JP2005174375A - 光ディスクの貼合わせ方法及び光ディスクの貼合わせ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 タクトタイムを短縮することが可能な光ディスクの貼合わせ方法及び光ディスクの貼合わせ装置を提供する。
【解決手段】 下ディスクＤ２を、回転テーブル１に設けられたチャック上に載置する工程と、上ディスクＤ１を、下ディスクＤ２とは間隔を離してチャック上に載置する工程と、チャック上の上ディスクＤ１に、上側から接着剤を塗布する工程と、接着剤が塗布された上ディスクＤ１を反転させる工程と、下ディスクＤ２に接着剤を塗布する工程と、上ディスクＤ１と下ディスクＤ２とを重ね合わせる工程と、該工程で作製された重合わせディスクＤを回転台３３Ａ，３３Ｂの上に移載アーム２４により搬送し、接着剤を延展させる工程と、回転台上で接着剤が延展された重合わせディスクＤを移載アーム２４により紫外線照射テーブル３４の上に搬送し、接着剤を硬化させる工程と、を設けた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、光ディスクの貼合わせ方法及び光ディスクの貼合わせ装置に関し、更に詳しくは、タクトタイムを短縮することが可能な光ディスクの貼合わせ方法及び光ディスクの貼合わせ装置に関する。

ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスクの製造工程においては、２枚のディスクの貼合わせ作業が必要となる。
従来、貼合わせ作業においては、通常、少なくとも下ディスクの上に紫外線硬化樹脂である接着剤がドーナツ状に塗布され、その上に上ディスクが載置され、両ディスクが高速回転して両ディスク間の接着剤が均一に延展されている。

そして、この接着剤の塗布及び延展は、一般的に回転台上で一貫して行われていた（特許文献１参照）。
具体的には、下ディスクを回転台上に移載し、回転台を低速回転させ、ディスペンサーから接着剤をドーナツ状に塗布し、この下ディスク上に上ディスクを載置し、その後、回転台を高速回転させ、両ディスク間の接着剤を延展させることが行われていた。

しかしながら、上下のディスクの重合わせ動作を速くし過ぎると、上下ディスク間の接着剤に気泡が入り込み易いという問題があった。
また、接着剤中に入り込んだ気泡を、延展により遠心力でディスク間から除去するにはある程度時間がかかり、この時間は容易には短縮できないという問題があった。

そのため、回転台上で重合わせ作業を一貫して行うと、回転台上への下ディスクの移載から接着剤の塗布及び延展が終了し両ディスクを取り出すまでのタクトタイムが比較的長くならざるを得なかった。
また、下ディスクだけでなく上ディスクにも接着剤を塗布する貼合わせ方法（特許文献２参照）も知られているが、この方法を用いても、同様に上下のディスク間の接着剤中に気泡が入り込み易いという問題は完全に解決できていなかった。
そして、特許文献１の方法と同様に、接着剤中に入り込んだ気泡を除去するには、ある程度延展時間がかかり、この時間は容易には短縮できないという問題があった。

上記問題点を解決するにあたっては、回転台の数を増やし、タクトタイムの迅速化を図るという方法もある。
しかし、更なるタクトタイムの短縮化の要求に対して回転台の数を増やすことは広いスペースを確保しなければならず、省スペース化の要求に反することになってしまう。

ところで、本発明者らは既に、光ディスクを作製する一連の流れの中で、上ディスクと下ディスクとの間隙に気泡が発生するのを極力抑えることができるような光ディスクの貼合わせ方法を出願している（特許文献３参照）。
この方法は、タクトタイムの短縮化や装置のコンパクト化の要求にもある程度合致したものである。

図１２は、その従来の光ディスクの貼合わせ装置の概略を示しており、図１２（Ａ）は平面図、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ線に沿う側面図を示している。
この光ディスクの貼合わせ装置を用いた方法では、ストッカーや製造ラインから移載手段１０１により上ディスクＤ１が回転テーブル１００の位置ａに、移載手段１０２により下ディスクＤ２が位置ｂに移載される。

回転テーブル１００は間歇的に（図では反時計回りに）回転し、位置ａの上ディスクＤ１は位置ｃに、位置ｂの下ディスクＤ２は位置ｄにそれぞれ移動する。
上ディスクＤ１は、位置ｃでディスペンサー１０３から接着剤をドーナツ状に塗布された後、位置ｅに送られて反転手段１０４により上下反転させられ、位置ｇに送られる。

下ディスクＤ２は、位置ｂから位置ｄを経て位置ｆに送られて、ディスペンサー１０５から接着剤をドーナツ状に塗布され、位置ｈに送られる。
次に、この状態で、位置ｇの上ディスクＤ１が、移載アーム２００のアーム部２００ａ１の吸着チャック２００ｂ（図１２（Ｂ）に記載）に保持されて位置ｇから持ち上げられ、位置ｈの下ディスクＤ２の上方に運ばれる。

