CN1669490A - 农作物剥皮装置 - Google Patents

Abstract

一种农作物剥皮装置，将软化液附加装置(23)的喷射装置(23a…)所喷射的雾状水(W)朝葱(A)的大致外面全体喷射，将不要及不可食用表皮(Ae)及粘附在葱(A)外面的粘附物(B)软化后，利用从流体排出部(37、37)排出的排出压力进行剥离分离。将剥皮单元(28)从剥皮结束侧向剥皮开始侧复位移动时，将流体排出部(37、37)所排出的吹净空气(H)向葱(A)的大致外面全体喷射，在不剥离葱(A)的可食用表皮(Ae)的情况下，以吹净空气(H)的排出压力仅将残留在葱(A)外面的水(W)吹净分离(吹风及吹掉等)。采用本发明，能可靠、干净地分离农作物的不要及不可食用的表皮及粘附物，保持农作物本身的鲜度及质量。

Description

农作物剥皮装置

技术领域

本发明涉及用于对例如覆盖葱、牛篣、芦笋、黄瓜、茄子、胡萝卜、山药等农作物的不要及无法食用的表皮进行分离的剥皮作业的农作物剥皮装置。

背景技术

以往，作为对上述例子的覆盖葱的表皮进行分离的装置，具有：例如将大葱插入中空的圆筒杆内后，边将圆筒杆朝大葱被拔出的方向移动，边由从设置在圆筒杆内部的多个喷嘴喷出的空气对大葱的表皮进行剥离的专利文献1(专利第3127396号公报)的大葱剥皮处理方法；例如将长的蔬菜(尤其是葱)的皮通过从剥皮洗净喷嘴喷出的洗净水进行剥离，同时用洗净水冲洗粘附在该长的蔬菜上的泥土等的专利文献2(专利第2912215号公报)的长蔬菜洗净装置。

但是，覆盖上述大葱的不要表皮及粘附在大葱上的土、砂、泥等粘附物一旦干燥后，会硬化成难以利用从喷嘴喷出的空气进行剥离的状态，利用专利文献1的大葱剥皮处理方法，难以用空气的压力干净地对不要表皮及粘附物进行分离，会经常发生剥离失误。而且，一旦喷射高压的空气，不仅可食用的表皮被剥离，而且有时会损伤其他柔软的部分。另外，如果将由专利文献2的长蔬菜洗净装置处理后的剥皮洗净完成的长蔬菜在粘附洗净水的状态下放置或发货，容易在长蔬菜的表面留下洗净液粘附的痕迹，使商品价值下降。而且，粘附在农作物上的水滴中的杂菌进行繁殖，也会成为长蔬菜腐烂的原因，故存在有损于农作物的鲜度及质量的问题。

有鉴于此，本发明的目的在于，提供一种不会损伤农作物的可食用部分及柔软的部分，能可靠、干净地分离不要及不可食用的表皮及粘附物，干燥成能保持农作物本身的鲜度及质量的状态的农作物剥皮装置。

本发明内容

本发明的农作物剥皮装置，通过分离流体供给装置向朝该农作物外面喷射分离流体的流体排出装置供给将覆盖农作物的不要及不可食用的表皮进行分离的分离流体，流体排出装置排出的分离流体的排出压力对覆盖该农作物的表皮进行分离，其特征在于，包括：软化液供给装置，其在将所述流体排出装置排出的分离流体向所述农作物外面喷射之前，向朝该农作物外面排出软化液的流体排出装置供给将覆盖所述农作物外面的不要表皮及粘附物软化成可用所述分离流体的排出压力进行分离的状态的软化液；吹净流体供给装置，其在利用所述分离流体将覆盖所述农作物的不要表皮及粘附物进行分离后，将适合于仅吹净分离残留在该农作物外面的软化液的排出压力的吹净流体供给将吹净流体朝该农作物外面排出的流体排出装置；移动装置，其将所述流体排出装置沿所述农作物外面在剥皮开始侧与剥皮结束侧之间进行往复移动。

