린더의 작동 피스톤을 작동시키기 위한 압력 부재가 관통하여 연장되며 브레이크 페달과 브레이크 마스터 실린더 사이에 설치하기 위한 하우징; 전동기; 상기 전동기에 의해 구동되고 압력 부재를 가로지르는 스크루, 및 상기 하우징 내에 배치되고, 스크루의 회전 운동을 작동 피스톤의 병진 운동으로 변환하기 위해 스크루를 작동 피스톤과 결합하는 기어 장치;를 포함하는, 자동차의 브레이크 마스터 실린더용 작동 장치를 개시한다.
FR 2 947 228 A1호에는, 전기 기계식 브레이크 부스터가 기재되어 있는데, 상기 브레이크 부스터는 제1 지지 요소 및 제2 지지 요소를 포함하고, 이 지지 요소들은 전기 기계식 브레이크 부스터의 하우징에 고정되어 전기 기계식 브레이크 부스터의 스핀들 조정 방향에 평행하게 전기 기계식 브레이크 부스터를 관통하여 연장된다. 스핀들에는 베어링 장치가 배치되는데, 이 베어링 장치에 의해 스핀들은 지지 요소를 따라 가이드될 수 있다. 또한, CN 203 005 406 U호에 기재된 전기 기계식 브레이크 부스터는 이러한 유형의 2개의 지지 요소와, 브레이크 부스터의 스핀들을 베어링 장치에 의해 지지 요소를 따라 가이드하는 부재를 포함한다.
두 개의 지지 요소를 구비하여 형성된 전기 기계식 브레이크 부스터의 작동 중에는 횡력 및 토크 영향으로 인해 입력 로드와, 각각의 전기 기계식 브레이크 부스터의 부스터 피스톤과 스핀들 사이에 종종 경사 모멘트(tilting moment)가 발생한다.
본 발명의 과제는, 발생하는 횡력 및 토크 영향을 보상할 수 있는 전기 기계식 브레이크 부스터의 스핀들의 최적의 지지를 가능하게 하는, 개선된 전기 기계식 브레이크 부스터를 제공하는 것이다.
상기 과제는, 특허 청구항 1의 특징들을 갖는 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터에 의해 해결된다. 또한, 상기 과제는, 특허 청구항 9의 특징들을 갖는 브레이크 시스템에 의해 해결된다.
본 발명은 청구항 1의 특징들을 갖는 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터를 개시한다.
본 발명은 또한, 청구항 9의 특징들을 갖는 브레이크 시스템을 개시한다.
제2 슬라이딩 베어링이 제2 지지 요소의 종축에 대해 횡방향으로 제2 지지 요소에 플로팅 방식으로 지지되는 동안, 제1 슬라이딩 베어링이 제1 지지 요소를 따라 스핀들을 가이드하기 때문에, 스핀들은 바람직한 방식으로, 제1 및/또는 제2 슬라이딩 베어링이 고정되지 않는 상태에서, 베어링 장치에 의해 제1 지지 요소 및 제2 지지 요소를 따라 축 방향으로 변위될 수 있다.
바람직한 실시예들 및 개선예들은 종속 청구항들 그리고 도면을 참조하는 상세한 설명으로부터 나타난다.
바람직한 일 개선예에 따라, 베어링 장치가 중간 섹션, 제1 단부 섹션 및 제2 단부 섹션을 구비하며, 이 경우 베어링 장치는, 베어링 장치의 장착 상태에서 중간 섹션이 스핀들의 조정 축에 대해 수직인 제1 평면에 배치되도록 굽은 형태로 형성되며, 베어링 장치의 제1 단부 섹션 및 제2 단부 섹션은 적어도 부분적으로, 스핀들의 조정 축에 대해 수직이고 제1 평면으로부터 이격 배치된 제2 평면에 배치된다. 이로써, 베어링 장치의 굽은 형상에 의해 바람직하게, 베어링 장치와 이 베어링 장치에 이웃하여 배치된 밸브 바디 사이에 추가의 설치 공간이 제공될 수 있다.
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또 다른 바람직한 일 개선예에 따라, 스핀들이 전기 기계식 브레이크 부스터의 작동 상태에서 제1 지지 요소 및/또는 제2 지지 요소에 대하여 경사각을 가지며, 이 경우 제1 슬라이딩 베어링 및 제2 슬라이딩 베어링은 경사각에 매칭되도록 형성된다. 이로써, 횡력 및/또는 토크 영향의 인가에 의해 스핀들에서 발생하는 경사각이 베어링 장치에 의해 효과적으로 보상될 수 있다.
