JP2005130761A

JP2005130761A - コンバインの刈取穀稈搬送構造

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Publication number: JP2005130761A
Application number: JP2003370032A
Authority: JP
Inventors: Tamotsu Soya; 保征矢
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-10-30
Filing date: 2003-10-30
Publication date: 2005-05-26
Anticipated expiration: 2023-10-30
Also published as: KR20050041841A; CN1611103A; KR100542528B1; JP4101153B2; CN1309295C

Abstract

【課題】速度差のある補助搬送装置とフィードチェーンとの両持ち搬送や、補助搬送装置からフィードチェーンへの落とし込み供給による刈取穀稈の搬送姿勢の乱れに起因した刈取穀稈の搬送不良や脱落を回避する。
【解決手段】刈取穀稈の株元側を、刈取穀稈を起立姿勢から横倒れ姿勢に向けて姿勢変更しながら搬送するように構成された穀稈搬送装置１２の挟持搬送機構３５から、脱穀装置４に装備した縦回し式のフィードチェーン２２に受け渡す縦回し式の補助搬送装置４３を装備し、穀稈搬送方向で重なり合う補助搬送装置４３の搬送終端部とフィードチェーン２２の搬送始端部との間に、フィードチェーン２２による刈取穀稈の搬送が開始されるのに伴って、その刈取穀稈が補助搬送装置４３から分離されるように案内する分離ガイド５６を装備した。
【選択図】図２

Description

本発明は、刈取穀稈の株元側を挟持搬送する挟持搬送機構と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送機構とを備えて、刈取穀稈を起立姿勢から横倒れ姿勢に向けて姿勢変更しながら搬送するように構成された穀稈搬送装置を装備し、縦回し式のフィードチェーンにより横倒れ姿勢で挟持搬送される刈取穀稈の穂先側を受入口から受け入れて脱穀処理する脱穀装置を搭載し、刈取穀稈の株元側を前記挟持搬送機構から前記フィードチェーンに受け渡す縦回し式の補助搬送装置を装備してあるコンバインの刈取穀稈搬送構造に関する。

コンバインでは、車速に比例して収穫する単位時間当たりの作物量が変化する。又、穀稈搬送装置は、刈取穀稈を適当な層厚で一連搬送することが望ましく、搬送する穀稈量が低下して搬送中の刈取穀稈の層厚が薄くなり過ぎると、その挟持搬送機構による刈取穀稈の保持力が弱くなり過ぎて刈取穀稈の搬送姿勢が乱れ易くなることから、その搬送姿勢の乱れに起因した搬送不良などを招き易くなる。逆に、搬送する穀稈量が増加して刈取穀稈の層厚が厚くなり過ぎると、その挟持搬送機構による刈取穀稈の保持力が強くなり過ぎて刈取穀稈が搬送され難く詰まり易くなることから、その詰まりに起因した搬送不良などを招き易くなる。

そこで、穀稈搬送装置の駆動速度を、車速の変速に同調又は略同調して変速することで、車速の変化にかかわらず、穀稈搬送装置が刈取穀稈を適当な層厚で一連搬送するように構成して、穀稈搬送装置での刈取穀稈の搬送性能を向上させることが考えられている。

これに対し、脱穀装置では、その脱穀性能を確保するために、刈取穀稈の株元側を挟持して搬送するフィードチェーンや、刈取穀稈の穂先側に対して扱き作用を施す扱胴などを、車速の変化にかかわらず、脱穀処理を行うのに適した所定速度で定速駆動することが考えられており、そのため、車速によっては、刈取穀稈を搬送する穀稈搬送装置とフィードチェーンとの間で大きな速度差が生じるようになる。又、穀稈搬送装置が、刈取穀稈を起立姿勢から横倒れ姿勢に向けて姿勢変更しながら搬送するように構成されているのに対し、フィードチェーンは、刈取穀稈を脱穀処理に適した横倒れ姿勢で搬送する縦回し式に構成されている。

これらの点から、穀稈搬送装置からフィードチェーンへの刈取穀稈の受け渡しを直接行うように構成すると、その受け渡し箇所において、刈取穀稈の姿勢変更と搬送速度の大幅な変更とが同時に行われることがあり、そのため、その受け渡し箇所においては、刈取穀稈の搬送姿勢が乱れ易くなり、その搬送姿勢の乱れに起因した搬送不良や脱落を招き易くなる。

そこで、上記のようなコンバインの刈取穀稈搬送構造においては、穀稈搬送装置の挟持搬送機構からフィードチェーンへの刈取穀稈の株元側の受け渡しを中継する縦回し式の補助搬送装置を装備しているのであり、この補助搬送装置を穀稈搬送装置とともに車速の変速に同調又は略同調して変速するように構成すれば、穀稈搬送装置による搬送で起立姿勢から横倒れ姿勢近くまで姿勢変更された刈取穀稈は、その株元側が、その穀稈搬送装置と同調又は略同調して変速されることで穀稈搬送装置との速度差が比較的小さい状態で一定又は略一定に維持される補助搬送装置に受け取られるとともに、その搬送姿勢が横倒れに近い姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更され、その後、その株元側が、車速によっては速度差が大きくなることがあるものの、刈取穀稈の搬送姿勢が同じ安定性の高い横倒れ姿勢に設定された補助搬送装置からフィードチェーンに受け渡されるようになる。