そして、移載アーム２００は一定距離だけ下降し、アーム部２００ａ２が回転台３００上の延展が終了した重合わせディスクＤを保持する。
この状態で、位置ｈに載置された下ディスクＤ２が、昇降手段１０６（図１２（Ｂ）に記載）により緩やかに持ち上げられ、吸着チャック２００ｂに保持された上ディスクＤ１に貼り合わされる。

次いで、移載アーム２００が旋回して、貼り合わされたばかりの重合わせディスクＤが位置ｈから回転台３００に運ばれる。
同時に、回転台３００で延展を終了した重合わせディスクＤが、アーム部２００ａ２により紫外線照射テーブル４００に運ばれる。
この移載アーム２００の旋回と同時に、回転テーブル１００が間歇的に回転し、位置ｅの上ディスクＤ１が位置ｇに、位置ｆの下ディスクＤ２が位置ｈにそれぞれ移動する。

それぞれ重合わせディスクＤを離した移載アーム２００のアーム部２００ａ１，２００ａ２は、逆方向（図では反時計回り）に旋回し、今度は、アーム部２００ａ２が位置ｇから上ディスクＤ１を持ち上げて位置ｈに運ぶ。
同時に、アーム部２００ａ１が回転台３０１で延展を終了した重合わせディスクＤを保持する。

そして、アーム部２００ａ２が重合わせディスクＤを位置ｈから回転台３０１に運ぶのと同時に、アーム部２００ａ１が回転台３０１で延展を終了した重合わせディスクＤを紫外線照射テーブル４００に運ぶ。
この光ディスクの貼合わせ方法のように、従来、回転台上で一貫して行っていた重合わせ作業を、ディスク供給工程での接着剤の塗布と、回転台での接着剤の延展とに分離したことで、タクトタイムをある程度短縮することが可能となった。

特開平１１−３４５４３３号公報 特開２００２−３１２９８３号公報 特願２００３−３３０６８７号

しかしながら、特許文献３に記載される光ディスクの貼合わせ方法では、１つの部材が作業を行う間、他の部材が作業を停止して待機等しなければならない場合が多く、必ずしも効率的に作業を行うことができず、タクトタイム短縮化の要求に合致しているとはいえなかった。

また、アーム部２００ａ１とアーム部２００ａ２との間の角度が一定であるため、回転台を通常２機しか設けることができないという問題があった。
例えば、タクトタイムを短縮するために回転台を４機に増やしても、移載アーム２００の動作がより複雑になるため、実際には、期待されるほどタクトタイムが短縮できないという問題があった。

本発明は、かかる背景技術をもとになされたもので、上記の従来技術の問題点を克服するためになされたものである。
すなわち、本発明は、タクトタイムを短縮することが可能な光ディスクの貼合わせ方法及び光ディスクの貼合わせ装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、接着剤を介して上ディスク及び下ディスクを貼り合わせる光ディスクの貼合わせ方法であって、下ディスクを、下ディスク供給手段により回転テーブルの上方に搬送し、下ディスクを、回転テーブル上に基板載置部分の周方向に沿って複数設けられた上下ディスク載置治具上に載置する下ディスク供給工程と、上ディスクを、上ディスク供給手段により回転テーブルの上方に搬送し、下ディスクが載置された上下ディスク載置治具上に、下ディスクとは間隔を離して上ディスクを載置する上ディスク供給工程と、上下ディスク載置治具に上ディスクと下ディスクとが載置された状態の上ディスクに、上側から接着剤を塗布する上ディスク用接着剤塗布工程と、接着剤が塗布された上ディスクを反転させる上ディスク反転工程と、該上ディスク反転工程後に下ディスクに接着剤を塗布する下ディスク用接着剤塗布工程と、該下ディスク用接着剤塗布工程後に、上ディスクと下ディスクとを重ね合わせるディスク重合わせ工程と、該ディスク重合わせ工程で作製された重合わせディスクを接着剤を延展するための回転台上に、移載アームにより搬送した後、回転台上で重合わせディスクに塗布されている接着剤を延展させるための接着剤延展工程と、回転台上で接着剤が延展された重合わせディスクを前記移載アームにより光線照射テーブル上に搬送した後、接着剤を硬化させる光線照射工程と、を有することに存する。

