WO2005055222A1

WO2005055222A1 - 光ディスクの貼合わせ方法及び光ディスクの貼合わせ装置

Info

Publication number: WO2005055222A1
Application number: PCT/JP2004/017704
Authority: WO
Inventors: Ryoko Kitano; Masayuki Tsuruha; Noriyuki Ikeuchi; Yoichi Nakagawa
Original assignee: Kitano Co., Ltd
Priority date: 2003-12-05
Filing date: 2004-11-29
Publication date: 2005-06-16
Also published as: JP2005174375A; US20070113969A1

Abstract

　タクトタイムを短縮することが可能な光ディスクの貼合わせ方法及び光ディスクの貼合わせ装置を提供する。　下ディスクＤ２を、回転テーブル１に設けられたチャック上に載置する工程と、上ディスクＤ１を、下ディスクＤ２とは間隔を離してチャック上に載置する工程と、チャック上の上ディスクＤ１に、上側から接着剤を塗布する工程と、接着剤が塗布された上ディスクＤ１を反転させる工程と、下ディスクＤ２に接着剤を塗布する工程と、上ディスクＤ１と下ディスクＤ２とを重ね合わせる工程と、該工程で作製された重合わせディスクＤを回転台３３Ａ，３３Ｂの上に移載アーム２４により搬送し、接着剤を延展させる工程と、回転台上で接着剤が延展された重合わせディスクＤを移載アーム２４により紫外線照射テーブル３４の上に搬送し、接着剤を硬化させる工程と、を設けた。

Description

明細書

光ディスクの貼合わせ方法及び光ディスクの貼合わせ装置

技術分野

[0001] 本発明は、光ディスクの貼合わせ方法及び光ディスクの貼合わせ装置に関し、更に詳しくは、タクトタイムを短縮することが可能な光ディスクの貼合わせ方法及び光ディスクの貼合わせ装置に関する。

背景技術

[0002] DVD— ROM等の光ディスクの製造工程にお!/、ては、 2枚のディスクの貼合わせ作業が必要となる。

従来、貼合わせ作業においては、通常、少なくとも下ディスクの上に紫外線硬化榭脂である接着剤がドーナツ状に塗布され、その上に上ディスクが載置され、両デイスクが高速回転して両ディスク間の接着剤が均一に延展されている。

[0003] そして、この接着剤の塗布及び延展は、一般的に回転台上で一貫して行われていた (特許文献 1参照)。

具体的には、下ディスクを回転台上に移載し、回転台を低速回転させ、デイスペンサ一力ゝら接着剤をドーナツ状に塗布し、この下ディスク上に上ディスクを載置し、その後、回転台を高速回転させ、両ディスク間の接着剤を延展させることが行われていた

[0004] しカゝしながら、上下のディスクの重合わせ動作を速くし過ぎると、上下ディスク間の接着剤に気泡が入り込み易ヽとヽぅ問題があった。

また、接着剤中に入り込んだ気泡を、延展により遠心力でディスク間から除去するにはある程度時間がかかり、この時間は容易には短縮できないという問題があった。

[0005] そのため、回転台上で重合わせ作業を一貫して行うと、回転台上への下ディスクの移載カゝら接着剤の塗布及び延展が終了し両ディスクを取り出すまでのタクトタイムが比較的長くならざるを得な力つた。

また、下ディスクだけでなく上ディスクにも接着剤を塗布する貼合わせ方法 (特許文献 2参照)も知られている力この方法を用いても、同様に上下のディスク間の接着剤中に気泡が入り込み易、と、う問題は完全に解決できて、な力つた。

そして、特許文献 1の方法と同様に、接着剤中に入り込んだ気泡を除去するには、ある程度延展時間がかかり、この時間は容易には短縮できないという問題があった。

[0006] 上記問題点を解決するにあたっては、回転台の数を増やし、タクトタイムの迅速ィ匕を図るという方法もある。

しかし、更なるタクトタイムの短縮ィ匕の要求に対して回転台の数を増やすことは広ヽスペースを確保しなければならず、省スペース化の要求に反することになつてしまう。

[0007] ところで、本発明者らは既に、光ディスクを作製する一連の流れの中で、上ディスクと下ディスクとの間隙に気泡が発生するのを極力抑えることができるような光ディスクの貼合わせ方法を出願して!/、る（特許文献 3参照)。

この方法は、タクトタイムの短縮ィ匕ゃ装置のコンパクトィ匕の要求にもある程度合致したものである。

[0008] 図 12は、その従来の光ディスクの貼合わせ装置の概略を示しており、図 12 (A)は平面図、図 12 (B)は図 12 (A)の A— B— C D線に沿う側面図を示している。

