JP2019202657A - 駆動装置および駆動システム - Google Patents
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Abstract
Description
図6に示すように、変形例の駆動システム100は、接続部材101と、伝達機構110と、被操作装置120と、駆動装置130と、を備える。なお、上述した実施形態と同じ構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
Claims (16)
- 自転車を含む小型車両に用いられる駆動装置であって、
電動機を含み、可動部材を駆動するように構成される電動駆動機構と、
操作部からの動力を前記可動部材に伝達するように構成される伝達部と、
前記電動機の動力によって前記可動部材が駆動される第1状態、および、前記操作部からの動力によって前記可動部材が駆動される第2状態の一方から他方に、前記駆動装置の状態を切り替える切替機構と、
を備える駆動装置。 - 前記電動駆動機構からの動力は、前記伝達部を介して前記可動部材に伝達される、請求項1に記載の駆動装置。
- 前記操作部からの動力に基づいて制御信号を生成する信号生成部と、
前記操作部からの動力を前記信号生成部に伝達するように構成される追加伝達部と、
前記制御信号に基づいて前記電動機を制御する駆動制御部と、をさらに備え、
前記切替機構は、前記操作部からの動力を、前記伝達部および前記追加伝達部のいずれか一方に選択的に伝達するように構成される、請求項1または2に記載の駆動装置。 - 前記切替機構は、電動アクチュエータを含み、
前記電動アクチュエータを制御するように構成される切替制御部をさらに備える、請求項3に記載の駆動装置。 - 前記切替制御部は、前記電動機への供給電力と閾値との比較結果に基づいて前記電動アクチュエータを制御する、請求項4に記載の駆動装置。
- 前記切替制御部は、前記供給電力が前記閾値以上であれば、前記操作部からの動力を前記追加伝達部に伝達するように前記電動アクチュエータを制御する、請求項5に記載の駆動装置。
- 前記切替制御部は、前記供給電力が前記閾値未満であれば、前記操作部からの動力を前記伝達部に伝達するように前記電動アクチュエータを制御する、請求項6に記載の駆動装置。
- 前記電動アクチュエータは、前記第1状態に対応する第1位置と、前記第2状態に対応する第2位置と、の間で移動する移動部材を含む、請求項7に記載の駆動装置。
- 前記電動アクチュエータは、電力供給に伴って前記移動部材を前記第2位置から前記第1位置に移動させるように構成される、請求項8に記載の駆動装置。
- 前記切替機構は、前記移動部材を前記第2位置に向けて付勢する付勢部材をさらに含む、請求項8または9に記載の駆動装置。
- 前記伝達部は、油圧を伝達する流路を含み、
前記追加伝達部は、油圧を伝達する追加流路を含む、請求項3から10のいずれか1項に記載の駆動装置。 - 前記伝達部は、少なくとも1つの歯車を含み、
前記追加伝達部は、少なくとも1つの歯車を含む、請求項3から10のいずれか1項に記載の駆動装置。 - 前記伝達部、前記追加伝達部、および前記切替機構が設けられるハウジング、をさらに備える、請求項3から12のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記操作部を含む操作装置と、
前記操作部への入力に応じて操作される被操作装置と、
前記操作装置、および前記被操作装置のいずれか一方に設けられる請求項1から13のいずれか1項に記載の駆動装置と、を備える駆動システム。 - 前記小型車両において前記被操作装置とは異なる位置に配置され、電力のみによって駆動される追加被操作装置、をさらに備える請求項14に記載の駆動システム。
- 前記被操作装置は、前記小型車両のフロントホイールに対応して設けられ、
前記追加被操作装置は、前記小型車両のリアホイールに対応して設けられる、請求項15に記載の駆動システム。
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