WO2023210601A1 - ペダル装置 - Google Patents

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WO2023210601A1
WO2023210601A1 PCT/JP2023/016165 JP2023016165W WO2023210601A1 WO 2023210601 A1 WO2023210601 A1 WO 2023210601A1 JP 2023016165 W JP2023016165 W JP 2023016165W WO 2023210601 A1 WO2023210601 A1 WO 2023210601A1
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WO
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guide
elastic member
guide part
pedal
guide portion
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Application number
PCT/JP2023/016165
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English (en)
French (fr)
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大輔 北斗
悦豪 柳田
祐樹 松永
昌志 荒尾
淳志 西村
Original Assignee
株式会社デンソー
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce

Definitions

  • the present disclosure relates to a pedal device.
  • a pedal simulator that includes a brake pedal, an operating rod, a cylinder, a piston, a plurality of springs, and a plurality of spring seats.
  • the actuation rod is connected to the brake pedal.
  • An actuation rod is inserted into the cylinder.
  • a piston is provided within the cylinder to receive the force of the actuating rod.
  • the plurality of springs are connected and arranged in series in multiple stages within the cylinder so as to support the piston.
  • a plurality of spring seats are arranged to support each spring within the cylinder.
  • a pedal device that includes a pedal that rotates around a rotation axis when an operator presses the pedal, and a pedal that is deformed by force from the pedal when the pedal rotates.
  • a first elastic member that generates a reaction force against the pedal effort
  • a second elastic member that is deformed by the force from the pedal when the pedal rotates to generate a reaction force against the operator's pedal effort
  • a first support part that supports one end of the first elastic member
  • a first guide part that extends from the first support part in the deformation direction of the first elastic member
  • a second support part that supports the other end of the member
  • a second guide part that extends from the second support part in the deformation direction of the first elastic member
  • a third support part that supports one end of the second elastic member
  • a second holder having a second elastic member, a fourth support part that supports the other end of the second elastic member, and a third guide part extending from the fourth support part in the deformation direction of the second elastic member
  • the first elastic member is deformed by sliding along the pedal, and the force from the pedal when the pedal rotates causes the second holder to move in the direction of deformation of the second elastic member and to move against the third guide part.
  • the second elastic member deforms by sliding along the deformation direction of the third guide part and the second elastic member by moving relative to each other.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a brake-by-wire system in which the pedal device of the first embodiment is used.
  • a side view of the pedal device. A cross-sectional view of the pedal device.
  • FIG. 4 is an enlarged view of part IV in FIG. 3. Part of a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 4.
  • FIG. 3 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a second embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a third embodiment.
  • FIG. 4 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a fourth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generating mechanism of a pedal device according to a fifth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a sixth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a seventh embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to an eighth embodiment.
  • FIG. 9 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a ninth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a tenth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to an eleventh embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generating mechanism of a pedal device according to a twelfth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a thirteenth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a fourteenth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a first guide part and a second guide part of a pedal device according to a fifteenth embodiment.
  • FIG. 3 is a sectional view of a second support portion and a third guide portion of the pedal device.
  • FIG. 7 is a sectional view of a first guide part and a second guide part of a pedal device according to a sixteenth embodiment.
  • FIG. 3 is a sectional view of a second support portion and a third guide portion of the pedal device.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a seventeenth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to an eighteenth embodiment.
  • FIG. 9 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a nineteenth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a twentieth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a twenty-first embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a twenty-second embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a twenty-third embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a twenty-fourth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a twenty-fifth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a twenty-fifth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a twenty-sixth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a twenty-seventh embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generating mechanism of a pedal device according to a twenty-eighth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generating mechanism of a pedal device according to a twenty-ninth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a 30th embodiment.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a thirty-first embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a thirty-second embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a thirty-third embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a thirty-fourth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a thirty-fifth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a thirty-sixth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a thirty-seventh embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a thirty-seventh embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a thirty-eighth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a thirty-ninth embodiment.
  • FIG. 7 is a sectional view of a reaction force generation mechanism of a pedal device according to a fortieth embodiment.
  • the pedal device 1 of this embodiment is used, for example, as a brake pedal in a brake-by-wire system 150 that controls the brakes of a vehicle. First, this brake-by-wire system 150 will be explained.
  • the brake-by-wire system 150 includes wheel cylinders 131 to 134, an ECU 110, a brake circuit 120, and a pedal device 1.
  • the wheel cylinders 131 to 134 are arranged at each wheel of the vehicle. Furthermore, brake pads (not shown) are attached to each of the wheel cylinders 131 to 134.
  • the ECU 110 includes a first ECU 111 and a second ECU 112.
  • the first ECU 111 includes a microcomputer, a drive circuit, etc. (not shown). Further, the first ECU 111 controls a first brake circuit 121 of a brake circuit 120, which will be described later, based on a signal from the pedal device 1, which will be described later.
  • the second ECU 112 includes a microcomputer, a drive circuit, etc. (not shown). Further, the second ECU 112 controls a second brake circuit 122 of a brake circuit 120, which will be described later, based on a signal from the pedal device 1, which will be described later.
  • the brake circuit 120 has a first brake circuit 121 and a second brake circuit 122.
  • the first brake circuit 121 includes a reservoir 124, a motor 123, a gear mechanism 125, and a master cylinder 126. Reservoir 124 stores brake fluid. Motor 123 drives gear mechanism 125. The gear mechanism 125 reciprocates a master piston 127 included in the master cylinder 126 in the axial direction of the master cylinder 126.
  • the second brake circuit 122 includes a solenoid valve (not shown) and the like. Further, the second brake circuit 122 controls the hydraulic pressure of each wheel cylinder 131 to 134 by opening and closing a solenoid valve in response to a control signal from the second ECU 112.
  • the longitudinal direction of the vehicle will be referred to as the vehicle longitudinal direction Da.
  • the vertical direction of the vehicle is defined as the vehicle vertical direction Db.
  • the left-right direction of the vehicle is defined as vehicle left-right direction Dc.
  • the front in the vehicle longitudinal direction Da is described as the vehicle front.
  • the rear in the vehicle longitudinal direction Da is referred to as the vehicle rear.
  • the upper part in the vehicle vertical direction Db is referred to as the upper part of the vehicle.
  • the downward direction in the vehicle vertical direction Db is referred to as the vehicle downward direction.
  • the left side in the vehicle left-right direction Dc is referred to as the vehicle left side.
  • the right side in the vehicle left-right direction Dc is referred to as the right side of the vehicle.
  • the pedal device 1 includes a pedal 10, a stroke sensor 30, a housing 40, and a reaction force generating mechanism 60.
  • the pedal 10 is operated by being stepped on by the driver of the vehicle, as shown in FIGS. 2 and 3. Note that the driver of the vehicle corresponds to the operator.
  • the pedal 10 has a pedal portion 12, a lever portion 14, a lever protrusion 16, and a lever flange portion 18.
  • the pedal section 12 is stepped on by the driver.
  • the lever section 14 is connected to the pedal section 12. Further, the lever section 14 rotates around the rotation axis O when the pedal section 12 is stepped on by the driver.
  • the lever convex portion 16 is connected to the vehicle front side of the lever portion 14 and protrudes from the boundary with the lever portion 14 in the vehicle front direction.
  • the lever flange 18 is connected to the lever protrusion 16 and protrudes from the boundary with the lever protrusion 16 in a direction perpendicular to the direction in which the lever protrusion 16 projects.
  • the stroke sensor 30 is arranged, for example, on the rotation axis O of the lever part 14. Further, the stroke sensor 30 includes a magnet, a yoke, a Hall element, and the like. Thereby, the stroke sensor 30 detects the rotation angle and stroke amount of the pedal 10 by detecting the rotation angle of the lever portion 14. Further, the stroke sensor 30 outputs signals corresponding to the detected rotation angle and stroke amount of the pedal 10 to the first ECU 111 and the second ECU 112. Note that the stroke sensor 30 has a Hall element to detect the rotation angle and stroke amount of the pedal 10, but is not limited to this, and has an MR element etc. to detect the rotation angle and stroke amount of the pedal 10. May be detected. MR is an abbreviation for Magneto Resistive. Further, the stroke amount is, for example, the amount of movement of the pedal portion 12 in the vehicle longitudinal direction Da.
  • the housing 40 is attached to the dash panel 200 of the vehicle, and is formed into a cylindrical shape with a bottom so that it accommodates a portion of the lever portion 14, the stroke sensor 30, and a reaction force generating mechanism 60, which will be described later.
  • the dash panel 200 is a partition wall that separates the outside of the vehicle, such as the engine room, from the interior of the vehicle, and is sometimes called a bulkhead. Further, outside the vehicle interior, not only the vehicle engine but also the vehicle battery, air conditioner, etc. are arranged.
  • the housing 40 includes a housing bottom portion 42, a housing cylinder portion 44, a panel attachment portion 46, a panel bolt 48, and a housing restriction portion 50.
  • the housing bottom portion 42 extends in the vehicle longitudinal direction Da. Furthermore, the rotation axis O of the lever portion 14 and the stroke sensor 30 are attached to the housing bottom portion 42 . Furthermore, the housing bottom part 42 supports a part of the lever part 14 so that the lever part 14 can rotate about the rotation axis O, and also supports the stroke sensor 30.
  • the housing cylinder portion 44 corresponds to the fourth support portion, is connected to the end of the housing bottom portion 42 in the vehicle longitudinal direction Da, and extends downward from the boundary with the housing bottom portion 42. Further, the housing cylindrical portion 44 accommodates a portion of the lever portion 14, a stroke sensor 30, and a reaction force generating mechanism 60, which will be described later.
  • the panel mounting portion 46 is connected to the end of the housing bottom portion 42 on the vehicle front side and the vehicle upper side, and extends from the boundary with the housing bottom portion 42 in the vehicle upward direction. Further, the panel mounting portion 46 is connected to the end of the housing cylindrical portion 44 on the vehicle front side and the vehicle lower side, and extends from the boundary with the housing cylindrical portion 44 in the vehicle downward direction. A hole is formed in the panel attachment part 46, and the panel bolt 48 is inserted into the hole of the panel attachment part 46 and the hole of the dash panel 200, so that the housing 40 is attached to the dash panel 200. installed.
  • the housing regulating portion 50 is connected to the inner surface of the housing cylindrical portion 44 located on the front side of the vehicle, and protrudes from the inner surface toward the rear of the vehicle. Further, the housing regulating portion 50 is formed with a hole into which a guide member 63, which will be described later, is inserted.
  • the reaction force generation mechanism 60 generates a reaction force against the driver's pedal force applied to the pedal section 12.
  • the reaction force generation mechanism 60 includes a first holder 61, a second holder 62, a guide member 63, a first elastic member 71, a second elastic member 72, and a third elastic member 73. has.
  • the first holder 61 is made of resin, for example. Further, the first holder 61 includes a first support section 610, a holder restriction section 612, and a first guide section 614. Although the first holder 61 is made of resin, it is not limited thereto, and may be made of metal, for example.
  • the first support portion 610 is, for example, formed in a plate shape extending in a direction perpendicular to the vehicle longitudinal direction Da.
  • the holder regulating portion 612 is connected to the first support portion 610 and protrudes from the first support portion 610 in the vehicle rear direction.
  • the first guide portion 614 is formed in a cylindrical shape that extends toward the front of the vehicle from the side of the first support portion 610 opposite to the holder restriction portion 612.
  • the second holder 62 is made of resin, for example. Further, the second holder 62 includes a second support section 620, a second guide section 622, a holder cylinder section 624, and a third support section 626. Although the second holder 62 is made of resin, it is not limited thereto, and may be made of metal, for example.
  • the second support portion 620 is formed in a plate shape extending in a direction perpendicular to the vehicle longitudinal direction Da, and is also formed in an annular shape.
  • the second guide portion 622 is connected to the inside of the second support portion 620 in a direction perpendicular to the vehicle longitudinal direction Da, and has a cylindrical shape extending from the boundary with the second support portion 620 toward the rear of the vehicle. It is formed. Further, a part of the second guide section 622 is inserted into the hole of the first guide section 614. Thereby, movement of the first guide part 614 and the second guide part 622 in the vehicle vertical direction Db is mutually restricted. Furthermore, since the first guide part 614 and the second guide part 622 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the inner surface of the first guide part 614 and the outer surface of the second guide part 622 are connected to each other along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • the holder cylinder portion 624 is connected to the outside of the second support portion 620 in a direction orthogonal to the vehicle longitudinal direction Da, and extends from the boundary with the second support portion 620 in the vehicle rear direction.
  • the third support portion 626 is formed in a plate shape extending in a direction perpendicular to the vehicle longitudinal direction Da, and is also formed in an annular shape. Furthermore, the third support portion 626 is connected to the side of the holder cylinder portion 624 opposite to the second support portion 620, and is therefore disposed on the vehicle rear side relative to the second support portion 620. Furthermore, a part of the first guide part 614 is inserted into the hole of the third support part 626.
  • the guide member 63 includes a third guide portion 633.
  • the third guide portion 633 is made of metal, for example. Further, the third guide portion 633 is formed in a cylindrical shape extending in the vehicle longitudinal direction Da. Further, a portion of the third guide portion 633 is inserted into the hole of the housing cylinder portion 44 and the housing restriction portion 50. Further, a part of the third guide part 633 is inserted into the hole of the second guide part 622. Thereby, movement of the second guide part 622 and the third guide part 633 in the vehicle vertical direction Db is mutually restricted. Furthermore, since the second guide portion 622 and the third guide portion 633 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the inner surface of the second guide portion 622 and the outer surface of the third guide portion 633 are mutually connected along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • the distance between the first holder 61 and the second holder 62 in the vehicle longitudinal direction Da is such that the first holder 61 and the second holder 62 come into contact after the pedal 10 is stepped on by the driver of the vehicle.
  • the moving distance of the first holder 61 up to this point is defined as a first distance L1.
  • the first distance L1 is the distance from the first guide portion 614 to the second support portion 620 in the vehicle longitudinal direction Da.
  • the moving distance of the second holder 62 until it comes into contact with the opposing portion is defined as a second distance L2.
  • the second distance L2 is the distance from the second holder 62 to the housing regulating portion 50 in the vehicle longitudinal direction Da.
  • the first elastic member 71, the second elastic member 72, and the third elastic member 73 are arranged in series here.
  • the first elastic member 71 is, for example, a coil spring, and is elastically deformed in the vehicle longitudinal direction Da. Further, inside the first elastic member 71, a first guide section 614 and a second guide section 622 are arranged. This restricts the movement of the first elastic member 71 in the vehicle vertical direction Db. Furthermore, the first elastic member 71 is supported by the first support part 610 and the second support part 620 by being in contact with the first support part 610 and the second support part 620. Further, when the pedal portion 12 is not depressed by the driver, the first elastic member 71 is elastically deformed, and is compressed here.
  • the first elastic member 71 when the pedal portion 12 is not depressed by the driver, the first elastic member 71 is elastically deformed, but the present invention is not limited to this, and the first elastic member 71 may not be elastically deformed. In this case, the length of the first elastic member 71 is a free length.
  • the second elastic member 72 is, for example, a coil spring, and is elastically deformed in the vehicle longitudinal direction Da. Further, the second elastic member 72 is supported by the second support part 620 and the housing cylinder part 44 by being in contact with the third support part 626 and the housing cylinder part 44 . Further, inside the second elastic member 72, the housing regulating portion 50 and the holder cylinder portion 624 are arranged. This restricts movement of the second elastic member 72 in the vehicle vertical direction Db. Further, when the second elastic member 72 is projected toward the first elastic member 71 in the vehicle vertical direction Db, the projected second elastic member 72 and the first elastic member 71 overlap. Further, when the pedal portion 12 is not depressed by the driver, the second elastic member 72 is elastically deformed, and is compressed here.
  • the second elastic member 72 when the pedal portion 12 is not depressed by the driver, the second elastic member 72 is elastically deformed, but the second elastic member 72 is not limited to this, and may not be elastically deformed. In this case, the length of the second elastic member 72 is a free length.
  • the third elastic member 73 is, for example, a coil spring, and is elastically deformed in the vehicle longitudinal direction Da. Furthermore, the third elastic member 73 is supported by the first support section 610 by being in contact with the first support section 610 . Further, a holder regulating portion 612 is arranged inside the third elastic member 73. This restricts movement of the third elastic member 73 in the vehicle vertical direction Db. Further, when the pedal portion 12 is not depressed by the driver, a portion of the lever convex portion 16 is inserted inside the third elastic member 73, so that the third elastic member 73 is in contact with. At this time, the third elastic member 73 is elastically deformed and is compressed here.
  • the third elastic member 73 when the pedal portion 12 is not depressed by the driver, the third elastic member 73 is elastically deformed, but the present invention is not limited to this, and the third elastic member 73 may not be elastically deformed. In this case, the length of the third elastic member 73 is a free length. Further, the third elastic member 73 and the lever flange 18 are in contact with each other when the pedal portion 12 is not depressed by the driver, but the present invention is not limited to this. When the pedal portion 12 is not stepped on by the driver, the third elastic member 73 and the lever flange 18 may be out of contact because the third elastic member 73 and the lever flange 18 are separated from each other. .
  • the brake-by-wire system 150 is configured as described above. Next, the operation of the pedal device 1 will be explained.
  • the lever part 14 rotates around the rotation axis O together with the pedal part 12.
  • the force from the pedal portion 12 is transmitted to the third elastic member 73 via the lever flange portion 18, so that the third elastic member 73 is compressed.
  • the force from the pedal section 12 is transmitted to the first holder 61. Therefore, since the first holder 61 moves in the vehicle front direction, the inner surface of the first guide part 614 slides along the outer surface of the second guide part 622 in the vehicle front direction, and the first elastic member 71 It is compressed by being pushed by the first support part 610 . Further, the force from the pedal section 12 is transmitted to the second holder 62.
  • the second holder 62 moves in the vehicle front direction, so the inner surface of the second guide section 622 slides along the outer surface of the third guide section 633 in the vehicle front direction, and the second elastic member 72 It is compressed by being pushed by the third support portion 626 . Therefore, a reaction force is generated by the restoring force generated when the first elastic member 71, the second elastic member 72, and the third elastic member 73 are compressed. Due to this reaction force, even if the mechanical connection between the pedal 10 and the master cylinder 126 is abolished, the pedal device 1 generates the same reaction as when the pedal is connected to the master cylinder 126, that is, when the reaction force by hydraulic pressure is obtained. You can gain power.
  • the stroke sensor 30 detects the rotation angle and stroke amount of the pedal section 12 by detecting the rotation angle of the lever section 14. Further, the stroke sensor 30 outputs the detected rotation angle and stroke amount of the pedal section 12 to the first ECU 111 and the second ECU 112.
  • the first ECU 111 rotates the motor 123 by, for example, supplying electric power to the motor 123.
  • the gear mechanism 125 is driven, and the master piston 127 moves. Therefore, the hydraulic pressure of the brake fluid supplied from the reservoir 124 to the master cylinder 126 increases. This increased hydraulic pressure is supplied to the second brake circuit 122.
  • the second ECU 112 supplies power to a solenoid valve (not shown) of the second brake circuit 122, for example. This opens the solenoid valve of the second brake circuit 122. Therefore, the brake fluid supplied to the second brake circuit 122 is supplied to each wheel cylinder 131-134. Therefore, the brake pads attached to the wheel cylinders 131-134 rub against their corresponding brake discs. Therefore, each wheel is braked, so the vehicle decelerates.
  • the second ECU 112 may perform ABS control, VSC control, collision avoidance control, regeneration coordination control, etc. based on the signal from the stroke sensor 30 and the signal from another electronic control device (not shown). Note that ABS is an abbreviation for Anti-lock Braking System. Furthermore, VSC is an abbreviation for Vehicle Stability Control.
  • the absolute value of the deceleration amount of the vehicle is equal to or greater than the first threshold value.
  • the vehicle will stop.
  • the first guide part 614 and the second guide part 622 are fixed, when the second holder 62 moves the second distance L2, the absolute value of the deceleration amount of the vehicle becomes equal to or greater than the second threshold value, The vehicle stops.
  • the first threshold value and the second threshold value are set through experiments, simulations, etc. so that a sufficient amount of deceleration of the vehicle can be obtained.
  • the first holder 61 and the second holder 62 are pushed back toward the rear of the vehicle by the restoring forces of the first elastic member 71 and the second elastic member 72.
  • the inner surface of the first guide section 614 slides along the outer surface of the second guide section 622 in the rear direction of the vehicle, and the inner surface of the second guide section 622 slides on the outer surface of the third guide section 633 in the rear direction of the vehicle. slide along.
  • the lever flange 18 is pushed back by the restoring force of the third elastic member 73. Therefore, the position of the pedal 10 returns to the initial position when the pedal portion 12 is not depressed by the driver of the vehicle.
  • the pedal device 1 operates. This pedal device 1 prevents the pedal 10 from becoming unable to rotate when the pedal 10 is stepped on. Next, a description will be given of how to prevent the pedal 10 from being unable to rotate.
  • the first pedal device 901 for comparison includes a first guide section 911 for comparison, a first support section 921 for comparison, a second support section 931 for comparison, a first elastic member 941 for comparison, and a first elastic member 941 for comparison.
  • a second elastic member 951 and a comparative pedal are provided.
  • the first guide section 911 for comparison is formed in a cylindrical shape with a bottom, so that the first guide section 911 for comparison is formed in a cylindrical shape with a bottom, so that it can accommodate a first support section 921 for comparison, a second support section 931 for comparison, a first elastic member 941 for comparison, and a first elastic member 941 for comparison, which will be described later.