つまり、刈取穀稈の受け渡し箇所において、刈取穀稈の姿勢変更と搬送速度の大幅な変更とが同時に行われることを回避し、刈取穀稈の受け渡し時における搬送姿勢の乱れを抑制することで、その搬送姿勢の乱れに起因した刈取穀稈の搬送不良や脱落を招き難くするのである。

しかしながら、このように挟持搬送機構からフィードチェーンへの刈取穀稈の受け渡しを補助搬送装置を介して行うように構成した場合であっても、補助搬送装置とフィードチェーンとの間での刈取穀稈の受け渡しを確実にするために、補助搬送装置を、その搬送終端部がフィードチェーンの搬送始端部と穀稈搬送方向で重なり合う状態に配備すると、それらの搬送部が重なり合う箇所では、刈取穀稈が、車速によっては速度差が大きくなることのある補助搬送装置とフィードチェーンとで両持ち搬送されることになり、それらの速度差に起因した刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを招くようになる。

そこで、従来では、補助搬送装置とフィードチェーンの搬送始端部との間に落差を設けて、刈取穀稈を補助搬送装置の搬送終端からフィードチェーンの搬送始端部に落とし込み供給することで、刈取穀稈が補助搬送装置とフィードチェーンとで両持ち搬送されることを防止し、補助搬送装置とフィードチェーンとの速度差に起因した刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを回避することが考えられていた（例えば特許文献１参照）。
実公昭５９−３９８６７号公報（第２頁第３欄第１５〜３０行、第２図、第８図、第９図）

上記の構成では、刈取穀稈を補助搬送装置の搬送終端からフィードチェーンの搬送始端部に落とし込み供給することから、フィードチェーンの搬送始端部において刈取穀稈の搬送姿勢が乱れ易くなり、その搬送姿勢の乱れに起因した刈取穀稈の搬送不良や脱落を招くことがある。

本発明の目的は、速度差のある補助搬送装置とフィードチェーンとの両持ち搬送による刈取穀稈の搬送姿勢の乱れや、補助搬送装置からフィードチェーンへの落とし込み供給による刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを防止し、それらの搬送姿勢の乱れに起因した刈取穀稈の搬送不良や脱落を回避することにある。

上記の課題を解決するための手段として、本発明では、刈取穀稈の株元側を挟持搬送する挟持搬送機構と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送機構とを備えて、刈取穀稈を起立姿勢から横倒れ姿勢に向けて姿勢変更しながら搬送するように構成された穀稈搬送装置を装備し、縦回し式のフィードチェーンにより横倒れ姿勢で挟持搬送される刈取穀稈の穂先側を受入口から受け入れて脱穀処理する脱穀装置を搭載し、刈取穀稈の株元側を前記挟持搬送機構から前記フィードチェーンに受け渡す縦回し式の補助搬送装置を装備してあるコンバインの刈取穀稈搬送構造において、穀稈搬送方向で重なり合う前記補助搬送装置の搬送終端部と前記フィードチェーンの搬送始端部との間に、前記フィードチェーンによる刈取穀稈の搬送が開始されるのに伴って、その刈取穀稈が前記補助搬送装置から分離されるように案内する分離ガイドを装備してある。

この構成によると、挟持搬送機構からフィードチェーンへの刈取穀稈の受け渡しを縦回し式の補助搬送装置を介して行うことから、その補助搬送装置を穀稈搬送装置とともに車速の変速に同調又は略同調して変速するように構成すれば、刈取穀稈の受け渡し箇所において、刈取穀稈の姿勢変更と搬送速度の大幅な変更とが同時に行われることを回避でき、それらが同時に行われることに起因した刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを抑制できる。

そして、分離ガイドを装備したことで、刈取穀稈を挟持搬送機構からフィードチェーンに受け渡す際には、フィードチェーンによる刈取穀稈の搬送が開始されるのに伴って補助搬送装置による刈取穀稈の搬送が終了することになる。

つまり、補助搬送装置とフィードチェーンの搬送始端部との間に落差を設け、補助搬送装置からフィードチェーンの搬送始端部に刈取穀稈を落とし込み供給するように構成しなくても、補助搬送装置とフィードチェーンとで刈取穀稈が両持ち搬送されることを防止できる。

従って、挟持搬送機構からフィードチェーンへの刈取穀稈の受け渡しを縦回し式の補助搬送装置を介して行うことで、刈取穀稈の受け渡し箇所において、刈取穀稈の姿勢変更と搬送速度の大幅な変更とが同時に行われることによる刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを防止できる上に、刈取穀稈が補助搬送装置とフィードチェーンとで両持ち搬送されることや、刈取穀稈を補助搬送装置からフィードチェーンの搬送始端部に落とし込み供給することによる刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを防止でき、結果、その搬送姿勢の乱れに起因した刈取穀稈の搬送不良や脱落を効果的に回避できる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、前記分離ガイドを、前記補助搬送装置の両横側部に分配配備される一対の分離ガイド部を有するように構成し、かつ、それら分離ガイド部のうち、脱穀装置側に配備される一方の分離ガイド部の高さ位置が他方の分離ガイド部の高さ位置よりも低くなるように設定してある。

この構成によると、刈取穀稈を挟持搬送機構からフィードチェーンに受け渡す際には、挟持搬送機構の両横側部に分配配備した一対の分離ガイド部によって、刈取穀稈を補助搬送装置からより確実に分離することができる。

