CN112434384B - 系列化电梯参数化三维建模方法、集成驱动系统及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种系列化电梯参数化三维建模方法、集成驱动系统及介质，方法包括：获取全局输入参数，生成第一子装配第一零件，并根据其与第一子装配第二零件装配关系；确定第一子装配第二零件，生成系列化第一子装配。循环获取若干零件装配关系以及子装配关系，生成系列化总装配。获取子装配与总装配的力学检测结果并调整零件尺寸。由于保留系列化零件的尺寸，本申请能通过三维模型查看系列化电梯零件及子装配，及时发现装配问题并进行修改。在全局设计环境下，通过全局输入参数能够对零件及子装配进行设计、修改，提高系列化电梯产品的设计效率，同时该方法能有效解决系统运算生成三维模型的漏洞，可广泛应用于电梯三维建模领域。

Description

系列化电梯参数化三维建模方法、集成驱动系统及介质

技术领域

本申请涉及电梯三维建模领域，尤其涉及一种系列化电梯参数化三维建模方法、集成驱动系统及介质。

背景技术

由于电梯产品系列化的特殊性，大部分电梯厂家均使用电梯设计系统建立参数化设计规则。相关技术中，设计时，三维建模仅作为辅助手段，对电梯部件及结构做参数化运算完全依赖电梯设计系统实现，工程图以CAD形式输出存入系统，在工程图上没有明确体现设计规则以及装配关系，无法保留系列化零件本体尺寸，也无法查看其余系列化零件及整体模型；在实际的生产装配中，容易出现零件间的装配关系不匹配，从而发生干涉的问题，重新修改模型比较麻烦，增大人力及制作成本。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出一种系列化电梯参数化三维建模方法、集成驱动系统及介质，在进行三维建模时能够保留零件的本体尺寸，在全局设计环境下能够方便地对零件进行设计和修改，方便通过三维模型查看装配关系，从而减少实际装配中的干涉问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种系列化电梯参数化三维建模方法，包括：获取全局输入参数；确定第一子装配第一零件；获取第一子装配第二零件；获取第一子装配第一零件与第一子装配第二零件装配关系；确定第一子装配第二零件；生成系列化第一子装配；获取所述系列化第一子装配的力学检测结果，并根据所述系列化第一子装配的力学检测结果调整所述第一子装配的零件尺寸；获取第二子装配第一零件；获取第一子装配与第二子装配的装配关系；循环获取若干零件间的装配关系以及子装配间的装配关系以生成系列化总装配；获取所述系列化总装配的力学检测结果，并根据所述系列化总装配的力学检测结果调整所述系列化总装配中的零件尺寸。

在一些实施例中，所述确定第一子装配第一零件具体为：获取所述第一子装配第一零件的轮廓，生成所述第一子装配第一零件；根据所述第一子装配全局输入参数，确定第一子装配第一零件尺寸，并确定所述第一子装配第一零件；所述获取第一子装配第二零件具体为：获取第一子装配第二零件的轮廓，生成所述第一子装配第二零件；所述确定第一子装配第二零件具体为：根据所述第一子装配第二零件轮廓以及所述第一子装配第一零件与所述第一子装配第二零件的装配关系，确定所述第一子装配第二零件的第一关联尺寸，并确定第一子装配第二零件；所述生成系列化第一子装配具体为：根据所述第一子装配第一零件尺寸、所述第一子装配第二零件的第一关联尺寸、以及所述第一子装配第一零件与所述第一子装配第二零件的装配关系，生成所述系列化第一子装配；所述获取第二子装配第一零件具体为：获取第二子装配第一零件的轮廓，生成所述第二子装配第一零件。

在一些实施例中，所述方法还包括：建立规则库，所述规则库包括尺寸计算模块、筛选模块、强度计算模块、能耗计算模块；所述尺寸计算模块用于计算零件、所述子装配及所述总装配的尺寸；所述筛选模块用于筛选所述零件及所述子装配；所述强度计算模块，用于计算所述零件、所述子装配及所述总装配的强度；所述能耗计算模块，用于计算能耗。

在一些实施例中，所述根据所述第一子装配第一零件全局输入参数，确定第一子装配第一零件尺寸，并生成第一子装配第一零件，包括：根据所述全局输入参数，通过所述尺寸计算模块确定所述第一子装配第一零件尺寸，并生成所述第一子装配第一零件。