上述农作物例如可由葱、芦笋、黄瓜、茄子、胡萝卜、山药等细长农作物构成。粘附在该农作物上的粘附物例如由不要及干燥至不可食用状态的表皮和叶、根、或土、砂、泥、垃圾等粘附物构成。另外，流体排出装置例如由流体排出部及排出喷嘴、喷射装置及喷射喷嘴、喷射器等构成。将软化液例如涂敷在农作物的大致全体或局部，也可将农作物大致整体或局部浸渍在软化液中等。

软化液供给装置，例如可由具有供给适合于软化覆盖农作物外面的不要及不可食用的表皮及粘附在农作物外面的粘附物的软化液的泵和阀、供给管路等的装置构成。该软化液例如可由不损害农作物的鲜度及质量的低的温度的水和温水、蒸汽、自来水、天然水、蒸馏水、药液等构成。

另外，分离流体供给装置，例如可由具有供给适合于分离覆盖农作物外面的不要及不可食用的表皮及粘附在农作物外面的粘附物的排出压力、排出量的分离流体的泵和阀、供给管路等的装置构成。该分离流体例如由空气(大气)和气体等气体构成。

另外，吹净流体供给装置，例如可由具有供给适合于仅吹净分离残留在农作物外面的软化液的排出压力、排出量、温度的吹净流体的泵和阀、供给管路等的装置构成。该吹净流体例如由空气(大气)和温风、冷风、或适合于仅吸附分离残留在农作物外面的软化液的水分量及干燥率的空气等构成。另外，移动装置例如由电机和可动台、支承台、螺线管、流体压式气缸、链条进给机构、丝杆进给机构、凸轮进给机构、曲柄机构、手动式移动机构等构成。

即，将软化液供给装置所供给的软化液从软化液排出装置排出并朝农作物喷射，将覆盖农作物外面的不要及不可食用的表皮及粘附在农作物外面的粘附物软化成可用分离流体的排出压力进行分离的状态。并且，将流体排出装置由移动装置沿农作物外面从剥皮结束侧向剥皮开始侧复位移动或从剥皮开始侧向剥皮结束侧移动时，将分离流体供给装置所供给的分离流体从流体排出装置排出，利用分离流体的排出压力对由该软化液软化后的覆盖农作物外面的不要表皮及粘附物进行剥离，同时将吹净流体供给装置所供给的吹净流体从流体排出装置排出并向农作物的大致外面全体进行喷射，在不剥离农作物的可食用的表皮的情况下，以吹净流体的排出压力仅将残留在农作物外面的软化液吹净分离(吹风及吹掉等)，干燥成能保持农作物本身的鲜度及质量的状态。也可边利用分离流体对农作物外面的不要表皮及粘附物进行剥离分离，边利用吹净流体对残留在该农作物外面的软化液吹净分离。

作为实施形态，可设置将上述分离流体供给装置及吹净流体供给装置中的至少一方切换连接在上述流体排出装置上的流体切换装置。即，通过流体切换装置的切换动作，从1个流体排出装置将分离流体及吹净流体的至少一方排出。另外，可将独立地排出上述分离流体及吹净流体的排出喷嘴设置在上述流体排出装置上。即，分离流体及吹净流体不互相干涉，可分别得到分离作用及干燥作用。

另外，上述流体排出装置，可由将分离流体朝上述农作物外面排出的前部侧的分离流体排出装置、将吹净流体朝该分离流体喷射过的上述农作物外面排出的后部侧的吹净流体排出装置构成。即，在利用分离流体排出装置所排出的分离流体将覆盖农作物外面的不要表皮及粘附物剥离分离的同时例吹净流体排出装置所排出的吹净流体对残留在农作物外面的软化液吹净分离。

根据本发明，利用软化液使覆盖农作物外面的不要及不可食用的表皮及粘附物软化，并利用分离流体的排出压力对它们剥皮分离，同时，利用吹净流体的排出压力仅对残留在该农作物外面的软化液吹净分离，干燥成能保持农作物本身的鲜度及质量的状态，故不会损伤农作物的可食用的部分及柔软的部分，仅利用分离流体的排出压力就能可靠干净地分离不要及不可食用的表皮及粘附物。并且能简单容易地进行农作物的不要的部分及粘附物的分离除去作业，可维持农作物的鲜度及商品价值。