ところで、フィードチェーンで挟持搬送される刈取穀稈は、その穂先側が、受入口から脱穀装置内に受け入れられるとともに、回転駆動される筒状の扱胴と、その下方に配備された湾曲形状の受網との間に供給されて、扱胴の扱き作用を受けるようになることから、フィードチェーンによる搬送中は、フィードチェーンによる挟持位置に、より近い穀稈部分から受網に沿って湾曲することが望ましいのであるが、挟持搬送機構の両横側部に分配配備されることで、フィードチェーンよりも受入口側の位置に稈長方向に所定間隔を隔てて配備された状態となる一対の分離ガイド部を同じ高さに設定すると、刈取穀稈は、それらの分離ガイド部で案内される株元側部分の下方への自重変形が各分離ガイド部によって阻止された状態となり、フィードチェーンによる挟持位置から離れた穀稈部分から受網に沿って湾曲するようになる。そのため、刈取穀稈の層厚が厚い場合などには、そのフィードチェーンによる挟持位置に近い株元側の穀稈部分が脱穀装置の前壁などに引っ掛かり易くなり、脱穀装置の受入口から脱穀装置内へ刈取穀稈の導入がスムーズに行われなくなる不都合を招く虞がある。

そこで、本発明では、脱穀装置側に配備される一方の分離ガイド部の高さ位置を他方の分離ガイド部の高さ位置よりも低くして、フィードチェーンで挟持搬送される刈取穀稈が、フィードチェーンによる挟持位置に近い穀稈部分から受網に沿って湾曲するようにしているのであり、その結果、刈取穀稈の層厚が厚い場合などであっても、そのフィードチェーンによる挟持位置に近い株元側の穀稈部分が脱穀装置の前壁などに引っ掛かる虞を回避でき、脱穀装置の受入口から脱穀装置内へ刈取穀稈の導入をスムーズに行える。

従って、刈取穀稈が補助搬送装置とフィードチェーンとで両持ち搬送されることに起因した刈取穀稈の搬送不良や脱落をより確実に回避できる上に、脱穀装置の受入口から脱穀装置内へ刈取穀稈の導入をスムーズに行える。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、前記補助搬送装置を、前記穀稈搬送装置を備える刈取搬送部からの動力で駆動し、前記フィードチェーンの非搬送領域を横外側方から覆うカバーを、前記フィードチェーンの搬送始端よりも穀稈搬送方向の上手側に向けて延出する状態に延長形成してある。

この構成によると、補助搬送装置を脱穀装置からの動力で駆動する場合に比較して、補助搬送装置を穀稈搬送装置とともに車速の変速に同調又は略同調して変速することが行い易くなる。

又、補助搬送装置専用のカバーを設けることなく補助搬送装置の非搬送領域を横外側方から覆うことができる。

しかも、刈取搬送部の駆動停止状態では補助搬送装置も駆動停止状態となり、又、補助搬送装置の横外側方にはカバーの延出部が位置することから、手刈り穀稈を脱穀装置に手動供給するために、刈取搬送部を駆動停止させ、かつ、脱穀装置を駆動させた枕扱き作業時には、補助搬送装置とカバーの延出部とを、手刈り穀稈を仮置きする載置台に有効利用することができ、結果、専用の載置台を装備しなくても枕扱き作業を良好に行える。

従って、構成の簡素化やコストの削減を図りながらも枕扱き作業を良好に行える。

図１にはコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、機体フレーム１に左右一対のクローラ式走行装置２を装備し、機体フレーム１の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送部３を昇降揺動可能に連結し、機体フレーム１における刈取搬送部３の後方箇所に、刈取搬送部３からの刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を施す脱穀装置４を搭載し、機体フレーム１における脱穀装置４の右側方箇所に、脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５を配備し、機体フレーム１における刈取搬送部３の右側方箇所に搭乗運転部６を形成して構成されている。

図１及び図２に示すように、刈取搬送部３は、機体の走行に伴って植立穀稈を分草する複数の分草具７、分草後の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置８、引き起こされた植立穀稈の株元側を切断するバリカン形の刈取装置９、刈取穀稈の株元側を後方に向けて掻き込み搬送する複数のパッカー１０、刈取穀稈の穂先側を後方に向けて掻き込み搬送する複数の掻込ベルト１１、及び、掻き込み搬送された刈取穀稈を起立姿勢から横倒れ姿勢に向けて姿勢変更しながら後方の脱穀装置４に向けて搬送する穀稈搬送装置１２、などを刈取フレーム１３に装備して構成されている。

図１及び図３〜５に示すように、刈取フレーム１３は、その左右向きの円筒状に形成された昇降支点フレーム部１４の左右両端部位が、機体フレーム１に装備した左右一対の載置台１５と、各載置台１５に設けたホルダ１６との間に回動可能に支持され、機体フレーム１と刈取フレーム１３とにわたって架設した油圧式のリフトシリンダ１７の作動で、その左右向きの昇降支点フレーム部１４を支点にして昇降揺動する。つまり、リフトシリンダ１７の作動で刈取搬送部３を昇降揺動させることができ、その昇降揺動で刈り高さ調節などを行える。

図３〜５に示すように、各ホルダ１６は、対応する載置台１５との間に昇降支点フレーム部１４を支持する支持位置と、昇降支点フレーム部１４の支持を解除する解除位置とにわたって揺動操作可能で、その遊端部を載置台１５にボルト１８で固定することで支持位置に保持される。

