ES2934558T3 - Servofreno electromecánico y sistema de freno - Google Patents

Servofreno electromecánico y sistema de freno Download PDF

Info

Publication number
ES2934558T3
ES2934558T3 ES19185899T ES19185899T ES2934558T3 ES 2934558 T3 ES2934558 T3 ES 2934558T3 ES 19185899 T ES19185899 T ES 19185899T ES 19185899 T ES19185899 T ES 19185899T ES 2934558 T3 ES2934558 T3 ES 2934558T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
spindle
bearing device
support element
bearing
brake booster
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES19185899T
Other languages
English (en)
Inventor
Andre Bollwerk
Willi Nagel
Giammaria Panunzio
Daniel Weissinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2934558T3 publication Critical patent/ES2934558T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/18—Connection thereof to initiating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/20—Tandem, side-by-side, or other multiple master cylinder units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2046—Screw mechanisms with gears arranged perpendicular to screw shaft axis, e.g. helical gears engaging tangentially the screw shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2068—Means for returning linear actuator to zero position, e.g. upon occurrence of failure by using a spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)

Abstract

La invención se refiere a un servofreno electromecánico (1) para vehículo automóvil, en el que al menos un elemento de soporte (16, 18) está fijado a un piso de caja de transmisión (12a) de la transmisión (12) y se extiende a lo largo de su respectivo eje longitudinal. (L), con el husillo (14), se dispone un dispositivo de cojinete (20), que soporta el husillo (14) sobre el al menos un elemento de soporte (16, 18) de tal manera que el husillo (14), que se pone en movimiento de traslación, está separado por el dispositivo de apoyo (20) del primer elemento de apoyo y puede ser guiado a lo largo del al menos un elemento de apoyo. La invención también se refiere a un sistema de frenado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Servofreno electromecánico y sistema de freno
La invención se refiere a un servofreno electromecánico para vehículo de motor. La invención también se refiere a un sistema de freno.
Estado de la técnica
Se requieren dispositivos de acumulación de presión de freno alternativos para los futuros conceptos de conducción de vehículos de motor, ya que hay poco o ningún vacío para operar un servofreno de vacío convencional. Para este propósito, se desarrollaron servofrenos electromotores.
El documento DE 102012 014 361 A1 divulga un equipo de accionamiento para un cilindro de freno principal de un vehículo de motor, que comprende una carcasa para su disposición entre el cilindro de freno principal y un pedal de freno, a través de la cual discurre un elemento de presión para accionar un pistón de accionamiento del cilindro de freno principal, un motor eléctrico, un tornillo sin fin, que es impulsado por el motor eléctrico y atraviesa el elemento de presión, y una transmisión dispuesta en la carcasa, que acopla el tornillo sin fin con el pistón de accionamiento de tal manera que traduce un movimiento giratorio del tornillo sin fin en un movimiento de traslación del pistón de accionamiento.
El documento FR 2947228 A1 describe un servofreno electromecánico que presenta elementos de soporte que están fijados a una carcasa del servofreno y se extienden en paralelo a una dirección de ajuste de un husillo del servofreno. En el husillo está dispuesto un dispositivo de cojinete por medio del cual se puede guiar el husillo a lo largo de los elementos de soporte. Un servofreno electromecánico similar se describe en el documento CN 203 005406 U.
Durante el funcionamiento del servofreno electromecánico, se produce un momento de vuelco entre una varilla de entrada, un husillo y un pistón de servofreno debido a la generación de fuerzas transversales e influencias de par.
Por lo tanto, la invención se basa en el objetivo de proporcionar un servofreno electromecánico mejorado que permita un montaje optimizado del husillo del servofreno electromecánico, que sea capaz de compensar las fuerzas transversales y las influencias de par que se producen.
El objetivo se logra con un servofreno electromecánico para un vehículo de motor con las características de la reivindicación 1. Asimismo, el objetivo se logra con un sistema de freno con las características de la reivindicación 10.
Divulgación de la invención
La presente invención crea un servofreno electromecánico para un vehículo de motor, en donde al menos un elemento de soporte que se extiende a lo largo de su respectivo eje longitudinal está fijado a una parte inferior de la caja de cambios de la transmisión, en donde en el husillo está dispuesto un dispositivo de cojinete que apoya el husillo en el al menos un elemento de soporte de tal manera que el husillo, que se ha puesto en el movimiento de traslación, puede ser guiado por medio del dispositivo de cojinete, a una distancia del primer elemento de soporte, a lo largo del al menos un elemento de soporte.
La presente invención también crea, asimismo, un sistema de freno con un servofreno electromecánico y un cilindro de freno principal que puede ser accionado por el servofreno electromecánico.
Una idea de la presente invención es compensar un momento de vuelco del husillo que se produce durante un funcionamiento del servofreno electromecánico previendo el dispositivo de cojinete que apoya el husillo del servofreno electromecánico en el al menos un elemento de soporte. De este modo, el husillo puede ser guiado por el dispositivo de cojinete a lo largo de un eje de ajuste que está dispuesto en paralelo a un eje longitudinal del al menos un elemento de soporte.
De acuerdo con la invención también está previsto que una cara frontal de la tuerca de husillo sea un tope común del dispositivo de cojinete y de elementos de dedo que conectan entre sí una varilla de entrada, un émbolo dispuesto en el husillo hueco, que puede ser accionado por la varilla de entrada, y una placa de fijación dispuesta en el émbolo. De este modo se puede proporcionar ventajosamente un tope común del dispositivo de cojinete y de los elementos de dedo en la cara frontal de la tuerca de husillo. De este modo, el dispositivo de cojinete y los elementos de dedo pueden sostenerse contra el tope con fuerzas muy altas.
