TWI260306B - Guiding devices of elevator - Google Patents

Description

1260306 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明關於升降機的導引裝置，其導引待行進的機廂 【先前技術】 近年來，因爲已建造諸如摩天大樓的更高的建築物， 所以已製造以更高速朝向極高速行進的升降機。然而，當 升降機以極高速行進時，它受影響於通路中的風速、主要 繩索的振動及各種負載，諸如它的輔助繩索與尾索等，且 導致機廂的振動。此對於升降機的搭乘舒服度-其是升降 機的功能之一-具有大的影響。 於是，爲了改進搭乘舒服度，已建議某些升降機器。 在所建議的升降機器之一中，在機廂側設有接觸型式 的導引裝置與不接觸型式的導引裝置，接觸型式的導引裝 置導引機廂且在任何時候接觸導引軌道，不接觸型式的導 引裝置具有電磁鐵，其導引機廂且位在與導引軌道對立之 處，俾使它們不接觸導引軌道。來自電磁鐵的磁力改變， 以限制施加至機廂的側向振動，藉以改進搭乘舒服度。此 技術揭示在-例如-日本專利26] 6 5 27號。 在所建議的另一升降機器中，在機廂側設有眾電磁鐵 ,俾使各電磁鐵不接觸來自三方向的導引軌道’且在規則 性的操作時間偵測機廂的側向振動。如果側向振動大，則 修正控制指令以減少側向振動。在升降機的後續3操作時間 -4 - (2) 1260306 ，利用修正的控制指令控制電磁鐵，以限制升降機的側向 振動。此技術揭示在-例如-日本先行公開專利申請案5-】7 8 5 6 2號。 所建議的另一升降機器是機廂穩定機，用於穩定機廂 的搭乘舒服度。穩定機偵測水平方向的機廂加速度，且根 據偵測的加速度控制引動器，以限制機廂的水平振動。此 技術揭示在-例如-日本專利2 8 8 9 4 0 4號。 所以，可以搭乘以上的升降機器，俾使它們相當輕且 精巧，如同一般的導引裝置，其導引機廂，且它們的滾輪 在任何時候接觸導引軌道。 然而，諸如揭示在日本專利2 6 1 6 5 2 7號的接觸型式的 導引裝置企圖限制施加至機廂的側向振動，且在任何時候 接觸導引軌道。它們也受影響於導引軌道的動態變形，其 由升降機行進時產生的導引軌道的扭曲與部分負載等造成 〇 此外’諸如揭示在日本先行公開專利申請案5-】7 8 5 62號的機器在規則性的操作時間偵測機廂的側向振 動’根據偵測値修正控制指令，且施加指令至後續的操作 -，結果，防止它受影響於未規則性設定的導引軌道。然而 ' ，匕不能免於受影響於導引軌道的動態變形，其由升降機 行進而匕的行進狀態瞬時改變時的部分負載等造成。 此外’諸如揭不在臼本專利2 8 8 94〇4號的機器形成爲 偵測機廂的側向枷動，且在引動器上執行回授控制。在此 機器中.用於控制振動的大力必須由引動器產生，因爲待 (3) 1260306 由機器控制振動的物件是整個機廂。因此，不能期望機器 充分控制振動。 ' 此外，可以考慮將導引軌道中的扭曲預先儲存，且根 _ 據機廂的行進位置，以先行估計的基礎執行前授控制。然 而，不能期望此方法充分控制振動，因爲導引軌道的動態 變形-其由升降機行進時的部分負載造成-也發生。 【發明內容】 依據本發明之一實施例，一種升降機的導引裝置，其 設在待於通路中上升/下降的機廂，用於導引機廂沿著設 在通路二側的導引軌道，導引裝置包含：一不接觸.