この光ディスクの貼合わせ装置を用いた方法では、ストッカーや製造ライン力も移載手段 101により上ディスク D1が回転テーブル 100の位置 aに、移載手段 102により下ディスク D2が位置 bに移載される。

[0009] 回転テーブル 100は間歇的に（図では反時計回りに）回転し、位置 aの上ディスク D

1は位置 cに、位置 bの下ディスク D 2は位置 dにそれぞれ移動する。

上ディスク D1は、位置 cでディスペンサー 103から接着剤をドーナツ状に塗布された後、位置 eに送られて反転手段 104により上下反転させられ、位置 gに送られる。

[0010] 下ディスク D2は、位置 bから位置 dを経て位置 fに送られて、ディスペンサー 105から接着剤をドーナツ状に塗布され、位置 hに送られる。

次に、この状態で、位置 gの上ディスク D1が、移載アーム 200のアーム部 200alの吸着チャック 200b (図 12 (B)に記載）に保持されて位置 gから持ち上げられ、位置 h の下ディスク D2の上方に運ばれる。

[0011] そして、移載アーム 200は一定距離だけ下降し、アーム部 200a2が回転台 300上の延展が終了した重合わせディスク Dを保持する。この状態で、位置 hに載置された下ディスク D2が、昇降手段 106 (図 12 (B)に記載 )により緩やかに持ち上げられ、吸着チャック 200bに保持された上ディスク D1に貼り合わされる。

[0012] 次いで、移載アーム 200が旋回して、貝占り合わされたば力りの重合わせディスク Dが位置 hから回転台 300に運ばれる。

同時に、回転台 300で延展を終了した重合わせディスク D力アーム部 200a2により紫外線照射テーブル 400に運ばれる。

この移載アーム 200の旋回と同時に、回転テーブル 100が間歇的に回転し、位置 e の上ディスク D 1が位置 gに、位置 fの下ディスク D2が位置 hにそれぞれ移動する。

[0013] それぞれ重合わせディスク Dを離した移載アーム 200のアーム部 200al, 200a2 は、逆方向（図では反時計回り）に旋回し、今度は、アーム部 200a2が位置 gから上ディスク D 1を持ち上げて位置 hに運ばれる。

同時に、アーム部 200a 1が回転台 301で延展を終了した重合わせディスク Dを保持する。

[0014] そして、アーム部 200a2が重合わせディスク Dを位置 hから回転台 301に運ぶのと同時に、アーム部 200a 1が回転台 301で延展を終了した重合わせディスク Dを紫外線照射テーブル 400に運ばれる。

この光ディスクの貼合わせ方法のように、従来、回転台上で一貫して行っていた重合わせ作業を、ディスク供給工程での接着剤の塗布と、回転台での接着剤の延展とに分離したことで、タクトタイムをある程度短縮することが可能となった。

[0015] 特許文献 1：特開平 11—345433号公報

特許文献 2：特開 2002-312983号公報

特許文献 3：特願 2003— 330687号

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0016] し力しながら、特許文献 3に記載される光ディスクの貼合わせ方法では、 1つの部材が作業を行う間、他の部材が作業を停止して待機等しなければならない場合が多ぐ必ずしも効率的に作業を行うことができず、タクトタイム短縮ィ匕の要求に合致しているとはいえなかった。

[0017] また、アーム部 200alとアーム部 200a2との間の角度が一定であるため、回転台を通常 2機しか設けることができな、と、う問題があった。

例えば、タクトタイムを短縮するために回転台を 4機に増やしても、移載アーム 200 の動作がより複雑になるため、実際には、期待されるほどタクトタイムが短縮できないという問題があった。

[0018] 本発明は、力かる背景技術をもとになされたもので、上記の従来技術の問題点を克服するためになされたものである。

すなわち、本発明は、タクトタイムを短縮することが可能な光ディスクの貼合わせ方法及び光ディスクの貼合わせ装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0019] 請求項 1に記載の発明は、接着剤を介して上ディスク及び下ディスクを貼り合わせる光ディスクの貼合わせ方法であって、下ディスクを、下ディスク供給手段により回転テーブルの上方に搬送し、下ディスクを、回転テーブル上に基板載置部分の周方向に沿って複数設けられた上下ディスク載置治具上に載置する下ディスク供給工程と、上ディスクを、上ディスク供給手段により回転テーブルの上方に搬送し、下ディスクが載置された上下ディスク載置治具上に、下ディスクとは間隔を離して上ディスクを載置する上ディスク供給工程と、上下ディスク載置治具に上ディスクと下ディスクとが載置された状態の上ディスクに、上側から接着剤を塗布する上ディスク用接着剤塗布工程と、接着剤が塗布された上ディスクを反転させる上ディスク反転工程と、該上ディスク反転工程後に下ディスクに接着剤を塗布する下ディスク用接着剤塗布工程と、該下ディスク用接着剤塗布工程後に、上ディスクと下ディスクとを重ね合わせるディスク重合わせ工程と、該ディスク重合わせ工程で作製された重合わせディスクを接着剤を延展するための回転台上に、移載アームにより搬送した後、回転台上で重合わせディスクに塗布されている接着剤を延展させるための接着剤延展工程と、回転台上で接着剤が延展された重合わせディスクを前記移載アームにより光線照射テーブル上に搬送した後、接着剤を硬化させる光線照射工程と、を有することに存する。