在一些实施例中，所述根据循环获取若干零件装配关系以及子装配关系以生成总装，包括：根据若干所述子装配的装配关系，通过所述筛选模块生成所述总装配。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第一子装配第二零件与第一子装配第三零件的装配关系；根据所述第一子装配第二零件与所述第一子装配第三零件的装配关系，确定所述第一子装配第二零件的第二关联尺寸。

第二方面，本申请一些实施例还提供了一种系列化电梯参数化建模集成驱动系统，包括建模子系统，所述建模子系统包括获取模块、零件生成模块、子装配生成模块及总装配生成模块；所述获取模块，用于获取所述全局输入参数、所述若干零件之间的装配关系以及若干所述子装配之间的装配关系；所述零件生成模块，用于确定所述第一子装配第一零件、第一子装配第二零件、第二子装配第一零件；所述子装配生成模块，用于生成第一子装配、第二子装配；所述总装配生成模块，用于根据若干子装配之间的装配关系，生成总装配。

在一些实施例中，所述系统还包括函数计算子系统、驱动子系统和输入子系统；所述输入子系统，用于向所述函数计算子系统输入所述全局输入参数；所述函数计算子系统包括函数计算模块，接收模块，驱动模块；所述函数计算模块，基于Excel的函数功能，用于建立所述规则库；所述接收模块，用于接收所述全局输入参数；所述驱动模块，用于根据所述全局输入参数，驱动所述建模子系统。

第三方面，本申请一些实施例还提供了一种系统，包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储程序；所述处理器执行所述程序实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请一些实施例还提供了一种介质，所述介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如第一方面的方法。

本申请实施例具有以下有益效果：通过获取第一子装配全局输入参数，生成并确定第一子装配第一零件。先获取第一子装配第二零件，再根据第一子装配第一零件与第一子装配第二零件装配关系；生成并确定第一子装配第二零件，从而生成系列化第一子装配。生成系列化第一子装配后，获取系列化第一子装配的力学检测结果，并根据系列化第一子装配的力学检测结果对系列化第一子装配的零件尺寸进行调整。通过获取第二子装配全局输入参数，先获取第二子装配第一零件，通过获取第一子装配与第二子装配装配关系，生成第二子装配第一零件。最后循环获取若干零件装配关系以及子装配关系，当总装配内所有零件和子装配生成完毕，则生成系列化总装配。生成系列化总装配后，获取系列化总装配的力学检测结果，并根据系列化总装配的力学检测结果对总装配中的零件尺寸进行调整。由于保留了系列化零件的尺寸，用户能够方便地通过三维模型查看系列化电梯零件及子装配，及时发现装配问题并进行修改，以减少实际装配时的干涉问题。另外，在全局设计环境下，当系列化电梯中各个零件的装配关系确定，通过全局输入参数能够方便地对零件及子装配进行设计、修改，能有效解决系统运算生成三维模型的漏洞，提高了系列化电梯产品的设计效率。

附图说明

附图用于提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请一些实施例提供的系列化电梯参数化三维建模方法的步骤流程图；

图2是本申请另一些实施例提供的系列化电梯参数化三维建模方法的步骤流程图；

图3是本申请另一些实施例提供的系以第一上梁为例子的系列化电梯参数化三维建模方法的步骤流程图；

图4是本申请一些实施例提供的系列化电梯参数化建模集成驱动系统的示意图；

图5是本申请另一些实施例提供的系列化电梯参数化建模集成驱动系统的示意图；

图6是本申请一些实施例提供的系统的示意图；

图7是本申请一些实施例提供包含第一上梁的子装配的示意图；

图8是本申请一些实施例提供电梯轿架总装配示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参照图1，图1是本申请一些实施例提供的系列化电梯参数化三维建模方法的步骤，下称建模方法，该建模方法包括但不限于步骤S100至步骤S1100。

步骤S100，获取全局输入参数。

具体地，在系列化电梯参数化三维建模的过程中，全局输入参数的含义可以为电梯的载重、电梯的梯速、电梯的轿厢深度、电梯的轿厢宽度、电梯的轿厢高度、电梯的使用地区等一系列电梯的特征，全局输入参数可以设定一个或多个。通过修改全局输入参数，能够使全局输入参数对应的零件尺寸发生改变，在系列化电梯产品设计时，能够免去重复设计零件的时间，提高建模效率，也符合全局设计的理念。

在一些实施例中，获取全局输入参数的方法可以是通过第三方平台与Excel链接，在第三方平台直接输入全局输入参数；也可以建立全局输入参数常用表，通过调用表格数据来获取全局输入参数；还可以通过历史文件来获取所需的全局输入参数，本申请实施例不对获取全局输入参数的方法作具体限制。

