JP2007008674A - エレベータのかごバランス調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】より簡単で少人数でも行えるエレベータのかごバランス調整方法を提供する。
【解決手段】かご２側に取り付けられてガイドレール１ａ，１ｂとの距離を複数箇所で検出する複数の距離センサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃと、各距離センサに接続され検出結果を表示する表示部３４ａを含む測定装置本体３４とを有するかごバランス測定装置３を使用し、かごが、昇降路の下側で主ロープ７に吊り下げられ、両側のガイドレールに対してかごが水平面内の直交するＸ軸Ｙ軸双方について中心位置にくるように下側両側にのみガイドレールの両側面およびかご側の面の３面に面するガイドシュー５が取り付けられた状態で、かご上側でかごの上側両側に複数の距離センサをそれぞれ取り付けた後、かご下側で測定装置本体の表示部を見ながら、複数の距離センサの出力がそれぞれ所望の値を示すように、かごの下部にかごの重量バランス調整用のおもり６を取り付ける。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータのかごバランス調整方法に関する。

エレベータにおいて、かごにローラガイドシュー等を含むガイドシューを取り付ける際に、かごバランス調整と呼ばれる作業を実施する必要がある。これはかご両側の各ガイドシューの対応するガイドレールとの相対位置が一定になるようにかごの姿勢を調整するためのものである。これはガイドシューを外した状態で、かごとこのかごの両側のガイドレールとの距離を所定の値にするようにかごの重量バランスが調整するようにして行われる。一般には、かごが両側のガイドレールに対して水平面内のガイドレール間を結ぶＹ軸方向およびＹ軸方向と直交するＸ軸の双方において中心にある中心位置にあるようにする。

この作業は、主ロープにより吊り下げられたかごを、かごの上下の一方(一般には下側)にはかごが上記中心位置にくるように予め計算された位置にガイドシューを取り付けて半固定の状態(ガイドシューで規定された範囲内で動くことが可能)とし、他方(一般には上側)はガイドシューを取り付けていないフリーの状態とし、この状態でかごの下部におもりを付けてかごの重量バランスを調整することにより、かごのフリー状態の側でも、かごが上記中心位置にくるようにするものである。これにより、かごのフリー状態の側にガイドシューが取り付けられた時に、ガイドレールがガイドシューのガイドレールの受け部の中心位置あるいは力のバランスがとれた理想的な目標位置にくるようになる。この際、かごのフリー状態側でのガイドレールとの位置関係は、かごとガイドレールの間の距離(寸法)を測ることにより得る。

従来、これらのかごバランス調整の作業は全て人手により行っていた。すなわち例えば、かごの下にいる１人の作業者がかごの下部におもりを付けると、かごの両側にいる２人の作業者がそれぞれかごとガイドレールとの間の距離(寸法)をテーパーゲージ等を使用して測定し、その結果をおもりを付ける作業者に知らせ、おもりを付ける作業者は測定結果を参考におもりの位置を変えたり、あるいはさらにおもりの重さを加減して、かごの重量バランスを修正して、最終的にかごとガイドレールとの間の距離(寸法)が所定値になるようにする。なお、かごの下部にはコンペンロープがあるためにかごの下側の動きが悪く、かごの上側をフリーの状態にすることが好ましいが、この場合に、かごとガイドレールとの間の距離の測定の際に、かごに不要な荷重をかけないように、作業者は例えば昇降路中のガイドレールブラケットの上に足をかけて乗って、かご上側でのかごとガイドレールとの間の距離を測定していた。

なお従来、エレベータのガイドレールの据付精度測定のために、走行中のガイドレールやかごの変位を検出するセンサを使用したものがあった(例えば特許文献１参照)。

特開平１−３２１２８５号公報

このように従来のかごバランス調整は、全て人手によって行われていたため、特にかご上側をフリーにする場合、かごの下側でかごにおもりを付ける人、かごの上側でかごの両側のガイドレールとの間の距離を測定する人等、多くの作業者が必要であり、また、かご上に荷重をかけない状態でガイドレールとの間の距離を測定するという、手間のかかる作業が必要である等の課題があった。