삭제
또 다른 바람직한 일 개선예에 따라, 스핀들의 스핀들 너트가 외주연에 다중 톱니형 프로파일을 갖고, 기어 장치의 기어의 다중 톱니형 허브 내에서 스핀들의 조정 축을 따라 변위 가능하게 지지된다. 이로써, 전기 기계식 브레이크 부스터가 고장인 경우에는, 스핀들 너트가 전동기 또는 기어 장치의 저항에 대항하는 동작 없이 스핀들과 함께 스핀들의 조정 방향으로 변위될 수 있다.
또 다른 바람직한 일 개선예에 따라, 제1 슬라이딩 베어링이 제1 슬라이딩 베어링의 외주연 둘레에 형성된 그루브에 의해 베어링 장치의 제1 개구 내로 삽입되고, 이 경우 베어링 장치와 그루브 사이에 간극이 형성되며, 제1 슬라이딩 베어링은 그루브 내에서 제1 단부 섹션 및 제2 단부 섹션에 대해 평행하게 배치된 축을 중심으로 베어링 장치에 대해 상대 회전을 할 수 있고 기울어질 수 있게 지지된다. 이로써, 예를 들어 공차로 인한 스핀들의 기울어짐이 야기되고, 베어링 장치가 스핀들과 고정 연결된 경우 슬라이딩 베어링이 그루브 내에서 베어링 장치에 대해 기울어짐으로써 스핀들의 기울어짐을 보상할 수 있게 되며, 그 결과 스핀들은 베어링 장치에 의해 끼임 현상 없이 제1 및 제2 지지 요소를 따라 가이드될 수 있다.
또 다른 바람직한 일 개선예에 따라, 스핀들 너트의 단부면이 베어링 장치와 핑거 요소들의 공통 스토퍼이고, 이들 핑거 요소는 입력 로드와, 이 입력 로드에 의해 작동될 수 있고 중공 스핀들로서 형성된 스핀들 내에 배치된 플런저와, 이 플런저에 배치된 고정 플레이트를 서로 연결한다. 이로써, 바람직하게 베어링 장치와 핑거 요소들의 공통 스토퍼가 스핀들 너트의 단부면에 제공될 수 있다. 따라서, 베어링 장치 및 핑거 요소들이 매우 높은 힘으로 스토퍼에 지지될 수 있다.
또 다른 바람직한 일 개선예에 따라, 핑거 요소들이 베어링 장치 내에 형성된 홀들을 관통하여 고정 플레이트와 함께 비틀림으로부터 보호된다. 이로써, 핑거 요소들 및 고정 플레이트는 바람직한 방식으로 정렬될 수 있고, 방사 방향으로 정렬된 힘이 작용하는 경우에도 비틀림으로부터 보호된다.
또 다른 바람직한 일 개선예에 따라, 제1 슬라이딩 베어링 및 제2 슬라이딩 베어링이 플라스틱으로, 특히 폴리옥시메틸렌 또는 폴리아미드로 형성되어 플라스틱/강의 마찰 페어링(friction pairing)에 적합하다. 이로써, 지지 요소들을 따라 수행되는 슬라이딩 베어링의 저마찰 및 저마모 지지 또는 가이드가 보장될 수 있다.
전술된 실시예들 및 개선예들은 서로 임의로 조합될 수 있다.
본 발명의 또 다른 가능한 실시예들, 개선예들 및 구현예들은, 실시예들과 관련하여 이전에 기술되었거나 이후에 기술될 본 발명의 특징들의 명시적으로 언급되지 않은 조합들도 포함한다.
첨부 도면들은 본 발명의 실시예들의 부가적인 이해를 도와준다. 이들 도면은 실시예들을 도시하고, 상세한 설명과 연계하여 본 발명의 원리 및 컨셉을 설명하기 위해서 이용된다.
다른 실시예들 및 전술한 장점들 중 다수의 장점이 도면을 통해서 드러난다. 도면에 도시된 요소들이 반드시 서로 정확한 척도로 도시되어 있지는 않다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터의 종단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터의 베어링 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터의 베어링 장치의 일 슬라이딩 베어링의 횡단면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터의 기어 장치 및 스핀들의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터의 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터의 종단면도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터의 도 1에 도시된 종단면도의 확대된 상세도이다.