図１に示すように、リフトシリンダ１７は、その一端部の刈取フレーム１３に対する連結及び連結解除を、連結ピン１９の操作で簡単に行えるように構成されている。

図１、図２及び図６に示すように、脱穀装置４は、横倒れ姿勢に姿勢変更された刈取穀稈の穂先側を、その前壁２０に形成された受入口２１から受け入れ、かつ、横倒れ姿勢に姿勢変更された刈取穀稈の株元側を、その左側部に配備された搬送突起付きの無端回動チェーンからなる縦回し式のフィードチェーン２２と、そのフィードチェーン２２の挟持搬送領域に対向配備された挟持レール２３との間に挟持するとともに、そのフィードチェーン２２の駆動により後方に向けて搬送し、その搬送で円筒状の扱胴２４とその下方に配備された湾曲形状の受網２５との間に案内された刈取穀稈の穂先側に対して、扱胴２４の回転駆動による脱穀処理を施し、その脱穀処理で得られた処理物に対して、揺動選別板２６の揺動駆動による篩い選別や、唐箕２７の回転駆動で発生する選別風による風力選別などの選別処理を施し、その選別処理で得られた単粒化穀粒は、回収して穀粒タンク５に供給搬送し、未単粒化穀粒などは、回収して単粒化処理を施した後に揺動選別板２６へ還元搬送し、ワラ屑などの塵埃は機外に排出するように構成されている。

尚、受網２５には格子状に形成されたコンケーブ受網が採用されている。又、挟持レール２３は、フィードチェーン２２との間で適切な挟持力が得られるように、図外の押しバネによってフィードチェーン２２に向けて付勢されている。

図６に示すように、このコンバインは、エンジン２８からの動力を静油圧式無段変速装置２９に伝達し、静油圧式無段変速装置２９による変速後の動力を、ミッションケース３０に内蔵した走行伝動系（図示せず）を介して左右のクローラ式走行装置２に伝達し、刈取搬送部３には、静油圧式無段変速装置２９による変速後の動力をベルトテンション式の刈取クラッチ３１を介して伝達し、脱穀装置４には、エンジン２９からの動力をベルトテンション式の脱穀クラッチ３２を介して伝達するように構成されている。

刈取搬送部３は、刈取クラッチ３１を介して伝達された動力を、刈取フレーム１３に内蔵された第１作業伝動系３３を介して、引起装置８や刈取装置９などに分配供給するように構成され、又、脱穀装置４は、脱穀クラッチ３２を介して伝達された動力を、第２作業伝動系３４を介して、フィードチェーン２２や扱胴２４などに分配供給するように構成されている。

上記の構成から、静油圧式無段変速装置２９による車速の変速に同調して、刈取搬送部３における穀稈搬送装置１２などの駆動速度が変速されることになり、これによって、刈取搬送部３の穀稈搬送装置１２では、車速の変化に比例して増減する単位時間当たりの収穫作物量にかかわらず、刈取穀稈を適当な層厚で一連搬送することができ、搬送する穀稈量の大幅な低下に起因した刈取穀稈の搬送姿勢の乱れや、搬送する穀稈量の大幅な増加に起因した刈取穀稈の詰まりなどが生じ難くなり、それらに起因した搬送不良などが効果的に抑制されることから、穀稈搬送装置１２での穀稈搬送性能が向上する。又、静油圧式無段変速装置２９による車速の変速にかかわらず、脱穀装置４のフィードチェーン２２や扱胴２４などを、脱穀処理を行うのに適した所定速度で定速駆動することができ、結果、高い脱穀性能を確保できる。

図１〜３に示すように、穀稈搬送装置１２は、刈取穀稈の株元側を挟持搬送する挟持搬送機構３５と、その上方に位置して刈取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送機構３６とを備え、挟持搬送機構３５は、左右及び左右中央のそれぞれに配備された搬送突起付きの第１無端搬送チェーン３７、対応する第１無端搬送チェーン３７の挟持搬送領域に対向配備された第１挟持杆３８、右側の第１無端搬送チェーン３７の搬送終端部から左後上方に向けて延出する状態に配備された搬送突起付きの第２無端搬送チェーン３９、その第２無端搬送チェーン３９の挟持搬送領域に対向配備された第２挟持杆４０、第２無端搬送チェーン３９の搬送終端部から後方に向けて延出する状態に配備された搬送突起付きの第３無端搬送チェーン４１、及び、その第３無端搬送チェーン４１の挟持搬送領域に対向配備された第３挟持杆４２、などを備えて構成され、各無端搬送チェーン３７，３９，４１の駆動により、その搬送始端側では、各パッカー１０で掻き込み搬送された刈取穀稈の株元側を、左右の第１無端搬送チェーン３７と第１挟持杆３８との間に挟持して後上方の左右中央側に向けて寄せ集め搬送し、その搬送終端側では、寄せ集め搬送された刈取穀稈の株元側を、第２無端搬送チェーン３９と第２挟持杆４０との間に挟持して左後上方に向けて搬送し、その左後上方まで搬送された刈取穀稈の株元側を、第３無端搬送チェーン４１と第３挟持杆４２との間に挟持して後方のフィードチェーン２２に向けて搬送する。

尚、第１〜３の各挟持杆３８，４０，４２は、対応する第１〜３の各無端搬送チェーン３７，３９，４１との間で適切な挟持力が得られるように、図外の押しバネによって対応する第１〜３の各無端搬送チェーン３７，３９，４１に向けて付勢されている。