[0020] 請求項 2に記載の発明は、接着剤を介して上ディスク及び下ディスクを貼り合わせる光ディスクの貼合わせ方法であって、下ディスクを、下ディスク供給手段により回転テーブルの上方に搬送し、下ディスクを、回転テーブル上に基板載置部分の周方向に沿って複数設けられた上下ディスク載置治具上に載置する下ディスク供給工程と、上ディスクを、上ディスク供給手段により回転テーブルの上方に搬送し、下ディスクが載置された上下ディスク載置治具上に、下ディスクとは間隔を離して上ディスクを載置する上ディスク供給工程と、上下ディスク載置治具に上ディスクと下ディスクとが載置された状態の上ディスクと下ディスクとの間に、ノズルが挿入され、該ノズル力ゝら上ディスクの下面と下ディスクの上面とのうちの少なくとも一方に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、該接着剤塗布工程後に、上ディスクと下ディスクとを重合わせるデイスク重合わせ工程と、該ディスク重合わせ工程で作製された重合わせディスクを接着剤を延展するための回転台上に、移載アームにより搬送した後、回転台上で重合わせディスクに塗布されている接着剤を延展させるための接着剤延展工程と、回転台上で接着剤が延展された重合わせディスクを前記移載アームにより光線照射テーブル上に搬送した後、接着剤を硬化させる光線照射工程と、を有することに存する。請求項 3に記載の発明は、下ディスクを回転テーブル上に載置するための下デイスク供給手段と、該下ディスク供給手段よりも後工程側に配置され、上ディスクを回転テ一ブル上に載置するための上ディスク供給手段と、該上ディスク供給手段よりも後ェ程側に配置され、上ディスクに上側カゝら接着剤を塗布するための上ディスク用接着剤塗布手段と、該上ディスク用接着剤塗布手段よりも後工程側に配置され、接着剤が塗布された上ディスクを反転するための反転手段と、該反転手段よりも後工程側に配置され、下ディスクに上側カゝら接着剤を塗布するための下ディスク用接着剤塗布手段と、下ディスクを吸着しながら上昇させ、上ディスクと貼り合わせるための吸着手段と、上ディスクと下ディスクとを貼り合わせる際に、上ディスクを吸着保持する吸着部を有し、且つ回転テーブルカゝら接着剤を延展するための回転台上に重合わせディスクを搬送し、且つ回転台上で接着剤が延展された重合わせディスクを光線照射テープルに搬送するための重合わせディスク移載装置と、を有する光ディスクの貼合わせ装置であって、回転テーブル上のディスク載置部分の周囲には、上ディスクと下ディスクとを上下方向に間隔を離して載置可能な上下ディスク載置治具が設けられたことに存する。

[0022] 請求項 4に記載の発明は、下ディスクを回転テーブル上に載置するための下デイスク供給手段と、該下ディスク供給手段よりも後工程側に配置され、上ディスクを回転テ一ブル上に載置するための上ディスク供給手段と、該上ディスク供給手段よりも後ェ程側に配置され、上ディスクと下ディスクとの間に挿入されたノズルから上ディスクの下面と下ディスクの上面とのうちの少なくとも一方に接着剤を塗布するための接着剤塗布手段と、下ディスクを吸着しながら上昇させ、上ディスクと貼り合わせるための吸着手段と、上ディスクと下ディスクとを貼り合わせる際に、上ディスクを吸着保持する吸着部を有し、且つ回転テーブル力も接着剤を延展するための回転台上に重合わせディスクを搬送し、且つ回転台上で接着剤が延展された重合わせディスクを光線照射テーブルに搬送するための重合わせディスク移載装置と、を有する光ディスクの貼合わせ装置であって、回転テーブル上のディスク載置部分の周囲には、上デイスクと下ディスクとを上下方向に間隔を離して載置可能な上下ディスク載置治具が設けられたことに存する。

[0023] 請求項 5に記載の発明は、請求項 3又は請求項 4に記載の光ディスクの貼合わせ装置において、前記上下ディスク載置治具は、上ディスク載置部と下ディスク載置部とを有し、上ディスク載置部は、下ディスクを下ディスク載置部まで挿入可能な位置と、下ディスクが載置される位置とに、移動自在に構成されたことに存する。