도면부의 각각의 도면에서, 동일한 참조 부호는, 달리 명시되지 않는 한, 동일하거나 기능적으로 동일한 부재, 부품 또는 구성 요소를 지시한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터(1)의 종단면도를 보여준다.
전기 기계식 브레이크 부스터(1)는 (도 1에 도시되지 않은) 전동기를 구비하며, 이 전동기는 전동기 로터의 회전이 스핀들의 병진 운동을 야기하도록, 기어 장치(12)를 통해 스핀들(14)과 작용 연결된다. 기어 장치(12)의 기어 장치 하우징 바닥(12a)에는 제1 지지 요소(16) 및 제2 지지 요소(18)가 고정되어 있다. 제1 지지 요소(16) 및 제2 지지 요소(18)는 자체 개별 종축(L)을 따라 연장된다.
스핀들(14)에는 베어링 장치(20)가 배치되어 있으며, 이 베어링 장치는, 병진 운동으로 전환된 스핀들(14)이 베어링 장치(20)에 의해 제1 지지 요소로부터 이격되어 하나 이상의 지지 요소를 따라 가이드될 수 있도록, 제1 지지 요소(16) 및 제2 지지 요소(18)에서 스핀들(14)을 지지한다.
제1 지지 요소(16) 및 제2 지지 요소(18)는 바람직하게 타이 로드에 의해 형성된다. 대안적으로, 제1 지지 요소(16) 및 제2 지지 요소(18)는 예를 들어 내부에 놓인 관통 나사를 갖는 관에 의해 형성될 수도 있다. 타이 로드 또는 대안적으로 내부에 놓인 관통 나사를 갖는 관은 바람직하게 강으로 형성된다. 전기 기계식 브레이크 부스터(1)의 하우징(8)은 바람직하게 강판으로 형성된다. 입력 로드(27)는 바람직하게 플런저(33)를 작동시키도록 형성된다. 플런저(33)는 바람직하게 중공 스핀들로서 형성된 스핀들(14) 내에 변위 가능하게 배치된다.
베어링 장치(20)는 바람직하게 스핀들(14)과 용접되어 있다. 대안적으로, 베어링 장치(20)는 예를 들어 스핀들(14)과 일체형으로 형성될 수 있거나 다른 유형 및 방식으로 연결될 수 있다. 스핀들(14)에 마주 놓여 있는 베어링 장치(20)의 측에서는, 베어링 장치(20)가 바람직하게 밸브 바디(26)와 연결되거나 밸브 바디를 구비하여 형성된다.
밸브 바디(26)와, 하우징(8)의 일 단부 섹션에 배치된 마스터 브레이크 실린더(7) 사이에 반동 스프링(29)이 배치된다. 반동 스프링(29)은 바람직하게 복원력을 스핀들(14)에 가하도록 형성된다.
베어링 장치(20)는 바람직하게, 전기 기계식 브레이크 부스터(1)의 작동 중에 스핀들에 횡력을 인가함으로써 입력 로드와, 스핀들과, 부스터 피스톤 사이에서 발생하는 경사 모멘트를 보상하도록 형성된다. 이로써, 스핀들(14)의 조정 축(V)과, 제1 지지 요소(16) 및 제2 지지 요소(18)의 종축(L) 간의 경사각(α)은 베어링 장치(20)에 의해 바람직하게 보상될 수 있다.
베어링 장치(20)는 바람직하게 개별 단부 섹션에, 슬라이딩 베어링이 삽입되는 개구를 구비한다. 베어링 장치(20)의 제1 단부 섹션에는 제1 슬라이딩 베어링(30)이 설치된다. 베어링 장치(20)의 제2 단부 섹션에는 바람직하게 제2 슬라이딩 베어링(32)이 설치된다. 이로써, 제1 슬라이딩 베어링(30) 및 제2 슬라이딩 베어링(32)에 의해, 스핀들(14)이 제1 지지 요소(16) 및 제2 지지 요소(18)에서 지지된다. 제1 슬라이딩 베어링(30)은 스핀들(14)을 바람직하게 제1 지지 요소(16)를 따라 가이드한다. 제2 슬라이딩 베어링(32)은 바람직하게 제2 지지 요소(18)의 종축(L)에 대해 횡방향으로 제2 지지 요소(18)에 플로팅 방식으로 지지된다.
