JP2005137274A - コンバインの刈取穀稈受け渡し構造 - Google Patents

Abstract

【課題】 速度差のある補助搬送装置とフィードチェーンとの両持ち搬送による刈取穀稈の搬送姿勢の乱れや、速度差のある補助搬送装置からフィードチェーンへの落とし込み供給による刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを防止して、それらの搬送姿勢の乱れに起因した刈取穀稈の搬送不良や脱落を回避する。
【解決手段】 刈取穀稈の株元側を、刈取穀稈を起立姿勢から横倒れ姿勢に向けて姿勢変更しながら搬送する穀稈搬送装置１２の挟持搬送機構３８から、脱穀装置４に装備した縦回し式のフィードチェーン２５に受け渡す縦回し式の補助搬送装置４６を装備したコンバインの刈取穀稈受け渡し構造において、補助搬送装置４６の搬送終端位置Ｐ１とフィードチェーン２５の搬送始端位置Ｐ２とを、それら補助搬送装置４６及びフィードチェーン２５の搬送方向及び高さ方向で一致させた。
【選択図】 図１４

Description

本発明は、刈取穀稈の株元側を挟持搬送する挟持搬送機構と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送機構とを備えて、刈取穀稈を起立姿勢から横倒れ姿勢に向けて姿勢変更しながら搬送する穀稈搬送装置を構成し、横倒れ姿勢に姿勢変更された刈取穀稈の株元側を挟持搬送する縦回し式のフィードチェーンと、横倒れ姿勢に姿勢変更された刈取穀稈の穂先側を受け入れる受入口とを備える脱穀装置を搭載し、刈取穀稈の株元側を前記挟持搬送機構から前記フィードチェーンに受け渡す縦回し式の補助搬送装置を装備してあるコンバインの刈取穀稈受け渡し構造に関する。

コンバインでは、車速に比例して収穫する単位時間当たりの作物量が変化する。又、穀稈搬送装置は、刈取穀稈を適当な層厚で一連搬送することが望ましく、搬送する穀稈量が低下して搬送中の刈取穀稈の層厚が薄くなり過ぎると、その挟持搬送機構による刈取穀稈の保持力が弱くなり過ぎて刈取穀稈の搬送姿勢が乱れ易くなることから、その搬送姿勢の乱れに起因した搬送不良などを招き易くなる。逆に、搬送する穀稈量が増加して刈取穀稈の層厚が厚くなり過ぎると、その挟持搬送機構による刈取穀稈の保持力が強くなり過ぎて刈取穀稈が搬送され難く詰まり易くなることから、その詰まりに起因した搬送不良などを招き易くなる。

そこで、穀稈搬送装置の駆動速度を、車速の変速に同調又は略同調して変速することで、車速の変化にかかわらず、穀稈搬送装置が刈取穀稈を適当な層厚で一連搬送するように構成して、穀稈搬送装置での刈取穀稈の搬送性能を向上させることが考えられている。

これに対し、脱穀装置では、その脱穀性能を確保するために、刈取穀稈の株元側を挟持して搬送するフィードチェーンや、刈取穀稈の穂先側に対して扱き作用を施す扱胴などを、車速の変化にかかわらず、脱穀処理を行うのに適した所定速度で定速駆動することが考えられており、そのため、車速によっては、刈取穀稈を搬送する穀稈搬送装置とフィードチェーンとの間で大きな速度差が生じるようになる。又、穀稈搬送装置が、刈取穀稈を起立姿勢から横倒れ姿勢に向けて姿勢変更しながら搬送するように構成されているのに対し、フィードチェーンは、刈取穀稈を脱穀処理に適した横倒れ姿勢で搬送する縦回し式に構成されている。

これらの点から、穀稈搬送装置からフィードチェーンへの刈取穀稈の受け渡しを直接行うように構成すると、その受け渡し箇所において、刈取穀稈の姿勢変更と搬送速度の大幅な変更とが同時に行われることがあり、そのため、その受け渡し箇所においては、刈取穀稈の搬送姿勢が乱れ易くなり、その搬送姿勢の乱れに起因した搬送不良や脱落を招き易くなる。

そこで、上記のようなコンバインの刈取穀稈受け渡し構造においては、穀稈搬送装置の挟持搬送機構からフィードチェーンへの刈取穀稈の株元側の受け渡しを中継する縦回し式の補助搬送装置を装備しているのであり、この補助搬送装置を穀稈搬送装置とともに車速の変速に同調又は略同調して変速するように構成すれば、穀稈搬送装置による搬送で起立姿勢から横倒れ姿勢近くまで姿勢変更された刈取穀稈は、その株元側が、その穀稈搬送装置と同調又は略同調して変速されることで穀稈搬送装置との速度差が比較的小さい状態で一定又は略一定に維持される補助搬送装置に受け取られるとともに、その搬送姿勢が横倒れに近い姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更され、その後、その株元側が、車速によっては速度差が大きくなることがあるものの、刈取穀稈の搬送姿勢が同じ安定性の高い横倒れ姿勢に設定された補助搬送装置からフィードチェーンに受け渡されるようになる。

つまり、刈取穀稈の受け渡し箇所において、刈取穀稈の姿勢変更と搬送速度の大幅な変更とが同時に行われることを回避し、刈取穀稈の受け渡し時における搬送姿勢の乱れを抑制することで、その搬送姿勢の乱れに起因した刈取穀稈の搬送不良や脱落を招き難くするのである。