図１〜１０に示すように、挟持搬送機構３５の搬送終端部となる第３無端搬送チェーン４１とフィードチェーン２２の搬送始端部との間には、第３無端搬送チェーン４１からフィードチェーン２２への刈取穀稈の株元側の受け渡しを中継する縦回し式の補助搬送装置４３が装備されている。

補助搬送装置４３は、第３無端搬送チェーン４１の搬送終端左側方に配置された前側従動ローラ４４、フィードチェーン２２の搬送始端右側方に配置された後側従動ローラ４５、後側従動ローラ４５の下方に配置された駆動スプロケット４６、前側従動ローラ４５と駆動スプロケット４６との間に配置されたテンションローラ４７、及び、それらにわたって回し掛けられた搬送突起付きの無端搬送チェーン４８、などを備えて構成され、その無端搬送チェーン４８の搬送始端部が第３無端搬送チェーン４１の搬送終端部と穀稈搬送方向で重なり合う状態に、又、その無端搬送チェーン４８の搬送終端部がフィードチェーン２２の搬送始端部と穀稈搬送方向で重なり合う状態に、かつ、その搬送領域での搬送軌跡Ｋ１とフィードチェーン２２の搬送始端側での搬送軌跡Ｋ２とが略一直線上に位置する状態となるように、機体フレーム１に載置台１５などを介して固定装備された第１支持プレート４９や第２支持プレート５０などを介して支持されている。

補助搬送装置４３の搬送軌跡Ｋ１は、無端搬送チェーン４８の駆動時にその搬送突起５１の先端によって形成されるものであり、又、フィードチェーン２２の搬送軌跡Ｋ２は、フィードチェーン２２の駆動時にその搬送突起５２の先端によって形成されるものである。

補助搬送装置４６の駆動スプロケット４６は、刈取フレーム１３の昇降支点フレーム部１４から左方に向けて延出された第１作業伝動系３３の第１出力軸５３に、補助搬送装置４３の左横側方に隣接配備されたチェーン式伝動機構５４や、そのチェーン式伝動機構５４の左横側方に隣接配備されたギヤ式伝動機構５５などを介して連動連結されている。

つまり、補助搬送装置４３の駆動速度も、刈取搬送部３の穀稈搬送装置１２などとともに静油圧式無段変速装置２９による車速の変速に同調して変速される。

そして、補助搬送装置４３は、脱穀装置４のフィードチェーン２２が車速の変化にかかわらず所定速度Ａで定速駆動されるのに対し、その無端搬送チェーン４８が速度０〜Ｂの範囲で車速の変速に同調して変速されるように構成され、又、穀稈搬送装置１２は、その挟持搬送機構３５の第３無端搬送チェーン４１が速度０〜Ｃの範囲で車速の変速に同調して変速されるように構成され、それらの駆動速度Ａ（定速），Ｂ（最速），Ｃ（最速）の関係が、Ａ＜Ｂ≒Ｃで、かつ、速度Ｂと速度Ｃの速度差が１パーセント以内となるように設定されている。

ちなみに、上記の駆動速度Ａ（定速），Ｂ（最速），Ｃ（最速）の関係は、Ａ＜Ｂ＜Ｃとなるように、あるいは、Ａ＜Ｂ＝Ｃとなるように設定してもよい。尚、駆動速度Ａ，Ｂ，Ｃの関係をＡ＜Ｂ＜Ｃに設定する場合においても、無端搬送チェーン４８の駆動速度Ｂ（最速）と第３無端搬送チェーン４１の駆動速度Ｃ（最速）との差を小さくすることが望ましい。

刈取穀稈の搬送方向で重なり合う補助搬送装置４３の搬送終端部とフィードチェーン２２の搬送始端部との間には、フィードチェーン２２による刈取穀稈の搬送が開始されるのに伴って、その刈取穀稈の株元側が補助搬送装置４３の無端搬送チェーン４８から分離されるように案内する分離ガイド５６が装備されている。

分離ガイド５６は、無端搬送チェーン４８の左右両横側部に分配配備される一対の分離ガイド部５６Ａ，５６Ｂを有する形状に形成され、第２支持プレート５０に固定されている。左右の分離ガイド部５６Ａ，５６Ｂは、それらの前半部分ａ１，ｂ１が、フィードチェーン２２による搬送が開始された刈取穀稈の株元側を無端搬送チェーン４８からすくい上げて分離するとともにフィードチェーン２２の搬送方向に沿って案内する分離案内領域となるように、又、それらの後半部分ａ２，ｂ２が、刈取穀稈の株元側をフィードチェーン２２から扱胴２４と受網２５との間に向かう右下がり傾斜姿勢に姿勢変更しながら案内する姿勢変更案内領域となるように構成されている。そのため、左右の分離ガイド部５６Ａ，５６Ｂは、それらの前半部分ａ１，ｂ１が、フィードチェーン２２で搬送される刈取穀稈を案内するのに適したフィードチェーン２２の搬送始端部での搬送軌跡Ｋ２の高さ位置よりも少し低い同じ高さ位置で後上がり傾斜するように設定され、又、それらの後半部分ａ２，ｂ２では、左側の分離ガイド部５６Ａに対して右側の分離ガイド部５６Ｂの勾配が緩くなって、穀稈搬送方向の下手側ほど、脱穀装置側となる右側の分離ガイド部５６Ｂの高さ位置が左側の分離ガイド部５６Ａの高さ位置よりも低くなり、それらの後上端を結ぶ線Ｌが、受入口２１の受け入れ幅内で受入口２１の下縁に略沿った右下がり傾斜姿勢となるように設定されている。