  • 2 elastic members 951 are housed therein.
  • the first support part 921 for comparison and the second support part 931 for comparison are formed in a plate shape extending in a direction perpendicular to the left-right direction in the drawing.
  • the side surfaces of the first comparison support section 921 and the second comparison support section 931 that extend in the left-right direction in the drawing slide against the inner surface of the first comparison guide section 911 in the left-right direction in the drawing.
  • the second support part 931 for comparison is disposed on the left side of the paper plane compared to the first support part 921 for comparison.
  • the first elastic member 941 for comparison is disposed between the first support part 921 for comparison and the second support part 931 for comparison, and is supported by the first support part 921 for comparison and the second support part 931 for comparison. has been done.
  • the second elastic member 951 for comparison is disposed between the bottoms of the second support part 931 for comparison and the first guide part 911 for comparison, and is located between the second support part 931 for comparison and the first guide part 911 for comparison. is supported at the bottom of the Further, the first comparative elastic member 941 and the second comparative elastic member 951 are elastically deformed in the left-right direction in the drawing.
  • the first comparative pedal device 901 for example, minute objects or foreign objects entering from the outside enter between the first comparative support part 921 and the first comparative guide part 911 at the sliding portion.
  • the first comparison support part 921 and the first comparison guide part 911 are fixed, and the first comparison support part 921 cannot move along the comparison first guide part 911.
  • the first elastic member 941 for comparison cannot be elastically deformed, so that the force of the pedal for comparison (not shown) is no longer transmitted to the second support part 931 for comparison. Therefore, the second comparison support section 931 also becomes unable to move along the comparison first guide section 911.
  • the comparative pedal (not shown) cannot be rotated.
  • the reaction force by the first comparison elastic member 941 and the second comparison elastic member 951 is no longer transmitted to the comparison pedal (not shown).
  • the fine particles are, for example, abrasion particles generated by sliding between the first comparative support part 921, the second comparative support part 931, and the first comparative guide part 911.
  • the second pedal device 902 for comparison includes a third support section 912 for comparison, a fourth support section 922 for comparison, and a fifth support section 932 for comparison. Further, the second pedal device 902 for comparison includes a first cylindrical portion 942 for comparison, a second cylindrical portion 952 for comparison, a second guide portion 962 for comparison, a third elastic member 972 for comparison, and a fourth elastic member 982 for comparison. and a comparison pedal (not shown).
  • the third comparison support part 912, the fourth comparison support part 922, and the fifth comparison support part 932 are formed in a plate shape extending in a direction perpendicular to the left-right direction in the drawing.
  • the fourth support part 922 for comparison is arranged on the left side of the paper surface compared to the third support part 912 for comparison.
  • the fifth support part 932 for comparison is arranged on the left side of the plane of the drawing compared to the fourth support part 922 for comparison.
  • the first cylindrical portion 942 for comparison is connected to the third support portion 912 for comparison, and extends from the boundary with the third support portion 912 for comparison to the left in the drawing.
  • the second cylindrical portion 952 for comparison is connected to the fourth support portion 922 for comparison, and extends from the boundary with the fourth support portion 922 for comparison to the left in the drawing.
  • the second guide part 962 for comparison is connected to the fifth support part 932 for comparison, and is formed in a columnar shape extending from the fifth support part 932 for comparison in the right direction in the drawing.
  • a part of the second guide section 962 for comparison is inserted into the hole of the first cylindrical section 942 for comparison and the hole of the second cylindrical section 952 for comparison.
  • the third elastic member 972 for comparison is disposed between the third support part 912 for comparison and the fourth support part 922 for comparison, and is supported by the third support part 912 for comparison and the fourth support part 922 for comparison. has been done.
  • the fourth elastic member 982 for comparison is disposed between the fourth support section 922 for comparison and the fifth support section 932 for comparison, and is supported by the fourth support section 922 for comparison and the fifth support section 932 for comparison. has been done. Furthermore, the third comparative elastic member 972 and the fourth comparative elastic member 982 are elastically deformed in the left-right direction in the drawing.
  • the second comparative pedal device 902 for example, minute objects or foreign objects entering from the outside enter between the first comparative cylindrical portion 942 and the second comparative guide portion 962 at the sliding portion.
  • the first comparison cylinder part 942 and the second comparison guide part 962 are fixed, and the first comparison cylinder part 942 cannot move along the comparison second guide part 962.
  • the third elastic member 972 for comparison cannot be elastically deformed, so that the force of the comparison pedal (not shown) is no longer transmitted to the fourth support part 922 for comparison and the second cylindrical part 952 for comparison.
  • the second comparative cylindrical part 952 also becomes unable to move along the comparative second guide part 962.
  • the comparative pedal (not shown) cannot be rotated.
  • the reaction force by the third comparison elastic member 972 and the fourth comparison elastic member 982 is no longer transmitted to the comparison pedal (not shown).
  • the fine particles are, for example, abrasion powder generated by sliding between the first comparative cylindrical part 942, the second comparative cylindrical part 952, and the second comparative guide part 962.
  • the first guide section 614 slides along the vehicle longitudinal direction Da with the second guide section 622 due to the force from the pedal 10 when the pedal 10 rotates.
  • the first elastic member 71 is deformed.
  • the second guide part 622 of the second holder 62 slides with the third guide part 633 along the vehicle longitudinal direction Da, so that the second elastic member 72 is deformed.
  • the vehicle longitudinal direction Da corresponds to the deformation direction of the first elastic member 71 and the deformation direction of the second elastic member 72.
  • the force from the pedal 10 when the pedal 10 rotates causes the first guide part 614 and the second guide part 622 to move forward and backward of the vehicle. It slides along the direction Da.
  • the force from the pedal 10 when the pedal 10 rotates causes the second guide part 622 and the third guide part of the second holder 62 to 633 slides along the vehicle longitudinal direction Da. Therefore, even if one of the two sliding parts is fixed, the other sliding part will slide. This prevents the pedal 10 from becoming unable to rotate when the pedal 10 is depressed.
  • the first embodiment also provides the effects described below.
  • the first guide portion 614 is formed in a cylindrical shape.
  • the second guide portion 622 is formed in a cylindrical shape.
  • the third guide portion 633 is formed in a cylindrical shape. Therefore, when the second guide part 622 and the third guide part 633 are assembled, even if the second guide part 622 and the third guide part 633 rotate around the axis, the shapes of the second guide part 622 and the third guide part 633 can easily correspond to each other. For this reason, when assembling the second guide part 622 and the third guide part 633, it is possible to assemble the second guide part 622 and the third guide part 633 without considering the rotation direction of the second guide part 622 and the third guide part 633 around their axes. Therefore, the second guide part 622 and the third guide part 633 can be easily assembled.
  • the deformation direction of the first elastic member 71, the deformation direction of the second elastic member 72, and the deformation direction of the third elastic member 73 are in a linear direction perpendicular to the rotation axis O, here, in the vehicle longitudinal direction Da. be.
  • the first elastic member 71, the second elastic member 72, and the third elastic member 73 are easily compressed without being tilted, so that a stable reaction force is generated.
  • the size of the reaction force generating mechanism 60 in the vehicle longitudinal direction Da becomes smaller compared to the case where the second elastic member 72 and the first elastic member 71 projected in the vehicle vertical direction Db do not overlap. Therefore, the increase in the size of the pedal device 1 is suppressed.
  • a space is formed inside the first elastic member 71, and the first guide section 614 and the second guide section 622 are arranged inside the first elastic member 71.
  • the physique of the first holder 61 and the second holder 62 in the vehicle vertical direction Db is reduced. becomes smaller. Therefore, the increase in the size of the pedal device 1 is suppressed.
  • the first guide part 614 and the second guide part 622 are surrounded by the first elastic member 71, foreign objects from the outside are less likely to enter the sliding parts of the first guide part 614 and the second guide part 622.
  • a space is formed inside the second elastic member 72, and the second guide section 622 and the third guide section 633 are arranged inside the second elastic member 72. Therefore, the size of the second holder 62 in the vehicle vertical direction Db becomes smaller compared to the case where the second guide part 622 and the third guide part 633 are arranged outside the second elastic member 72. Therefore, the increase in the size of the pedal device 1 is suppressed. Furthermore, since the second guide section 622 and the third guide section 633 are surrounded by the second elastic member 72, foreign objects from the outside are less likely to enter the sliding portions of the second guide section 622 and the third guide section 633.
  • the first guide portion 614 and the second guide portion 622 restrict movement of the first elastic member 71 in the vehicle vertical direction Db.
  • the first elastic member 71 becomes difficult to move in the vehicle vertical direction Db, and therefore friction with the first support part 610 and the second support part 620 that support the first elastic member 71 becomes difficult to occur. Therefore, the amount of wear on the first elastic member 71, the first support section 610, and the second support section 620 is reduced.
  • the first elastic member 71 becomes difficult to move in the vehicle vertical direction Db, the first elastic member 71 is easily compressed without being tilted, so that a stable reaction force is generated.
  • the first guide section 614 and the second guide section 622 correspond to a restriction section.
  • the holder cylinder portion 624 and the housing restriction portion 50 restrict movement of the second elastic member 72 in the vehicle vertical direction Db.
  • the second elastic member 72 becomes difficult to move in the vehicle vertical direction Db, and therefore friction with the third support portion 626 that supports the second elastic member 72 and the housing cylinder portion 44 is less likely to occur. Therefore, the amount of wear on the second elastic member 72, the third support section 626, and the housing cylinder section 44 is reduced.
  • the second elastic member 72 becomes difficult to move in the vehicle vertical direction Db, the second elastic member 72 is easily compressed without being tilted, so that a stable reaction force is generated.
  • the holder cylinder portion 624 and the housing restriction portion 50 correspond to the restriction portion.
  • the third guide portion 633 includes metal. Thereby, since metal is a material that is relatively hard to deform, it is possible to prevent the third guide part 633 from being damaged and not sliding on the second guide part 622. Further, the housing 40 includes resin. Therefore, when forming the housing 40 connected to the third guide portion 633, it is possible to perform integral molding by, for example, injection molding. Furthermore, the second guide portion 622 includes resin. As a result, the coefficient of friction between the second guide section 622 and the third guide section 633 becomes smaller than when the second guide section 622 and the third guide section 633 are made of metal.
  • the frictional force between the second guide section 622 and the third guide section 633 is reduced, the generation of noise due to the friction between the second guide section 622 and the third guide section 633 is suppressed. Furthermore, since resin has a relatively low specific gravity, the weight of the second guide section 622 is suppressed, thereby making it possible to make the second guide section 622 lightweight. Therefore, the weight of the pedal device 1 is suppressed, so that the pedal device 1 can be made lightweight.
  • the first elastic member 71, the second elastic member 72, and the third elastic member 73 are coil springs. Thereby, the influence of temperature on the elastic coefficients of the first elastic member 71, the second elastic member 72, and the third elastic member 73 is relatively small. Further, the first elastic member 71, the second elastic member 72, and the third elastic member 73 have relatively high oil resistance, solvent resistance, and chemical resistance. For this reason, the first elastic member 71, the second elastic member 72, and the third elastic member 73 are relatively unlikely to deteriorate, so that a stable reaction force is generated.
  • the pedal 10 is a brake pedal used in a vehicle.
  • the pedal device 1 of this embodiment since it is suppressed that the pedal 10 cannot be rotated when the pedal 10 is depressed, it is suppressed that the vehicle cannot be braked.
  • the first guide portion 614 faces the second support portion 620 in the vehicle longitudinal direction Da, and is moved toward the second support portion 620 by the force from the pedal 10 when the pedal 10 rotates. and move.
  • the second support part 620 and the third support part 626 face the housing cylinder part 44 in the vehicle longitudinal direction Da, and are directed toward the housing cylinder part 44 by the force from the pedal 10 when the pedal 10 rotates.
  • the first holder 61 moves the first distance L1
  • the absolute value of the deceleration amount of the vehicle becomes equal to or greater than the threshold value
  • the vehicle stops stops.
  • the second holder 62 moves the second distance L2
  • the absolute value of the deceleration amount of the vehicle becomes equal to or greater than the threshold value, and the vehicle stops.
  • the housing 40 that accommodates the reaction force generating mechanism 60 is arranged on the interior side of the dash panel 200 that separates the outside of the vehicle from the interior of the vehicle.
  • the first elastic member 71, second elastic member 72, and third elastic member of the reaction force generation mechanism 60 Difficult to adhere to 73.
  • external factors such as light and heat from the engine compartment are difficult to enter into the vehicle interior. Therefore, the first elastic member 71, the second elastic member 72, and the third elastic member 73 are less likely to deteriorate, so that durability is improved.
  • the first guide portion 614 and the second guide portion 622 mutually restrict movement of the vehicle in the vertical direction Db.
  • the vehicle vertical direction Db corresponds to a direction perpendicular to the deformation direction of the first elastic member 71.
  • the second holder 62 and the third guide portion 633 mutually restrict movement in the vehicle vertical direction Db.
  • the vehicle vertical direction Db corresponds to a direction perpendicular to the deformation direction of the second elastic member 72.
  • the first elastic member 71, the second elastic member 72, and the third elastic member 73 are elastically deformed when the pedal 10 is not depressed by the driver of the vehicle, and here, they are compressed. There is. As a result, even if the first elastic member 71, second elastic member 72, and third elastic member 73 are damaged while being elastically deformed when the pedal 10 is stepped on by the driver of the vehicle, they return to their respective free lengths. The restoring force generated by this makes it easier for the pedal 10 to return to its original position.
  • the shape of the pedal 10 is different from the first embodiment.
  • the form of the second holder 62 is different from the first embodiment.
  • the form of the guide member 63 is different from the first embodiment.
  • the housing 40 does not have the housing regulating part 50.
  • the second embodiment is the same as the first embodiment.
  • the pedal 10 has a lever plate portion 20 instead of the lever convex portion 16 and the lever collar portion 18.
  • the lever plate portion 20 is formed in a plate shape and is connected to the vehicle front side of the lever portion 14. Further, the lever plate portion 20 is in contact with a side of the third elastic member 73 opposite to the first support portion 610 . At this time, the third elastic member 73 is not elastically deformed. Therefore, when the pedal portion 12 is not depressed by the driver, the third elastic member 73 has a free length.
  • the third elastic member 73 is not elastically deformed, but the third elastic member 73 is not limited to this, and may be elastically deformed.
  • the third elastic member 73 and the lever plate part 20 are in contact with each other when the pedal part 12 is not depressed by the driver, but the present invention is not limited to this.
  • the third elastic member 73 and the lever plate part 20 may be out of contact with each other because the third elastic member 73 and the lever plate part 20 are separated. .
  • the second holder 62 does not include the holder cylinder portion 624. Moreover, the second support part 620 and the third support part 626 of the second holder 62 are integrated.
  • the guide member 63 has a guide member bottom portion 635.
  • the guide member bottom portion 635 corresponds to the fourth support portion.
  • the guide member bottom portion 635 is made of resin, for example.
  • the guide member bottom portion 635 is connected to the third guide portion 633.
  • the guide member bottom portion 635 is connected to the inner surface of the housing cylindrical portion 44 located on the front side of the vehicle.
  • the guide member bottom portion 635 supports the second elastic member 72 by contacting the side of the second elastic member 72 opposite to the third support portion 626 .
  • the pedal device 1 of the second embodiment is configured.
  • This second embodiment also provides the same effects as the first embodiment.
  • the second holder 62 has a second support part 620, a third support part 626, and a second guide part 622.
  • the second support portion 620 is integrally formed with the third support portion 626 in a plate shape extending in the vehicle vertical direction Db.
  • the second guide portion 622 is made of metal, for example. Further, the second guide portion 622 is connected to the second support portion 620 and is formed in a cylindrical shape extending from the boundary with the second support portion 620 toward the rear of the vehicle. Further, a part of the second guide section 622 is inserted into the hole of the first guide section 614. As a result, movements of the first guide section 614 and the second guide section 622 in the vehicle vertical direction Db are mutually restricted. Furthermore, since the first guide part 614 and the second guide part 622 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the inner surface of the first guide part 614 and the outer surface of the second guide part 622 are connected to each other along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • the third guide portion 633 is made of resin instead of metal. Further, the third guide portion 633 is formed in a cylindrical shape extending in the vehicle longitudinal direction Da, instead of having a cylindrical shape. As a result, the guide member 63 is formed into a cylindrical shape with a bottom. Further, the second support section 620 and the third support section 626 are inserted into the hole of the third guide section 633. This restricts movement of the second support portion 620, the third support portion 626, and the third guide portion 633 in the vehicle vertical direction Db. Further, since the third guide portion 633 extends in the vehicle longitudinal direction Da, the side surfaces of the second support portion 620 and the third support portion 626 extending in the vehicle longitudinal direction Da and the third guide The inner surface of the portion 633 slides.
  • the pedal device 1 of the third embodiment is configured.
  • This third embodiment also provides the same effects as the second embodiment.
  • the shape of the pedal 10 is different from that in the third embodiment.
  • the reaction force generation mechanism 60 includes a third holder 65.
  • the form of the first holder 61 is different from the first embodiment.
  • the third embodiment is the same as the third embodiment.
  • the pedal 10 has a lever convex portion 16 instead of the lever plate portion 20.
  • the lever convex portion 16 is connected to the vehicle front side of the lever portion 14 and protrudes from the boundary with the lever portion 14 in the vehicle front direction.
  • the third holder 65 is made of resin, for example. Further, the third holder 65 has a holder support part 650 and a fourth guide part 654.
  • the holder support portion 650 is, for example, formed in a plate shape extending in a direction perpendicular to the vehicle longitudinal direction Da. Furthermore, the holder support portion 650 is in contact with the lever convex portion 16 . Note that, although the holder support portion 650 and the lever convex portion 16 are in contact with each other when the pedal portion 12 is not depressed by the driver, the present invention is not limited to this. When the pedal part 12 is not stepped on by the driver, the holder support part 650 and the lever protrusion part 16 may be out of contact because the holder support part 650 and the lever protrusion part 16 are separated.
  • the fourth guide portion 654 is, for example, formed in a cylindrical shape extending toward the front of the vehicle from the end surface of the holder support portion 650 on the opposite side from the lever convex portion 16. Further, the fourth guide portion 654 is arranged inside the third elastic member 73. This restricts movement of the third elastic member 73 in the vehicle vertical direction Db.
  • the first holder 61 has a fifth guide part 615 instead of the holder restricting part 612.
  • the fifth guide portion 615 is made of metal, for example. Further, the fifth guide portion 615 is connected to the first support portion 610 and is formed in a columnar shape extending from the boundary with the first support portion 610 toward the rear of the vehicle. Further, a part of the fifth guide part 615 is inserted into the hole of the fourth guide part 654. Thereby, movement of the fourth guide part 654 and the fifth guide part 615 in the vehicle vertical direction Db is mutually restricted. Furthermore, since the fourth guide part 654 and the fifth guide part 615 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the inner surface of the fourth guide part 654 and the outer surface of the fifth guide part 615 are mutually connected along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • the pedal device 1 of the fourth embodiment is configured.
  • This fourth embodiment also has the same effects as the third embodiment.
  • the shape of the pedal 10 is different from that in the third embodiment. Further, the reaction force generating mechanism 60 does not include the third elastic member 73 and the third holder 65. Furthermore, the first holder 61 does not include the fifth guide portion 615. Other than these, the second embodiment is the same as the fourth embodiment.
  • the lever convex portion 16 of the pedal 10 is in contact with the first support portion 610 instead of contacting the holder support portion 650. Note that the lever convex portion 16 and the first support portion 610 are in contact with each other when the pedal portion 12 is not depressed by the driver, but the present invention is not limited to this. When the pedal part 12 is not depressed by the driver, the lever protrusion 16 and the first support part 610 may be separated, so that the first support part 610 and the lever protrusion 16 may not be in contact with each other. .
  • the pedal device 1 of the fifth embodiment is configured.
  • This fifth embodiment also provides the same effects as the fourth embodiment.
  • the first guide portion 614 is made of metal instead of resin. Further, the first guide portion 614 is formed in a columnar shape instead of a cylinder.
  • the second guide portion 622 is made of resin instead of metal. Furthermore, the second guide portion 622 is formed in a cylindrical shape instead of a columnar shape. Furthermore, a part of the first guide section 614 is inserted into the hole of the second guide section 622 . Thereby, movement of the first guide part 614 and the second guide part 622 in the vehicle vertical direction Db is mutually restricted. Furthermore, since the first guide portion 614 and the second guide portion 622 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the outer surface of the first guide portion 614 and the inner surface of the second guide portion 622 are aligned along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • the pedal device 1 of the sixth embodiment is configured.
  • This sixth embodiment also provides the same effects as the fifth embodiment.
  • the first guide portion 614 is made of resin and has a cylindrical shape, and is arranged outside the first elastic member 71.
  • the second guide portion 622 is made of resin instead of metal. Furthermore, the second guide portion 622 is formed in a cylindrical shape instead of a columnar shape. Furthermore, a part of the first guide section 614 is inserted into the hole of the second guide section 622 . Note that a part of the second guide section 622 may be inserted into the hole of the first guide section 614.
  • the movement of the first guide part 614 and the second guide part 622 in the vehicle vertical direction Db is mutually restricted. Furthermore, since the first guide portion 614 and the second guide portion 622 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the outer surface of the first guide portion 614 and the inner surface of the second guide portion 622 are aligned along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • a part of the second guide part 622 is inserted into the hole of the third guide part 633.
  • movement of the second guide part 622 and the third guide part 633 in the vehicle vertical direction Db is mutually restricted.