型式的 引動器，其構建成爲產生磁力，磁力使引動器與導引軌道 的表面保持預定的距離；一距離偵測單元，其構建成爲偵 測導引軌道與機廂之間的距離；一單元，其構建成爲根據 引動器所產生的磁力値與距離偵測單元所偵測的距離，決 定導引軌道的位移量，位移量由在導引機廂時產生的負載 造成；一單元，其構建成爲取得與機廂有關的目前位置資 訊；一單元，其構建成爲計算在設定導引軌道時發生的扭 „ 曲量，扭曲量對應於所取得的目前位置資訊；及一控制單 元’其構建成爲根據所決定的位移量與扭曲量的總値，控 制引動器產生的磁力。 依據本發明之一實施例，一種升降機的導引裝置，其 設在待於通路中上升/下降的機廂，用於導引機廂沿著設 在適路二側的導引軌道，導引裝置包含：一不接觸型式的 -6- (4) 1260306 引動器’其構建成爲產生磁力，磁力使引動器與導引軌道 的表面保持預定的距離； 一距離偵測單元，其構建成爲偵測導引軌道與機廂之 ' 間的距離； 一主動導引機構’其包括單元，單元構建成爲利用彈 性構件的彈力，壓迫個別滾輪頂住導引軌道的表面；及位 移偵測單元，其構建成爲偵測彈性構件的位移；一單元， 其構建成爲根據引動器所產生的磁力値、距離偵測單元所 偵測的距離及位移偵測單元所偵測的位移量，決定導引軌 道的位移量，此位移量由一負載造成；一單元，其構建成 爲取得與機廂有關的目前位置資訊；一單元.，其構建成爲 S十算在設定導引軌道時發生的扭曲量，扭曲量對應於所取 得的目前位置資訊；及一控制單元，其構建成爲根據位移 量與扭曲量的總値，控制引動器產生的磁力。 【實施方式】 ^參考附圖，.解釋在應用本發明於升降機之狀況的實 施例。 * (第—實施例） - 圖1是顯示依據本發明的第一實施例的結構之一例的 視圖。 在圖1顯示的升降機中，一機廂2設在通路1中。升 降機具有一結構，其中機廂2待沿著位在通路1的二側的 導引軌道3上升厂降。 (5) 1260306 機廂2具有一機廂框架4與一機厢至5。機廂框架4 包含左與右垂直框架-其成爲一對框架-及上與下樑，上與 ' 下樑個別水平設在垂直框架的上端之間及在其下端之間。 ^ 機廂室5用於載運乘客至目標樓丨曾。此外’彳幾廂2設置成 爲吊掛在主要繩索6的一端測。主要繩索6 _繞在一吊起 機的主要槽輪（未顯示）。此外’顯示在圖〗的升降機包 含一輔助繩索7、一加速度感測器8、一尾索9及一負載 偵測感測器]〇。 在具有以上結構的升降機中’不接觸導引裝置1 〇 〇接 合至機廂框架4的四部分，即，它的上左與右及下左與右 部分。不接觸導引裝置1 0 0可以與導引軌道3保持等距離 〇 圖2是在依據本發明的第一實施例之升降機的各不接 觸導引裝置1 0 0之一例的側視圖。 圖3是在依據本發明的第一實施例之升降機的各不接 觸導引裝置1 0 0之例的平視圖。 圖4是方塊圖，顯示在依據本發明的第一實施例之升 降機的各不接觸導引裝置1 00中所設的各種裝置之例。 -各不接觸導引裝置1 〇 0 -如圖2與3所示-包含一當作 •引動器的電磁鐵1 1、用於偵測電磁鐵1 1與導引軌道3之 間的間隙大小的間隙感測器]2及一顯示在圖4的控制裝 置2 0，控制裝置2 0用於控制電磁鐵Μ的磁力。