[0024] なお、本発明の目的に添ったものであれば、上記請求項を適宜組み合わせた構成も採用可能である。

発明の効果

[0025] 本発明によれば、上下ディスク載置治具に下ディスクを載置した後、間隔を開けて該上下ディスク載置治具に上ディスクを載置するようにされて!、る。

そのため、上ディスクと下ディスクとを従来のように回転テーブル上で異なる位置に配置する必要がなくなり、上下ディスクの重合わせを行うための工程を少なくすることができ、タクトタイムの短縮ィ匕を図ることができる。

[0026] また、上ディスクと下ディスクとの間隙に接着剤を塗布するためのノズルを挿入し、上ディスクと下ディスクとのうちの少なくとも一方に上下ディスクを反転させることなく接着剤を塗布するようにすれば、大幅にディスク重合わせにおける工程を省くことができ、タクトタイムを大幅に短くすることができる。

発明を実施するための最良の形態

[0027] 以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

[第 1実施形態]

図 1は、本発明の第 1実施形態に係る光ディスクの貼合わせ装置を示している。この第 1実施形態の光ディスクの貼合わせ装置では、ストッカー又は前加工ラインから回転テーブル 1に上ディスク D1及び下ディスク D2が供給され、接着剤の塗布、上ディスク D1の反転、両ディスク Dl, D2の重合わせといった工程が順次遂行されるそして、重ね合わされた上ディスク D1と下ディスク D2とは、回転台 33A, 33Bにより接着剤が延展され、その後、紫外線照射テーブル 34に移されてその接着剤を硬化させるために紫外線が照射される。

[0028] 以下、この貼合わせ方法を、図 2のフローチャートを用いて工程順に説明する。

先ず、ステップ S11において、図 1に示すように、最初にストッカーや製造ラインから下ディスク供給手段である移載アーム 2により下ディスク D2が回転テーブル 1の位置 aに供給される。

[0029] ここで、下ディスク D2が位置 aに供給される場合の付属機器の動作について、図 3 を用いて説明する。

下ディスク D2が載置される部分の周囲には、該部分の中心軸を中心に 120° 間隔で、上下ディスク載置治具であるチャック 3が 3箇所に設けられている。

同図は、チャック 3が開放する直前の状態を示して、る。

チャック 3の下端側には、昇降可能なチャック把持装置 4が設けられている。

[0030] チャック把持装置 4は、筒状のシリンダ部 5と、チャック 3を把持するための三方カムアーム 6とを有している。

なお、回転テーブル 1のディスクが載置される位置には、後述する吸着手段 21が通過可能なように Ω状に切欠部 laが形成されて、る。

[0031] 以下、図 4を用いて、チャック 3の開閉動作について説明する。このチャック 3は、図 4 (A)に示すように、回転テーブル上に載置された下ディスク載置部 7と、該下ディスク載置部 7に回動軸 8を介して連結された上ディスク載置部 9とを有している。

回動軸 8よりも下方側には、上ディスク載置部 9と下ディスク載置部 7との間にスプリング 10が圧縮され挟み込まれて、る。

[0032] 上ディスク載置部 9は、棒状の部材であり、上端側は、上ディスク D1が載置可能なように L字状に折曲され、この折曲部 9aの先端に上ディスク D1が載置される。

一方、上ディスク載置部 9の下端側も L字状に折曲され、この折曲部 9bの先端にはローラ 11 ( 、わゆるフォロア）が取り付けられて!/、る。

[0033] 回転テーブル 1の下方には、三方カムアーム 6が配置されており、下ディスク D2を位置 aに供給する際には、この三方カムアーム 6が上昇してくる。

この三方カムアーム 6が上昇して来てローラ 11に三方カムアーム 6のテーパ部 6aが当接すると、図 4 (B)に示すような状態となる。

そして、更に三方カムアーム 6が上昇すると、ローラ 11は時計回りに回転し、図 4 (C )に示すように、テーパ部 6aの上面を走行する。

[0034] すると、上ディスク載置部 9の折曲部 9aが、回動軸 8を中心に回動し外側に拡開するため、下ディスク D2は支障なく下降し下ディスク載置部 7に載置される。

次いで、回転テーブル 1が間歇的に回転し、ステップ S12に移行する。ステップ S12では、上ディスク供給手段である移載アーム 12により、下ディスク D2 の上方に所定間隔を置いて、上ディスク D1が位置 bに供給される。