需要说明的是，全局输入参数的形式可以是数字，用于代表电梯的载重等数据；也可以是字母或字符，用于代表电梯的使用地区、电梯材料供应商等数据，本申请实施例不对全局输入参数的形式作具体限制。

步骤S110，确定第一子装配第一零件。

具体地，在建模过程中，用户选定一个第一子装配第一零件，获取第一子装配第一零件的轮廓并生成第一子装配第一零件，根据全局输入参数，确定第一子装配第一零件的尺寸并确定第一子装配第一零件。第一子装配第一零件作为该第一子装配的基础。第一子装配第一零件的尺寸可以包括第一子装配第一零件的长度、宽度，通过第一子装配第一零件的尺寸可以完全确定第一子装配第一零件。

需要说明的是，第一子装配第一零件的尺寸可以由用户确定，也可以根据全局输入参数计算得出；也可以部分由用户确定，部分根据全局输入参数计算得出，本申请实施例不对第一子装配第一零件尺寸确定的方式作具体限制。

步骤S120，获取第一子装配第二零件。

具体地，在建模过程中，用户选定一个第一子装配第二零件，第一子装配第二零件与第一子装配第一零件有装配关系。获取第一子装配第二零件的大致轮廓，生成第一子装配第二零件，此时第一子装配第二零件的尺寸还没有确定。

步骤S130，获取第一子装配第一零件与第一子装配第二零件装配关系。

具体地，在建模过程中，获取第一子装配第一零件与第一子装配第二零件的装配关系，该装配关系可以为对称配合、重合配合、距离配合等。零件间的装配关系属于机械领域的公知常识，在此不再赘述。

步骤S140，确定第一子装配第二零件。

具体地，在建模过程中，生成第一子装配第一零件和第一子装配第二零件之后，参考第一子装配第一零件的尺寸，确定第一子装配第二零件的尺寸，第一子装配第二零件的尺寸可以包括第一子装配第二零件的长度、宽度、孔位置，该尺寸为第一子装配第二零件的第一关联尺寸，是第一子装配第二零件的尺寸中与第一子装配第一零件相关的尺寸。例如第一子装配第一零件与第一子装配第二零件可以面与面重合，根据重合面可以确定第一子装配第二零件的第一关联尺寸。

需要说明的是，第一子装配第二零件若只与第一子装配第一零件有装配关系，则通过第一子装配第二零件的第一关联尺寸能够完全确定第一子装配第二零件。

需要说明的是，第一关联尺寸参照第一子装配第一零件的尺寸，以及第一子装配第一零件与第一子装配第二零件的装配关系来确定，但第一子装配第一零件与第一子装配第二零件在本申请实施例中均拥有自身的坐标系以及尺寸，第一子装配第一零件与第一子装配第二零件均为独立零件，互不干扰。

步骤S150，生成系列化第一子装配。

具体地，在建模过程中，确定第一子装配第一零件，确定第一子装配第二零件的第一关联尺寸，并确定第一子装配第一零件和第一子装配第二零件的装配关系之后，由第一子装配第一零件和第一子装配第二零件可以生成第一子装配。

需要说明的是，第一子装配可以由多个零件组成，上述第一子装配第二零件可以是一个或多个，多个第一子装配第二零件均按本申请实施例中的步骤S120至步骤S140确定尺寸并生成，本申请实施例不对第一子装配第二零件的数量作具体限制，也不对第一子装配中的零件数量作具体限制。

需要说明的是，在系列化电梯参数化三维建模的过程中，全局输入参数可以为1组或者是多组，根据多组全局输入参数，可以获得系列化的子装配及总装配。例如全局输出参数中有一项为额定载重，输入A、B、C、D四个不同的载重，则根据步骤S100至步骤S140，可生成同一系列中A、B、C、D四种第一子装配。

步骤S160，获取系列化第一子装配的力学检测结果，并根据系列化第一子装配的力学检测结果调整第一子装配的零件尺寸。

具体地，在建模过程中，生成系列化第一子装配之后，需要对系列化第一子装配进行力学检测，检测第一子装配是否满足电梯安全运行的需要，具体的力学检测包括但不限于挠度计算分析、抗弯计算分析、抗扭计算分析、弯曲计算分析。若系列化第一子装配的力学检测结果不满足电梯安全运行需要，则对系列化第一子装配中的零件尺寸进行调整，再次生成第一子装配直到力学检测结果满足要求；若系列化第一子装配的力学检测结果均满足电梯安全运行需要，则进行步骤S170。

