WO2021024551A1 - エレベーター及びエレベーターシステム - Google Patents

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WO2021024551A1
WO2021024551A1 PCT/JP2020/016099 JP2020016099W WO2021024551A1 WO 2021024551 A1 WO2021024551 A1 WO 2021024551A1 JP 2020016099 W JP2020016099 W JP 2020016099W WO 2021024551 A1 WO2021024551 A1 WO 2021024551A1
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car
sensor
tilt
elevator
inclination
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PCT/JP2020/016099
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English (en)
French (fr)
Inventor
勇貴 野澤
浩史 川上
Original Assignee
株式会社日立製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present invention relates to an elevator and an elevator system that monitor the state of a car, a main rope, and the like.
  • an elevator is equipped with a rope that connects a riding basket and a balancing weight, a riding basket and a balancing weight, and a hoisting machine on which this rope is wound. Elevators are regularly maintained and inspected because the ride quality changes as parts deteriorate over time. Further, as a technique for monitoring an elevator in order to shorten the time required for maintenance and inspection, for example, there is a technique described in Patent Document 1.
  • Patent Document 1 describes a technique related to an elevator vibration monitoring device that is installed in an elevator car and monitors the vibration of the car.
  • the technique described in Patent Document 1 includes a vibration detector that detects the vibration acceleration of the car and an analyzer that analyzes the vibration acceleration from the vibration detector to determine the riding comfort of the elevator. Then, the technique described in Patent Document 1 determines that the riding comfort is deteriorated when the increase amount of the vibration acceleration is equal to or more than a predetermined value by the analyzer.
  • Patent Document 1 cannot determine which part is deteriorated. I had a problem. Further, in the technique described in Patent Document 1, it is not possible to determine an abnormality of a part until the vibration becomes a predetermined value or more.
  • the purpose of this purpose is to provide an elevator and an elevator system that can estimate the state of each part before the ride quality deteriorates in consideration of the above problems.
  • the elevator is equipped with a car room on which people and luggage are placed, a car with a car frame that supports the car room, a load detection sensor that detects the load applied to the car, and a ride. It is equipped with a tilt sensor that detects the tilt of the car.
  • the elevator receives the load information detected by the load detection sensor and the inclination information detected by the inclination sensor, and based on the load information and the inclination information, the elevator has a state monitoring unit that estimates the degree of damage for each part of the car. I have.
  • the elevator system includes an elevator having a car that moves up and down the hoistway, and an external device that is connected to the elevator so that information can be transmitted and received.
  • the elevator is provided with a load detection sensor that detects the load applied to the car and an inclination sensor that detects the inclination of the car. Then, the external device or the elevator receives the load information detected by the load detection sensor and the inclination information detected by the inclination sensor, and estimates the degree of damage for each part of the car based on the load information and the inclination information. It has a monitoring unit.
  • the state of each part can be estimated before the ride quality deteriorates.
  • Example 1-1 of the first embodiment Configuration of Elevator System
  • this example the configuration of the elevator system according to the first embodiment (hereinafter referred to as "this example") will be described with reference to FIG.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator system.
  • the elevator system 100 includes an elevator 1 and a maintenance terminal 110 showing an example of an external device.
  • the elevator 1 includes a car 2 that goes up and down in the hoistway, a main rope 3 that is connected to the car 2, a balance weight 4 that is connected to the car 2 via the main rope 3, and a main rope 3. It has a hoisting machine 5 to be wound. When the hoisting machine 5 is driven, the car 2 moves up and down in the hoistway.
  • the elevator 1 includes a control unit 6 that controls the entire elevator 1 and a condition monitoring unit 7.
  • the control unit 6 and the condition monitoring unit 7 are mounted on a control device installed in a building structure.
  • the control unit 6 receives the information detected by the load detection sensor 13 and the inclination sensor 15 provided in the car 2 described later. Then, the control unit 6 controls the opening and closing of the door provided in the car 2 and controls the drive of the hoisting machine 5 based on the received information.
  • the condition monitoring unit 7 is connected to the control unit 6 so that information can be transmitted and received by wire or wirelessly.
  • the condition monitoring unit 7 receives the information detected by the load detection sensor 13 and the tilt sensor 15 from the control unit 6. Further, the condition monitoring unit 7 has a stress estimation database for estimating the stress applied to the parts of the car 2. The stress estimation database is created in advance for each part. Then, the condition monitoring unit 7 estimates the stress for each component based on the received information and stores it in the storage unit. A detailed operation example of the condition monitoring unit 7 will be described later.
  • the maintenance terminal 110 When performing maintenance and inspection, the maintenance terminal 110 is connected to the condition monitoring unit 7 or the control unit 6.
  • the condition monitoring unit 7 or the control unit 6 and the maintenance terminal 110 are connected so as to be able to transmit and receive information by wire or wirelessly.
  • the maintenance terminal 110 receives the information stored in the storage unit of the condition monitoring unit 7. A detailed operation example of the maintenance terminal 110 will be described later.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the car of this example.
  • FIG. 3 is a front view showing the car.
  • the car 2 includes a car chamber 10, a car frame 11 that supports the car chamber 10, a vibration isolator member 12, a load detection sensor 13, and an inclination sensor 15. ing.
  • the car chamber 10 is formed in a hollow substantially rectangular parallelepiped shape.
  • the door 10a is provided in the car chamber 10 so as to be openable and closable. People and luggage are placed in this basket room 10.
  • An inclination sensor 15 is provided on the ceiling of the car chamber 10. The tilt sensor 15 detects the tilt of the car chamber 10.
  • the inclination sensor 15 detects the inclination of two axes (X-axis and Y-axis) orthogonal to the elevating direction of the car 2 or the direction in which the side frame 23 of the car frame 11 described later is erected.
  • the position where the inclination sensor 15 is provided is not limited to the ceiling of the cab room 10, and for example, the inclination sensor 15 may be provided on the side surface or the floor of the cab room 10. Since the side surface and the floor of the cab 10 are formed of flat plate-shaped members, there is a risk of bending when a person or luggage gets into the cab 10. Then, the inclination sensor 15 may erroneously detect the inclination of the side surface portion or the floor surface as the inclination of the car chamber 10. Therefore, when the inclination sensor 15 is provided on the side surface portion or the floor surface, it is preferable to install the inclination sensor 15 on the side surface portion, the corner portion of the floor surface, or a place having high rigidity. Further, it is preferable that the inclination sensor 15 is provided on the ceiling where the deflection is less than other places.
  • a car frame 11 is provided so as to surround the outer circumference of the car room 10.
  • the car frame 11 has an upper frame 21, a floor frame 22, and two side frames 23, 23.
  • the upper frame 21 is arranged above the car chamber 10.