以上の構成から、穀稈搬送装置１２によって起立姿勢から横倒れ姿勢に向けて姿勢変更しながら搬送された刈取穀稈を脱穀装置４に供給する際には、先ず、穀稈搬送装置１２の挟持搬送機構３５によって挟持搬送された刈取穀稈の株元側が、速度差の殆どない挟持搬送機構３５の第３無端搬送チェーン４１と補助搬送装置４３の無端搬送チェーン４８とで２点支持された安定性の高い状態で、穀稈搬送装置１２による搬送で得られた横倒れに近い姿勢から脱穀装置４への供給に適した横倒れ姿勢への若干の刈取穀稈の姿勢変更を行いながら、挟持搬送機構３５から補助搬送装置４３に受け渡され、次に、その補助搬送装置４３から、挟持搬送機構３５との間よりも速度差が大きくなることがあるものの、刈取穀稈の搬送姿勢が同じ姿勢（脱穀装置４への供給に適した安定性の高い横倒れ姿勢）に設定されたフィードチェーン２２に受け渡されることになる。

要するに、穀稈搬送装置１２の挟持搬送機構３５からフィードチェーン２２への刈取穀稈の受け渡しを直接行うように構成した場合には、その受け渡し箇所において、穀稈搬送装置１２による横倒れに近い姿勢から脱穀装置４への供給に適した横倒れ姿勢への刈取穀稈の姿勢変更と、搬送速度の大幅な変更とが同時に行われることがあり、その結果、その受け渡し箇所において、刈取穀稈の搬送姿勢が乱れ易くなり、その搬送姿勢の乱れに起因した搬送不良や脱落を招き易くなるのであるが、上記のように補助搬送装置４３を配備すれば、刈取穀稈の受け渡し箇所において、刈取穀稈の姿勢変更と搬送速度の大幅な変更とが同時に行われることを回避でき、結果、その受け渡し箇所での刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを抑制できる。

又、刈取穀稈の姿勢が変更される穀稈搬送装置１２の挟持搬送機構３５から補助搬送装置４３への刈取穀稈の受け渡し時には、速度差の殆どない挟持搬送機構３５の第３無端搬送チェーン４１と補助搬送装置４３の無端搬送チェーン４８とで２点支持された安定性の高い状態であることから、刈取穀稈の姿勢変更に起因して刈取穀稈の搬送姿勢が乱れることを効果的に抑制できる。

更に、速度差が比較的大きくなることのある補助搬送装置４３とフィードチェーン２２との間では、フィードチェーン２２による刈取穀稈の搬送が開始されると同時に、分離ガイド５６が、その刈取穀稈の株元側を補助搬送装置４３の無端搬送チェーン４８から分離して、補助搬送装置４３による刈取穀稈の搬送を終了させることから、補助搬送装置４３とフィードチェーン２２とで刈取穀稈を両持ちすることによる刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを確実に回避できる。

しかも、刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを回避する上において、補助搬送装置４３とフィードチェーン２２との間に落差を設けるのではなく、補助搬送装置４３の搬送領域での搬送軌跡Ｋ１とフィードチェーン２５の搬送始端部での搬送軌跡Ｋ２とを略一直線上に位置させることから、落差に起因した刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを回避できるとともに、補助搬送装置４３からフィードチェーン２２への刈取穀稈の受け渡し搬送をスムーズかつ美麗に行える。

その上、挟持搬送機構３５の第３無端搬送チェーン４１及び補助搬送装置４３の無端搬送チェーン４８とフィードチェーン２２との駆動速度の関係を、第３無端搬送チェーン４１及び無端搬送チェーン４８の最速状態では、それらの駆動速度がフィードチェーン２２の駆動速度よりも速くなるようにしたことで、第３無端搬送チェーン４１及び無端搬送チェーン４８の変速範囲内の速度でフィードチェーン２２が駆動されることから、刈取穀稈の受け渡しが行われる無端搬送チェーン４８とフィードチェーン２２との間での速度差を軽減でき、その速度差に起因した刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを抑制できる。

又、分離ガイド５６における各分離ガイド部５６Ａ，５６Ｂの後半部分ａ２，ｂ２を姿勢変更案内領域とし、フィードチェーン２２の搬送始端部で搬送される刈取穀稈の株元側を、フィードチェーン２２から扱胴２４と受網２５との間に向かう右下がり傾斜姿勢に姿勢変更することから、フィードチェーン２２の搬送始端部において、刈取穀稈は、その株元側におけるフィードチェーン２２による挟持位置に、より近い穀稈部分から受網２５に沿って湾曲するようになり、その結果、刈取穀稈の層厚が厚い場合などであっても、そのフィードチェーン２２による挟持位置に近い株元側の穀稈部分が脱穀装置４の前壁２０などに引っ掛かる虞を回避でき、脱穀装置４の受入口２１から脱穀装置４内へ刈取穀稈の導入をスムーズに行える。

つまり、刈取穀稈を起立姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置４に向けて搬送する供給搬送を、刈取穀稈の搬送姿勢の乱れなどに起因した刈取穀稈の搬送不良や脱落を効果的に招き難くしながらスムーズかつ美麗に行える。