請求項２に記載の発明は、接着剤を介して上ディスク及び下ディスクを貼り合わせる光ディスクの貼合わせ方法であって、下ディスクを、下ディスク供給手段により回転テーブルの上方に搬送し、下ディスクを、回転テーブル上に基板載置部分の周方向に沿って複数設けられた上下ディスク載置治具上に載置する下ディスク供給工程と、上ディスクを、上ディスク供給手段により回転テーブルの上方に搬送し、下ディスクが載置された上下ディスク載置治具上に、下ディスクとは間隔を離して上ディスクを載置する上ディスク供給工程と、上下ディスク載置治具に上ディスクと下ディスクとが載置された状態の上ディスクと下ディスクとの間に、ノズルが挿入され、該ノズルから上ディスクの下面と下ディスクの上面とのうちの少なくとも一方に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、該接着剤塗布工程後に、上ディスクと下ディスクとを重合わせるディスク重合わせ工程と、該ディスク重合わせ工程で作製された重合わせディスクを接着剤を延展するための回転台上に、移載アームにより搬送した後、回転台上で重合わせディスクに塗布されている接着剤を延展させるための接着剤延展工程と、回転台上で接着剤が延展された重合わせディスクを前記移載アームにより光線照射テーブル上に搬送した後、接着剤を硬化させる光線照射工程と、を有することに存する。

請求項３に記載の発明は、下ディスクを回転テーブル上に載置するための下ディスク供給手段と、該下ディスク供給手段よりも後工程側に配置され、上ディスクを回転テーブル上に載置するための上ディスク供給手段と、該上ディスク供給手段よりも後工程側に配置され、上ディスクに上側から接着剤を塗布するための上ディスク用接着剤塗布手段と、該上ディスク用接着剤塗布手段よりも後工程側に配置され、接着剤が塗布された上ディスクを反転するための反転手段と、該反転手段よりも後工程側に配置され、下ディスクに上側から接着剤を塗布するための下ディスク用接着剤塗布手段と、下ディスクを吸着しながら上昇させ、上ディスクと貼り合わせるための吸着手段と、上ディスクと下ディスクとを貼り合わせる際に、上ディスクを吸着保持する吸着部を有し、且つ回転テーブルから接着剤を延展するための回転台上に重合わせディスクを搬送し、且つ回転台上で接着剤が延展された重合わせディスクを光線照射テーブルに搬送するための重合わせディスク移載装置と、を有する光ディスクの貼合わせ装置であって、回転テーブル上のディスク載置部分の周囲には、上ディスクと下ディスクとを上下方向に間隔を離して載置可能な上下ディスク載置治具が設けられたことに存する。

請求項４に記載の発明は、下ディスクを回転テーブル上に載置するための下ディスク供給手段と、該下ディスク供給手段よりも後工程側に配置され、上ディスクを回転テーブル上に載置するための上ディスク供給手段と、該上ディスク供給手段よりも後工程側に配置され、上ディスクと下ディスクとの間に挿入されたノズルから上ディスクの下面と下ディスクの上面とのうちの少なくとも一方に接着剤を塗布するための接着剤塗布手段と、下ディスクを吸着しながら上昇させ、上ディスクと貼り合わせるための吸着手段と、上ディスクと下ディスクとを貼り合わせる際に、上ディスクを吸着保持する吸着部を有し、且つ回転テーブルから接着剤を延展するための回転台上に重合わせディスクを搬送し、且つ回転台上で接着剤が延展された重合わせディスクを光線照射テーブルに搬送するための重合わせディスク移載装置と、を有する光ディスクの貼合わせ装置であって、回転テーブル上のディスク載置部分の周囲には、上ディスクと下ディスクとを上下方向に間隔を離して載置可能な上下ディスク載置治具が設けられたことに存する。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は請求項４に記載の光ディスクの貼合わせ装置において、前記上下ディスク載置治具は、上ディスク載置部と下ディスク載置部とを有し、上ディスク載置部は、下ディスクを下ディスク載置部まで挿入可能な位置と、下ディスクが載置される位置とに、移動自在に構成されたことに存する。

なお、本発明の目的に添ったものであれば、上記請求項を適宜組み合わせた構成も採用可能である。

本発明によれば、上下ディスク載置治具に下ディスクを載置した後、間隔を開けて該上下ディスク載置治具に上ディスクを載置するようにされている。
そのため、上ディスクと下ディスクとを従来のように回転テーブル上で異なる位置に配置する必要がなくなり、上下ディスクの重合わせを行うための工程を少なくすることができ、タクトタイムの短縮化を図ることができる。

