CN107367727A - 电梯井道壁测距设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯井道壁测距设备，姿态测量模块，连接处理器模块，用于检测测量仪的水平度并通过处理器模块调节至水平状态；轿厢位置测量模块，连接处理器模块，用于测量轿厢所处的层站位置；井道壁深度测量模块，连接处理器模块，用于检测轿厢至井道壁的距离；处理器模块，用于读取姿态测量模块的姿态数据并发出水平调节指令。本发明放置在轿厢顶部时，水平度可实现自动调节补偿，降低仪器的操作难度，提高检测工作的效率；对于轿厢运行过程中的晃动仪器具有动态调节机制，提高测量数据的稳定性；对于井道壁深度和轿厢位置检测采用多种方式同时进行测量，测量结果之间互相补偿，使测量结果更真实。

Description

电梯井道壁测距设备
技术领域
本发明涉及电梯测距领域，具体地说是一种电梯井道壁测距设备。
背景技术
现有的测量仪器放置在轿厢顶部时，水平度无法实现自动调节补偿，需要人工调节，增加了仪器的操作难度，降低了检测工作的效率，对于轿厢运行过程中的晃动现仪器没有动态调节机制，造成测量数值偏差大，井道壁深度和轿厢位置检测方式单一，异常数据容易被当做有效值记录下来，出现错误的测量结果，仪器测量界面不友好，测量结果没有图形显示，不直观，且仪器体积大，笨重，不方便携带。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种电梯井道壁测距设备，解决了测量仪器在轿厢顶部时水平度无法实现自动调节补偿而且测量的数值偏差较大的问题。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种电梯井道壁测距设备，包括：
姿态测量模块，连接处理器模块，用于检测测量仪的水平度并通过处理器模块调节至水平状态；
轿厢位置测量模块，连接处理器模块，用于测量轿厢所处的层站位置；
井道壁深度测量模块，连接处理器模块，用于检测轿厢至井道壁的距离；
处理器模块，用于读取姿态测量模块的姿态数据并发出水平调节指令。
所述姿态测量模块包括倾角传感器、温度传感器和姿态调节机构；
倾角传感器和第一温度传感器通过通讯接口与处理器模块相连，处理器模块获取倾角传感器和第一温度传感器的倾角数据和温度数据并计算当前倾斜角度；
姿态调节机构通过通讯接口接收处理器模块发出的调节指令，将测量仪器调节至水平状态。
所述姿态调节机构包含步进电机、丝杆和伺服滑块。
所述轿厢位置测量模块包括加速度传感器和温度传感器；
加速度传感器通过通讯接口连接处理器模块，采集轿厢的加速度数据发送到处理器模块；
第二温度传感器通过通讯接口与处理器模块相连，采集加速度传感器的温度数据发送到处理器模块。
所述井道壁深度测量模块包括激光测距传感器、超声波测距传感器和第三温度传感器；
激光测距传感器通过可伸缩线缆连接处理器模块，采集轿厢至井道壁距离初测值；
超声波测距传感器通过可伸缩线缆连接处理器模块，采集轿厢至井道壁距离的精确值；
第三温度传感器通过可伸缩线缆连接处理器模块，采集激光测距传感器和超声波测距传感器的工作温度。
所述处理器模块包括处理器、存储器、蓝牙通讯电路；
蓝牙通讯电路连接处理器，接收测量主机的指令并应答；
存储器连接处理器，用于存储数据；
处理器通过I/O接口连接姿态测量模块、轿厢位置测量模块和井道壁深度测量模块。
电源模块连接处理器模块，为处理器模块供电。
所述电源模块由锂电池、稳压电路、充电电路、过流过压保护电路组成；
锂电池，用于向稳压电路提供电源；
稳压电路，用于向姿态测量模块、轿厢位置测量模块、井道壁深度测量模块、处理器模块提供电源；
充电电路，用于向锂电池充电；
过流过压保护电路，使锂电池处于安全的工作状态。
本发明具有以下有益效果及优点：
1.本发明测量仪器放置在轿厢顶部时，水平度可实现自动调节补偿，无需人工调节，降低了仪器的操作难度，提高了检测工作的效率；
2.本发明对于轿厢运行过程中的晃动仪器具有动态调节机制，提高了测量数据的稳定性；
3.本发明对于井道壁深度和轿厢位置检测采用多种方式同时进行测量，测量结果之间互相补偿，可有效避免异常数据被当做有效值记录下来，使测量结果更真实；
4.本发明仪器测量界面友好，测量结果具有图形显示，更加形象直观；
5.本发明体积小，重量轻，方便携带。
附图说明
图1是本发明的硬件结构图；
图2是本发明的处理器模块结构图；
图3是本发明的姿态测量模块结构图；
图4是本发明的轿厢位置测量模块结构图；
图5是本发明的井道壁深度测量模块结构图；
图6是本发明的电源模块结构图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1所示为本发明的硬件结构图。
测量仪器由姿态测量模块、轿厢位置测量模块、井道壁深度测量模块、处理器模块、电源模块和测量主机组成。
如图2所示为本发明的处理器模块结构图。
处理器模块由I/O接口、处理器、存储器、蓝牙通讯电路组成。I/O接口与姿态测量模块、轿厢位置测量模块、井道壁深度测量模块、电源模块相连用于提供电源和数据通讯。处理器与存储器通讯进行运算和存储数据。蓝牙通讯电路和处理器相连，接收测量主机的指令并应答。
如图3所示为本发明的姿态测量模块结构图。
姿态测量模块由倾角传感器、温度传感器、姿态调节机构、通讯接口组成。倾角传感器和温度传感器通过通讯接口处理器模块相连，处理器获取倾角传感器和温度传感器数据并计算当前倾斜角度，处理器通过通讯接口向姿态测量模块的姿态调节机构发送调节指令。
如图4所示为本发明的轿厢位置测量模块结构图。
轿厢位置测量模块由加速度传感器、温度传感器、通讯接口组成。加速度传感器和温度传感器通过通讯接口与处理器模块相连，处理器获取加速度传感器和温度传感器数据并计算轿厢位置。
如图5所示为本发明的井道壁深度测量模块结构图。
井道壁深度测量模块由激光测距传感器、超声波测距传感器、温度传感器、可伸缩线缆组成。激光测距传感器、超声波测距传感器和温度传感器通过可伸缩线缆与处理器模块相连，处理器获取激光测距传感器、超声波测距传感器和温度传感器的测量数据计算井道壁深度。
如图6所示为本发明的电源模块结构图。
电源模块由锂电池、稳压电路、充电电路、过流过压保护电路组成。锂电池向稳压电路提供电源，稳压电路向姿态测量模块、轿厢位置测量模块、井道壁深度测量模块、处理器模块提供电源。充电电路向锂电池充电。过流过压保护电路使锂电池处于安全的工作状态。

