CN206734647U - 一种无人机超声波测高云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机超声波测高云台，它包括无人机连接杆、云台架、电机连接柱、无刷电机、测距计算芯片、姿态控制芯片、数据连接口、电机连接板、相机安装板、测距模块；云台架上设有无人机连接杆；云台架底部一侧设有电机连接柱；电机连接柱和电机连接板之间通过无刷电机相连接；相机安装板和电机连接板之间通过无刷电机相连接；相机安装板中安装有测距模块；云台架中安装有姿态控制芯片和测距计算芯片；云台架一侧设有数据连接口；无刷电机和姿态控制芯片和数据连接口之间通过导线电性连接；本实用新型采用姿态控制芯片对无刷电机进行控制，调节相机安装板水平，通过测距模块发出超声波对航拍高度进行精确测量。

Description

一种无人机超声波测高云台

技术领域

本实用新型涉及无人机航拍技术领域，具体涉及一种无人机超声波测高云台。

背景技术

目前，随着无人机技术的新起，云台也发展出了专门适用于无人机的型号，云台一般是用来挂载相机用的，基础功能是增加稳定性，消除飞机震动带来的画面水波纹，云台除了增加稳定性以外还能遥控改变拍摄的角度，然而云台的功能缺十分单一，只能进行相机的挂载，无法对飞行高度进行测量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种无人机超声波测高云台，它包括无人机连接杆、云台架、电机连接柱、无刷电机、测距计算芯片、姿态控制芯片、数据连接口、电机连接板、相机安装板、测距模块、倾角传感器；云台架上设有无人机连接杆；云台架底部一侧设有电机连接柱；电机连接柱和电机连接板之间通过无刷电机相连接；相机安装板和电机连接板之间通过无刷电机相连接；相机安装板中安装有测距模块；电机安装板上设有倾角传感器；云台架中安装有姿态控制芯片和测距计算芯片；云台架一侧设有数据连接口；无刷电机和姿态控制芯片和数据连接口之间通过导线电性连接；测距模块和测距计算芯片和数据连接口之通过导线电性连接；倾角传感器和姿态控制芯片之间通过导线电性连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种无人机超声波测高云台，它采用姿态控制芯片对无刷电机进行控制，调节相机安装板处于水平状态，通过超声波测距模块发出超声波对航拍高度进行精确测量，通过超声波测距模块计算出无人机的飞行高度，通过数据连接口将信号传递给无人机的飞行控制软件，飞行控制软件和遥控系统对接传递数据吗，便于根据需要对无人机的高度进行精确控制，并且可用无人机进行地势的高度测量。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

附图标记说明：

1-无人机连接杆、2-云台架、3-电机连接柱、4-无刷电机、5-测距计算芯片、6-姿态控制芯片、7-数据连接口、8-电机连接板、9-相机安装板、10-测距模块、11-倾角传感器。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本具体实施方式所述的一种无人机超声波测高云台，它包括无人机连接杆1、云台架2、电机连接柱3、无刷电机4、测距计算芯片5、姿态控制芯片6、数据连接口7、电机连接板8、相机安装板9、测距模块10；云台架2上设有无人机连接杆1；云台架2底部一侧设有电机连接柱3；电机连接柱3和电机连接板8之间通过无刷电机4相连接；相机安装板9和电机连接板8之间通过无刷电机4相连接；相机安装板9中安装有测距模块10；云台架2中安装有姿态控制芯片6和测距计算芯片5；云台架2一侧设有数据连接口7；无刷电机4和姿态控制芯片6和数据连接口7之间通过导线电性连接；测距模块10和测距计算芯片5和数据连接口7之通过导线电性连接。

进一步地：所述测距计算芯片5为超声波测距计算芯片。

进一步地：所述数据连接口7为USB数据连接口。

进一步地：所述测距模块10为超声波测距模块。

本实用新型所述的一种无人机超声波测高云台，它在使用时，通过无人机连接杆1和无人机底部的对应接口相连接；在相机安装板9上安装好相机；用USB数据线通过数据连接口7将无人机和云台相连接，无人机和云台之间通过数据线进行供电和传递数据；倾角传感器11用于检测相机安装板9的倾斜度，并且将倾斜的数据传递给姿态控制芯片6，姿态控制芯片6计算倾斜角度后控制无刷电机6旋转，通过两个无刷电机6的旋转将相机安装板9调整至水平状态；超声波测距模块10在水平的相机安装板9上向下发出超声波，将返回的信号传递给超声波计算芯片5，测距计算芯片5将计算出的测量高度传递给无人机的飞行控制软件，从而实现无人机的飞行高度精确测量；相机安装板9上安装的相机还能进行航拍。

本实用新型所述的一种无人机超声波测高云台，它采用姿态控制芯片对无刷电机进行控制，调节相机安装板处于水平状态，通过超声波测距模块发出超声波对航拍高度进行精确测量，通过超声波测距模块计算出无人机的飞行高度，通过数据连接口将信号传递给无人机的飞行控制软件，飞行控制软件和遥控系统对接传递数据吗，便于根据需要对无人机的高度进行精确控制，并且可用无人机进行地势的高度测量。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种无人机超声波测高云台，其特征在于：它包括无人机连接杆(1)、云台架(2)、电机连接柱(3)、无刷电机(4)、测距计算芯片(5)、姿态控制芯片(6)、数据连接口(7)、电机连接板(8)、相机安装板(9)、测距模块(10)、倾角传感器(11)；云台架(2)上设有无人机连接杆(1)；云台架(2)底部一侧设有电机连接柱(3)；电机连接柱(3)和电机连接板(8)之间通过无刷电机(4)相连接；相机安装板(9)和电机连接板(8)之间通过无刷电机(4)相连接；相机安装板(9)中安装有测距模块(10)；电机安装板(9)上设有倾角传感器(11)；云台架(2)中安装有姿态控制芯片(6)和测距计算芯片(5)；云台架(2)一侧设有数据连接口(7)；无刷电机(4)和姿态控制芯片(6)和数据连接口(7)之间通过导线电性连接；测距模块(10)和测距计算芯片(5)和数据连接口(7)之通过导线电性连接；倾角传感器(11)和姿态控制芯片(6)之间通过导线电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机超声波测高云台，其特征在于：所述测距计算芯片(5)为超声波测距计算芯片。

3.根据权利要求1所述的一种无人机超声波测高云台，其特征在于：所述数据连接口(7)为USB数据连接口。

4.根据权利要求1所述的一种无人机超声波测高云台，其特征在于：所述测距模块(10)为超声波测距模块。