  • the second guide portion 622 and the third guide portion 633 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the outer surface of the second guide portion 622 and the inner surface of the third guide portion 633 are aligned along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • the pedal device 1 of the seventh embodiment is configured.
  • This seventh embodiment also provides the same effects as the fifth embodiment.
  • the second guide portion 622 extends from the second support portion 620 in the vehicle longitudinal direction Da. Further, a part of the second guide section 622 is inserted into the hole of the first guide section 614. Note that a portion of the first guide section 614 may be inserted into a hole of the second guide section 622.
  • a part of the third guide part 633 is inserted into the hole of the second guide part 622. Note that a portion of the second guide section 622 may be inserted into the hole of the third guide section 633.
  • the pedal device 1 of the eighth embodiment is configured.
  • This eighth embodiment also provides the same effects as the seventh embodiment.
  • the second holder 62 includes a fourth guide part 654 in addition to the second support part 620, the third support part 626, and the second guide part 622.
  • the fourth guide portion 654 is made of resin, for example. Further, the fourth guide portion 654 is connected to the second support portion 620 and is formed in a cylindrical shape extending from the boundary with the second support portion 620 toward the front of the vehicle.
  • the third guide portion 633 is made of metal instead of resin. Further, the third guide portion 633 is formed in a cylindrical shape instead of a cylindrical shape. Further, a portion of the third guide section 633 is inserted into the hole of the fourth guide section 654. Thereby, the movement of the third guide part 633 and the fourth guide part 654 in the vehicle vertical direction Db is mutually restricted. Furthermore, since the third guide section 633 and the fourth guide section 654 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the outer surface of the third guide section 633 and the inner surface of the fourth guide section 654 are mutually connected along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • the pedal device 1 of the ninth embodiment is configured.
  • This ninth embodiment also provides the same effects as the fifth embodiment.
  • the shapes of the first guide part 614, second support part 620, third support part 626, second guide part 622, and third guide part 633 are different from those in the fifth embodiment. different. Other than this, it is the same as the fifth embodiment.
  • the first guide portion 614 is made of metal instead of resin. Further, the first guide portion 614 is formed in a columnar shape instead of a cylinder. The second support part 620 and the third support part 626 are formed in an annular shape.
  • the second guide portion 622 is made of resin instead of metal. Furthermore, the second guide portion 622 is formed in a cylindrical shape extending in the vehicle longitudinal direction Da instead of being cylindrical. Further, the hole of the second guide portion 622 communicates with the hole of the second support portion 620. Furthermore, a part of the first guide part 614 is inserted into the hole of the second guide part 622.
  • the third guide portion 633 is made of metal instead of resin. Further, the third guide portion 633 is formed in a cylindrical shape instead of a cylindrical shape. Further, a portion of the third guide section 633 is inserted into the hole of the second guide section 622. Thereby, movement of the second guide part 622 and the third guide part 633 in the vehicle vertical direction Db is mutually restricted. Furthermore, since the second guide part 622 and the third guide part 633 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the inner surface of the second guide part 622 and the outer surface of the third guide part 633 are connected to each other along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • the pedal device 1 of the tenth embodiment is configured.
  • This tenth embodiment also has the same effects as the fifth embodiment.
  • the shapes of the first guide part 614, the second guide part 622, the third guide part 633, and the fourth guide part 654 are different from those in the ninth embodiment.
  • the third embodiment is the same as the ninth embodiment.
  • the first guide portion 614 is made of metal instead of resin. Further, the first guide portion 614 is formed in a columnar shape instead of a cylinder.
  • the second guide portion 622 is made of resin instead of metal. Furthermore, the second guide portion 622 is formed in a cylindrical shape instead of a columnar shape. Furthermore, a part of the first guide section 614 is inserted into the hole of the second guide section 622 . Thereby, movement of the first guide part 614 and the second guide part 622 in the vehicle vertical direction Db is mutually restricted. Furthermore, since the first guide portion 614 and the second guide portion 622 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the outer surface of the first guide portion 614 and the inner surface of the second guide portion 622 are aligned along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • the third guide portion 633 is made of resin instead of metal. Further, the third guide portion 633 is formed in a cylindrical shape instead of a columnar shape.
  • the fourth guide portion 654 is made of metal instead of resin. Furthermore, the fourth guide portion 654 is formed in a cylindrical shape instead of a cylindrical shape. Further, a part of the fourth guide section 654 is inserted into the hole of the third guide section 633. Thereby, the movement of the third guide part 633 and the fourth guide part 654 in the vehicle vertical direction Db is mutually restricted. Further, since the third guide portion 633 and the fourth guide portion 654 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the inner surface of the third guide portion 633 and the outer surface of the fourth guide portion 654 are mutually connected along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • the pedal device 1 of the eleventh embodiment is configured.
  • the eleventh embodiment also provides the same effects as the ninth embodiment.
  • the shapes of the first guide part 614 and the second guide part 622 are different from those in the ninth embodiment.
  • the third embodiment is the same as the ninth embodiment.
  • the first guide portion 614 is made of resin and has a cylindrical shape, and is arranged outside the first elastic member 71.
  • the second guide portion 622 is made of resin instead of metal. Further, the second guide portion 622 is formed in a cylindrical shape instead of a columnar shape. Further, a part of the second guide section 622 is inserted into the hole of the first guide section 614. Note that a part of the first guide section 614 is inserted into a hole of the second guide section 622.
  • the movement of the first guide part 614 and the second guide part 622 in the vehicle vertical direction Db is mutually restricted. Furthermore, since the first guide part 614 and the second guide part 622 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the inner surface of the first guide part 614 and the outer surface of the second guide part 622 are connected to each other along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • the pedal device 1 of the twelfth embodiment is configured.
  • the twelfth embodiment also provides the same effects as the ninth embodiment.
  • the first support portion 610 extends in a direction intersecting the vehicle longitudinal direction Da and the vehicle vertical direction Db.
  • the first guide part 614 is connected to the first support part 610 and extends in the clockwise direction of rotation about an axis extending from the boundary with the first support part 610 in the vehicle left-right direction Dc. There is.
  • the second support portion 620 extends in a direction intersecting the vehicle longitudinal direction Da and the vehicle vertical direction Db.
  • the second guide part 622 is connected to the second support part 620 and extends in a counterclockwise direction in the rotational direction around an axis extending from the boundary with the second support part 620 in the vehicle left-right direction Dc. ing.
  • the third guide portion 633 is connected to the guide member bottom portion 635 and extends in the counterclockwise direction of rotation around an axis extending from the guide member bottom portion 635 in the vehicle left-right direction Dc.
  • the first elastic member 71 and the second elastic member 72 are elastically deformed in the clockwise direction of rotation about an axis extending in the left-right direction Dc of the vehicle, instead of being elastically deformed in the straight direction.
  • vehicle lateral direction Dc corresponds to the direction of the rotation axis O.
  • deformation direction of the first elastic member 71 and the second elastic member 72 corresponds to the tangential direction of a circle centered on the rotation axis O.
  • the pedal device 1 of the thirteenth embodiment is configured.
  • This thirteenth embodiment also has the same effects as the fifth embodiment. Furthermore, the thirteenth embodiment also provides the effects described below.
  • the deformation direction of the first elastic member 71 and the second elastic member 72 is the direction of rotation about an axis extending in the vehicle left-right direction Dc.
  • the first elastic member 71 and the second elastic member 72 are deformed by the length in the direction intersecting the straight direction.
  • the length can be increased. Therefore, since the deformation range of the first elastic member 71 and the second elastic member 72 becomes larger, the movement range of the first holder 61 and the second holder 62 becomes larger. Therefore, by increasing the range of rotational movement of the pedal 10, it becomes easier to adjust the depression of the pedal 10.
  • the second elastic member 72 is made of rubber instead of a coil spring.
  • the first elastic member 71 may be made of rubber instead of a coil spring.
  • the pedal device 1 of the fourteenth embodiment is configured.
  • the fourteenth embodiment also provides the same effects as the fifth embodiment.
  • the first guide section 614, second guide section 622, second support section 620, third support section 626, and third guide section 633 have a fifth form Different from the embodiment. Other than this, it is the same as the fifth embodiment.
  • the first guide portion 614 is formed into a polygonal tube shape such as a hexagonal tube shape instead of a cylindrical shape.
  • the second guide portion 622 is formed into a polygonal column shape, such as a hexagonal column shape, corresponding to the hole of the first guide portion 614 instead of a columnar shape.
  • the second support part 620 and the third support part 626 are formed in a polygonal plate shape such as a hexagonal plate shape instead of a disk shape.
  • the third guide portion 633 is formed into a polygonal tube shape such as a hexagonal tube shape corresponding to the shapes of the second support portion 620 and the third support portion 626 instead of being cylindrical.
  • the pedal device 1 of the fifteenth embodiment is configured.
  • the fifteenth embodiment also provides the same effects as the fifth embodiment.
  • the first guide portion 614 is formed into a polygonal tube shape such as a square tube shape instead of a cylindrical shape.
  • the third guide portion 633 is formed into a polygonal tube shape such as a square tube shape instead of a cylindrical shape.
  • the pedal device 1 of the sixteenth embodiment is configured.
  • the sixteenth embodiment also provides the same effects as the fifth embodiment.
  • the forms of the second support part 620 and the third support part 626 are different from those in the fifth embodiment. Specifically, the second support part 620 and the third support part 626 are made of metal instead of resin. Other than this, it is the same as the fifth embodiment.
  • the pedal device 1 of the seventeenth embodiment is configured.
  • the seventeenth embodiment also provides the same effects as the fifth embodiment.
  • the first guide portion 614 is made of metal instead of resin. Furthermore, the second support section 620, second guide section 622, and third support section 626 of the second holder 62 are made of resin instead of metal. Further, the third guide portion 633 and the guide member bottom portion 635 of the guide member 63 are made of metal instead of resin.
  • the pedal device 1 of the eighteenth embodiment is configured.
  • This 18th embodiment also has the same effects as the 17th embodiment.
  • the third guide portion 633 is made of resin instead of metal. Further, the third guide portion 633 is formed in a cylindrical shape instead of a columnar shape.
  • the fourth guide portion 654 is made of metal instead of resin. Further, the fourth guide portion 654 is formed in a cylindrical shape instead of a cylindrical shape. Furthermore, a part of the fourth guide part 654 is inserted into the hole of the third guide part 633. Thereby, the movement of the third guide part 633 and the fourth guide part 654 in the vehicle vertical direction Db is mutually restricted. Further, since the third guide portion 633 and the fourth guide portion 654 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the inner surface of the third guide portion 633 and the outer surface of the fourth guide portion 654 are mutually connected along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • the pedal device 1 of the nineteenth embodiment is configured.
  • This 19th embodiment also has the same effects as the 9th embodiment.
  • the first guide portion 614 is made of metal instead of resin. Further, the first guide portion 614 is formed in a columnar shape instead of a cylinder.
  • the second guide portion 622 is made of resin instead of metal. Further, the second guide portion 622 is formed in a cylindrical shape instead of a columnar shape. Furthermore, a part of the first guide part 614 is inserted into the hole of the second guide part 622. Thereby, movement of the first guide part 614 and the second guide part 622 in the vehicle vertical direction Db is mutually restricted. Furthermore, since the first guide portion 614 and the second guide portion 622 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the outer surface of the first guide portion 614 and the inner surface of the second guide portion 622 are aligned along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • the pedal device 1 of the twentieth embodiment is configured.
  • This 20th embodiment also has the same effects as the 9th embodiment.
  • the first guide portion 614 is made of metal instead of resin. Further, the first guide portion 614 is formed in a columnar shape instead of a cylinder.
  • the second guide portion 622 is arranged inside the first elastic member 71. Furthermore, a part of the first guide part 614 is inserted into the hole of the second guide part 622. Thereby, movement of the first guide part 614 and the second guide part 622 in the vehicle vertical direction Db is mutually restricted. Furthermore, since the first guide portion 614 and the second guide portion 622 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the outer surface of the first guide portion 614 and the inner surface of the second guide portion 622 are mutually connected along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • the third guide portion 633 is formed in a cylindrical shape instead of a columnar shape. Further, a portion of the third guide section 633 is inserted into the hole of the fourth guide section 654. Note that a portion of the fourth guide section 654 may be inserted into a hole of the third guide section 633.
  • the movements of the third guide part 633 and the fourth guide part 654 in the vehicle vertical direction Db are mutually restricted. Furthermore, since the third guide section 633 and the fourth guide section 654 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the outer surface of the third guide section 633 and the inner surface of the fourth guide section 654 are mutually connected along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • the pedal device 1 of the twenty-first embodiment is configured.
  • the twenty-first embodiment also provides the same effects as the twelfth embodiment.
  • the first guide portion 614 is made of resin instead of metal. Further, the first guide portion 614 is formed in a cylindrical shape instead of a columnar shape.
  • the second guide portion 622 is made of metal instead of resin. Furthermore, the second guide portion 622 is formed in a cylindrical shape instead of a cylindrical shape. Further, a part of the second guide section 622 is inserted into the hole of the first guide section 614. Thereby, movement of the first guide part 614 and the second guide part 622 in the vehicle vertical direction Db is mutually restricted. Furthermore, since the first guide portion 614 and the second guide portion 622 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the inner surface of the first guide portion 614 and the inner surface of the second guide portion 622 are aligned along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • the pedal device 1 of the twenty-second embodiment is configured.
  • the twenty-second embodiment also provides the same effects as the twenty-first embodiment.
  • the first guide part 614 and the second guide part 622 are arranged inside the first elastic member 71.
  • the third guide portion 633 is made of resin instead of metal. Further, the third guide portion 633 is formed in a cylindrical shape instead of a columnar shape.
  • the fourth guide portion 654 is made of metal instead of resin. Furthermore, the fourth guide portion 654 is formed in a cylindrical shape instead of a cylindrical shape. Further, a part of the fourth guide section 654 is inserted into the hole of the third guide section 633. Thereby, the movement of the third guide part 633 and the fourth guide part 654 in the vehicle vertical direction Db is mutually restricted. Further, since the third guide portion 633 and the fourth guide portion 654 extend in the vehicle longitudinal direction Da, the inner surface of the third guide portion 633 and the outer surface of the fourth guide portion 654 are mutually connected along the vehicle longitudinal direction Da. Sliding.
  • the pedal device 1 of the twenty-third embodiment is configured.
  • the twenty-third embodiment also provides the same effects as the twelfth embodiment.
  • the third guide portion 633 is formed in a cylindrical shape instead of a columnar shape. Further, a part of the third guide section 633 is inserted into a hole of the fourth guide section 654. Note that a portion of the fourth guide section 654 may be inserted into a hole of the third guide section 633.
  • the pedal device 1 of the twenty-fourth embodiment is configured.
  • the twenty-fourth embodiment also provides the same effects as the twelfth embodiment.
  • the pedal device 1 of the twenty-fifth embodiment is configured.
  • the twenty-fifth embodiment also provides the same effects as the twelfth embodiment.
  • the pedal device 1 of the twenty-sixth embodiment is configured.
  • the twenty-sixth embodiment also provides the same effects as the twenty-fourth embodiment.
  • the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 is projected toward the sliding portion between the second guide portion 622 and the third guide portion 633 in the vehicle vertical direction Db.
  • the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db is the sliding portion between the second guide portion 622 and the third guide portion 633. Overlap. Further, even when the pedal section 12 is not depressed by the driver and when the pedal section 12 is depressed by the driver, the projected first guide section 614 and the second guide section 622 slide. The portion overlaps with the sliding portion of the second guide portion 622 and the third guide portion 633.
  • sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 corresponds to the contact portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622.
  • a sliding portion between the second guide portion 622 and the third guide portion 633 corresponds to a contact portion between the second guide portion 622 and the third guide portion 633.
  • the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db is the same as the sliding portion between the second guide portion 622 and the third guide portion 633. Do not overlap with the parts. Further, even when the pedal section 12 is not depressed by the driver and when the pedal section 12 is depressed by the driver, the projected first guide section 614 and the second guide section 622 slide. The portion does not overlap with the sliding portion of the second guide portion 622 and the third guide portion 633.
  • the pedal device 1 of the twenty-seventh embodiment is configured.
  • the twenty-seventh embodiment also provides the same effects as the first embodiment. Furthermore, the twenty-seventh embodiment also provides the effects described below.
  • the sliding portion of the second guide section 622 is deformed due to water absorption, expansion, contraction, etc. of the second guide section 622 due to a force from the outside of the pedal device 1 or the environment in which the pedal device 1 is used. Assume that the dimensions of the sliding portion of the second guide portion 622 change.
  • the sliding portion between the inner surface of the first guide portion 614 and the outer surface of the second guide portion 622 is deformed, and the sliding portion between the inner surface of the second guide portion 622 and the outer surface of the third guide portion 633 is deformed. May be deformed. Therefore, the inner surface of the first guide section 614 and the outer surface of the second guide section 622 do not slide along the vehicle longitudinal direction Da, and the inner surface of the second guide section 622 and the outer surface of the third guide section 633 do not slide. It may not be able to slide along the vehicle longitudinal direction Da.
  • the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db is the same as the sliding portion between the second guide portion 622 and the third guide portion 633. Do not overlap the parts, but separate them.
  • the second support part 620 and the third support part 626 are integrated and have a bottom part and a side part.
  • the bottom portions of the second support portion 620 and the third support portion 626 are formed in a plate shape extending in the vehicle vertical direction Db.
  • the side portions of the second support portion 620 and the third support portion 626 are formed in a cylindrical shape extending toward the rear of the vehicle from the bottom portion.
  • the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 is moved toward the sliding portion between the second support portion 620 and the third support portion 626 and the third guide portion 633 in the vehicle vertical direction Db.
  • the sliding portion of the first guide part 614 and the second guide part 622 projected in the vehicle vertical direction Db is the second support part 620, the third support part 626, and the third guide part 633. Do not overlap with the sliding part.
  • the sliding portion of the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db is the second support portion 620 and the third support portion.
  • the sliding portion of the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db is connected to the second support portion 620 and the third support portion.
  • the sliding portion of the portion 626 and the third guide portion 633 does not overlap. Note that the sliding portions between the second support portion 620 and the third support portion 626 and the third guide portion 633 correspond to the contact portions between the second support portion 620 and the third support portion 626 and the third guide portion 633.
  • the sliding portion of the first guide part 614 and the second guide part 622 projected in the vehicle vertical direction Db is the same as that of the second support part 620 and the third support part 626.
  • the sliding portion overlaps with the portion 633.
  • the sliding portion of the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db is the second support portion 620 and the third support portion. 626 and the sliding portion of the third guide portion 633 overlap.
  • the sliding portion of the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db is connected to the second support portion 620 and the third support portion.
  • the portion 626 overlaps with the sliding portion of the third guide portion 633.
  • the pedal device 1 of the twenty-eighth embodiment is configured.
  • the twenty-eighth embodiment also provides the same effects as the fifth embodiment. Furthermore, the twenty-eighth embodiment also has the effects described below.
  • the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 is moved toward the sliding portion between the second support portion 620 and the third support portion 626 and the third guide portion 633 in the vehicle vertical direction Db. Suppose that it is projected. At this time, the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db is the sliding portion between the second support portion 620 and the third support portion 626 and the third guide portion 633. Overlap.
  • the projected sliding portions of the first guide portion 614 and the second guide portion 622 do not overlap the sliding portions of the second support portion 620 and the third support portion 626 and the third guide portion 633.
  • the size of the reaction force generating mechanism 60 in the vehicle longitudinal direction Da is smaller. Therefore, the increase in the size of the pedal device 1 is suppressed.
  • the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 is projected onto the sliding portion between the second support portion 620 and the third support portion 626 and the third guide portion 633 in the vehicle vertical direction Db. shall be.
  • the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db is the sliding portion between the second support portion 620 and the third support portion 626 and the third guide portion 633. Overlap. Further, these sliding portions overlap even when the pedal portion 12 is not depressed by the driver and when the pedal portion 12 is depressed by the driver.
  • the pedal device 1 of the twenty-ninth embodiment is configured.
  • the twenty-ninth embodiment also provides the same effects as the sixth embodiment. Furthermore, the twenty-ninth embodiment also achieves the effect described in [4] above.
  • the forms of the second support part 620, the third support part 626, the first guide part 614, the second guide part 622, and the third guide part 633 are different from those in the seventh embodiment. different. Other than this, it is the same as the seventh embodiment.
  • the lengths of the second support portion 620 and the third support portion 626 in the vehicle longitudinal direction Da are longer than those of the seventh embodiment. Furthermore, the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 is projected toward the sliding portion between the second support portion 620 and the third support portion 626 and the third guide portion 633 in the vehicle vertical direction Db. Suppose we did. At this time, the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db is the sliding portion between the second support portion 620 and the third support portion 626 and the third guide portion 633. Do not overlap. Further, even when the pedal section 12 is not depressed by the driver and when the pedal section 12 is depressed by the driver, these sliding portions do not overlap.
  • the pedal device 1 of the 30th embodiment is configured.
  • This 30th embodiment also has the same effects as the seventh embodiment. Furthermore, the 30th embodiment also achieves the effects described in [3] above.
  • the length of the first guide portion 614 in the vehicle longitudinal direction Da is shorter than that in the eighth embodiment. Furthermore, the length of the second guide portion 622 in the vehicle longitudinal direction Da is longer than that of the eighth embodiment. It is also assumed that the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 is projected toward the sliding portion between the second guide portion 622 and the third guide portion 633 in the vehicle vertical direction Db. At this time, the sliding portion of the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db does not overlap the sliding portion of the second guide portion 622 and the third guide portion 633. Further, even when the pedal section 12 is not depressed by the driver and when the pedal section 12 is depressed by the driver, these sliding portions do not overlap.
