JP2005261261A - 農作物皮剥ぎ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】農作物の不要及び食用に供し得ない表皮及び付着物を確実且つ綺麗に分離して、農作物自体の鮮度及び品質が保たれるような状態に払拭することができる農作物皮剥ぎ装置を提供する。
【解決手段】軟化液付加装置２３の噴射装置２３ａ…が噴射する霧状の水ＷをネギＡの略外面全体に吹付け、不要及び食用に供し得ない表皮Ａｅ及びネギＡ外面に付着する付着物Ｂを軟化した後、皮剥ぎ装置２５を構成する皮剥ぎユニット２８の流体吐出部３７，３７から吐出される分離エアーＧの吐出圧で剥ぎ取り分離する。皮剥ぎユニット２８を皮剥ぎ終了側から皮剥ぎ開始側に復帰移動するとき、流体吐出部３７，３７が吐出する払拭エアーＨをネギＡの略外面全体に吹付け、ネギＡの食用に適した表皮Ａｅを剥ぎ取ることなく、ネギＡ外面に残着する水Ｗのみを払拭エアーＨの吐出圧で払拭分離（ブロー及び吹き飛ばす等）して、ネギＡの鮮度及び品質が保たれるような状態に乾かす。
【選択図】 図９

Description

この発明は、例えばネギやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等の農作物を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮を分離する皮剥ぎ作業に用いられる農作物皮剥ぎ装置に関する。

従来、上述例のネギを覆っている表皮を分離する装置としては、例えば長ネギを中空のシリンダロッドに挿入した後、シリンダロッドをネギが抜き取られる方向に移動させながら、シリンダロッド内部に設けた複数のノズルから吐出される空気で長ネギの表皮を剥ぎ取る特許文献１の長ネギ皮剥ぎ処理方法と、例えば長野菜（特にネギ）の皮を、皮剥ぎ洗浄ノズルから噴出される洗浄水で剥ぎ取ると共に、その長野菜に付着した土等を洗浄水で洗い流すような特許文献２の長野菜洗浄装置とがある。

しかし、上述の長ネギを覆っている不要な表皮及び長ネギに付着する土や砂、泥等の付着物は、乾燥すると、ノズルから吐出される空気で分離困難な状態に硬化するため、特許文献１の長ネギ皮剥ぎ処理方法では不要な表皮及び付着物を空気の圧力では綺麗に分離することが難しく、分離ミスが多発する。且つ、高圧の空気を吹付けると、食用に適した表皮が剥ぎ取られるだけでなく、その他の柔らかい部分を傷付けてしまうことがある。また、特許文献２の長野菜洗浄装置で処理した皮剥ぎ洗浄済みの長野菜を、洗浄水が付着したまま放置又は出荷すると、洗浄液の付着した跡が長野菜表面に残りやすく、商品価値が低下する。且つ、農作物に付着する水滴中の雑菌が繁殖するか、長野菜が腐敗する原因にもなるため、農作物の鮮度及び品質が損なわれてしまうという問題点を有している。

特許第３１２７３９６号公報。 特許第２９１２２１５号公報。

この発明は上記問題に鑑み、農作物の食用に適した部分及び柔らかい部分を傷付けることなく、不要及び食用に供し得ない表皮及び付着物のみを確実且つ綺麗に分離して、農作物自体の鮮度及び品質が保たれるような状態に乾かすことができる農作物皮剥ぎ装置の提供を目的とする。

この発明は、農作物を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮を分離する分離流体を、該農作物外面に向けて分離流体を吐出する流体吐出手段に分離流体供給手段で供給し、該農作物外面を覆っている表皮を流体吐出手段が吐出する分離流体の吐出圧で分離する農作物皮剥ぎ装置であって、上記流体吐出手段が吐出する分離流体を上記農作物外面に吹付けるまでに、上記農作物外面を覆っている不要な表皮及び付着物を上記分離流体の吐出圧で分離可能な状態に軟化する軟化液を、該農作物外面に向けて軟化液を吐出する流体吐出手段に供給する軟化液供給手段と、上記農作物を覆っている不要な表皮及び付着物を上記分離流体で分離した後、該農作物外面に残着する軟化液のみを払拭分離するのに適した吐出圧の払拭流体を、該農作物外面に向けて払拭流体を吐出する流体吐出手段に供給する払拭流体供給手段と、上記流体吐出手段を、上記農作物外面に沿って皮剥ぎ開始側と皮剥ぎ終了側との間で往復移動する移動手段とを備えた農作物皮剥ぎ装置であることを特徴とする。

上述の農作物は、例えばネギやアスパラガス、ゴボウ、胡瓜、茄子、人参、長芋等の長尺農作物で構成することができる。その農作物に付着する付着物は、例えば不要及び食用に供し得ない状態に乾燥した表皮や葉、根、或いは、土や砂、泥、ゴミ等の付着物で構成することができる。また、流体吐出手段は、例えば流体吐出部及び吐出ノズル、噴射装置及び噴射ノズル、噴射器等で構成することができる。なお、軟化液を、例えば農作物の略全体又は一部に塗布するか、農作物の略全体又は一部を軟化液に浸漬する等してもよい。

