CN110055838B - 一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，且公开了一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，包括固定台和固定安装固定台下表面中部的箱体，固定台下表面的左右两侧均固定安装有固定轮，两个固定轮以固定台竖直方向的中线为对称轴相互对称，箱体内侧的中部设有调控装置。该耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，通过角度测量单元中检测球的球心、水平角度值和液态水形成的角度α(α是液态水的水平面与水平角度值形成的夹角，见图4，不发生倾斜时α＝0)，从而获取两个导轨之间的水平高度差及偏差方向，继而便于使用者及时调整导轨的高度，从而提高了横向小车进行模拟实验所得到的数据的精准性。

Description

一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构。
背景技术
轨道安装机构是对工作轨道进行安装时使用的一组机构，该种工作轨道安装在耙吸挖泥船上，其用于横向小车进行各项模拟实验，为了解决不同模拟试验以及不同试验阶段的向后、向上、自重等各向分力的影响，需要对轨道安装的位置及水平偏差均有精确的要求。
然而现有的轨道安装机构没有安装良好的水平偏差测量装置，继而容易使安装的两条轨道水平方向的偏差角增大，从而容易对横向小车在进行各项模拟实验的得到的数据出现偏差，且现有的轨道安装机构没有安装适宜的轨道间距调控装置，继而不便于疏浚过程的模拟试验(受到波浪影响时)测试小车与轨道内侧、外侧的摩擦力对其造成的影响，甚至阻挠横向小车的测试时的速率，为此我们提出一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构。
发明内容
本发明提供了一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，具备减少因轨道之间的水平差对模拟实验造成影响的优点，解决了由于安装的两条轨道水平方向的偏差角，对横向小车在进行各项模拟实验得到的数据出现偏差的问题。
为实现以上目的，本发明提供如下技术方案予以实现：一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，包括固定台和固定安装固定台下表面中部的箱体，所述固定台下表面的左右两侧均固定安装有固定轮，两个所述固定轮以固定台竖直方向的中线为对称轴相互对称，所述箱体内侧的中部设有调控装置，所述调控装置的内部活动卡接有调节板，所述调节板的个数为两个，两个调节板外表面的中部均位于调控装置的内部，两个所述调节板的左右两端分别贯穿对应箱体左右两侧的横孔并延伸至箱体的外侧，两个所述调节板的外表面与箱体活动套接，两个所述调节板之间通过缓冲装置固定连接；
所述缓冲装置包括有弧形管、弧形柱、弧形弹性缓冲单元和限位环，所述弧形管的右侧与一个调节板左侧固定连接，所述弧形柱的左侧与另一个调节板右侧固定连接，所述限位环的外表面与弧形管的内部活动套接，所述弧形柱的右端贯穿弧形管并延伸至弧形管的内部，所述弧形柱的外表面与弧形管活动套接，所述弧形柱的右端与限位环的左侧相适配，所述弧形弹性缓冲单元活动套接在弧形管的内部，所述弧形弹性缓冲单元的左端与限位环的右侧固定连接，所述弧形弹性缓冲单元的右端与弧形管内壁的右侧固定连接；
所述箱体正面的中部固定安装有角度测量单元，所述角度测量单元包括有检测球，所述检测球的外表面设置有水平角度值，所述检测球的内部设置有液态水，所述调节板的底部固定安装有卡接装置，所述调节板的正面固定安装有高度差测量装置，所述高度差测量装置包括有扇形板，所述扇形板的内表面设置有偏差值，所述扇形板上表面的中部固定安装有指示杆。
可选的，所述检测球呈空心透明球状且正面的中部设置有垂直角度值，所述液态水的体积为检测球容积的二分之一，所述液态水静止后的水平面与调节板及箱体水平方向的中线位于同一平面内。
可选的，所述缓冲装置位于箱体的内部，所述缓冲装置的数量为两个，两个所述缓冲装置分别位于调控装置的上方和下方，两个所述缓冲装置以调控装置横截面的圆心呈中心对称。
可选的，所述弧形管和弧形柱均位于调控装置的同一侧，所述弧形柱的外表面设有刻度值，所述弧形管的左侧设有对准线。
可选的，所述高度差测量装置位于卡接装置的正上方，所述高度差测量装置的圆心和检测球的球心位于同一条直线上。
可选的，所述指示杆的长度与扇形板的球半径的长度相等，所述指示杆由位于上侧吊线和位于其底部的定位锥组成，所述定位锤与扇形板的内表面滑动接触。
可选的，所述箱体的内部设置有限位装置，所述限位装置由弧形卡杆和弧形限位杆组成，弧形卡杆与一个调节板的底部固定连接，弧形限位杆与另一个调节板的顶部固定连接，弧形卡杆的顶端与弧形限位杆的底部相卡接。
可选的，所述调控装置左右两侧的两个调节板竖直方向的夹角伸张范围位于100°～120°之间。