제1 지지 요소(16) 및/또는 제2 지지 요소(18)는 예를 들어 횡력이 인가될 때 스핀들(14)의 조정 축(V)에 대하여 경사각(α)을 갖는다. 제1 슬라이딩 베어링(30) 및 제2 슬라이딩 베어링(32)은 바람직하게, 상기 경사각(α)에 매칭되도록 그리고 이로써 상기 경사각을 보상하도록 형성된다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터(1)의 베어링 장치(20)의 사시도를 보여준다.
베어링 장치(20)는 바람직하게 제1 개구 또는 장공(22) 및 제2 개구 또는 장공(23)을 구비한다. 제1 개구(22) 내에는 바람직하게, (도 2에 도시되지 않은) 제1 지지 요소(16)를 둘러싸는 제1 슬라이딩 베어링(30)이 삽입되어 있다. 제2 개구(23) 내에는 바람직하게, (도 2에 도시되지 않은) 제2 지지 요소(18)를 둘러싸는 제2 슬라이딩 베어링(32)이 삽입되어 있다. 이로써, (도 2에 도시되지 않은) 스핀들은 바람직하게 베어링 장치(20)에 의해 제1 지지 요소 및 제2 지지 요소를 따라서 변위 가능하게 지지된다.
베어링 장치(20)는 바람직하게 중간 섹션(20a), 제1 단부 섹션(20b) 및 제2 단부 섹션(20c)을 구비한다. 베어링 장치(20)는 바람직하게, 베어링 장치(20)의 장착 상태에서 중간 섹션(20a)이 스핀들의 (도 2에 도시되지 않은) 조정 축에 대해 수직인 제1 평면(E1) 내에 배치되도록 굽은 형태로 형성되어 있다. 베어링 장치(20)의 제1 단부 섹션(20b) 및 제2 단부 섹션(20c)은 부분적으로, 스핀들의 (도 2에 도시되지 않은) 조정 축에 대해 수직인 제2 평면(E2) 내에 배치되어 있다.
제1 슬라이딩 베어링(30) 및 제2 슬라이딩 베어링(32)은 바람직하게 플라스틱, 특히 폴리옥시메틸렌으로 형성된다. 대안적으로, 제1 슬라이딩 베어링(30) 및 제2 슬라이딩 베어링(32)은 다른 적합한 플라스틱, 예를 들어 폴리아미드로 형성될 수도 있다. 또한, 제1 슬라이딩 베어링(30) 및 제2 슬라이딩 베어링(32)은 플라스틱/강의 마찰 페어링에도 적합하다.
제1 슬라이딩 베어링(30) 및 제2 슬라이딩 베어링(32)은 바람직하게, 최적의 표면 압착을 보장하기 위하여, 개별 제1 지지 요소(16) 및 제2 지지 요소(18)를 수용하기 위한 원형 보어를 구비한다. 베어링 장치(20)는, 슬라이딩 베어링(30, 32)과 스핀들 너트(15)의 간격을 확대시키기 위하여, 전술된 바와 같이 굽은 형태로 형성된다. 공차값이 동일한 경우에, 더 큰 간격은 바람직하게 스핀들 너트(15)에 대한 스핀들(14)의 더 작은 경사각을 유도한다.
도 3은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터(1)의 베어링 장치(20)의 일 슬라이딩 베어링(30)의 횡단면도를 보여준다. 슬라이딩 베어링(30)은 바람직하게, 제1 슬라이딩 베어링(30)의 외주연 둘레에 형성된 그루브(30a)에 의해 베어링 장치(20)의 개구(22) 내로 삽입된다.
베어링 장치(20)와 그루브(30a) 사이에 바람직하게 간극이 형성됨으로써, 슬라이딩 베어링(30)이 그루브(30a) 내에서 제2 평면(E2)을 중심으로 베어링 장치(20)에 대해 상대 회전을 할 수 있고 기울어질 수 있게 지지된다.