  • a main rope 3 is connected to the upper frame 21.
  • Side frames 23 are connected to both ends of the upper frame 21.
  • the side frame 23 is arranged on the side of the car chamber 10.
  • the side frame 23 is arranged substantially parallel to the elevating direction of the car 2.
  • the side frame 23 is provided with a slider 23a that slides a guide rail 28 that stands upright in the hoistway.
  • a floor frame 22 is connected to the lower end of the side frame 23.
  • the floor frame 22 is arranged below the car room 10.
  • the floor frame 22 is provided with a plurality of anti-vibration members 12 and a load detection sensor 13.
  • the anti-vibration members 12 are arranged at the four corners of the floor frame 22. Then, the car chamber 10 is supported by the floor frame 22 via the vibration isolator member 12.
  • an elastic member such as rubber or a spring is applied.
  • the load detection sensor 13 is arranged at the center of the floor frame 22, and is arranged at a position facing the center of gravity of the floor surface of the car chamber 10. Then, the load detection sensor 13 detects the load on the car chamber 10 by detecting the distance of the car chamber 10 from the floor surface.
  • the load information detected by the load detection sensor 13 is, for example, a load ratio which is a ratio to the rated load capacity of the car 2 or a load capacity which is an amount of the load applied to the car chamber 10.
  • the load detection sensor 13 is not limited to the example of detecting the load based on the distance to the floor surface of the car chamber 10.
  • the load detection sensor 13 may be provided, for example, at a position in the upper frame 21 where the main rope 3 is connected, and may detect the load on the car chamber 10 from the amount of expansion and contraction of the spring that fixes the main rope 3. Various detection methods are applied.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of a condition monitoring operation
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a stress estimation database stored in a storage unit of the condition monitoring unit 7.
  • the load detection sensor 13 detects the load applied to the car 2, and the inclination sensor 15 detects the inclination of the car chamber 10 (step S11).
  • the detection process shown in step S11 is performed every time the car 2 moves up and down. Further, the timing of performing the detection process shown in step S11 is when the car 2 stops on an arbitrary floor and the opened door 10a closes.
  • the condition monitoring unit 7 refers to the stress estimation database created for each component based on the received detection signal.
  • the vertical axis shows the load factor as load information
  • the horizontal axis shows the inclination of the X-axis and the Y-axis as the inclination information.
  • condition monitoring unit 7 can individually estimate, for example, the stress applied to the plurality of anti-vibration members arranged at the four corners of the car chamber 10.
  • the condition monitoring unit 7 stores the stress value of each component estimated in step S12 and the number of activations in the storage unit (step S13).
  • the number of activations is the number of times the car 2 has moved up or down. That is, the condition monitoring unit 7 stores one ascending movement or descending movement in the car 2 as one set in the storage unit.
  • the condition monitoring unit 7 also accumulates the time when the estimated stress is applied to the component. The time during which the stress is applied is the time for the ascending or descending movement of the car 2 in one set.
  • condition monitoring unit 7 estimates the degree of damage of each component or the amount of deformation of each component based on the information accumulated in the storage unit (step S14).
  • the condition monitoring unit 7 determines whether or not the parts need to be replaced based on the degree of damage or the amount of deformation estimated in the process of step S14 (step S15). In the process of step S15, the condition monitoring unit 7 determines whether or not the parts need to be replaced depending on whether or not the estimated degree of damage or the amount of deformation exceeds a preset threshold value. In the process of step S15, when the condition monitoring unit 7 determines that it is not necessary to replace the parts, it outputs the determination result to the maintenance terminal 110 and returns to the process of step S11.
  • step S15 when the condition monitoring unit 7 determines that the parts need to be replaced, the condition monitoring unit 7 outputs the determination result to the maintenance terminal 110. Then, the maintenance terminal 110 notifies the operator that the parts need to be inspected, and the operator inspects the notified parts (step S16).
  • condition monitoring unit 7 erases and initializes the information such as the number of activations and stress of the replaced parts stored in the storage unit.
  • the degree of damage and the amount of deformation of each part can be estimated individually. As a result, it is possible to identify the parts to be replaced or inspected at the time of maintenance and inspection, and it is possible to shorten the time required for maintenance and inspection.
  • the condition monitoring unit 7 stores information such as stress, the number of starts, the degree of damage, and the necessity of replacement in the storage unit from the operating day of the elevator 1 on a monthly or yearly basis. As a result, the condition monitoring unit 7 can estimate the condition of each component in consideration of the past tendency of the stress generation degree and the number of activations in the date and the number of years until the renewal work is performed.
  • FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing an elevator system according to a second embodiment.
  • the elevator system 200 includes an elevator 1 and a monitoring server 210 showing an example of an external device.
  • the monitoring server 210 is installed at a place away from the elevator 1, for example, at a monitoring center that monitors the elevator 1.
  • the monitoring server 210, the control unit 6 of the elevator 1, and the condition monitoring unit 7 are connected so as to be able to transmit and receive information via the network 211.
  • the load information detected by the load detection sensor 13 and the inclination information detected by the inclination sensor 15 are transmitted from the control unit 6 and the state monitoring unit 7 to the monitoring server 210 via the network 211. Further, the stress information for each component stored in the storage unit of the condition monitoring unit 7 is transmitted to the monitoring server 210. Then, the monitoring server 210 organizes and manages the stress information transmitted from the condition monitoring unit at regular time intervals such as day, week, or month. As a result, the monitoring server 210 can estimate the degree of damage and the amount of deformation of each component with higher accuracy, and can also estimate the stress that is expected to be applied in the future. As a result, the timing of replacing parts can be estimated with high accuracy.
  • a monitoring server 210 may be provided, and the monitoring server 210 may perform the processes from step S12 to step S15 in the state monitoring operation shown in FIG. That is, a condition monitoring unit 7 is provided in the monitoring server 210, a stress estimation database for each part and the estimated stress information are stored in the monitoring server 210, and the degree of damage and the amount of deformation for each part are estimated by the monitoring server 210. As a result, the capacity of the entire control device provided in the building structure can be reduced, and the control device can be miniaturized.
  • the monitoring server 210 changes the evaluation method of the relevant part. As a result, the changed evaluation method can be applied to a plurality of elevators monitored by the monitoring server 210.
  • FIG. 7 is a diagram showing an upper part of a car in an elevator system according to a third embodiment.
  • the difference between the car according to the third embodiment and the car 2 according to the first embodiment is the configuration of the tilt sensor. Therefore, the tilt sensor will be described here, and the same reference numerals are given to the parts common to the car and the vehicle according to the first embodiment, and duplicate description will be omitted.
  • the car frame 11 provided with the slider 23a also tilts with respect to the guide rail 28.