また、上ディスクと下ディスクとの間隙に接着剤を塗布するためのノズルを挿入し、上ディスクと下ディスクとのうちの少なくとも一方に上下ディスクを反転させることなく接着剤を塗布するようにすれば、大幅にディスク重合わせにおける工程を省くことができ、タクトタイムを大幅に短くすることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る光ディスクの貼合わせ装置を示している。
この第１実施形態の光ディスクの貼合わせ装置では、ストッカー又は前加工ラインから回転テーブル１に上ディスクＤ１及び下ディスクＤ２が供給され、接着剤の塗布、上ディスクＤ１の反転、両ディスクＤ１，Ｄ２の重合わせといった工程が順次遂行される。
そして、重ね合わされた上ディスクＤ１と下ディスクＤ２とは、回転台３３Ａ，３３Ｂにより接着剤が延展され、その後、紫外線照射テーブル３４に移されてその接着剤を硬化させるために紫外線が照射される。

以下、この貼合わせ方法を、図２のフローチャートを用いて工程順に説明する。
先ず、ステップＳ１１において、図１に示すように、最初にストッカーや製造ラインから下ディスク供給手段である移載アーム２により下ディスクＤ２が回転テーブル１の位置ａに供給される。

ここで、下ディスクＤ２が位置ａに供給される場合の付属機器の動作について、図３を用いて説明する。
下ディスクＤ２が載置される部分の周囲には、該部分の中心軸を中心に１２０°間隔で、上下ディスク載置治具であるチャック３が３箇所に設けられている。
同図は、チャック３が開放する直前の状態を示している。
チャック３の下端側には、昇降可能なチャック把持装置４が設けられている。

チャック把持装置４は、筒状のシリンダ部５と、チャック３を把持するための三方カムアーム６とを有している。
なお、回転テーブル１のディスクが載置される位置には、後述する吸着手段２１が通過可能なようにΩ状に切欠部１ａが形成されている。

以下、図４を用いて、チャック３の開閉動作について説明する。
このチャック３は、図４（Ａ）に示すように、回転テーブル上に載置された下ディスク載置部７と、該下ディスク載置部７に回動軸８を介して連結された上ディスク載置部９とを有している。
回動軸８よりも下方側には、上ディスク載置部９と下ディスク載置部７との間にスプリング１０が圧縮され挟み込まれている。

上ディスク載置部９は、棒状の部材であり、上端側は、上ディスクＤ１が載置可能なようにＬ字状に折曲され、この折曲部９ａの先端に上ディスクＤ１が載置される。
一方、上ディスク載置部９の下端側もＬ字状に折曲され、この折曲部９ｂの先端にはローラ１１（いわゆるフォロア）が取り付けられている。

回転テーブル１の下方には、三方カムアーム６が配置されており、下ディスクＤ２を位置ａに供給する際には、この三方カムアーム６が上昇してくる。
この三方カムアーム６が上昇して来てローラ１１に三方カムアーム６のテーパ部６ａが当接すると、図４（Ｂ）に示すような状態となる。
そして、更に三方カムアーム６が上昇すると、ローラ１１は時計回りに回転し、図４（Ｃ）に示すように、テーパ部６ａの上面を走行する。

すると、上ディスク載置部９の折曲部９ａが、回動軸８を中心に回動し外側に拡開するため、下ディスクＤ２は支障なく下降し下ディスク載置部７に載置される。
次いで、回転テーブル１が間歇的に回転し、ステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２では、上ディスク供給手段である移載アーム１２により、下ディスクＤ２の上方に所定間隔を置いて、上ディスクＤ１が位置ｂに供給される。
このとき、上ディスクＤ１は、図３に記載した折曲部９ａに載置される。

次いで、回転テーブル１が間歇的に回転し、ステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３では、位置ｃにおいて、上ディスク用接着剤塗布手段であるディスペンサー１３により上ディスクＤ１に紫外線硬化型の接着剤が塗布される。
次いで、回転テーブル１が間歇的に回転し、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４では、位置ｄにおいて、接着剤が塗布された上ディスクＤ１が反転手段１４により反転される。
ここで、上ディスクＤ１が反転される場合の動作について、図５及び図６を用いて説明する。

図５（Ａ）は、反転手段１４により上ディスクＤ１が把持されている状態を上方から示している。
反転手段１４には、一対の円弧状の薄板状の挟持部１５が設けられており、この挟持部１５の各々には爪部１５ａが２箇所に設けられている。
図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＡ−Ｂ−Ｃ線に沿う断面図である。
図５（Ｂ）に示すように、上ディスクＤ１は爪部１５ａの台形状の溝に挟み込まれて保持されている。

図６は、上ディスクＤ１が挟持部１５の爪部１５ａにより挟持されながら、チャック３から持ち上げられた状態を示している。
反転手段１４の基部１６は、Ｌ字金具１７を介して不図示の基台にボルトにより固定されている。
基部１６の側面には、不図示の上下移動手段により昇降可能な移動板１８が設けられ、該移動板１８の上端側には、円筒状の回転部１９が取り付けられている。