このとき、上ディスク D1は、図 3に記載した折曲部 9aに載置される。

[0035] 次いで、回転テーブル 1が間歇的に回転し、ステップ S13に移行する。

ステップ S13では、位置 cにおいて、上ディスク用接着剤塗布手段であるディスペンサー 13により上ディスク D1に紫外線硬化型の接着剤が塗布される。

次いで、回転テーブル 1が間歇的に回転し、ステップ S14に移行する。ステップ S14では、位置 dにおいて、接着剤が塗布された上ディスク D1が反転手段 14により反転される。

ここで、上ディスク D1が反転される場合の動作について、図 5及び図 6を用いて説明する。

[0036] 図 5 (A)は、反転手段 14により上ディスク D1が把持されている状態を上方力も示している。

反転手段 14には、一対の円弧状の薄板状の挟持部 15が設けられており、この挟持部 15の各々には爪部 15aが 2箇所に設けられている。

図 5 (B)は、図 5 (A)の A-B-C線に沿う断面図である。

図 5 (B)に示すように、上ディスク D1は爪部 15aの台形状の溝に挟み込まれて保持されている。

[0037] 図 6は、上ディスク D1が挟持部 15の爪部 15aにより挟持されながら、チャック 3力持ち上げられた状態を示して!/ヽる。

反転手段 14の基部 16は、 L字金具 17を介して不図示の基台にボルトにより固定されている。

基部 16の側面には、不図示の上下移動手段により昇降可能な移動板 18が設けられ、該移動板 18の上端側には、円筒状の回転部 19が取り付けられている。

[0038] そして、回転部 19が 180° 回転することにより板状の挟持部 15が裏返しにされ、上ディスク D1も反転される。

その結果、上ディスク D1の接着剤が塗布された面は、下側に位置することになる。次いで、移動板 18が下降し上ディスク D1がチャック 3の上ディスク載置部 9に再び載置される。

[0039] 次いで、回転テーブル 1が間歇的に回転し、ステップ S15に移行する。

ステップ S15では、位置 eにおいて、下ディスク用接着剤塗布手段であるディスペンサー 20により下ディスク D2に紫外線硬化型の接着剤が塗布される。

次いで、回転テーブル 1が間歇的に回転し、ステップ S16に移行する。

[0040] ステップ S16では、位置 fにおいて、下ディスク D2が持ち上げられ、上ディスク DI 重ね合わされる。

ここで、上ディスク D1と下ディスク D2とが重ね合わされる場合の動作について、図 7及び図 8を用いて説明する。

[0041] 図 7に示すように、回転テーブル 1の下方には、円板状の部材に複数の通気穴が形成された吸着手段 21を有するチャック把持装置 22が昇降可能に設けられている。このチャック把持装置 22には、チャック 3を開閉するための三方カムアーム 23が設けられている。

一方、上ディスク D1は、移載アーム 24の先端側に装着された吸着部 25により真空吸着されている。

[0042] 図 8は、チャック把持装置 22が上昇したときの状態を示している。

図 8 (A)は、三方カムアーム 23の立設部 23aに形成されたテーパ部 23bがローラ 1

1に当接し上ディスク載置部 9が回動したときの状態を示している。

このとき、上ディスク D1は上ディスク載置部 9から離隔している力吸着部 25により保持されており、空中に静止している。

[0043] 一方、下ディスク D2は、吸着手段 21とは接触しておらず、下ディスク載置部 7に載置された状態となっている。

次いで、チャック把持装置 22を更に上昇させると図 8 (B)に示すような状態となる。このとき、三方カムアーム 23の立設部 23aの先端は回転テーブル 1に形成された貫通穴 lbよりも上方へ突出している。

また、下ディスク D2は吸着手段 21に吸着された状態で吸着手段上に載置され、吸着手段 21と共に上ディスク D1に近接した状態となって、る。

[0044] この状態カゝら更に、下ディスク D2を上昇させると、両ディスク Dl, D2の接着剤 26 が接触し、上ディスク D1と下ディスク D2とが密着する。

図 9は、図 8に記載の吸着部 25の詳細を示している。

吸着部 25は、上ディスク D1を吸引保持可能に構成されたピックアップヘッド 27を有している。

このピックアップヘッド 27は、接着剤塗布面を下向きにして上ディスク D1を吸引保持している。

[0045] また、ピックアップヘッド 27は移載アーム 24に取り付けられ、移載アーム 24と共に昇降可能にされている。

更に、ピックアップヘッド 27の下面側には、上方から見て円周方向に沿って複数のパッド 28が間隔を置!、て設けられて！/、る。上ディスク Dlは、バキューム経路 29を経て負圧吸引され、パッド 28に吸引保持されている。

[0046] また、ピックアップヘッド 27には、上ディスク D1の中央領域と平面的に接するサボート面 27aが形成されており、このピックアップヘッド 27のサポート面 27aによって上ディスク D1の中央領域を平面的に位置決め保持することができる。

