CN104661944A - 电梯相关数据管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯结构相关数据管理方法，其中收集与电梯结构相关的数据，并将收集到的数据记录在存储器中。在该方法中，执行这些阶段：-使用扫描装置(1)扫描电梯结构，该扫描装置收集与正在被扫描的结构的形状相关的扫描数据，-将扫描数据记录在存储器中，-基于扫描数据形成上述电梯结构的三维模型。

Description

电梯相关数据管理方法

技术领域

本发明的目的是一种一个或多个电梯的数据的管理方法，更具体地是电梯结构相关数据的管理方法，该电梯优选地是适用于乘客运输和/或货物运输的电梯。

背景技术

电梯数据管理的现有技术方法中的一个问题是掌握的有关电梯的数据的不准确性，以及有时发生结构偏离到可用数据指示的状态。与单个电梯相关的数据在现场收集，或者数据基于与此时传递什么类型的电梯或什么类型的组件到安装地点有关的信息。数据还可以存储在电子数据库或其他类型的档案中。

与单个电梯相关的数据通常包含与其属性有关的信息，如与较早作为电梯一部分安装的零件的结构有关的信息。可能在许多不同的情况下需要这种类型的数据，例如与维修有关、在计划现代化时或与初始安装有关的情况下。

在制造过程中，电梯的结构通常根据较早做好的计划相对于彼此放置。通常假设在安装过程期间较早安装的电梯结构在稍后阶段会依据计划的内容。一个问题是单个结构的放置不总是与计划完全对应。明显偏离计划容易从视觉上或使用可能的检查测量检测到，但更小的偏离仍容易不被察觉。而且，检查测量不总是足够全面的，而在实质上是抽样调查。测量还通过手动测量进行。阻碍安装过程的是只有当该过程期间的未检测出来的对计划的偏离导致的问题出现时才可能注意到该偏离，例如当旨在用于稍后安装的组件在安装时不适合位置时。尽量及时地检测出偏离是有利的，在这种情况下，可以及时地开始纠正它们，或者可以在后面的阶段考虑偏离以形成尺寸。例如，如果电梯井道的形状与计划不完全对应，或者在其他方面不是主要(prevailing)设想的类型，那么可能出现问题。例如，在仍处于建设中的新建筑物中安装电梯的情况下，可能在建筑商铸造中稍微偏离垂直的或是垂直的但在其顶端轻微弯曲地完成电梯井道。在此情况下，在稍后的组件放置中可能出现问题，或者电梯的运行间隙可能仍比想要的要小。如果从井道引出的楼层平台(landing)的开门位置在垂直方向上没有完全对齐，那么就会导致对应的问题。在完成的建筑物中安装电梯的情况下，而且与电梯现代化有关，也可能导致上述类型的问题。例如，如果在旧的电梯的电梯井道中安装新的电梯，并且旧电梯的电梯井道的相关数据是不完善的或有缺陷的，那么就会导致问题。例如，在检查测量时可能仍然忽略了建筑物横梁的末端。即使额外结构的尺寸较小，在不影响建筑物强度的情况下移除它也可能是棘手的。这种检测只有在安装新的电梯组件时才导致延迟或要求修改正在安装的电梯的布局以及新零件在安装工地的排序。

一般地说，与单个电梯相关的信息的缺陷以及关于数据有效性的不确定性会导致问题。考虑前面所述的，需要一种更先进的电梯数据管理方法。更具体地，需要比以前更准确地知道电梯结构的实际位置，以供后面将要对电梯执行的程序使用。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术解决方案的上述问题以及在下面本发明说明书中公开的问题。除了其他之外，一个目的是产生一种方法，通过使用该方法，比以前更可靠地知道单个电梯的结构是什么类型。使用这里公开的实施例，除了其他之外，还可以管理若干电梯的数据，可靠地知道每一个单个电梯的结构是什么类型，在此情况下，可以高效地获得与任何期望的电梯相关的可靠的数据，而不论出于任何使用目的。

在根据本发明的电梯相关数据管理方法中，收集与电梯结构相关的数据，并将收集到的数据记录在存储器中。在该方法中，执行以下阶段：

-使用扫描装置扫描电梯的结构，该扫描装置收集与正在被扫描的结构的形状相关的扫描数据，以及

-将扫描数据记录在存储器中，以及

-基于扫描数据形成上述电梯的结构的三维模型。

以这种方式，可以获得与电梯的结构相关的真实数据。可以以这种方式为后面将要对电梯执行的程序(诸如用于安装、现代化、维修或用于其他目的)比以前更准确地确定电梯结构的实际形状和/或实际位置。以这种方式，除了其他之外，测量错误或其他缺陷的数量比以前更少。类似地，可用的电梯相关数据比以前更全面。