  • the inclination of the car frame 11 also affects the inclination of the car chamber 10 supported by the car frame 11.
  • the stress applied to the plurality of anti-vibration members 12 supporting the car chamber 10 is determined by the relative angle between the car frame 11 and the car chamber 10.
  • the tilt sensor 37 detects the tilt angle (relative angle) of the car chamber 10 with respect to the car frame 11.
  • the tilt sensor 37 has a light receiving unit 35 and a light emitting unit 36.
  • the light receiving unit 35 is installed on the ceiling of the car chamber 10.
  • the light emitting unit 36 is installed in the upper frame 21 and faces the light receiving unit 35. Then, the light receiving unit 35 receives the light emitted from the light emitting unit 36.
  • the light emitting unit 36 is, for example, a laser irradiation unit that irradiates a laser beam.
  • the light receiving unit 35 is, for example, a PSD sensor (Position Sensoring Device). Then, the light receiving unit 35 detects the inclination angle (relative angle) of the car chamber 10 with respect to the car frame 11 from the amount of deviation between the irradiation position of the laser light emitted from the light emitting unit 36 and the initial position (for example, the center). ..
  • the stress applied to the plurality of anti-vibration members 12 supporting the car chamber 10 can be accurately estimated without being affected by the inclination of the car frame 11.
  • An elevator system having such an inclination sensor 37 can also obtain the same effects as the elevator system 100 according to the first embodiment described above.
  • the present invention is not limited to this.
  • the light emitting unit 36 may be provided in the car chamber 10 and the light receiving unit 35 may be provided in the car frame 11.
  • FIG. 8 is a front view showing a car in an elevator system according to a fourth embodiment.
  • the difference between the elevator system according to the fourth embodiment and the elevator system 100 according to the first embodiment is that an acceleration sensor is used as the tilt sensor. Therefore, the same reference numerals are given to the parts common to the elevator system according to the first embodiment, and duplicate description will be omitted.
  • the car 2B includes a car room 10 and a car frame 11. Further, the car chamber 10 is provided with the first tilt sensor 45, and the upper frame 21 of the car frame 11 is provided with the second tilt sensor 46.
  • the first tilt sensor 45 and the second tilt sensor 46 are acceleration sensors, respectively.
  • the first tilt sensor 45 detects the tilt of the car chamber 10, and the second tilt sensor 46 detects the tilt of the car frame 11.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of condition monitoring operation.
  • the load detected sensor 13 detects the load applied to the car 2B. Further, the inclination of the car chamber 10 is detected by the first inclination sensor 45, and the inclination of the car frame 11 is detected by the second inclination sensor 46 (step S21).
  • the load detection sensor 13, the first tilt sensor 45, and the second tilt sensor 46 output the detected signals to the control unit 6 and the condition monitoring unit 7 (see FIGS. 1 and 6). Further, the condition monitoring unit 7 can calculate the inclination (relative angle) of the car chamber 10 with respect to the car frame 11 from the inclination information detected by the first inclination sensor 45 and the second inclination sensor 46.
  • the condition monitoring unit 7 estimates the stress applied to each component based on the plurality of inclination information and the stress estimation database (step S22).
  • the stress applied to the plurality of anti-vibration members 12 supporting the car chamber 10 is not affected by the inclination of the car frame 11. , Can be estimated accurately. Further, the stress applied between the car frame 11 and the guide rail 28 can be accurately estimated from the inclination information of the car frame 11 by the second inclination sensor 46.
  • condition monitoring unit 7 stores the stress value of each component estimated in step S22 and the number of activations in the storage unit (step S23). Then, the condition monitoring unit 7 estimates the degree of damage of each component or the amount of deformation of each component based on the information accumulated in the storage unit (step S24).
  • the first tilt sensor 45 and the second tilt sensor 46 are acceleration sensors. Therefore, the condition monitoring unit 7 acquires acceleration data from the first tilt sensor 45 and the second tilt sensor 46 (step S25). As a result, it is possible to acquire vibration information generated when the car 2B is moved up and down, when a person or luggage is getting on and off, when the movement is started, and the like. Further, the condition monitoring unit 7 stores the acquired acceleration data in the storage unit.
  • the acceleration information of the car 2B depends on the state of the person in the car room 10. For example, when a person moves or rampages in the car room 10, the vibration of the car room 10 temporarily increases. If there is such a disturbance, it is preferable to exclude it from the evaluation of condition monitoring. Therefore, the condition monitoring unit 7 evaluates the acquired acceleration data (step S26).
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing a method of evaluating acceleration data.
  • the vertical axis represents the acceleration ⁇ and the horizontal axis represents the time t.
  • the condition monitoring unit 7 calculates the average value of the acceleration data x at a plurality of points in a predetermined evaluation period T1 set in advance.
  • the evaluation period T1 is updated by the condition monitoring unit 7 every time the acceleration data x is acquired.
  • the condition monitoring unit 7 uses the calculated average value of the acceleration data x as the evaluation point x1. Thereby, the influence of the above-mentioned temporary vibration can be excluded.
  • the average value may be calculated by excluding the acceleration data in which the absolute value of the difference from the previous acceleration data x is larger than the threshold value.
  • condition monitoring unit 7 determines whether or not the parts need to be replaced based on the degree of damage of each part or the amount of deformation of each part estimated in step S24 and the acceleration data evaluated in the process of step S26. Step S27). When the condition monitoring unit 7 determines in the process of step S27 that it is not necessary to replace the parts, it returns to the process of step S21.
  • step S27 when the condition monitoring unit 7 determines that the parts need to be replaced, the condition monitoring unit 7 outputs the determination result to the maintenance terminal 110. Then, the maintenance terminal 110 notifies the operator that the parts need to be inspected, and the operator inspects the notified parts (step S28).
  • step S27 acceleration data is added to the degree of damage estimated from the stress, the number of starts, and the time to determine the replacement of parts.
  • the state of the degree of damage to the vibration isolator member 12 and the slider 23a can be compared with the vibration information of the car 2B, and the replacement determination of the parts can be performed with higher accuracy.
  • the state monitoring unit 7 estimates the degree of damage and the amount of deformation, the stress applied to each component can be estimated with higher accuracy by using the acceleration data which is the dynamic operation information of the car 2B. It is possible to estimate the state of parts with higher accuracy.
  • An elevator system having such a car 2B can also obtain the same effects as the elevator system 100 according to the first embodiment described above.
  • tilt sensors 45 and 46 composed of acceleration sensors are provided in both the car chamber 10 and the car frame 11
  • the present invention is not limited to this.
  • an inclination sensor composed of an acceleration sensor is provided only in the car chamber 10. The inclination of the car frame 11 is estimated from the position information of the car 2B, the load capacity or the load ratio of the car room 10 detected by the load detection sensor 13, and the inclination information of the inclination sensor provided in the car room 10. You may.