即，不 接觸導引裝置]00控制電磁鐡Π的吸引，且平衡由電磁 鐵1 1施加於相反方向的吸引力，因而它與導引軌道3保 -8 - (6) 1260306 持等距離。 此外，電磁鐵1 ]固定至支撐構件]6。支撐構件1 6 設在機廂框架4的上左與右及下左與右部分之底板]5的 ' 上部分上，俾使它們位於導引軌道3的表面的相反側。電 磁鐵]1各包括一 E形心部Π a與線圈1 1 b。E形心部]1 a 設定爲面對導引軌道3的三面，以致於它與眾面分開既定 的距離。線圈1 1 b纏繞在E形心部]1 a的二側的心部片周 圍。 間隙感測器]2是不接觸型式距離感測器，且設置成 爲與導引軌道3的三面具有相等的關係，且對應於心部片 〇 在控制裝置20，如圖4所示，有一控制處理段2 1、 一材料強度模型22、一軌道扭曲資訊儲存與輸出.段23及 一扭曲量計算段2 4。控制處理段2 1是一單元，用於使用 關於流動通過電磁鐵1 1的電流的資訊及關於導引軌道3 與電磁鐵U之間的間隙的間隙資訊（其從間隙感測器1 2 送出），計算施加至導引軌道3的力S〗。材料強度模型 22是導引軌道3的材料強.度模型，且計算及輸出在機廂2 - 的目前位置之導引軌道3的位移量，其由導引軌道3導引 _ 機廂2時產生的負載造成。 軌道扭曲資訊儲存與輸出段23儲存在設定時的導引 軌道3的扭曲量。扭曲量計算段2 4設在控制處理段2 1中 或在控制處理段2 ]外部，如圖4所示，且計算導引軌道 3的最後扭曲量。 -9 - (7) 1260306 其次，將解釋依據本發明的第一實施例之升降 導引裝置1 0 0的操作。 首先，在材料強度模型22中儲存—例如-導引 的1又 <人級力矩、導引軌道3的彈性模數及關於支撐 道3於（例如）通路壁的相鄰支點之間的距離的資 其fe αΤ算當導引軌道3導引機廂2時產生的負載造 移量所需者。 當機廂2根據來自升降機的驅動控制裝置2 5 指令而操作時，控制裝置20的控制處理段2 ]根據 動在電磁鐵1 1中的電流値的資訊及關於導引軌道 磁鐵1 1之間的間隙的間隙資訊（由間隙感測器1 2 ，計算從電磁鐵Π施加至導引軌道3的力s 1，且 算結果至材料強度模型2 2。 關於機廂2的目前位置的.目前位置資訊s 2 -其 機的驅動控制裝置2 5輸出-輸入至材料強度模型 以，材料強度模型2 2依據材料強度的一般模型型 用關於機廂2的目前位置資訊S2、力si及導引軌 段次級力矩、彈性模數及關於支點之間的距離的資 -已儲存在材料強度模型2 2中），計算在機廂2的 置之導引軌道3的位移量S3，其由導引機廂2時 負載造成。然後，它輸出計算結果至扭曲量計算段 這時候，關於機廂2的目前位置資訊s 2從驅 裝置25瞬時輸入到軌道扭曲資訊儲存與輸出段23 ，軌道扭曲資訊儲存與輸出段2 3讀出在設定導引 機中的 軌道3 導引軌 訊等， 成的位 的操作 關於流 3與電 測量.） 輸出計 自升降 22。所 式，利 道3的 訊（其 目前位 產生的 24 〇 動控制 。於是 軌道.3 -10- (8) 1260306 時的扭曲量S4 (其對應於目前位置資訊S2)，且將它送 到扭曲量計算段24 ° 扭曲量計算段2 4計算扭曲量’其是從材料強度模型 - 22輸出的導引軌道3的位移量S3及從軌道扭曲資訊儲存 與輸出段2 3輸出的扭曲量S 4的和’即’它計算在機廂2 的目前位置的導引軌道3的扭曲量S 5 ’然後輸出計算結 果到控制處理段2 1。 