De acuerdo con la invención, también está previsto que los elementos de dedo atraviesen orificios formados en el dispositivo de cojinete y estén asegurados contra una torsión junto con la placa de fijación. De este modo, los elementos de dedo y la placa de fijación pueden alinearse de manera ventajosa y están asegurados contra una torsión incluso en caso de acción de fuerzas dirigidas en dirección radial.
Formas de realización ventajosas y perfeccionamientos se desprenden de las reivindicaciones dependientes, así como de la descripción con referencia a las figuras.
De acuerdo con otro perfeccionamiento preferido, está previsto que un primer elemento de soporte y un segundo elemento de soporte que se extienden a lo largo de sus respectivos ejes longitudinales estén fijados a la parte inferior de la caja de cambios de la transmisión, y en donde el dispositivo de cojinete dispuesto en el husillo apoya el husillo en el primer elemento de soporte y en el segundo elemento de soporte. Debido a que el husillo está apoyado tanto en el primer elemento de soporte como en el segundo elemento de soporte, un momento de vuelco que se produce en el husillo puede compensarse eficazmente, de modo que el eje de ajuste del husillo discurre en línea recta y en paralelo al eje longitudinal del primer y del segundo elemento de soporte.
De acuerdo con otro perfeccionamiento preferido, está previsto que el dispositivo de cojinete presente una primera abertura en la que está insertado un primer cojinete liso que rodea el primer elemento de soporte y que presenta una segunda abertura en la que está insertado un segundo cojinete liso que rodea el segundo elemento de soporte, en donde el husillo está apoyado por medio del dispositivo de cojinete de manera desplazable a lo largo del primer elemento de soporte y del segundo elemento de soporte. Al prever el primer cojinete liso y el segundo cojinete liso se puede prever, por tanto, un apoyo eficaz y de baja fricción del husillo en el primer elemento de soporte y el segundo elemento de soporte.
De acuerdo con otro perfeccionamiento preferido, está previsto que el dispositivo de cojinete presente una sección central, una primera sección de extremo y una segunda sección de extremo, en donde el dispositivo de cojinete está diseñado acodado de tal manera que la sección central, en el estado montado del dispositivo de cojinete, está dispuesta en un primer plano perpendicular a un eje de ajuste del husillo, y en donde la primera sección de extremo y la segunda sección de extremo del dispositivo de cojinete están dispuestas al menos parcialmente en un segundo plano perpendicular al eje de ajuste del husillo, a una distancia del primer plano. Debido al diseño acodado del dispositivo de cojinete, se puede proporcionar ventajosamente un espacio de instalación adicional entre el dispositivo de cojinete y un cuerpo de válvula dispuesto junto al dispositivo de cojinete.
De acuerdo con otro perfeccionamiento preferido, está previsto que el primer cojinete liso guíe el husillo a lo largo del primer elemento de soporte, y en donde el segundo cojinete liso está apoyado de manera flotante en el segundo elemento de soporte en dirección transversal al eje longitudinal del segundo elemento de soporte. Por tanto, el husillo se puede desplazar ventajosamente en dirección axial a lo largo del primer elemento de soporte y del segundo elemento de soporte por medio del dispositivo de cojinete, sin que el primer y/o el segundo cojinete liso puedan atascarse.
De acuerdo con otro perfeccionamiento preferido, está previsto que, en un estado operativo del servofreno electromecánico, el husillo presente un ángulo de basculación con respecto al primer elemento de soporte y/o al segundo elemento de soporte, en donde el primer cojinete liso y el segundo el cojinete liso están diseñados para adaptarse al ángulo de basculación. Por lo tanto, el ángulo de basculación generado por la aplicación de fuerzas transversales y/o influencias de par en el husillo puede ser compensado de manera eficaz por el dispositivo de cojinete.
De acuerdo con otro perfeccionamiento preferido, está previsto que la tuerca de husillo del husillo presente un perfil de múltiples dientes en una circunferencia exterior y esté apoyada en un cubo de múltiples dientes de una rueda dentada de la transmisión de manera desplazable a lo largo del eje de ajuste del huso. Así, en caso de fallo del servofreno electromecánico, la tuerca de husillo junto con el husillo se pueden desplazar en la dirección de ajuste del husillo sin tener que trabajar contra una resistencia del motor eléctrico o de la transmisión.
De acuerdo con otro perfeccionamiento preferido, está previsto que el primer cojinete esté insertado en la primera abertura del dispositivo de cojinete por medio de una ranura formada circunferencialmente en una circunferencia exterior del primer cojinete, en donde entre el dispositivo de cojinete y la ranura está formado un intersticio, y en donde el primer cojinete liso en la ranura está apoyado de manera que puede girar y bascular con respecto al dispositivo de cojinete alrededor de un eje dispuesto en paralelo a la primera sección de extremo y la segunda sección de extremo. En el caso de una basculación del husillo y del dispositivo de cojinete firmemente conectado al husillo, por ejemplo debido a tolerancias, el cojinete liso es, por tanto, capaz de compensar la basculación del husillo mediante una basculación en la ranura con respecto al dispositivo de cojinete, de modo que el husillo puede ser guiado a lo largo del primer y del segundo elemento de soporte por el dispositivo de cojinete sin atascarse.
De acuerdo con otro perfeccionamiento preferido, está previsto que el primer cojinete liso y el segundo cojinete liso estén hechos de plástico, en particular de polioximetileno o poliamida, y que sean adecuados para un binomio de fricción plástico/acero. De este modo, se puede garantizar un apoyo o guiado de los cojinetes lisos a lo largo de los elementos de soporte con poca fricción y poco desgaste.