  • the load applied to the car chamber 10 is biased, and the main rope 3 is further extended by the load applied to the car 2B, so that the car frame 11 is tilted. Further, the extension of the main rope 3 changes depending on the position of the car 2B. Therefore, the inclination of the car frame 11 can be estimated from the position information of the car 2B and the bias of the load applied to the car chamber 10. As a result, not only the number of sensors can be reduced, but also the inclination of the car chamber 10 and the car frame 11 can be estimated with the same accuracy as the elevator system according to the fourth embodiment described above.
  • FIG. 11 is an SN curve diagram of any component.
  • the vertical axis represents the stress amplitude ⁇
  • the horizontal axis represents the number of repetitions N.
  • the floor and side surfaces of the car room 10, the car frame 11, and the like are made of a metal material such as steel.
  • a fatigue limit on the SN curve shown in FIG. 11 as a physical property value, and if the stress is equal to or less than that stress, fatigue fracture does not occur.
  • the number of repetitions N reaching the fracture in the first stress amplitude ⁇ 1 is the number of repetitions N1 of the first fracture
  • the number of repetitions N reaching the fracture in the second stress amplitude ⁇ 2 is the number of repetitions of the second fracture. It becomes N2.
  • the condition monitoring unit 7 stores not only the stress but also the stress amplitude ⁇ and the number of occurrences (repetition number) of the stress amplitude ⁇ for the parts made of metal material in the storage unit. Then, the condition monitoring unit 7 calculates the degree of damage from the ratio of the number of times n1 and n2 in which the stress amplitudes ⁇ 1 and ⁇ 2 are generated to the first number of repeated breaks N1 and the second number of repeated breaks N2. This makes it possible to estimate the degree of damage to parts made of metal materials.
  • the method of estimating the degree of damage is not limited to the above-mentioned example, and for example, the local stress of the bent portion of the part may be evaluated.
  • the degree of damage is evaluated by referring to the evaluation using the analysis model in the structure of the car and the database using the actual measurement result.
  • the method of estimating the degree of damage of the vibration isolator member 12 composed of elastic members such as rubber and spring is not the method using the SN curve described above, but is estimated by the stress value, the number of activations and the time.
  • an elevator for example, it can be applied to an elevator system that controls a multicar elevator in which a plurality of cars move on the same hoistway.

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Abstract

エレベーターは、乗りかごと、荷重検出センサと、傾斜センサと、状態監視部と、を備えている。荷重検出センサは、乗りかごに加わる荷重を検出する。傾斜センサは、乗りかごの傾きを検出する。状態監視部は、荷重検出センサが検出した荷重情報と、傾斜センサが検出した傾斜情報を受信し、荷重情報及び傾斜情報に基づいて、乗りかごの部品ごとの損傷度合を推定する。

Description

エレベーター及びエレベーターシステム
　本発明は、乗りかごや主ロープ等の状態を監視するエレベーター及びエレベーターシステムに関するものである。
　従来、エレベーターは、乗りかごと、釣合おもりと、乗りかごと釣合おもりを連結するロープと、このロープが巻き掛けられる巻上機とを備えている。エレベーターは、部品が経年劣化することで、乗り心地が変化するため、定期的に保守点検が行われている。また、保守点検にかかる時間を短縮するために、エレベーターを監視する技術として、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。