이로써, 예를 들어 공차에 의해 (도 1에 도시된) 스핀들(14)의 기울어짐이 야기되고, 베어링 장치(20)가 스핀들과 고정 연결된 경우 슬라이딩 베어링(30)이 그루브(30a) 내에서 베어링 장치(20)에 대해 상대적으로 기울어짐으로써 스핀들(14)의 기울어짐을 보상할 수 있게 되며, 그 결과 스핀들(14)은 베어링 장치(20)에 의해 끼임 현상 없이 제1 및 제2 지지 요소(16, 18)를 따라 가이드될 수 있다.
도 4는, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터(1)의 기어 장치(12) 및 스핀들(14)의 사시도를 보여준다. 스핀들(14)의 스핀들 너트(15)는 바람직하게 외주연(15a)에 다중 톱니형 프로파일을 갖는다. 스핀들(14)의 스핀들 너트(15)는 또한 바람직하게 기어 장치(12)의 기어(25)의 다중 톱니형 허브(24) 내에 스핀들(14)의 조정 방향으로 변위 가능하게 지지된다. 이로써, 스핀들(14)의 스핀들 너트(15)는 전기 기계식 브레이크 부스터(1)가 고장인 경우에 무력으로 자체 조정 축을 따라 변위될 수 있다.
도 5는, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터의 종단면도를 보여준다. 스핀들 너트(15)는 본 도면에서 전기 기계식 브레이크 부스터(1)의 정상 모드에서 도시되어 있다. 스핀들(14)은 본 도면에서 자신의 최대 행정을 갖는다.
도 6은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터(1)의 종단면도를 보여준다. 전기 기계식 브레이크 부스터(1)는 본 도면에서 푸시 스루(push-through) 모드로 도시되어 있으며, 이 모드에서는 전기 기계식 브레이크 부스터(1)의 고장으로 인해, 운전자에 의해서 발생하는 제동력의 전기 기계적 지원이 제공되지 않는다. 즉, 푸시 스루 모드에서는 운전자가 오로지 수동으로 발생하는 제동력에 의해서만 마스터 브레이크 실린더를 작동시킨다. 푸시 스루 모드에서는, 스핀들 너트(15)가 본 실시예에 따라 스핀들(14)과 함께 입력 로드(27)의 작동에 의해 축을 따라 스핀들(14)의 조정 방향으로 변위된다.
도 7은, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터(1)의 도 1에 도시된 종단면도의 확대된 상세도를 보여준다.
스핀들 너트(15)의 단부면(15b)은 바람직하게 베어링 장치(20) 및 핑거 요소들(35)의 공통 스토퍼이며, 이들 핑거 요소는 입력 로드(27)와, 이 입력 로드(27)에 의해 작동될 수 있고 중공 스핀들(14) 내에 배치된 플런저(33)와, 플런저(33)에 배치된 고정 플레이트(34)를 서로 연결한다. 핑거 요소들(35)은 또한 바람직하게 베어링 장치(20) 내에 형성된 홀들(20d)을 관통하고, 고정 플레이트(34)와 함께 비틀림으로부터 보호된다. 밸브 바디(26)는 다시, 베어링 장치(20)와 일체로 회전하도록 그리고 축방향으로 고정되도록 연결된다. 본 실시예에서, 핑거 요소들(35)은, 베어링 장치(20) 내에 형성된 개구들(20d)을 통해 삽입될 수 있는 클립 또는 클램프를 구비한다. (도 7에 도시되지 않은) 반동 스프링은 베어링 장치(20)에 작용하고, 베어링 장치를 스핀들 너트(15)의 단부면(15b)에 있는 스토퍼를 향해 가압한다. 입력 로드(27)의 영역에 배치되어 있는 (도 7에 도시되지 않은) 스프링 요소(28)는 핑거 요소들(35)을 또 다른 측으로부터 스핀들 너트(15)의 단부면(15b) 상의 스토퍼를 향해 가압한다.
베어링 장치(20), 밸브 바디(26) 및 스핀들(14)은 바람직하게 서로 연결되어 있고, 하나의 구성 유닛을 형성한다. 플런저(33), 고정 플레이트(34) 및 스프링 요소(35)는 바람직하게 마찬가지로 서로 연결되어 있고, 또 다른 하나의 구성 유닛을 형성한다.
플런저(33), 고정 플레이트(34) 및 핑거 요소들(35)로 이루어진 또 다른 구성 유닛은 중공 스핀들로서 형성된 스핀들(14) 내에서 축 방향으로 변위 가능하다. 또 다른 구성 유닛은 바람직하게 도 7에 도시된 출발 위치로부터 스핀들(14)의 작동 방향과 반대로 간극(a1)의 범위 내에서 변위 가능하다. 더 나아가, 추가의 구성 유닛은 도 7에 도시된 출발 위치로부터 스핀들(14)의 작동 방향으로 간극(a2)의 범위 내에서 변위 가능하다.