また、軟化液供給手段は、例えば農作物外面を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮及び農作物外面に付着する付着物を軟化するのに適した軟化液を供給するポンプやバルブ、供給路等を備えた装置で構成することができる。その軟化液は、例えば農作物の鮮度及び品質が損なわれないような低い温度の水や温水、蒸気（スチーム）、水道水、天然水、蒸留水、薬液等で構成することができる。

また、分離流体供給手段は、例えば農作物外面を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮及び農作物外面に付着する付着物を分離するのに適した吐出圧、吐出量の分離流体を供給するポンプやバルブ、供給路等を備えた装置で構成することができる。その分離流体は、例えばエアー（大気）やガス等の気体で構成することができる。

また、払拭流体供給手段は、例えば農作物外面に残着する軟化液のみを払拭分離するのに適した吐出圧、吐出量、温度の払拭流体を供給するポンプやバルブ、供給路等を備えた装置で構成することができる。その払拭流体は、例えばエアー（大気）や温風、冷風、或いは、農作物外面に残着する軟化液のみを吸着分離するのに適した水分量及び乾燥率のエアー等で構成することができる。また、移動手段は、例えばモータや可動台、支持台、ソレノイド、流体圧式シリンダー、チェーン送り機構、ネジ送り機構、カム送り機構、クランク機構、手動式移動機構等で構成することができる。

つまり、軟化液供給手段が供給する軟化液を軟化液吐出手段から吐出して農作物に吹付け、農作物外面を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮及び農作物外面に付着する付着物を分離流体の吐出圧で分離可能な状態に軟化する。且つ、流体吐出手段を、移動手段で農作物外面に沿って皮剥ぎ終了側から皮剥ぎ開始側に復帰移動又は皮剥ぎ開始側から皮剥ぎ終了側に移動させるとき、分離流体供給手段が供給する分離流体を流体吐出手段から吐出して、その軟化液で軟化された農作物外面を覆っている不要な表皮及び付着物を分離流体の吐出圧で剥ぎ取りすると共に、払拭流体供給手段が供給する払拭流体を流体吐出手段から吐出して農作物の略外面全体に吹付け、農作物の食用に適した表皮を剥ぎ取ることなく、農作物外面に残着する軟化液のみを払拭流体の吐出圧で払拭分離（ブロー及び吹き飛ばす等）して、農作物自体の鮮度及び品質が保たれるような状態に乾かす。或いは、農作物外面の不要な表皮及び付着物を分離流体で剥ぎ取り分離しながら、その農作物外面に残着する軟化液を払拭流体で払拭分離することもできる。

実施の形態として、上記分離流体供給手段及び払拭流体供給手段の少なくとも一方を上記流体吐出手段に切換え接続する流体切換え手段を設けることができる。つまり、流体切換え手段の切換え動作により、一つの流体吐出手段から分離流体及び払拭流体の少なくとも一方を吐出する。また、上記分離流体及び払拭流体を独立して吐出する吐出ノズルを上記流体吐出手段に設けることができる。つまり、分離流体及び払拭流体が干渉せず、分離作用及び乾燥作用が個々に得られる。

また、上記流体吐出手段を、上記農作物外面に向けて分離流体を吐出する前部側の分離流体吐出手段と、該分離流体が吹付けられた上記農作物外面に向けて払拭流体を吐出する後部側の払拭流体吐出手段とで構成することができる。つまり、農作物外面を覆っている不要な表皮及び付着物を分離流体吐出手段が吐出する分離流体で剥ぎ取り分離しながら、農作物外面に残着する軟化液を払拭流体吐出手段が吐出する払拭流体で払拭分離する。

この発明によれば、農作物外面を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮及び付着物を軟化液で軟化させて分離流体の吐出圧で剥ぎ取り分離すると共に、該農作物外面に残着する軟化液のみを払拭流体の吐出圧で払拭分離して、農作物自体の鮮度及び品質が保たれるような状態に乾かすので、農作物の食用に適した部分及び柔らかい部分を痛めることなく、不要及び食用に供し得ない表皮及び付着物を分離流体の吐出圧のみで確実且つ綺麗に分離することができる。且つ、農作物の不要な部分及び付着物を分離除去する作業が簡単且つ容易に行え、農作物の鮮度及び商品価値を維持することができる。

この発明は、農作物の食用に適した部分及び柔らかい部分を傷付けることなく、不要及び食用に供し得ない表皮及び付着物のみを確実且つ綺麗に分離して、農作物自体の鮮度及び品質が保たれるような状態に乾かすことができるという目的を、農作物外面を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮及び付着物を軟化液で軟化して剥ぎ取り分離し、農作物外面に残着する軟化液のみを払拭流体の吐出圧で払拭分離することで達成できる。