　特許文献１には、エレベーターの乗りかごに設置され、乗りかごの振動を監視するエレベーター振動監視装置に関する技術が記載されている。特許文献１に記載された技術では、乗りかごの振動加速度を検出する振動検出器と、振動検出器からの振動加速度を分析して、エレベーターの乗り心地を判定する分析装置とを備えている。そして、特許文献１に記載された技術は、分析装置が振動加速度の増加量が所定の値以上の場合に乗り心地が悪化したと判定している。
特開２００３－１１２８６２号公報
　しかしながら、保守点検時には、複数の防振部材や主ロープ等の多数の部材を点検する必要があるが、特許文献１に記載された技術では、どの部品が劣化しているかまで判断することができない、という問題を有していた。さらに、特許文献１に記載された技術では、振動が所定の値以上になるまで、部品の異常を判断することができない。
　本目的は、上記の問題点を考慮し、乗り心地が悪化する前に各部品の状態を推定することができるエレベーター及びエレベーターシステムを提供することにある。
　上記課題を解決し、目的を達成するため、エレベーターは、人や荷物が載るかご室及びかご室を支持するかご枠を有する乗りかごと、乗りかごに加わる荷重を検出する荷重検出センサと、乗りかごの傾きを検出する傾斜センサと、を備えている。また、エレベーターは、荷重検出センサが検出した荷重情報と、傾斜センサが検出した傾斜情報を受信し、荷重情報及び傾斜情報に基づいて、乗りかごの部品ごとの損傷度合を推定する状態監視部を備えている。
　また、エレベーターシステムは、昇降路を昇降移動する乗りかごを有するエレベーターと、エレベーターと情報を送受信可能に接続される外部装置と、を備えている。
　エレベーターは、乗りかごに加わる荷重を検出する荷重検出センサと、乗りかごの傾きを検出する傾斜センサと、を備えている。そして、外部装置又はエレベーターは、荷重検出センサが検出した荷重情報と、傾斜センサが検出した傾斜情報を受信し、荷重情報及び傾斜情報に基づいて、乗りかごの部品ごとの損傷度合を推定する状態監視部を備えている。
　上記構成のエレベーター及びエレベーターシステムによれば、乗り心地が悪化する前に各部品の状態を推定することができる。
第１の実施の形態例にかかるエレベーターシステムを示す概略構成図である。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターの乗りかごを示す斜視図である。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターの乗りかごを示す正面図である。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターシステムの状態監視動作例を示すフローチャートである。 第１の実施の形態例にかかる状態監視部に格納された応力推定データベースを示す図である。 第２の実施の形態例にかかるエレベーターシステムを示す概略構成図である。 第３の実施の形態例にかかるエレベーターシステムにおける乗りかごの上部を示す図である。 第４の実施の形態例にかかるエレベーターシステムにおける乗りかごを示す正面図である。 第４の実施の形態例にかかるエレベーターシステムの状態監視動作例を示すフローチャートである。 第４の実施の形態例にかかるエレベーターシステムの状態監視動作例における加速度データの評価方法を示す説明図である。 任意の部品のＳＮ曲線図である。
　以下、エレベーター及びエレベーターシステムの実施の形態例について、図１～図１１を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
１．第１の実施の形態例
１－１．エレベーターシステムの構成
　まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターシステムの構成について図１を参照して説明する。
　図１は、エレベーターシステムを示す概略構成図である。
　図１に示すように、エレベーターシステム１００は、エレベーター１と、外部装置の一例を示す保守端末１１０と、を備えている。エレベーター１は、昇降路内を昇降する乗りかご２と、乗りかご２に接続される主ロープ３と、主ロープ３を介して乗りかご２に連結される釣合おもり４と、主ロープ３が巻き掛けられる巻上機５と、を有している。巻上機５が駆動することで、乗りかご２は、昇降路内を昇降移動する。
　また、エレベーター１は、エレベーター１全体を制御する制御部６と、状態監視部７とを備えている。制御部６と状態監視部７は、建築構造物に設置された制御装置に搭載される。制御部６は、後述する乗りかご２に設けた荷重検出センサ１３及び傾斜センサ１５が検出した情報を受信する。そして、制御部６は、受信した情報に基づいて、乗りかご２に設けたドアの開閉を制御したり、巻上機５の駆動を制御したりする。
　状態監視部７は、有線又は無線により情報を送受信可能に制御部６に接続されている。状態監視部７は、制御部６から荷重検出センサ１３及び傾斜センサ１５が検出した情報を受信する。また、状態監視部７は、乗りかご２の部品に加わる応力を推定するための応力推定データベースを有している。応力推定データベースは、部品ごとに予め作成される。そして、状態監視部７は、受信した情報に基づいて部品ごとに応力を推定し、記憶部に格納する。なお、状態監視部７の詳細な動作例については、後述する。
　保守点検を行う際、状態監視部７又は制御部６には、保守端末１１０が接続される。なお、状態監視部７又は制御部６と、保守端末１１０は、有線又は無線により情報を送受信可能に接続される。保守端末１１０は、状態監視部７の記憶部に格納された情報を受信する。なお、保守端末１１０の詳細な動作例については、後述する。
１－２．乗りかごの構成例
　次に、エレベーター１の乗りかご２の構成について、図２及び図３を参照して説明する。
　図２は、本例の乗りかごを示す斜視図である。図３は、乗りかごを示す正面図である。
　図２及び図３に示すように、乗りかご２は、かご室１０と、かご室１０を支持するかご枠１１と、防振部材１２と、荷重検出センサ１３と、傾斜センサ１５と、を備えている。かご室１０は、中空の略直方体状に形成されている。かご室１０には、ドア１０ａが開閉可能に設けられている。このかご室１０には、人や荷物が載る。かご室１０の天井には、傾斜センサ１５が設けられている。傾斜センサ１５は、かご室１０の傾きを検出する。また、傾斜センサ１５は、乗りかご２の昇降方向又は後述するかご枠１１の側部枠２３が立設する方向と直交する２軸（Ｘ軸、Ｙ軸）の傾きを検出する。
　傾斜センサ１５を設ける位置は、かご室１０の天井に限定されるものではなく、例えば、かご室１０の側面部や床面に傾斜センサ１５を設けてもよい。なお、かご室１０の側面部や床面は、平板状の部材で形成されるため、かご室１０に人や荷物が乗り込んだ際に、撓むおそれがある。そして、この側面部や床面の撓みを傾斜センサ１５がかご室１０の傾斜であると誤検出するおそれがある。そのため、側面部や床面に傾斜センサ１５を設ける場合、側面部や床面の角部や剛性の高い場所に設置することが好ましい。また、傾斜センサ１５は、撓みが他の箇所よりも少ない天井に設けることが好ましい。
　かご室１０の外周を囲むようにして、かご枠１１が設けられている。かご枠１１は、上部枠２１と、床枠２２と、２つの側部枠２３、２３とを有している。上部枠２１は、かご室１０の上方に配置される。そして、上部枠２１には、主ロープ３が接続されている。上部枠２１の両端部には、側部枠２３が接続されている。側部枠２３は、かご室１０の側方に配置される。そして、側部枠２３は、乗りかご２の昇降方向と略平行に配置される。側部枠２３には、昇降路内に立設するガイドレール２８を摺動するスライダ２３ａが設けられている。また、側部枠２３の下端部には、床枠２２が接続されている。