在一个优选实施例中，在电梯地点处，即在电梯所在的或在正在安装电梯或其结构的地点处，使用扫描装置扫描电梯的结构。以这种方式，可以获得电梯地点相关数据，例如，与已经安装的结构相关的数据。

在一个优选实施例中，在电梯的空间内部，使用扫描装置扫描电梯的结构。以这种方式，可以获得例如与已经安装在空间内的结构相关的或与空间自身的形状相关的数据。

在一个优选实施例中，在扫描期间移动扫描装置同时使用扫描装置扫描电梯的结构。以这种方式，可以在大对象的情况下使用少量接收器简单并高效地执行扫描。

在一个优选实施例中，在电梯的空间内部扫描期间移动扫描装置同时使用扫描装置扫描电梯的结构，正在被扫描的结构包括包围所述空间的结构和/或在所述空间内部的结构。以这种方式，可以简单并高效地收集可靠的与电梯的结构相关的数据，所述数据覆盖大表面区域。

在一个优选实施例中，前述空间是以下的一个或多个：电梯井道、机房、电梯轿厢的内部。以这种方式，可以可靠地确定前述一个或多个空间的形状，以在稍后使用这些数据。

在一个优选实施例中，扫描装置是3D扫描装置，优选地包括彼此相距某一距离的多个相机。

在一个优选实施例中，扫描装置是利用结构光的3D扫描装置。为此目的，扫描装置可以包括如投影仪这样的设备，发送结构光到正在被扫描的结构。以这种方式，容易在较差的照明环境中，如在电梯井道中，可靠地获得可靠的扫描结果。

在一个优选实施例中，在扫描阶段，正在被扫描的结构包括包围电梯空间的结构，包括以下的一个或多个：

-空间的(多个)墙壁，

-空间的天花板/屋顶

-空间的地板

根据这些中的一个或多个的三维模型的形成使得能够简化若干后面的阶段，并使得处理的数据具有更好的可靠性。稍后可以在不访问现场的情况下通过使用三维模型简单、快速地对结构的主要形状进行明确的详细说明。

在一个优选实施例中，在扫描阶段，正在被扫描的结构包括楼层平台的开口/多个开口的边缘。

在一个优选实施例中，在扫描阶段，正在被扫描的结构包括电梯空间内部的结构，包括以下的一个或多个：

-电梯的导轨/多个导轨，如电梯轿厢和/或配重的导轨/多个导轨，

-在空间内部的电梯的(多个)设备，或所述(多个)设备的一部分，如超速调节器、电梯控制单元、曳引机或它们的一部分。

-在空间内部的电梯的(多条)绳索。

以这种方式，可以在将来将结构的主要形状考虑进去。以这种方式，稍后可以在不访问现场的情况下通过使用三维模型简单、快速地对结构的数据进行明确的详细说明。

在一个优选实施例中，在扫描过程中，执行要链接到正在被扫描的结构的形状的一系列扫描数据的收集阶段。优选地，使用扫描装置扫描电梯结构，同时在扫描期间移动扫描装置，所述一系列包括在不同扫描位置的数据收集阶段。优选地，每个数据收集阶段都包括接收正在被扫描的结构的同一点的一个、两个或更多图像。在此情况下，优选地，每个数据收集阶段都包括使用一个、两个或更多接收器(例如，使用相机)从不同方向接收结构的同一点的两个或更多图像。

在一个优选实施例中，在扫描期间，收集扫描装置的位置数据，更具体地，包括在扫描装置中的接收器的位置数据。优选地，在进行扫描之前，定义参考点，在扫描期间，相对于该参考点定义扫描期间收集的位置数据。优选地，通过加速度传感器的信号来收集扫描装置的位置数据和/或在扫描之前，放置激光束来指示扫描装置的移动方向，并收集扫描装置相对于激光束的位置数据。

在一个优选实施例中，在每个收集阶段，收集位置数据都与收集到的数据相关联(connected)，该收集位置数据优选地包括扫描装置的主要位置数据(更具体地，收集数据的接收器的位置数据)。以这种方式，从不同位置收集的扫描数据可以位于相对于彼此的位置以从这些部分形成更大的实体。

在一个优选实施例中，在每个收集阶段，时间数据与收集到的数据相关联，该时间数据指示数据的收集时刻，例如获取每个图像的时刻。这可以用于确定从不同位置收集到的扫描数据的位置信息。

在一个优选实施例中，链接上述三维模型以形成数据库中的、并链接到所述电梯的电梯标识的数据的至少一部分，该数据库包括多个电梯标识和与每个电梯标识相关的被标识电梯的数据。以这种方式，可以形成数据库，基于期望的电梯的标识，从该数据库可以带来准确可靠的该期望的电梯的数据，并且可以在不去现场的情况下查看其结构。这高效地支持维修过程或现代化计划。

