JP2005249571A - エンコーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 被測定物の変位量を測定するエンコーダ本体に、被測定物のn回転(n=0を含まない整数)を計数するための回転検出部と、被測定物の変位量を計測する変位量検出部とを有し、前記回転検出部には磁性回転体1の磁気変化を検出する磁気検出部3と、符号板2のスリットを検出する光学検出部4とを有する構成のエンコーダとした。
【選択図】図1
Description
(1) 被測定物の変位量を測定するエンコーダ本体に、
被測定物のn回転(n=0を含まない整数)を計数するための回転検出部と、
被測定物の変位量を計測する変位量検出部とを有し、
前記回転検出部には磁性回転体の磁気変化を検出する磁気検出部と、符号板のスリットを検出する光学検出部とを有するエンコーダ。
(2) 前記回転検出部の磁気検出部と光学検出部とにより位相差2信号が形成される上記(1)のエンコーダ。
(3) 前記回転検出部の光学検出部は、変位量検出部の光学検出部と共有されている上記(1)または(2)のエンコーダ。
(4) 前記回転検出部の光学検出部は、変位量検出部の光学検出部を用いている上記(1)〜(3)のいずれかのエンコーダ。
(5) 前記光学検出部は、磁気検出部から検出信号が得られたときに符号板の検出に必要な期間だけ発光素子を駆動し、前記磁気検出部からの検出信号が得られないときには前記発光素子の駆動信号を休止する上記(1)〜(4)のいずれかのエンコーダ。
2 光学式符号板
3 1A信号検出回路
4 1B信号検出回路
5 データラッチ回路
6 方向弁別パルス発生回路
7 回転数カウンタ
8 発光制御回路
9 信号変化検出回路
10 信号処理クロック発生回路
11 磁気式符号板
13 1A信号検出回路
14 1B信号検出回路
16 方向弁別パルス発生回路
17 回転数カウンタ
19 信号処理クロック発生回路
Claims (5)
- 被測定物の変位量を測定するエンコーダ本体に、
被測定物のn回転(n=0を含まない整数)を計数するための回転検出部と、
被測定物の変位量を計測する変位量検出部とを有し、
前記回転検出部には磁性回転体の磁気変化を検出する磁気検出部と、符号板のスリットを検出する光学検出部とを有するエンコーダ。 - 前記回転検出部の磁気検出部と光学検出部とにより位相差2信号が形成される請求項1のエンコーダ。
- 前記回転検出部の光学検出部は、変位量検出部の光学検出部と共有されている請求項1または2のエンコーダ。
- 前記回転検出部の光学検出部は、変位量検出部の光学検出部を用いている請求項1〜3のいずれかのエンコーダ。
- 前記光学検出部は、磁気検出部から検出信号が得られたときに符号板の検出に必要な期間だけ発光素子を駆動し、前記磁気検出部からの検出信号が得られないときには前記発光素子の駆動信号を休止する請求項1〜4のいずれかのエンコーダ。
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