附图的简单说明

图1是表示农作物剥皮装置整体构成的俯视图。

图2是表示分离开始部检测装置的检测动作的侧视图。

图3是表示软化液附加装置的加湿动作的侧视图。

图4是表示剥皮装置的分离动作的侧视图。

图5是表示剥皮单元的安装状态的侧视图。

图6是表示剥皮单元的分离动作的主视图。

图7是表示分离空气及吹净空气的排出动作的主视图。

图8是表示分离空气产生的分离状态的放大俯视图。

图9是表示吹净空气产生的吹净状态的放大俯视图。

图10是表示剥皮单元在各区间的分离动作的俯视图。

图11是表示将分离、吹净的喷嘴独力设置的其他例子的主视图。

图12是表示将分离、吹净的流体排出部进行前后设置的其他例子的主视图。

图13是表示具有加湿、分离、吹净功能的其他例子的主视图。

图14是表示农作物剥皮装置的控制电路方块图。

具体实施方式

本发明通过利用软化液对覆盖农作物外面的不要及不可食用的表皮及粘附物进行软化后剥离分离，并利用吹净流体的排出压力仅将残留在农作物外面的软化液吹净分离，来实现不会损伤农作物的可食用部分及柔软的部分，能可靠、干净地分离不要及不可食用的表皮及粘附物，干燥成能保持农作物本身的鲜度及质量的状态的目的。

实施例

以下，参照附图对本发明的一实施例进行详细说明。

附图表示用于对农作物的一例子的葱的不要及不可食用的表皮进行分离作业的农作物剥皮装置，图1中，该农作物剥皮装置1配置在将葱A的根部Aa及叶部Ac切齐工序之前或之后，将载放在搬运传送带2的载放台2a…上的细长的葱A…搬运至设定在搬运通道上的检测区间a及加湿区间b、分离干燥区间c，利用软化液W，将覆盖葱A外面的不要及不可食用的表皮Ae及粘附在葱A外面的粘附物B软化成即使用分离空气G的排出压力也可分离的状态，利用分离空气G的排出压力对葱A外面的表皮Ae及粘附物B进行分离，同时利用吹净空气H的排出压力仅对残留在葱A外面的水W进行吹净分离。

上述搬运传送带2如图2所示，将载放台2a…以规定间隔隔开地安装在架设在搬运通道上的循环链带2b…的全长上，由电机(未图示)以规定速度朝搬运方向循环移动。并且，载放台2a上设有允许后述的保持单元26保持体26a、26a出没的开口部2c和收放葱A的茎部Ab及叶部Ac的收放部2d、2e。并且，设置在搬运通道右侧部的支承台2f将葱A的叶部Ac侧支承在与载放台2a大致水平的高度，设置在始端侧左侧部的对齐部2g将朝载放台2a左侧部突出的葱A的根部Aa对齐。另外，例如可用皮带传送带和链条传送带、滚筒传送带等构成搬运传送带2。

配设在上述检测区间a的分离开始部检测装置18，利用单个或多个摄像照相机19对载放在载放台2a上的葱A整体及根部Aa和茎部Ab、叶部Ac反射的反射光、穿透葱A整体及局部的穿透光、轮廓等进行摄像，利用后述的判断控制装置22将该图像信息进行2值化图像处理，与由信息读取装置21读取的载放台2a的识别信息相对应地输出至后叙的判断控制装置22。信息读取装置21例如可由非接触型信息通信装置＝ID天线、磁头、写入装置等构成。

配设在上述加湿区间b内的软化液附加装置23如图3所示，将雾状喷出软化液的一例子的水W的喷射装置23a设置在围绕加湿区间b的搬运通道整体的加湿室24内部，且是将多个配设在与搬运传送带2所搬运的葱A的上部周面(根部Aa及茎部Ab、叶部Ac)相对的搬运通道上部。并且，例如将上水道的龙头、蓄水罐等软化液供给源23b通过泵23c及阀23d、过滤器23e、供给管23f与喷射装置23a…连接。另外，也可将喷射装置23a与搬运传送带2所搬运的葱A的下部周面及侧部周面相对设置。此外，还可将喷射装置23a移动至与葱A的根部Aa及茎部Ab、叶部Ac大致对峙的位置，或将葱A相对移动至与喷射装置23a大致对峙的位置。