本发明提供了一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，具备以下有益效果：
1、该耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，通过角度测量单元中检测球的球心、水平角度值和液态水形成的角度α(α是液态水的水平面与水平角度值形成的夹角，见图4，不发生倾斜时α＝0)，从而获取两个导轨之间的水平高度差及偏差方向，继而便于使用者及时调整导轨的高度，从而提高了横向小车进行模拟实验所得到的数据的精准性。
2、该耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，通过调控装置、两个调节板、和缓冲装置控制调节板底部两个导轨之间的间距，从而降低横向小车与轨道内侧级外侧之间的阻力，继而提高了横向小车进行模拟实验的速率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中调节板的俯视示意图；
图3为图1中调节板倾斜时的正面示意图；
图4为图3中角度测量单元的放大示意图；
图5为图3中高度差测量装置的放大示意图。
图中：1、固定台；2、调节板；3、角度测量单元；31、检测球；32、水平角度值；33、液态水；4、高度差测量装置；41、扇形板；42、偏差值；43、指示杆；5、箱体；6、卡接装置；7、缓冲装置；71、弧形管；72、弧形柱；73、弧形弹性缓冲单元；74、限位环；8、限位装置；9、调控装置；10、固定轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，包括固定台1和固定安装固定台1下表面中部的箱体5，固定台1下表面的左右两侧均固定安装有固定轮10，两个固定轮10以固定台1竖直方向的中线为对称轴相互对称，箱体5内侧的中部设有调控装置9，调控装置9的内部活动卡接有调节板2，且可以通过调节板2的长度的一半乘以角度测量单元3测量的偏差角的正弦值得出高度差(调节板2的长度为L，偏差角为α，则高度偏差值为1/2sin α)，调节板2的个数为两个，两个调节板2外表面的中部均位于调控装置9的内部，两个调节板2的左右两端分别贯穿对应箱体5左右两侧的横孔并延伸至箱体5的外侧，箱体5的内部设置有限位装置8，限位装置8由弧形卡杆和弧形限位杆组成，弧形卡杆与一个调节板2的底部固定连接，弧形限位杆与另一个调节板2的顶部固定连接，弧形卡杆的顶端与弧形限位杆的底部相卡接，两个调节板2的外表面与箱体5活动套接，两个调节板2之间通过缓冲装置7固定连接，缓冲装置7位于箱体5的内部，缓冲装置7的数量为两个，两个缓冲装置7分别位于调控装置9的上方和下方，两个缓冲装置7以调控装置9横截面的圆心呈中心对称；
缓冲装置7包括有弧形管71、弧形柱72、弧形弹性缓冲单元73和限位环74，弧形管71的右侧与一个调节板2左侧固定连接，弧形管71和弧形柱72均位于调控装置9的同一侧，弧形柱72的外表面设有刻度值，弧形管71的左侧设有对准线，调控装置9左右两侧的两个调节板2竖直方向的夹角伸张范围位于100°～120°之间，弧形柱72的左侧与另一个调节板2右侧固定连接，限位环74的外表面与弧形管71的内部活动套接，弧形柱72的右端贯穿弧形管71并延伸至弧形管71的内部，弧形柱72的外表面与弧形管71活动套接，弧形柱72的右端与限位环74的左侧相适配，弧形弹性缓冲单元73活动套接在弧形管71的内部，弧形弹性缓冲单元73的左端与限位环74的右侧固定连接，弧形弹性缓冲单元73的右端与弧形管71内壁的右侧固定连接；
箱体5正面的中部固定安装有角度测量单元3，角度测量单元3包括有检测球31，检测球31呈空心透明球状且正面的中部设置有垂直角度值，液态水33的体积为检测球31容积的二分之一，液态水33静止后的水平面与调节板2及箱体5水平方向的中线位于同一平面内，检测球31的外表面设置有水平角度值32，检测球31的内部设置有液态水33，调节板2的底部固定安装有卡接装置6，当卡接装置6卡接的两个横轨位于同一水平时，此时指示杆43指示的竖直即为偏差的高度，支杆43指示的左侧的数值即为左侧偏高的高度，调节板2的正面固定安装有高度差测量装置4，高度差测量装置4位于卡接装置6的正上方，高度差测量装置4的圆心和检测球31的球心位于同一条直线上，高度差测量装置4包括有扇形板41，扇形板41的内表面设置有偏差值42，以调节板2以水平面平行时偏差值42的最低点的数值为基准(数值为0)，沿着扇形板41内表面的圆周均设有对应的数值，且在该基准下位于同一高度的数值均相等，且位于扇形板41上表面的中部固定安装有指示杆43，指示杆43由于自身重力一直垂直向下，指示杆43指示的数值即为高度偏差竖直，指示杆43的长度与扇形板41的球半径的长度相等，指示杆43由位于上侧吊线和位于其底部的定位锥组成，定位锤与扇形板41的内表面滑动接触。