図１、図２及び図６〜８に示すように、脱穀装置４には、フィードチェーン２２の非搬送領域を横外側方から覆うカバー５７が簡易着脱可能に装備され、そのカバー５７は、フィードチェーン２２の搬送始端よりも穀稈搬送方向の上手側に向けて延出する延出部５７Ａを有する状態に延長形成され、その延出部５７Ａによって、補助搬送装置４３の非搬送領域を横外側方から覆うようになっている。そして、その延出部５７Ａには、その上端縁と補助搬送装置４３との隙間を隠す天板部分５７ａが備えられている。

そして、このように、カバー５７に補助搬送装置４３の非搬送領域を横外側方から覆う延出部５７Ａを備えたことで、手刈り穀稈を脱穀装置４に手動供給するために、刈取搬送部３を駆動停止させ、かつ、脱穀装置４を駆動させた枕扱き作業時には、刈取搬送部３の駆動停止とともに駆動停止される補助搬送装置４３の無端搬送チェーン４８とカバー５７の延出部５７Ａとに渡しかけた状態で手刈り穀稈を仮置きすることができる。

つまり、フィードチェーン２２のカバー５７を、補助搬送装置４３のカバーに兼用できる上に、補助搬送装置４３の無端搬送チェーン４８とともに手刈り穀稈を仮置きする載置台に有効利用することができ、結果、構成の簡素化やコストの削減を図れるとともに枕扱き作業を良好に行える。

図３〜７及び図１０に示すように、チェーン式伝動機構５４は、第１出力軸５３と一体回転する第１スプロケット５８、その後方に配備された第２スプロケット５９、及び、それらのスプロケット５８，５９にわたって回し掛けられた伝動チェーン６０、などを備えて構成され、第１スプロケット５８は第１出力軸５３にナット６１で固定されている。

ギヤ式伝動機構５５は、第１伝動軸６２を介してチェーン式伝動機構５４の第２スプロケット５９と一体回転する第１ギヤ６３、この第１ギヤ６３に噛合するとともに第２伝動軸６４を介して補助搬送装置４３の駆動スプロケット４６と一体回転する第２ギヤ６５、及び、それらのギヤ６３，６５を外囲するギヤーケース６６、などを備えて構成されている。

以上の構成により、機体フレーム１から刈取搬送部３を取り外す際には、先ず、チェーン式伝動機構５４の第１スプロケット５８を第１出力軸５３に固定するナット６１とともに第１スプロケット５８を第１出力軸５３から取り外し、次に、連結ピン１９による刈取フレーム１３とリフトシリンダ１７との連結を解除した後、各ボルト１８による左右の載置台１５に対するホルダ１６の固定を解除すればよく、これらの操作を行うだけで、刈取搬送部３と脱穀装置４との間に、穀稈搬送装置１２の挟持搬送機構３５からフィードチェーン２２への刈取穀稈の受け渡しを良好にする補助搬送装置４３を装備するものでありながら、機体フレーム１から刈取搬送部３を簡単に取り外すことができ、刈取搬送部３と脱穀装置４との間や刈取搬送部３と搭乗運転部６との間に配備された伝動系や操作系などのメンテナンスを容易に行える。

又、補助搬送装置４３を、刈取搬送部３の第１作業伝動系３３を介した動力で駆動することで、静油圧式無段変速装置２９による車速の変速に同調して刈取搬送部３とともに変速されるように構成しながらも、刈取搬送部３を機体フレーム１から取り外す際には脱穀装置４側に残すことができるので、刈取搬送部３に装備する場合に比較して、組み付け時などにおける補助搬送装置４３とフィードチェーン２２との位置合わせも行い易くなる。

図２に示すように、穀稈搬送装置１２の係止搬送機構３６は、右端に配備された掻込ベルト１１の上方から脱穀装置４の受入口２１の近くまで延出する状態に配備された右側係止搬送帯６７、左右中央に配備された掻込ベルト１１の上方から右側係止搬送帯６７の中間部に向けて延出する状態に配備された中央側係止搬送帯６８、及び、右端に配備された掻込ベルト１１の上方から右側係止搬送帯６７の中間部に向けて延出する状態に配備された左側係止搬送帯６９、などを備えて構成され、各係止搬送帯６７〜６９の駆動により、その搬送始端側では、各掻込ベルト１１で掻き込み搬送された刈取穀稈の穂先側に対応する各係止搬送帯６７〜６９が係止して後方の左右中央側に向けて掻き寄せ搬送し、その搬送終端側では、掻き寄せ搬送された刈取穀稈の穂先側に右側係止搬送帯６７の搬送終端側が係止して、その穂先側を穀稈搬送装置１２の上方から右側方に徐々に変位させながら後方の脱穀装置４の受入口２１に向けて搬送する。

各係止搬送帯６７〜６９は、無端回動チェーン７０に複数の係止爪７１を一定間隔を隔てる状態に並設して構成されている。

尚、図７〜１０に示す符号７２は、刈取穀稈の株元側を挟持搬送機構３５から補助搬送装置４３に案内する第１ガイド杆であり、刈取フレーム１３から無端搬送チェーン４８に向けて上下揺動可能に延出された丸鋼材からなり、その延出端側が補助搬送装置４３の無端搬送チェーン４８によって受け止め支持されている。又、図７〜１０に示す符号７３は、刈取穀稈の株元側を挟持搬送機構３５からフィードチェーン２２に案内する第２ガイド杆であり、刈取フレーム１３からフィードチェーン２２に向けて上下揺動可能に延出された丸鋼材からなり、その延出端側がフィードチェーン２２によって受け止め支持されている。