　床枠２２は、かご室１０の下方に配置される。床枠２２には、複数の防振部材１２と、荷重検出センサ１３が設けられている。防振部材１２は、床枠２２の四隅に配置される。そして、防振部材１２を介してかご室１０が床枠２２に支持されている。防振部材１２としては、例えば、ゴムやばね等の弾性部材が適用される。
　荷重検出センサ１３は、床枠２２の中央部に配置され、かご室１０の床面の重心位置と対向する位置に配置される。そして、荷重検出センサ１３は、かご室１０の床面との距離を検出することで、かご室１０への荷重を検出する。荷重検出センサ１３が検出する荷重情報は、例えば、乗りかご２の定格積載量に対する割合である積載率、またはかご室１０に加わる荷重の量である積載量である。
　なお、荷重検出センサ１３としては、かご室１０の床面までの距離に基づいて荷重を検出する例に限定されるものではない。荷重検出センサ１３としては、例えば、上部枠２１における主ロープ３が接続される箇所に設けられ、主ロープ３を固定するばねの伸縮量からかご室１０への荷重を検出してもよく、その他各種の検出方法が適用されるものである。
１－３．状態監視動作例
　次に、上述した構成を有するエレベーター１及びエレベーターシステム１００における状態監視動作例について図４及び図５を参照して説明する。
　図４は、状態監視動作例を示すフローチャート、図５は、状態監視部７の記憶部に格納された応力推定データベースを示す説明図である。
　図４に示すように、荷重検出センサ１３によって乗りかご２に加わる荷重を検出すると共に、傾斜センサ１５によってかご室１０の傾きを検出する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１に示す検出処理は、乗りかご２が昇降移動するたびに行われる。さらに、ステップＳ１１に示す検出処理を行うタイミングは、乗りかご２が任意の階に停止し、開放されたドア１０ａが閉じたときである。
　そして、荷重検出センサ１３及び傾斜センサ１５は、検出した信号を制御部６及び状態監視部７に出力する。状態監視部７は、受信した検出信号に基づいて、部品毎に作成された応力推定データベースを参照する。
　図５に示すように、応力推定データベースは、縦軸に荷重情報として積載率を示し、横軸に傾斜情報としてＸ軸及びＹ軸の傾きを示している。そして、縦軸と横軸が交差するセルに予め算出した応力の値が格納されている。そして、状態監視部７は、検出信号と、図５に示す応力推定データベースに基づいて各部品に加わる応力を推定する（ステップＳ１２）。
　このように、傾き情報を取得することで、かご室１０内における人や荷物の偏りを考慮することができる。その結果、状態監視部７において、例えば、かご室１０の四隅に配置された複数の防振部材に加わる応力をそれぞれ個別に推定することができる。
　次に、状態監視部７は、ステップＳ１２で推定した各部品の応力の値と、起動回数を記憶部に蓄積する（ステップＳ１３）。ここで、起動回数は、乗りかご２が上昇移動、又は下降移動した回数である。すなわち、状態監視部７は、乗りかご２における１回の上昇移動、又は下降移動を１セットとして記憶部に蓄積する。また、状態監視部７は、推定した応力が部品に加わっている時間も蓄積する。応力が加わっている時間は、１セットにおける乗りかご２の上昇移動又は下降移動の時間である。
　次に、状態監視部７は、記憶部に蓄積した情報に基づいて、各部品の損傷度合又は各部品の変形量を推定する（ステップＳ１４）。
　次に、状態監視部７は、ステップＳ１４の処理で推定した損傷度合又は変形量に基づいて、部品の交換の要否を判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の処理では、状態監視部７は、推定した損傷度合又は変形量が予め設定した閾値を超えたか否かで、部品の交換の要否を判定する。ステップＳ１５の処理において、状態監視部７は、部品の交換が不要であると判定した場合、保守端末１１０に判定結果を出力し、ステップＳ１１の処理に戻る。
　これに対して、ステップＳ１５の処理において、状態監視部７は、部品の交換が必要であると判定した場合、保守端末１１０に判定結果を出力する。そして、保守端末１１０は、作業者に部品の点検が必要である旨を通知し、作業者は、通知された部品の点検を行う（ステップＳ１６）。
　また、部品の交換が行われた際、状態監視部７は、記憶部に蓄積された交換した部品の起動回数や応力等の情報を消去し、初期化する。部品ごとに情報を蓄積することで、各部品の損傷度合や変形量を個別に推定することができる。その結果、保守点検時に、交換や点検を行う部品を特定することができ、保守点検にかかる時間の短縮を図ることができる。
　さらに、部品の損傷度合や変形量を推定することで、乗りかご２に振動が発生する前に、点検や交換が必要な部品を判別することができ、乗りかご２の乗り心地が悪化することを抑制することができる。
　また、エレベーター１における巻上機５や制御装置等の大型の装置の交換は、法定耐用年数に合わせたリニューアル時に多く行われる。そして、乗りかご２の各種部品について、次のリニューアル時までの間、部品を交換することなく安全に利用可能か否かを判断する必要がある。
　そのため、状態監視部７は、エレベーター１の稼働日からの応力や起動回数、損傷度合や交換の要否判定等の情報を記憶部に、月毎又は年毎に格納する。これにより、リニューアル作業を行うまでの月日や年数において、状態監視部７は、過去の応力の発生度合いや起動回数等の傾向を考慮して、各部品の状態を推定することができる。
２．第２の実施の形態例
　次に、図６を参照して第２の実施の形態例にかかるエレベーターシステムについて説明する。なお、第１の実施の形態例にかかるエレベーターシステム１００と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
　図６は、第２の実施の形態例にかかるエレベーターシステムを示す概略構成図である。
　図６に示すように、第２の実施の形態例にかかるエレベーターシステム２００は、エレベーター１と、外部装置の一例を示す監視サーバ２１０とを備えている。監視サーバ２１０は、エレベーター１とは離れた場所に設置されており、例えば、エレベーター１を監視する監視センターに設置さている。そして、監視サーバ２１０とエレベーター１の制御部６及び状態監視部７は、ネットワーク２１１を介して情報を送受信可能に接続されている。
　監視サーバ２１０には、ネットワーク２１１を介して、制御部６及び状態監視部７から荷重検出センサ１３が検出した荷重情報や、傾斜センサ１５が検出した傾き情報が送信される。また、監視サーバ２１０には、状態監視部７の記憶部に蓄積された部品毎の応力情報が送信される。そして、監視サーバ２１０は、状態監視部から送信された応力情報を、日や週、または月等のように一定の時間毎に整理し、管理する。これにより、監視サーバ２１０によって各部品の損傷度合や変形量をより高精度に推定することができると共に、今後加わると想定される応力も推定することができる。その結果、部品を交換するタイミングを高精度に推定することができる。
　また、監視サーバ２１０を設け、図４に示す状態監視動作におけるステップＳ１２からステップＳ１５までの処理を監視サーバ２１０で行ってもよい。すなわち、監視サーバ２１０に状態監視部７を設け、部品ごとの応力推定データベースや、推定した応力情報を監視サーバ２１０に蓄積し、監視サーバ２１０によって部品ごとの損傷度合や変形量を推定する。これにより、建築構造物に設けられる制御装置全体の容量を低減することができ、制御装置の小型化を図ることができる。
　さらに、エレベーター１で想定外の故障が発生した場合、監視サーバ２１０において当該部品の評価方法を変更する。これにより、監視サーバ２１０によって監視を行う複数のエレベーターに対して、変更した評価方法を適用することができる。