步骤S170，获取第二子装配第一零件。

具体地，在建模过程中，用户选定第二子装配第一零件，获取第二子装配第一零件的轮廓并生成第二子装配第一零件，此时第二子装配第一零件的尺寸还没有确定。需要说明的是，第二子装配第一零件的轮廓可以由第一子装配第一零件通过对称、镜像等方式得出，也可以独立画出，本申请实施例不对获取第二子装配第一零件轮廓的方式作具体限制。

步骤S180，获取第一子装配与第二子装配的装配关系。

具体地，在建模过程中，获取第一子装配与第二子装配之间的装配关系，装配关系可以是第一子装配与第二子装配通过一个零件或多个零件连接，也可以是第一子装配与第二子装配存在对称、镜像等关系。本申请实施例不对第一子装配与第二子装配的装配关系作具体限制。

步骤S190，循环获取若干零件装配关系以及子装配关系以生成系列化总装配。

具体地，通过步骤S170获得第一子装配与第二子装配的装配关系，可以确定第二子装配第一零件的尺寸。参照确定第一子装配第二零件的步骤，参考第一子装配第一零件的尺寸，确定第二子装配第一零件的部分尺寸。第二子装配第一零件的其余尺寸参数，通过其他与第二子装配第一零件有装配关系的零件来确定，具体的尺寸确定过程可以参照确定第一子装配第二零件的过程。同理，第二子装配第二零件可以参照第一子装配第一零件的尺寸，第一子装配与第二子装配的装配关系，以及第二子装配第一零件与第二子装配第二零件的装配关系来生成、确定，第二子装配第二零件可以是一个或多个。同理，第二子装配的生成过程也可以参考第一子装配的生成过程，第二子装配可以是1个也可以是系列化的1组，第二子装配的数量可以是1个或多个。

在整个总装配中的零件尺寸都以第一子装配第一零件作参考，获取零件之间的装配关系，从而确定每一个零件的尺寸。同理，以第一子装配作参考，获取不同子装配之间的装配关系。当总装配中所有的零件和子装配都确定完毕，则生成系列化总装配。

需要说明的是，在步骤S150中说明，在多组全局输入参数下，可以生成系列化第一子装配，总装配内的第二子装配可以是1个或多个，第二子装配也可以是系列化的，因此当总装配中所有的零件和子装配都确定完毕，可以生成系列化总装配，在三维软件中可以通过切换全局输入参数来查看同一系列中不同的总装配。

需要说明的是，总装配中各个零件的尺寸参照第一子装配第一零件的尺寸，以及零件之间的装配关系、子装配之间的装配关系来确定，但第一子装配第一零件与总装配中其余零件在本申请实施例中均拥有自身的坐标系以及尺寸，第一子装配第一零件与总装配中其余零件均为独立零件，互不干扰。

步骤S1100，获取系列化总装配的力学检测结果，并根据系列化总装配的力学检测结果调整系列化总装配中的零件尺寸。

具体地，在建模过程中，生成系列化总装配之后，需要对系列化总装配进行力学检测，检测总装配是否满足电梯安全运行的需要，具体的力学检测包括但不限于挠度计算分析、抗弯计算分析、抗扭计算分析、弯曲计算分析。若系列化总装配的力学检测结果不满足电梯安全运行需要，则对系列化总装配中的零件尺寸进行调整，再次生成总装配直到力学检测结果满足要求；若系列化总装配的力学检测结果均满足电梯安全运行需要，则完成系列化总装配的生成。

通过图1中的步骤S100至步骤S1100，首先获取全局输入参数，获取第一子装配第一零件轮廓，确定第一子装配第一零件尺寸并确定第一子装配第一零件。先确定第一子装配第二零件的轮廓并生成第一子装配第二零件，由第一子装配第一零件的尺寸以及第一子装配第一零件与第一子装配第二零件的装配关系，确定第一子装配第二零件的第一关联尺寸，从而生成系列化第一子装配。获取第二子装配第一零件的轮廓，并生成第二子装配第一零件，通过第一子装配与第二子装配的装配关系，确定第二子装配第一零件。参照生成第一子装配第二零件的方法，循环获取若干零件间的装配关系，生成并确定各零件。获取若干子装配间的装配关系最终生成系列化总装配。其中，对生成的系列化第一子装配以及系列化总装配进行力学检测，如果力学检测结果不能满足电梯安全运行的需要，则对装配内的零件尺寸进行调整，直到满足电梯安全运行的需要为止。参数化建模的方式保留了零件的本体尺寸，用户能够方便地通过三维模型查看系列化电梯零件及子装配，及时发现装配问题并进行修改，以减少实际装配时的干涉问题。另外，在全局设计环境下，通过全局输入参数能够方便地对零件及子装配进行设计、修改，提高了系列化电梯产品的设计效率。