〔別実施例〕
以下、本発明の別実施例を列記する。
〔１〕コンバインとしては、静油圧式無段変速装置２９の代わりに例えばベルト式無段変速装置などを装備したものであってもよい。

〔２〕コンバインとしては、刈取搬送部３を、脱穀装置４の前方に位置する作業位置と、その作業位置から機体横外側方に外れたメンテナンス位置とにわたって左右揺動可能に機体フレーム１に連結するものであってもよい。

〔３〕補助搬送装置４３を、刈取搬送部３の刈取装置９や穀稈搬送装置１２などとともに車速の変速に略同調して変速されるように構成してもよい。例えば、補助搬送装置４３を、車速が所定の微速領域内である場合には、刈取搬送部３の刈取装置９や穀稈搬送装置１２などとともに、車速の変速にかかわらず所定の低速で定速駆動され、車速が所定の微速領域を超えている場合には、刈取搬送部３の刈取装置９や穀稈搬送装置１２などとともに車速の変速に同調して変速されるように構成すれば、刈取搬送部３の刈取装置９や穀稈搬送装置１２などとともに低速になり過ぎることに起因して招く虞のある切断不良や搬送不良などを未然に回避できる。又、補助搬送装置４３を、車速が所定の高速以下である場合には、刈取搬送部３の刈取装置９や穀稈搬送装置１２などとともに車速の変速に同調して変速され、車速が所定の高速を超える場合には、刈取搬送部３の刈取装置９や穀稈搬送装置１２などとともに車速の変速にかかわらず所定の高速で定速駆動されるように構成すれば、刈取搬送部３の刈取装置９や穀稈搬送装置１２などとともに高速になり過ぎることに起因して招く虞のある激しい騒音の発生などを未然に回避できる。

〔４〕補助搬送装置４３の搬送領域での搬送軌跡Ｋ１とフィードチェーン２２の搬送始端側での搬送軌跡Ｋ２とが一直線上に位置するように構成してもよい。

〔５〕分離ガイド５６を、左側の分離ガイド部５６Ａ又は右側の分離ガイド部５６Ｂのみを有するように構成してもよい。

〔６〕分離ガイド５６を、脱穀装置側となる右側の分離ガイド部５６Ｂの高さ位置が左側の分離ガイド部５６Ａの高さ位置よりも、それらの前半部分ａ１，ｂ１から低くなるように形成してもよい。

〔７〕補助搬送装置４３の非搬送領域を横外側方から覆う専用のカバーを別途設けるようにしてもよい。

コンバインの全体側面図刈取搬送部の概略平面図刈取搬送部の支持構造及び刈取穀稈の受け渡し構造を示す要部の縦断正面図刈取搬送部の支持構造及び刈取穀稈の受け渡し構造を示す要部の縦断側面図刈取搬送部を取り外した状態を示す要部の縦断側面図伝動系の概略図刈取穀稈の受け渡し構造を示す要部の横断平面図刈取穀稈の受け渡し構造を示す要部の縦断側面図分離ガイドの構成を示す要部の側面図分離ガイドの構成及び作用を示す要部の縦断正面図

符号の説明

３刈取搬送部
４脱穀装置
１２穀稈搬送装置
２１受入口
２２フィードチェーン
３５挟持搬送機構
３６係止搬送機構
４３補助搬送装置
５６分離ガイド
５６Ａ分離ガイド部
５６Ｂ分離ガイド部脱穀装置側
５７カバー

Claims

刈取穀稈の株元側を挟持搬送する挟持搬送機構と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送機構とを備えて、刈取穀稈を起立姿勢から横倒れ姿勢に向けて姿勢変更しながら搬送するように構成された穀稈搬送装置を装備し、縦回し式のフィードチェーンにより横倒れ姿勢で挟持搬送される刈取穀稈の穂先側を受入口から受け入れて脱穀処理する脱穀装置を搭載し、刈取穀稈の株元側を前記挟持搬送機構から前記フィードチェーンに受け渡す縦回し式の補助搬送装置を装備してあるコンバインの刈取穀稈搬送構造であって、
穀稈搬送方向で重なり合う前記補助搬送装置の搬送終端部と前記フィードチェーンの搬送始端部との間に、前記フィードチェーンによる刈取穀稈の搬送が開始されるのに伴って、その刈取穀稈が前記補助搬送装置から分離されるように案内する分離ガイドを装備してあるコンバインの刈取穀稈搬送構造。
前記分離ガイドを、前記補助搬送装置の両横側部に分配配備される一対の分離ガイド部を有するように構成し、かつ、それら分離ガイド部のうち、脱穀装置側に配備される一方の分離ガイド部の高さ位置が他方の分離ガイド部の高さ位置よりも低くなるように設定してある請求項１に記載のコンバインの刈取穀稈搬送構造。
前記補助搬送装置を、前記穀稈搬送装置を備える刈取搬送部からの動力で駆動し、前記フィードチェーンの非搬送領域を横外側方から覆うカバーを、前記フィードチェーンの搬送始端よりも穀稈搬送方向の上手側に向けて延出する状態に延長形成してある請求項１又は２に記載のコンバインの刈取穀稈搬送構造。