しかしながら、このように挟持搬送機構からフィードチェーンへの刈取穀稈の受け渡しを補助搬送装置を介して行うように構成した場合であっても、補助搬送装置を、その搬送領域とフィードチェーンの搬送領域とが搬送方向で重なり合う状態に配置すると、それらの搬送領域が重なり合う箇所では、刈取穀稈が、補助搬送装置とフィードチェーンとの両持ち状態で搬送されることになり、補助搬送装置とフィードチェーンとの速度差によって搬送姿勢を乱すことがある。

そこで、従来では、補助搬送装置とフィードチェーンの搬送始端部との間に落差を設けて、刈取穀稈を補助搬送装置の搬送終端からフィードチェーンの搬送始端部に落とし込み供給することで、刈取穀稈が補助搬送装置とフィードチェーンとで両持ち搬送されることを防止し、補助搬送装置とフィードチェーンとの速度差に起因した刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを回避することが考えられていた（例えば特許文献１参照）。
実公昭５９−３９８６７号公報（第２頁第３欄第１５〜３０行、第２図、第８図、第９図）

上記の構成では、刈取穀稈を補助搬送装置の搬送終端からフィードチェーンの搬送始端部に落とし込み供給することから、フィードチェーンの搬送始端部において刈取穀稈の搬送姿勢が乱れ易くなり、その搬送姿勢の乱れに起因した刈取穀稈の搬送不良や脱落を招くことがある。

本発明の目的は、速度差のある補助搬送装置とフィードチェーンとの両持ち搬送による刈取穀稈の搬送姿勢の乱れや、補助搬送装置からフィードチェーンへの落とし込み供給による刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを防止して、それらの搬送姿勢の乱れに起因した刈取穀稈の搬送不良や脱落を回避することにある。

上記の課題を解決するための手段として、本発明では、刈取穀稈の株元側を挟持搬送する挟持搬送機構と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送機構とを備えて、刈取穀稈を起立姿勢から横倒れ姿勢に向けて姿勢変更しながら搬送する穀稈搬送装置を構成し、横倒れ姿勢に姿勢変更された刈取穀稈の株元側を挟持搬送する縦回し式のフィードチェーンと、横倒れ姿勢に姿勢変更された刈取穀稈の穂先側を受け入れる受入口とを備える脱穀装置を搭載し、刈取穀稈の株元側を前記挟持搬送機構から前記フィードチェーンに受け渡す縦回し式の補助搬送装置を装備してあるコンバインの刈取穀稈受け渡し構造において、前記補助搬送装置の搬送終端位置と前記フィードチェーンの搬送始端位置とを、それら補助搬送装置及びフィードチェーンの搬送方向及び高さ方向で一致させてある。

この構成によると、挟持搬送機構からフィードチェーンへの刈取穀稈の受け渡しを縦回し式の補助搬送装置を介して行うことから、その補助搬送装置を穀稈搬送装置とともに車速の変速に同調又は略同調して変速するように構成すれば、刈取穀稈の受け渡し箇所において、刈取穀稈の姿勢変更と搬送速度の大幅な変更とが同時に行われることを回避でき、それらが同時に行われることに起因した刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを抑制できる。

そして、補助搬送装置の搬送終端位置とフィードチェーンの搬送始端位置とをそれらの搬送方向及び高さ方向で一致させたことで、補助搬送装置によってその搬送終端位置まで搬送された刈取穀稈は、補助搬送装置による搬送力がなくなるとともに、そのときの搬送高さでフィードチェーンに受け渡されて、フィードチェーンによる搬送力を受けるようになる。

つまり、刈取穀稈は、補助搬送装置からフィードチェーンに受け渡される際には、補助搬送装置からフィードチェーンに落とし込み供給されることや、速度差のある補助搬送装置とフィードチェーンとで両持ち搬送されることがなく、しかも、その両持ち搬送を回避するために補助搬送装置の搬送終端位置とフィードチェーンの搬送始端位置とを搬送方向に所定間隔を隔てて配置する場合に生じる搬送力の低下もないことから、その両持ち搬送や落とし込み供給あるいは搬送力の低下に起因した搬送姿勢の乱れを招くことなくフィードチェーンの搬送始端部に受け渡される。

従って、挟持搬送機構からフィードチェーンへの刈取穀稈の受け渡しを縦回し式の補助搬送装置を介して行うことで、刈取穀稈の受け渡し箇所において、刈取穀稈の姿勢変更と搬送速度の大幅な変更とが同時に行われることに起因した刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを防止し、その搬送姿勢の乱れに起因した刈取穀稈の搬送不良や脱落を回避しながらも、それによって新たに招く虞のある、速度差のある補助搬送装置からフィードチェーンへの刈取穀稈の受け渡し時における搬送姿勢の乱れを防止でき、その搬送姿勢の乱れに起因した刈取穀稈の搬送不良や脱落を回避できる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、前記補助搬送装置の搬送終端位置と前記フィードチェーンの搬送始端位置とを、前記補助搬送装置の無端搬送チェーンを回動可能に支持する搬送終端側の支軸と、その支軸よりも搬送方向下手側で前記フィードチェーンを回動可能に支持する搬送始端側の支軸との間で、前記無端搬送チェーンに備えた搬送突起の先端が形成する搬送軌跡と、前記フィードチェーンに備えた搬送突起の先端が形成する搬送軌跡とが交差する位置に設定してある。

この構成によると、刈取穀稈は、補助搬送装置からフィードチェーンに受け渡される際には、補助搬送装置の無端搬送チェーンに備えた搬送突起によってフィードチェーン側に押し出されて無端搬送チェーンによる搬送が終了するとともに、フィードチェーンに備えた搬送突起によってフィードチェーン側に掻き取られてフィードチェーンによる搬送が開始される。