在一些实施例中，系列化电梯参数化三维建模方法还包括：建立规则库。

具体地，在建模过程中，将系列化电梯的设计规则汇总成规则库，规则库的具体内容包括但不限于物理公式、函数表达式。规则库包括尺寸计算模块和筛选模块。

具体地，尺寸计算模块用于计算零件、子装配以及总装配的尺寸。例如在系列化电梯建模中，确定第一零件为第一上梁，设定第一上梁的长度为L，确定全局输入变量为轿厢内宽，则通过尺寸计算模块中的公式L＝轿厢内宽+C，C为机械领域公知的常数，能够计算得出第一上梁的长度L。通过尺寸计算模块，可以准确计算得出电梯中各零件、各子装配或总装配的尺寸，减少人工计算带来的误差。

具体地，筛选模块用于筛选零件和子装配。例如在系列化电梯建模中，确定第一零件为第一上梁，设定第一上梁的厚度为T，确定全局输入变量为电梯载重，通过筛选模块中的筛选条件，如使用IF语句进行筛选判断，当设定电梯载重位于630kg～825kg范围内，则筛选判断第一上梁的厚度T＝5；当设定电梯载重大于825kg，则筛选判断第一上梁的厚度T＝6。通过筛选模块，用户可以选定合适的电梯参数，使设定的电梯参数可以最大程度上保证电梯的安全运行。

具体地，在系列化电梯建模中，筛选模块中还可以包含各个地区不同的电梯设计标准，例如电梯某一零件有防腐等级要求，可在非沿海地区可以使用，在沿海地区则不推荐使用，在筛选模块中设置地区分类，如确定全局输入变量为使用地区，当使用地区为非沿海地区，可筛选判断使用该零件；当使用地区为沿海地区，可筛选判断不使用该零件。同理，关于对电梯零件的防腐等级要求，还可以在筛选模块中设置室内使用或是室外使用，对应零件的防腐等级要求就会有所不同。

筛选模块不仅可以对电梯本身的尺寸特征作筛选，还可以加以拓展，通过全局输入参数对零件或子装配进行选型，全局输入参数包括但不限于使用地区，供应商，生产商等等，有助于实现系列化电梯产品的差异化设计。具体地，当选取供应商作为全局输入参数时，系统可以在预先设置好的一个或几个供应商中筛选合适的选项，其中，供应商的选项可以根据实际情况进行更新，如a零件有A、B、C供应商可供选择，A公司近期停止供应a零件，则系统在建模时可以筛选跳过A供应商，选择B供应商或者是C供应商进行a零件的供应。筛选模块的具体功能可以依据全局输入参数的选择灵活调整。

在一些实施例中，规则库还包括：强度计算模块，能耗计算模块。具体地，强度计算模块用于计算零件、子装配和总装配的强度，计算内容包括但不限于挠度计算分析、抗弯计算分析、抗扭计算分析、弯曲计算分析。具体地，能耗计算模块用于计算电梯的能耗，计算内容包括但不限于计算电梯满载、空载时，电机的对应功率。

需要说明的是，在步骤S160以及步骤S1100中提到，需要对生成的系列化第一子装配以及系列化总装进行力学检测，当规则库建立完成后，就可以使用规则库中的强度计算模块来对生成的系列化第一子装配以及系列化总装进行力学检测。

需要说明的是，规则库中的各模块可以配合使用，例如在系列化电梯建模中，确定第一零件为第一上梁，在设定第一上梁时，需要通过强度计算才明确是否需要在第一上梁上使用加强筋这个零件。在判断是否需要用到加强筋时，可以通过尺寸计算模块计算得出第一上梁的长度，再通过筛选模块，配合第一上梁的长度等尺寸参数进行强度分析，最终根据计算结果，判断是否需要在第一上梁上使用加强筋，以及需要使用的加强筋的数量。又例如，通过强度计算模块可以计算出电梯中所使用的某种螺栓的规格，强度等级以及使用长度，然后通过筛选模块筛选该种螺栓是在室外还是在室内使用，需要哪一种防腐方法，例如螺栓常见的防腐方法有：电镀锌、表面涂漆。

需要说明的是，规则库中的各模块可以在建模过程中各个环节灵活使用，同一模块可以在多个环节中使用。例如筛选模块，可以在子装配确定的环节筛选合适的零件，也可以在总装配确定的环节筛选合适的子装配，本申请实施例不对规则库的使用作具体限制。