也可将上述水W的温度冷却及加温至适合于将葱W的不要表皮Ae及其他粘附物B予以分离的温度。另外，也可使用例如不会使农作物的鲜度受损的低的温度的温水和蒸汽、天然水和蒸馏水、药液等液体来代替水W。并且，作为替代上述喷雾方法的其他加湿方法，例如将葱A的大致整体或局部浸渍在软化液内，也可使葱A的不要表皮Ae及粘附物B软化。

并且，在加湿室24底部设置对从葱A分离下来的不要及不可食用的根部Aa及表皮Ae、土、砂、泥、垃圾等粘附物B、从喷射装置23a喷出的水W及从葱A滴下的水W进行回收的回收槽24a，在回收槽24a的上方侧架设阻止不要的根部Aa及表皮Ae及其他粘附物B的通过、仅允许水W通过的网状过滤器24b，在过滤器24b的下方底部设有允许水W排出的排出口24c。堆积在过滤器24b上的不要的根部Aa及表皮Ae及其他粘附物B例如可由作业者的手取出槽外，或由传送带向槽外部搬出等进行回收及废弃。并且，从排出口24c排出的水W例如由污水净化装置和污水处理设施等处理装置进行处理。

配设在上述分离干燥区间d的剥皮装置25如图4、图5、图6所示，将葱A的分离开始部Ad进行保持的保持单元26、将根部Aa侧抬起至与叶部Ac侧大致水平的高度的支承单元27、将葱A不要表皮Ae进行分离的剥皮单元28与搬运至分离干燥区间d的葱A…大致相对地配设多个。

上述保持单元26将对葱A的分离开始部Ad相近的叶部Ac侧进行保持的上下一对保持体26a、26a可水平转动自如地安装在垂设于可动框31上的支承框31a的上下框部31b、31b上，以螺旋弹簧26b的恢复力朝规定的保持姿势转动施力。并且，将下侧保持体26a通过升降气缸26c上下移动至接近葱A的分离开始部Ad的叶部Ac侧被推向上侧保持体26a的上升位置及载放台2a下方的下降位置。将具有柔软性的缓冲材料安装在保持体26a的保持面上。

上述支承单元27将支承葱A的茎部Ab的大致Y字形的支承体27a立设在安装于下侧框部31b的升降台27b上，通过升降气缸27c上下移动至葱A的茎部Ab被抬至载放台2a上方的上升位置及载放台2a下方的下降位置。

上述剥皮单元28将支承框28a安装在假设于搬运通道上部的可动框31的导轨32上，将可动框31安装在假设于搬运通道侧部的导轨33、33上，用电机(未图示)将与可动框31连接的牵引链条34a正反旋转，将单元26、27、28在开始对葱A的表皮Ae进行剥离的分离干燥区间d的始端侧上方及该剥离结束的终端侧上方之间，与搬运传送带2的搬运速度大致同步地以规定的节距朝搬运方向进行往复移动。

并且，利用配设在可动框31的右侧上部的电机35将与支承框28a连接的牵引链条34b正反旋转，将剥皮单元28在与由单元26、27抬起的葱A的分离开始部Ad相对的剥皮开始侧及不要表皮A从根部Aa前端剥离的剥皮结束侧之间，沿着葱A的茎部Ab外周面朝长度方向进行往复移动(将表皮Ae朝根部Aa侧剥离的方向及与搬运方向大致正交的方向)。另外，也可将葱A的分离开始部Ad侧相对移动至与保持单元26相对的位置。

对上述保持单元26抬起的葱A的茎部Ab进行保持的左右一对支承臂36、36、朝由支承臂36、36保持的葱A的茎部Ab外周面将分离空气G排出的左右一对流体排出部37、37，安装在固定于支承框28a的框部28b下端的支承框38上。