도 7에 도시된 또 다른 구성 유닛의 출발 위치에서는, 운전자의 페달력이 없이 간극들(a1 및 a2)의 크기가 동일하고, 고정 플레이트(34)가 중앙에 놓여 있다. 고정 플레이트(34), 핑거 요소(35) 및 베어링 장치(20)는, 이들 부재가 각각 정렬될 수 있는 스핀들 너트(15)의 단부면(15b)을 공통스토퍼로서 구비한다.
본 발명이 바람직한 실시예들을 참조하여 앞에서 기술되었지만, 본 발명은 이들 실시예에 한정되지 않으며, 오히려 다양한 유형 및 방식으로 변형될 수 있다. 특히, 본 발명은, 본 발명의 핵심으로부터 벗어나지 않으면서 다양한 방식으로 변경 또는 변형될 수 있다.
예를 들어, 베어링 장치는 다른 적합한 형태를 가질 수도 있고, 다른 적합한 재료로 형성될 수도 있다. 또한, 슬라이딩 베어링은 예를 들어 다른 방식으로 베어링 장치에 고정될 수 있다.
1: 브레이크 부스터
7: 브레이크 실린더
8: 하우징
12: 기어 장치
12a: 기어 장치 하우징 바닥
14: 스핀들
15: 스핀들 너트
15a: 스핀들 너트의 외주연
15b: 스핀들 너트의 단부면
16: 제1 지지 요소
18; 제2 지지 요소
20: 베어링 장치
20a: 중간 섹션
20b: 제1 단부 섹션
20c: 제2 단부 섹션
20d: 홀
22: 개구
23: 개구
24: 다중 톱니형 허브
25: 기어
26: 밸브 바디
27: 입력 로드
28: 스프링 요소
29: 반동 스프링
30: 제1 슬라이딩 베어링
32: 제2 슬라이딩 베어링
33: 플런저
34: 고정 플레이트
35: 핑거 요소
40: 추가 베어링 장치
α: 경사각
a1, a2: 간격
L: 종축
V: 조정 축
E1: 제1 평면
E2: 제2 평면

Claims (13)

  1. 전동기의 로터의 회전이 스핀들(14)의 병진 운동을 야기하도록, 기어 장치(12)를 통해 스핀들(14)과 작용 연결된 전동기를 구비한, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터(1)로서,
    기어 장치(12)의 기어 장치 하우징 바닥(12a)에, 자체 개별 종축(L)을 따라 연장되는 제1 지지 요소(16)와 제2 지지 요소(18)가 고정되고;
    상기 스핀들(14)에는 베어링 장치(20)가 배치되며, 상기 베어링 장치는, 병진 운동으로 전환된 스핀들(14)이 베어링 장치(20)에 의해 제1 지지 요소(16) 및 제2 지지 요소(18)로부터 이격 배치되어 제1 지지 요소(16) 및 제2 지지 요소(18)를 따라 가이드될 수 있도록, 스핀들(14)을 제1 지지 요소(16) 및 제2 지지 요소(18)에서 지지하며;
    베어링 장치(20)가 제1 개구(22)를 구비하고, 제1 지지 요소를(16) 둘러싸는 제1 슬라이딩 베어링(30)이 상기 제1 개구 내로 삽입되며, 베어링 장치가 제2 개구(23)를 구비하고, 제2 지지 요소(18)를 둘러싸는 제2 슬라이딩 베어링(32)이 상기 제2 개구 내로 삽입되는;
    전기 기계식 브레이크 부스터에 있어서,
    제2 슬라이딩 베어링(32)이 제2 지지 요소(18)의 종축(L)에 대해 횡방향으로 상기 제2 지지 요소(18)에 플로팅 방식으로 지지되는 동안, 제1 슬라이딩 베어링(30)이 제1 지지 요소(16)를 따라 스핀들(14)을 가이드하는 것을 특징으로 하는, 전기 기계식 브레이크 부스터.