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、農作物の一例であるネギの不要及び食用に供し得ない表皮を分離する作業に用いられる農作物皮剥ぎ装置を示し、図１に於いて、この農作物皮剥ぎ装置１は、ネギＡの根部Ａａ及び葉部Ａｃを切り揃える工程の前段又は後段に配設され、搬送コンベア２の載置台２ａ…に載置された長尺のネギＡ…を、搬送路上に設定した検出区間ａ及び加湿区間ｂ、分離乾燥区間ｃに搬送して、ネギＡ外面を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮Ａｅ及びネギＡ外面に付着する付着物Ｂを分離エアーＧの吐出圧でも分離可能な状態に軟化液Ｗで軟化し、ネギＡの不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂを分離エアーＧの吐出圧で分離すると共に、ネギＡ外面に残着する水Ｗのみを払拭エアーＨの吐出圧で払拭分離するものである。

上述の搬送コンベア２は、図２にも示すように、載置台２ａ…を、搬送路上に張架した周回チェーン２ｂ…全長に所定間隔に隔てて取り付け、モータ（図示省略）で搬送方向に所定速度で周回移動する。且つ、載置台２ａに、後述する保持ユニット２６の保持体２６ａ，２６ａが出没許容される開口部２ｃと、ネギＡの茎部Ａｂ及び葉部Ａｃが受けられる受け部２ｄ，２ｅとを設けている。且つ、搬送路右側部に設けた支持台２ｆは、ネギＡの葉部Ａｃ側を載置台２ａと略水平な高さに支持し、始端側左側部に設けた揃え部２ｇは、載置台２ａ左側部に突出するネギＡの根部Ａａを揃える。また、搬送コンベア２を、例えばベルトコンベアやチェーンコンベア、ローラーコンベア等で構成することができる。

前述の検出区間ａに配設した分離開始部検出装置１８は、載置台２ａに載置されたネギＡ全体及び根部Ａａや茎部Ａｂ、葉部Ａｃが反射する反射光、ネギＡの全体及び部分が透過する透過光、シルエット等を単数又は複数の撮像カメラ１９で撮像し、その画像情報を後述する判定制御装置２２で２値化に画像処理して、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報と対応させて後述する判定制御装置２２に出力する。なお、情報読取り装置２１は、例えば非接触型の情報通信装置＝ＩＤアンテナ、磁気ヘッド、書込み装置等で構成することができる。

前述の加湿区間ｂに配設した軟化液付加装置２３は、図３に示すように、軟化液の一例である水Ｗを霧状に噴出する噴射装置２３ａを、加湿区間ｂの搬送路全体を囲繞する加湿室２４内部に設けると共に、搬送コンベア２が搬送するネギＡの上部周面（根部Ａａ及び茎部Ａｂ、葉部Ａｃ）と対向して搬送路上部に複数配設している。且つ、例えば上水道の蛇口、貯水タンク等の軟化液供給源２３ｂを、ポンプ２３ｃ及びバルブ２３ｄ、フィルター２３ｅ、供給管２３ｆを介して噴射装置２３ａ…に接続している。また、噴射装置２３ａを、搬送コンベア２が搬送するネギＡの下部周面及び側部周面と対向して設けてもよい。加えて、噴射装置２３ａを、ネギＡの根部Ａａ及び茎部Ａｂ、葉部Ａｃと略対峙する位置に移動するか、ネギＡ側を噴射装置２３ａと略対峙する位置に相対移動することもできる。

なお、上述の水Ｗの温度を、ネギＡの不要な表皮Ａｅ及びその他の付着物Ｂを分離するのに適した温度に冷却及び加温してもよい。また、水Ｗの代わりに、例えば農作物の鮮度が損なわれないような低い温度の温水や蒸気（スチーム）を用いるか、天然水や蒸留水、薬液等の液体を用いることもできる。且つ、上述の噴霧方法に代わる他の加湿方法として、例えばネギＡの略全体又は一部を軟化液に浸漬して、ネギＡの不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂを軟化することもできる。

且つ、加湿室２４底部に、ネギＡから分離される不要及び食用に供し得ない根部Ａａ及び表皮Ａｅと、土や砂、泥、ゴミ等の付着物Ｂと、噴射装置２３ａから噴出される水Ｗ及びネギＡから滴り落ちる水Ｗとを回収する回収槽２４ａを設け、回収槽２４ａの上位側に、不要な根部Ａａ及び表皮Ａｅ、その他の付着物Ｂが通過阻止され、水Ｗのみが通過許容されるネット状のフィルター２４ｂを架設し、貯留槽２４ｂの低位側底部に、水Ｗが排出許容される排出口２４ｃを設けている。なお、フィルター２４ｂ上に堆積する不要な根部Ａａ及び表皮Ａｅ、その他の付着物Ｂは、例えば作業者の手で槽外部に取り出すか、コンベアで槽外部に搬出する等して回収及び廃棄する。且つ、排出口２４ｃから排出される水Ｗは、例えば汚水浄化装置や汚水処理施設等の処理手段で処理される。