需要说明的是，规则库的模块划分方式并不是单一的，可以根据用户的使用习惯和使用需求来建立不同的规则库，本申请实施例中仅列举一种模块划分方式，不代表本申请对规则库的模块划分方式作具体限制。

通过建立规则库，用户可将建模过程中使用到的公式、函数等汇总并建立起规则库，当规则库建立完成，用户在进行系列化电梯参数化建模时可以直接调用规则库进行电梯设计，节省了重新设计的时间，提高效率。利用尺寸计算模块可以精确计算电梯模型内各零件、子装配及总装配的尺寸，通过筛选模块可以根据用户需求选定合适的零件或者是合适的子装配，以实现系列化电梯的差异化设计；另外，规则库可以根据用户的需求增删内容，以适应不同场合下的使用需求。

在一些实施例中，系列化电梯参数化三维建模方法中生成第一子装配第一零件的步骤包括：根据全局输入参数，通过尺寸计算模块确定第一子装配第一零件尺寸，并生成第一子装配第一零件。

具体地，在电梯建模过程中，建立数据库以后，可以通过尺寸计算模块来确定第一子装配第一零件的尺寸，并生成第一子装配第一零件。确定第一子装配第一零件尺寸的方法以及尺寸计算模块的具体功能已在上述内容中阐述清楚，在此不再赘述。

在一些实施例中，系列化电梯参数化三维建模方法中生成总装配的步骤包括：根据若干子装配的装配关系，通过筛选模块生成总装配。

具体地，在电梯建模过程中，建立数据库以后，可以通过筛选模块来筛选需要的子装配类型和数量，最终生成总装配。

建立规则库后，在系列化电梯建模过程中，可以直接使用规则库中尺寸计算模块来进行电梯零件、子装配或总装配的尺寸计算，减少了人工计算误差，节约了计算时间；根据需求，通过筛选模块选取合适的零件或子装配，提高系列化电梯设计的智能化程度，也方便了系列化电梯的差异化设计。在全局设计环境下，当某个系列的电梯中各个零件的装配关系确定，通过全局输入参数能够方便地对零件及子装配进行设计、修改。另外，规则库将系列化电梯的设计规则汇总起来，而通过多组全局输入参数，可以生成同系列不同尺寸的子装配或是总装配，在大型的复杂的电梯三维建模过程中，能够减少重建模型时报错的可能，能有效解决系统运算生成三维模型的漏洞，提高了系列化电梯产品的设计效率。

参照图2，图2是本申请另一些实施例提供的系列化电梯参数化三维建模方法的步骤，该建模方法包括但不限于步骤S200至步骤S220。

步骤S200，获取第一子装配第二零件与第一子装配第三零件的装配关系。

具体地，在电梯建模过程中，获取第一子装配第二零件与第一子装配第三零件的装配关系，该装配关系可以为对称配合、重合配合、距离配合等。零件间的装配关系属于机械领域的公知常识，在此不再赘述。第一子装配第三零件可以是与第一子装配第一零件有装配关系的零件，若第一子装配第三零件与第一子装配第一零件有装配关系，则生成第一子装配第三零件的步骤也类似图1中的步骤S120至步骤S140。第一子装配第三零件可以属于正在构建中的第一子装配，也可以属于其他子装配，还可以是子装配之间的连接零件；另外第一子装配第三零件可以是一个或多个。因此第一子装配第一零件、第一子装配第二零件和第一子装配第三零件仅仅用于区别类似的对象，并不用于限定具体的零件，对于不同的第一子装配，第一子装配第一零件、第一子装配第二零件和第一子装配第三零件的含义可以不同。

步骤S210，根据第一子装配第二零件与第一子装配第三零件的装配关系，确定第一子装配第二零件的第二关联尺寸。

具体地，在建模过程中，根据第一子装配第二零件与第一子装配第三零件的装配关系，确定第一子装配第二零件的部分尺寸，该部分尺寸为第一子装配第二零件的第二关联尺寸，第二关联尺寸是第一子装配第二零件的尺寸中与第一子装配第三零件相关的尺寸。例如第一子装配第二零件与第一子装配第三零件可以面与面重合，根据重合面可以确定第一子装配第二零件的第二关联尺寸。