このように上ディスク D1の中央領域が平面的に支持されることから、上ディスク自体は全体として平面化される。

[0047] また、ピックアップヘッド 27の中央部には、上ディスク D1のセンターホールの内周縁に係合するチャック爪 30が垂下されており、チャック爪 30は駆動部 31によって拡縮運動する。

そして、このチャック爪 30の拡開により両ディスク Dl, D2を仮止めする。

[0048] 次!、で、ステップ S 17に移行する。

ステップ S17では、図 1に示すように、重合わせディスク移載装置 32に設けられた移載アーム 24により、重合わせディスク Dが回転テーブル 1の位置 fから回転台 33 A 又は回転台 33Bに搬送される。

そして、回転台 33A, 33Bに搬送された重合わせディスク Dは高速回転させられ、上ディスク D1と下ディスク D2との間の接着剤が延展される。

[0049] 次!、で、ステップ S 18に移行する。

ステップ S18では、重合わせディスク移載装置 32に設けられた移載アーム 24により、回転台 33A又は回転台 33Bで高速回転された重合わせディスク Dが紫外線照射テーブル 34に搬送される。

そして、該紫外線照射テーブル上に載置された重合わせディスク Dに紫外線が照射されることで、接着剤が硬化し、両ディスク Dl, D2の貼合わせが終了する。

[0050] 上述した第 1実施形態の光ディスクの貼合わせ装置では、チャック 3に下ディスク D 2を載置した後、間隔を開けてチャック 3に上ディスク D 1を載置するようにされて!、るそのため、上ディスク D1と下ディスク D2とを従来のように回転テーブル上で異なる位置に配置する必要がなくなり、ディスク重合わせにおける工程を少なくことができ、タクトタイムの短縮ィ匕を図ることができる。

[0051] また、従来の回転テーブル 100には 8枚のディスクが載置されていた力この第 1実施形態では回転テーブル 1に 6枚のディスクを載置するだけで良、ので、回転テープル 1の大きさを小さくすることができ、機械設置空間の省スペース化を図ることができる。

[0052] [第 2実施形態]

図 10は、本発明の第 2実施形態に係る光ディスクの貼合わせ装置を示している。この第 2実施形態の光ディスクの貼合わせ装置では、ストッカー又は前加工ライン力回転テーブル 1 Aに上ディスク D1及び下ディスク D2が供給され、この回転テーブル上で、接着剤の塗布、両ディスク Dl, D2の重合わせといった工程が順次遂行される。

[0053] そして、重ね合わされた上ディスク D1と下ディスク D2とは、回転台 33A, 33Bにより接着剤が延展され、その後、紫外線照射テーブル 34に移されてその接着剤を硬化すべく紫外線が照射される。

[0054] 以下、この光ディスクの貼合わせ方法を、図 11のフローチャートを用いて工程順に説明する。

先ず、ステップ S21において、図 10に示すように、最初にストッカーや製造ラインから移載アーム 2により下ディスク D2が回転テーブル 1Aの位置 aに供給される。

[0055] 次いで、回転テーブル 1Aが間歇的に回転し、ステップ S22に移行する。

ステップ S22では、図 10に示すように、移載アーム 12により、下ディスク D2の上方に所定間隔を置、て、上ディスク D 1が位置 bに供給される。

このとき、上ディスク D1は、図 3に記載した上ディスク載置部 9の折曲部 9aに載置される。

[0056] 次いで、回転テーブル 1Aが間歇的に回転し、ステップ S23に移行する。

ステップ S23では、図 10に示すように、位置 cにおいて、上ディスク D1と下ディスク D2との間にディスペンサー 13のノズルが挿入され、下ディスク D2に接着剤が塗布される。

このとき、上ディスク D1にも接着剤を塗布した方が良いが、上ディスク D1と下デイスク D2との間隔が小さい場合には、実際上、両面に接着剤を塗布するのが困難であるので、その場合は下ディスク D2にのみ接着剤を塗布すると良い。

[0057] 次いで、回転テーブル 1Aが間歇的に回転し、ステップ S24に移行する。

ステップ S24では、図 10に示す位置 dにおいて、前述した図 8と同様の方法で下デイスク D2が持ち上げられ、上ディスク D1に重ね合わされる。

[0058] 次いで、ステップ S25に移行する。

ステップ S25では、図 10に示すように、重合わせディスク移載装置 32に設けられた移載アーム 24により、重合わせディスク Dが回転テーブル 1Aの位置 dから回転台 33 A又は回転台 33Bに搬送される。

[0059] 次いで、ステップ S26に移行する。

ステップ S26では、重合わせディスク移載装置 32に設けられた移載アーム 24により、回転台 33A又は回転台 33Bで高速回転された重合わせディスク Dが紫外線照射テーブル 34に搬送され、該紫外線照射テーブル上に載置された重合わせディスク D に紫外線が照射され、接着剤が硬化し、両ディスク Dl, D2の貼合わせが終了する。