従って、補助搬送装置からフィードチェーンへの刈取穀稈の受け渡しを、速度差のある補助搬送装置とフィードチェーンとの両持ち搬送をより確実に防止しながらより良好に行えるようになり、結果、補助搬送装置からフィードチェーンへの刈取穀稈の受け渡し時における搬送姿勢の乱れに起因した刈取穀稈の搬送不良や脱落をより効果的に回避できる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、前記補助搬送装置の搬送領域での前記搬送軌跡と前記フィードチェーンの搬送始端側での前記搬送軌跡とが一直線上又は略一直線上に位置するように設定してある。

この構成によると、刈取穀稈は、補助搬送装置からフィードチェーンに受け渡される際には、速度差のある補助搬送装置とフィードチェーンとの両持ち搬送や、補助搬送装置とフィードチェーンとの間での搬送力の低下を招くことなく、一直線上又は略一直線上に位置する搬送軌跡に沿って搬送されることになる。

従って、刈取穀稈を補助搬送装置からフィードチェーンに受け渡す際における刈取穀稈の搬送姿勢の乱れをより効果的に防止でき、その搬送姿勢の乱れに起因した刈取穀稈の搬送不良や脱落をより効果的に回避できる上に、補助搬送装置からフィードチェーンへの刈取穀稈の受け渡し搬送を美麗に行える。

図１にはコンバインの全体側面が、図２及び図３にはコンバインの全体平面が示されており、このコンバインは、機体フレーム１に左右一対のクローラ式走行装置２を装備し、機体フレーム１の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送部３を昇降揺動可能かつ左右揺動可能に連結し、機体フレーム１における刈取搬送部３の後方箇所に、刈取搬送部３からの刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を施す脱穀装置４を搭載し、機体フレーム１における脱穀装置４の右側方箇所に、脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５を配備し、機体フレーム１における刈取搬送部３の右側方箇所に搭乗運転部６を形成して構成されている。

図１〜５に示すように、刈取搬送部３は、機体の走行に伴って植立穀稈を分草する複数の分草具７、分草後の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置８、引き起こされた植立穀稈の株元側を切断するバリカン形の刈取装置９、刈取穀稈の株元側を後方に向けて掻き込み搬送する複数のパッカー１０、刈取穀稈の穂先側を後方に向けて掻き込み搬送する複数の掻込ベルト１１、及び、掻き込み搬送された刈取穀稈を起立姿勢から横倒れ姿勢に向けて姿勢変更しながら後方の脱穀装置４に向けて搬送する穀稈搬送装置１２、などを刈取フレーム１３に装備して構成されている。

図１〜３及び図６〜１３に示すように、刈取フレーム１３は、その左右向きの円筒状に形成された昇降支点フレーム部１４の左端部位が、機体フレーム１に立設した支柱１５の上端部に回動可能に支持され、かつ、昇降支点フレーム部１４の右端部位が、機体フレーム１に装備した載置台１６と、その載置台１６に設けたホルダ１７との間に回動可能に支持され、機体フレーム１と刈取フレーム１３とにわたって架設した油圧式のリフトシリンダ１８の作動で、その左右向きの昇降支点フレーム部１４を支点にして昇降揺動する。つまり、リフトシリンダ１８の作動で刈取搬送部３を昇降揺動させることができ、その昇降揺動で刈り高さ調節などを行える。

図６〜１０に示すように、支柱１５は、その軸心周りに回動可能な状態で機体フレーム１の左前端部に立設されており、刈取搬送部３を左右揺動操作する際の支点となる。支柱１５の上部には、左方に配置された操作部１９の回動操作で、刈取フレーム１３の下降揺動を規制しない退避位置〔図１０の（イ）参照〕と、刈取フレーム１３の下降揺動を規制する作用位置〔図１０の（ロ）参照〕とに切り換えられる下降規制部材２０が装備されている。下降規制部材２０は、通常状態が退避位置に切り換えられた状態であり、作用位置に切り換えられた状態では刈取フレーム１３を所定の下降位置で受け止め保持する状態となり、この保持状態では、刈取搬送部３が地上から近い高さ位置で浮上している。

図６〜８及び図１１に示すように、ホルダ１７は、載置台１６との間に昇降支点フレーム部１４を支持する支持位置と、昇降支点フレーム部１４の支持を解除する解除位置とにわたって揺動操作可能で、その遊端部を載置台１６にロックピン２１で固定することで支持位置に保持できる。

図１、図１２及び図１３に示すように、リフトシリンダ１８は、その一端部の刈取フレーム１３に対する連結及び連結解除を、連結ピン２２の操作で簡単に行えるように構成されている。

図１、図５及び図１４に示すように、脱穀装置４は、横倒れ姿勢に姿勢変更された刈取穀稈の穂先側を、その前壁２３に形成された受入口２４から受け入れ、かつ、横倒れ姿勢に姿勢変更された刈取穀稈の株元側を、その左側部に配備された搬送突起付きの無端回動チェーンからなる縦回し式のフィードチェーン２５と、そのフィードチェーン２５の挟持搬送領域に対向配備された挟持レール２６との間に挟持するとともに、そのフィードチェーン２５の駆動により後方に向けて搬送し、その搬送で扱胴２７と受網２８との間に案内された刈取穀稈の穂先側に対して、扱胴２７の駆動による脱穀処理を施し、その脱穀処理で得られた処理物に対して、揺動選別板２９の駆動による篩い選別や、唐箕３０の駆動で発生する選別風による風力選別などの選別処理を施し、その選別処理で得られた単粒化穀粒は、回収して穀粒タンク５に供給搬送し、未単粒化穀粒などは、回収して単粒化処理を施した後に揺動選別板２９へ還元搬送し、ワラ屑などの塵埃は機外に排出するように構成されている。