将上述支承臂36、36固定在轴承支承于支承框38两端的支轴39、39上，将与该支轴39、39连接的连接杆40、40连接在连动板41两端，由开闭气缸42通过连接杆40及连接板41将支轴39、39正方转动，将支承臂36、36在对由保持体26a、26a保持的葱A的茎部Ab进行保持的闭角度及解除该保持的开角度之间进行转动。

将上述流体排出部37、37以由支承臂36、36保持的葱A的茎部Ab轴心为中心安装在支承框38两端部，将分别突设在流体排出部37、37上的上下一对排出喷嘴37a、37b以茎部Ab轴心为中心以规定间隔隔开设置在大致相对的左右位置上，且为分离空气G从叶部Ac侧朝根部Aa侧斜向喷射的方向(将表皮Ae朝根部Aa侧剥离的方向)，设定为朝表皮Ae被剥离的茎部Ab表面与该被剥离的表皮Ae背面的边界部分喷射的排出角度。另外，也可将流体排出部37、37以由支承臂36、36保持的葱A的茎部Ab轴心为中心在圆周方向可转动地设置。

上下一对排出喷嘴37a、37b如图7所示，通过供给管路45a、45b及阀46a、46b及由后叙的判断控制装置22切换控制的流体切换装置47，将分离空气供给装置48及吹净空气供给装置49并列连接。并且，将供给具有可分离覆盖葱A外面的不要及不可食用的表皮Ae及粘附在葱A外面的粘附物B的排出压力的分离空气G的分离空气供给装置48的空气供给源48e(例如鼓风机和空压机等)以及供给具有适合于仅吹净分离残留在葱A外面的水W的排出压力及排出量、温度的吹净空气H的吹净空气供给装置49的空气供给源49e(例如产生能保持葱A的鲜度及质量的温度的空气的温风发生装置和热风发生装置等)，通过泵48a、49a及过滤器48b、49b、阀48c、49c、供给管路48d、49d与流体切换装置47连接。并且，将由后叙的判断控制装置22切换控制的阀切换装置46与阀45a、45b连接。另外，也可将吹净空气H干燥成适合于吸收及分离残留在葱A外面的水W的水分量(或干燥率)。

即，可将分离空气供给装置48供给的分离空气G、吹净空气供给装置49供给的吹净空气H的任何一方通过阀切换装置46及流体切换装置47的切换动作从设置于左右流体排出部37、37的上下一对排出喷嘴37a、37b排出，能正确地向与分离空气G及吹净空气H大致相同的部位喷射，故可兼用于左右流体排出部37、37。而且，对于后叙的设定于葱A的茎部Ab上的剥皮开始区间e及剥皮继续区间f、剥皮结束区间g，也可将分离空气G及吹净空气H的排出量逐渐增加或减少，另外，也可将分离空气G及吹净空气H的排出压力逐渐增大或减小等，调节排出量及排出压力。也可将吹净空气H的温度冷却及加温至适合于分离葱A的不要表皮Ae及粘附物B的温度。另外，也可使用例如干燥成不会损害农作物鲜度的的特性及温度的空气和气体等。

图14表示农作物剥皮装置1的控制电路的方块图，例如由个人计算机或具有CPU、ROM、RAM的控制装置等构成的判断控制装置22中内置有CPU、ROM、RAM，CPU根据存储在ROM内的程序对搬运传送带2、分离开始部检测装置18、软化液附加装置23、50、剥皮装置25、分离空气供给装置28、吹净空气供给装置29的驱动及停止进行控制。

CPU根据从摄像照相机19输出的图像信息，例如算出大小、形状、粗细(宽度)、面积、体积、变形率、穿透率、干燥度等，对相当于茎部Ab与叶部Ac的边界部分的分离开始部Ad、干燥(包含硬化)成即使从后叙的流体排出部37排出的分离空气G也难以分离的状态的葱A的干燥部进行判断，同时将根部Aa或分离开始部Ad作为基准，算出剥皮单元28达到与葱A的分离开始部Ad大致相对的位置所需的移动距离及移动时间。