由第二子装配第二零件的第二关联尺寸的确定可以得知，在系列化电梯建模过程中，除了第一子装配第一零件以外，其他零件的尺寸可以参照第一子装配第一零件来确定，或者是参照其他已经确定好的零件来确定。第一子装配第一零件作为整个电梯建模中的尺寸基础，由第一子装配第一零件可确定若干第一子装配第二零件，由第一子装配第二零件也可以确定若干第一子装配第三零件。具体每个零件尺寸的确定都是根据实际的建模情况而定，建模过程中，每个零件的尺寸确定都可以依照前面已经确定好的其他零件，不一定是第一子装配第一零件。本申请实施例想要强调这种依照前面确定好的零件，逐层设计的建模思路。

需要说明的是，步骤S200中已说明第一子装配第三零件可以是一个或多个。第一子装配第二零件的第一关联尺寸用于区分第一子装配第二零件的尺寸中与第一子装配第一零件有关的部分，第二关联尺寸用于区分第一子装配第二零件的尺寸中与第一子装配第一零件无关的部分，因此第二关联尺寸可以由一个或多个第一子装配第三零件确定。

步骤S220，根据第一子装配第一零件尺寸、第一子装配第二零件的第一关联尺寸和第一子装配第二零件的第二关联尺寸，以及第一子装配第二零件和第一子装配第一零件的装配关系，生成第一子装配。

具体地，在建模过程中，确定第一子装配第一零件，确定第一子装配第二零件的第一关联尺寸和第二关联尺寸，并确定第一子装配第一零件和第一子装配第二零件的装配关系之后，由第一子装配第一零件和第一子装配第二零件可以生成第一子装配。

需要说明的是，步骤S200已说明，第一子装配第三零件可以属于正在构建中的第一子装配，则获取第一子装配第三零件与第一子装配中其他零件的装配关系，确定第一子装配第三零件，第一子装配第一零件、第一子装配第二零件及第一子装配第三零件一同生成第一子装配。

通过图2中的步骤S200至步骤S220，在系列化电梯建模的过程中，确定第一子装配第一零件和第一子装配第二零件以后，根据第一子装配第一零件与第一子装配第二零件的装配关系，以及第一子装配第二零件与其他零件的装配关系，可以完全确定第一子装配第二零件。在同一第一子装配中，除第一子装配第一零件外的其他零件的尺寸都参照第一子装配第一零件的尺寸来确定，降低第一子装配中各个零件在装配时发生干涉问题的几率。当全局输入参数修改，第一子装配第一零件的尺寸对应修改，则同一第一子装配中的其他零件也可以对应修改，节省了重新设计的时间，提高效率。

参照图3，图3是本申请另一些实施例提供的系以第一上梁为例子的系列化电梯参数化三维建模方法的步骤流程图，该建模方法包括但不限于步骤S300至步骤S3130，下面设定电梯轿架中的第一上梁为第一子装配第一零件，详细阐述系列化电梯参数化三维建模的步骤。

步骤S300，建立规则库。

根据系列化电梯的建模方法，建立规则库，规则库包括尺寸计算模块、筛选模块、强度计算模块及能耗计算模块。

步骤S310，获取全局输入参数。

具体地，依据客户合同确定全局输入参数为额定载重、轿厢内宽、反绳轮直径，获取全局输入参数的具体数值。需要说明的是，用户在系列化电梯电梯建模时，全局输入参数可以输入多组数据，例如设定不同的额定载重。

步骤S320，获取第一子装配第一零件的轮廓，生成第一子装配第一零件；根据第一子装配全局输入参数，通过尺寸计算模块确定第一子装配第一零件尺寸，并确定第一子装配第一零件。

具体地，确定第一上梁为第一子装配第一零件，根据额定载重，通过筛选模块可以选定第一上梁的类型为折弯板或槽钢，材质为Q235A。根据轿厢内宽，通过尺寸计算模块中的公式L＝轿厢内宽+C可以计算得出第一上梁的长度L，其中C为机械领域公知常数，同时根据该公式同时计算得出其他额定载重对应的第一上梁长度L。

依据设计经验，确定第一上梁的截面轮廓，此时第一上梁的截面轮廓的尺寸没有精准确定。通过Excel捕捉截面轮廓尺寸进行捕捉，通过强度计算模块对第一上梁进行抗弯计算分析、抗扭计算分析，确定各额定载重下所对应第一上梁的轮廓尺寸。在实际建模过程中，确定第一上梁轮廓时，往往会参考最小使用材料准则，若使用轮廓尺寸最小的第一上梁不能满足强度要求，可在第一上梁中添加加强筋后再通过强度计算模块计算强度，确定所需要的加强筋数量，使得第一上梁可以保持较小的轮廓尺寸，又保证第一上梁的强度可以满足电梯安全运行的需要。当系列化建模中第一上梁所有尺寸均确定完成，则生成多组全局输入参数下的系列化第一上梁。