Las configuraciones y perfeccionamientos descritos se pueden combinar entre sí como se desee.
Otras posibles configuraciones, perfeccionamientos e implementaciones de la invención también comprenden combinaciones mencionadas no explícitamente de características de la invención descritas anteriormente o a continuación con respecto a los ejemplos de realización.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos van a proporcionar un entendimiento adicional de las formas de realización de la invención. Ilustran formas de realización y sirven en relación con la descripción para la explicación de principios y conceptos de la invención.
Otras formas de realización y muchas de las ventajas mencionadas se desprenden de la observación de los dibujos. Los elementos representados en los dibujos no se muestran necesariamente a escala unos respecto a otros.
Muestran:
la Fig. 1 una vista en sección longitudinal de un servofreno electromecánico para un vehículo de motor de acuerdo con una forma de realización preferida de la invención;
la Fig. 2 una representación en perspectiva de un dispositivo de cojinete del servofreno electromecánico para el vehículo de motor de acuerdo con la forma de realización preferida de la invención;
la Fig. 3 una representación en sección transversal de un cojinete liso del dispositivo de cojinete del servofreno electromecánico para el vehículo de motor de acuerdo con la forma de realización preferida de la invención; la Fig. 4 una representación en perspectiva de la transmisión y del husillo del servofreno electromecánico para el vehículo de motor de acuerdo con la forma de realización preferida de la invención;
la Fig. 5 una vista en sección longitudinal del servofreno electromecánico para el vehículo de motor de acuerdo con la forma de realización preferida de la invención;
la Fig. 6 una vista en sección longitudinal del servofreno electromecánico para el vehículo de motor de acuerdo con la forma de realización preferida de la invención; y
la Fig. 7 una vista en detalle ampliada de la vista en sección longitudinal mostrada en la figura 1 del servofreno electromecánico para el vehículo de motor de acuerdo con la forma de realización preferida de la invención. En las figuras de los dibujos, las mismas referencias designan elementos, partes o componentes iguales o equivalentes, a menos que se indique lo contrario.
La figura 1 muestra una vista en sección longitudinal de un servofreno electromecánico 1 para un vehículo de motor de acuerdo con una forma de realización preferida de la invención.
El servofreno electromecánico 1 presenta un motor eléctrico (no mostrado en la figura 1) que está conectado operativamente a un husillo 14 a través de una transmisión 12 de tal manera que la rotación de un rotor del motor eléctrico provoca un movimiento de traslación del husillo. Un primer elemento de soporte 16 y un segundo elemento de soporte 18 están fijados a una parte inferior de la caja de cambios 12a de la transmisión 12. El primer elemento de soporte 16 y el segundo elemento de soporte 18 se extienden a lo largo de sus respectivos ejes longitudinales L. En el husillo 14 está dispuesto un dispositivo de cojinete 20, que apoya el husillo 14 en el primer elemento de soporte 16 y en el segundo elemento de soporte 18 de tal manera que el husillo 14, que se ha puesto en el movimiento de traslación, puede ser guiado por el dispositivo de cojinete 20, a una distancia del primer elemento de soporte, a lo largo del al menos un elemento de soporte.
El primer elemento de soporte 16 y el segundo elemento de soporte 18 están configurados preferentemente por un tirante. Alternativamente, el primer elemento de soporte 16 y el segundo elemento de soporte 18 pueden estar configurados, por ejemplo, por un tubo con un perno pasante interno. El tirante o, alternativamente, el tubo con el perno pasante interno son preferentemente de acero. Una carcasa 8 del servofreno electromecánico 1 está hecha preferentemente de chapa de acero. Una varilla de entrada 27 está diseñada preferentemente para accionar un émbolo 33. El émbolo 33 está dispuesto preferentemente de manera desplazable en el husillo 14 configurado como husillo hueco.
El dispositivo de cojinete 20 está preferentemente soldado al husillo 14. Alternativamente, el dispositivo de cojinete 20 puede estar diseñado, por ejemplo, de una sola pieza con el husillo 14 o conectado de alguna otra manera. En un lado del dispositivo de cojinete 20 opuesto al husillo 14, el dispositivo de cojinete 20 está conectado o diseñado preferentemente con un cuerpo de válvula 26.
Entre el cuerpo de válvula 26 y un cilindro de freno principal 7 dispuesto en una sección de extremo de la carcasa 8 está dispuesto un resorte de recuperación 29. El resorte de recuperación 29 está diseñado preferentemente para ejercer una fuerza de recuperación sobre el husillo 14.
El dispositivo de cojinete 20 está diseñado preferentemente para compensar un momento de vuelco entre la varilla de entrada, el husillo y el pistón de servofreno que se produce durante un funcionamiento del servofreno 1 electromecánico debido a las fuerzas transversales que se aplican al husillo. Un ángulo de basculación a entre el eje de ajuste V del husillo 14 y el eje longitudinal L del primer elemento de soporte 16 y del segundo elemento de soporte 18 puede compensarse así de manera ventajosa mediante el dispositivo de cojinete 20.
El dispositivo de cojinete 20 presenta preferentemente aberturas en las respectivas secciones de extremo, en las que están insertados cojinetes lisos. En una primera sección de extremo del dispositivo de cojinete 20 está insertado un primer cojinete liso 30. En una segunda sección de extremo del dispositivo de cojinete 20 está insertado preferentemente un segundo cojinete liso 32. El husillo 14 se apoya así en el primer elemento de soporte 16 y en el segundo elemento de soporte 18 mediante el primer cojinete liso 30 y el segundo cojinete liso 32. El primer cojinete liso 30 guía preferentemente el husillo 14 a lo largo del primer elemento de soporte 16. El segundo cojinete liso 32 está apoyado preferentemente de forma flotante en el segundo elemento de soporte 18 en dirección transversal al eje longitudinal L del segundo elemento de soporte 18.