控制處理段2 1依據從扭曲量計算段24輸入的扭曲量 S 5，提供一控制指令予電磁鐵1 1，藉以控制電磁鐵1 1的 磁力。 所以，控制裝置2〇計算負載變化造成的位移的位移 量S 3與在軌道設定時的扭曲量S 4的和以及根據計算結果 的電磁鐵的磁力。於是，除了機廂2相對於導引軌道3的 位置以外，同時考慮機廂在水平方向的絕對位置，它可以 控制電磁鐵1 1的磁力。所以，機廂2在水平方向的位置 可以總是保持固定。因此，可以達成一種升降機，其不會 造成振動，且其在搭乘舒服度方面是良好的。 控制裝置20預先估計在設定狀態的導引軌道3的靜 止扭曲量S 4及在機廂2的操作狀態的導引軌道3的動態 位移量S 3 ’且根據估計結果，對於電磁鐵n執行前授控 制’以可靠地維持機廂2在水平方向的絕對位置。此控制 利用小的磁力，可以總是保持機廂2在水平方向的位置爲 固定’不同於用以在振動發生以後限制機廂2的振動-其 由導引軌道3的扭齒造成-的控制。於是，電磁鐵Π的大 -11 - (9) 1260306 小可以減小，功率消耗也可以降低。 如圖]所示，一加速度感測器8設在機廂室5的地板 " 附近。藉由加速度感測器8，獲得機廂地板加速度信號（ " 其是指示機廂2的速率隨著時間在水平方向的變化的信號 )’且輸入至控制處理段2。在此狀況，當一用於限制發 生在機廂2的振動的回授控制結合於上述前授控制時，可 以進一步限制機廂2的振動。於是，所達成的升降機進一 步改進搭乘舒服度。 (第二實施例） 圖5是顯示依據本發明的第二實施例的升降機的整個 結構之一例的，視圖。必須注意，關於圖5，將省略與圖i 相同的部分或與圖1的對應部分相當的部分的解釋。 在依據本發明的第二實施例的升降機中，設有不接觸 導引裝置100與主動導引機構40。 不接觸導引裝置100包含電磁鐵M'間隙感測器12 與用於控制電磁鐵]】的磁力的控制裝置2〇等，且主動導 引機構4 0包括接觸導引軌道3的機構。 ' 圖6是側視圖，特別顯示在依據本發明的第二實施例 的升降機中的各主動導引機構40與各導引裝置1〇〇之例 。圖7是平視圖，特別顯示在依據本發明的第二實施例的 升降機中的各主動導引機構4〇與各導引裝置]〇〇之例。 各主動導引機構40-如圖6與7所示_包含三滾輪4】 、接合板構件42、固定與支撐構件μ、桿形導引滾輪以 -12 - (10) 1260306 、支撐塊構件4 5、彈性構件4 6及位移感測器4 7。 4 ]設置的方式是俾使個別從三方向壓迫導引軌道3。 板構件4 2固定到-例如-一用於電磁鐵n的支撐構件 見圖ό )或一位於支撐構件1 6附近的機廂結構構件 定與支撐構件4 3設在接合板構件4 2的正上方，也設 爲互相面對。它們各是具有-例如-L形剖面的構件。 桿形導引滾輪4 4是個別從與滾輪4 1平行的固定 撐構件4 3突出的構件。支撐塊構件4 5可移動地嚙合 引構件4 4、支撑滾輪4 1的彈性構件4 6，傅使可轉動 輪4 1是-例如-彈簧，且可操作，使支撐塊構件4 5壓 輪4 1頂住導引軌道3。位移感測器4 7偵測彈性構f 的扭曲。 支撐塊構件4 5可以是純塊構件。