尚、挟持レール２６は、フィードチェーン２５との間で適切な挟持力が得られるように、図外の押しバネによってフィードチェーン２５に向けて付勢されている。

図５に示すように、このコンバインは、エンジン３１からの動力を静油圧式無段変速装置３２に伝達し、静油圧式無段変速装置３２による変速後の動力を、ミッションケース３３に内蔵した走行伝動系（図示せず）を介して左右のクローラ式走行装置２に伝達し、刈取搬送部３には、静油圧式無段変速装置３２による変速後の動力をベルトテンション式の刈取クラッチ３４を介して伝達し、脱穀装置４には、エンジン３１からの動力をベルトテンション式の脱穀クラッチ３５を介して伝達するように構成されている。

刈取搬送部３は、刈取クラッチ３４を介して伝達された動力を、刈取フレーム１３に内蔵された第１作業伝動系３６を介して、引起装置８や刈取装置９などに分配供給するように構成され、又、脱穀装置４は、脱穀クラッチ３５を介して伝達された動力を、第２作業伝動系３７を介して、フィードチェーン２５や扱胴２７などに分配供給するように構成されている。

上記の構成から、静油圧式無段変速装置３２による車速の変速に同調して、刈取搬送部３における穀稈搬送装置１２などの駆動速度が変速されることになり、これによって、刈取搬送部３の穀稈搬送装置１２では、車速の変化に比例して増減する単位時間当たりの収穫作物量にかかわらず、刈取穀稈を適当な層厚で一連搬送することができ、搬送する穀稈量の大幅な低下に起因した刈取穀稈の搬送姿勢の乱れや、搬送する穀稈量の大幅な増加に起因した刈取穀稈の詰まりなどが生じ難くなり、それらに起因した搬送不良などが効果的に抑制されることから、穀稈搬送装置１２での穀稈搬送性能が向上する。又、静油圧式無段変速装置３２による車速の変速にかかわらず、脱穀装置４のフィードチェーン２５や扱胴２７などを、脱穀処理を行うのに適した所定速度で定速駆動することができ、結果、高い脱穀性能を確保できる。

図１〜４に示すように、穀稈搬送装置１２は、刈取穀稈の株元側を挟持搬送する挟持搬送機構３８と、その上方に位置して刈取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送機構３９とを備え、挟持搬送機構３８は、左右に配備された搬送突起付きの第１無端搬送チェーン４０、対応する第１無端搬送チェーン４０の挟持搬送領域に対向配備された第１挟持杆４１、右側の第１無端搬送チェーン４０の搬送終端部から左後上方に向けて延出する状態に配備された搬送突起付きの第２無端搬送チェーン４２、その第２無端搬送チェーン４２の挟持搬送領域に対向配備された第２挟持杆４３、第２無端搬送チェーン４２の搬送終端部から後方に向けて延出する状態に配備された搬送突起付きの第３無端搬送チェーン４４、及び、その第３無端搬送チェーン４４の挟持搬送領域に対向配備された第３挟持杆４５、などを備えて構成され、各無端搬送チェーン４０，４２，４４の駆動により、その搬送始端側では、各パッカー１０で掻き込み搬送された刈取穀稈の株元側を、左右の第１無端搬送チェーン４０と第１挟持杆４１との間に挟持して後上方の左右中央側に向けて寄せ集め搬送し、その搬送終端側では、寄せ集め搬送された刈取穀稈の株元側を、第２無端搬送チェーン４２と第２挟持杆４３との間に挟持して左後上方に向けて搬送し、その左後上方まで搬送された刈取穀稈の株元側を、第３無端搬送チェーン４４と第３挟持杆４５との間に挟持して後方のフィードチェーン２５に向けて搬送する。

尚、第１〜３の各挟持杆４１，４３，４５は、対応する第１〜３の各無端搬送チェーン４０，４２，４４との間で適切な挟持力が得られるように、図外の押しバネによって対応する第１〜３の各無端搬送チェーン４０，４２，４４に向けて付勢されている。

図１〜６及び図１４に示すように、挟持搬送機構３８の搬送終端部である第３無端搬送チェーン４４とフィードチェーン２５の搬送始端部との間には、第３無端搬送チェーン４４からフィードチェーン２５への刈取穀稈の株元側の受け渡しを中継する縦回し式の補助搬送装置４６が装備されている。

補助搬送装置４６は、第３無端搬送チェーン４４の搬送終端左横側方に配置された前側従動ローラ４７、フィードチェーン２５の搬送始端右横側方に配置された後側従動ローラ４８、後側従動ローラ４８の下方に配置された駆動スプロケット４９、前側従動ローラ４８と駆動スプロケット４９との間に配置されたテンションローラ５０、及び、それらにわたって回し掛けられた搬送突起付きの無端搬送チェーン５１、などを備えて構成され、その無端搬送チェーン５１における搬送始端側の搬送領域が、第３無端搬送チェーン４４における搬送終端側の搬送領域と搬送方向で重なり合う状態に、又、その無端搬送チェーン５１の搬送終端位置Ｐ１が、フィードチェーン２５の搬送始端位置Ｐ２と、それら無端搬送チェーン５１及びフィードチェーン２５の搬送方向及び高さ方向で一致し、かつ、その搬送領域での搬送軌跡Ｋ１と、フィードチェーン２５の搬送始端側での搬送軌跡Ｋ２とが略一直線上に位置する状態となるように、機体フレーム１における支柱１５の後方に配備された支持台５２に、支持プレート５３などを介して支持されている。

