CN205718900U - 一种用于极柱坐标测量仪的自动配重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于极柱坐标测量仪的自动配重装置，包括平板，所述平板长轴方向的一端固定有连接板，所述连接板与所述平板垂直，所述平板上还固定有驱动装置，所述驱动装置与连接板之间设置有固定在平板表面的导轨，以及能够沿导轨滑动的配重块，所述配重块与所述驱动装置的驱动端相连；所述平板表面还设置有电子水平仪、单片机，所述单片机的信号接收端与电子水平仪相连、信号输出端与驱动装置相连。本实用新型提出一种用于极柱坐标测量仪的自动配重装置，以解决现有技术中极柱坐标测量仪工作时重心不断移动影响测量精度的问题，实现自动调控极柱坐标测量仪重心目的。

Description

一种用于极柱坐标测量仪的自动配重装置

技术领域

本实用新型涉及测量仪器领域，具体地说是涉及一种用于极柱坐标测量仪的自动配重装置。

背景技术

在轮船、航空、军工等大型精密设备领域中，极柱坐标、螺旋桨螺距等的测量是非常常见且必要的。但是目前对工件的极柱坐标、对螺旋桨螺距的测量过程中，若人工地进行X坐标、Y坐标、角度的测量，工作量巨大，而且极易出现误差。因而通常采用极柱坐标测量仪进行测量。但是目前所使用的极坐标测量装置使用时，划针所在的支臂设置在极坐标测量装置旋转轴系的一侧，待测工件通过旋转轴系底部的三爪卡盘与测量仪连接，测量过程中划针位置不断移动，极柱坐标测量仪整体的重心会随着划针位置的变化而产生变化的，因此，若仅仅在与划针相对的一侧设置一固定的配重块，则不能保证极柱坐标测量仪的重心始终位于初始位置，从而导致测量仪建立的坐标系在范围内波动，影响测量精度。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于极柱坐标测量仪的自动配重装置，以解决现有技术中极柱坐标测量仪工作时重心不断移动影响测量精度的问题，实现自动调控极柱坐标测量仪重心的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于极柱坐标测量仪的自动配重装置，包括平板，所述平板长轴方向的一端固定有连接板，所述连接板与所述平板垂直，所述平板上还固定有驱动装置，所述驱动装置与连接板之间设置有固定在平板表面的导轨，以及能够沿导轨滑动的配重块，所述配重块与所述驱动装置的驱动端相连；所述平板表面还设置有电子水平仪、单片机，所述单片机的信号接收端与电子水平仪相连、信号输出端与驱动装置相连。针对现有技术中极柱坐标测量仪工作时重心不断移动影响测量精度的问题，本实用新型提出一种用于极柱坐标测量仪的自动配重装置。所述平板上设置导轨与配套的配重块，所述连接板用于与极坐标测量仪的旋转轴系相连，连接板与平板固定，平板随连接板而移动，连接板则随着与之连接的测量仪旋转轴系的晃动而晃动。所述配重块与所述驱动装置的驱动端相连，驱动装置控制配重块在导轨上的位置，以此调控测量仪整体的重心。所述平板表面还设置有电子水平仪、单片机。电子水平仪是现有的水平传感装置，是以电容摆的平衡原理测量被测面相对水平面微小倾角的测量器具，具有灵敏度高、精度高的优点，利用在平板表面设置的电子水平仪监测平板的水平程度。随着测量仪划针在测量过程中的不断移动，会带动测量仪旋转轴系向左或向右的倾斜，该倾斜通过所述连接板传递至平板上，造成平板水平状态发生改变。该改变被电子水平仪所监测，并将倾斜信号传递至所述单片机，单片机控制所述驱动装置的驱动端向倾斜的相反方向运动，即带动所述配重块在导轨上沿着倾斜的相反方向运动，从而使得平板始终保持水平，同时施加给测量仪旋转轴系的作用力不同，从而通过调整配重块距离旋转轴系的距离调控测量仪整体重心，在测量仪划针移动时配重块也自行进行移动，使得极柱坐标测量仪整体重心始终处于相同位置，减小测量误差、提高测量精度，实现自动调控极柱坐标测量仪重心目的。