并且，将分离开始部Ad作为剥皮开始地点，将从剥皮开始地点经由根部Aa到达剥皮结束地点之前分割成图10所示的剥皮开始区间e及剥皮继续区间f、剥皮结束区间g，同时算出各区间e、f、g的移动时间及移动距离，将上述各信息与由信息读取装置21读取的载放台2a的识别信息相对应地存储于RAM。另外，也可将识别信息记录在与葱A及载放台2a大致对应地进行移动的记录媒体(例如非接触型信息记录装置＝ID标识、磁条、磁带等)内。

利用信息读取装置21读取向分离干燥区间b移动的载放台2a的识别信息，同时根据与该识别信息对应地存储于判断控制装置22内的信息使电机35正反旋转，使单元26、27、28以预先设定的速度朝与搬运方向大致正交的方向移动。并且，根据从电机35输出的脉冲信号检测出剥皮单元28的移动量，对该移动量信息与事先存储在RAM内的移动量信息进行比较及运算。当判断为移动量大致相同时，停止电机35的驱动，将剥皮单元28停止在与葱A的分离开始部Ad大致相对的上方位置。另外，当判断为移动量不同的场合，将电机35进行正反旋转直到移动量信息一致为止。

图示的实施例具有上述结构，以下对农作物剥皮装置1对葱A的剥皮动作进行说明。

首先，如图1、图2所示，在检测区间a中，利用构成分离开始部检测装置18的摄像照相机19对搬运传送带2进行搬运的葱A…进行摄像，根据其图像信息，将由判断控制装置22分别判断及决定的表皮Ae的分离开始部Ad、有关后叙的剥皮单元28到达分离开始部Ad所需的移动距离及移动速度的信息，与由信息读取装置21读取的载放台2a的识别信息相对应地存储于RAM。且将检测完成后的葱A供给加湿区间b的软化液附加装置23。

下面，在后叙的分离干燥区间c喷射分离空气G之前，在加湿区间b中，如图3所示，搬运传送带2将搬运的葱A…连续搬入构成软化液附加装置23的加湿室24内，同时将喷射装置23a…喷射的雾状的水W向加湿室24内喷雾及放出，向构成葱A的根部Aa及茎部Ab、叶部Ac的大致外面整体大致均匀地接触及喷射，使不要表皮Ae及粘附物B浮起，软化处理及加湿处理成：即使从后叙的剥皮单元28的流体排出部37、37排出的分离空气G的排出压力也可分离的柔软的状态后，将完成加湿的葱A供给分离干燥区间c的剥皮装置25。

下面，在分离干燥区间c中，如图4、图6所示，将剥皮装置25的单元26、27、28边与搬运传送带2所搬运的葱A…大致同步地以规定的节距朝搬运方向移动，边利用保持单元26将朝载放台2a的开口部2c露出的葱A的分离开始部Ad保持并抬起，利用支承单元27将根部Aa侧抬起并支承在大致水平状态。

从判断控制装置22读取与由信息读取装置21读取的载放台2a的识别信息相对应的移动距离信息，根据该信息，将剥皮单元28移动至与葱A的分离开始部Ad大致相对的位置，利用左右一对支承臂36、36保持了葱A的分离开始部Ad后，将支承单元27下降，使葱A的茎部Ab侧因自重而下垂，搁在支承臂36、36的交叉部分上进行定心。

下面，如图7、图8、图10所示，将剥皮单元28沿葱A的茎部Ab从剥皮开始区间e移动至剥皮继续区间f，通过阀切换装置46及流体切换装置47的切换动作，将从分离空气供给装置48供给的分离空气G从设置于左右流体排出部37、37的排出喷嘴37a、37b排出。并且，利用从左右流体排出部37、37排出的分离空气G将葱A的茎部Ab朝支承臂36、36的交叉部分推压，边对芯及矫正为分离空气G大致均等地喷射的大致笔直的状态，边利用从流体排出部37、37排出的分离空气G的排出压力从分离开始部Ad开始分离被软化处理及加湿处理过的葱A的不要表皮Ae及粘附物B。