Claims (8)

1.一种电梯井道壁测距设备，其特征在于，包括：
姿态测量模块，连接处理器模块，用于检测测量仪的水平度并通过处理器模块调节至水平状态；
轿厢位置测量模块，连接处理器模块，用于测量轿厢所处的层站位置；
井道壁深度测量模块，连接处理器模块，用于检测轿厢至井道壁的距离；
处理器模块，用于读取姿态测量模块的姿态数据并发出水平调节指令。
2.根据权利要求1所述的电梯井道壁测距设备，其特征在于：所述姿态测量模块包括倾角传感器、温度传感器和姿态调节机构；
倾角传感器和第一温度传感器通过通讯接口与处理器模块相连，处理器模块获取倾角传感器和第一温度传感器的倾角数据和温度数据并计算当前倾斜角度；
姿态调节机构通过通讯接口接收处理器模块发出的调节指令，将测量仪器调节至水平状态。
3.根据权利要求2所述的电梯井道壁测距设备，其特征在于：所述姿态调节机构包含步进电机、丝杆和伺服滑块。
4.根据权利要求1所述的电梯井道壁测距设备，其特征在于：所述轿厢位置测量模块包括加速度传感器和温度传感器；
加速度传感器通过通讯接口连接处理器模块，采集轿厢的加速度数据发送到处理器模块；
第二温度传感器通过通讯接口与处理器模块相连，采集加速度传感器的温度数据发送到处理器模块。
5.根据权利要求1所述的电梯井道壁测距设备，其特征在于：所述井道壁深度测量模块包括激光测距传感器、超声波测距传感器和第三温度传感器；
激光测距传感器通过可伸缩线缆连接处理器模块，采集轿厢至井道壁距离初测值；
超声波测距传感器通过可伸缩线缆连接处理器模块，采集轿厢至井道壁距离的精确值；
第三温度传感器通过可伸缩线缆连接处理器模块，采集激光测距传感器和超声波测距传感器的工作温度。
6.根据权利要求1、2、4、5任一项所述的电梯井道壁测距设备，其特征在于：所述处理器模块包括处理器、存储器、蓝牙通讯电路；
蓝牙通讯电路连接处理器，接收测量主机的指令并应答；
存储器连接处理器，用于存储数据；
处理器通过I/O接口连接姿态测量模块、轿厢位置测量模块和井道壁深度测量模块。
7.根据权利要求1所述的电梯井道壁测距设备，其特征在于：电源模块连接处理器模块，为处理器模块供电。
8.根据权利要求7所述的电梯井道壁测距设备，其特征在于：所述电源模块由锂电池、稳压电路、充电电路、过流过压保护电路组成；
锂电池，用于向稳压电路提供电源；
稳压电路，用于向姿态测量模块、轿厢位置测量模块、井道壁深度测量模块、处理器模块提供电源；
充电电路，用于向锂电池充电；
过流过压保护电路，使锂电池处于安全的工作状态。
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