在一个优选实施例中，在该方法中执行基于扫描数据形成三维模型的计算机程序。

在一个优选实施例中，上述三维模型被形成为可通过计算机(优选地，在计算机显示器上)向用户在视觉上进行呈现。上述三维模型优选地可以使用CAD程序以这种方式呈现。上述三维模型优选地以数字格式记录在存储器中。

在一个优选实施例中，在该方法中执行被布置为从扫描数据或从基于扫描数据形成的三维模型通过比较扫描数据和在结构数据库，例如设备数据库中包含的已知结构的数据来标识电梯(更具体地，电梯设备，例如超速调节器、发动机或其他电子设备)的结构的程序。

在一个优选实施例中，扫描装置在扫描阶段在电梯的空间内与电梯轿厢或配重一起移动。

在一个优选实施例中，电梯是正在使用中或已经完成使用的电梯。以这种方式，为后面的程序(如用于维修或现代化)从这种类型的电梯收集数据。

在一个优选实施例中，电梯是处于建设中、将要第一次安装的电梯(将要安装在没有电梯的空间内的电梯)。

在一个优选实施例中，正在被扫描的结构包括包围电梯的空间的结构和/或在电梯的空间内部的结构，在形成上述三维模型后，将电梯结构安装在上述空间内。以这种方式，三维模型可以用作设计过程的一部分，使得能够基于真实的电梯结构选择或适配后面的结构。以这种方式，例如可以使得空间利用更加高效。在此情况下，电梯可以是例如处于建设中、正在第一次安装的电梯，或者是要现代化或维修的旧电梯。

在一个优选实施例中，在形成三维模型后，修改扫描得到的结构。例如，在此情况下，修改包围在扫描阶段被扫描的电梯空间的结构(稍前已经形成该结构的三维模型)和/或在扫描阶段被扫描的电梯空间内部的电梯结构(如，零件或设备，稍前已经形成该结构的三维模型)。以这种方式，可以及时注意以前安装中的缺陷，例如电梯井道的缺陷铸造。

在一个优选实施例中，正在被扫描的结构包括包围电梯的空间的结构和/或在电梯的空间的内部的结构，在形成上述三维模型之后，电梯结构被安装到上述空间中，该结构优选地包括以下的一个或多个：

-电梯轿厢，

-电梯的(多个)设备，或者所述设备的一部分，如超速调节器、电梯控制单元、曳引机或其部分，

-电梯的导轨/多个导轨，如电梯轿厢和/或配重的导轨/多个导轨，

-电梯的(多条)绳索，如吊索。

在一个优选实施例中，从扫描数据或从基于扫描数据形成的三维模型，确定电梯绳索距离彼此的距离，更具体地，在井道的不同侧从曳引轮基本垂直向下运行的绳索距离彼此的水平距离。

优选地，与正在被扫描的结构的形状相关的扫描数据包括与形状相关的数据和正在被扫描的结构的尺寸。以这种方式，三维模型可以形成为具有与被扫描的结构对应的形状，其精确尺寸是已知的，在此情况下，该三维可以与其他的三维模型结合，例如用于确定它们所描述的结构的兼容性(例如，从空间利用的角度)。然而，精确的尺寸数据还可以例如通过使用参考测量来确定。

电梯最优选地是适用于运输人和/或货物的类型的电梯，该电梯被安装在建筑物内，优选地基于平台呼叫(landing call)和/或轿厢呼叫(car call)在垂直方向，或至少在基本垂直的方向上运行。电梯轿厢优选地具有内部空间，其适合接收乘客或若干乘客。电梯优选地包括将要服务的至少两个、可能更多的楼层平台。在本申请的描述部分和附图中还提出一些创新性实施例。电梯可以是具有机房或不具有机房的电梯。电梯可以是具有配重或不具有配重的电梯。本申请的创新性内容还可以与所提出的权利要求不同地限定。创新性内容还可以包括几个单独的发明，尤其是如果在表达或隐含的子任务方面，或从优势或所获得的优势的类别的角度考虑本发明。在此情况下，包含在所附权利要求中的一些特性从单独的创新性构思角度看可能是多余的。本发明的各种实施例的特征可以结合其他实施例在基本的创新性构思的框架内应用。