  • the pedal device 1 of the 31st embodiment is configured.
  • the thirty-first embodiment also provides the same effects as the eighth embodiment. Furthermore, the thirty-first embodiment also achieves the effects described in [3] above.
  • the fourth guide portion 654 extends from the boundary between the second support portion 620 and the third support portion 626 toward the front of the vehicle. It extends from the boundary toward the rear of the vehicle. It is also assumed that the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 is projected toward the sliding portion between the fourth guide portion 654 and the third guide portion 633 in the vehicle vertical direction Db. At this time, the sliding portion of the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db overlaps the sliding portion of the fourth guide portion 654 and the third guide portion 633.
  • the projected sliding portion between the first guide section 614 and the second guide section 622 overlaps with the sliding portion of the fourth guide section 654 and the third guide section 633.
  • the sliding portion between the fourth guide portion 654 and the third guide portion 633 corresponds to the contact portion between the fourth guide portion 654 and the third guide portion 633.
  • the pedal device 1 of the 32nd embodiment is configured.
  • This 32nd embodiment also provides the same effects as the 12th embodiment.
  • the thirty-second embodiment also achieves the effect described in [4] above.
  • the fourth guide portion 654 extends from the boundary between the second support portion 620 and the third support portion 626 toward the front of the vehicle. It extends from the boundary toward the rear of the vehicle. Moreover, instead of the outer surface of the third guide section 633 and the inner surface of the fourth guide section 654 sliding along the vehicle longitudinal direction Da, the inner surface of the third guide section 633 and the outer surface of the fourth guide section 654 and slide. Furthermore, assume that the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 is projected toward the sliding portion between the fourth guide portion 654 and the third guide portion 633 in the vehicle vertical direction Db.
  • the sliding portion of the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db overlaps the sliding portion of the fourth guide portion 654 and the third guide portion 633. Further, these sliding portions overlap even when the pedal portion 12 is not depressed by the driver and when the pedal portion 12 is depressed by the driver.
  • the pedal device 1 of the 33rd embodiment is configured.
  • This 33rd embodiment also has the same effects as the 21st embodiment. Further, the thirty-third embodiment also achieves the effect described in [4] above.
  • the fourth guide portion 654 extends from the boundary between the second support portion 620 and the third support portion 626 toward the front of the vehicle. It extends from the boundary toward the rear of the vehicle. Moreover, instead of the outer surface of the third guide section 633 and the inner surface of the fourth guide section 654 sliding along the vehicle longitudinal direction Da, the inner surface of the third guide section 633 and the outer surface of the fourth guide section 654 and slide. Furthermore, assume that the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 is projected toward the sliding portion between the fourth guide portion 654 and the third guide portion 633 in the vehicle vertical direction Db.
  • the sliding portion of the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db overlaps the sliding portion of the fourth guide portion 654 and the third guide portion 633. Further, these sliding portions overlap even when the pedal portion 12 is not depressed by the driver and when the pedal portion 12 is depressed by the driver.
  • the pedal device 1 of the 34th embodiment is configured.
  • This 34th embodiment also has the same effects as the 22nd embodiment.
  • the thirty-fourth embodiment also achieves the effects described in [4] above.
  • the second guide portion 622 extends from the boundary between the second support portion 620 and the third support portion 626 toward the rear of the vehicle, and instead extends from the boundary between the second support portion 620 and the third support portion 626. It extends from the boundary toward the front of the vehicle. It is also assumed that the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 is projected toward the sliding portion between the fourth guide portion 654 and the third guide portion 633 in the vehicle vertical direction Db. At this time, the sliding portion of the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db overlaps the sliding portion of the fourth guide portion 654 and the third guide portion 633. Further, these sliding portions overlap even when the pedal portion 12 is not depressed by the driver and when the pedal portion 12 is depressed by the driver.
  • the pedal device 1 of the 35th embodiment is configured.
  • the thirty-fifth embodiment also provides the same effects as the twenty-third embodiment. Furthermore, the thirty-fifth embodiment also achieves the effects described in [4] above.
  • the fourth guide portion 654 extends from the boundary between the second support portion 620 and the third support portion 626 toward the front of the vehicle. It extends from the boundary toward the rear of the vehicle. It is also assumed that the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 is projected toward the sliding portion between the fourth guide portion 654 and the third guide portion 633 in the vehicle vertical direction Db. At this time, the sliding portion of the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db overlaps the sliding portion of the fourth guide portion 654 and the third guide portion 633. Further, these sliding portions overlap even when the pedal portion 12 is not depressed by the driver and when the pedal portion 12 is depressed by the driver.
  • the outer surface of the third guide portion 633 and the inner surface of the fourth guide portion 654 slide along the vehicle longitudinal direction Da, but the present invention is not limited thereto.
  • the inner surface of the third guide section 633 and the outer surface of the fourth guide section 654 may slide.
  • the pedal device 1 of the 36th embodiment is configured.
  • the thirty-sixth embodiment also provides the same effects as the twenty-fourth embodiment. Furthermore, the thirty-sixth embodiment also achieves the effect described in [4] above.
  • the fourth guide portion 654 extends from the boundary between the second support portion 620 and the third support portion 626 toward the front of the vehicle. It extends from the boundary toward the rear of the vehicle. It is also assumed that the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 is projected toward the sliding portion between the fourth guide portion 654 and the third guide portion 633 in the vehicle vertical direction Db. At this time, the sliding portion of the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db overlaps the sliding portion of the fourth guide portion 654 and the third guide portion 633. Further, these sliding portions overlap even when the pedal portion 12 is not depressed by the driver and when the pedal portion 12 is depressed by the driver.
  • the pedal device 1 of the 37th embodiment is configured.
  • the thirty-seventh embodiment also provides the same effects as the twenty-fifth embodiment. Further, the thirty-seventh embodiment also achieves the effect described in [4] above.
  • the third support part 626 is connected to the side of the second guide part 622 opposite to the second support part 620, so that the third support part 626 is disposed on the rear side of the vehicle with respect to the second support part 620. Further, the third support portion 626 extends in the vehicle vertical direction Db from a portion of the second guide portion 622 opposite to the second support portion 620, and is formed in an annular shape.
  • the second elastic member 72 is supported by the housing cylinder part 44 and the third support part 626 instead of being supported by the guide member bottom part 635, the second support part 620, and the third support part 626.
  • the pedal device 1 of the thirty-eighth embodiment is configured.
  • the thirty-eighth embodiment also provides the same effects as the thirty-seventh embodiment.
  • the fourth guide portion 654 extends from the boundary between the second support portion 620 and the third support portion 626 toward the front of the vehicle. It extends from the boundary toward the rear of the vehicle. It is also assumed that the sliding portion between the first guide portion 614 and the second guide portion 622 is projected toward the sliding portion between the fourth guide portion 654 and the third guide portion 633 in the vehicle vertical direction Db. At this time, the sliding portion of the first guide portion 614 and the second guide portion 622 projected in the vehicle vertical direction Db overlaps the sliding portion of the fourth guide portion 654 and the third guide portion 633. Further, these sliding portions overlap even when the pedal portion 12 is not depressed by the driver and when the pedal portion 12 is depressed by the driver.
  • the pedal device 1 of the 39th embodiment is configured.
  • This 39th embodiment also has the same effects as the 26th embodiment.
  • the thirty-ninth embodiment also achieves the effects described in [4] above.
  • the second support part 620 instead of the second guide part 622 being made of metal, the second support part 620, the third support part 626, the second guide part 622, and the fourth guide part 654 of the second holder 62 are made of metal. is integrally molded from resin.
  • the pedal device 1 of the 40th embodiment is configured.
  • This 40th embodiment also has the same effects as the 9th embodiment.
  • the pedal device 1 is used as a brake pedal in a brake-by-wire system 150 that controls the brakes of a vehicle.
  • the pedal device 1 is not limited to being used as a brake pedal.
  • the pedal device 1 may be used, for example, as an accelerator pedal for accelerating a vehicle.
  • the reaction force is generated by the restoring force generated when the first elastic member 71, the second elastic member 72, and the third elastic member 73 are compressed, but the present invention is not limited to this.
  • the reaction force may be generated by the restoring force generated when the first elastic member 71, the second elastic member 72, and the third elastic member 73 are pulled.
  • the coil springs of the first elastic member 71, the second elastic member 72, and the third elastic member 73 are equal-spaced coil springs, but are not limited thereto, and may be conical coil springs, unequal-spaced coil springs, etc. It's okay.
  • the pedal device 1 is a hanging type device, but the pedal device 1 is not limited thereto, and may be an organ type device.
  • the organ type as the driver's pedal force applied to the pedal 10 increases, a portion of the pedal 10 on the vehicle front side relative to the rotation axis O rotates toward the dash panel 200 side.
  • hydraulic pressure is generated in the brake fluid flowing through the brake circuit 120 by the master cylinder 126.
  • the present invention is not limited to the generation of hydraulic pressure in the brake fluid flowing through the brake circuit 120 by the master cylinder 126.
  • hydraulic pressure may be generated in the brake fluid flowing through the brake circuit 120 by a hydraulic pump.
  • the third guide portion 633 is formed in a columnar shape.
  • the third guide portion 633 may be formed in a cylindrical shape.
  • the third guide portion 633 may slide on the holder cylinder portion 624 or may slide on the third support portion 626.
  • the first guide portion 614 slides on the second guide portion 622, it may also slide on the holder cylinder portion 624 and the third support portion 626.
  • a pedal device a pedal (10) that rotates around a rotation axis (O) when depressed by an operator; a first elastic member (71) that is deformed by the force from the pedal when the pedal rotates, thereby generating a reaction force against the pedal force of the operator; a second elastic member (72) that is deformed by the force from the pedal when the pedal rotates, thereby generating a reaction force against the pedal force of the operator; a first support part (610) disposed on the pedal side and supporting one end of the first elastic member; and a first guide part extending from the first support part in the deformation direction of the first elastic member.
  • a first holder (61) having; a second support part (620) that supports the other end of the first elastic member; a second guide part (622) extending from the second support part in the deformation direction of the first elastic member; a second holder (62) having a third support part (626) that supports one end of the elastic member; a fourth support part (44, 635) that supports the other end of the second elastic member; a third guide part (633) extending from the fourth support part in the deformation direction of the second elastic member; Equipped with Due to the force from the pedal when the pedal rotates, the first guide part moves in the direction of deformation of the first elastic member, and also moves relative to the second guide part, so that the second guide part and the first elastic member is deformed by sliding along the deformation direction of the first elastic member, Due to the force from the pedal when the pedal rotates, the second holder moves in the direction of deformation of the second elastic member and moves relative to the third guide part, thereby causing the second holder to move with the third guide part.
  • pedal device. [Viewpoint 3] The first guide part is formed in a cylindrical shape, The second guide part is formed in a cylindrical shape, The pedal device according to aspect 1 or 2, wherein the third guide portion is formed in a columnar shape.
  • the first guide part is formed in a cylindrical shape
  • the second guide portion is formed in a columnar shape, The pedal device according to aspect 1 or 2, wherein the third guide portion is formed in a cylindrical shape.
  • the first guide portion is formed in a columnar shape
  • the second guide part is formed in a cylindrical shape,
  • the pedal device according to aspect 1 or 2 wherein the third guide portion is formed in a cylindrical shape.
  • the first guide portion is formed in a columnar shape
  • the second guide part is formed in a cylindrical shape, The pedal device according to aspect 1 or 2, wherein the third guide portion is formed in a columnar shape.
  • the second holder further includes a fourth guide portion (654) extending in the deformation direction of the second elastic member,
  • the first guide part is formed in a cylindrical shape
  • the second guide portion is formed in a columnar shape
  • the fourth guide part is formed in a cylindrical shape
  • the pedal device according to aspect 1 or 2 wherein the third guide part is formed in a columnar shape and slides along the deformation direction of the fourth guide part and the second elastic member.
  • the second holder further includes a fourth guide portion (654) extending in the deformation direction of the second elastic member,
  • the first guide portion is formed in a columnar shape
  • the second guide part is formed in a cylindrical shape
  • the fourth guide part is formed in a columnar shape
  • the pedal device according to aspect 1 or 2 wherein the third guide part is formed in a cylindrical shape and slides along the deformation direction of the fourth guide part and the second elastic member.
  • the second holder further includes a fourth guide portion (654) extending in the deformation direction of the second elastic member,
  • the first guide part is formed in a cylindrical shape
  • the second guide part is formed in a cylindrical shape
  • the fourth guide part is formed in a cylindrical shape
  • the pedal device according to aspect 1 or 2 wherein the third guide part is formed in a columnar shape and slides along the deformation direction of the fourth guide part and the second elastic member.
  • the second holder further includes a fourth guide portion (654) extending in the deformation direction of the second elastic member,
  • the first guide part is formed in a cylindrical shape
  • the second guide portion is formed in a columnar shape
  • the fourth guide part is formed in a columnar shape
  • the pedal device according to aspect 1 or 2 wherein the third guide part is formed in a cylindrical shape and slides along the deformation direction of the fourth guide part and the second elastic member.
  • the second holder further includes a fourth guide portion (654) extending in the deformation direction of the second elastic member,
  • the first guide portion is formed in a columnar shape
  • the second guide part is formed in a cylindrical shape
  • the fourth guide part is formed in a cylindrical shape
  • the pedal device according to aspect 1 or 2 wherein the third guide part is formed in a columnar shape and slides along the deformation direction of the fourth guide part and the second elastic member.
  • the second holder further includes a fourth guide portion (654) extending in the deformation direction of the second elastic member,
  • the first guide portion is formed in a columnar shape
  • the second guide part is formed in a cylindrical shape
  • the fourth guide part is formed in a cylindrical shape
  • the pedal device according to aspect 1 or 2 wherein the third guide part is formed in a cylindrical shape and slides along the deformation direction of the fourth guide part and the second elastic member.
  • the second holder further includes a fourth guide portion (654) extending in the deformation direction of the second elastic member,
  • the first guide part is formed in a cylindrical shape
  • the second guide portion is formed in a columnar shape
  • the fourth guide part is formed in a cylindrical shape
  • the pedal device according to aspect 1 or 2 wherein the third guide part is formed in a cylindrical shape and slides along the deformation direction of the fourth guide part and the second elastic member.
  • the second holder further includes a fourth guide portion (654) extending in the deformation direction of the second elastic member,
  • the first guide part is formed in a cylindrical shape
  • the second guide part is formed in a cylindrical shape
  • the fourth guide part is formed in a columnar shape
  • the pedal device according to aspect 1 or 2 wherein the third guide part is formed in a cylindrical shape and slides along the deformation direction of the fourth guide part and the second elastic member.
  • the first guide part is formed in a cylindrical shape
  • the second guide part is formed in a cylindrical shape
  • the third guide part is formed in a cylindrical shape
  • the pedal device according to aspect 1 or 2 wherein the third guide section moves along the deformation direction of the second guide section and the second elastic member.
  • the second holder further includes a fourth guide portion (654) extending in the deformation direction of the second elastic member,
  • the first guide part is formed in a cylindrical shape
  • the second guide part is formed in a cylindrical shape
  • the fourth guide part is formed in a cylindrical shape
  • the pedal device according to aspect 1 or 2 wherein the third guide part is formed in a cylindrical shape and slides along the deformation direction of the fourth guide part and the second elastic member.
  • At least one of the pillars is cylindrical.
  • the pedal device according to any one of aspects 3 to 17, wherein at least one of the cylindrical shapes is cylindrical.
  • 19 19.
  • the pedal device according to any one of aspects 1 to 18, wherein the deformation direction of the first elastic member and the deformation direction of the second elastic member are linear directions perpendicular to the rotation axis.
  • [Viewpoint 21] According to any one of viewpoints 1 to 20, when the second elastic member is projected in a direction perpendicular to the deformation direction of the second elastic member, the projected second elastic member and the first elastic member overlap. pedal device.
  • the pedal device according to any one of aspects 1 to 21, wherein the first guide portion is disposed inside the first elastic member.
  • [Viewpoint 23] A space is formed inside the first elastic member, 22.
  • the pedal device according to any one of aspects 1 to 21, wherein the second guide portion is disposed inside the first elastic member.
  • [Viewpoint 24] A space is formed inside the second elastic member, 24.
  • the pedal device according to any one of aspects 1 to 23, wherein the second guide portion is disposed inside the second elastic member.
  • the pedal device according to any one of aspects 1 to 23, wherein the third guide portion is disposed inside the second elastic member. [Viewpoint 26] 26.
  • the pedal device according to any one of aspects 1 to 25, further comprising a regulating portion that regulates movement of the first elastic member in a direction orthogonal to a direction of deformation of the first elastic member.
  • the pedal device according to any one of aspects 1 to 25, further comprising a regulating portion that regulates movement of the second elastic member in a direction orthogonal to a direction of deformation of the second elastic member.
  • the pedal device according to any one of aspects 1 to 27, wherein the first guide portion includes metal.
  • the first support portion includes resin.
  • the second guide portion includes resin.
  • the pedal device further includes a facing portion that faces the second holder and the second elastic member in a deformation direction,
  • the first holder faces the second holder and the first elastic member in a deformation direction, and moves toward the second holder due to a force from the pedal when the pedal rotates, the second holder moves toward the opposing part due to force from the pedal when the pedal rotates;
  • a first distance (L1) is a moving distance of the first holder from when the pedal is stepped on by the operator until the first holder and the second holder come into contact in the deformation direction of the first elastic member.