El primer elemento de soporte 16 y/o el segundo elemento de soporte 18 presentan un ángulo de basculación a con respecto al eje de ajuste V del husillo 14, por ejemplo cuando se aplican fuerzas transversales. Ventajosamente, el primer cojinete liso 30 y el segundo cojinete liso 32 están diseñados para adaptarse al ángulo de basculación a y compensarlo.
La figura 2 muestra una representación en perspectiva de un dispositivo de cojinete 20 del servofreno electromecánico 1 para el vehículo de motor de acuerdo con la forma de realización preferida de la invención.
El dispositivo de cojinete 20 presenta preferentemente una primera abertura u orificio oblongo 22 y una segunda abertura u orificio oblongo 23. Preferentemente, en la primera abertura 22 está insertado un primer cojinete liso 30, que rodea el primer elemento de soporte 16 (no representado en la figura 2). Preferentemente, en la segunda abertura 23 está insertado un segundo cojinete liso 32, que rodea el segundo elemento de soporte 18 (no representado en la figura 2). El husillo (no representado en la figura 2) está apoyado ventajosamente por medio del dispositivo de cojinete 20 de manera desplazable a lo largo del primer elemento de soporte y del segundo elemento de soporte.
El dispositivo de cojinete 20 presenta preferentemente una sección central 20a, una primera sección de extremo 20b y una segunda sección de extremo 20c. El dispositivo de cojinete 20 está diseñado preferentemente acodado de tal manera que la sección central 20a, en el estado montado del dispositivo de cojinete 20, está dispuesta en un primer plano E1 perpendicular al eje de ajuste (no representado en la figura 2) del husillo. La primera sección de extremo 20b y la segunda sección de extremo 20c del dispositivo de cojinete 20 están dispuestas parcialmente en un segundo plano E2 perpendicular al eje de ajuste (no representado en la figura 2) del husillo.
El primer cojinete liso 30 y el segundo cojinete liso 32 están hechos preferentemente de plástico, en particular de polioximetileno. Alternativamente, el primer cojinete liso 30 y el segundo cojinete liso 32 pueden estar hechos de otro plástico adecuado, por ejemplo poliamida. Además, el primer cojinete liso 30 y el segundo cojinete liso 32 son adecuados para un binomio de fricción plástico/acero.
El primer cojinete liso 30 y el segundo cojinete liso 32 presentan preferentemente una perforación redonda para alojar el primer elemento de soporte 16 y el segundo elemento de soporte 18 respectivos con el fin de garantizar una presión superficial óptima. El dispositivo de cojinete 20 está diseñado acodado, como se describió anteriormente, con el fin de aumentar la distancia entre los cojinetes lisos 30, 32 y la tuerca de husillo 15. Con el mismo valor de tolerancia, una mayor distancia conduce preferentemente a un menor ángulo de basculación del husillo 14 con respecto a la tuerca del husillo 15.
La figura 3 muestra una representación en sección transversal de un cojinete liso 30 del dispositivo de cojinete 20 del servofreno electromecánico 1 para el vehículo de motor de acuerdo con la forma de realización preferida de la invención. El cojinete liso 30 está insertado ventajosamente en la abertura 22 del dispositivo de cojinete 20 por medio de una ranura 30a formada circunferencialmente en una circunferencia exterior del primer cojinete liso 30.
Preferentemente, entre el dispositivo de cojinete 20 y la ranura 30a está formado un intersticio, de modo que el cojinete liso 30 está apoyado en la ranura 30a de manera que puede girar y bascular con respecto al dispositivo de cojinete 20 alrededor del segundo plano E2.
En el caso de una basculación del husillo 14 (mostrado en la figura 1) y del dispositivo de cojinete 20 firmemente conectado al husillo, por ejemplo debido a tolerancias, el cojinete liso 30 es, por tanto, capaz de compensar la basculación del husillo 14 mediante una basculación en la ranura 30a con respecto al dispositivo de cojinete 20, de modo que el husillo 14 puede ser guiado a lo largo del primer y del segundo elemento de soporte 16, 18 por el dispositivo de cojinete 20 sin atascarse.
La figura 4 muestra una representación en perspectiva de la transmisión 12 y del husillo 14 del servofreno 1 electromecánico para el vehículo de motor de acuerdo con la forma de realización preferida de la invención. La tuerca de husillo 15 del husillo 14 presenta preferentemente un perfil de múltiples dientes en una circunferencia exterior 15a. La tuerca de husillo 15 del husillo 14 también está apoyada preferentemente en un cubo 24 de múltiples dientes de una rueda dentada 25 de la transmisión 12 de manera desplazable en la dirección de ajuste del husillo 14. Por tanto, en caso de fallo del servofreno 1 electromecánico, la tuerca de husillo 15 del husillo 14 se puede desplazar sin fuerza a lo largo de su eje de ajuste.
La figura 5 muestra una vista en sección longitudinal del servofreno electromecánico para el vehículo de motor de acuerdo con la forma de realización preferida de la invención. En la presente ilustración, la tuerca de husillo 15 se muestra en funcionamiento normal del servofreno 1 electromecánico. El husillo 14 presenta su carrera máxima en la presente ilustración.