附图说明

现在将参照附图，主要结合其优选实施例描述本发明，其中

图1示出了可以使用其执行该方法的扫描阶段的优选布置。

图2示出了从上方看的扫描装置的一个优选接收器配置。

具体实施方式

在本发明的一个优选实施例中，在电梯结构相关数据的管理中，收集与电梯结构相关的数据，并将收集到的数据存储在存储器中。在该方法中，使用扫描装置扫描电梯的结构(即，一个或多个结构)，该扫描装置收集与正在被扫描的结构的形状相关的扫描数据。扫描数据被记录在存储器，例如在数字存储器中。上述电梯结构的三维模型基于收集到的扫描数据形成。有利地使用存储器从进行扫描的位置传递，或发送用于形成三维模型的扫描数据到执行三维模型的系统，例如到远离扫描位置的计算机。然而，还可以使用集成在扫描装置自身中的部件，或使用在扫描装置附近的装置现场立即形成三维模型，在此情况下，该部件优选地包括计算机。

正在被扫描的电梯结构包括完全装配或部分装配的电梯结构。三维模型提供与结构形状相关的真实、可靠的数据，该数据可以可靠地用于确定所述结构的稍后的放置或修改需求。类似地，与未来将要安装在被扫描的结构附近的结构的放置或修改相关的需求可以基于该模型预先确定。另一方面，与该结构相关的信息还可以用于任何电梯使用或用于维修相关的需求。

在应用于电梯的初始安装的一个实施例中，以上述方式的三维模型的形成是在没有电梯的空间中，例如在正在建设中的新建筑物中，或在没有电梯并在其中正在第一次安装电梯的旧建筑物中装配新电梯的一部分。可以通过比较从安装好的或装配好的电梯结构形成的三维模型和设计的电梯(在此情况下，可以形成实现的结构是否与计划一致的概念)将三维模型用作在电梯的安装工作中间对安装的辅助。如果实现的结构与设计的结构不足够对应，那么修改结构。例如，以这种方式，可以检查电梯井道的墙的垂直度或尺寸，如果需求要求修改电梯井道，那么对电梯井道进行修改。替代性地，基于三维模型，可以在其他结构(如稍后将要安装/装配的组件)方面修改或适配正在被装配的电梯的计划。在形成结构的三维模型后，考虑三维模型提供的数据，其他的电梯结构也可以因此安装作为电梯的一部分，例如安装在扫描期间被扫描的空间中。例如，电梯轿厢的尺寸/模型可以在电梯轿厢的制造过程中基于电梯井道的形成的三维模型被配置为最优。以这种方式，可以选择对于井道来说具有最大尺寸的电梯轿厢，并且可以高效利用井道空间。通过该方法创建的三维模型在安装过程中不一定是实际有用的，但在安装过程中收集的数据也只在稍后用于任何目的。

在应用于现代化的一个实施例中，以先前描述的方式的三维模型的形成是旧电梯的现代化的一部分，其中旧电梯至少部分用新电梯替换。与现代化相关，例如，可以形成旧电梯的结构的三维模型。例如，可以使用该方法形成旧电梯井道和/或其中的组件的三维模型。与上面描述的对应地，以这种方式，可以确定所述结构的修改需求，或者基于三维模型，可以在其他结构方面，如在将要在稍后安装/装配的组件方面，修改或适配正在被装配的电梯的计划。

在应用于收集一般信息的一个实施例中，以上述方式的三维模型的形成是收集与已有电梯相关数据(例如，用于更新数据库)的一部分。在此情况下，可以在不立即使用三维模型的情况下在数据库中收集与已有电梯相关的更多的数据。在此情况下，只有当例如与维修相关或与确定现代化选项相关的需求出现时，并且可能只在稍后以与上述方式对应的方式进行现代化的过程中才使用模型。电梯轿厢的内部的模型也可以用于确定用于用户的电梯轿厢的内部的尺寸，例如用于确定容量或精确的承载能力范围。电梯结构的任何三维模型都可以用于维修程序的提前计划(例如，预先选择工具，选择通道或一些其他的所述电梯结构的维修人员预览)。在现代化或安装期间形成的三维模型还可以用于这些目的中的任何目的。

在每个上述实施例中，原则上都可以以对应的方式,例如以图1中示出的方式进行扫描。当正在被扫描的对象是已经安装好的结构时，使用扫描装置在电梯地点处扫描该结构。还没有安装好的结构可以在任何合适的地方扫描，例如在工厂或在电梯地点处。这里安装好的结构被视为是例如包围电梯井道内部和机房内部的、可以在安装地点处(即，在电梯的最终放置位置)扫描的形状，即墙、天花板和楼层。类似地，从井道引出的楼层平台的开口O或与之对应物被认为是安装好的结构。类似地，导轨或安装在电梯井道或机房中的其他电梯组件(如果已经在井道中，那么还包括电梯轿厢)可以是安装好的结构。

优选地，在电梯的空间内部使用扫描装置扫描电梯的结构。图1示出了可以在任何前述实施例中以上述任何方式使用的扫描布置。根据图1，正在被扫描的空间可以是电梯井道S，机房M或电梯轿厢的内部I。可以形成这些中的一些或所有的三维模型。