  2. 제1항에 있어서, 베어링 장치(20)가 중간 섹션(20a), 제1 단부 섹션(20b) 및 제2 단부 섹션(20c)을 구비하며, 상기 베어링 장치(20)는, 베어링 장치(20)의 장착 상태에서 중간 섹션(20a)이 스핀들(14)의 조정 축(V)에 대해 수직인 제1 평면(E1) 내에 배치되도록 굽은 형태로 형성되며, 베어링 장치(20)의 제1 단부 섹션(20b) 및 제2 단부 섹션(20c)은 적어도 부분적으로, 스핀들(14)의 조정 축(V)에 대해 수직이고 제1 평면(E1)으로부터 이격 배치된 제2 평면(E2) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는, 전기 기계식 브레이크 부스터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 스핀들(14)이 상기 스핀들(14)의 행정 및 공차로 인해 제1 지지 요소(16) 및/또는 제2 지지 요소(18)에 대하여 경사각(α)을 가지며, 제1 슬라이딩 베어링(30) 및 제2 슬라이딩 베어링(32)은 상기 경사각(α)에 매칭되도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 전기 기계식 브레이크 부스터.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 스핀들(14)의 스핀들 너트(15)가 외주연(15a)에 다중 톱니형 프로파일을 갖고, 기어 장치(12)의 기어(25)의 다중 톱니형 허브(24) 내에 스핀들(14)의 조정 축(V)을 따라 변위 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는, 전기 기계식 브레이크 부스터.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 슬라이딩 베어링(30)이 상기 제1 슬라이딩 베어링(30)의 외주연 둘레에 형성된 그루브(30a)에 의해 베어링 장치(20)의 제1 개구(22) 내로 삽입되고, 상기 베어링 장치(20)와 그루브(30a) 사이에는 간극이 형성되며; 상기 제1 슬라이딩 베어링(30)은 그루브(30a) 내에서 제1 단부 섹션(20b) 및 제2 단부 섹션(20c)에 대해 평행하게 배치된 축을 중심으로 베어링 장치(20)에 대해 상대 회전을 할 수 있고 기울어질 수 있게 지지되는 것을 특징으로 하는, 전기 기계식 브레이크 부스터.
  6. 제4항에 있어서, 스핀들 너트(15)의 단부면(15b)이 베어링 장치(20)와 핑거 요소들(35)의 공통 스토퍼이며, 이들 핑거 요소는 입력 로드(27)와, 상기 입력 로드(27)에 의해 작동될 수 있고 중공 스핀들(14)로서 형성된 스핀들(14) 내에 배치된 플런저(33)와, 상기 플런저(33)에 배치된 고정 플레이트(34)를 서로 연결하는 것을 특징으로 하는, 전기 기계식 브레이크 부스터.
  7. 제6항에 있어서, 핑거 요소들(35)이 베어링 장치(20) 내에 형성된 홀들(20d)을 관통하여 고정 플레이트(34)와 함께 비틀림으로부터 보호되는 것을 특징으로 하는, 전기 기계식 브레이크 부스터.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 슬라이딩 베어링(30) 및 제2 슬라이딩 베어링(32)이 플라스틱으로 형성되어 플라스틱/강의 마찰 페어링에 적합한 것을 특징으로 하는, 전기 기계식 브레이크 부스터.
  9. 제1항 또는 제2항에 따른 전기 기계식 브레이크 부스터(1) 및 상기 전기 기계식 브레이크 부스터(1)에 의해 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더(7)를 구비한 브레이크 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 플라스틱은 폴리옥시메틸렌 또는 폴리아미드인 것을 특징으로 하는, 전기 기계식 브레이크 부스터.