La figura 6 muestra una vista en sección longitudinal del servofreno 1 electromecánico para el vehículo de motor de acuerdo con la forma de realización preferida de la invención. En la presente ilustración, el servofreno 1 electromecánico se muestra en un modo de empuje en el que no hay ayuda electromecánica a una fuerza de frenado generada por el conductor debido a un fallo del servofreno 1 electromecánico. En el modo de empuje, el conductor acciona el cilindro de freno principal únicamente con una fuerza de frenado generada manualmente. En el modo de empuje, de acuerdo con la presente forma de realización, la tuerca de husillo 15 junto con el husillo 14 se desplaza axialmente en la dirección de ajuste del husillo 14 mediante la activación de la varilla de entrada 27.
La figura 7 muestra una vista en detalle ampliada de la vista en sección longitudinal mostrada en la figura 1 del servofreno 1 electromecánico para el vehículo de motor de acuerdo con la forma de realización preferida de la invención.
Una cara frontal 15b de la tuerca de husillo 15 es preferentemente un tope común del dispositivo de cojinete 20 y de elementos de dedo 35 que conectan entre sí la varilla de entrada 27, un émbolo 33 dispuesto en el husillo 14 hueco, que puede ser accionado por la varilla de entrada 27, y una placa de fijación 34 dispuesta en el émbolo 33. Los elementos de dedo 35 atraviesan además, preferentemente, orificios 20d formados en el dispositivo de cojinete 20 y están asegurados contra una torsión junto con la placa de fijación 34. El cuerpo de válvula 26 está conectado a su vez al dispositivo de cojinete 20 de manera resistente a la rotación y axialmente. En el presente ejemplo de realización, los elementos de dedo 35 presentan pinzas o abrazaderas que se pueden empujar a través de las aberturas 20d formadas en el dispositivo de cojinete 20. El resorte de recuperación (no mostrado en la figura 7) actúa sobre el dispositivo de cojinete 20 y lo presiona contra el tope en la cara frontal 15b de la tuerca de husillo 15. El elemento de resorte 28 (no mostrado en la figura 7), que está dispuesto en el área de la varilla de entrada 27, presiona los elementos de dedo 35 desde el otro lado contra el tope en la cara frontal 15b de la tuerca de husillo 15.
El dispositivo de cojinete 20, el cuerpo de válvula 26 y el husillo 14 están preferentemente conectados entre sí y forman una unidad estructural. Preferentemente, el émbolo 33, la placa de fijación 34 y los elementos de dedo 35 también están conectados entre sí y forman una unidad estructural adicional.
La unidad de construcción adicional compuesta por el émbolo 33, la placa de fijación 34 y los elementos de dedo 35 se puede desplazar axialmente en el husillo 14 configurado como husillo hueco. Preferentemente, la unidad constructiva adicional se puede desplazar desde una posición inicial mostrada en la figura 7 en contra de una dirección de accionamiento del husillo 14 en el área d un intersticio a1. Además, la unidad estructural adicional se puede desplazar desde una posición inicial mostrada en la figura 7 en la dirección de accionamiento del husillo 14 en el área de un intersticio a2.
En la posición inicial de la unidad estructural adicional mostrada en la figura 7, sin la fuerza del pedal del conductor, los intersticios a1 y a2 son del mismo tamaño y la placa de fijación 34 está en el medio. La placa de fijación 34, los elementos de dedo 35 y el dispositivo de cojinete 20 presentan como tope común la cara frontal 15b de la tuerca de husillo 15, contra la que pueden orientarse en cada caso. Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a ejemplos de realización preferidos, no se limita a ellos, sino que puede modificarse de diversas maneras. En particular, la invención puede cambiarse o modificarse de muchas maneras sin apartarse de la esencia de la invención.
Por ejemplo, el dispositivo de cojinete también puede presentar otra forma adecuada o estar hecho de otro material adecuado. Además, los cojinetes lisos se pueden fijar al dispositivo de cojinete, por ejemplo, de otra manera.
Lista de referencias
1 servofreno
7 cilindro de freno
8 carcasa
12 transmisión
12a parte inferior de la caja de cambios
14 husillo
15 tuerca de husillo
15a circunferencia exterior de la tuerca de husillo
15b cara frontal de la tuerca de husillo
16 primer elemento de soporte
18 segundo elemento de soporte
20 dispositivo de cojinete
20a sección central
20b primera sección de extremo
20c segunda sección de extremo
20d orificios
22 abertura
23 abertura
24 cubo de múltiples dientes
25 rueda dentada
26 cuerpo de válvula
27 varilla de entrada
28 elemento de resorte
29 resorte de recuperación
30 primer cojinete liso
32 segundo cojinete liso
33 émbolo
34 placa de fijación
35 elementos de dedo
40 dispositivo de cojinete adicional
a ángulo de basculación
a1, a2 distancia
L eje longitudinal
V eje de ajuste
E1 primer plano
E2 segundo plano

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Servofreno (1) electromecánico para un vehículo de motor, con:
un motor eléctrico que está conectado operativamente a un husillo (14) a través de una transmisión (12) de tal manera que la rotación de un rotor del motor eléctrico provoca un movimiento de traslación del husillo (14), en donde al menos un elemento de soporte (16, 18) que se extiende a lo largo de su respectivo eje longitudinal (L) está fijado a una parte inferior de la caja de cambios (12a) de la transmisión (12), en donde en el husillo (14) está dispuesto un dispositivo de cojinete (20) que apoya el husillo (14) en el al menos un elemento de soporte (16, 18) de tal manera que el husillo (14), que se ha puesto en el movimiento de traslación, puede ser guiado por medio del dispositivo de cojinete, (20) a una distancia del primer elemento de soporte (16), a lo largo del al menos un elemento de soporte,
caracterizado por que una cara frontal (15b) de una tuerca de husillo (15) del husillo (14) es un tope común del dispositivo de cojinete (20) y de elementos de dedo (35) que conectan entre sí una varilla de entrada (27), un émbolo (33) dispuesto en el husillo (14) hueco, que puede ser accionado por la varilla de entrada (27), y una placa de fijación (34) dispuesta en el émbolo (33), y los elementos de dedo (35) atraviesan orificios (20d) formados en el dispositivo de cojinete (20) y están asegurados contra una torsión junto con la placa de fijación (34).