　その他の構成は、第１の実施の形態にかかるエレベーターシステム１００と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するエレベーターシステム２００によっても、上述した第１の実施の形態例にかかるエレベーターシステム１００と同様の作用効果を得ることができる。
３．第３の実施の形態例
　次に、図７を参照して第３の実施の形態例にかかるエレベーターシステムの乗りかごについて説明する。
　図７は、第３の実施の形態例にかかるエレベーターシステムにおける乗りかごの上部を示す図である。
　第３の実施の形態例にかかる乗りかごが第１の実施の形態例にかかる乗りかご２と異なる点は、傾斜センサの構成である。そのため、ここでは傾斜センサについて説明し、第１の実施の形態例にかかる乗りかごと共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
　ここで、スライダ２３ａとガイドレール２８との間には、若干の隙間が生じている。また、スライダ２３ａとしてガイドローラを適用した場合でも、ガイドローラの固定部には、弾性部材が設けられている。そのため、スライダ２３ａが設けられたかご枠１１も、ガイドレール２８に対して傾く。そして、かご枠１１の傾きは、かご枠１１が支持するかご室１０の傾きにも影響を与える。しかしながら、かご室１０を支持する複数の防振部材１２に加わる応力は、かご枠１１とかご室１０との相対角度によって決まる。
　そして、第３の実施の形態例にかかる傾斜センサ３７は、かご枠１１に対するかご室１０の傾斜角度（相対角度）を検出する。図７に示すように、傾斜センサ３７は、受光部３５と、発光部３６とを有している。受光部３５は、かご室１０の天井に設置される。発光部３６は、上部枠２１に設置され、受光部３５と対向する。そして、受光部３５は、発光部３６から照射された光を受光する。
　また、発光部３６は、例えば、レーザー光を照射するレーザー照射部である。受光部３５は、例えば、ＰＳＤセンサ（Position Sensing Device）である。そして、受光部３５は、発光部３６から照射されたレーザー光の照射位置と、初期位置（例えば、中心）とのズレ量からかご枠１１に対するかご室１０の傾斜角度（相対角度）を検出する。これにより、かご室１０を支持する複数の防振部材１２にかかる応力を、かご枠１１の傾きに影響を受けることなく、精度よく推定することができる。
　その他の構成は、第１の実施の形態にかかる乗りかご２と同様であるため、それらの説明は省略する。このような傾斜センサ３７を有するエレベーターシステムによっても、上述した第１の実施の形態例にかかるエレベーターシステム１００と同様の作用効果を得ることができる。
　なお、第３の実施の形態例にかかる傾斜センサ３７では、かご室１０に受光部３５を設け、かご枠１１に発光部３６を設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、かご室１０に発光部３６を設け、かご枠１１に受光部３５を設けてもよい。
４．第４の実施の形態例
　次に、図８から図１０を参照して第４の実施の形態例にかかるエレベーターシステムについて説明する。
　図８は、第４の実施の形態例にかかるエレベーターシステムにおける乗りかごを示す正面図である。
　この第４の実施の形態例にかかるエレベーターシステムが第１の実施の形態例にかかるエレベーターシステム１００と異なる点は、傾斜センサとして加速度センサを用いた点である。そのため、第１の実施の形態例にかかるエレベーターシステムと共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
　図８に示すように、乗りかご２Ｂは、かご室１０と、かご枠１１とを備えている。また、かご室１０には、第１傾斜センサ４５が設けられており、かご枠１１の上部枠２１には、第２傾斜センサ４６が設けられている。第１傾斜センサ４５と第２傾斜センサ４６は、それぞれ加速度センサである。第１傾斜センサ４５は、かご室１０の傾きを検出し、第２傾斜センサ４６は、かご枠１１の傾きを検出する。
　次に、図８に示す乗りかご２Ｂを有するエレベーターシステムの状態監視動作例について図９及び図１０を参照して説明する。図９は、状態監視動作例を示すフローチャートである。
　図９に示すように、まず、荷重検出センサ１３によって乗りかご２Ｂに加わる荷重を検出する。また、第１傾斜センサ４５によってかご室１０の傾きを検出すると共に、第２傾斜センサ４６によってかご枠１１の傾きを検出する（ステップＳ２１）。荷重検出センサ１３、第１傾斜センサ４５及び第２傾斜センサ４６は、検出した信号を制御部６及び状態監視部７（図１及び図６参照）に出力する。また、状態監視部７は、第１傾斜センサ４５と第２傾斜センサ４６が検出した傾斜情報から、かご枠１１に対するかご室１０の傾き（相対角度）を算出することができる。
　次に、状態監視部７は、複数の傾斜情報と、応力推定データベースに基づいて各部品に加わる応力を推定する（ステップＳ２２）。上述したように、かご室１０のかご枠１１に対する傾きを検出することができるため、かご室１０を支持する複数の防振部材１２にかかる応力を、かご枠１１の傾きに影響を受けることなく、精度よく推定することができる。さらに、第２傾斜センサ４６によるかご枠１１の傾き情報から、かご枠１１とガイドレール２８の間にかかる応力も精度よく推定することができる。
　次に、状態監視部７は、ステップＳ２２で推定した各部品の応力の値と、起動回数を記憶部に蓄積する（ステップＳ２３）。そして、状態監視部７は、記憶部に蓄積した情報に基づいて、各部品の損傷度合又は各部品の変形量を推定する（ステップＳ２４）。
　上述したように、第１傾斜センサ４５及び第２傾斜センサ４６は、加速度センサである。そのため、状態監視部７は、第１傾斜センサ４５及び第２傾斜センサ４６から、加速度データを取得する（ステップＳ２５）。これにより、乗りかご２Ｂの昇降移動時や人や荷物の乗降時、移動開始時等で生じる振動情報も取得することができる。また、状態監視部７は、取得した加速度データを記憶部に蓄積する。
　なお、乗りかご２Ｂの加速度情報は、かご室１０内の人の状態に依存する。例えば、かご室１０内で人が移動したり、暴れたりすると、かご室１０の振動が一時的に増加する。このような外乱がある場合、状態監視の評価からは除外することが好ましい。そのため、状態監視部７は、取得した加速度データの評価を行う（ステップＳ２６）。
　図１０は、加速度データの評価方法を示す説明図である。図１０における縦軸は加速度αを示し、横軸は時間ｔを示している。
　図１０に示すように、状態監視部７は、予め設定された所定の評価期間Ｔ１における複数点の加速度データｘの平均値を算出する。評価期間Ｔ１は、加速度データｘを取得する毎に状態監視部７が更新する。そして、状態監視部７は、算出した加速度データｘの平均値を評価点ｘ１として用いる。これにより、上述した一時的な振動による影響を除外することができる。また、平均値を算出する際に、前回の加速度データｘとの差の絶対値が閾値よりも大きな加速度データを除外して平均値を算出してもよい。
　次に、ステップＳ２４で推定した各部品の損傷度合又は各部品の変形量と、ステップＳ２６の処理で評価した加速度データに基づいて、状態監視部７は、部品の交換の要否を判定する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７の処理において状態監視部７は、部品の交換が不要であると判断した場合、ステップＳ２１の処理に戻る。
　これに対して、ステップＳ２７の処理において、状態監視部７は、部品の交換が必要であると判定した場合、保守端末１１０に判定結果を出力する。そして、保守端末１１０は、作業者に部品の点検が必要である旨を通知し、作業者は、通知された部品の点検を行う（ステップＳ２８）。