この発明は上記の課題を解消するものであり、より簡単で少人数でも行えるエレベータのかごバランス調整方法を提供することを目的とする。

この発明は、両側のガイドレールに対してかごが水平面内の上記ガイドレール間を結ぶＹ軸方向および上記Ｙ軸方向と直交するＸ軸の双方において中心にある中心位置にあるようにかごの重量バランスを調整するエレベータのかごバランス調整方法であって、上記かご側に取り付けられて上記ガイドレールとの距離を複数箇所で検出する複数の距離センサと、上記各距離センサに接続され検出結果を表示する表示部を含む測定装置本体とを有するかごバランス測定装置を使用して、上記かごが、昇降路の下側で主ロープに吊り下げられ、両側のガイドレールに対してかごが上記中心位置にくるように下側両側にのみ上記ガイドレールの上記Ｙ軸に沿った両側面および上記Ｘ軸に沿ったかご側の面の３面に面するガイドシューが取り付けられた状態で、上記かご上側でかごの上側両側の所定位置に上記複数の距離センサをそれぞれ取り付けた後、上記かご下側で上記測定装置本体の表示部を見ながら、上記複数の距離センサの出力がそれぞれ所望の値を示すように、かごの下部にかごの重量バランス調整用のおもりを取り付けることを特徴とするエレベータのかごバランス調整方法にある。

この発明では、より簡単で少人数でも行えるエレベータのかごバランス調整方法を提供できる。

実施の形態１．
図１はこの発明によるエレベータのかごバランス調整方法を説明するためのエレベータの昇降路内のかごを示す側面図であり、後述するセンサ部３０ａ，３０ｂ、ジョイント部３３および測定装置本体３４からなるかごバランス測定装置３が取り付けられている状態を示している。図２、図３にはかご２の特にガイドレール１ａ、１ｂ近傍部分の部分拡大上面図を示し、図２はかごバランス測定装置３を取り付ける前の状態、図３は図１に相当するかごバランス測定装置３が取り付けられている状態を示す。図１では図面手前側が、図２と図３では図面下側がそれぞれ乗場側となる。なおこの発明では、動きのよいかごの上側をフリー状態にしてかごバランス調整を行う。図１でコンペンロープは図示省略されている。また、ガイドシューとして、例えばローラガイドシューを使用するものとして説明する。

図において、主ロープ７で吊り下げられたかご２の、ガイドレール１ａ、１ｂに対向する部分に設けられた両側のガイドシュー取付部２ａには、最終的にローラガイドを固定するガイドシュー固定板４が固定されている。そしてかごの両側のガイドシュー固定板４上には、一方にセンサ部３０ａ、他方にセンサ部３０ｂが、図３に示すようにガイドシュー固定板４上のローラガイドシューを固定する取付穴９と同じ穴を使用してボルト９ａ等により固定される。

センサ部３０ａはセンサ固定板３２とこれに取り付けられたガイドレール１ａとの距離Ｘ１を検出するＸ軸方向の距離センサ３１ａからなり、センサ部３０ｂはセンサ固定板３２とこれに取り付けられたガイドレール１ｂとの距離Ｘ２、Ｙ１を検出するＸ軸方向の距離センサ３１ｂ、Ｙ軸方向の距離センサ３１ｃからなる。Ｘ軸とは水平面をＸＹ平面としたＸ軸、Ｙ軸であり、Ｘ軸は図１の紙面に垂直な方向(両側のガイドレール１ａ，１ｂを結ぶ線に直交する方向)、Ｙ軸は紙面の横方向(両側のガイドレール１ａ，１ｂを結ぶ線の方向)を示し、それぞれの軸方向のセンサからのガイドレール１ａ，１ｂまでの距離を検出する。これらの距離センサ３１ａ〜３１ｃは、例えばかご２の上部に設けられたジョイント部３３でまとめられた後にコード３５で測定装置本体３４に接続される。距離センサ３１ａ〜３１ｃは、例えばＬＥＤ式変位センサからなる。また、Ｙ軸方向ではガイドレール１ａ，１ｂ間の距離が一定であるため、一方のセンサ部でＹ軸方向の距離が求まれば他方のセンサ部でのＹ軸方向の距離が必然的に求まるため、Ｙ軸方向は１つの距離センサ３１ｃであるのに対し、Ｘ軸方向ではかご２が、例えばかごの重心を中心として回転した場合には、両方のセンサ部でのＸ軸方向の距離は必ずしも同じにならないため、かごの両側でのＸ軸方向の距置を求めるために２つの距離センサ３１ａ、３１ｂが設けられている。なおジョイント部３３は省略してもよく、その場合、各センサから個別に測定装置本体３４にコードが接続される。