在所有不同实施例的情形中，电梯轿厢2的扫描可以发生在电梯地点处，但这不是必须的。也就是说，当扫描是现代化或安装新电梯的一部分时，通常装配新的电梯轿厢2，在此情况下，当电梯轿厢2在不在电梯井道S中的其他位置，例如已经在工厂时，可以简单地进行发生在电梯轿厢2的内部空间I的扫描。当问题是收集与已有电梯相关的数据时，可以在电梯地点处以图中描述的方式扫描电梯轿厢2的内部。

在任何实施例中，在扫描阶段，正在被扫描的结构优选地包括包围电梯的空间的结构，包括例如空间S，M，I的(多面)墙，空间的天花板/屋顶和空间的楼层。此外，或替代性地，在扫描阶段，正在被扫描的结构包括在电梯的空间S，M，I内部的结构，优选地包括例如以下中的一些：电梯的导轨G(如电梯轿厢2的导轨/多个导轨和/或配重)，在空间内部的电梯设备(如超速调节器、电梯控制单元、曳引机4或它们的一部分、折向滑轮或在空间内部的电梯绳索)。正在被扫描的结构还包括如从外部看到的电梯轿厢2的形状。除了导轨G，为了清楚，该结构没有在图1中示出。结构可以在扫描阶段根据它们在正在被扫描的空间中的样子来进行扫描。

在应用于初始安装或现代化的实施例中，在形成三维模型后，电梯结构可以安装在任何上述电梯的空间中。在此情况下，基于三维模型提供的数据，可以例如从空间效率或安全角度选择最优的将要安装的更多结构，或最优地形成将要安装的更多结构的尺寸。上述更多的结构可以优选地包括以下的一个或多个：

-电梯轿厢2

-电梯导轨G，如电梯轿厢的导轨和/或配重

-电梯设备或设备的一部分，如超速调节器，电梯控制单元，曳引机4或它们的一部分，

-电梯(多条)绳索，如吊索。

在上述三个实施例的任何一个中，有利地链接上述(多个)结构的(多个)三维模型以形成在数据库中并且链接到所述电梯的电梯标识的数据至少一部分，该数据库包括多个电梯标识和与每个电梯标识相关的被标识电梯的数据。电梯数据库在实际中优选地是由电梯制造商或由负责多个电梯的用户管理的电梯数据库。数据库可以位于例如中央计算机。电梯的标识在实际中可以通过例如为电梯命名或通过为其分配地址来实现。三维模型可以基于其标识从数据库中得到，在此情况下，可以根据需求非常准确地检查电梯结构。

作为该方法的一部分(例如，当稍后处理收集和记录的数据时)，可以执行被布置为直接从扫描数据或从基于扫描数据形成的三维模型，通过比较扫描数据和包含在结构数据库(更具体地包含设备特定数据的数据库)中的已知结构的数据来标识电梯(更具体地是电梯设备，例如超速调节器、发动机或其他电子设备)的结构的程序。以这种方式，例如使用图像识别程序可以确定在某地点处的设备的类型或式样(mark)。以这种方式，可以收集到足够的电梯组件相关的数据以用于稍后的需求，这样在稍后即将进行的现代化或维修中，可以非常详细地知道在该地点处的设备。有利地，将该数据记录在上述链接到标识所述电梯的标识的数据库中。在实际扫描期间，所述电梯的照片与三维模型一起，或者如果使用利用照相技术的扫描装置扫描，甚至作为属于扫描自身的所记录的照片的一部分也可以记录在数据库中。

有利地，在电梯空间S，M，I内部的扫描期间通过移动扫描装置1执行扫描阶段，在此情况下，正在被扫描的结构优选地包括包围所述空间的结构和/或在所述空间内部的结构。如图1所示，扫描装置1可以在电梯空间中至少在一个方向上线性移动，但也可以在其他方向上移动。另一方面，移动不是必须的，如果扫描装置使得此成为可能。优选地，扫描装置1至少在空间的垂直方向上，优选地至少在大部分垂直高度上移动，在此情况下，在电梯的垂直方向上最大程度地扫描空间S，M，I的结构，以得到三维模型。

优选地，在扫描过程中，执行要链接到正在被扫描的结构的形状的一系列数据收集阶段。使用扫描装置1扫描电梯的结构，同时在扫描期间移动扫描装置1，上述一系列数据收集阶段包括使用在不同扫描阶段在不同扫描位置的同一装置的数据收集阶段。以这种方式，扫描装置1可以移动，同时扫描不能从一个位置扫描的大的结构。正在被扫描的结构优选地在所述结构的整个扫描阶段期间保持静止。每个数据收集阶段都包括从正在被扫描的结构的每个点记录一个、两个或更多的图像或对应的收集数据。一系列的数据收集密度可以是稀疏的或密集的，在此情况下，在实践中，数据的收集在扫描期间是连续的。