無端搬送チェーン５１の搬送終端位置Ｐ１は、その搬送軌跡Ｋ１が、無端搬送チェーン５１及びフィードチェーン２５の非搬送領域を隠す脱穀装置４のサイドカバー５４に隠れる位置であり、又、フィードチェーン２５の搬送始端位置Ｐ２は、その搬送軌跡Ｋ２がサイドカバー５４から現れる位置であり、かつ、それらの位置Ｐ１，Ｐ２は、無端搬送チェーン５１の搬送終端側を後側従動ローラ４８を介して支持する搬送終端側の支軸５５と、その支軸５５よりも搬送方向下手側でフィードチェーン２５の搬送始端部を従動スプロケット５６を介して支持する搬送始端側の支軸５７との間で、無端搬送チェーン５１の搬送軌跡Ｋ１と、フィードチェーン２５の搬送軌跡Ｋ２とが交差する位置に設定されている。補助搬送装置４６の搬送軌跡Ｋ１は、無端搬送チェーン５１の駆動時にその搬送突起５８の先端によって形成されるものであり、又、フィードチェーン２５の搬送軌跡Ｋ２は、フィードチェーン２５の駆動時にその搬送突起５９の先端によって形成されるものである。

補助搬送装置４６の駆動スプロケット４９は、刈取フレーム１３の昇降支点フレーム部１４から左方に向けて延出された第１作業伝動系３６の第１出力軸６０に、補助搬送装置４６の左横側方に隣接配備されたチェーン式伝動機構６１や、そのチェーン式伝動機構６１の左横側方に隣接配備されたギヤ式伝動機構６２などを介して連動連結されている。

つまり、補助搬送装置４６の駆動速度も、刈取搬送部３の穀稈搬送装置１２などとともに静油圧式無段変速装置３２による車速の変速に同調して変速される。

そして、補助搬送装置４６は、脱穀装置４のフィードチェーン２５が車速の変化にかかわらず所定速度Ａで定速駆動されるのに対し、その無端搬送チェーン５１が速度０〜Ｂの範囲で車速の変速に同調して変速されるように構成され、又、穀稈搬送装置１２は、その挟持搬送機構３８の第３無端搬送チェーン４４が速度０〜Ｃの範囲で車速の変速に同調して変速されるように構成され、それらの駆動速度Ａ（定速），Ｂ（最速），Ｃ（最速）の関係が、Ａ＜Ｂ≒Ｃで、かつ、速度Ｂと速度Ｃの速度差が１パーセント以内となるように設定されている。

この構成から、穀稈搬送装置１２によって起立姿勢から横倒れ姿勢に向けて姿勢変更しながら搬送された刈取穀稈を脱穀装置４に供給する際には、先ず、穀稈搬送装置１２の挟持搬送機構３８によって挟持搬送された刈取穀稈の株元側が、速度差の殆どない挟持搬送機構３８の第３無端搬送チェーン４４と補助搬送装置４６の無端搬送チェーン５１とで２点支持された安定性の高い状態で、穀稈搬送装置１２による搬送で得られた横倒れに近い姿勢から脱穀装置４への供給に適した横倒れ姿勢への若干の刈取穀稈の姿勢変更を行いながら、挟持搬送機構３８から補助搬送装置４６に受け渡され、次に、その補助搬送装置４６から、挟持搬送機構３８との間よりも速度差が大きくなることがあるものの、刈取穀稈の搬送姿勢が同じ姿勢（脱穀装置４への供給に適した安定性の高い横倒れ姿勢）に設定されたフィードチェーン２５に受け渡されることになる。

要するに、穀稈搬送装置１２の挟持搬送機構３８からフィードチェーン２５への刈取穀稈の受け渡しを直接行うように構成した場合には、その受け渡し箇所において、穀稈搬送装置１２による横倒れに近い姿勢から脱穀装置４への供給に適した横倒れ姿勢への刈取穀稈の姿勢変更と、搬送速度の大幅な変更とが同時に行われることがあり、その結果、その受け渡し箇所において、刈取穀稈の搬送姿勢が乱れ易くなり、その搬送姿勢の乱れに起因した搬送不良や脱落を招き易くなるのであるが、上記のように補助搬送装置４６を配備すれば、刈取穀稈の受け渡し箇所において、刈取穀稈の姿勢変更と搬送速度の大幅な変更とが同時に行われることを回避でき、結果、その受け渡し箇所での刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを抑制できる。

又、刈取穀稈の姿勢が変更される穀稈搬送装置１２の挟持搬送機構３８から補助搬送装置４６への刈取穀稈の受け渡し時には、速度差の殆どない挟持搬送機構３８の第３無端搬送チェーン４４と補助搬送装置４６の無端搬送チェーン５１とで２点支持された安定性の高い状態であることから、刈取穀稈の姿勢変更に起因して刈取穀稈の搬送姿勢が乱れることを効果的に抑制できる。