かご２の下側では、ガイドレール１ａ、１ｂに対向する部分に設けられた両側のガイドシュー取付部２ａに、ガイドシュー固定板４によりローラガイドシュー５がそれぞれ取り付けられている。そしてかご２の下部のおもり６は、かごバランス調整時にかご２の重量バランスをとるために作業者により取り付けられるおもりを示す。

なお、ローラガイドシュー５は図４に概略的な内部構成を上面図で示すように、ガイドレールをＸ軸方向の両側と、Ｙ軸方向のかご側からガイドレール側への方向とからなる３方向から、３つの自由に回転するローラ５１でそれぞれバネ５２の力でガイドレールを押圧し、ガイドレール１ａ、１ｂを受ける、３組のローラ５１とバネ５２を一体に構成したものである。

また図５には、かごバランス測定装置３の制御系の構成の一例を示す。距離センサ３１ａ〜３１ｃで検出された距離の検出信号はジョイント部３３でまとめられ、測定装置本体３４に入力される。測定装置本体３４は、かごバランス測定結果を表示する表示部３４ａ、距離センサ３１ａ〜３１ｃからの検出信号に基づいて表示部３４ａに表示を行う信号を出力する制御部３４ｂを備える。これらは例えば、距離センサ３１ａ〜３１ｃからの検出信号を距離の値に換算してその値を数値で表示するものであってもよいが、ここでは特に、かごの位置が上述の中心位置(かごが両側のガイドレールに対して水平面内のガイドレール間を結ぶＹ軸方向およびＹ軸方向と直交するＸ軸の双方において中心にある中心位置)に対してどのような状態にあるかが容易に解るように表示する構成とした。そこで表示部３４ａは、かごのバランス状態を表示する例えば複数のＬＥＤで構成され、制御部３４ｂは例えばメモリＭを内蔵したマイコン等で構成される。そしてさらに、かご２が中心位置にある時の各距離センサ３１ａ〜３１ｃの検出値をバランス又はバランス調整の目標値として制御部３４ｂのメモリＭに記憶させるために、制御部３４ｂにリセット信号を与える手動のリセットスイッチ３４ｃを備える。なお、目標値記憶手段が制御部３４ｂのメモリＭで構成され、差分演算手段が制御部３４ｂで構成され、表示手段が表示部３４ａで構成される。

また、図６は表示部３４ａの構成の一例を示すもので、特に３つの距離センサ３１ａ〜３１ｃの検出値と上述の記憶された目標値との差分をかごに対応した表示部分に同時に表示し、かつかご２における距離(差分)の検出位置、検出方向および距離(差分)の大きさを視覚的に分かり易く表示することを特徴としている。Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ、距離センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃで検出されたガイドレールまでの距離の検出値の目標値までの差分を示すＬＥＤ素子群である。これらのＬＥＤ素子群は、各センサ毎に、距離センサの検出位置に対応する位置に検出方向に沿って複数のＬＥＤ素子が配列され(すなわちかごの両側でＸ軸方向に配列されたものと、中央にＹ軸方向に配列されたものからなるＨ形に配列されたもの)、かご２が中心位置にある時の検出値である目標値を中心に前後(正負)両方向に１ｍｍ毎に、検出された検出値の目標値からの差分に対応するＬＥＤ素子が点灯(発光)することにより表示するようにされている。これにより、かごの中心位置からの変位が視覚的に解り易いように表示される。また、目標値すなわち中心位置にある時あるいはさらには差分が所定の範囲を超えた場合(”OVER”で示された部分：ここでは±５ｍｍ以上)は、表示の色が変わるようにＬＥＤ素子が設けられている。また乗り場側がどの方向かも示されている。