移动扫描装置的移动可以与计划的不同，因此有利地，在扫描期间，收集扫描装置1的位置数据，更具体地是指收集数据并被包括在扫描装置1中的接收器/多个接收器3的位置数据。在每个收集阶段，收集位置数据优选地与收集到的数据相关联，该数据优选地包括扫描装置的主要位置数据(收集数据的接收器的位置数据)。由于以此方式，知道做出不同的记录的点，因此基于收集位置数据，可以简单地创建三维模型。以此方式，使用若干数据收集获得的记录可以相对于彼此位于与实际结构对应的位置，大区域的完整的扫描结果可以从适用于小区域的一系列相互关联的扫描得到。

根据一个实施方法，在扫描期间，使用与扫描装置1相关并因此随着扫描装置一起移动的加速传感器，通过使用其产生的用于确定位置的信号，来收集扫描装置1的位置数据。在进行扫描前，定义参考点，相对于该参考点定义在扫描期间收集到的位置数据。位置数据可以包括坐标数据(x＝长度，y＝宽度，z＝高度)，其本身为每个特定的数据收集阶段揭示了扫描装置在每个数据收集阶段在坐标系统中的主要位置，即从其可以稍后通过处理确定这种类型的位置的坐标数据。位置数据的记录可以在被包括在扫描装置1的存储器中进行。

根据用于帮助确定扫描装置1的位置数据的一个实施方法，在扫描前，放置激光束以指示扫描装置1的移动方向。在此情况下，可以相对于激光束确定扫描设备的位置。由于扫描装置1的扫描在不同时刻收集扫描装置相对于激光束的精确的横向位置(例如，使用检测激光束的接收器，所述接收器随扫描装置一起移动)，可以以与上述方式对应的方式确定与上述坐标数据对应的坐标数据。在此情况下，有利地也以某种方式，例如通过以上述方式使用加速度传感器来确定激光束的纵向位置。

在位置数据收集的帮助下，可以相对于正在被扫描的结构，例如相对于电梯井道S的内墙识别扫描装置1的3D移动，在扫描装置1甚至在扫描期间未移动的情况下，例如如果扫描装置沿着其移动的电梯导轨G被扭曲或变弯，则稍后可以修正扫描数据以与实际对应。可以以不同于上述方式的其他方式收集位置数据。

扫描装置1可以是任何扫描装置，如本领域已知的作为3D扫描装置1的设备。扫描装置1可以包括在扫描期间作为单个结构移动的多个接收器3，如彼此相距一段距离的3D扫描仪的接收器，在此情况下，移动扫描装置的需求比使用一个接收器时少。图2示出了根据一个优选实施例扫描设备原则上可以如何工作，即扫描装置1如何使用两个接收器3，如使用相机或与之对应物从不同方向从结构的同一点接收与两个结构相关的数据流(例如，图像或与之对应物)。为了产生正确类型的图像，扫描装置还可以包括投影仪或用于发射例如发射器的结构光到对象上的与之对应物。使用若干接收器从结构的同一点同时收集数据(例如，接收图像)可以形成上述数据收集阶段之一。优选地使用若干接收器3(但不是必须的)，以便在不需要接收器3较多移动的情况下为正在被扫描的三维对象的反面的结构拍照。接收器/(多个)接收器3优选地在至少一个方向上移动，如附图所示，但接收器/(多个)接收器3还可以另外地或替代性地在任何其他的方向上移动，尤其如果安排了进行上述位置数据的收集。当在扫描装置1中，将要接收到的扫描数据基于来自正在被扫描的结构的对于发射到正在被扫描的结构的电磁辐射的反射时，有利地发射器也以对应的方式随着扫描装置一起移动，由此形成可移动扫描装置1的一部分。扫描装置可以包括用于记录扫描数据和/或诸如位置数据的其他数据的存储器，以及存储器的驱动单元，例如计算机。以与图2所示的对应方式设置的接收器3可以在指向不同方向的扫描装置的若干侧面上，在此情况下可以减少移动(例如，旋转)扫描装置的需求。

本技术领域中已知各种扫描装置1，它们都可以从市场上获得。例如，矩阵相机/多个矩阵相机或利用结构光的矩阵相机/多个矩阵相机、利用线激光的矩阵相机/多个矩阵相机，或基于飞行(Flight，ToF)原理工作的深度相机，或前述的组合，都适合作为执行扫描装置1的扫描程序的设备。