  • a movement distance of the second holder from when the pedal is stepped on by the operator until the second holder and the opposing portion come into contact in the deformation direction of the second elastic member is defined as a second distance (L2)
  • L2 A movement distance of the second holder from when the pedal is stepped on by the operator until the second holder and the opposing portion come into contact in the deformation direction of the second elastic member

Abstract

ペダル装置では、ペダル（１０）が回転するときのペダル（１０）からの力により、第１ホルダ（６１）の第１案内部（６１４）が第２ホルダ（６２）の第２案内部（６２２）と車両前後方向（Ｄａ）に沿って摺動することによって、第１弾性部材（７１）が変形する。また、ペダル（１０）が回転するときのペダル（１０）からの力により、第２案内部（６２２）が案内部材（６３）の第３案内部（６３３）と車両前後方向（Ｄａ）に沿って摺動することによって、第２弾性部材（７２）が変形する。

Description

ペダル装置 関連出願への相互参照
　本出願は、２０２２年４月２９日に出願された日本特許出願番号２０２２－０７５５６３号と、２０２２年８月１１日に出願された日本特許出願番号２０２２－１２８５５４号とに基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。
　本開示は、ペダル装置に関するものである。
　従来、特許文献１に記載されているように、ブレーキペダル、作動ロッド、シリンダ、ピストン、複数のばねおよび複数のばね座を備えるペダルシミュレータが知られている。作動ロッドは、ブレーキペダルに連結されている。シリンダには、作動ロッドが挿入されている。ピストンは、作動ロッドの力を受けるようにシリンダ内に設けられている。複数のばねは、ピストンを支持するようにシリンダ内の多段直列型に連結配置されている。複数のばね座は、シリンダ内で各ばねを支持するように配置されている。
特許第６２０４６５８号公報
　発明者等の検討によれば、特許文献１に記載されたペダルシミュレータでは、ブレーキペダルが回転するとき、ブレーキペダルに連結された作動ロッドにより、ピストンがシリンダに沿って移動することでばねが圧縮される。しかし、特許文献１に記載されたペダルシミュレータでは、ピストンとシリンダとの摺動等によって生じる摩耗粉等の微物やシリンダの外部から侵入する異物が、摺動部位におけるピストンおよびシリンダの間に入り込むことがある。このとき、ピストンがシリンダに固定されることによりピストンがシリンダに沿って移動できなくなることから、ブレーキペダルが回転できなくなる。
　本開示は、ペダルを踏むときにペダルが回転できなくなることを抑制するペダル装置を提供することを目的とする。
　本開示の１つの観点によれば、ペダル装置であって、操作者の踏込によって回転軸を中心に回転するペダルと、ペダルが回転するときのペダルからの力により変形することで、操作者の踏力に対する反力を発生させる第１弾性部材と、ペダルが回転するときのペダルからの力により変形することで、操作者の踏力に対する反力を発生させる第２弾性部材と、ペダル側に配置されているとともに第１弾性部材の一端を支持する第１支持部と、第１支持部から第１弾性部材の変形方向に延びている第１案内部と、を有する第１ホルダと、第１弾性部材の他端を支持する第２支持部と、第２支持部から第１弾性部材の変形方向に延びている第２案内部と、第２弾性部材の一端を支持する第３支持部と、を有する第２ホルダと、第２弾性部材の他端を支持する第４支持部と、第４支持部から第２弾性部材の変形方向に延びている第３案内部と、を備え、ペダルが回転するときのペダルからの力により、第１案内部が第１弾性部材の変形方向に移動するとともに第２案内部に対して相対移動することで第２案内部と第１弾性部材の変形方向に沿って摺動することにより、第１弾性部材が変形し、ペダルが回転するときのペダルからの力により、第２ホルダが第２弾性部材の変形方向に移動するとともに第３案内部に対して相対移動することで第３案内部と第２弾性部材の変形方向に沿って摺動することにより、第２弾性部材が変形するペダル装置である。
　これにより、２つの摺動部位のうち一方が固定されても、他方の摺動部位において摺動がされる。このため、ペダルを踏むときにペダルが回転できなくなることが抑制される。
　なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
第１実施形態のペダル装置が用いられるブレーキバイワイヤシステムの構成図。 ペダル装置の側面図。 ペダル装置の断面図。 図３のＩＶ部拡大図。 図４のＶ－Ｖ線断面図の一部。 比較用第１ペダル装置の断面図。 比較用第２ペダル装置の断面図。 第２実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第４実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第５実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第６実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第７実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第８実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第９実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第１０実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第１１実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第１２実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第１３実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第１４実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第１５実施形態のペダル装置の第１案内部および第２案内部の断面図。 ペダル装置の第２支持部および第３案内部の断面図。 第１６実施形態のペダル装置の第１案内部および第２案内部の断面図。 ペダル装置の第２支持部および第３案内部の断面図。 第１７実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第１８実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第１９実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２０実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２１実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２２実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２３実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２４実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２５実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２６実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２７実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２８実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第２９実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３０実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３１実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３２実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３３実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３４実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３５実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３６実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３７実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３８実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第３９実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。 第４０実施形態のペダル装置の反力発生機構の断面図。
　以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
　（第１実施形態）
　本実施形態のペダル装置１は、例えば、車両のブレーキを制御するブレーキバイワイヤシステム１５０にブレーキペダルとして用いられる。まず、このブレーキバイワイヤシステム１５０について説明する。
　ブレーキバイワイヤシステム１５０は、図１に示すように、ホイールシリンダ１３１～１３４、ＥＣＵ１１０、ブレーキ回路１２０およびペダル装置１を備えている。
　ホイールシリンダ１３１～１３４は、車両の各車輪にそれぞれ配置されている。また、各ホイールシリンダ１３１～１３４には、図示しないブレーキパッドが取り付けられている。
　ＥＣＵ１１０は、第１ＥＣＵ１１１および第２ＥＣＵ１１２を有する。第１ＥＣＵ１１１は、図示しないマイコンおよび駆動回路等を有する。また、第１ＥＣＵ１１１は、後述のペダル装置１からの信号に基づいて、後述のブレーキ回路１２０の第１ブレーキ回路１２１を制御する。第２ＥＣＵ１１２は、図示しないマイコンおよび駆動回路等を有する。さらに、第２ＥＣＵ１１２は、後述のペダル装置１からの信号に基づいて、後述のブレーキ回路１２０の第２ブレーキ回路１２２を制御する。
　ブレーキ回路１２０は、第１ブレーキ回路１２１および第２ブレーキ回路１２２を有する。第１ブレーキ回路１２１は、リザーバ１２４、モータ１２３、ギヤ機構１２５およびマスターシリンダ１２６を含む。リザーバ１２４は、ブレーキ液を貯蔵している。モータ１２３は、ギヤ機構１２５を駆動する。ギヤ機構１２５は、マスターシリンダ１２６の有するマスターピストン１２７を、マスターシリンダ１２６の軸方向に往復移動させる。第２ブレーキ回路１２２は、図示しない電磁弁等を含む。また、第２ブレーキ回路１２２は、第２ＥＣＵ１１２からの制御信号に応じて電磁弁の開閉を行うことにより、各ホイールシリンダ１３１～１３４の液圧を制御する。
　ここで、以下のペダル装置１を説明するため、車両の前後方向を車両前後方向Ｄａとする。車両の天地方向を車両上下方向Ｄｂとする。車両の左右方向を車両左右方向Ｄｃとする。車両前後方向Ｄａにおける前方を、車両前方と記載する。車両前後方向Ｄａにおける後方を、車両後方と記載する。車両上下方向Ｄｂにおける上方を、車両上方と記載する。車両上下方向Ｄｂにおける下方を、車両下方と記載する。車両左右方向Ｄｃにおける左方を、車両左方と記載する。車両左右方向Ｄｃにおける右方を、車両右方と記載する。
　ペダル装置１は、図２～図５に示すように、ペダル１０、ストロークセンサ３０、ハウジング４０および反力発生機構６０を備える。
　ペダル１０は、図２および図３に示すように、車両の運転者によって踏まれることにより操作される。なお、車両の運転者は、操作者に対応する。
　具体的には、ペダル１０は、ペダル部１２、レバー部１４、レバー凸部１６およびレバー鍔部１８を有する。ペダル部１２は、運転者によって踏まれる。レバー部１４は、ペダル部１２に接続されている。また、レバー部１４は、ペダル部１２が運転者によって踏まれるとき、回転軸Ｏを中心に回転する。レバー凸部１６は、レバー部１４のうち車両前方側に接続されているとともに、レバー部１４との境界部から車両前方向に突出している。レバー鍔部１８は、レバー凸部１６に接続されているとともに、レバー凸部１６との境界部からレバー凸部１６の突出方向と直交する方向に突出している。
　ストロークセンサ３０は、例えば、レバー部１４の回転軸Ｏ上に配置されている。また、ストロークセンサ３０は、磁石、ヨーク、ホール素子等を有する。これにより、ストロークセンサ３０は、レバー部１４の回転角度を検出することで、ペダル１０の回転角度およびストローク量を検出する。さらに、ストロークセンサ３０は、これらの検出したペダル１０の回転角度およびストローク量に応じた信号を、第１ＥＣＵ１１１および第２ＥＣＵ１１２に出力する。なお、ストロークセンサ３０は、ホール素子を有することにより、ペダル１０の回転角度およびストローク量を検出するところ、これに限定されないで、ＭＲ素子等を有することにより、ペダル１０の回転角度およびストローク量を検出してもよい。ＭＲは、Magneto Resistiveの略である。また、ストローク量は、例えば、車両前後方向Ｄａにおけるペダル部１２の移動量である。
　ハウジング４０は、車両のダッシュパネル２００に取り付けられているとともに、有底筒状に形成されていることにより、レバー部１４の一部、ストロークセンサ３０および後述の反力発生機構６０を収容している。なお、ダッシュパネル２００は、車両のエンジンルーム等の車室外と車室とを区切る隔壁であって、バルクヘッドと呼ばれることもある。また、車室外では、車両のエンジンだけでなく、例えば、車両のバッテリや空調装置等も配置されている。
　具体的には、ハウジング４０は、ハウジング底部４２、ハウジング筒部４４、パネル用取り付け部４６、パネル用ボルト４８およびハウジング規制部５０を有する。
　ハウジング底部４２は、車両前後方向Ｄａに延びている。また、ハウジング底部４２には、レバー部１４の回転軸Ｏおよびストロークセンサ３０が取り付けられている。さらに、ハウジング底部４２は、レバー部１４が回転軸Ｏを中心に回転可能にレバー部１４の一部を支持しているとともに、ストロークセンサ３０を支持している。
　ハウジング筒部４４は、第４支持部に対応しており、車両前後方向Ｄａにおけるハウジング底部４２の端と接続されているとともに、ハウジング底部４２との境界部から車両下方向に延びている。また、ハウジング筒部４４は、レバー部１４の一部、ストロークセンサ３０および後述の反力発生機構６０を収容している。
　パネル用取り付け部４６は、ハウジング底部４２の車両前方側かつ車両上方側の端と接続されているとともに、ハウジング底部４２との境界部から車両上方向に延びている。また、パネル用取り付け部４６は、ハウジング筒部４４の車両前方側かつ車両下方側の端と接続されているとともに、ハウジング筒部４４との境界部から車両下方向に延びている。そして、パネル用取り付け部４６には、穴が形成されており、パネル用取り付け部４６の穴およびダッシュパネル２００の穴にパネル用ボルト４８が挿入されていることにより、ハウジング４０がダッシュパネル２００に取り付けられている。
　ハウジング規制部５０は、車両前方側に位置するハウジング筒部４４のうちの内面と接続されているとともに、その内面から車両後方向に突出している。また、ハウジング規制部５０には、後述の案内部材６３が挿入される穴が形成されている。
　反力発生機構６０は、ペダル部１２に印加される運転者の踏力に対する反力を発生させる。具体的には、反力発生機構６０は、図４に示すように、第１ホルダ６１、第２ホルダ６２、案内部材６３、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３を有する。
　第１ホルダ６１は、例えば、樹脂で形成されている。また、第１ホルダ６１は、第１支持部６１０、ホルダ規制部６１２および第１案内部６１４を含む。なお、第１ホルダ６１は、樹脂で形成されているところ、これに限定されないで、例えば、金属等で形成されてもよい。
　第１支持部６１０は、例えば、車両前後方向Ｄａと直交する方向に延びる板状に形成されている。ホルダ規制部６１２は、第１支持部６１０と接続されているとともに、第１支持部６１０から車両後方向に突出している。第１案内部６１４は、例えば、図４および図５に示すように、第１支持部６１０のうちホルダ規制部６１２とは反対側から車両前方向に向かって延びる円筒状に形成されている。
　第２ホルダ６２は、例えば、樹脂で形成されている。また、第２ホルダ６２は、第２支持部６２０、第２案内部６２２、ホルダ筒部６２４および第３支持部６２６を含む。なお、第２ホルダ６２は、樹脂で形成されているところ、これに限定されないで、例えば、金属等で形成されてもよい。
　第２支持部６２０は、車両前後方向Ｄａと直交する方向に延びる板状に形成されているとともに、環状に形成されている。
　第２案内部６２２は、車両前後方向Ｄａと直交する方向における第２支持部６２０の内側と接続されているとともに、第２支持部６２０との境界部から車両後方向に向かって延びる円筒状に形成されている。また、第２案内部６２２の一部が、第１案内部６１４の穴に挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の外面とが摺動する。
　ホルダ筒部６２４は、車両前後方向Ｄａと直交する方向における第２支持部６２０の外側と接続されているとともに、第２支持部６２０との境界部から車両後方向に延びている。
　第３支持部６２６は、車両前後方向Ｄａと直交する方向に延びる板状に形成されているとともに、環状に形成されている。また、第３支持部６２６は、ホルダ筒部６２４のうち第２支持部６２０とは反対側と接続されていることにより、第２支持部６２０よりも車両後方側に配置されている。さらに、第３支持部６２６の穴には、第１案内部６１４の一部が挿入されている。
　案内部材６３は、第３案内部６３３を含む。第３案内部６３３は、例えば、金属で形成されている。また、第３案内部６３３は、車両前後方向Ｄａに延びる円柱状に形成されている。さらに、第３案内部６３３の一部が、ハウジング筒部４４およびハウジング規制部５０の穴に挿入されている。また、第３案内部６３３の一部が、第２案内部６２２の穴に挿入されている。これにより、第２案内部６２２および第３案内部６３３の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。また、第２案内部６２２および第３案内部６３３が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第２案内部６２２の内面と第３案内部６３３の外面とが摺動する。
　ここで、車両前後方向Ｄａにおける第１ホルダ６１および第２ホルダ６２の間の距離であって、ペダル１０が車両の運転者に踏まれてから第１ホルダ６１と第２ホルダ６２とが接触するまでの第１ホルダ６１の移動距離を第１距離Ｌ１とする。例えば、ここでは、第１距離Ｌ１は、車両前後方向Ｄａにおける第１案内部６１４から第２支持部６２０までの距離である。また、車両前後方向Ｄａにおける第２ホルダ６２および第２ホルダ６２の移動方向と対向する対向部の間の距離であって、ペダル１０が車両の運転者に踏まれてから第２ホルダ６２とその対向部とが接触するまでの第２ホルダ６２の移動距離を第２距離Ｌ２とする。例えば、ここでは、第２距離Ｌ２は、車両前後方向Ｄａにおける第２ホルダ６２からハウジング規制部５０までの距離である。
　第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３は、ここでは、直列配置されている。具体的には、第１弾性部材７１は、例えば、コイルスプリングであって、車両前後方向Ｄａに弾性変形する。また、第１弾性部材７１の内側には、第１案内部６１４および第２案内部６２２が配置されている。これにより、車両上下方向Ｄｂにおける第１弾性部材７１の移動が規制される。さらに、第１弾性部材７１は、第１支持部６１０および第２支持部６２０と接触していることにより、第１支持部６１０および第２支持部６２０に支持されている。また、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第１弾性部材７１は、弾性変形しており、ここでは、圧縮されている。なお、ここでは、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第１弾性部材７１は、弾性変形しているところ、これに限定されないで、弾性変形していなくてもよい。この場合、第１弾性部材７１の長さは、自由長となっている。
　第２弾性部材７２は、例えば、コイルスプリングであって、車両前後方向Ｄａに弾性変形する。また、第２弾性部材７２は、第３支持部６２６およびハウジング筒部４４と接触していることにより、第２支持部６２０およびハウジング筒部４４に支持されている。さらに、第２弾性部材７２の内側には、ハウジング規制部５０およびホルダ筒部６２４が配置されている。これにより、車両上下方向Ｄｂにおける第２弾性部材７２の移動が規制される。また、第２弾性部材７２を車両上下方向Ｄｂへ第１弾性部材７１に向かって投影したとき、投影した第２弾性部材７２と第１弾性部材７１とが重なる。また、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第２弾性部材７２は、弾性変形しており、ここでは、圧縮されている。なお、ここでは、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第２弾性部材７２は、弾性変形しているところ、これに限定されないで、弾性変形していなくてもよい。この場合、第２弾性部材７２の長さは、自由長となっている。
　第３弾性部材７３は、例えば、コイルスプリングであって、車両前後方向Ｄａに弾性変形する。また、第３弾性部材７３は、第１支持部６１０と接触していることにより、第１支持部６１０に支持されている。さらに、第３弾性部材７３の内側には、ホルダ規制部６１２が配置されている。これにより、第３弾性部材７３の車両上下方向Ｄｂの移動が規制される。また、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第３弾性部材７３の内側にはレバー凸部１６の一部が挿入されていることにより、第３弾性部材７３は、レバー鍔部１８と接触している。このとき、第３弾性部材７３は、弾性変形しており、ここでは、圧縮されている。なお、ここでは、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第３弾性部材７３は、弾性変形しているところ、これに限定されないで、弾性変形していなくてもよい。この場合、第３弾性部材７３の長さは、自由長となっている。また、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第３弾性部材７３とレバー鍔部１８とが接触しているところ、これに限定されない。運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第３弾性部材７３とレバー鍔部１８とが離れていることにより、第３弾性部材７３とレバー鍔部１８とが非接触であってもよい。
　以上のように、ブレーキバイワイヤシステム１５０は、構成されている。次に、ペダル装置１の作動について説明する。
　車両の運転者によってペダル部１２が踏まれるとき、ペダル部１２とともにレバー部１４が回転軸Ｏを中心に回転する。これにより、ペダル部１２からの力がレバー鍔部１８を介して第３弾性部材７３に伝達されるため、第３弾性部材７３は、圧縮される。また、ペダル部１２からの力は、第１ホルダ６１に伝達される。このため、第１ホルダ６１が車両前方向に移動することから、第１案内部６１４の内面が第２案内部６２２の外面と車両前方向に沿って摺動するとともに、第１弾性部材７１が第１支持部６１０に押されることによって圧縮される。さらに、ペダル部１２からの力は、第２ホルダ６２に伝達される。これにより、第２ホルダ６２が車両前方向に移動することから、第２案内部６２２の内面が第３案内部６３３の外面と車両前方向に沿って摺動するとともに、第２弾性部材７２が第３支持部６２６に押されることによって圧縮される。したがって、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３が圧縮されることにて生じる復元力により反力が発生する。この反力により、ペダル装置１は、ペダル１０とマスターシリンダ１２６との機械的な接続を廃止しても、マスターシリンダ１２６と接続している場合すなわち油圧による反力が得られる場合と同様の反力を得ることができる。
　このとき、ストロークセンサ３０は、レバー部１４の回転角度を検出することにより、ペダル部１２の回転角度およびストローク量を検出する。また、ストロークセンサ３０は、この検出したペダル部１２の回転角度およびストローク量を、第１ＥＣＵ１１１および第２ＥＣＵ１１２に出力する。
　このとき、第１ＥＣＵ１１１は、例えば、モータ１２３に電力を供給することにより、モータ１２３を回転させる。これにより、ギヤ機構１２５が駆動されることからマスターピストン１２７が移動する。このため、リザーバ１２４からマスターシリンダ１２６に供給されるブレーキ液の液圧が増加する。この増加した液圧は、第２ブレーキ回路１２２に供給される。
　また、第２ＥＣＵ１１２は、例えば、第２ブレーキ回路１２２の図示しない電磁弁に電力を供給する。これにより、第２ブレーキ回路１２２の電磁弁が開く。このため、第２ブレーキ回路１２２に供給されたブレーキ液は、各ホイールシリンダ１３１～１３４に供給される。したがって、ホイールシリンダ１３１～１３４に取り付けられているブレーキパッドがそれに対応するブレーキディスクと摩擦する。よって、各車輪が制動されるため、車両は減速する。なお、このとき、第２ＥＣＵ１１２は、ストロークセンサ３０からの信号および図示しない他の電子制御装置からの信号に基づいて、ＡＢＳ制御、ＶＳＣ制御、衝突回避制御および回生協調制御等を行ってもよい。なお、ＡＢＳはAnti-lock Braking Systemの略である。さらに、ＶＳＣはVehicle Stability Controlの略である。
　ここで、例えば、第２ホルダ６２と第３案内部６３３とが固定されている場合に、第１ホルダ６１が第１距離Ｌ１を移動したとき、車両の減速量の絶対値が第１閾値以上となり、車両が停止する。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２とが固定されている場合に、第２ホルダ６２が第２距離Ｌ２を移動したとき、車両の減速量の絶対値が第２閾値以上となり、車両が停止する。なお、第１閾値および第２閾値は、車両の減速量が十分得られるように、実験やシミュレーション等によって設定される。
　そして、車両の運転者がペダル部１２を踏むことをやめたとき、第１弾性部材７１および第２弾性部材７２の復元力によって、第１ホルダ６１および第２ホルダ６２が車両後方向に押し戻される。これにより、第１案内部６１４の内面が第２案内部６２２の外面と車両後方向に沿って摺動するとともに、第２案内部６２２の内面が第３案内部６３３の外面と車両後方向に沿って摺動する。また、第３弾性部材７３の復元力によって、レバー鍔部１８が押し戻される。したがって、ペダル１０の位置が、車両の運転者によってペダル部１２が踏まれていないときの初期位置に戻る。
　このように、ペダル装置１は、作動する。このペダル装置１では、ペダル１０を踏むときにペダル１０が回転できなくなることが抑制される。次に、このペダル１０が回転できなくなることの抑制について説明する。
　ここで、比較用第１ペダル装置９０１および比較用第２ペダル装置９０２を用いてペダル１０が回転できなくなる場合について説明する。このために、まず、比較用第１ペダル装置９０１について説明する。比較用第１ペダル装置９０１は、図６に示すように、比較用第１案内部９１１、比較用第１支持部９２１、比較用第２支持部９３１、比較用第１弾性部材９４１、比較用第２弾性部材９５１および図示しない比較用ペダルを備える。
　比較用第１案内部９１１は、有底筒状に形成されていることにより、後述の比較用第１支持部９２１、比較用第２支持部９３１、比較用第１弾性部材９４１および比較用第２弾性部材９５１を収容している。比較用第１支持部９２１および比較用第２支持部９３１は、紙面左右方向と直交する方向に延びる板状に形成されている。また、比較用第１支持部９２１および比較用第２支持部９３１のうち紙面左右方向に延びる側面は、比較用第１案内部９１１の内面と紙面左右方向に沿って摺動する。さらに、比較用第２支持部９３１は、比較用第１支持部９２１よりも紙面左方側に配置されている。比較用第１弾性部材９４１は、比較用第１支持部９２１および比較用第２支持部９３１の間に配置されているとともに、比較用第１支持部９２１および比較用第２支持部９３１に支持されている。比較用第２弾性部材９５１は、比較用第２支持部９３１および比較用第１案内部９１１の底部の間に配置されているとともに、比較用第２支持部９３１および比較用第１案内部９１１の底部に支持されている。また、比較用第１弾性部材９４１および比較用第２弾性部材９５１は、紙面左右方向に弾性変形する。
　そして、比較用第１ペダル装置９０１では、例えば、微物や外部から侵入する異物が摺動部位における比較用第１支持部９２１および比較用第１案内部９１１の間に入り込む。このとき、比較用第１支持部９２１と比較用第１案内部９１１とが固定されて比較用第１支持部９２１が比較用第１案内部９１１に沿って移動できなくなる。これに伴い、比較用第１弾性部材９４１が弾性変形できなくなることから、図示しない比較用ペダルの力が比較用第２支持部９３１に伝達されなくなる。このため、比較用第２支持部９３１も、比較用第１案内部９１１に沿って移動できなくなる。これにより、図示しない比較用ペダルが回転できなくなる。また、比較用第１弾性部材９４１や比較用第２弾性部材９５１による反力が図示しない比較用ペダルに伝達されなくなる。なお、ここでは、微物とは、例えば、比較用第１支持部９２１および比較用第２支持部９３１と比較用第１案内部９１１との摺動等によって生じる摩耗粉等である。
　次に、比較用第２ペダル装置９０２について説明する。比較用第２ペダル装置９０２は、図７に示すように、比較用第３支持部９１２、比較用第４支持部９２２および比較用第５支持部９３２を備える。また、比較用第２ペダル装置９０２は、比較用第１筒部９４２、比較用第２筒部９５２、比較用第２案内部９６２、比較用第３弾性部材９７２、比較用第４弾性部材９８２および図示しない比較用ペダルを備える。
　比較用第３支持部９１２、比較用第４支持部９２２および比較用第５支持部９３２は、紙面左右方向と直交する方向に延びる板状に形成されている。比較用第４支持部９２２は、比較用第３支持部９１２よりも紙面左方側に配置されている。比較用第５支持部９３２は、比較用第４支持部９２２よりも紙面左方側に配置されている。比較用第１筒部９４２は、比較用第３支持部９１２と接続されているとともに、比較用第３支持部９１２との境界部から紙面左方向に延びている。比較用第２筒部９５２は、比較用第４支持部９２２と接続されているとともに、比較用第４支持部９２２との境界部から紙面左方向に延びている。比較用第２案内部９６２は、比較用第５支持部９３２と接続されているとともに、比較用第５支持部９３２から紙面右方向に延びる柱状に形成されている。また、比較用第２案内部９６２の一部が、比較用第１筒部９４２の穴および比較用第２筒部９５２の穴に挿入されている。さらに、比較用第２案内部９６２のうち紙面左右方向に延びる外側面は、比較用第１筒部９４２のうち紙面左右方向に延びる内側面および比較用第１筒部９４２のうち紙面左右方向に延びる内側面と紙面左右方向に沿って摺動する。比較用第３弾性部材９７２は、比較用第３支持部９１２および比較用第４支持部９２２の間に配置されているとともに、比較用第３支持部９１２および比較用第４支持部９２２に支持されている。比較用第４弾性部材９８２は、比較用第４支持部９２２および比較用第５支持部９３２の間に配置されているとともに、比較用第４支持部９２２および比較用第５支持部９３２に支持されている。また、比較用第３弾性部材９７２および比較用第４弾性部材９８２は、紙面左右方向に弾性変形する。