[0060] 上述した第 2実施形態の光ディスクの貼合わせ装置では、上ディスク D1と下デイスク D2との間隙に接着剤を塗布するためのノズルを挿入し、上ディスク D 1と下ディスク D2とのうちの少なくとも一方に上下ディスクを反転させることなく接着剤を塗布するようにしたので、大幅にディスク重合わせにおける工程を省くことができ、タクトタイムを大幅に短くすることができる。

[0061] また、従来の回転テーブル 100には 8枚のディスクが載置されていた力この第 2実施形態では回転テーブル 1Aに 4枚のディスクを載置するだけで良、ので、回転テーブル 1の大きさを小さくすることができ、機械設置空間の省スペース化を図ることができる。

[0062] 以上、本発明を説明してきたが、本発明は上述した第 1及び第 2実施形態にのみ限定されるものではなぐその本質を逸脱しない範囲で、他の種々の変形が可能でめる。 [0063] 例えば、上述した第 1実施形態では、上下のディスク Dl, D2のそれぞれに対して接着剤を塗布した例にっ、て説明した力下ディスク D2のみとヽうように片方のディスクにのみ接着剤を塗布することも可能である。

[0064] 更に、上下ディスク載置治具として、上ディスク載置部 9と下ディスク載置部 7とを備えるチャック 3を例として説明したが、本発明の上下ディスク載置治具はこれに限定されるものではない。

例えば、上下ディスク載置治具は 1つの部材力構成しても良、。

上下ディスク載置治具が回動すると、その上端側にある上ディスク載置部の方が下ディスク載置部側よりも大きく回動するからである。

産業上の利用可能性

[0065] 本発明は、光ディスクの貼合わせ方法及び光ディスクの貼合わせ装置に関するものであるが、ディスク形状の記憶媒体であれば当然適用することができ、方法及び装置全体にお、てタクトタイムの短縮が可能となる。

図面の簡単な説明

[0066] [図 1]図 1は、本発明の光ディスクの貼合わせ装置の第 1実施形態を示す説明図である。

[図 2]図 2は、図 1の光ディスクの貼合わせ装置の処理の流れを示す説明図である。

[図 3]図 3は、図 1の位置 aにおいて下ディスクが供給される状態を示す説明図である

[図 4]図 4は、図 3のチャックの詳細を示す説明図である。（A)は、三方カムアームがチャックに接近している状態を示している。（B)は、三方カムアームがチャックに設けられたローラに当接した瞬間の状態を示している。（C)は、三方カムアームにより上ディスク載置部が開かれた状態を示して、る。

[図 5]図 5は、上ディスク載置部に載置された上ディスクを挟持部が挟持したときの状態を示している。（A)は平面図であり、（B)は (A)の A-B-C線に沿う断面図である。

[図 6]図 6は、上ディスクが挟持部により挟持されたまま反転された状態を示している。

[図 7]図 7は、上ディスクと下ディスクとが重ね合わされるときの状態を示す説明図である。 [図 8]図 8は、上ディスクと下ディスクが重ね合わされるときの周辺機器の動きを示す説明図である。（A)は、吸着手段が下ディスクに当接する前の状態を示している。 (B )は、下ディスクが吸着手段により保持されながら上ディスクに近接している状態を示している。

[図 9]図 9は、図 8の吸着部の詳細を示す説明図である。

[図 10]図 10は、本発明の光ディスクの貼合わせ装置の第 2実施形態を示す説明図である。

[図 11]図 11は、図 10の光ディスクの貼合わせ装置の処理の流れを示す説明図である。

[図 12]図 12は、従来の光ディスクの貼合わせ装置を示す説明図である。（A)は平面図であり、 (B)は (A)の A-B-C-D線に沿う断面図である。

符号の説明

1, 1A 回転テーブル

la 切欠部

lb 貫通穴

2 移載アーム

3 チャック

4 チャック把持装置

5 シリンダ部

6 三方カムアーム

6a テーパ部

7 下ディスク載置部

8 回転軸

9 上ディスク載置部

9a, 9b 折曲部

10 スプリング

11 ローラ

12 移載アームディスペンサー反転手段

挟持部

a 爪部

基部

L字金具

移動板

回転部

ディスペンサー吸着手段

チャック把持装置三方カムアームa 立設部

b テーパ部

移載アーム

吸着部

接着剤

ピックアップヘッド、a サポート面

パッド

バキューム経路チャック爪

駆動部

重合わせディスク移載装置A, 33B 回転台

紫外線照射テーブル0 回転テーブル

1, 102 移載手段 103, 105 ディスペンサー 104 反転手段

106 昇降手段

200 移載アーム

200al, 200a2 アーム部 200b 吸着チャック 300, 301 回転台 400 紫外線照射テーブル D 重合わせディスク D1 上ディスク

D2 下ディスク

a 1 位置

Claims

請求の範囲

[1] 接着剤を介して上ディスク及び下ディスクを貼り合わせる光ディスクの貼合わせ方法であって、

下ディスクを、下ディスク供給手段により回転テーブルの上方に搬送し、下ディスクを、回転テーブル上に基板載置部分の周方向に沿って複数設けられた上下ディスク載置治具上に載置する下ディスク供給工程と、