下面，一边将剥皮单元28从剥皮继续区间fA向剥皮结束区间g移动，一边利用从流体排出部37、37排出的分离空气G的排出压力一下子将葱A的不要表皮Ae及粘附物B进行剥离及分离，同时利用分离空气G的排出压力，将残留在葱A外面的水W也吹掉分离。并且，将分离后的不要表皮Ae及粘附物B、从葱A上滴下的水W投入配设在搬运通道下部的回收部(未图示)进行定期回收或废弃。

在剥皮单元28即将达到根部Aa时暂时将支承单元27降下，将葱A的根部A侧保持在下垂的状态，剥皮单元28从根部Aa拔出时支承单元27再次进行支承。然后，将剥皮单元28朝搬运通道左侧部移动后，解除保持单元26的保持，将支承单元27下降至等待位置，重新将剥皮后的葱A放置在载放台2a上。

下面，使剥皮单元28从葱A的根部Aa拔出后或不拔出地从葱A的根部Aa侧(剥皮结束侧)朝叶部Ac侧(剥皮开始侧)进行复位移动时，如图9所示，通过阀切换装置46及流体切换装置47的切换动作，使从分离空气供给装置48供给的分离空气G的排出遮断或停止，使从吹净空气供给装置49供给的吹净空气H从左右流体排出部37、37排出。并且，将从左右流体排出部37、37排出的吹净空气H朝构成葱A的根部Aa及茎部Ab、叶部Ac的大致外面全体大致均匀地喷射，在不剥离葱A的可食用的表皮Ae的情况下，以吹净空气H的排出压力仅将残留在葱A外面的水W吹净分离(吹风及吹掉等)，干燥成能保持葱A的鲜度及质量的状态后，将干燥处理完成后的葱A…搬运供给至下一工序(例如分类工序和装箱工序等)。以下，与上述相同继续剥皮作业。

如上所述，利用软化液附加装置23的喷射装置23a…喷射的雾状的水W使覆盖葱A外面的不要及不可食用的表皮Ae及粘附物B软化，利用剥皮单元28的流体排出部37、37排出的分离空气G的排出压力进行剥离分离后，使剥皮单元28从葱A的根部Aa侧(剥皮结束侧)向叶部Ac侧(剥皮开始侧)复位移动时，将从流体排出部37、37排出的吹净空气H朝构成葱A的大致外面全体喷射，在不剥离葱A的可食用的表皮Ae的情况下，以吹净空气H的排出压力仅将残留在葱A外面的水W吹净分离，干燥成能保持葱A本身的鲜度及质量的状态，故剥皮时的剥离阻力减小，不会损伤葱A的可食用的部分及柔软的部分，仅利用分离空气G的排出压力就能可靠干净地分离不要表皮Ae及粘附物B。并且能简单容易地进行葱A的不要表皮Ae及粘附物B的分离除去作业，可维持葱A的鲜度及商品价值。

可将流体排出部37、37以葱A的茎部Ab轴心为中心，转动变更至使从流体排出部37、37的排出喷嘴37a、37b排出的水W及分离空气G及吹净空气H的排出方向与表皮Ae的卷绕方向及卷绕角度大致一致的排出角度(剥皮角度)，故可将水W及分离空气G及吹净空气H正确地朝所需的部位喷射，容易地进行不要表皮Ae及粘附物B的剥离分离作业。

图11表示将排出分离空气G及吹净空气H的排出喷嘴37a～37d独立设置的剥皮单元28的其他例子，利用流体排出部37、37的排出喷嘴37b、37d排出的分离空气G，对由水W软化后的葱A的不要表皮Ae及粘附物B进行剥离分离，利用剩下的排出喷嘴37a、37c所排出的吹净空气H的排出压力，仅对残留在葱A外面的水W进行吹净分离，故分离空气G及吹净空气H不会干涉，能分别得到分离作用及吹净作用，起到与上述实施例大致相等或同等以上的作用及效果。