そして、回転部１９が１８０°回転することにより板状の挟持部１５が裏返しにされ、上ディスクＤ１も反転される。
その結果、上ディスクＤ１の接着剤が塗布された面は、下側に位置することになる。
次いで、移動板１８が下降し上ディスクＤ１がチャック３の上ディスク載置部９に再び載置される。

次いで、回転テーブル１が間歇的に回転し、ステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１５では、位置ｅにおいて、下ディスク用接着剤塗布手段であるディスペンサー２０により下ディスクＤ２に紫外線硬化型の接着剤が塗布される。
次いで、回転テーブル１が間歇的に回転し、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６では、位置ｆにおいて、下ディスクＤ２が持ち上げられ、上ディスクＤ１に重ね合わされる。
ここで、上ディスクＤ１と下ディスクＤ２とが重ね合わされる場合の動作について、図７及び図８を用いて説明する。

図７に示すように、回転テーブル１の下方には、円板状の部材に複数の通気穴が形成された吸着手段２１を有するチャック把持装置２２が昇降可能に設けられている。
このチャック把持装置２２には、チャック３を開閉するための三方カムアーム２３が設けられている。
一方、上ディスクＤ１は、移載アーム２４の先端側に装着された吸着部２５により真空吸着されている。

図８は、チャック把持装置２２が上昇したときの状態を示している。
図８（Ａ）は、三方カムアーム２３の立設部２３ａに形成されたテーパ部２３ｂがローラ１１に当接し上ディスク載置部９が回動したときの状態を示している。
このとき、上ディスクＤ１は上ディスク載置部９から離隔しているが、吸着部２５により保持されており、空中に静止している。

一方、下ディスクＤ２は、吸着手段２１とは接触しておらず、下ディスク載置部７に載置された状態となっている。
次いで、チャック把持装置２２を更に上昇させると図８（Ｂ）に示すような状態となる。
このとき、三方カムアーム２３の立設部２３ａの先端は回転テーブル１に形成された貫通穴１ｂよりも上方へ突出している。
また、下ディスクＤ２は吸着手段２１に吸着された状態で吸着手段上に載置され、吸着手段２１と共に上ディスクＤ１に近接した状態となっている。

この状態から更に、下ディスクＤ２を上昇させると、両ディスクＤ１，Ｄ２の接着剤２６が接触し、上ディスクＤ１と下ディスクＤ２とが密着する。
図９は、図８に記載の吸着部２５の詳細を示している。
吸着部２５は、上ディスクＤ１を吸引保持可能に構成されたピックアップヘッド２７を有している。
このピックアップヘッド２７は、接着剤塗布面を下向きにして上ディスクＤ１を吸引保持している。

また、ピックアップヘッド２７は移載アーム２４に取り付けられ、移載アーム２４と共に昇降可能にされている。
更に、ピックアップヘッド２７の下面側には、上方から見て円周方向に沿って複数のパッド２８が間隔を置いて設けられている。
上ディスクＤ１は、バキューム経路２９を経て負圧吸引され、パッド２８に吸引保持されている。

また、ピックアップヘッド２７には、上ディスクＤ１の中央領域と平面的に接するサポート面２７ａが形成されており、このピックアップヘッド２７のサポート面２７ａによって上ディスクＤ１の中央領域を平面的に位置決め保持することができる。
このように上ディスクＤ１の中央領域が平面的に支持されることから、上ディスク自体は全体として平面化される。

また、ピックアップヘッド２７の中央部には、上ディスクＤ１のセンターホールの内周縁に係合するチャック爪３０が垂下されており、チャック爪３０は駆動部３１によって拡縮運動する。
そして、このチャック爪３０の拡開により両ディスクＤ１，Ｄ２を仮止めする。

次いで、ステップＳ１７に移行する。
ステップＳ１７では、図１に示すように、重合わせディスク移載装置３２に設けられた移載アーム２４により、重合わせディスクＤが回転テーブル１の位置ｆから回転台３３Ａ又は回転台３３Ｂに搬送される。
そして、回転台３３Ａ，３３Ｂに搬送された重合わせディスクＤは高速回転させられ、上ディスクＤ１と下ディスクＤ２との間の接着剤が延展される。

次いで、ステップＳ１８に移行する。
ステップＳ１８では、重合わせディスク移載装置３２に設けられた移載アーム２４により、回転台３３Ａ又は回転台３３Ｂで高速回転された重合わせディスクＤが紫外線照射テーブル３４に搬送される。
そして、該紫外線照射テーブル上に載置された重合わせディスクＤに紫外線が照射されることで、接着剤が硬化し、両ディスクＤ１，Ｄ２の貼合わせが終了する。