例如，如圖6 ’它們可以設置成爲俾使它們的下端部分裝配於形成 合板構件側壁中的溝槽或設在接合板構件4 2中的溝 〇 在圖5顯示的各導引裝置1 〇 〇中，於材料強度 22中，導引軌道3的段次級力矩、導引軌道3的彈 數與關於支點之間的距離的資訊等如同圖1顯示的 ]〇〇而儲存，且在軌道扭曲資訊儲存與輸出段23中 軌道設定時的導引軌道的扭曲量。 圖8是在依據本發明的第二實施例之升降機的各 裝置]0 0中所設的各種裝置之結構例的方塊圖。 當機廂2操作時，如圖8所示，控制裝置2 0的 滾輪 接合 16 ( 。固 置成 與支 於導 的滾 迫滾 }" 46 所示 在接 槽中 模型 性模 裝置 儲存 導引 控制 -13 - 1260306 (11) 處理段2 ]根據流動於電磁鐵1 1中的電流及關於間隙感測 器]2測量的間隙的間隙資訊，計算從電磁鐵n施加至導 引軌道3的力。而且，控制處理段21計算從彈性構件4 6 ' 經由滾輪4 ]施加至導引軌道3的力。從施加至導引軌道 3的該二力，計算從主動導引機構4 0施加至導引軌道3 的力S Γ，且關於力的資訊送到材料強度模型2 2。 關於機廂2的目前位置的目前位置資訊S 2從升降機 的驅動控制裝置2 5輸入，送到材料強度模型2 2。於是， 材料強度模型22依據材料強度的模型型式，利用關於機 廂2的目前位置資訊S2、施加至導引軌道3的S 1 5與所儲 存的導引軌道3的段次級力矩、彈性模數及關於支點之間 的距離的資訊，執行.一操作，以計算在主動導引機構4 0 的目前位置的導引軌道3的位移量S 3，，其由一負載造成 。然後，它輸出所獲得的資訊至扭曲量計算段24。 另一方面，關於機廂2的目前位置資訊S2從驅動控 制裝置25瞬時輸入至軌道扭曲資訊儲存與輸出段23。於 是，軌道扭曲資訊儲存與輸出段2 3讀出在軌道設定時的 扭曲量S4 (其對應於目前位置資訊S2 )，且將它送到扭 - 曲量計算段24。扭囲量計算段24計算導引軌道3的扭曲 量S5’（其是負載造成的導引軌道3的位移量S3’及在目 前機廂位置的扭曲量S 4的和），然後輸出計算結果到控 制處理段2 1。控制處理段2 1依據從扭曲量計算段24輸 入的扭曲量S 5 ’，提供一控制指令予電磁鐵n，藉以控制 電磁鐵1]的磁力。 -14 - 1260306 (12) 如上述，在依據本發明的第二實施例的升降機中，導 引軌道3的扭曲量由彈性構件46的膨脹與收縮所吸收， 於是減小施加至機廂2的側向外力，且外力藉由控制電磁 鐵Π的吸引而進一步減小，或者，發生在機廂2的振動 受到限制。結果，機廂2的運動可以減小。 此外，在依據本發明的第二實施例的升降機中，根據 導引軌道3的扭曲量S 5 ’（其是負載造成的導引軌道3·的 位移量S 3 =及對應於在軌道設定時的目前機廂位置的軌道 扭曲量S4的和） ，控制電磁鐵U的磁力。即，除了機 廂2相對於導引軌道3的位置以外，在偵測到機廂2於水 平方向的絕對位置以後，控制電磁鐵1 1的磁力。於是， 機廂2在水平方向的位置可以總是保持.固定。於是，可以 達成一種升降機，其不會造成振動，且其在搭乘舒服度方 面是良好的。 此外’在依據本發明的第二實施例的升降機中，執行 一前授控制，於是使用小磁力，如同依據第一實施例的升 降機，藉以總是使機廂2在水平方向的位置保持固定。 此外，在依據本發明的第二實施例的升降機中，設有 一加速度感測器8，且利用感測器8的輸出信號，使控制 結合於一回授控制，如同依據第一實施例的升降機，因而 可以進一步減小機廂2的振動。