更に、速度差が比較的大きくなることのある補助搬送装置４６とフィードチェーン２５との間では、補助搬送装置４６の搬送終端位置Ｐ１とフィードチェーン２５の搬送始端位置Ｐ２とを、補助搬送装置４６の無端搬送チェーン５１を回動可能に支持する搬送終端側の支軸５５と、フィードチェーン２５を回動可能に支持する搬送始端側の支軸５７との間で、無端搬送チェーン５１の搬送軌跡Ｋ１と、フィードチェーン２５の搬送軌跡Ｋ２とが交差する位置に設定して、補助搬送装置４６及びフィードチェーン２５の搬送方向及び高さ方向で一致させるようにしたことで、刈取穀稈は、無端搬送チェーン５１の搬送突起５８によってフィードチェーン２５側に押し出されて、無端搬送チェーン５１による搬送が終了するのに伴って、フィードチェーン２５の搬送突起５９によってフィードチェーン２５側に掻き取られて、フィードチェーン２５による搬送が開始されるようになることから、補助搬送装置４６とフィードチェーン２５とで刈取穀稈を両持ちすることによる刈取穀稈の搬送姿勢の乱れをより確実に回避でき、又、その乱れを回避するために補助搬送装置４６とフィードチェーン２５との間に搬送方向に距離を隔てることに起因した刈取穀稈に対する搬送力の低下を防止できる。

しかも、これらの搬送姿勢の乱れや搬送力の低下を回避する上において、補助搬送装置４６とフィードチェーン２５との間に落差を設けるのではなく、補助搬送装置４６の搬送領域での搬送軌跡Ｋ１とフィードチェーン２５の搬送始端部での搬送軌跡Ｋ２とを略一直線上に位置させることから、落差に起因した刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを回避できるとともに、補助搬送装置４６からフィードチェーン２５への刈取穀稈の受け渡し搬送をスムーズかつ美麗に行える。

その上、挟持搬送機構３８の第３無端搬送チェーン４４及び補助搬送装置４６の無端搬送チェーン５１とフィードチェーン２５との駆動速度の関係を、第３無端搬送チェーン４４及び無端搬送チェーン５１の最速状態では、それらの駆動速度がフィードチェーン２５の駆動速度よりも速くなるようにしたことで、第３無端搬送チェーン４４及び無端搬送チェーン５１の変速範囲内の速度でフィードチェーン２５が駆動されることから、刈取穀稈の受け渡しが行われる無端搬送チェーン５１とフィードチェーン２５との間での速度差を軽減でき、その速度差に起因した刈取穀稈の搬送姿勢の乱れを抑制できる。

その結果、刈取穀稈を起立姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置４に向けて搬送する供給搬送を、刈取穀稈の搬送姿勢の乱れや搬送力の低下などに起因した刈取穀稈の搬送不良や脱落を効果的に招き難くしながらスムーズかつ美麗に行える。

図２、図３、図５〜８及び図１４に示すように、チェーン式伝動機構６１は、第１出力軸６０と一体回転する第１スプロケット６３、その後方に配備された第２スプロケット６４、それらのスプロケット６３，６４にわたって回し掛けられた伝動チェーン６５、及び、その伝動チェーン６５を緊張させるテンション金具６６、などを備えて構成され、支持プレート５３に所定姿勢での簡易着脱が可能となるように装備されたテンション金具６６を取り外して、伝動チェーン６５の張りを緩めることで、第１スプロケット６３に対する伝動チェーン６５の着脱を簡単に行える。

図５及び図１４に示すように、ギヤ式伝動機構６２は、第１伝動軸６７を介してチェーン式伝動機構６１の第２スプロケット６４と一体回転する第１ギヤ６８、この第１ギヤ６８に噛合するとともに第２伝動軸６９を介して補助搬送装置４６の駆動スプロケット４９と一体回転する第２ギヤ７０、及び、それらのギヤ６８，７０を外囲するギヤーケース７１、などを備えて構成されている。

以上の構成から、支柱１５を支点にして刈取搬送部３を左右揺動させる際には、先ず、下降規制部材２０を作用位置に切り換えて刈取搬送部３を所定の下降位置に保持し、次に、チェーン式伝動機構６１のテンション金具６６を支持プレート５３から取り外して、第１スプロケット６３に対する伝動チェーン６５の回し掛けを解除し、連結ピン２２による刈取フレーム１３とリフトシリンダ１８との連結を解除した後、ロックピン２１による載置台１６に対するホルダ１７の固定を解除すればよく、これらの操作を行うだけで、刈取搬送部３と脱穀装置４との間に、穀稈搬送装置１２の挟持搬送機構３８からフィードチェーン２５への刈取穀稈の受け渡しを良好にする補助搬送装置４６を装備するものでありながら、刈取搬送部３を、搭乗運転部６の左横側方に隣接して脱穀装置４の前方に位置する作業位置と、搭乗運転部６の左横側方と脱穀装置４の前方とを大きく開放するメンテナンス位置とにわたって左右揺動させることができ、刈取搬送部３と脱穀装置４との間や刈取搬送部３と搭乗運転部６との間に配備された伝動系や操作系などのメンテナンスを容易に行える。

又、補助搬送装置４６を、刈取搬送部３の第１作業伝動系３６を介した動力で駆動することで、静油圧式無段変速装置３２による車速の変速に同調して刈取搬送部３とともに変速されるように構成しながらも、刈取搬送部３を左右揺動させる際には脱穀装置４側に残すことができるので、刈取搬送部３と一体揺動させる場合に比較して、刈取搬送部３と脱穀装置４との間に補助搬送装置４６の揺動を許容するための空間を設ける必要がなく、しかも、組み付け時などにおける補助搬送装置４６とフィードチェーン２５との位置合わせも行い易くなる。