上ディスクを、上ディスク供給手段により回転テーブルの上方に搬送し、下ディスクが載置された上下ディスク載置治具上に、下ディスクとは間隔を離して上ディスクを載置する上ディスク供給工程と、

上下ディスク載置治具に上ディスクと下ディスクとが載置された状態の上ディスク〖こ

、上側から接着剤を塗布する上ディスク用接着剤塗布工程と、

接着剤が塗布された上ディスクを反転させる上ディスク反転工程と、

該上ディスク反転工程後に下ディスクに接着剤を塗布する下ディスク用接着剤塗布工程と、

該下ディスク用接着剤塗布工程後に、上ディスクと下ディスクとを重ね合わせるディスク重合わせ工程と、

該ディスク重合わせ工程で作製された重合わせディスクを接着剤を延展するための回転台上に、移載アームにより搬送した後、回転台上で重合わせディスクに塗布されている接着剤を延展させるための接着剤延展工程と、

回転台上で接着剤が延展された重合わせディスクを前記移載アームにより光線照射テーブル上に搬送した後、接着剤を硬化させる光線照射工程と、

を有することを特徴とする光ディスクの貼合わせ方法。

[2] 接着剤を介して上ディスク及び下ディスクを貼り合わせる光ディスクの貼合わせ方法であって、

上下ディスク載置治具に上ディスクと下ディスクとが載置された状態の上ディスクと下ディスクとの間に、ノズルが挿入され、該ノズルから上ディスクの下面と下ディスクの上面とのうちの少なくとも一方に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、

該接着剤塗布工程後に、上ディスクと下ディスクとを重合わせるディスク重合わせェ程と、

を有することを特徴とする光ディスクの貼合わせ方法。

[3] 下ディスクを回転テーブル上に載置するための下ディスク供給手段と、

該下ディスク供給手段よりも後工程側に配置され、上ディスクを回転テーブル上に載置するための上ディスク供給手段と、

該上ディスク供給手段よりも後工程側に配置され、上ディスクに上側から接着剤を塗布するための上ディスク用接着剤塗布手段と、

該上ディスク用接着剤塗布手段よりも後工程側に配置され、接着剤が塗布された上ディスクを反転するための反転手段と、

該反転手段よりも後工程側に配置され、下ディスクに上側から接着剤を塗布するための下ディスク用接着剤塗布手段と、

下ディスクを吸着しながら上昇させ、上ディスクと貼り合わせるための吸着手段と、上ディスクと下ディスクとを貼り合わせる際に、上ディスクを吸着保持する吸着部を有し、且つ回転テーブルカゝら接着剤を延展するための回転台上に重合わせディスクを搬送し、且つ回転台上で接着剤が延展された重合わせディスクを光線照射テープルに搬送する為の重合わせディスク移載装置と、

を有する光ディスクの貼合わせ装置であって、回転テーブル上のディスク載置部分の周囲には、上ディスクと下ディスクとを上下方向に間隔を離して載置可能な上下ディスク載置治具が設けられたことを特徴とする光ディスクの貼合わせ装置。

[4] 下ディスクを回転テーブル上に載置するための下ディスク供給手段と、

該上ディスク供給手段よりも後工程側に配置され、上ディスクと下ディスクとの間に挿入されたノズルから上ディスクの下面と下ディスクの上面とのうちの少なくとも一方に接着剤を塗布するための接着剤塗布手段と、

を有する光ディスクの貼合わせ装置であって、

回転テーブル上のディスク載置部分の周囲には、上ディスクと下ディスクとを上下方向に間隔を離して載置可能な上下ディスク載置治具が設けられたことを特徴とする光ディスクの貼合わせ装置。

[5] 請求項 3又は請求項 4に記載の光ディスクの貼合わせ装置にぉ、て、

前記上下ディスク載置治具は、上ディスク載置部と下ディスク載置部とを有し、上ディスク載置部は、下ディスクを下ディスク載置部まで挿入可能な位置と、下ディスクが載置される位置とに、移動自在に構成されたことを特徴とする光ディスクの貼合わせ装置。