  11. 전동기의 로터의 회전이 스핀들(14)의 병진 운동을 야기하도록, 기어 장치(12)를 통해 스핀들(14)과 작용 연결된 전동기를 구비한, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터(1)에 있어서,
    기어 장치(12)의 기어 장치 하우징 바닥(12a)에, 자체 개별 종축(L)을 따라 연장되는 제1 지지 요소(16)와 제2 지지 요소(18)가 고정되고;
    상기 스핀들(14)에는 베어링 장치(20)가 배치되며; 상기 베어링 장치는, 병진 운동으로 전환된 스핀들(14)이 베어링 장치(20)에 의해 제1 지지 요소(16) 및 제2 지지 요소(18)로부터 이격 배치되어 제1 지지 요소(16) 및 제2 지지 요소(18)를 따라 가이드될 수 있도록, 스핀들(14)을 제1 지지 요소(16) 및 제2 지지 요소(18)에서 지지하며;
    베어링 장치(20)가 중간 섹션(20a), 제1 단부 섹션(20b) 및 제2 단부 섹션(20c)을 구비하며, 상기 베어링 장치(20)는, 베어링 장치(20)의 장착 상태에서 중간 섹션(20a)이 스핀들(14)의 조정 축(V)에 대해 수직인 제1 평면(E1) 내에 배치되도록 굽은 형태로 형성되며, 베어링 장치(20)의 제1 단부 섹션(20b) 및 제2 단부 섹션(20c)은 적어도 부분적으로, 스핀들(14)의 조정 축(V)에 대해 수직이고 제1 평면(E1)으로부터 이격 배치된 제2 평면(E2) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는, 전기 기계식 브레이크 부스터.
  12. 전동기의 로터의 회전이 스핀들(14)의 병진 운동을 야기하도록, 기어 장치(12)를 통해 스핀들(14)과 작용 연결된 전동기를 구비한, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터(1)에 있어서,
    기어 장치(12)의 기어 장치 하우징 바닥(12a)에, 자체 개별 종축(L)을 따라 연장되는 제1 지지 요소(16)와 제2 지지 요소(18)가 고정되고;
    상기 스핀들(14)에는 베어링 장치(20)가 배치되며; 상기 베어링 장치는, 병진 운동으로 전환된 스핀들(14)이 베어링 장치(20)에 의해 제1 지지 요소(16) 및 제2 지지 요소(18)로부터 이격 배치되어 제1 지지 요소(16) 및 제2 지지 요소(18)를 따라 가이드될 수 있도록, 스핀들(14)을 제1 지지 요소(16) 및 제2 지지 요소(18)에서 지지하며;
    베어링 장치(20)가 제1 개구(22)를 구비하고, 제1 지지 요소(16)를 둘러싸는 제1 슬라이딩 베어링(30)이 상기 제1 개구 내로 삽입되며, 베어링 장치가 제2 개구(23)를 구비하고, 제2 지지 요소(18)를 둘러싸는 제2 슬라이딩 베어링(32)이 상기 제2 개구 내로 삽입되며;
    제1 슬라이딩 베어링(30)이 상기 제1 슬라이딩 베어링(30)의 외주연 둘레에 형성된 그루브(30a)에 의해 베어링 장치(20)의 제1 개구(22) 내로 삽입되고, 상기 베어링 장치(20)와 그루브(30a) 사이에는 간극이 형성되며; 상기 제1 슬라이딩 베어링(30)은 그루브(30a) 내에서 제1 단부 섹션(20b) 및 제2 단부 섹션(20c)에 대해 평행하게 배치된 축을 중심으로 베어링 장치(20)에 대해 상대 회전을 할 수 있고 기울어질 수 있게 지지되는 것을 특징으로 하는, 전기 기계식 브레이크 부스터.
  13. 전동기의 로터의 회전이 스핀들(14)의 병진 운동을 야기하도록, 기어 장치(12)를 통해 스핀들(14)과 작용 연결된 전동기를 구비한, 자동차용 전기 기계식 브레이크 부스터(1)에 있어서,
    기어 장치(12)의 기어 장치 하우징 바닥(12a)에, 자체 개별 종축(L)을 따라 연장되는 하나 이상의 지지 요소(16, 18)가 고정되고,
    상기 스핀들(14)에는 베어링 장치(20)가 배치되며; 상기 베어링 장치는, 병진 운동으로 전환된 스핀들(14)이 베어링 장치(20)에 의해 제1 지지 요소(16)로부터 이격 배치되어 하나 이상의 지지 요소를 따라 가이드될 수 있도록, 스핀들(14)을 하나 이상의 지지 요소(16, 18)에서 지지하며;
    스핀들 너트(15)의 단부면(15b)이 베어링 장치(20)와 핑거 요소들(35)의 공통 스토퍼이며, 이들 핑거 요소는 입력 로드(27)와, 상기 입력 로드(27)에 의해 작동될 수 있고 중공 스핀들(14) 내에 배치된 플런저(33)와, 상기 플런저(33)에 배치된 고정 플레이트(34)를 서로 연결하는 것을 특징으로 하는, 전기 기계식 브레이크 부스터.
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