　そして、比較用第２ペダル装置９０２においても、例えば、微物や外部から侵入する異物が摺動部位における比較用第１筒部９４２および比較用第２案内部９６２の間に入り込む。このとき、比較用第１筒部９４２と比較用第２案内部９６２とが固定されて比較用第１筒部９４２が比較用第２案内部９６２に沿って移動できなくなる。これに伴い、比較用第３弾性部材９７２が弾性変形できなくなることから、図示しない比較用ペダルの力が比較用第４支持部９２２および比較用第２筒部９５２に伝達されなくなる。このため、比較用第２筒部９５２も、比較用第２案内部９６２に沿って移動できなくなる。これにより、図示しない比較用ペダルが回転できなくなる。また、比較用第３弾性部材９７２や比較用第４弾性部材９８２による反力が図示しない比較用ペダルに伝達されなくなる。なお、ここでは、微物とは、例えば、比較用第１筒部９４２および比較用第２筒部９５２と比較用第２案内部９６２との摺動等によって生じる摩耗粉等である。
　これに対して、本実施形態のペダル装置１では、ペダル１０が回転するときのペダル１０からの力により、第１案内部６１４が第２案内部６２２と車両前後方向Ｄａに沿って摺動することによって、第１弾性部材７１が変形する。また、ペダル１０が回転するときのペダル１０からの力により、第２ホルダ６２の第２案内部６２２が第３案内部６３３と車両前後方向Ｄａに沿って摺動することによって、第２弾性部材７２が変形する。なお、車両前後方向Ｄａは、第１弾性部材７１の変形方向および第２弾性部材７２の変形方向に対応する。
　これにより、第２ホルダ６２と第３案内部６３３とが固定されているとき、ペダル１０が回転するときのペダル１０からの力により、第１案内部６１４と第２案内部６２２とが車両前後方向Ｄａに沿って摺動する。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２とが固定されているとき、ペダル１０が回転するときのペダル１０からの力により、第２ホルダ６２の第２案内部６２２と第３案内部６３３とが車両前後方向Ｄａに沿って摺動する。したがって、２つの摺動部位のうち一方が固定されても、他方の摺動部位において摺動がされる。このため、ペダル１０を踏むときにペダル１０が回転できなくなることが抑制される。
　また、第１実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
　［１－１］第１案内部６１４は、円筒状に形成されている。第２案内部６２２は、円筒状に形成されている。これにより、第１案内部６１４と第２案内部６２２とを組み付けるときに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が軸周りに回転しても互いの形状が対応しやすくなる。このことから、第１案内部６１４および第２案内部６２２を組み付ける際に、第１案内部６１４および第２案内部６２２の軸周りの回転方向を考慮することなく組み付けることができる。このため、第１案内部６１４と第２案内部６２２との組み付けがしやすくなる。
　また、第３案内部６３３は、円柱状に形成されている。これにより、第２案内部６２２と第３案内部６３３とを組み付けるときに、第２案内部６２２および第３案内部６３３が軸回りに回転しても互いの形状が対応しやすくなる。このことから、第２案内部６２２および第３案内部６３３を組み付ける際に、第２案内部６２２および第３案内部６３３の軸周りの回転方向を考慮することなく組み付けることができる。このため、第２案内部６２２と第３案内部６３３との組み付けがしやすくなる。
　［１－２］第１弾性部材７１の変形方向、第２弾性部材７２の変形方向および第３弾性部材７３の変形方向は、回転軸Ｏと直交する直線方向、ここでは、車両前後方向Ｄａである。これにより、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３が傾かないで圧縮されやすいため、安定した反力が発生する。
　［１－３］第２弾性部材７２を車両上下方向Ｄｂへ投影したとき、投影した第２弾性部材７２と第１弾性部材７１とが重なる。なお、車両上下方向Ｄｂは、第２弾性部材７２の変形方向と直交する方向と対応する。
　これにより、車両上下方向Ｄｂへ投影した第２弾性部材７２と第１弾性部材７１とが重ならない場合と比較して、車両前後方向Ｄａにおける反力発生機構６０の体格が小さくなる。したがって、ペダル装置１の体格の大型化が抑制される。
　［１－４］第１弾性部材７１の内側には空間が形成されており、第１案内部６１４および第２案内部６２２は、第１弾性部材７１の内側に配置されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２が第１弾性部材７１の外側に配置されている場合と比較して、車両上下方向Ｄｂにおける第１ホルダ６１および第２ホルダ６２の体格が小さくなる。よって、ペダル装置１の体格の大型化が抑制される。また、第１案内部６１４および第２案内部６２２が第１弾性部材７１に囲まれるため、第１案内部６１４および第２案内部６２２の摺動部位に外部からの異物が侵入しにくくなる。
　［１－５］第２弾性部材７２の内側には空間が形成されており、第２案内部６２２および第３案内部６３３は、第２弾性部材７２の内側に配置されている。このため、第２案内部６２２および第３案内部６３３が第２弾性部材７２の外側に配置されている場合と比較して、車両上下方向Ｄｂにおける第２ホルダ６２の体格が小さくなる。よって、ペダル装置１の体格の大型化が抑制される。また、第２案内部６２２および第３案内部６３３が第２弾性部材７２に囲まれるため、第２案内部６２２および第３案内部６３３の摺動部位に外部からの異物が侵入しにくくなる。
　［１－６］第１案内部６１４および第２案内部６２２は、車両上下方向Ｄｂにおける第１弾性部材７１の移動を規制する。これにより、第１弾性部材７１は、車両上下方向Ｄｂに移動しにくくなるため、第１弾性部材７１を支持する第１支持部６１０および第２支持部６２０との摩擦が生じにくくなる。このため、第１弾性部材７１、第１支持部６１０および第２支持部６２０の摩耗量が低減される。また、第１弾性部材７１は、車両上下方向Ｄｂに移動しにくくなることから、第１弾性部材７１が傾かないで圧縮されやすいため、安定した反力が発生する。なお、第１案内部６１４および第２案内部６２２は、規制部に対応する。
　［１－７］ホルダ筒部６２４およびハウジング規制部５０は、車両上下方向Ｄｂにおける第２弾性部材７２の移動を規制する。これにより、第２弾性部材７２は、車両上下方向Ｄｂに移動しにくくなるため、第２弾性部材７２を支持する第３支持部６２６およびハウジング筒部４４との摩擦が生じにくくなる。このため、第２弾性部材７２、第３支持部６２６およびハウジング筒部４４の摩耗量が低減される。また、第２弾性部材７２は、車両上下方向Ｄｂに移動しにくくなることから、第２弾性部材７２が傾かないで圧縮されやすいため、安定した反力が発生する。なお、ホルダ筒部６２４およびハウジング規制部５０は、規制部に対応する。
　［１－８］第３案内部６３３は、金属を含む。これにより、金属は、比較的変形しにくい材料であることから、第３案内部６３３が破損して第２案内部６２２と摺動しなくなることが抑制される。また、ハウジング４０は、樹脂を含む。このため、第３案内部６３３と接続されているハウジング４０を形成するときに、例えば、射出成形等により一体成形をすることができる。さらに、第２案内部６２２は、樹脂を含む。これにより、第２案内部６２２および第３案内部６３３が金属である場合と比較して、第２案内部６２２と第３案内部６３３との摩擦係数が小さくなる。このため、第２案内部６２２と第３案内部６３３との摩擦力が小さくなることから、第２案内部６２２と第３案内部６３３との摩擦に伴う音の発生が抑制される。また、樹脂は、比較的比重が小さいため、第２案内部６２２の重量化が抑制されることで、第２案内部６２２を軽量にすることができる。このため、ペダル装置１の重量化が抑制されることで、ペダル装置１を軽量にすることができる。
　［１－９］第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３は、コイルスプリングである。これにより、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３の弾性係数に対しての温度の影響が比較的小さい。また、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３の耐油性、耐溶剤性および耐薬品性が比較的高い。このため、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３が比較的劣化しにくくなることから、安定した反力が発生する。
　［１－１０］ペダル１０は、車両に用いられるブレーキペダルである。本実施形態のペダル装置１では、ペダル１０を踏むときにペダル１０が回転できなくなることが抑制されるため、車両が制動できなくなることが抑制される。
　［１－１１］第１案内部６１４は、第２支持部６２０と車両前後方向Ｄａに対向しているとともに、ペダル１０が回転するときのペダル１０からの力により、第２支持部６２０に向かって移動する。第２支持部６２０および第３支持部６２６は、ハウジング筒部４４と車両前後方向Ｄａに対向しているとともに、ペダル１０が回転するときのペダル１０からの力により、ハウジング筒部４４に向かって移動する。また、第１ホルダ６１が第１距離Ｌ１を移動したとき、車両の減速量の絶対値が閾値以上となり、車両が停止する。さらに、第２ホルダ６２が第２距離Ｌ２を移動したとき、車両の減速量の絶対値が閾値以上なり、車両が停止する。なお、上記したように、第１閾値および第２閾値は、車両の減速量が十分得られるように、実験やシミュレーション等によって設定される。
　これにより、２つの摺動部位のうち一方が固定されても、車両が十分減速できるように、ペダル１０が回転する。このため、車両が制動できなくなることが抑制される。
　［１－１２］反力発生機構６０を収容するハウジング４０は、車両の車室外と車室とを区切るダッシュパネル２００のうち車室側に配置されている。これにより、車室内では、エンジンルームからの水分や油分が入りにくいため、エンジンルームからの水分や油分は、反力発生機構６０の第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３に付着しにくい。また、車室内では、エンジンルームからの外的要因、例えば、光および熱が入りにくい。したがって、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３が劣化しにくくなるため、耐久性が向上する。
　［１－１３］第１案内部６１４および第２案内部６２２は、車両上下方向Ｄｂの移動を互いに規制する。なお、車両上下方向Ｄｂは、第１弾性部材７１の変形方向と直交する方向に対応する。
　これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２が第１弾性部材７１の内側に入り込むことが抑制されるため、第１弾性部材７１の弾性変形の阻害が抑制される。また、第１案内部６１４および第２案内部６２２と第１弾性部材７１とが噛みこむことが抑制されるため、第１弾性部材７１の破損も抑制される。このため、第１弾性部材７１の復元力がペダル１０に伝達されないことが抑制されることから、ペダル１０が元の位置に戻らないことが抑制される。
　また、第２ホルダ６２および第３案内部６３３は、車両上下方向Ｄｂの移動を互いに規制する。なお、車両上下方向Ｄｂは、第２弾性部材７２の変形方向と直交する方向に対応する。
　これにより、第２ホルダ６２および第３案内部６３３が第２弾性部材７２の内側に入り込むことが抑制されるため、第２弾性部材７２の弾性変形の阻害が抑制される。さらに、第２ホルダ６２および第３案内部６３３と第２弾性部材７２とが噛みこむことが抑制されるため、第２弾性部材７２の破損も抑制される。このため、第２弾性部材７２の復元力がペダル１０に伝達されないことが抑制されることから、ペダル１０が元の位置に戻らないことが抑制される。
　［１－１４］第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３は、車両の運転者によってペダル１０が踏まれていないとき、弾性変形しており、ここでは、圧縮されている。これにより、車両の運転者によってペダル１０が踏まれて第１弾性部材７１、第２弾性部材７２、第３弾性部材７３が弾性変形しているときに破損しても、それぞれの自由長に戻ることによって生じる復元力により、ペダル１０の位置が元の位置に戻りやすくなる。
　（第２実施形態）
　第２実施形態では、図８に示すように、ペダル１０の形態が第１実施形態と異なる。また、第２ホルダ６２の形態が第１実施形態と異なる。さらに、案内部材６３の形態が第１実施形態と異なる。さらに、ハウジング４０は、ハウジング規制部５０を有していない。これら以外は、第１実施形態と同様である。
　ペダル１０は、レバー凸部１６およびレバー鍔部１８に代えて、レバー板部２０を有する。レバー板部２０は、板状に形成されているとともに、レバー部１４のうち車両前方側に接続されている。また、レバー板部２０は、第３弾性部材７３のうち第１支持部６１０とは反対側と接触している。このとき、第３弾性部材７３は、弾性変形していない。このため、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第３弾性部材７３の長さは、自由長となっている。なお、ここでは、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第３弾性部材７３は、弾性変形していないところ、これに限定されないで、弾性変形していてもよい。また、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第３弾性部材７３とレバー板部２０とが接触しているところ、これに限定されない。運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、第３弾性部材７３とレバー板部２０とが離れていることにより、第３弾性部材７３とレバー板部２０とが非接触であってもよい。
　第２ホルダ６２は、ホルダ筒部６２４を含んでいない。また、第２ホルダ６２の第２支持部６２０および第３支持部６２６が一体になっている。
　案内部材６３は、第３案内部６３３に加えて、案内部材底部６３５を有する。案内部材底部６３５は、第４支持部に対応する。案内部材底部６３５は、例えば、樹脂で形成されている。さらに、案内部材底部６３５は、第３案内部６３３と接続されている。また、案内部材底部６３５は、車両前方側に位置するハウジング筒部４４のうちの内面と接続されている。さらに、案内部材底部６３５は、第２弾性部材７２のうち第３支持部６２６とは反対側と接触していることにより、第２弾性部材７２を支持している。
　以上のように、第２実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
　（第３実施形態）
　第３実施形態では、図９に示すように、第２ホルダ６２および第３案内部６３３の形態が第２実施形態と異なる。これ以外は、第２実施形態と同様である。
　第２ホルダ６２は、第２支持部６２０、第３支持部６２６および第２案内部６２２を有する。第２支持部６２０は、第３支持部６２６と一体となって、車両上下方向Ｄｂに延びる板状に形成されている。第２案内部６２２は、例えば、金属で形成されている。また、第２案内部６２２は、第２支持部６２０と接続されているとともに、第２支持部６２０との境界部から車両後方向に向かって延びる円柱状に形成されている。また、第２案内部６２２の一部が、第１案内部６１４の穴に挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動は、互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の外面とが摺動する。
　第３案内部６３３は、金属に代えて、樹脂で形成されている。また、第３案内部６３３は、円柱状に代えて、車両前後方向Ｄａに延びる円筒状に形成されている。これにより、案内部材６３は、有底筒状に形成されている。また、第３案内部６３３の穴には、第２支持部６２０および第３支持部６２６が挿入されている。これにより、第２支持部６２０、第３支持部６２６および第３案内部６３３の車両上下方向Ｄｂの移動が規制される。また、第３案内部６３３が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、車両前後方向Ｄａに延びる第２支持部６２０および第３支持部６２６の側面と第３案内部６３３の内面とが摺動する。
　以上のように、第３実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３実施形態においても、第２実施形態と同様の効果を奏する。
　（第４実施形態）
　第４実施形態では、図１０に示すように、ペダル１０の形態が第３実施形態と異なる。また、反力発生機構６０は、第１ホルダ６１、第２ホルダ６２、案内部材６３、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３に加えて、第３ホルダ６５を有する。さらに、第１ホルダ６１の形態が第１実施形態と異なる。これら以外は、第３実施形態と同様である。
　ペダル１０は、レバー板部２０に代えて、レバー凸部１６を有する。レバー凸部１６は、レバー部１４のうち車両前方側に接続されているとともに、レバー部１４との境界部から車両前方向に突出している。
　第３ホルダ６５は、例えば、樹脂で形成されている。また、第３ホルダ６５は、ホルダ支持部６５０および第４案内部６５４を有する。
　ホルダ支持部６５０は、例えば、車両前後方向Ｄａと直交する方向に延びる板状に形成されている。また、ホルダ支持部６５０は、レバー凸部１６と接触している。なお、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、ホルダ支持部６５０とレバー凸部１６とが接触しているところ、これに限定されない。運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、ホルダ支持部６５０とレバー凸部１６とが離れていることにより、ホルダ支持部６５０とレバー凸部１６とが非接触であってもよい。
　第４案内部６５４は、例えば、ホルダ支持部６５０のうちレバー凸部１６とは反対側の端面から車両前方向に向かって延びる円筒状に形成されている。また、第４案内部６５４は、第３弾性部材７３の内側に配置されている。これにより、第３弾性部材７３の車両上下方向Ｄｂの移動が規制される。
　第１ホルダ６１は、ホルダ規制部６１２に代えて、第５案内部６１５を有する。第５案内部６１５は、例えば、金属で形成されている。また、第５案内部６１５は、第１支持部６１０と接続されているとともに、第１支持部６１０との境界部から車両後方向に延びる円柱状に形成されている。また、第５案内部６１５の一部が、第４案内部６５４の穴に挿入されている。これにより、第４案内部６５４および第５案内部６１５の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第４案内部６５４および第５案内部６１５が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第４案内部６５４の内面と第５案内部６１５の外面とが摺動する。
　以上のように、第４実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第４実施形態においても、第３実施形態と同様の効果を奏する。
　（第５実施形態）
　第５実施形態では、図１１に示すように、ペダル１０の形態が第３実施形態と異なる。また、反力発生機構６０は、第３弾性部材７３および第３ホルダ６５を有していない。さらに、第１ホルダ６１は、第５案内部６１５を含まない。これら以外は、第４実施形態と同様である。
　ペダル１０のレバー凸部１６は、ホルダ支持部６５０と接触することに代えて、第１支持部６１０と接触している。なお、運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、レバー凸部１６と第１支持部６１０とが接触しているところ、これに限定されない。運転者によってペダル部１２が踏まれていないとき、レバー凸部１６と第１支持部６１０とが離れていることにより、第１支持部６１０とレバー凸部１６とが非接触であってもよい。
　以上のように、第５実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第５実施形態においても、第４実施形態と同様の効果を奏する。
　（第６実施形態）
　第６実施形態では、図１２に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第５実施形態と異なる。これら以外は、第５実施形態と同様である。
　第１案内部６１４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第１案内部６１４は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。第２案内部６２２は、金属に代えて、樹脂で形成されている。さらに、第２案内部６２２は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。また、第２案内部６２２の穴には、第１案内部６１４の一部が挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の外面と第２案内部６２２の内面とが摺動する。
　以上のように、第６実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第６実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。
　（第７実施形態）
　第７実施形態では、図１３に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第５実施形態と異なる。これ以外は、第５実施形態と同様である。
　第１案内部６１４は、樹脂で円筒状に形成されているとともに、第１弾性部材７１の外側に配置されている。
　第２案内部６２２は、金属に代えて、樹脂で形成されている。さらに、第２案内部６２２は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。また、第２案内部６２２の穴には、第１案内部６１４の一部が挿入されている。なお、第１案内部６１４の穴に、第２案内部６２２の一部が挿入されてもよい。
　これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の外面と第２案内部６２２の内面とが摺動する。
　また、第２案内部６２２の一部が、第３案内部６３３の穴に挿入されている。これにより、第２案内部６２２および第３案内部６３３の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第２案内部６２２および第３案内部６３３が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第２案内部６２２の外面と第３案内部６３３の内面とが摺動する。
　以上のように、第７実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第７実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。
　（第８実施形態）
　第８実施形態では、図１４に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第５実施形態と異なる。これ以外は、第７実施形態と同様である。
　第２案内部６２２は、第２支持部６２０から車両前後方向Ｄａに延びている。また、第２案内部６２２の一部が第１案内部６１４の穴に挿入されている。なお、第１案内部６１４の一部が、第２案内部６２２の穴に挿入されてもよい。
　これにより、第２案内部６２２および第１案内部６１４の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の外面とが摺動する。
　また、第２案内部６２２の穴には、第３案内部６３３の一部が挿入されている。なお、第３案内部６３３の穴に、第２案内部６２２の一部が挿入されてもよい。
　これにより、第２案内部６２２および第３案内部６３３の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第２案内部６２２および第３案内部６３３が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第２案内部６２２の内面と第３案内部６３３の外面とが摺動する。
　以上のように、第８実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第８実施形態においても、第７実施形態と同様の効果を奏する。
　（第９実施形態）
　第９実施形態では、図１５に示すように、第２ホルダ６２および第３案内部６３３の形態が第５実施形態と異なる。これ以外は、第５実施形態と同様である。
　第２ホルダ６２は、第２支持部６２０、第３支持部６２６および第２案内部６２２に加えて、第４案内部６５４を含む。
　第４案内部６５４は、例えば、樹脂で形成されている。また、第４案内部６５４は、第２支持部６２０と接続されているとともに、第２支持部６２０との境界部から車両前方向に向かって延びる円筒状に形成されている。
　第３案内部６３３は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第３案内部６３３は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。さらに、第３案内部６３３の一部が、第４案内部６５４の穴に挿入されている。これにより、第３案内部６３３および第４案内部６５４の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第３案内部６３３および第４案内部６５４が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第３案内部６３３の外面と第４案内部６５４の内面とが摺動する。
　以上のように、第９実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第９実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。
　（第１０実施形態）
　第１０実施形態では、図１６に示すように、第１案内部６１４、第２支持部６２０、第３支持部６２６、第２案内部６２２および第３案内部６３３の形態が第５実施形態と異なる。これ以外は、第５実施形態と同様である。
　第１案内部６１４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第１案内部６１４は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。第２支持部６２０および第３支持部６２６は、環状に形成されている。
　第２案内部６２２は、金属に代えて、樹脂で形成されている。さらに、第２案内部６２２は、円柱状に代えて、車両前後方向Ｄａに延びる円筒状に形成されている。また、第２案内部６２２の穴は、第２支持部６２０の穴と連通している。さらに、第２案内部６２２の穴には、第１案内部６１４の一部が挿入されている。
　第３案内部６３３は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第３案内部６３３は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。さらに、第３案内部６３３の一部が、第２案内部６２２の穴に挿入されている。これにより、第２案内部６２２および第３案内部６３３の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第２案内部６２２および第３案内部６３３が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第２案内部６２２の内面と第３案内部６３３の外面とが摺動する。
　以上のように、第１０実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１０実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。
　（第１１実施形態）
　第１１実施形態では、図１７に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第９実施形態と異なる。これ以外は、第９実施形態と同様である。
　第１案内部６１４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第１案内部６１４は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。
　第２案内部６２２は、金属に代えて、樹脂で形成されている。さらに、第２案内部６２２は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。また、第２案内部６２２の穴には、第１案内部６１４の一部が挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の外面と第２案内部６２２の内面とが摺動する。
　第３案内部６３３は、金属に代えて、樹脂で形成されている。また、第３案内部６３３は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。
　第４案内部６５４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。さらに、第４案内部６５４は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。また、第４案内部６５４の一部が、第３案内部６３３の穴に挿入されている。これにより、第３案内部６３３および第４案内部６５４の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第３案内部６３３および第４案内部６５４が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第３案内部６３３の内面と第４案内部６５４の外面とが摺動する。
　以上のように、第１１実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１１実施形態においても、第９実施形態と同様の効果を奏する。
　（第１２実施形態）
　第１２実施形態では、図１８に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第９実施形態と異なる。これ以外は、第９実施形態と同様である。
　第１案内部６１４は、樹脂で円筒状に形成されているとともに、第１弾性部材７１の外側に配置されている。
　第２案内部６２２は、金属に代えて、樹脂で形成されている。また、第２案内部６２２は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。また、第２案内部６２２の一部が、第１案内部６１４の穴に挿入されている。なお、第１案内部６１４の一部が、第２案内部６２２の穴に挿入されている。
　これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の外面とが摺動する。
　以上のように、第１２実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１２実施形態においても、第９実施形態と同様の効果を奏する。
　（第１３実施形態）
　第１３実施形態では、図１９に示すように、第１支持部６１０、第１案内部６１４、第２支持部６２０、第２案内部６２２、第３案内部６３３、第１弾性部材７１および第２弾性部材７２の形態が第５実施形態と異なる。これ以外は、第５実施形態と同様である。
　第１支持部６１０は、車両前後方向Ｄａおよび車両上下方向Ｄｂと交差する方向に延びている。