前述の分離乾燥区間ｄに配設した皮剥ぎ装置２５は、図４、図５、図６に示すように、ネギＡの分離開始部Ａｄを保持する保持ユニット２６と、根部Ａａ側を葉部Ａｃ側と略水平な高さに持ち上げる支持ユニット２７と、ネギＡの不要な表皮Ａｅを分離する皮剥ぎユニット２８とを、分離乾燥区間ｄに搬送されるネギＡ…と略対向して複数組配設している。

上述の保持ユニット２６は、ネギＡの分離開始部Ａｄに近い葉部Ａｃ側を保持する上下一対の保持体２６ａ，２６ａを、可動枠３１に垂設した支持枠３１ａの上下枠部３１ｂ，３１ｂに水平回動自在に取り付け、コイルスプリング２６ｂの復元力で所定の保持姿勢に回動付勢している。且つ、下側保持体２６ａを、ネギＡの分離開始部Ａｄに近い葉部Ａｃ側が上側保持体２６ａに押し付けられる上昇位置と、載置台２ａ下方の降下位置とに昇降シリンダー２６ｃで上下動する。なお、柔軟性を有するクッション材を保持体２６ａの保持面に装着している。

前述の支持ユニット２７は、ネギＡの茎部Ａｂを支持する略Ｙ字状の支持体２７ａを、下側枠部３１ｂに取り付けた昇降台２７ｂに立設して、ネギＡの茎部Ａｂが載置台２ａよりも上方に持ち上げられる上昇位置と、載置台２ａ下方の降下位置とに昇降シリンダー２７ｃで上下動する。

前述の皮剥ぎユニット２８は、支持枠２８ａを、搬送路上部に架設した可動枠３１上のガイドレール３２に取り付け、可動枠３１を、搬送路側部に架設したガイドレール３３，３３に取り付け、可動枠３１に連結した牽引チェーン３４ａをモータ（図示省略）で正逆回転して、ユニット２６，２７，２８を、ネギＡの表皮Ａｅを剥ぎ取り開始する分離乾燥区間ｄの始端側上方と、その剥ぎ取り終了する終端側上方とに、搬送コンベア２の搬送速度と略同期して所定のピッチ分だけ搬送方向に往復移動する。

且つ、支持枠２８ａに連結した牽引チェーン３４ｂを、可動枠３１右側上部に配設したモータ３５で正逆回転して、皮剥ぎユニット２８を、ユニット２６，２７で持ち上げられたネギＡの分離開始部Ａｄと対向する皮剥ぎ開始側と、不要な表皮Ａｅが根部Ａａ先端から剥ぎ取られる皮剥ぎ終了側との間で、ネギＡの茎部Ａｂ外周面に沿って長さ方向に往復移動（表皮Ａｅが根部Ａａ側に向けて剥ぎ取られる方向及び搬送方向と略直交する方向）する。また、ネギＡの分離開始部Ａｄ側を保持ユニット２６と対向する位置に相対移動してもよい。

且つ、上述の保持ユニット２６が持ち上げたネギＡの茎部Ａｂを保持する左右一対の支持アーム３６，３６と、支持アーム３６，３６で保持されたネギＡの茎部Ａｂ外周面に向けて分離エアーＧを吐出する左右一対の流体吐出部３７，３７とを、支持枠２８ａの枠部２８ｂ下端に固定した支持枠３８に取り付けている。

上述の支持アーム３６，３６を、支持枠３８両端に軸受した支軸３９，３９に固定し、その支軸３９，３９に連結した連結杆４０，４０を連動板４１両端に連結して、支軸３９，３９を、連結杆４０及び連結板４１を介して開閉シリンダー４２で正逆回動させ、支持アーム３６，３６を、保持体２６ａ，２６ａで保持したネギＡの茎部Ａｂを保持する閉角度と、その保持が解除される開角度とに回動する。

前述の流体吐出部３７，３７を、支持アーム３６，３６で保持されるネギＡの茎部Ａｂ軸芯を中心として支持枠３８両端部に取り付け、流体吐出部３７，３７に夫々突設した上下一対の吐出ノズル３７ａ，３７ｂを、茎部Ａｂ軸芯を中心として略相対する左右位置に所定間隔に隔てて設けると共に、分離エアーＧが葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向けて斜めに吹付けられる方向（表皮Ａｅが根部Ａａ側に向けて剥ぎ取られる方向）であって、表皮Ａｅが剥ぎ取られた茎部Ａｂ表面と、その剥ぎ取られる表皮Ａｅ裏面との境界部分に吹付けられる吐出角度に設定している。また、流体吐出部３７，３７を、支持アーム３６，３６が保持するネギＡの茎部Ａｂ軸芯を中心として円周方向に回動可能に設けることもできる。