图12是表示将排出分离空气G的流体排出部37A、37A设置在单元前部侧，将排出吹净空气H的流体排出部37B、37B设置在单元后部侧的剥皮单元28的其他例子，一边利用流体排出部37A、37A排出的分离空气G对葱A的不要表皮Ae及粘附物B进行分离，一边利用流体排出部37B、37B排出的吹净空气H的排出压力仅对残留在葱A外面的水W进行吹净分离，故可连续进行葱A的不要表皮Ae及粘附物B的分离、除去残留在葱A外面的水W的吹净，可提高处理作业的效率，同时起到与上述实施例大致同等或同等以上的作用及效果。也可将流体排出部37A、37A及流体排出部37B、37B独立地进行移动。

图13是表示具有分离空气供给装置48及吹净空气供给装置49、软化液附加装置50的剥皮单元28的其他例子，软化液附加装置50通过泵50a及过滤器50b、阀50c、供给管路50d将软化液供给源50e与流体切换装置47连接。分离空气供给装置48及吹净空气供给装置49的连接如前所述，故省略说明。即，通过阀切换装置46即流体切换装置47的切换动作，将分离空气供给装置48所供给的分离空气G、吹净空气供给装置49所供给的吹净空气H、软化液附加装置50所供给的水W依次从流体排出部37、37排出，或从排出喷嘴37a、37b独立地排出，故可利用1个剥皮单元28进行葱A的不要表皮Ae及粘附物B的分离、除去残留在葱A外面的水W的吹净，使装置整体的构成简洁化、小型化，同时起到与上述实施例大致同等或同等以上的作用及效果。

本发明的结构与上述实施例的对应关系是，本发明的农作物与实施例的葱A对应，以下相同，软化液与水W对应，分离流体与分离空气G对应，吹净流体与吹净空气H对应，软化液供给装置与软化液附加装置23、50对应，分离流体供给装置与分离空气供给装置48对应，吹净流体供给装置与吹净空气供给装置49对应，流体排出装置及分离流体排出装置、吹净流体排出装置与流体排出部37、37A、37B对应，流体切换装置与流体切换装置47对应，移动装置与可动框31、导轨32、33、牵引链条34a、34b、电机35对应。

本发明并不局限于上述实施例的结构。

产业上利用的可能性

本发明的农作物剥皮装置也可利用于对例如保持大致垂直姿势、大致倾斜姿势等姿势的葱的表皮进行分离的作业。

Claims (4)

1.一种农作物剥皮装置，通过分离流体供给装置向该农作物外面喷射分离流体的流体排出装置供给将覆盖农作物的不要及不可食用的表皮进行分离的分离流体，利用流体排出装置排出的分离流体的排出压力对覆盖该农作物外面的表皮进行分离，其特征在于，包括：

软化液供给装置，其在将所述流体排出装置排出的分离流体向所述农作物外面喷射之前，向该农作物外面排出软化液的流体排出装置供给将覆盖所述农作物外面的不要表皮及粘附物软化成可用所述分离流体的排出压力进行分离的状态的软化液；

吹净流体供给装置，其在利用所述分离流体将覆盖所述农作物的不要表皮及粘附物进行分离后，将适合于仅吹净分离残留在该农作物外面的软化液的排出压力的吹净流体供给将吹净流体朝该农作物外面排出的流体排出装置；

移动装置，其将所述流体排出装置沿所述农作物外面在剥皮开始侧与剥皮结束侧之间进行往复移动。

2.如权利要求1所述的农作物剥皮装置，其特征在于，设置将所述分离流体供给装置及吹净流体供给装置中的至少一方连接在所述流体排出装置上的流体切换装置。

3.如权利要求1所述的农作物剥皮装置，其特征在于，将独立地排出所述分离流体及吹净流体的排出喷嘴设置在所述流体排出装置上。

4.如权利要求1所述的农作物剥皮装置，其特征在于，所述流体排出装置包括：将分离流体朝所述农作物外面排出的前部侧的分离流体排出装置；将吹净流体朝该被分离流体喷射过的所述农作物外面排出的后部侧的吹净流体排出装置。

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