优选的，所述配重块为铅块。在常见金属中，金属铅具有较大密度，使用铅块作为配重块，有利于增加本实用新型的整体质量，使得本实用新型在连接至极柱坐标测量仪后，测量仪整体重心偏向本实用新型一侧，从而降低划针移动对测量仪整体重心的影响。同时使用质量较大的金属铅作为配重块，利用金属铅较大的密度，能够提高本实用新型的配重调控范围。

进一步的，所述连接板表面设置若干个螺纹孔。通过螺纹孔以便于使用螺栓将本实用新型连接至极柱坐标测量仪的旋转轴系上。

进一步的，所述连接板与平板焊接。使用焊接确保连接板与平板间的连接牢固可靠。并且焊接方式没有增加其他部件进行连接，避免了其他连接部件受力变形影响受力的传递。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型一种用于极柱坐标测量仪的自动配重装置，在平板上设置驱动装置、导轨、配重块、电子水平仪、单片机，使用电子水平仪监测平板水平情况，并通过单片机控制驱动装置的驱动端向倾斜的相反方向运动，即带动所述配重块在导轨上沿着倾斜的相反方向运动，从而使得平板始终保持水平，使得极柱坐标测量仪整体重心始终处于相同位置，减小测量误差、提高测量精度，实现自动调控极柱坐标测量仪重心目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型一个具体实施例的结构示意图。

其中：1-平板，2-驱动装置，21-驱动端，3-连接板，4-导轨，5-配重块，6-电子水平仪，7-单片机，8-螺纹孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1所示的一种用于极柱坐标测量仪的自动配重装置，包括平板1，所述平板1长轴方向的一端固定有连接板3，所述连接板3与所述平板1垂直，所述平板1上还固定有驱动装置2，所述驱动装置2与连接板3之间设置有固定在平板1表面的导轨4，以及能够沿导轨4滑动的配重块5，所述配重块5与所述驱动装置2的驱动端21相连；所述平板1表面还设置有电子水平仪6、单片机7，所述单片机7的信号接收端与电子水平仪6相连、信号输出端与驱动装置2相连；所述配重块5为铅块；所述连接板3表面设置若干个螺纹孔8；所述连接板3与平板1焊接。本实用新型使用过程中通过连接板3连接在极柱坐标测量仪的旋转轴系上，旋转轴系的另一侧即为测量仪的划针。随着测量仪划针在极柱坐标测量仪测量过程中的不断移动，会带动测量仪旋转轴系向左或向右的倾斜，该倾斜通过所述连接板传递至平板1上，造成平板1水平状态发生改变。该改变被电子水平仪6所监测，并将倾斜信号传递至所述单片机7，单片机7控制所述驱动装置2的驱动端21向倾斜的相反方向运动，即带动所述配重块5在导轨4上沿着倾斜的相反方向运动，从而使得平板1始终保持水平，同时施加给测量仪旋转轴系的作用力不同，从而通过调整配重块5与旋转轴系的距离调控测量仪整体重心，在测量仪划针移动时配重块5也自行进行移动，使得极柱坐标测量仪整体重心始终处于相同位置，减小测量误差、提高测量精度，实现自动调控极柱坐标测量仪重心的目的。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于极柱坐标测量仪的自动配重装置，其特征在于：包括平板（1），所述平板（1）长轴方向的一端固定有连接板（3），所述连接板（3）与所述平板（1）垂直，所述平板（1）上还固定有驱动装置（2），所述驱动装置（2）与连接板（3）之间设置有固定在平板（1）表面的导轨（4），以及能够沿导轨（4）滑动的配重块（5），所述配重块（5）与所述驱动装置（2）的驱动端（21）相连；所述平板（1）表面还设置有电子水平仪（6）、单片机（7），所述单片机（7）的信号接收端与电子水平仪（6）相连、信号输出端与驱动装置（2）相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于极柱坐标测量仪的自动配重装置，其特征在于：所述配重块（5）为铅块。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于极柱坐标测量仪的自动配重装置，其特征在于：所述连接板（3）表面设置若干个螺纹孔（8）。

4.根据权利要求3所述的一种用于极柱坐标测量仪的自动配重装置，其特征在于：所述连接板（3）与平板（1）焊接。