なお、かごが中心位置に置かれた状態でガイドシュー固定板４上の予め定められた位置にローラガイドシュー５を固定すれば、図４に示すローラガイドシュー５の３つのローラ５１が、それぞれバネ５２等で規制される移動可能領域の中心位置でガイドレールを支持する理想的な状態になるように設計上されている。この時、ガイドレールの両側の側面を押圧するローラ５１同士は互いにバネ５２の力が釣り合った状態になり、またガイドレールのかご側の面を押圧するローラ５１は、かごの反対側のローラガイドシュー５のガイドレールのかご側の面を押圧するローラ５１と互いにバネ５２の力が釣り合った状態になる。ローラガイドシュー５のガイドレールの受け部は３つのローラ５１で形成されるコの字形の部分であり、この受け部の中心位置あるいは力のバランスがとれた理想的な目標位置にガイドレールがくるようになる。

図７にはこの発明によるエレベータのかごバランス調整方法のフローチャートを示し、以下これに従って動作を説明する。この発明のかごバランス調整は、作業者が昇降路下部のピットからかご２の下面におもり６が取り付けることのできる昇降路の下側にかご２がある状態で行われる。かご２を上側にもローラガイドシュー５を仮止めし、昇降路の下側まで運転した後、上側のローラガイドシュー５を外してもよい。かご２の上側は、図２に示すようにガイドシュー固定板４上にローラガイドシューがまだ取り付けられておらず、フリーの状態にある。かご２の下側は両側に、かご２が中心位置にくるように予め計算されて求められたガイドシュー固定板４上の所定の位置にローラガイドシュー５がすでに取り付けられており、半固定の状態(ローラガイドシュー５で規定された範囲内で動くことが可能)にある。なお、かご２上に搭載されるセンサ部３０ａ、３０ｂ、ジョイント部３３で生じるかご２における重量バランスの変化は無視できる範疇のものとする。

最初に昇降路の下部ピットに、かご２に取り付けるおもり６を準備し、またかご２の上にセンサ部３０ａ、３０ｂ、ジョイント部３３、測定装置本体３４からなるかごバランス測定装置３を準備する(ステップＳ１)。次に、作業者はかご２の上側で、かご２を最終的な理想位置である中心位置に固定する。これはかご２に予め設けられているかご固定機構のストッパボルト(図示省略)を利用し、かご２を予め計算された寸法(ガイドレール又は昇降路の他の部分からの寸法)の位置に固定するようにして行われる(ステップＳ２)。次に、図１および図３に示すように、かごバランス測定装置３をかご２上に取り付ける。すなわち、センサ固定板３２にＸ軸方向の距離センサ３１ａが取り付けられたセンサ部３０ａ、センサ固定板３２にＸ軸方向の距離センサ３１ｂおよびＹ軸方向の距離センサ３１ｃが取り付けられたセンサ部３０ｂをかご２の上面の両側のガイドシュー固定板４上に、後にローラガイドシュー５を固定するための取付穴９を利用してボルト９ａによりそれぞれ固定する。先にガイドシュー固定板４にセンサ固定板３２を固定した後、各距離センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃを取り付けてもよい。ジョイント部３３、測定装置本体３４もかご２の上に置いておく(ステップＳ３)。

次に、かご２は理想的な中心位置に固定されているため、この状態で、かご２の上で各距離センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃがそれぞれの距離検出対象のガイドレール１ａ，１ｂから所定の距離(例えば２５ｍｍ)になるようにセンサ固定板３２上の各距離センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃの位置を調整する(ステップＳ４)。この状態では、各距離センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃはそれぞれかご２が中心位置にある時の、かごバランス調整時の目標値となる検出値を示している。

ここでかごバランス調整のための調整目標値(バランス目標値)の設定に関連して、かごバランス測定装置３について説明しておくと、図５に示す測定装置本体３４の制御部３４ｂは、各センサ毎にメモリＭに記憶された目標値とセンサからの検出値の差分を表示部３４ａに表示させる出力を発生する。そして手動のリセットスイッチ３４ｃが押されるとリセット信号を受け、その時の各距離センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃのそれぞれの検出値でメモリＭ内の目標値を更新し、その後は更新された目標値とセンサからの検出値の差分を表示部３４ａに表示させる出力を発生する。そこで、かご２が理想的な中心位置に固定されている状態で、各距離センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃのガイドレールまでの距離が所定の距離(例えば２５ｍｍ)になるように各センサの位置を調整後、手動のリセットスイッチ３４ｃを押す。これにより、この状態での各センサの出力がメモリＭに記録される。従ってその後はこの記録された値が目標値となり、この目標値と検出値との差、すなわちかごが中心位置にある時のセンサからガイドレールまでの距離に対する現在のセンサからガイドレールまでの距離の差分が表示部３４ａに表示されることになる。