且つ、上下一対の吐出ノズル３７ａ，３７ｂは、図７にも示すように、供給路４５ａ，４５ｂ及びバルブ４６ａ，４６ｂと、後述する判定制御装置２２で切換え制御される流体切換え装置４７とを介して、分離エアー供給装置４８及び払拭エアー供給装置４９を並列に接続している。且つ、流体切換え装置４７には、ポンプ４８ａ，４９ａ及びフィルター４８ｂ，４９ｂ、バルブ４８ｃ，４９ｃ、供給路４８ｄ，４９ｄを介して、ネギＡ外面を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮Ａｅ及びネギＡ外面に付着する付着物Ｂが分離可能な吐出圧の分離エアーＧを供給する分離エアー供給装置４８のエアー供給源４８ｅ（例えばブロワーやコンプレッサー等）と、ネギＡ外面に残着する水Ｗのみを払拭分離するのに適した吐出圧及び吐出量、温度の払拭エアーＨを供給する払拭エアー供給装置４９のエアー供給源４９ｅ（例えばネギＡの鮮度及び品質が保たれるような温度のエアーを発生させる温風発生装置や熱風発生装置等）とを接続している。且つ、バルブ４５ａ，４５ｂには、後述する判定制御装置２２で切換え制御されるバルブ切換え装置４６を接続している。また、払拭エアーＨを、ネギＡ外面に残着する水Ｗを吸着及び分離するのに適した水分量（又は乾燥率）に乾燥させてもよい。

つまり、分離エアー供給装置４８が供給する分離エアーＧと、払拭エアー供給装置４９が供給する払拭エアーＨとの何れか一方を、バルブ切換え装置４６及び流体切換え装置４７の切換え動作により左右の流体吐出部３７，３７に設けた上下一対の吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出して、分離エアーＧ及び払拭エアーＨと略同一箇所に正確に吹付けるので、左右の流体吐出部３７，３７を兼用することができる。且つ、後述するネギＡの茎部Ａｂ上に設定される皮剥ぎ開始区間ｅ及び皮剥ぎ継続区間ｆ、皮剥ぎ終了区間ｇ毎に、分離エアーＧ及び払拭エアーＨの吐出量を徐々に増やすか、減らす等してもよく、また、分離エアーＧ及び払拭エアーＨの吐出圧を徐々に高めるか、低める等して吐出量及び吐出圧を調整することができる。なお、払拭エアーＨの温度を、ネギＡの不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂを分離するのに適した温度に冷却及び加温してもよい。また、上述の払拭エアーＨの代わりに、例えば農作物の鮮度が損なわれないような特性及び温度に乾燥したエアーやガス等を用いることもできる。

図１４は、農作物皮剥ぎ装置１の制御回路ブロック図を示し、例えばパーソナルコンピューターやＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた制御装置等で構成される判定制御装置２２にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが内蔵され、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムに沿って、搬送コンベア２と、分離開始部検出装置１８と、軟化液付加装置２３，５０と、皮剥ぎ装置２５と、分離エアー供給装置２８と、払拭エアー供給装置２９との駆動及び停止を制御する。

ＣＰＵは、撮像カメラ１９から出力される画像情報に基づいて、例えば大きさ、形状、太さ（幅）、面積、体積、変形率、透過率、反射率、乾燥度等を算出して、茎部Ａｂと葉部Ａｃとの境界部分に相当する分離開始部Ａｄと、後述する流体吐出部３７から吐出される分離エアーＧでも分離困難な状態に乾燥（硬化を含む）したネギＡの乾燥部とを判定すると共に、根部Ａａ又は分離開始部Ａｄを基準として、皮剥ぎユニット２８がネギＡの分離開始部Ａｄと略対向する位置に到達するまでの移動距離及び移動時間を算出する。

且つ、分離開始部Ａｄを皮剥ぎ開始地点として、皮剥ぎ開始地点から根部Ａａを通過して皮剥ぎ終了地点に至るまでの間を、図１０に示す皮剥ぎ開始区間ｅ及び皮剥ぎ継続区間ｆ、皮剥ぎ終了区間ｇに分割すると共に、区間ｅ，ｆ，ｇ毎に移動時間及び移動距離を算出して、上述の各情報と、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報とを対応させてＲＡＭに記憶する。また、識別情報を、ネギＡ及び載置台２ａと略対応して移動する記録媒体（例えば非接触型情報記録装置＝ＩＤタグ、磁気ストライプ、磁気テープ等）に記録することもできる。

且つ、分離乾燥区間ｂに移動する載置台２ａの識別情報を情報読取り装置２１で読取ると共に、その識別情報と対応して判定制御装置２２に記憶された情報に基づいてモータ３５を正逆回転させ、ユニット２６，２７，２８を搬送方向と略直交する方向に予め設定した速度で移動する。且つ、モータ３５から出力されるパルス信号に基づいて、皮剥ぎユニット２８の移動量を検出し、その移動量情報と、予めＲＡＭに記憶された移動量情報とを比較及び演算する。移動量が略同一であると判定されたとき、モータ３５の駆動を停止し、皮剥ぎユニット２８をネギＡの分離開始部Ａｄと略対向する上方位置に停止する。また、移動量が異なると判定された場合、移動量情報が一致するまでモータ３５を正逆回転する。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農作物皮剥ぎ装置１によるネギＡの皮剥ぎ動作を説明する。