上述した第１実施形態の光ディスクの貼合わせ装置では、チャック３に下ディスクＤ２を載置した後、間隔を開けてチャック３に上ディスクＤ１を載置するようにされている。
そのため、上ディスクＤ１と下ディスクＤ２とを従来のように回転テーブル上で異なる位置に配置する必要がなくなり、ディスク重合わせにおける工程を少なくことができ、タクトタイムの短縮化を図ることができる。

また、従来の回転テーブル１００には８枚のディスクが載置されていたが、この第１実施形態では回転テーブル１に６枚のディスクを載置するだけで良いので、回転テーブル１の大きさを小さくすることができ、機械設置空間の省スペース化を図ることができる。

［第２実施形態］
図１０は、本発明の第２実施形態に係る光ディスクの貼合わせ装置を示している。
この第２実施形態の光ディスクの貼合わせ装置では、ストッカー又は前加工ラインから回転テーブル１Ａに上ディスクＤ１及び下ディスクＤ２が供給され、この回転テーブル上で、接着剤の塗布、両ディスクＤ１，Ｄ２の重合わせといった工程が順次遂行される。

そして、重ね合わされた上ディスクＤ１と下ディスクＤ２とは、回転台３３Ａ，３３Ｂにより接着剤が延展され、その後、紫外線照射テーブル３４に移されてその接着剤を硬化すべく紫外線が照射される。

以下、この光ディスクの貼合わせ方法を、図１１のフローチャートを用いて工程順に説明する。
先ず、ステップＳ２１において、図１０に示すように、最初にストッカーや製造ラインから移載アーム２により下ディスクＤ２が回転テーブル１Ａの位置ａに供給される。

次いで、回転テーブル１Ａが間歇的に回転し、ステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２２では、図１０に示すように、移載アーム１２により、下ディスクＤ２の上方に所定間隔を置いて、上ディスクＤ１が位置ｂに供給される。
このとき、上ディスクＤ１は、図３に記載した上ディスク載置部９の折曲部９ａに載置される。

次いで、回転テーブル１Ａが間歇的に回転し、ステップＳ２３に移行する。
ステップＳ２３では、図１０に示すように、位置ｃにおいて、上ディスクＤ１と下ディスクＤ２との間にディスペンサー１３のノズルが挿入され、下ディスクＤ２に接着剤が塗布される。
このとき、上ディスクＤ１にも接着剤を塗布した方が良いが、上ディスクＤ１と下ディスクＤ２との間隔が小さい場合には、実際上、両面に接着剤を塗布するのが困難であるので、その場合は下ディスクＤ２にのみ接着剤を塗布すると良い。

次いで、回転テーブル１Ａが間歇的に回転し、ステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２４では、図１０に示す位置ｄにおいて、前述した図８と同様の方法で下ディスクＤ２が持ち上げられ、上ディスクＤ１に重ね合わされる。

次いで、ステップＳ２５に移行する。
ステップＳ２５では、図１０に示すように、重合わせディスク移載装置３２に設けられた移載アーム２４により、重合わせディスクＤが回転テーブル１Ａの位置ｄから回転台３３Ａ又は回転台３３Ｂに搬送される。
そして、回転台３３Ａ，３３Ｂに搬送された重合わせディスクＤは高速回転させられ、上ディスクＤ１と下ディスクＤ２との間の接着剤が延展される。

次いで、ステップＳ２６に移行する。
ステップＳ２６では、重合わせディスク移載装置３２に設けられた移載アーム２４により、回転台３３Ａ又は回転台３３Ｂで高速回転させされた重合わせディスクＤが紫外線照射テーブル３４に搬送され、該紫外線照射テーブル上に載置された重合わせディスクＤに紫外線が照射され、接着剤が硬化し、両ディスクＤ１，Ｄ２の貼合わせが終了する。

上述した第２実施形態の光ディスクの貼合わせ装置では、上ディスクＤ１と下ディスクＤ２との間隙に接着剤を塗布するためのノズルを挿入し、上ディスクＤ１と下ディスクＤ２とのうちの少なくとも一方に上下ディスクを反転させることなく接着剤を塗布するようにしたので、大幅にディスク重合わせにおける工程を省くことができ、タクトタイムを大幅に短くすることができる。

また、従来の回転テーブル１００には８枚のディスクが載置されていたが、この第２実施形態では回転テーブル１Ａに４枚のディスクを載置するだけで良いので、回転テーブル１の大きさを小さくすることができ、機械設置空間の省スペース化を図ることができる。

以上、本発明を説明してきたが、本発明は上述した第１及び第２実施形態にのみ限定されるものではなく、その本質を逸脱しない範囲で、他の種々の変形が可能である。

例えば、上述した第１実施形態では、上下のディスクＤ１，Ｄ２のそれぞれに対して接着剤を塗布した例について説明したが、下ディスクＤ２のみというように片方のディスクにのみ接着剤を塗布することも可能である。