次に、かご２のかご固定機構のストッパボルトを緩めて固定を解除し、かご２の上側をフリーの状態にする(ステップＳ５)。そして測定装置本体３４を図１に示すようにかご２の下に降ろす(ステップＳ６)。そして作業者はかご２の下の昇降路下部のピットへ移動する。

かご２の下へ移動した作業者は次に、測定装置本体３４の表示部３４ａを見ながら、かご２の下部におもり６を取り付けて、各距離センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃのセンサからガイドレール１ａまたはガイドレール１ｂまでの距離が目標値になるように、おもり６の位置や重さを調整するかご２の重量バランス調整を行う(ステップＳ７，Ｓ８)。

次に、例えば図６に示す測定装置本体３４の表示部３４ａの各距離センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃの検出値が全て目標値(±０のＬＥＤが点灯)になったことを示し、かごが中心位置ある状態になり重量バランスがとれた状態になると、作業者は再びかご２の上側に移動し、この状態でかご固定機構のストッパボルトを締めてかご２を再び固定する(ステップＳ９)。そしてセンサ部３０ａ、３０ｂ、ジョイント部３３、測定装置本体３４からなるかごバランス測定装置３をかご２から取り外す(ステップＳ１０)。次に、かご２上側両側のガイドシュー固定板４の所定位置にそれぞれローラガイドシュー５を取り付けボルトで固定する(ステップＳ１１)。そして最後にかご固定機構のストッパボルトを緩めて固定を解除する。この時の状態を図８に示す(ステップＳ１２)。

なお、作業者がかご２の上側で作業を行うのは実質的に、最初にかご２を中心位置に固定するステップＳ２からかごバランス測定装置の目標値設定後のかごの固定を解除するステップＳ５までと、かごバランス調整におけるかごの位置が中心位置に調整された後のかごを固定するステップＳ９以降の作業であるが、かご２がかご固定機構のストッパボルトにより固定されている状態であれば、作業者がかご２の上に乗って作業を行っても問題はない。

また、上記の方法では、ステップＳ４で、かご２が中心位置に固定されている状態で、センサ固定板３２上の各距離センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃの位置をガイドレール１ａ，１ｂから所定の距離(例えば２５ｍｍ)になるように調整したが、図７のステップＳ４ａに示すように、各距離センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃのガイドレール１ａ，１ｂからの距離の調整は行わずに、最初に取り付けられた位置での各センサの出力をかご２が中心位置にある時の目標値として制御部３４ｂのメモリＭに記憶するようにしてもよい。これにより、各距離センサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃの位置の調整が不要になり、作業がより簡略化される。

また図９に示すように、かご２の上側にローラガイドシュー５を取り付けた後でも、ローラガイドシュー５上にセンサ部３０ａ、３０ｂを取り付けることでかごバランス測定装置３をかご２に搭載できるので、今まで測定不可能であったローラガイドシュー５に対するガイドレール１ａ，１ｂの相対変位を測定することができ、かごバランス調整の評価や、ローラガイドシュー５の性能評価に役立てることができる。なお相対位置あるいは相対変位の測定はガイドレール１ａ，１ｂに沿った任意の位置にかご２を停止させて行っても、またかご２を走行させながら行ってもよい。この場合には、測定装置本体３４はかご２内に持ち込み、かご２内で測定を行うようにしてもよい(ステップＳ１３、Ｓ１４)。

なお、かごバランス測定装置３の測定装置本体３４の表示部３４ａは、安価なＬＥＤを使用したものとしたが、これの代わりに、例えば液晶ディスプレイに同様な形式で表示を行わせるようにしてもよい。

また、ガイドシューとしてローラガイドシューを使用したものについて説明したが、ガイドレールの両側の側面およびかご側の側面からなる３面に面したコの字形の摺動面を有するガイドシューの場合についても、同様に適用可能である。