先ず、図１、図２にも示すように、検出区間ａにおいて、搬送コンベア２が搬送するネギＡ…を、分離開始部検出装置１８を構成する撮像カメラ１９で撮像し、その画像情報に基づいて、判定制御装置２２で個々に判定及び決定した表皮Ａｅの分離開始部Ａｄと、後述する皮剥ぎユニット２８が分離開始部Ａｄに到達するまでの移動距離及び移動速度に関する情報とを、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報と対応させてＲＡＭに記憶する。且つ、検出済みのネギＡを加湿区間ｂの軟化液付加装置２３に供給する。

次に、後述する分離乾燥区間ｃで分離エアーＧが吹付けられるまでに、加湿区間ｂにおいて、図３にも示すように、搬送コンベア２が搬送するネギＡ…を、軟化液付加装置２３を構成する加湿室２４内に連続して搬入すると共に、噴射装置２３ａ…が噴射する霧状の水Ｗを加湿室２４内に噴霧及び放出して、ネギＡを構成する根部Ａａ及び茎部Ａｂ、葉部Ａｃの略外面全体に向けて略均一に接触及び吹付けて、不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂを浮き上がらせ、後述する皮剥ぎユニット２８の流体吐出部３７，３７から吐出される分離エアーＧの吐出圧でも分離可能な柔らかい状態に軟化処理及び加湿処理した後、加湿済みのネギＡを分離乾燥区間ｃの皮剥ぎ装置２５に供給する。

次に、分離乾燥区間ｃにおいて、図４、図６にも示すように、皮剥ぎ装置２５のユニット２６，２７，２８を、搬送コンベア２が搬送するネギＡ…と略同期して所定のピッチ分だけ搬送方向に移動させながら、載置台２ａの開口部２ｃに露出するネギＡの分離開始部Ａｄを保持ユニット２６で保持して持ち上げ、根部Ａａ側を支持ユニット２７で持ち上げて略水平に支持する。

且つ、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報と対応する移動距離情報を判定制御装置２２から読み出し、その情報に基づいて、皮剥ぎユニット２８をネギＡの分離開始部Ａｄと略対向する位置に移動させ、左右一対の支持アーム３６，３６でネギＡの分離開始部Ａｄを保持した後、支持ユニット２７を降下して、ネギＡの茎部Ａｂ側を自重により垂れ下げ、支持アーム３６，３６の交差部分に乗せてセンターリングする。

次に、図７、図８、図１０にも示すように、皮剥ぎユニット２８を、ネギＡの茎部Ａｂに沿って皮剥ぎ開始区間ｅから皮剥ぎ継続区間ｆに移動させ、バルブ切換え装置４６及び流体切換え装置４７の切換え動作により、分離エアー供給装置４８から供給される分離エアーＧを左右の流体吐出部３７，３７に設けた吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出する。且つ、ネギＡの茎部Ａｂを、左右の流体吐出部３７，３７から吐出される分離エアーＧで支持アーム３６，３６の交差部分に押し付け、分離エアーＧが略均等に吹付けられる略真っ直ぐな状態にセンターリング及び矯正しながら、流体吐出部３７，３７から吐出される分離エアーＧの吐出圧で、軟化処理及び加湿処理されたネギＡの不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂを分離開始部Ａｄから分離開始する。

次に、皮剥ぎユニット２８を、皮剥ぎ継続区間ｆから皮剥ぎ終了区間ｇに移動させながら、ネギＡの不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂを、流体吐出部３７，３７から吐出される分離エアーＧの吐出圧で一挙に剥ぎ取り及び分離すると共に、分離エアーＧの吐出圧でネギＡ外面に残着する水Ｗも吹き飛ばして分離する。且つ、分離される不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂと、ネギＡから滴り落ちる水Ｗとを、搬送路下部に配設した回収部（図示省略）に投入して定期的に回収又は廃棄する。

且つ、皮剥ぎユニット２８が根部Ａａ側に至る直前に、支持ユニット２７を一旦降下させ、ネギＡの根部Ａａ側を垂れ下げた状態に保持し、皮剥ぎユニット２８が根部Ａａから抜き取られたとき、支持ユニット２７で再び支持する。続いて、皮剥ぎユニット２８を搬送路左側部に移動した後、保持ユニット２６による保持を解除し、支持ユニット２７を待機位置に降下して、皮剥ぎ済みのネギＡを載置台２ａに再び載置する。