於是，所達成的升降機進 一步改進搭乘舒服度。 (第二實施例） -15- 1260306 (13) 在依據本發明的第三實施例的升降機中，負載偵測感 測器1 〇當作單元，用於在機廂室5的地板下的四位置， 偵測導引軌道3與導引裝置1 00之間的反應力，如圖1與 5所示。負載偵測感測器1 〇的偵測結果輸出至控制處理 段2 1，且控制處理段2 1可以計算機廂2本身的平衡（力 矩）與由尾索9提供至機廂2的平衡（力矩）及在目前機 廂位置的輔助繩索7的總力，即，它可以根據關於負載的 資訊（其由負載偵測感測器1 0偵測），計算導引軌道3 與導引裝置1 0 0之間的反應力的變化。控制處理段2 1可 以設定爲根據所計算的反應力的變化、流動於電磁鐵11 中的電流及關於間隙感測器1 2測量的間隙的資訊，計算 從電磁鐵1 1施加至導引軌道3的力。 額外的優點和修改易於由專精於此技術的人思及。所 以’本發明在寬廣的特點方面不限於此處顯示與說明的特 定細節和代表性實施例。因此，可以做各種修改，不會偏 離附屬的申請專利範圍與它們的等效事項所界定的一般發 明I生觀念的精神或範疇。 【圖式簡單說明】 附圖-其倂入說明書且構成說明書的一部分-繪示本發 明的實施例，且與以上提供的一般說明及以下提供的實施 例的詳細說明一起用於解釋本發明的原理。 圖1是顯示依據本發明的第一實施例的結構之一例的 視圖。 -16 - 1260306 (14) 圖2是在依據本發明的第一實施例之升降機的各不接 觸導引裝置1 0 0之一例的側視圖。 圖3是在依據本發明的第一實施例之升降機的各不接 觸導引裝置1 0 0之例的平視圖。 圖4是方塊圖’顯示在依據本發明的第一實施例之升 降機的各不接觸導引裝置〗〇 〇中所設的各種裝置之例。 圖5是顯示依據本發明的第二實施例的升降機的整個 結構之一例的視圖。 圖6是側視圖’特別顯示在依據本發明的第二實施例 的升降機中的各主動導引機構4〇與各導引裝置]〇〇之例 〇 圖7是平視圖，特別顯示在依據本發明的第二實施例 的升降機中的各主動導引機構4〇與各導引裝置1〇〇之例 〇 圖8是在依據本發明的第二實施例之升降機的各導引 裝置1 00中所設的各種裝置之結構例的方塊圖。 【主要元件符號說明】 1 :通路 2 ·機厢 3 :導引軌道 4 :機廂框架 5 :機廂室 6 ·主要繩索 -17- 1260306 (15) 7 :輔助繩索 8 :加速度感測器 9 :尾索 1 〇 :負載偵測感測器 1 ]:電磁鐵 1 1 a : E形心部 1 1 b :線圈 1 2 :間隙感測器 1 5 :底板 1 6 :支撐構件 2 0 :控制裝置 21 :控制處理段 22 :材料強度模型 2 3 :軌道扭曲資訊儲存與輸出段 24 :扭曲量計算段 2 5 :驅動控制裝置 40 :主動導引機構 4 1 :滾輪 4 2 ·接合板構件 43 :固定與支撐構件 4 4 :桿形導引滾輪 45 _·支撐塊構件 4 6 :彈性構件 4 7 :位移感測器 -18- 1260306 (16) 100 :不接觸導引裝置 S1 :力 sr :力

S 2 :目前位置資訊 S 3 :位移量 S 3，：位移量 S4 :扭曲量 S 5 :扭曲量 S 5 ’ ：杻劭量

-19-

Claims (1)