更に、上下ディスク載置治具として、上ディスク載置部９と下ディスク載置部７とを備えるチャック３を例として説明したが、本発明の上下ディスク載置治具はこれに限定されるものではない。
例えば、上下ディスク載置治具は１つの部材から構成しても良い。
上下ディスク載置治具が回動すると、その上端側にある上ディスク載置部の方が下ディスク載置部側よりも大きく回動するからである。

図１は、本発明の光ディスクの貼合わせ装置の第１実施形態を示す説明図である。 図２は、図１の光ディスクの貼合わせ装置の処理の流れを示す説明図である。 図３は、図１の位置ａにおいて下ディスクが供給される状態を示す説明図である。 図４は、図３のチャックの詳細を示す説明図である。（Ａ）は、三方カムアームがチャックに接近している状態を示している。（Ｂ）は、三方カムアームがチャックに設けられたローラに当接した瞬間の状態を示している。（Ｃ）は、三方カムアームにより上ディスク載置部が開かれた状態を示している。 図５は、上ディスク載置部に載置された上ディスクを挟持部が挟持したときの状態を示している。（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ｂ−Ｃ線に沿う断面図である。 図６は、上ディスクが挟持部により挟持されたまま反転された状態を示している。 図７は、上ディスクと下ディスクとが重ね合わされるときの状態を示す説明図である。 図８は、上ディスクと下ディスクが重ね合わされるときの周辺機器の動きを示す説明図である。（Ａ）は、吸着手段が下ディスクに当接する前の状態を示している。（Ｂ）は、下ディスクが吸着手段により保持されながら上ディスクに近接している状態を示している。 図９は、図８の吸着部の詳細を示す説明図である。 図１０は、本発明の光ディスクの貼合わせ装置の第２実施形態を示す説明図である。 図１１は、図１０の光ディスクの貼合わせ装置の処理の流れを示す説明図である。 図１２は、従来の光ディスクの貼合わせ装置を示す説明図である。（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ線に沿う断面図である。

符号の説明

１，１Ａ 回転テーブル
１ａ 切欠部
１ｂ 貫通穴
２ 移載アーム
３ チャック
４ チャック把持装置
５ シリンダ部
６ 三方カムアーム
６ａ テーパ部
７ 下ディスク載置部
８ 回転軸
９ 上ディスク載置部
９ａ，９ｂ 折曲部
１０ スプリング
１１ ローラ
１２ 移載アーム
１３ ディスペンサー
１４ 反転手段
１５ 挟持部
１５ａ 爪部
１６ 基部
１７ Ｌ字金具
１８ 移動板
１９ 回転部
２０ ディスペンサー
２１ 吸着手段
２２ チャック把持装置
２３ 三方カムアーム
２３ａ 立設部
２３ｂ テーパ部
２４ 移載アーム
２５ 吸着部
２６ 接着剤
２７ ピックアップヘッド
２７ａ サポート面
２８ パッド
２９ バキューム経路
３０ チャック爪
３１ 駆動部
３２ 重合わせディスク移載装置
３３Ａ，３３Ｂ 回転台
３４ 紫外線照射テーブル
１００ 回転テーブル
１０１，１０２ 移載手段
１０３，１０５ ディスペンサー
１０４ 反転手段
１０６ 昇降手段
２００ 移載アーム
２００ａ１，２００ａ２ アーム部
２００ｂ 吸着チャック
３００，３０１ 回転台
４００ 紫外線照射テーブル
Ｄ 重合わせディスク
Ｄ１ 上ディスク
Ｄ２ 下ディスク
ａ〜ｌ 位置

Claims (5)