工作时，首先通过两个卡接装置6分别卡接两个横轨，当卡接装置6带动两个横轨放置在固定位置时，通过观察角度测量单元3中液态水33与水平角度值32形成的夹角继而判断轨道的倾斜方向及倾斜角，且通过指示杆43指定的位于偏差值42上的偏差竖直，判断水平差高的数值，然后使用者通过控制调控装置9，继而带动调控装置9内部的两个调节板2进行转动，控制两个轨道之间的间距，为测试小车与轨道内侧及外侧受到的影响提供基数，继而通过记录不同基数作为定值进行测试，继而便于后期使用者检测在不同情况下导轨对横向小车产生的影响。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，包括固定台(1)和固定安装固定台(1)下表面中部的箱体(5)，其特征在于：所述固定台(1)下表面的左右两侧均固定安装有固定轮(10)，两个所述固定轮(10)以固定台(1)竖直方向的中线为对称轴相互对称，所述箱体(5)内侧的中部设有调控装置(9)，所述调控装置(9)的内部活动卡接有调节板(2)，所述调节板(2)的个数为两个，两个调节板(2)外表面的中部均位于调控装置(9)的内部，两个所述调节板(2)的左右两端分别贯穿对应箱体(5)左右两侧的横孔并延伸至箱体(5)的外侧，两个所述调节板(2)的外表面与箱体(5)活动套接，两个所述调节板(2)之间通过缓冲装置(7)固定连接；
所述缓冲装置(7)包括有弧形管(71)、弧形柱(72)、弧形弹性缓冲单元(73)和限位环(74)，所述弧形管(71)的右侧与一个调节板(2)左侧固定连接，所述弧形柱(72)的左侧与另一个调节板(2)右侧固定连接，所述限位环(74)的外表面与弧形管(71)的内部活动套接，所述弧形柱(72)的右端贯穿弧形管(71)并延伸至弧形管(71)的内部，所述弧形柱(72)的外表面与弧形管(71)活动套接，所述弧形柱(72)的右端与限位环(74)的左侧相适配，所述弧形弹性缓冲单元(73)活动套接在弧形管(71)的内部，所述弧形弹性缓冲单元(73)的左端与限位环(74)的右侧固定连接，所述弧形弹性缓冲单元(73)的右端与弧形管(71)内壁的右侧固定连接；
所述箱体(5)正面的中部固定安装有角度测量单元(3)，所述角度测量单元(3)包括有检测球(31)，所述检测球(31)的外表面设置有水平角度值(32)，所述检测球(31)的内部设置有液态水(33)，所述调节板(2)的底部固定安装有卡接装置(6)，所述调节板(2)的正面固定安装有高度差测量装置(4)，所述高度差测量装置(4)包括有扇形板(41)，所述扇形板(41)的内表面设置有偏差值(42)，所述扇形板(41)上表面的中部固定安装有指示杆(43)。
2.根据权利要求1所述的一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，其特征在于：所述检测球(31)呈空心透明球状且正面的中部设置有垂直角度值，所述液态水(33)的体积为检测球(31)容积的二分之一，所述液态水(33)静止后的水平面与调节板(2)及箱体(5)水平方向的中线位于同一平面内。
3.根据权利要求1所述的一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，其特征在于：所述缓冲装置(7)位于箱体(5)的内部，所述缓冲装置(7)的数量为两个，两个所述缓冲装置(7)分别位于调控装置(9)的上方和下方，两个所述缓冲装置(7)以调控装置(9)横截面的圆心呈中心对称。
4.根据权利要求1所述的一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，其特征在于：所述弧形管(71)和弧形柱(72)均位于调控装置(9)的同一侧，所述弧形柱(72)的外表面设有刻度值，所述弧形管(71)的左侧设有对准线。
5.根据权利要求1所述的一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，其特征在于：所述高度差测量装置(4)位于卡接装置(6)的正上方，所述高度差测量装置(4)的圆心和检测球(31)的球心位于同一条直线上。
6.根据权利要求1所述的一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，其特征在于：所述指示杆(43)的长度与扇形板(41)的扇径的长度相等，所述指示杆(43)由位于上侧吊线和位于其底部的定位锥组成，所述定位锤与扇形板(41)的内表面滑动接触。
7.根据权利要求1所述的一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，其特征在于：所述箱体(5)的内部设置有限位装置(8)，所述限位装置(8)由弧形卡杆和弧形限位杆组成，弧形卡杆与一个调节板(2)的底部固定连接，弧形限位杆与另一个调节板(2)的顶部固定连接，弧形卡杆的顶端与弧形限位杆的底部相卡接。
8.根据权利要求1所述的一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，其特征在于：所述调控装置(9)左右两侧的两个调节板(2)竖直方向的夹角伸张范围位于100°～120°之间。
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