　第１案内部６１４は、第１支持部６１０と接続されているとともに、第１支持部６１０との境界部から車両左右方向Ｄｃに延びる軸を中心とする回転方向のうち時計回り方向に延びている。
　第２支持部６２０は、車両前後方向Ｄａおよび車両上下方向Ｄｂと交差する方向に延びている。
　第２案内部６２２は、第２支持部６２０と接続されているとともに、第２支持部６２０との境界部から車両左右方向Ｄｃに延びる軸を中心とする回転方向のうち反時計回り方向に延びている。
　第３案内部６３３は、案内部材底部６３５と接続されているとともに、案内部材底部６３５から車両左右方向Ｄｃに延びる軸を中心とする回転方向のうち反時計回り方向に延びている。
　第１弾性部材７１および第２弾性部材７２は、直進方向に弾性変形することに代えて、車両左右方向Ｄｃに延びる軸を中心とする回転方向のうち時計回り方向に弾性変形する。なお、車両左右方向Ｄｃは、回転軸Ｏの方向に対応する。また、第１弾性部材７１および第２弾性部材７２の変形方向は、回転軸Ｏを中心とする円の接線方向に対応する。
　以上のように、第１３実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１３実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。また、第１３実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
　［２］第１弾性部材７１および第２弾性部材７２の変形方向は、車両左右方向Ｄｃに延びる軸を中心とする回転方向である。これにより、第１弾性部材７１および第２弾性部材７２の変形方向が直進方向である場合と比較して、直進方向と交差する方向の長さ分、第１弾性部材７１および第２弾性部材７２の長さを長くすることができる。このため、第１弾性部材７１および第２弾性部材７２の変形範囲が大きくなることから、第１ホルダ６１および第２ホルダ６２の移動範囲が大きくなる。したがって、ペダル１０の回転移動範囲が大きくなることにより、ペダル１０の踏込が調整しやすくなる。
　（第１４実施形態）
　第１４実施形態では、図２０に示すように、第２弾性部材７２の形態が第５実施形態と異なる。これ以外は、第５実施形態と同様である。
　第２弾性部材７２は、コイルスプリングに代えて、ゴムで形成されている。なお、第１弾性部材７１が、コイルスプリングに代えて、ゴムで形成されてもよい。
　以上のように、第１４実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１４実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。
　（第１５実施形態）
　第１５実施形態では、図２１および図２２に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第２支持部６２０、第３支持部６２６および第３案内部６３３の形態が第５実施形態と異なる。これ以外は、第５実施形態と同様である。
　第１案内部６１４は、図２１に示すように、円筒状に代えて、六角筒状等の多角筒状に形成されている。第２案内部６２２は、円柱状に代えて、第１案内部６１４の穴に対応する六角柱状等の多角柱状に形成されている。
　第２支持部６２０および第３支持部６２６は、図２２に示すように、円板状に代えて、六角板状等の多角板状に形成されている。第３案内部６３３は、円筒状に代えて、第２支持部６２０および第３支持部６２６の形状に対応する六角筒状等の多角筒状に形成されている。
　以上のように、第１５実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１５実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。
　（第１６実施形態）
　第１６実施形態では、図２３および図２４に示すように、第１案内部６１４および第３案内部６３３の形態が第５実施形態と異なる。
　第１案内部６１４は、図２３に示すように、円筒状に代えて、四角筒状等の多角筒状に形成されている。第３案内部６３３は、図２４に示すように、円筒状に代えて、四角筒状等の多角筒状に形成されている。
　以上のように、第１６実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１６実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。
　（第１７実施形態）
　第１７実施形態では、図２５に示すように、第２支持部６２０および第３支持部６２６の形態が第５実施形態と異なる。具体的には、第２支持部６２０および第３支持部６２６は、樹脂に代えて、金属で形成されている。これ以外は、第５実施形態と同様である。
　以上のように、第１７実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１７実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。
　（第１８実施形態）
　第１８実施形態では、図２６に示すように、第１案内部６１４、第２ホルダ６２および案内部材６３の形態が第１７実施形態と異なる。これ以外は、第１７実施形態と同様である。
　第１案内部６１４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第２ホルダ６２の第２支持部６２０、第２案内部６２２および第３支持部６２６は、金属に代えて、樹脂で形成されている。さらに、案内部材６３の第３案内部６３３および案内部材底部６３５は、樹脂に代えて、金属で形成されている。
　以上のように、第１８実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１８実施形態においても、第１７実施形態と同様の効果を奏する。
　　（第１９実施形態）
　第１９実施形態では、図２７に示すように、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第９実施形態と異なる。これ以外は、第９実施形態と同様である。
　第３案内部６３３は、金属に代えて、樹脂で形成されている。また、第３案内部６３３は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。
　第４案内部６５４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第４案内部６５４は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。さらに、第４案内部６５４の一部が、第３案内部６３３の穴に挿入されている。これにより、第３案内部６３３および第４案内部６５４の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第３案内部６３３および第４案内部６５４が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第３案内部６３３の内面と第４案内部６５４の外面とが摺動する。
　以上のように、第１９実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第１９実施形態においても、第９実施形態と同様の効果を奏する。
　　（第２０実施形態）
　第２０実施形態では、図２８に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第９実施形態と異なる。これ以外は、第９実施形態と同様である。
　第１案内部６１４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第１案内部６１４は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。
　第２案内部６２２は、金属に代えて、樹脂で形成されている。また、第２案内部６２２は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。さらに、第２案内部６２２の穴には、第１案内部６１４の一部が挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の外面と第２案内部６２２の内面とが摺動する。
　以上のように、第２０実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２０実施形態においても、第９実施形態と同様の効果を奏する。
　　（第２１実施形態）
　第２１実施形態では、図２９に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２および第３案内部６３３の形態が第１２実施形態と異なる。これ以外は、第１２実施形態と同様である。
　第１案内部６１４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。また、第１案内部６１４は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。
　第２案内部６２２は、第１弾性部材７１の内側に配置されている。さらに、第２案内部６２２の穴には、第１案内部６１４の一部が挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。また、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の外面と第２案内部６２２の内面とが摺動する。
　第３案内部６３３は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。さらに、第３案内部６３３の一部が、第４案内部６５４の穴に挿入されている。なお、第４案内部６５４の一部が、第３案内部６３３の穴に挿入されてもよい。
　これにより、第３案内部６３３および第４案内部６５４の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第３案内部６３３および第４案内部６５４が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第３案内部６３３の外面と第４案内部６５４の内面とが摺動する。
　以上のように、第２１実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２１実施形態においても、第１２実施形態と同様の効果を奏する。
　（第２２実施形態）
　第２２実施形態では、図３０に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第２１実施形態と異なる。これ以外は、第２１実施形態と同様である。
　第１案内部６１４は、金属に代えて、樹脂で形成されている。また、第１案内部６１４は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。
　第２案内部６２２は、樹脂に代えて、金属で形成されている。さらに、第２案内部６２２は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。また、第２案内部６２２の一部が、第１案内部６１４の穴に挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の内面とが摺動する。
　以上のように、第２２実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２２実施形態においても、第２１実施形態と同様の効果を奏する。
　（第２３実施形態）
　第２３実施形態では、図３１に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第１２実施形態と異なる。これ以外は、第１２実施形態と同様である。
　第１案内部６１４および第２案内部６２２は、第１弾性部材７１の内側に配置されている。
　第３案内部６３３は、金属に代えて、樹脂で形成されている。また、第３案内部６３３は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。
　第４案内部６５４は、樹脂に代えて、金属で形成されている。さらに、第４案内部６５４は、円筒状に代えて、円柱状に形成されている。また、第４案内部６５４の一部が、第３案内部６３３の穴に挿入されている。これにより、第３案内部６３３および第４案内部６５４の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第３案内部６３３および第４案内部６５４が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第３案内部６３３の内面と第４案内部６５４の外面とが摺動する。
　以上のように、第２３実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２３実施形態においても、第１２実施形態と同様の効果を奏する。
　（第２４実施形態）
　第２４実施形態では、図３２に示すように、第３案内部６３３の形態が第１２実施形態と異なる。これ以外は、第１２実施形態と同様である。
　第３案内部６３３は、円柱状に代えて、円筒状に形成されている。また、第３案内部６３３の一部が、第４案内部６５４の穴に挿入されている。なお、第４案内部６５４の一部が、第３案内部６３３の穴に挿入されてもよい。
　以上のように、第２４実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２４実施形態においても、第１２実施形態と同様の効果を奏する。
　（第２５実施形態）
　第２５実施形態では、図３３に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第１２実施形態と異なる。これ以外は、第１２実施形態と同様である。
　第２案内部６２２の一部が第１案内部６１４の穴に挿入されていることに代えて、第１案内部６１４の一部が第２案内部６２２の穴に挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の外面と第２案内部６２２の内面とが摺動する。
　以上のように、第２５実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２５実施形態においても、第１２実施形態と同様の効果を奏する。
　（第２６実施形態）
　第２６実施形態では、図３４に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第２４実施形態と異なる。これ以外は、第２４実施形態と同様である。
　第２案内部６２２の一部が第１案内部６１４の穴に挿入されていることに代えて、第１案内部６１４の一部が第２案内部６２２の穴に挿入されている。これにより、第１案内部６１４および第２案内部６２２の車両上下方向Ｄｂの移動が互いに規制される。さらに、第１案内部６１４および第２案内部６２２が車両前後方向Ｄａに延びていることにより、車両前後方向Ｄａに沿って、第１案内部６１４の外面と第２案内部６２２の内面とが摺動する。
　以上のように、第２６実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２６実施形態においても、第２４実施形態と同様の効果を奏する。
　　（第２７実施形態）
　第２７実施形態では、図３５に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２および第３案内部６３３の形態が第１実施形態と異なる。これ以外は、第１実施形態と同様である。
　ここで、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、第１実施形態では、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、上記投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。なお、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分は、第１案内部６１４と第２案内部６２２との接触部分に対応する。また、第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分は、第２案内部６２２と第３案内部６３３との接触部分に対応する。
　これに対して、第２７実施形態では、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分と重ならない。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、上記投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分と重ならない。
　以上のように、第２７実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２７実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、第２７実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
　［３］また、ここで、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分と重なるとする。また、このとき、ペダル装置１の外部からの力やペダル装置１の使用環境による第２案内部６２２の吸水、膨張および収縮等によって、第２案内部６２２の摺動部分が変形することで第２案内部６２２の摺動部分の寸法が変化したとする。この場合に、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の外面との摺動部分が変形するとともに、第２案内部６２２の内面と第３案内部６３３の外面との摺動部分が変形することがある。このため、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の外面とが車両前後方向Ｄａに沿って摺動しなくなるとともに、第２案内部６２２の内面と第３案内部６３３の外面とが車両前後方向Ｄａに沿って摺動しなくなることがある。
　これに対して、第２７実施形態では、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分と重ならないで、離れる。
　これにより、上記力や吸水、膨張および収縮等によって、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の外面との摺動部分が変形しても、第２案内部６２２の内面と第３案内部６３３の外面との摺動部分の変形が抑制される。また、上記力や吸水、膨張および収縮等によって、第２案内部６２２の内面と第３案内部６３３の外面との摺動部分が変形しても、第１案内部６１４の内面と第２案内部６２２の外面との摺動部分の変形が抑制される。したがって、２つの摺動部位のうち一方が固定されても、他方の摺動部位において摺動がされる。このため、ペダル１０を踏むときにペダル１０が回転できなくなることが抑制される。
　（第２８実施形態）
　第２８実施形態では、図３６に示すように、第２支持部６２０、第３支持部６２６、第１案内部６１４、第２案内部６２２および第３案内部６３３の形態が第５実施形態と異なる。これ以外は、第５実施形態と同様である。
　第２支持部６２０および第３支持部６２６は、一体となっているとともに、底部と、側部とを有する。第２支持部６２０および第３支持部６２６の底部は、車両上下方向Ｄｂに延びる板状に形成されている。第２支持部６２０および第３支持部６２６の側部は、上記底部から車両後方向に延びる円筒状に形成されている。
　ここで、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、第５実施形態では、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重ならない。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないときにおいて、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重ならない。さらに、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重ならない。なお、第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分は、第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との接触部分に対応する。
　これに対して、第２８実施形態では、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないときにおいて、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。さらに、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。
　以上のように、第２８実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２８実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。また、第２８実施形態は、以下に記載する効果も奏する。
　［４］第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。
　これにより、上記投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重ならない場合と比較して、車両前後方向Ｄａにおける反力発生機構６０の体格が小さくなる。したがって、ペダル装置１の体格の大型化が抑制される。
　（第２９実施形態）
　第２９実施形態では、図３７に示すように、第１案内部６１４および第２案内部６２２の形態が第６実施形態と異なる。これ以外は、第６実施形態と同様である。
　ここで、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分に投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重なる。
　以上のように、第２９実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第２９実施形態においても、第６実施形態と同様の効果を奏する。また、第２９実施形態は、上記［４］に記載した効果も奏する。
　（第３０実施形態）
　第３０実施形態では、図３８に示すように、第２支持部６２０、第３支持部６２６、第１案内部６１４、第２案内部６２２および第３案内部６３３の形態が第７実施形態と異なる。これ以外は、第７実施形態と同様である。
　車両前後方向Ｄａにおける第２支持部６２０および第３支持部６２６の長さは、第７実施形態と比較して長くなっている。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２支持部６２０および第３支持部６２６と第３案内部６３３との摺動部分と重ならない。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重ならない。
　以上のように、第３０実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３０実施形態においても、第７実施形態と同様の効果を奏する。また、第３０実施形態は、上記［３］に記載した効果も奏する。
　（第３１実施形態）
　第３１実施形態では、図３９に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２および第３案内部６３３の形態が第８実施形態と異なる。これ以外は、第８実施形態と同様である。
　車両前後方向Ｄａにおける第１案内部６１４の長さが第８実施形態と比較して短くなっている。さらに、車両前後方向Ｄａにおける第２案内部６２２の長さが第８実施形態と比較して長くなっている。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第２案内部６２２と第３案内部６３３との摺動部分と重ならない。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重ならない。
　以上のように、第３１実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３１実施形態においても、第８実施形態と同様の効果を奏する。また、第３１実施形態は、上記［３］に記載した効果も奏する。
　（第３２実施形態）
　第３２実施形態では、図４０に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第１２実施形態と異なる。これ以外は、第１２実施形態と同様である。
　第４案内部６５４は、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両前方向に向かって延びていることに代えて、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両後方向に向かって延びている。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。なお、第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分は、第４案内部６５４と第３案内部６３３との接触部分に対応する。
　以上のように、第３２実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３２実施形態においても、第１２実施形態と同様の効果を奏する。また、第３２実施形態は、上記［４］に記載した効果も奏する。
　（第３３実施形態）
　第３３実施形態では、図４１に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第２１実施形態と異なる。これ以外は、第２１実施形態と同様である。
　第４案内部６５４は、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両前方向に向かって延びていることに代えて、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両後方向に向かって延びている。また、車両前後方向Ｄａに沿って、第３案内部６３３の外面と第４案内部６５４の内面とが摺動することに代えて、第３案内部６３３の内面と第４案内部６５４の外面とが摺動する。さらに、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重なる。
　以上のように、第３３実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３３実施形態においても、第２１実施形態と同様の効果を奏する。また、第３３実施形態は、上記［４］に記載した効果も奏する。
　（第３４実施形態）
　第３４実施形態では、図４２に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第２２実施形態と異なる。これ以外は、第２２実施形態と同様である。
　第４案内部６５４は、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両前方向に向かって延びていることに代えて、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両後方向に向かって延びている。また、車両前後方向Ｄａに沿って、第３案内部６３３の外面と第４案内部６５４の内面とが摺動することに代えて、第３案内部６３３の内面と第４案内部６５４の外面とが摺動する。さらに、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重なる。
　以上のように、第３４実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３４実施形態においても、第２２実施形態と同様の効果を奏する。また、第３４実施形態は、上記［４］に記載した効果も奏する。
　（第３５実施形態）
　第３５実施形態では、図４３に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第２３実施形態と異なる。これ以外は、第２３実施形態と同様である。
　第２案内部６２２は、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両後方向に向かって延びていることに代えて、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両前方向に向かって延びている。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重なる。
　以上のように、第３５実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３５実施形態においても、第２３実施形態と同様の効果を奏する。また、第３５実施形態は、上記［４］に記載した効果も奏する。
　（第３６実施形態）
　第３６実施形態では、図４４に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第２４実施形態と異なる。これ以外は、第２４実施形態と同様である。
　第４案内部６５４は、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両前方向に向かって延びていることに代えて、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両後方向に向かって延びている。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重なる。なお、第３６実施形態では、車両前後方向Ｄａに沿って、第３案内部６３３の外面と第４案内部６５４の内面とが摺動するところ、これに限定されない。例えば、第３案内部６３３の内面と第４案内部６５４の外面とが摺動してもよい。
　以上のように、第３６実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３６実施形態においても、第２４実施形態と同様の効果を奏する。また、第３６実施形態は、上記［４］に記載した効果も奏する。
　（第３７実施形態）
　第３７実施形態では、図４５に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第２５実施形態と異なる。これ以外は、第２５実施形態と同様である。
　第４案内部６５４は、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両前方向に向かって延びていることに代えて、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両後方向に向かって延びている。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重なる。
　以上のように、第３７実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３７実施形態においても、第２５実施形態と同様の効果を奏する。また、第３７実施形態は、上記［４］に記載した効果も奏する。
　（第３８実施形態）
　第３８実施形態では、図４６に示すように、第２支持部６２０、第３支持部６２６および第２弾性部材７２の形態が第３７実施形態と異なる。これ以外は、第３７実施形態と同様である。
　第３支持部６２６は、第２案内部６２２のうち第２支持部６２０とは反対側と接続されていることにより、第２支持部６２０よりも車両後方側に配置されている。さらに、第３支持部６２６は、第２案内部６２２のうち第２支持部６２０とは反対側の部位から車両上下方向Ｄｂに延びているとともに、環状に形成されている。
　第２弾性部材７２は、案内部材底部６３５、第２支持部６２０および第３支持部６２６に支持されていることに代えて、ハウジング筒部４４および第３支持部６２６に支持されている。
　以上のように、第３８実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３８実施形態においても、第３７実施形態と同様の効果を奏する。
　（第３９実施形態）