2. Servofreno electromecánico según la reivindicación 1, caracterizado por que un primer elemento de soporte (16) y un segundo elemento de soporte (18), que se extienden a lo largo de su respectivo eje longitudinal (L), están fijados a la parte inferior de la caja de cambios (12a) de la transmisión (12) y en donde el dispositivo de cojinete (20) dispuesto en el husillo (14) apoya el husillo (14) en el primer elemento de soporte (16) y en el segundo elemento de soporte (18).
3. Servofreno electromecánico según la reivindicación 2, caracterizado por que el dispositivo de cojinete (20) presenta una primera abertura (22) en la que está insertado un primer cojinete liso (30) que rodea el primer elemento de soporte (16) y que presenta una segunda abertura (23) en la que está insertado un segundo cojinete liso (32) que rodea el segundo elemento de soporte (18), en donde el husillo (14) está apoyado por medio del dispositivo de cojinete (20) de manera desplazable a lo largo del primer elemento de soporte (16) y del segundo elemento de soporte (18).
4. Servofreno electromecánico según la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que el dispositivo de cojinete (20) presenta una sección central (20a), una primera sección de extremo (20b) y una segunda sección de extremo (20c), en donde el dispositivo de cojinete (20) está diseñado acodado de tal manera que la sección central (20a), en el estado montado del dispositivo de cojinete (20), está dispuesta en un primer plano (E1) perpendicular a un eje de ajuste (V) del husillo (14), y en donde la primera sección de extremo (20b) y la segunda sección de extremo (20c) del dispositivo de cojinete (20) están dispuestas al menos parcialmente en un segundo plano (E2) perpendicular al eje de ajuste (V) del husillo (14) y a una distancia del primer plano (E1).
5. Servofreno electromecánico según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que el primer cojinete liso (30) guía el husillo (14) a lo largo del primer elemento de soporte (16), y en donde el segundo cojinete liso (32) está apoyado de manera flotante en el segundo elemento de soporte (18) en una dirección transversal al eje longitudinal (L) del segundo elemento de soporte (18).
6. Servofreno electromecánico según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que el husillo (14) presenta un ángulo de basculación (a) con respecto al primer elemento de soporte (16) y/o al segundo elemento de soporte (18) debido a la carrera y tolerancias del husillo (14), en donde el primer cojinete liso (30) y el segundo cojinete liso (32) están diseñados para adaptarse al ángulo de basculación (a).
7. Servofreno electromecánico según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que la tuerca de husillo (15) del husillo (14) presenta un perfil de múltiples dientes en una circunferencia exterior (15a) y está apoyada en un cubo de múltiples dientes (24) de una rueda dentada (25) de la transmisión (12) de manera desplazable a lo largo del eje de ajuste (V) del husillo (14).
8. Servofreno electromecánico según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado por que el primer cojinete liso (30) está insertado en la primera abertura (22) del dispositivo de cojinete (20) por medio de una ranura (30a) formada circunferencialmente en una circunferencia exterior del primer cojinete liso (30), en donde entre el dispositivo de cojinete (20) y la ranura (30a) está formado un intersticio, y en donde el primer cojinete liso (30) está apoyado en la ranura (30a) de manera que puede girar y bascular con respecto al dispositivo de cojinete (20) alrededor de un eje dispuesto en paralelo a la primera sección de extremo (20b) y a la segunda sección de extremo (20c).
9. Servofreno electromecánico según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el primer cojinete liso (30) y el segundo cojinete liso (32) están hechos de plástico, en particular polioximetileno o poliamida, y son adecuados para un binomio de fricción plástico/acero.
10. Sistema de freno, con:
un servofreno (1) electromecánico según una de las reivindicaciones 1 a 9; y un cilindro de freno principal (7) que puede ser accionado por el servofreno (1) electromecánico.