図４、図６及び図１４に示すように、挟持搬送機構３８から補助搬送装置４６への刈取穀稈の受け渡しを行う受け渡し箇所には、刈取穀稈の株元側を挟持搬送機構３８から補助搬送装置４６に案内するガイド杆７２と、刈取穀稈の株元側を補助搬送装置４６に向けて押さえ付ける押さえ板７３とが配備されている。ガイド杆７２は、刈取フレーム１３から無端搬送チェーン５１に向けて上下揺動可能に延出された丸鋼材からなり、その延出端側が補助搬送装置４６の無端搬送チェーン５１によって受け止め支持され、引きバネ７４によって走行時の振動などに起因した跳ね上がりが防止されている。押さえ板７３は、ガイド杆７２から補助搬送装置４６に向けて延設された板バネからなり、ガイド杆７２と一体揺動し、かつ、その弾性で刈取穀稈の株元側を補助搬送装置４６に向けて押さえ付ける。

つまり、ガイド杆７２は、刈取搬送部３に対して上下揺動可能で、かつ、その延出端側が補助搬送装置４６で受け止め支持されることから、刈取搬送部３の昇降揺動による刈り高さ調節にかかわらず適切な案内姿勢に維持されるようになり、結果、刈り高さ調節にかかわらず、ガイド杆７２による刈取穀稈株元側の挟持搬送機構３８から補助搬送装置４６への案内を良好に行える。

そして、その刈り高さ調節にかかわらず適切な案内姿勢に維持されるガイド杆７２から押さえ板７３を延出することから、押さえ板７３は、刈取搬送部３の昇降揺動による刈り高さ調節にかかわらず適切な押さえ付け姿勢に維持されるようになり、結果、刈り高さ調節にかかわらず、押さえ板７３の弾性による刈取穀稈の株元側に対する押さえ付け力が略一定となり、その押さえ付け力が弱くなり過ぎることに起因した補助搬送装置４６での刈取穀稈の搬送姿勢の乱れや、その押さえ付け力が強くなり過ぎることに起因した補助搬送装置４６での刈取穀稈の詰まりなどを防止できる。

図４及び図１４に示すように、挟持搬送機構３８には、その第３無端搬送チェーン４４から補助搬送装置４６の無端搬送チェーン５１に受け渡される刈取穀稈の株元側を、挟持搬送機構３８及び補助搬送装置４６の左側方箇所で下方から受け止め支持する第１支持杆７５が装備されており、この第１支持杆７５による受け止め支持で、挟持搬送機構３８から補助搬送装置４６に受け渡される刈取穀稈の穂先側の浮き上がりを防止でき、その浮き上がりに起因した刈取穀稈の位置ずれや脱落を回避できる。

図４及び図６に示すように、補助搬送装置４６には、その無端搬送チェーン５１からフィードチェーン２５に受け渡される刈取穀稈の株元側を、補助搬送装置４６及びフィードチェーン２５の左側方箇所で下方から受け止め支持する第２支持杆７６が装備されており、この第２支持杆７６による受け止め支持で、補助搬送装置４６からフィードチェーン２５に受け渡される刈取穀稈の穂先側の浮き上がりを防止でき、その浮き上がりに起因した刈取穀稈の位置ずれや脱落を回避できる。

図４に示すように、穀稈搬送装置１２の係止搬送機構３９は、右端に配備された掻込ベルト１１の上方から脱穀装置４の受入口２４の近くまで延出する状態に配備された右側係止搬送帯７７や、右端に配備された掻込ベルト１１の上方から右側係止搬送帯７７の中間部に向けて延出する状態に配備された左側係止搬送帯７８、などを備えて構成され、各係止搬送帯７７，７８の駆動により、その搬送始端側では、各掻込ベルト１１で掻き込み搬送された刈取穀稈の穂先側に、右側係止搬送帯７７の搬送始端側又は左側係止搬送帯７８が係止して後方の左右中央側に向けて掻き寄せ搬送し、その搬送終端側では、掻き寄せ搬送された刈取穀稈の穂先側に右側係止搬送帯７７の搬送終端側が係止して、その穂先側を穀稈搬送装置１２の上方から右側方に徐々に変位させながら後方の脱穀装置４の受入口２４に向けて搬送する。

尚、各係止搬送帯７７，７８は、無端回動チェーン７９に複数の係止爪８０を一定間隔を隔てる状態に並設して構成されている。

〔別実施例〕
以下、本発明の別実施例を列記する。
〔１〕コンバインとしては、静油圧式無段変速装置３２の代わりに例えばベルト式無段変速装置などを装備したものであってもよい。

〔２〕コンバインとしては、刈取搬送部３を機体フレーム１に着脱可能に連結するものであってもよい。

〔３〕補助搬送装置４６を、その無端搬送チェーン５１が、穀稈搬送装置１２における挟持搬送機構３８の第３無端搬送チェーン４４と同じ速度で駆動されるように構成してもよい。