この発明によるエレベータのかごバランス調整方法を説明するためのエレベータの昇降路内のかごを示す側面図である。 かごバランス測定装置取付け前の図１のかごのガイドレール近傍部分の部分拡大上面図である。 かごバランス測定装置取付け後の図１のかごのガイドレール近傍部分の部分拡大上面図である。 ローラガイドシューの概略的な内部構成を示す上面図である。 この発明によるエレベータのかごバランス調整方法で使用されるかごバランス測定装置の制御系の構成の一例を示す図である。 図５の表示部の構成の一例を示す図である。 この発明によるエレベータのかごバランス調整方法の手順を示すフローチャートである。 かごバランス調整終了後にかごの上側にローラガイドシューを取り付けた状態を示す図である。 かごの上側に取り付けられたローラガイドシュー上にかごバランス測定装置を取り付けた状態を示す図である。

符号の説明

１ａ，１ｂ ガイドレール、２ かご、２ａ ガイドシュー取付部、３ かごバランス測定装置、４ ガイドシュー固定板、５ ガイドシュー(ローラガイドシュー)、６ おもり、７ 主ロープ、９ 取付穴、９ａ ボルト、３０ａ，３０ｂ センサ部、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ 距離センサ、３２ センサ固定板、３３ ジョイント部、３４ 測定装置本体、３４ａ 表示部、３４ｂ 制御部、３４ｃ リセットスイッチ、３５ コード、５１ ローラ、５２ バネ、Ｍ メモリ。

Claims (6)

1. 両側のガイドレールに対してかごが水平面内の上記ガイドレール間を結ぶＹ軸方向および上記Ｙ軸方向と直交するＸ軸の双方において中心にある中心位置にあるようにかごの重量バランスを調整するエレベータのかごバランス調整方法であって、
   上記かご側に取り付けられて上記ガイドレールとの距離を複数箇所で検出する複数の距離センサと、上記各距離センサに接続され検出結果を表示する表示部を含む測定装置本体とを有するかごバランス測定装置を使用して、
   上記かごが、昇降路の下側で主ロープに吊り下げられ、両側のガイドレールに対してかごが上記中心位置にくるように下側両側にのみ上記ガイドレールの上記Ｙ軸に沿った両側面および上記Ｘ軸に沿ったかご側の面の３面に面するガイドシューが取り付けられた状態で、上記かご上側でかごの上側両側に上記複数の距離センサをそれぞれ取り付けた後、上記かご下側で上記測定装置本体の表示部を見ながら、上記複数の距離センサの出力がそれぞれ所望の値を示すように、かごの下部にかごの重量バランス調整用のおもりを取り付けることを特徴とするエレベータのかごバランス調整方法。
2. 上記かごの上側両側に設けられガイドシューが所定位置にそれぞれ取り付けられるガイドシュー取付板上にガイドシューの取付穴により上記複数の距離センサを取り付けることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごバランス調整方法。
3. 上記おもりの取り付けの前に、かご側に設けられたかご固定機構により上記かごを上記中心位置に固定し、この状態での上記複数の距離センサの検出値をそれぞれ上記かごバランス測定装置に記憶させて調整目標値の設定を行う工程をさらに備え、上記おもりの取り付けにおいて、上記複数の距離センサの検出値をそれぞれ上記調整目標値に合わせるように重量バランス調整用のおもりを取り付けることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのかごバランス調整方法。
4. 上記おもりを取り付けバランス調整が完了した後、上記かご固定機構で上記かごを固定し、上記かごの上側両側の上記各ガイドシュー取付板上の上記距離センサを取り外してガイドシューをそれぞれに取り付ける工程と、
   上記かごの上側両側に取り付けられたガイドシュー上に上記複数の距離センサを取り付けて、上記かごを上記ガイドレールに沿った任意の位置に停止させ又は走行させながら上記ガイドシューに対する上記ガイドレールの相対変位を測定する工程と、
   をさらに備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載のエレベータのかごバランス調整方法。
5. 上記複数の距離センサで、上記Ｙ軸方向におけるいずれか一方の上記ガイドレールとの距離と、上記Ｘ軸方向における上記両側のガイドレールとの距離をそれぞれ検出することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のエレベータのかごバランス調整方法。
6. 上記各ガイドシューが、ガイドレールをＸ軸方向の両側と、Ｙ軸方向のかご側からの３方向からローラでそれぞれガイドレールを押圧するローラガイドシューからなることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のエレベータのかごバランス調整方法。

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