ES19185899T 2015-09-14 2016-07-18 Servofreno electromecánico y sistema de freno Active ES2934558T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015217522.7A DE102015217522A1 (de) 2015-09-14 2015-09-14 Elektromechanischer Bremskraftverstärker und Bremssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2934558T3 true ES2934558T3 (es) 2023-02-22

Family

ID=56413687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES19185899T Active ES2934558T3 (es) 2015-09-14 2016-07-18 Servofreno electromecánico y sistema de freno

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10696283B2 (es)
EP (2) EP3350042B1 (es)
JP (2) JP6676150B2 (es)
KR (1) KR102516419B1 (es)
CN (1) CN108025728B (es)
DE (1) DE102015217522A1 (es)
ES (1) ES2934558T3 (es)
MX (1) MX2018003182A (es)
PL (1) PL3350042T3 (es)
WO (1) WO2017045804A1 (es)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015217530A1 (de) * 2015-09-14 2017-03-16 Robert Bosch Gmbh Bremskraftverstärker für ein Kraftfahrzeug
DE102015217520A1 (de) * 2015-09-14 2017-03-16 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremskraftverstärker und Bremssystem
ES2664369A1 (es) * 2017-06-16 2018-04-19 Robert Bosch Gmbh Mecanismo de freno de un vehículo con capacidad de detección de atasco de pedal
CN109849885B (zh) * 2017-11-30 2021-04-02 上海汇众汽车制造有限公司 电动助力制动系统
DE102018211552A1 (de) * 2018-07-11 2020-01-16 Robert Bosch Gmbh Abgestützte Spindel und Herstellungsverfahren für eine abgestützte Spindel
DE102018211549A1 (de) 2018-07-11 2020-01-16 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremskraftverstärker und Herstellungsverfahren für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker
DE102018214188A1 (de) * 2018-08-22 2020-02-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch-hydraulischer Kolbenaktuator und Bremssystem
DE102019204554A1 (de) 2019-04-01 2020-10-01 Robert Bosch Gmbh Betätigungseinrichtung für eine Bremsanlage
DE102020202843A1 (de) 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger mit einer Gewindetriebanordnung
DE102019205976A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs und Fahrzeug umfassend einen elektromechanischen Bremsdruckerzeuger
DE102019205958A1 (de) 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug umfassend einen elektromechanischen Bremsdruckerzeuger
DE102019205975A1 (de) 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeuges sowie Fahrzeug, umfassend einen elektromechanischen Bremsdruckerzeuger
DE102019205893A1 (de) 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger mit einer Gewindetriebanordnung und Fahrzeug umfassend einen elektromechanischen Bremsdruckerzeuger
DE102019205974A1 (de) 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs und Fahrzeug umfassend einen elektromechanischen Bremsdruckerzeuger
DE102019205911A1 (de) 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger mit einer Gewindetriebanordnung und Fahrzeug umfassend einen elektromechanischen Bremsdruckerzeuger
DE102019205979A1 (de) 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug umfassend einen elektromechanischen Bremsdruckerzeuger
DE102019205977A1 (de) 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Herstellen eines elektromechanischen Bremsdruckerzeugers
DE102019205978A1 (de) 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs
DE102019205906A1 (de) 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger mit einem Getriebe, Verfahren zum Herstellen eines Getriebes eines elektromechanischen Bremsdruckerzeugers und Fahrzeug umfassend einen elektromechanischen Bremsdruckerzeuger
DE102019205972A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug umfassend einen elektromechanischen Bremsdruckerzeuger
DE102019210669B3 (de) * 2019-07-18 2021-01-21 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger oder Bremsdruckverstärker mit einer Gewindetriebanordnung
DE102019217842A1 (de) 2019-11-19 2021-05-20 Robert Bosch Gmbh Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger
DE102019218917A1 (de) 2019-12-05 2021-06-10 Robert Bosch Gmbh Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger
CN111002957B (zh) * 2019-12-30 2020-10-02 陕西国力信息技术有限公司 一种车辆自动紧急制动助力器
DE102020105709A1 (de) * 2020-03-03 2021-09-09 Fertig Motors GmbH Linearsystem und Verfahren zur Montage solch eines Linearsystems
DE102020109451A1 (de) 2020-04-03 2021-10-07 Zf Active Safety Gmbh Baugruppe für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker einer Fahrzeug-Bremsanlage, Bremskraftverstärker mit einer solchen Baugruppe und Fahrzeug-Bremsanlage mit einer solchen Baugruppe
DE102020109449A1 (de) * 2020-04-03 2021-10-07 Zf Active Safety Gmbh Baugruppe für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker einer Fahrzeug- Bremsanlage, Bremskraftverstärker mit einer solchen Baugruppe und Fahrzeug-Bremsanlage mit einer solchen Baugruppe
DE102020205966A1 (de) 2020-05-12 2021-11-18 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Betätigungseinrichtung für eine Bremsanlage, Bremsanlage
CN111605532B (zh) * 2020-06-01 2021-07-27 长沙理工大学 一种连杆式助力制动器组件
DE102020208764A1 (de) * 2020-07-14 2022-01-20 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Elektromechanischer Bremskraftverstärker
DE102020208956A1 (de) 2020-07-17 2022-01-20 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger mit Spindeltriebeinheit, Bremssystem
CN111907499B (zh) * 2020-08-07 2021-06-08 格陆博科技有限公司 一种电液制动系统及其制动方法
DE102020211445A1 (de) 2020-09-11 2022-03-17 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben einer Betätigungseinrichtung, Betätigungseinrichtung, Verfahren zur Montage einer Betätigungseinrichtung