〔４〕補助搬送装置４６の駆動速度Ｂ（最速）と挟持搬送機構３８の駆動速度（最速）との差が１パーセントよりも大きくなるように設定してもよい。

〔５〕補助搬送装置４６を、刈取搬送部３の刈取装置９や穀稈搬送装置１２などとともに車速の変速に略同調して変速されるように構成してもよい。例えば、補助搬送装置４６を、車速が所定の微速領域内である場合には、刈取搬送部３の刈取装置９や穀稈搬送装置１２などとともに、車速の変速にかかわらず所定の低速で定速駆動され、車速が所定の微速領域を超えている場合には、刈取搬送部３の刈取装置９や穀稈搬送装置１２などとともに車速の変速に同調して変速されるように構成すれば、刈取搬送部３の刈取装置９や穀稈搬送装置１２などとともに低速になり過ぎることに起因して招く虞のある切断不良や搬送不良などを未然に回避できる。又、補助搬送装置４６を、車速が所定の高速以下である場合には、刈取搬送部３の刈取装置９や穀稈搬送装置１２などとともに車速の変速に同調して変速され、車速が所定の高速を超える場合には、刈取搬送部３の刈取装置９や穀稈搬送装置１２などとともに車速の変速にかかわらず所定の高速で定速駆動されるように構成すれば、刈取搬送部３の刈取装置９や穀稈搬送装置１２などとともに高速になり過ぎることに起因して招く虞のある激しい騒音の発生などを未然に回避できる。

〔６〕補助搬送装置４６を、脱穀装置４側からの動力で駆動するように構成してもよい。

〔７〕補助搬送装置４６を、その搬送終端側の支軸５５が、フィードチェーン２５の搬送始端部を支持する支軸５７よりも穀稈搬送方向の下手側に位置する状態、又は、そのフィードチェーン２５の支軸５７と穀稈搬送方向で一致する状態に構成してもよい。

〔８〕補助搬送装置４６の搬送終端位置Ｐ１とフィードチェーン２５の搬送始端位置Ｐ２とを、補助搬送装置４６の搬送終端側の支軸５５とフィードチェーン２５の搬送始端部を支持する支軸５７との間以外の位置で、補助搬送装置４６の搬送軌跡Ｋ１とフィードチェーン２５の搬送軌跡Ｋ２とが交差する位置に設定してもよく、又、補助搬送装置４６の搬送領域での搬送軌跡Ｋ１と、フィードチェーン２５の搬送始端側での搬送軌跡Ｋ２とが接合する位置に設定してもよい。

〔９〕補助搬送装置４６の搬送領域での搬送軌跡Ｋ１とフィードチェーン２５の搬送始端側での搬送軌跡Ｋ２とが一直線上に位置するように構成してもよい。

コンバインの全体側面図 刈取搬送部を作業位置に位置させた状態を示すコンバインの全体平面図 刈取搬送部をメンテナンス位置に位置させた状態を示すコンバインの全体平面図 刈取搬送部の概略平面図 伝動系の概略図 刈取搬送部の支持構造及び刈取穀稈の受け渡し構造を示す要部の正面図 刈取搬送部を作業位置に位置させた状態を示す要部の平面図 刈取搬送部をメンテナンス位置に位置させた状態を示す要部の平面図 刈取搬送部の支持構造を示す要部の縦断側面図 下降規制部材の作用を示す要部の縦断側面図 ホルダの作用を示す要部の縦断側面図 シリンダの連結構造を示す要部の側面図 シリンダの連結構造を示す要部の縦断背面図 刈取穀稈の受け渡し構造を示す要部の縦断側面図

符号の説明

４ 脱穀装置
１２ 穀稈搬送装置
２４ 受入口
２５ フィードチェーン
３８ 挟持搬送機構
３９ 係止搬送機構
４６ 補助搬送装置
５１ 無端搬送チェーン
５５ 支軸（補助搬送装置）
５７ 支軸（フィードチェーン）
５８ 搬送突起（補助搬送装置）
５９ 搬送突起（フィードチェーン）
Ｋ１ 搬送軌跡（補助搬送装置）
Ｋ２ 搬送軌跡（フィードチェーン）
Ｐ１ 搬送終端位置（補助搬送装置）
Ｐ２ 搬送始端位置（フィードチェーン）

Claims (3)

1. 刈取穀稈の株元側を挟持搬送する挟持搬送機構と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送機構とを備えて、刈取穀稈を起立姿勢から横倒れ姿勢に向けて姿勢変更しながら搬送する穀稈搬送装置を構成し、横倒れ姿勢に姿勢変更された刈取穀稈の株元側を挟持搬送する縦回し式のフィードチェーンと、横倒れ姿勢に姿勢変更された刈取穀稈の穂先側を受け入れる受入口とを備える脱穀装置を搭載し、刈取穀稈の株元側を前記挟持搬送機構から前記フィードチェーンに受け渡す縦回し式の補助搬送装置を装備してあるコンバインの刈取穀稈受け渡し構造であって、
   前記補助搬送装置の搬送終端位置と前記フィードチェーンの搬送始端位置とを、それら補助搬送装置及びフィードチェーンの搬送方向及び高さ方向で一致させてあるコンバインの刈取穀稈受け渡し構造。
2. 前記補助搬送装置の搬送終端位置と前記フィードチェーンの搬送始端位置とを、前記補助搬送装置の無端搬送チェーンを回動可能に支持する搬送終端側の支軸と、その支軸よりも搬送方向下手側で前記フィードチェーンを回動可能に支持する搬送始端側の支軸との間で、前記無端搬送チェーンに備えた搬送突起の先端が形成する搬送軌跡と、前記フィードチェーンに備えた搬送突起の先端が形成する搬送軌跡とが交差する位置に設定してある請求項１に記載のコンバインの刈取穀稈受け渡し構造。
3. 前記補助搬送装置の搬送領域での前記搬送軌跡と前記フィードチェーンの搬送始端側での前記搬送軌跡とが一直線上又は略一直線上に位置するように設定してある請求項１又は２に記載のコンバインの刈取穀稈受け渡し構造。

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