在借助于视频相机或仍使用照相相机的矩阵相机的情形中，形成正在被扫描的电梯结构(如，井道)内部表面的三维点模型。在一个相机的情形中，系统记录运行时间图像序列，从中尝试分辨特征(点、边缘、角度、纹理等)。通过使得连续图像之间的特征相关联在图像平面中计算在不同图像中出现的特征的轨迹。这之后，这些特征形成的轨迹可以重建成三维点模型。加速传感器和其他这样的传感器数据可以用来支持重建。模型的精度取决于所使用的相机、算法和拍摄的图像的数量。使用该方法自身，不能计算得到比例(scale)，而是必须例如借助于已知的参考点进行估计。该方法要求充分的光照，以及从正在被扫描的电梯结构(如，井道)内部表面找到足够的可识别特征。稍后可以从计算得到的点模型形成表面模型。在此情况下，表面模型的质量取决于点模型的密度。还可以使用若干矩阵相机(立体的)。在此情况下，事先校准相机，并且从连续图像以及在相机对之间两者计算得到成对特征。通过使用该方法，在该情形中也可以计算得到比例。

在使用结构光的矩阵相机的情形中，结构光是指使用LED技术或投影仪技术实现的光投影仪，它在正在被拍照的对象的顶部形成已知的光图案。使用相机观察该图案，并基于该图案计算得到该对象的点模型或表面模型。当光源和相机之间的几何布局(位置和姿态)已知时，这是简单的。通过使用该方法，也可以计算得到比例，并且它在无纹理(untextured)表面也管用。根据计算算法，该方法生成点模型或表面模型，其中可以使用一个或若干相机。该方法的精度取决于拍摄的图像的数量、算法、光源的功率、它所投影的图案的形状和所使用相机的精度。加速传感器和其他这样的传感器数据也可以用来支持重建。在该方法中，也可以应用若干矩阵相机(立体的)。

在使用结构光的矩阵相机的情形中，应用一个或多个相机以及线激光，它在正在被扫描的电梯结构(如，井道)的表面形成的图案从图像中识别出来。假设激光和相机之间的几何布局是已知的，在此情况下，可以从线形状的变化计算得到正在被扫描的电梯结构的表面模型。模型的精度取决于所使用的相机、算法和线激光的功率。加速传感器和其他这样的传感器数据也可以用来支持模型的重建。

在基于飞行时间(Time-of-Flight，ToF)原理工作的扫描装置的情形中，除了传统的视频图像之外，深度相机(3D相机)还生成正在被拍照的对象的深度图。例如，通过结合从电梯轿厢的屋顶或底部拍照得到的深度图，可以从运行创建表面模型。模型的精度取决于所使用的设备、算法和拍摄的图像的数量。通过使用该方法，还可以计算得到比例以及模型，它在无纹理的表面也管用。该方法要求电梯结构(如，井道)的内部表面不吸收所有的光到它自身)。加速传感器和其他这样的传感器数据也可以用来支持重建。

上述方法或它们给出的结果也可以相互结合。例如，可以想到，由低分辨率的ToF相机产生的深度图用作用于使用若干矩阵相机产生的照片的重建的初步推测，在此情况下，结合图像数据是相当方便的。

扫描装置1的扫描数据优选地是3D坐标测量的格式(例如，x＝长度，y＝宽度，z＝高度)，在此情况下，已经在扫描阶段适当密集地记录被扫描结构的表面的若干坐标点，基于这些坐标点的位置形成结构的三维模型。基于上述位置数据，可以容易地修正扫描数据与考虑扫描期间扫描装置的移动的实际对应。在记录扫描数据之后，在该方法中，执行计算机程序，该程序基于扫描数据形成三维模型。例如，可以从扫描数据得到数值模型，将该模型传输给例如CAD设计程序以用于绘制施工图。

上述使用该方法形成的三维模型可以优选地使用计算机在视觉上呈现给用户(例如，在计算机显示器上)。上述三维模型可以优选地以使用CAD程序的方式呈现，但其他类型的程序或呈现方法也可以产生上述优势。

在扫描的时候，正在被扫描的结构可以已经被装配成其完成状态，或半完成状态。具体地说，如果基于三维模型诊断出需要修改被扫描的结构，那么仍可以在初始扫描后改变被扫描的结构。在扫描的时候，被扫描的结构也可以已经装配成其完成状态，即使电梯(其结构将形成部分)仍在制造中。