DE102021110464B4 (de) * 2021-04-23 2022-11-03 Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh Stellantrieb zur elektromotorischen Höhenverstellung mit Reibhülse
CN114043975B (zh) * 2021-11-03 2024-01-30 浙江吉利控股集团有限公司 一种制动力放大装置、制动系统和车辆
DE102022205828A1 (de) 2022-06-08 2023-12-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Gehäuse für eine Kolben-Zylindervorrichtung und Kolben-Zylindervorrichtung für ein Fahrzeugbremssystem
DE102022205832A1 (de) * 2022-06-08 2023-12-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Elektromechanischer Bremsaktuator, Antriebsbaugruppe für einen elektromechanischen Bremsaktuator und Verfahren zum Montieren eines elektromechanischen Bremsaktuators

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3031643A1 (de) * 1980-08-22 1982-04-01 SWF-Spezialfabrik für Autozubehör Gustav Rau GmbH, 7120 Bietigheim-Bissingen Servoeinrichtung, insbesondere zur bremskraftverstaerkung in einem kraftfahrzeug
JPH09166137A (ja) * 1995-12-14 1997-06-24 Kokusai Electric Co Ltd 平行２軸スライダ構造
DE19741865C1 (de) * 1997-09-23 1998-06-18 Daimler Benz Ag Bremsaktuator
JP2000027665A (ja) 1998-07-14 2000-01-25 Ge Plastics Japan Ltd 樹脂製スロットルチャンバおよびその製造方法
JP2003182561A (ja) * 2001-12-25 2003-07-03 Advics:Kk ブレーキ倍力装置
DE10311896A1 (de) * 2003-03-18 2004-09-30 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Scheibenbremse, insbesondere für Nutzfahrzeuge
DE102004017383A1 (de) * 2004-04-08 2005-10-27 Robert Bosch Gmbh Elektromechanische Scheibenbremse
EP1846494B1 (en) * 2005-01-21 2013-08-21 Showa Denko K.K. Heat-resistant sliding resin composition, production process and use thereof
DE102005018649B4 (de) 2005-04-21 2018-10-31 Ipgate Ag Bremssystem mit elektromotorisch angetriebenem Kolben-Zylinder-System
JP4558696B2 (ja) 2006-09-25 2010-10-06 パナソニック株式会社 動物体自動追尾装置
DE102006050647A1 (de) * 2006-10-24 2008-04-30 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Scheibenbremse, insbesondere für ein Nutzfahrzeug
JP5370663B2 (ja) * 2009-08-03 2013-12-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動倍力装置
FR2947228B1 (fr) * 2009-06-25 2012-11-30 Bosch Gmbh Robert Systeme de freins a servofrein electrique
FR2949736B1 (fr) * 2009-09-07 2011-10-14 Bosch Gmbh Robert Systeme de freins a servofrein electrique
FR2960502B1 (fr) * 2010-05-26 2012-06-15 Bosch Gmbh Robert Systeme de freins a servofrein a vis a billes coaxiales
DE102012205611A1 (de) * 2012-04-04 2013-10-10 Robert Bosch Gmbh Antriebsvorrichtung, insbesondere Bremskraftverstärker
DE102012014361A1 (de) 2012-07-20 2014-01-23 Volkswagen Ag Betätigungseinrichtung für einen Hauptbremszylinder eines Kraftfahrzeugs
JP2014069666A (ja) 2012-09-28 2014-04-21 Hitachi Automotive Systems Ltd 電動倍力装置
CN203005406U (zh) * 2012-11-12 2013-06-19 博世汽车部件(苏州)有限公司 助力器及制动系统
DE102014202568A1 (de) * 2014-02-12 2015-08-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Elektromechanischer Bremskraftverstärker
DE102015217528A1 (de) * 2015-09-14 2017-03-16 Robert Bosch Gmbh Lagervorrichtung und elektromechanischer Bremskraftverstärker
DE102015217531A1 (de) * 2015-09-14 2017-03-16 Robert Bosch Gmbh Bremskraftverstärker, Bremseinrichtung
DE102015217520A1 (de) * 2015-09-14 2017-03-16 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremskraftverstärker und Bremssystem

Also Published As

Publication number Publication date
JP7002582B2 (ja) 2022-01-20
EP3584132B1 (de) 2022-10-05
JP2018526276A (ja) 2018-09-13
EP3350042A1 (de) 2018-07-25
KR102516419B1 (ko) 2023-03-31
US20180251115A1 (en) 2018-09-06
WO2017045804A1 (de) 2017-03-23
CN108025728A (zh) 2018-05-11
CN108025728B (zh) 2021-10-22
PL3350042T3 (pl) 2020-03-31
KR20180053707A (ko) 2018-05-23
MX2018003182A (es) 2018-05-17
US10696283B2 (en) 2020-06-30
EP3350042B1 (de) 2019-09-11
DE102015217522A1 (de) 2017-03-16
JP6676150B2 (ja) 2020-04-08
JP2020093787A (ja) 2020-06-18
EP3584132A1 (de) 2019-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2934558T3 (es) Servofreno electromecánico y sistema de freno
KR102124270B1 (ko) 볼 스크류 드라이브를 갖는 유압식 자동차 제동 시스템용의 제동 디바이스
ES2368588T3 (es) Husillo de bolas para un freno de vehículo automóvil y freno de vehículo automóvil.
CN108602523B (zh) 用于机动车辆的可电动调节长度的转向柱
ES2271928T3 (es) Generador electromecanico de presion de frenado para un sistema de freno de un vehiculo automovil y sistema de freno de vehiculo automovil provisto del mismo.
KR102620612B1 (ko) 피스톤 펌프 어셈블리
ES2303657T3 (es) Mecanismo de rosca a bolas.
ES2960017T3 (es) Accionamiento por husillo de bolas
ES2700366T3 (es) Arbol para una dirección de un automóvil
ES2709340T3 (es) Freno de tambor eléctricamente maniobrable
ES2538330T3 (es) Servodirección electromecánica con ajuste de juego para el engranaje helicoidal
ES2835099T3 (es) Columna de dirección para un vehículo de motor
ES2873039T3 (es) Columna de dirección para automóviles
ES2786980T3 (es) Freno de servicio de vehículo con servo asistencia electromecánica e hidráulica de freno
ES2770875T3 (es) Columna de dirección ajustable para vehículos de motor con absorbedor de energía para la colisión del vehículo
ES2835148T3 (es) Columna de dirección con dispositivo de absorción de energía para un vehículo de motor
ES2876030T3 (es) Accionador electrohidráulico para freno
BR112012009270A2 (pt) dispositivo de deslocamento com compensação de folga para a direção de cremalheira e pinhão de um veículo motorizado
KR102582455B1 (ko) 전자식 디스크 브레이크
KR20170080567A (ko) 전동 배력 장치
ES2383504T3 (es) Freno de disco para vehículo
KR20000064938A (ko) 동력 조향장치
US9272726B2 (en) Adjustable safety steering column
US11623682B2 (en) Steer-by-wire steering system having a spindle drive
ES2339857T3 (es) Dispositivo de frenado de vehiculo automovil que comprende medios elasticos de almacenaje de energia de apriete.