　第３９実施形態では、図４７に示すように、第１案内部６１４、第２案内部６２２、第３案内部６３３および第４案内部６５４の形態が第２６実施形態と異なる。これ以外は、第２６実施形態と同様である。
　第４案内部６５４は、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両前方向に向かって延びていることに代えて、第２支持部６２０および第３支持部６２６との境界部から車両後方向に向かって延びている。また、第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分を車両上下方向Ｄｂへ第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分に向かって投影したとする。このとき、車両上下方向Ｄｂへ投影した第１案内部６１４と第２案内部６２２との摺動部分が第４案内部６５４と第３案内部６３３との摺動部分と重なる。また、ペダル部１２が運転者によって踏まれていないとき、および、ペダル部１２が運転者によって踏まれているときにおいても、これらの摺動部分は、重なる。
　以上のように、第３９実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第３９実施形態においても、第２６実施形態と同様の効果を奏する。また、第３９実施形態は、上記［４］に記載した効果も奏する。
　（第４０実施形態）
　第４０実施形態では、図４８に示すように、第２ホルダ６２の形態が第９実施形態と異なる。これ以外は、第９実施形態と同様である。
　具体的には、第２案内部６２２が金属で形成されていることに代えて、第２ホルダ６２の第２支持部６２０、第３支持部６２６、第２案内部６２２および第４案内部６５４が樹脂で一体成形されている。
　以上のように、第４０実施形態のペダル装置１は、構成されている。この第４０実施形態においても、第９実施形態と同様の効果を奏する。
　（他の実施形態）
　本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
　上記各実施形態では、ペダル装置１は、車両のブレーキを制御するブレーキバイワイヤシステム１５０にブレーキペダルとして用いられる。これに対して、ペダル装置１は、ブレーキペダルとして用いられることに限定されない。ペダル装置１は、例えば、車両を加速させるアクセルペダルとして用いられてもよい。
　上記各実施形態では、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３が圧縮されることにて生じる復元力により反力が発生するところ、これに限定されない。例えば、反力発生機構６０の配置を変更して、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３が引っ張られることにて生じる復元力により反力が発生してもよい。また、第１弾性部材７１、第２弾性部材７２および第３弾性部材７３のコイルスプリングは、等間隔コイルスプリングであるところ、これに限定されないで、円錐コイルスプリングや不等間隔コイルスプリング等であってもよい。
　上記各実施形態では、ペダル装置１は、吊り下げ式の装置であるところ、これに限定されないで、オルガン式の装置であってもよい。オルガン式の場合、ペダル１０に印加される運転者の踏力の増加に応じてペダル１０のうち回転軸Ｏよりも車両前方側の部位がダッシュパネル２００側に回転する。
　上記各実施形態では、ブレーキバイワイヤシステム１５０において、マスターシリンダ１２６によりブレーキ回路１２０を流れるブレーキ液に液圧が発生する。これに対して、マスターシリンダ１２６によりブレーキ回路１２０を流れるブレーキ液に液圧が発生することに限定されない。例えば、液圧ポンプによりブレーキ回路１２０を流れるブレーキ液に液圧が発生してもよい。
　上記第１実施形態では、第３案内部６３３は、柱状に形成されている。これに対して、第３案内部６３３は、筒状に形成されてもよい。この場合、第３案内部６３３は、ホルダ筒部６２４と摺動してもよく、第３支持部６２６と摺動してもよい。また、第１案内部６１４は、第２案内部６２２と摺動するところ、これに対して、ホルダ筒部６２４や第３支持部６２６と摺動してもよい。
　上記各実施形態は、適宜組み合わされてもよい。
　（本開示の観点）
　　［観点１］
　ペダル装置であって、
　操作者の踏込によって回転軸（Ｏ）を中心に回転するペダル（１０）と、
　前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により変形することで、前記操作者の踏力に対する反力を発生させる第１弾性部材（７１）と、
　前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により変形することで、前記操作者の踏力に対する反力を発生させる第２弾性部材（７２）と、
　前記ペダル側に配置されているとともに前記第１弾性部材の一端を支持する第１支持部（６１０）と、前記第１支持部から前記第１弾性部材の変形方向に延びている第１案内部（６１４）と、を有する第１ホルダ（６１）と、
　前記第１弾性部材の他端を支持する第２支持部（６２０）と、前記第２支持部から前記第１弾性部材の変形方向に延びている第２案内部（６２２）と、前記第２弾性部材の一端を支持する第３支持部（６２６）と、を有する第２ホルダ（６２）と、
　前記第２弾性部材の他端を支持する第４支持部（４４、６３５）と、
　前記第４支持部から前記第２弾性部材の変形方向に延びている第３案内部（６３３）と、
　を備え、
　前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により、前記第１案内部が前記第１弾性部材の変形方向に移動するとともに前記第２案内部に対して相対移動することで前記第２案内部と前記第１弾性部材の変形方向に沿って摺動することにより、前記第１弾性部材が変形し、
　前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により、前記第２ホルダが前記第２弾性部材の変形方向に移動するとともに前記第３案内部に対して相対移動することで前記第３案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動することにより、前記第２弾性部材が変形するペダル装置。
　　［観点２］
　前記第２ホルダと前記第３案内部とが固定されているとき、前記第１案内部と前記第２案内部とが前記第１弾性部材の変形方向に沿って摺動し、
　前記第１案内部と前記第２案内部とが固定されているとき、前記第２ホルダと前記第３案内部とが前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する観点１に記載のペダル装置。
　　［観点３］
　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
　前記第３案内部は、柱状に形成されている観点１または２に記載のペダル装置。
　　［観点４］
　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
　前記第２案内部は、柱状に形成されており、
　前記第３案内部は、筒状に形成されている観点１または２に記載のペダル装置。
　　［観点５］
　前記第１案内部は、柱状に形成されており、
　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
　前記第３案内部は、筒状に形成されている観点１または２に記載のペダル装置。
　　［観点６］
　前記第１案内部は、柱状に形成されており、
　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
　前記第３案内部は、柱状に形成されている観点１または２に記載のペダル装置。
　　［観点７］
　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
　前記第２案内部は、柱状に形成されており、
　前記第４案内部は、筒状に形成されており、
　前記第３案内部は、柱状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する観点１または２に記載のペダル装置。
　　［観点８］
　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
　前記第１案内部は、柱状に形成されており、
　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
　前記第４案内部は、柱状に形成されており、
　前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する観点１または２に記載のペダル装置。
　　［観点９］
　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
　前記第４案内部は、筒状に形成されており、
　前記第３案内部は、柱状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する観点１または２に記載のペダル装置。
　　［観点１０］
　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
　前記第２案内部は、柱状に形成されており、
　前記第４案内部は、柱状に形成されており、
　前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する観点１または２に記載のペダル装置。
　　［観点１１］
　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
　前記第１案内部は、柱状に形成されており、
　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
　前記第４案内部は、筒状に形成されており、
　前記第３案内部は、柱状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する観点１または２に記載のペダル装置。
　　［観点１２］
　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
　前記第１案内部は、柱状に形成されており、
　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
　前記第４案内部は、筒状に形成されており、
　前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する観点１または２に記載のペダル装置。
　　［観点１３］
　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
　前記第２案内部は、柱状に形成されており、
　前記第４案内部は、筒状に形成されており、
　前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する観点１または２に記載のペダル装置。
　　［観点１４］
　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
　前記第４案内部は、柱状に形成されており、
　前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する観点１または２に記載のペダル装置。
　　［観点１５］
　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
　前記第３案内部は、筒状に形成されており、
　前記第３案内部は、前記第２案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って移動する観点１または２に記載のペダル装置。
　　［観点１６］
　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
　前記第４案内部は、筒状に形成されており、
　前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する観点１または２に記載のペダル装置。
　　［観点１７］
　前記柱状の少なくとも１つは、円柱状である観点３ないし１４のいずれか１つに記載のペダル装置。
　　［観点１８］
　前記筒状の少なくとも１つは、円筒状である観点３ないし１７のいずれか１つに記載のペダル装置。
　　［観点１９］
　前記第１弾性部材の変形方向および前記第２弾性部材の変形方向は、前記回転軸と直交する直線方向である観点１ないし１８のいずれか１つに記載のペダル装置。
　　［観点２０］
　前記第１弾性部材の変形方向および前記第２弾性部材の変形方向は、前記回転軸の方向に延びる軸を中心とする回転方向である観点１ないし１８のいずれか１つに記載のペダル装置。
　　［観点２１］
　前記第２弾性部材を前記第２弾性部材の変形方向と直交する方向へ投影したとき、投影した前記第２弾性部材と前記第１弾性部材とが重なる観点１ないし２０のいずれか１つに記載のペダル装置。
　　［観点２２］
　前記第１弾性部材の内側には空間が形成されており、
　前記第１案内部は、前記第１弾性部材の内側に配置されている観点１ないし２１のいずれか１つに記載のペダル装置。
　　［観点２３］
　前記第１弾性部材の内側には空間が形成されており、
　前記第２案内部は、前記第１弾性部材の内側に配置されている観点１ないし２１のいずれか１つに記載のペダル装置。
　　［観点２４］
　前記第２弾性部材の内側には空間が形成されており、
　前記第２案内部は、前記第２弾性部材の内側に配置されている観点１ないし２３のいずれか１つに記載のペダル装置。
　　［観点２５］
　前記第２弾性部材の内側には空間が形成されており、
　前記第３案内部は、前記第２弾性部材の内側に配置されている観点１ないし２３のいずれか１つに記載のペダル装置。
　　［観点２６］
　前記第１弾性部材の変形方向と直交する方向における前記第１弾性部材の移動を規制する規制部をさらに備える観点１ないし２５のいずれか１つに記載のペダル装置。
　　［観点２７］
　前記第２弾性部材の変形方向と直交する方向における前記第２弾性部材の移動を規制する規制部をさらに備える観点１ないし２５のいずれか１つに記載のペダル装置。
　　［観点２８］
　前記第１案内部は、金属を含む観点１ないし２７のいずれか１つに記載のペダル装置。
　　［観点２９］
　前記第１支持部は、樹脂を含む観点２８に記載のペダル装置。
　　［観点３０］
　前記第２案内部は、樹脂を含む観点２８または２９に記載のペダル装置。
　　［観点３１］
　前記第２案内部は、金属を含む観点１ないし２７のいずれか１つに記載のペダル装置。
　　［観点３２］
　前記第２支持部は、樹脂を含む観点３１に記載のペダル装置。
　　［観点３３］
　前記第３案内部は、金属を含む観点１ないし２７のいずれか１つに記載のペダル装置。
　　［観点３４］
　前記第４支持部は、樹脂を含む観点３３に記載のペダル装置。
　　［観点３５］
　前記第２ホルダは、樹脂を含む観点３２または３３に記載のペダル装置。
　　［観点３６］
　前記第１弾性部材および前記第２弾性部材は、コイルスプリングである観点１ないし３５のいずれか１つに記載のペダル装置。
　　［観点３７］
　前記ペダルは、車両に用いられるブレーキペダルである観点１ないし３６のいずれか１つに記載のペダル装置。
　　［観点３８］
　前記ペダル装置は、前記第２ホルダと前記第２弾性部材の変形方向に対向する対向部をさらに備え、
　前記第１ホルダは、前記第２ホルダと前記第１弾性部材の変形方向に対向しているとともに、前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により、前記第２ホルダに向かって移動し、
　前記第２ホルダは、前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により、前記対向部に向かって移動し、
　前記ペダルが前記操作者によって踏まれてから前記第１弾性部材の変形方向において前記第１ホルダと前記第２ホルダとが接触するまでの前記第１ホルダの移動距離を第１距離（Ｌ１）とし、
　前記ペダルが前記操作者によって踏まれてから前記第２弾性部材の変形方向において前記第２ホルダと前記対向部とが接触するまでの前記第２ホルダの移動距離を第２距離（Ｌ２）とし、
　前記第２ホルダと前記第３案内部とが固定されている場合に前記第１ホルダが前記第１距離を移動したとき、前記車両の減速量の絶対値が第１閾値以上となり、前記車両を停止させ、
　前記第１案内部と前記第２案内部とが固定されている場合に前記第２ホルダが前記第２距離を移動したとき、前記車両の減速量の絶対値が第２閾値以上となり、前記車両を停止させる観点３７に記載のペダル装置。
　　［観点３９］
　前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分を前記第１弾性部材の変形方向と直行する方向へ投影したとき、投影した前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分が前記第２ホルダと前記第３案内部との摺動部分と重ならないで、離れる観点３または１５に記載のペダル装置。
　　［観点４０］
　前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分を前記第１弾性部材の変形方向と直行する方向へ投影したとき、投影した前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分が前記第２ホルダと前記第３案内部との摺動部分と重なる観点４または５に記載のペダル装置。
　　［観点４１］
　前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分を前記第１弾性部材の変形方向と直行する方向へ投影したとき、投影した前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分が前記第４案内部と前記第３案内部との摺動部分と重なる観点９、１２、１３、１４、１６のいずれか１つに記載のペダル装置。

Claims (41)

  1. 　ペダル装置であって、
    　操作者の踏込によって回転軸（Ｏ）を中心に回転するペダル（１０）と、
    　前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により変形することで、前記操作者の踏力に対する反力を発生させる第１弾性部材（７１）と、
    　前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により変形することで、前記操作者の踏力に対する反力を発生させる第２弾性部材（７２）と、
    　前記ペダル側に配置されているとともに前記第１弾性部材の一端を支持する第１支持部（６１０）と、前記第１支持部から前記第１弾性部材の変形方向に延びている第１案内部（６１４）と、を有する第１ホルダ（６１）と、
    　前記第１弾性部材の他端を支持する第２支持部（６２０）と、前記第２支持部から前記第１弾性部材の変形方向に延びている第２案内部（６２２）と、前記第２弾性部材の一端を支持する第３支持部（６２６）と、を有する第２ホルダ（６２）と、
    　前記第２弾性部材の他端を支持する第４支持部（４４、６３５）と、
    　前記第４支持部から前記第２弾性部材の変形方向に延びている第３案内部（６３３）と、
    　を備え、
    　前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により、前記第１案内部が前記第１弾性部材の変形方向に移動するとともに前記第２案内部に対して相対移動することで前記第２案内部と前記第１弾性部材の変形方向に沿って摺動することにより、前記第１弾性部材が変形し、
    　前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により、前記第２ホルダが前記第２弾性部材の変形方向に移動するとともに前記第３案内部に対して相対移動することで前記第３案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動することにより、前記第２弾性部材が変形するペダル装置。
  2. 　前記第２ホルダと前記第３案内部とが固定されているとき、前記第１案内部と前記第２案内部とが前記第１弾性部材の変形方向に沿って摺動し、
    　前記第１案内部と前記第２案内部とが固定されているとき、前記第２ホルダと前記第３案内部とが前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
  3. 　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第３案内部は、柱状に形成されている請求項１に記載のペダル装置。
  4. 　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第２案内部は、柱状に形成されており、
    　前記第３案内部は、筒状に形成されている請求項１に記載のペダル装置。
  5. 　前記第１案内部は、柱状に形成されており、
    　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第３案内部は、筒状に形成されている請求項１に記載のペダル装置。
  6. 　前記第１案内部は、柱状に形成されており、
    　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第３案内部は、柱状に形成されている請求項１に記載のペダル装置。
  7. 　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
    　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第２案内部は、柱状に形成されており、
    　前記第４案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第３案内部は、柱状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
  8. 　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
    　前記第１案内部は、柱状に形成されており、
    　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第４案内部は、柱状に形成されており、
    　前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
  9. 　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
    　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第４案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第３案内部は、柱状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
  10. 　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
    　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第２案内部は、柱状に形成されており、
    　前記第４案内部は、柱状に形成されており、
    　前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
  11. 　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
    　前記第１案内部は、柱状に形成されており、
    　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第４案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第３案内部は、柱状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
  12. 　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
    　前記第１案内部は、柱状に形成されており、
    　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第４案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
  13. 　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
    　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第２案内部は、柱状に形成されており、
    　前記第４案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
  14. 　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
    　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第４案内部は、柱状に形成されており、
    　前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
  15. 　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第３案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第３案内部は、前記第２案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って移動する請求項１に記載のペダル装置。
  16. 　前記第２ホルダは、前記第２弾性部材の変形方向に延びている第４案内部（６５４）をさらに有し、
    　前記第１案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第２案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第４案内部は、筒状に形成されており、
    　前記第３案内部は、筒状に形成されており、前記第４案内部と前記第２弾性部材の変形方向に沿って摺動する請求項１に記載のペダル装置。
  17. 　前記柱状の少なくとも１つは、円柱状である請求項３ないし１４のいずれか１つに記載のペダル装置。
  18. 　前記筒状の少なくとも１つは、円筒状である請求項３ないし１６のいずれか１つに記載のペダル装置。
  19. 　前記第１弾性部材の変形方向および前記第２弾性部材の変形方向は、前記回転軸と直交する直線方向である請求項１または２に記載のペダル装置。
  20. 　前記第１弾性部材の変形方向および前記第２弾性部材の変形方向は、前記回転軸の方向に延びる軸を中心とする回転方向である請求項１または２に記載のペダル装置。
  21. 　前記第２弾性部材を前記第２弾性部材の変形方向と直交する方向へ投影したとき、投影した前記第２弾性部材と前記第１弾性部材とが重なる請求項１または２に記載のペダル装置。
  22. 　前記第１弾性部材の内側には空間が形成されており、
    　前記第１案内部は、前記第１弾性部材の内側に配置されている請求項１または２に記載のペダル装置。
  23. 　前記第１弾性部材の内側には空間が形成されており、
    　前記第２案内部は、前記第１弾性部材の内側に配置されている請求項１または２に記載のペダル装置。
  24. 　前記第２弾性部材の内側には空間が形成されており、
    　前記第２案内部は、前記第２弾性部材の内側に配置されている請求項１または２に記載のペダル装置。
  25. 　前記第２弾性部材の内側には空間が形成されており、
    　前記第３案内部は、前記第２弾性部材の内側に配置されている請求項１または２に記載のペダル装置。
  26. 　前記第１弾性部材の変形方向と直交する方向における前記第１弾性部材の移動を規制する規制部をさらに備える請求項１または２に記載のペダル装置。
  27. 　前記第２弾性部材の変形方向と直交する方向における前記第２弾性部材の移動を規制する規制部をさらに備える請求項１または２に記載のペダル装置。
  28. 　前記第１案内部は、金属を含む請求項１または２に記載のペダル装置。
  29. 　前記第１支持部は、樹脂を含む請求項２８に記載のペダル装置。
  30. 　前記第２案内部は、樹脂を含む請求項２８に記載のペダル装置。
  31. 　前記第２案内部は、金属を含む請求項１または２に記載のペダル装置。
  32. 　前記第２支持部は、樹脂を含む請求項３１に記載のペダル装置。
  33. 　前記第３案内部は、金属を含む請求項１または２に記載のペダル装置。
  34. 　前記第４支持部は、樹脂を含む請求項３３に記載のペダル装置。
  35. 　前記第２ホルダは、樹脂を含む請求項３２に記載のペダル装置。
  36. 　前記第１弾性部材および前記第２弾性部材は、コイルスプリングである請求項１または２に記載のペダル装置。
  37. 　前記ペダルは、車両に用いられるブレーキペダルである請求項１または２に記載のペダル装置。
  38. 　前記ペダル装置は、前記第２ホルダと前記第２弾性部材の変形方向に対向する対向部をさらに備え、
    　前記第１ホルダは、前記第２ホルダと前記第１弾性部材の変形方向に対向しているとともに、前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により、前記第２ホルダに向かって移動し、
    　前記第２ホルダは、前記ペダルが回転するときの前記ペダルからの力により、前記対向部に向かって移動し、
    　前記ペダルが前記操作者によって踏まれてから前記第１弾性部材の変形方向において前記第１ホルダと前記第２ホルダとが接触するまでの前記第１ホルダの移動距離を第１距離（Ｌ１）とし、
    　前記ペダルが前記操作者によって踏まれてから前記第２弾性部材の変形方向において前記第２ホルダと前記対向部とが接触するまでの前記第２ホルダの移動距離を第２距離（Ｌ２）とし、
    　前記第２ホルダと前記第３案内部とが固定されている場合に前記第１ホルダが前記第１距離を移動したとき、前記車両の減速量の絶対値が第１閾値以上となり、前記車両を停止させ、
    　前記第１案内部と前記第２案内部とが固定されている場合に前記第２ホルダが前記第２距離を移動したとき、前記車両の減速量の絶対値が第２閾値以上となり、前記車両を停止させる請求項３７に記載のペダル装置。
  39. 　前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分を前記第１弾性部材の変形方向と直行する方向へ投影したとき、投影した前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分が前記第２ホルダと前記第３案内部との摺動部分と重ならないで、離れる請求項３または１５に記載のペダル装置。
  40. 　前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分を前記第１弾性部材の変形方向と直行する方向へ投影したとき、投影した前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分が前記第２ホルダと前記第３案内部との摺動部分と重なる請求項４または５に記載のペダル装置。
  41. 　前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分を前記第１弾性部材の変形方向と直行する方向へ投影したとき、投影した前記第１案内部と前記第２案内部との摺動部分が前記第４案内部と前記第３案内部との摺動部分と重なる請求項９、１２、１３、１４、１６のいずれか１つに記載のペダル装置。
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DE102017102418A1 (de) * 2016-02-23 2017-08-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise einem Pedalkraftsimulator
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