1. 接着剤を介して上ディスク及び下ディスクを貼り合わせる光ディスクの貼合わせ方法であって、
   下ディスクを、下ディスク供給手段により回転テーブルの上方に搬送し、下ディスクを、回転テーブル上に基板載置部分の周方向に沿って複数設けられた上下ディスク載置治具上に載置する下ディスク供給工程と、
   上ディスクを、上ディスク供給手段により回転テーブルの上方に搬送し、下ディスクが載置された上下ディスク載置治具上に、下ディスクとは間隔を離して上ディスクを載置する上ディスク供給工程と、
   上下ディスク載置治具に上ディスクと下ディスクとが載置された状態の上ディスクに、上側から接着剤を塗布する上ディスク用接着剤塗布工程と、
   接着剤が塗布された上ディスクを反転させる上ディスク反転工程と、
   該上ディスク反転工程後に下ディスクに接着剤を塗布する下ディスク用接着剤塗布工程と、
   該下ディスク用接着剤塗布工程後に、上ディスクと下ディスクとを重ね合わせるディスク重合わせ工程と、
   該ディスク重合わせ工程で作製された重合わせディスクを接着剤を延展するための回転台上に、移載アームにより搬送した後、回転台上で重合わせディスクに塗布されている接着剤を延展させるための接着剤延展工程と、
   回転台上で接着剤が延展された重合わせディスクを前記移載アームにより光線照射テーブル上に搬送した後、接着剤を硬化させる光線照射工程と、
   を有することを特徴とする光ディスクの貼合わせ方法。
2. 接着剤を介して上ディスク及び下ディスクを貼り合わせる光ディスクの貼合わせ方法であって、
   下ディスクを、下ディスク供給手段により回転テーブルの上方に搬送し、下ディスクを、回転テーブル上に基板載置部分の周方向に沿って複数設けられた上下ディスク載置治具上に載置する下ディスク供給工程と、
   上ディスクを、上ディスク供給手段により回転テーブルの上方に搬送し、下ディスクが載置された上下ディスク載置治具上に、下ディスクとは間隔を離して上ディスクを載置する上ディスク供給工程と、
   上下ディスク載置治具に上ディスクと下ディスクとが載置された状態の上ディスクと下ディスクとの間に、ノズルが挿入され、該ノズルから上ディスクの下面と下ディスクの上面とのうちの少なくとも一方に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、
   該接着剤塗布工程後に、上ディスクと下ディスクとを重合わせるディスク重合わせ工程と、
   該ディスク重合わせ工程で作製された重合わせディスクを接着剤を延展するための回転台上に、移載アームにより搬送した後、回転台上で重合わせディスクに塗布されている接着剤を延展させるための接着剤延展工程と、
   回転台上で接着剤が延展された重合わせディスクを前記移載アームにより光線照射テーブル上に搬送した後、接着剤を硬化させる光線照射工程と、
   を有することを特徴とする光ディスクの貼合わせ方法。
3. 下ディスクを回転テーブル上に載置するための下ディスク供給手段と、
   該下ディスク供給手段よりも後工程側に配置され、上ディスクを回転テーブル上に載置するための上ディスク供給手段と、
   該上ディスク供給手段よりも後工程側に配置され、上ディスクに上側から接着剤を塗布するための上ディスク用接着剤塗布手段と、
   該上ディスク用接着剤塗布手段よりも後工程側に配置され、接着剤が塗布された上ディスクを反転するための反転手段と、
   該反転手段よりも後工程側に配置され、下ディスクに上側から接着剤を塗布するための下ディスク用接着剤塗布手段と、
   下ディスクを吸着しながら上昇させ、上ディスクと貼り合わせるための吸着手段と、
   上ディスクと下ディスクとを貼り合わせる際に、上ディスクを吸着保持する吸着部を有し、且つ回転テーブルから接着剤を延展するための回転台上に重合わせディスクを搬送し、且つ回転台上で接着剤が延展された重合わせディスクを光線照射テーブルに搬送するための重合わせディスク移載装置と、
   を有する光ディスクの貼合わせ装置であって、
   回転テーブル上のディスク載置部分の周囲には、上ディスクと下ディスクとを上下方向に間隔を離して載置可能な上下ディスク載置治具が設けられたことを特徴とする光ディスクの貼合わせ装置。
4. 下ディスクを回転テーブル上に載置するための下ディスク供給手段と、
   該下ディスク供給手段よりも後工程側に配置され、上ディスクを回転テーブル上に載置するための上ディスク供給手段と、
   該上ディスク供給手段よりも後工程側に配置され、上ディスクと下ディスクとの間に挿入されたノズルから上ディスクの下面と下ディスクの上面とのうちの少なくとも一方に接着剤を塗布するための接着剤塗布手段と、
   下ディスクを吸着しながら上昇させ、上ディスクと貼り合わせるための吸着手段と、
   上ディスクと下ディスクとを貼り合わせる際に、上ディスクを吸着保持する吸着部を有し、且つ回転テーブルから接着剤を延展するための回転台上に重合わせディスクを搬送し、且つ回転台上で接着剤が延展された重合わせディスクを光線照射テーブルに搬送するための重合わせディスク移載装置と、
   を有する光ディスクの貼合わせ装置であって、
   回転テーブル上のディスク載置部分の周囲には、上ディスクと下ディスクとを上下方向に間隔を離して載置可能な上下ディスク載置治具が設けられたことを特徴とする光ディスクの貼合わせ装置。
5. 請求項３又は請求項４に記載の光ディスクの貼合わせ装置において、
   前記上下ディスク載置治具は、上ディスク載置部と下ディスク載置部とを有し、
   上ディスク載置部は、下ディスクを下ディスク載置部まで挿入可能な位置と、下ディスクが載置される位置とに、移動自在に構成されたことを特徴とする光ディスクの貼合わせ装置。

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