次に、皮剥ぎユニット２８を、ネギＡの根部Ａａから抜き取った後又は抜き取らずに、ネギＡの根部Ａａ側（皮剥ぎ終了側）から葉部Ａｃ側（皮剥ぎ開始側）に向けて復帰移動又はネギＡの葉部Ａｃ側（皮剥ぎ開始側）から根部Ａａ側（皮剥ぎ終了側）に向けて移動させるとき、図９にも示すように、バルブ切換え装置４６及び流体切換え装置４７の切換え動作により、分離エアー供給装置４８から供給される分離エアーＧの吐出を遮断又は停止し、払拭エアー供給装置４９から供給される払拭エアーＨを左右の流体吐出部３７，３７から吐出する。且つ、左右の流体吐出部３７，３７から吐出される払拭エアーＨを、ネギＡを構成する根部Ａａ及び茎部Ａｂ、葉部Ａｃの略外面全体に向けて略均一に吹付け、ネギＡの食用に適した表皮Ａｅを剥ぎ取ることなく、ネギＡ外面に残着する水Ｗのみを払拭エアーＨの吐出圧で払拭分離（ブロー及び吹き飛ばす等）して、ネギＡの鮮度及び品質が保たれるような状態に乾かした後、乾燥処理済みのネギＡ…を、次の工程（例えば仕分け工程や箱詰め工程等）に搬送供給する。以下、上述と同様にして、皮剥ぎ作業を継続して行う。

以上のように、ネギＡ外面を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮Ａｅ及び付着物Ｂを、軟化液付加装置２３の噴射装置２３ａ…が噴射する霧状の水Ｗで軟化させて、皮剥ぎユニット２８の流体吐出部３７，３７から吐出される分離エアーＧの吐出圧で剥ぎ取り分離した後、皮剥ぎユニット２８をネギＡの根部Ａａ側（皮剥ぎ終了側）から葉部Ａｃ側（皮剥ぎ開始側）に復帰移動させるとき、流体吐出部３７，３７から吐出される払拭エアーＨをネギＡの略外面全体に吹付けて、ネギＡの食用に適した表皮Ａｅを剥ぎ取ることなく、ネギＡ外面に残着する水Ｗのみを払拭エアーＨの吐出圧で払拭分離して、ネギＡ自体の鮮度及び品質が保たれるような状態に乾かすので、皮剥ぎ時の剥離抵抗が小さくなり、ネギＡの食用に適した部分及び柔らかい部分を傷付けることなく、不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂを分離エアーＧの吐出圧のみで確実且つ綺麗に分離することができる。且つ、ネギＡの不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂを分離除去する作業が簡単且つ容易に行え、ネギＡの鮮度及び商品価値を維持することができる。

且つ、流体吐出部３７，３７を、ネギＡの茎部Ａｂ軸芯を中心として、流体吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出される水Ｗ及び分離エアーＧ及び払拭エアーＨの吐出方向を、表皮Ａｅの巻付き方向及び巻付き角度と略一致する吐出角度（皮剥ぎ角度）に回動変更することができるので、水Ｗ及び分離エアーＧ及び払拭エアーＨを所望する箇所に正確に吹付けることができ、不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂを剥ぎ取り分離する作業が容易に行える。

図１１は、分離エアーＧ及び払拭エアーＨを吐出する吐出ノズル３７ａ〜３７ｄを独立して設けた皮剥ぎユニット２８の他の例を示し、水Ｗで軟化したネギＡの不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂを、流体吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ｂ，３７ｄが吐出する分離エアーＧで剥ぎ取り分離し、ネギＡ外面に残着する水Ｗのみを、残りの吐出ノズル３７ａ，３７ｃが吐出する払拭エアーＨの吐出圧で払拭分離するので、分離エアーＧ及び払拭エアーＨが干渉せず、分離作用及び払拭作用が個々に得られ、上述の実施例と略同等又は同等以上の作用及び効果を奏することができる。

図１２は、分離エアーＧを吐出する流体吐出部３７Ａ，３７Ａをユニット前部側に設け、払拭エアーＨを吐出する流体吐出部３７Ｂ，３７Ｂをユニット後部側に設けた皮剥ぎユニット２８のその他の例を示し、ネギＡの不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂを流体吐出部３７Ａ，３７Ａが吐出する分離エアーＧで剥ぎ取り分離しながら、ネギＡ外面に残着する水Ｗのみを流体吐出部３７Ｂ，３７Ｂが吐出する払拭エアーＨの吐出圧で払拭分離するので、ネギＡの不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂの分離と、ネギＡ外面に残着する水Ｗを除去する払拭とが連続して行え、処理作業の能率アップが図れると共に、前述の実施例と略同等又は同等以上の作用及び効果を奏することができる。なお、流体吐出部３７Ａ，３７Ａ及び流体吐出部３７Ｂ，３７Ｂを独立して移動することもできる。