　ステップＳ２７の処理に示すように、応力、起動回数や時間から推定した損傷度合に加速度データを加えて部品の交換判定を行っている。これにより、防振部材１２やスライダ２３ａ等の損傷度合の状況と、乗りかご２Ｂの振動情報を比較することができ、部品の交換判定をより高精度に行うことができる。
　また、加速度が発生すると各部品にかかる応力も増加する。そのため、状態監視部７が損傷度合や変形量を推定する際に、乗りかご２Ｂの動的な稼働情報である加速度データを用いることで、各部品にかかる応力の推定をより高精度に行うことができ、部品の状態をより高精度に推定することができる。
　その他の構成は、第１の実施の形態にかかる乗りかご２と同様であるため、それらの説明は省略する。このような乗りかご２Ｂを有するエレベーターシステムによっても、上述した第１の実施の形態例にかかるエレベーターシステム１００と同様の作用効果を得ることができる。
　また、第４の実施の形態例では、かご室１０とかご枠１１の両方に加速度センサからなる傾斜センサ４５、４６を設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、かご室１０のみに加速度センサからなる傾斜センサを設ける。そして、かご枠１１の傾きについては、乗りかご２Ｂの位置情報や、荷重検出センサ１３が検出したかご室１０の積載量又は積載率と、かご室１０に設けた傾斜センサの傾き情報から推定してもよい。
　ここで、かご室１０に加わる荷重の偏りが発生すると共に、さらに乗りかご２Ｂに加わる荷重により主ロープ３が伸長することで、かご枠１１に傾きが発生する。また、主ロープ３の伸長は、乗りかご２Ｂの位置により変化する。そのため、乗りかご２Ｂの位置情報と、かご室１０に加わる荷重の偏りから、かご枠１１の傾きを推定することができる。これにより、センサの数を削減することができるだけでなく、上述した第４の実施の形態例にかかるエレベーターシステムと同等の精度で、かご室１０とかご枠１１の傾きを推定することができる。
５．損傷度合の推定方法
　次に、損傷度合の推定方法の一例について図１１を参照して説明する。
　図１１は、任意の部品のＳＮ曲線図である。図１１における縦軸は応力振幅σを示し、横軸は繰り返し数Ｎを示す。
　エレベーター１には、かご室１０の床や側面部、かご枠１１等は、鉄鋼材等の金属材料で構成されている。そして、鉄鋼材では、物性値として図１１に示すＳＮ曲線上に疲労限度が存在し、その応力以下であれば疲労破壊しない。例えば、図１１に示すように、第１応力振幅σ１における破断に達する繰り返し数Ｎは、第１破断繰り返し数Ｎ１となり、第２応力振幅σ２における破断に達する繰り返し数Ｎは、第２破断繰り返し数Ｎ２となる。
　状態監視部７は、金属材料で構成される部品に対しては、応力だけでなく、応力振幅σと、その発生回数（繰り返し数）を記憶部に蓄積する。そして、状態監視部７は、各応力振幅σ１、σ２が発生した回数ｎ１、ｎ２と、第１破断繰り返し数Ｎ１、第２破断繰り返し数Ｎ２との比から損傷度を算出する。これにより、金属材料で構成される部品の損傷度を推定することができる。
　なお、損傷度合の推定方法は、上述した例に限定されるものではなく、例えば、部品の曲げ部等の局所応力を評価してもよい。曲げ部の局所応力の評価では、乗りかごの構造にて解析モデルを活用した評価や、実際の計測結果を活用したデータベースを参照することで、損傷度合が評価される。
　また、ゴムやばね等の弾性部材から構成される防振部材１２の損傷度合の推定方法は、上述したＳＮ曲線を用いた方法ではなく、応力の値、起動回数や時間によって推定される。
　なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
　また、エレベーターとして、例えば、複数の乗りかごが同一の昇降路を移動するマルチカーエレベーターを制御するエレベーターシステムにも適用できるものである。
　なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
　１…エレベーター、　２、２Ｂ…乗りかご、　３…主ロープ、　５…巻上機、　６…制御部、　７…状態監視部、　１０…かご室、　１０ａ…ドア、　１１…かご枠、　１２…防振部材、　１３…荷重検出センサ、　１５、３７…傾斜センサ、　２１…上部枠、　２２…床枠、　２３…側部枠、　２３ａ…スライダ、　２８…ガイドレール、　３５…受光部、　３６…発光部、　４５…第１傾斜センサ、　４６…第２傾斜センサ、　１００、２００…エレベーターシステム、　１１０…保守端末（外部装置）、　２１０…監視サーバ（外部装置）、　２１１…ネットワーク

Claims (9)

  1. 　人や荷物が載るかご室及び前記かご室を支持するかご枠を有する乗りかごと、
    　前記乗りかごに加わる荷重を検出する荷重検出センサと、
    　前記乗りかごの傾きを検出する傾斜センサと、
    　前記荷重検出センサが検出した荷重情報と、前記傾斜センサが検出した傾斜情報を受信し、前記荷重情報及び前記傾斜情報に基づいて、前記乗りかごの部品ごとの損傷度合を推定する状態監視部と、
    　を備えたエレベーター。
  2. 　前記状態監視部は、前記荷重情報と前記傾斜情報に基づいて、前記部品ごとに加わる応力を推定する
    　請求項１に記載のエレベーター。
  3. 　前記状態監視部は、推定した前記応力を蓄積する記憶部を有し、
    　前記記憶部には、推定した前記応力と、前記乗りかごが昇降移動する起動回数が蓄積され、
    　前記状態監視部は、前記記憶部に蓄積された前記応力と、前記起動回数に基づいて、前記損傷度を推定する
    　請求項２に記載のエレベーター。
  4. 　前記記憶部には、前記荷重情報と前記傾斜情報に基づいて、前記部品ごとの応力を推定するための応力推定データベースが格納されており、
    　前記状態監視部は、前記荷重情報、前記傾斜情報と前記応力推定データベースを用いて、前記部品ごとの応力を推定する
    　請求項３に記載のエレベーター。
  5. 　前記傾斜センサは、前記かご室の天井に設置される
    　請求項１に記載のエレベーター。
  6. 　前記傾斜センサは、前記かご室又は前記かご枠に設けられた光を照射する発光部と、
    　前記かご室又は前記かご枠に設けられ、前記発光部から照射された光を受光する受光部と、を有する
    　請求項１に記載のエレベーター。
  7. 　前記傾斜センサは、
    　前記かご室に設けられ、前記かご室の傾きを検出する第１傾斜センサと、
    　前記かご枠に設けられ、前記かご枠の傾きを検出する第２傾斜センサと、を有し、
    　前記状態監視部は、前記第１傾斜センサが検出した傾斜情報と、前記第２傾斜センサが検出した傾斜情報から前記かご枠に対する前記かご室の傾きを算出する
    　請求項１に記載のエレベーター。
  8. 　前記傾斜センサは、加速度センサからなり、
    　前記状態監視部は、前記傾斜センサから加速度データを取得する
    　請求項１に記載のエレベーター。
  9. 　昇降路を昇降移動する乗りかごを有するエレベーターと、
    　前記エレベーターと情報を送受信可能に接続される外部装置と、を備え、
    　前記エレベーターは、
    　前記乗りかごに加わる荷重を検出する荷重検出センサと、
    　前記乗りかごの傾きを検出する傾斜センサと、を備え、
    　前記外部装置又は前記エレベーターは、
    　前記荷重検出センサが検出した荷重情報と、前記傾斜センサが検出した傾斜情報を受信し、前記荷重情報及び前記傾斜情報に基づいて、前記乗りかごの部品ごとの損傷度合を推定する状態監視部を備えた
    　エレベーターシステム。
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