JP2005060001A - エレベータの案内装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ガイドレール3に対して、昇降路1内を昇降する乗りかご2を所定の間隔を保つように動作する非接触案内装置10を設置する。この案内装置10は、ガイドレールの複数面に対して、所定の間隔を保つように磁力を形成する非接触型のアクチュエータと、ガイドレールと乗りかごとの距離を検出する距離検出手段と、制御装置20とからなる。この制御装置20は、アクチュエータの動作信号と距離検出手段の距離検出信号とからガイドレールに及ぼす力を求めた後、この力を用いて材料力学モデル22にてガイドレールの荷重による変位量を求める。一方、ガイドレール据付時のかご位置とガイドレールの曲がり量との関係を記憶するレール曲がり情報記憶出力部23を設け、乗りかごの現在位置情報から前記ガイドレールの曲がり量を取り出す。そして、荷重による変位量と曲がり量とを合計し、アクチュエータの動作信号を制御する。
【選択図】 図2
Description
図1は本発明に係るエレベータの案内装置の第1の実施の形態を示す構成図である。
図4は本発明に係るエレベータの案内装置の第2の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図1、図2と同一もしくは等価な部分には同一符号を付し、その詳しい説明は図1、図2の説明に譲る。
この実施の形態は、ガイドレール3と案内装置との間の反力を把握する手段として、図1に示すようにかご室5の床下の4ヶ所に荷重検出センサ10を設置し、それぞれ荷重検出センサ10の出力を制御処理部20に導入し、4つの荷重検出センサ10で測定される荷重から、乗りかご2自体のバランス(モーメント)と現在かご位置におけるコンペンロープ7やテールコード9による乗りかご2に与えるバランス(モーメント)とを合計した力、つまりガイドレール3と案内装置との反力の変化を取り出し、電磁石11に流れる電流と各ギャップセンサ12で測定したギャップ情報とともに、電磁石11がガイドレール3に及ぼす力S1を取り出す構成としてもよい。
Claims (7)
- 昇降路内を昇降する乗りかごに設置され、両側に配置されるガイドレールにそって前記乗りかごを案内するエレベータの案内装置において、
前記ガイドレールの複数面に対して、所定の間隔を保つように磁力を形成する非接触型のアクチュエータと、
前記ガイドレールと前記乗りかごとの距離を検出する距離検出手段と、
前記アクチュエータの動作信号と距離検出手段の距離検出信号とを用いて、前記ガイドレールの荷重による変位量を求める手段と、
ガイドレール据付時のガイドレールの曲がり量が記憶され、前記乗りかごの現在位置情報から前記ガイドレールの曲がり量を取り出す手段と、
前記変位量と前記曲がり量との合計値に基づいて前記アクチュエータの動作信号を制御する手段とを備えたことを特徴とするエレベータの案内装置。 - 昇降路内を昇降する乗りかごに設置され、両側に配置されるガイドレールにそって前記乗りかごを案内するエレベータの案内装置において、
前記ガイドレールの複数面に対して、所定の間隔を保つように磁力を形成する非接触型のアクチュエータと、
前記ガイドレールと前記乗りかごとの距離を検出する距離検出手段と、
前記ガイドレールの複数面に対してそれぞれローラを介して弾性体の弾性力によって押し付ける手段及び当該弾性体の変位を検出する変位検出手段とを有するアクティブガイド機構と、
前記アクチュエータの動作信号と距離検出手段の距離検出信号と前記変位検出手段の変位量とを用いて、前記ガイドレールの荷重による変位量を求める手段と、
ガイドレール据付時のガイドレールの曲がり量が記憶され、前記乗りかごの現在位置情報から前記ガイドレールの曲がり量を取り出す手段と、
前記変位量と前記曲がり量との合計値に基づいて前記アクチュエータの動作信号を制御する手段とを備えたことを特徴とするエレベータの案内装置。 - 前記非接触型のアクチュエータは、前記制御手段による動作制御のもとに磁力によるガイドレールの吸引力を可変し、前記ガイドレールの各面に対して所定の間隔を保つように動作する電磁石を用いたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータの案内装置。
- 前記変位量を求める手段は、前記アクチュエータの動作信号と前記検出手段の距離検出信号と予め設定されるパラメータとに基づいて、前記ガイドレールの荷重による変位量を演算するガイドレールの材料力学モデルであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータの案内装置。
- 請求項1ないし請求項4の何れか一項に記載のエレベータの案内装置において、
前記乗りかごの所要個所に加速度センサをさらに設け、当該乗りかごの水平方向における速度の時間的変化信号を取り出し、この時間的変化信号を用いて前記アクチュエータ又は前記電磁石の動作信号をフィードバック制御することを特徴とするエレベータの案内装置。 - 請求項1ないし請求項4の何れか一項に記載のエレベータの案内装置において、
前記乗りかごの下部側に荷重検出手段をさらに設け、前記ガイドレールに対する反力を取得することを特徴とするエレベータの案内装置。 - 前記荷重検出手段で取得される反力は、前記乗りかごのモーメントとかご位置情報により得られるコンペロープ及びテールコードによる前記乗りかごのモーメントとを合成したものであることを特徴とする請求項6に記載のエレベータの案内装置。
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