1260306 ⑴ 十、申請專利範圍 1 · 一種升降機的導引裝置，其設在通路中上升/下降 的機廂，用於導引機廂沿著設在通路二側的導引軌道，導 引裝置包含： 一不接觸型式的引動器，其構建成爲產生磁力，磁力 使引動器與導引軌道的表面保持預定的距離； 一距離偵測單元，其構建成爲偵測導引軌道與機廂之 間的距灕； 一單元，其構建成爲根據引動器所產生的磁力値與距 離偵測單元所偵測的距離，決定導引軌道的位移量，位移 量由在導引機廂時產生的負載造成； --單元，其構建成爲取得與機廂有關的目前位置資訊 一單元，其構建成爲計算在設定導引軌道時發生的扭 曲量，扭曲量對應於所取得的目前位置資訊；及 一控制單元，其構建成爲根據所決定的位移量與扭曲 量的總値，控制引動器產生的磁力。 2 . 一種升降機的導引裝置，其設在待於通路中上升/ 下降的機廂，用於導引機廂沿著設在通路二側的導引軌道 ，導引裝置包含： 一不接觸型式的引動器，其構建成爲產生磁力，’磁力 使引動器與導引軌道的表面保持預定的距離； 一距離偵測單元，其構建成爲偵測導引軌道與機廂之 間的距離； -20 - 1260306 (2) 一主動導引機構，其包括單元，單元構建成爲利用彈 性構件的彈力，壓迫個別滾輪頂住導引軌道的表面；及位 移偵測單元，其構建成爲偵測彈性構件的位移； 一單元，其構建成爲根據引動器所產生的磁力値、距 離偵測單兀所偵測的距離及位移偵測單元所偵測的位移量 ’決定導引軌道的位移量，此位移量由一負載造成； 一單元，其構建成爲取得與機廂有關的目前位置資訊 一單元，其構建成爲計算在設定導引軌道時發生的扭 曲量，扭曲量對應於所取得的目前位置資訊；及 一控制單元，其構建成爲根據位移量與扭曲量的總値 ，'控制引動器產生的磁力。 3.如申請專利範圍第I項之升降機的導引裝置，.其 中不接觸型式的引動器是磁鐵，其利用控制單元控制的所 產生的磁力，改變對於導引軌道的吸引，以與導引軌道的 表面保持在預定距離。 4 .如申請專利範圍第2項之升降機的導引裝置，其 中不接觸型式的引動器是磁鐵，其利用控制單元控制的所 . 產生的磁力，改變對於導引軌道的吸引，以與導引軌道的 表面保持在預定距離。 5 ·如申請專利範圍第1項之升降機的導引裝置，其 中構建成爲決定位移量的單兀是導引軌道的材料強度模型 ，其根據引動器產生的磁力値、距離偵測單元偵測的距離 、預定參數，計算導引軌道的位移量’位移纛由導引機廂 -21 - 1260306 (3) 時產生的負載造成。 6 ·如申請專利範圍第2項之升降機的導引裝置，其 中構達成爲決疋位移量的單兀是導引軌道的材料強度模型 ，其根據引動器產生的磁力値、距離偵測單元偵測的距離 、預定參數，計算導引軌道的位移量，位移量由導引機廂 時產生的負載造成。 1 ·如申請專利範圍第1至6項中任一項之升降機的 導引裝置，其中一加速度感測器（構建成爲偵測機廂的速 率隨著時間在水平方向的變化）設在機廂的所欲位置，旦 控制單元根據加速度感測器偵測的變化値，回授控制引動 益產生的磁力。 8 .如申請專利範圍第1至6項中任一項之升降機的 導引裝置，其中一負載偵測單元（構建成爲偵測抗拒導引 軌道的反應力）設在機廂下。 9.如申請專利範圍第8項之升降機的導引裝置，其 中負載偵測單元偵測的反應力是機廂本身的力矩與由一輔 助繩索及一尾索提供至機廂的力矩的組合，其得自於與機 廂有關的位.置資訊。