図１３は、分離エアー供給装置４８及び払拭エアー供給装置４９、軟化液付加装置５０を備えた皮剥ぎユニット２８のその他の例を示し、軟化液付加装置５０は、ポンプ５０ａ及びフィルター５０ｂ、バルブ５０ｃ、供給路５０ｄを介して、軟化液供給源５０ｅを流体切換え装置４７に接続している。なお、分離エアー供給装置４８及び払拭エアー供給装置４９の接続は、前述した通りであるので説明を省略する。つまり、バルブ切換え装置４６及び流体切換え装置４７の切換え動作により、分離エアー供給装置４８が供給する分離エアーＧと、払拭エアー供給装置４９が供給する払拭エアーＨと、軟化液付加装置５０が供給する水Ｗとを流体吐出部３７，３７から順に吐出するか、吐出ノズル３７ａ，３７ｂから独立して吐出するので、ネギＡの不要な表皮Ａｅ及び付着物Ｂの分離と、ネギＡ外面に残着する水Ｗを除去する払拭とが一つの皮剥ぎユニット２８で行え、装置全体の構成を簡素化して、小型化が図れると共に、前述の実施例と略同等又は同等以上の作用及び効果を奏することができる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の農作物は、実施例のネギＡに対応し、
以下同様に、
軟化液は、水Ｗに対応し、
分離流体は、分離エアーＧに対応し、
払拭流体は、払拭エアーＨに対応し、
軟化液供給手段は、軟化液付加装置２３，５０に対応し、
分離流体供給手段は、分離エアー供給装置４８に対応し、
払拭流体供給手段は、払拭エアー供給装置４９に対応し、
流体吐出手段及び分離流体吐出手段、払拭流体吐出手段は、流体吐出部３７，３７Ａ，３７Ｂに対応し、
流体切換え手段は、流体切換え装置４７に対応し、
移動手段は、可動枠３１と、ガイドレール３２，３３と、牽引チェーン３４ａ，３４ｂと、モータ３５とに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

本発明の農作物皮剥ぎ装置は、例えば略垂直姿勢、略斜め姿勢等の姿勢に保持されたネギの表皮を分離するような作業にも利用することができる。

農作物皮剥ぎ装置の全体構成を示す平面図。 分離開始部検出装置による検出動作を示す側面図。 軟化液付加装置による加湿動作を示す側面図。 皮剥ぎ装置による分離動作を示す側面図。 皮剥ぎユニットの取り付け状態を示す側面図。 皮剥ぎユニットによる分離動作を示す正面図。 分離エアー及び払拭エアーの吐出動作を示す正面図。 分離エアーによる分離状態を示す拡大平面図。 払拭エアーによる払拭状態を示す拡大平面図。 皮剥ぎユニットによる各区間の分離動作を示す平面図。 分離・払拭のノズルを独立して設けた他の例を示す正面図。 分離・払拭の流体吐出部を前後に設けたその他の例を示す正面図。 加湿・分離・払拭の機能を備えたその他の例を示す正面図。 農作物皮剥ぎ装置の制御回路ブロック図。

符号の説明

Ａ…ネギ
Ａｅ…表皮
Ｂ…付着物
Ｗ…水
Ｇ…分離エアー
Ｈ…払拭エアー
１…農作物皮剥ぎ装置
２…搬送コンベア
１８…分離開始部検出装置
２２…判定制御装置
２３，５０…軟化液付加装置
２５…皮剥ぎ装置
２８…皮剥ぎユニット
３７，３７Ａ，３７Ｂ…流体吐出部
３７ａ〜３７ｄ…吐出ノズル
４７…流体切換え装置
４８…分離エアー供給装置
４９…払拭エアー供給装置

Claims (4)

1. 農作物を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮を分離する分離流体を、該農作物外面に向けて分離流体を吐出する流体吐出手段に分離流体供給手段で供給し、該農作物外面を覆っている表皮を流体吐出手段が吐出する分離流体の吐出圧で分離する農作物皮剥ぎ装置であって、
   上記流体吐出手段が吐出する分離流体を上記農作物外面に吹付けるまでに、上記農作物外面を覆っている不要な表皮及び付着物を上記分離流体の吐出圧で分離可能な状態に軟化する軟化液を、該農作物外面に向けて軟化液を吐出する流体吐出手段に供給する軟化液供給手段と、
   上記農作物を覆っている不要な表皮及び付着物を上記分離流体で分離した後、該農作物外面に残着する軟化液のみを払拭分離するのに適した吐出圧の払拭流体を、該農作物外面に向けて払拭流体を吐出する流体吐出手段に供給する払拭流体供給手段と、
   上記流体吐出手段を、上記農作物外面に沿って皮剥ぎ開始側と皮剥ぎ終了側との間で往復移動する移動手段とを備えた
   農作物皮剥ぎ装置。
2. 上記分離流体供給手段及び払拭流体供給手段の少なくとも一方を上記流体吐出手段に接続する流体切換え手段を設けた
   請求項１記載の農作物皮剥ぎ装置。
3. 上記分離流体及び払拭流体を独立して吐出する吐出ノズルを上記流体吐出手段に設けた
   請求項１記載の農作物皮剥ぎ装置。
4. 上記流体吐出手段を、上記農作物外面に向けて分離流体を吐出する前部側の分離流体吐出手段と、該分離流体が吹付けられた上記農作物外面に向けて払拭流体を吐出する後部側の払拭流体吐出手段とで構成した
   請求項１記載の農作物皮剥ぎ装置。
   

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