如上所述，有利地，在扫描期间移动扫描装置。扫描装置1可以许多替代性方式移动。根据一个实施例，当空间是电梯井道S时，扫描装置1在电梯空间S中随着电梯轿厢2或配重一起移动。如果存在在其中不存在电梯轿厢2或配重的空间中执行扫描的需求，或者出于其它原因不期望使用电梯轿厢2或配重的任一个，那么扫描装置1的移动可以替代性地以其他方式实现。例如，扫描装置1可以包括用于在电梯井道S中在垂直延伸的连续结构上(例如，在电梯导轨G上)横向支持扫描装置1的部件，如滑块和/或滚轮导靴，用于从上述垂直延伸的连续结构获得横向支持力。在此情况下，扫描装置1可以在扫描期间经由例如曳引绳或与之对应物将其向上拉或将其向下放紧密地沿着上述结构移动。替代性地，扫描装置1本身可以包括用于在空间S，M，I中沿着上述垂直延伸的结构移动扫描装置1的部件(如，倚靠在上述连续结构上的电源设备和功率传输和牵引部件)。如果在空间S，M，I中不存在上述垂直可延伸的连续结构，那么在该空间中布置一个这样的结构。还可以在空间S，M，I中自由地移动扫描设备1，而不在横向方向上支持它。这可以例如通过经由曳引绳进行移动来实现。另一方面，扫描装备1可以包括在其位置上支持它的底座，以及移动扫描装备1的杠杆系统和/或伸缩臂系统。

对本领域技术人员来说明显的是，在发展技术的过程中，可以以许多不同的方式实现本发明的基本构思。因此，本发明和其实施例不限于上面描述的示例，而是它们在权利要求书的范围内可以做出各种变化。

Claims (17)

1.一种电梯结构相关数据管理方法，其中收集与电梯结构相关的数据，并将收集到的数据记录在存储器中，其特征在于，在该方法中，执行以下阶段：

-使用扫描装置(1)扫描电梯的结构，该扫描装置收集与正在被扫描的结构的形状相关的扫描数据，

-将扫描数据记录在存储器中，

-基于扫描数据形成上述电梯结构的三维模型。

2.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在电梯地点处使

用扫描装置(1)扫描电梯的结构。

3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在电梯的空间内部使用扫描装置(1)扫描电梯的结构。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在电梯的空间内部的扫描期间移动扫描装置(1)同时使用扫描装置(1)扫描电梯的结构，正在被扫描的结构包括包围所述空间的结构和/或在所述空间内部的结构。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，上述空间是电梯井道(S)、机房(M)、电梯轿厢(2)的内部(I)。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在扫描阶段，正在被扫描的结构包括包围电梯空间(S，M，I)的结构，包括以下的一个或多个：

-空间(S，M，I)的(多个)墙壁，

-空间(S，M，I)的天花板/屋顶

-空间(S，M，I)的地板。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在扫描阶段，正在被扫描的结构包括楼层平台的开口/多个开口(O)的边缘。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在扫描阶段，正在被扫描的结构包括电梯空间(S，M，I)内部的结构，优选地包括以下的一个或多个：

-电梯的导轨/多个导轨(G)，如电梯轿厢(2)和/或配重的导轨/多个导轨，

-在空间(S，M，I)内部的电梯的(多个)设备，或所述设备的一部分，如超速调节器、电梯控制单元、曳引机或它们的一部分，

-在空间(S，M，I)内部的电梯的(多条)绳索。

9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在扫描过程中，执行要链接到正在被扫描的结构的形状的一系列扫描数据的收集阶段。

10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在扫描期间，收集扫描装置的位置数据，更具体地，包括在扫描装置(1)中并收集数据的接收器(3)的位置数据。

11.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在每个收集阶段，收集位置数据都与收集到的数据相关联，该收集位置数据包括扫描装置(1)的主要位置数据，并且/或者时间数据与在每个收集阶段收集到的数据相关联，该时间数据指示扫描数据的收集时刻，例如拍摄图像的时刻。

12.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，链接上述三维模型以形成数据库中的、并链接到所述电梯的电梯标识的数据的至少一部分，该数据库包括多个电梯标识和与每个电梯标识相关联的被标识电梯的数据。

13.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在该方法中执行计算机程序，该程序基于扫描数据形成三维模型。

14.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，正在被扫描的结构包括包围电梯的空间(S，M，I)的结构和/或在电梯的空间(S，M，I)内部的结构，在形成上述三维模型后，将电梯结构安装在上述空间(S，M，I)内。

15.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在形成上述三维模型后，修改扫描得到的电梯的结构。

16.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在形成上述三维模型后，修改包围电梯空间(S，M，I)的结构。

17.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在形成上述三维模型之后，电梯结构被安装到上述空间(S，M，I)中，该结构优选地包括以下的一个或多个：

-电梯轿厢(2)，

-电梯的(多个)设备，或者所述设备的一部分，如超速调节器、电梯控制单元、曳引机或其一部分，

-电梯的导轨/多个导轨，如电梯轿厢和/或配重的导轨/多个导轨，

-电梯的(多条)绳索，如吊索。