步骤S330，获取第一子装配第二零件的轮廓，生成第一子装配第二零件。

具体地，确定第一子装配第二零件为上横梁连接件，依据设计经验，获取上横梁连接件的轮廓，此时上横梁连接件的轮廓尺寸没有精准确定，并生成上横梁连接件。需要说明的是，由于上横梁连接件为各系列化共用部件，因此不需要对其进行系列化展开，上横梁连接件在每个系列化子装配满足安全使用要求即可。

需要说明的是，第一子装配第二零件的选择是依照使用者的设计经验以及实际设计需求来决定的。对于不同的第一子装配第二零件，可以选择性地进行系列化建模，而对于类似螺栓、连接件等零件，也可以只生成单一的轮廓尺寸。本申请实施例中生成的各种零件能够通过规则库中的各种模块计算，确定出能保证电梯安全运行的零件尺寸即可。

步骤S340，获取第一子装配第一零件与第一子装配第二零件的装配关系。

具体地，获取第一上梁和上横梁连接件的装配关系，例如以通过面重合与确定上横梁连接件与第一上梁的位置关系。

步骤S350，根据第一子装配第二零件轮廓以及第一子装配第一零件与第一子装配第二零件的装配关系，确定第一子装配第二零件的第一关联尺寸，并确定第一子装配第二零件。

具体地，参考第一上梁的尺寸，在应用软件全局设计环境下确定第二零件轮廓尺寸，并通过强度计算模块，确定上横梁连接件厚度等第一关联尺寸，从而确定第一子装配第二零件。

步骤S360，获取第一子装配第二零件与第一子装配第三零件的装配关系。

具体地，确定第一子装配第三零件为立柱，获取上横梁连接件与立柱的装配关系，例如以立柱装配与上横梁连接件面与面重合定位。需要说明的是，第一子装配第三零件还可以是导靴、反绳轮装配、发绳轮防护罩。

步骤S370，根据第一子装配第二零件与第一子装配第三零件的装配关系，确定第一子装配第二零件的第二关联尺寸。

具体地，根据立柱和上横梁连接件的装配关系，确定上横梁连接件的第二关联尺寸。通过上横梁连接件的第一关联尺寸和第二关联尺寸，能够完全确定上横梁连接件的尺寸。

需要说明的是，在同一子装配中上横梁连接件数量为一个或多个，可以通过镜像处理的方式获得多个上横梁连接件。

步骤S380，根据第一子装配第一零件尺寸、第一关联尺寸和第二关联尺寸，以及第一子装配第二零件和第一子装配第一零件的装配关系，生成第一子装配。

具体地，确定了第一上梁和上横梁连接件的尺寸，并确定好第一横梁与上横梁连接件的装配关系，可生成子装配，参照图7，图7为包含第一上梁的子装配的示意图，该子装配包括第一上梁700、上横梁连接件710、上梁组件720、导靴座板730、挡绳板740、加强筋750。零件之间装配的具体方法可以是，待系列化第一上梁与上横梁装配关系与所有尺寸确定后，再进行连接孔确认，同时依据螺栓强度计算，使用环境，防腐要求对螺栓，平垫，弹垫，螺母进行规格确认，再装配在连接孔处，生成系列化第一子装配。

步骤S390，获取系列化第一子装配的力学检测结果，并根据系列化第一子装配的力学检测结果调整第一子装配的零件尺寸。

具体地，在建模过程中，生成系列化第一子装配之后，需要使用强度计算模块对系列化第一子装配进行力学检测，检测第一子装配是否满足电梯安全运行的需要，具体的力学检测包括但不限于挠度计算分析、抗弯计算分析、抗扭计算分析、弯曲计算分析。若系列化第一子装配的力学检测结果不满足电梯安全运行需要，则对系列化第一子装配中的零件尺寸进行调整，再次生成第一子装配直到力学检测结果满足要求；若系列化第一子装配的力学检测结果均满足电梯安全运行需要，则进行步骤S3100。

步骤S3100，获取第二子装配第一零件。

具体地，选定第二子装配第一零件为第二上梁。获取第二上梁的轮廓并生成第二上梁。

步骤S3110，获取第一子装配第一零件与第一子装配第二零件装配关系。

具体地，第一子装配与第二总装配的装配关系可以为对称关系，可通过确定第一上梁与第二上梁的距离来确定第一子装配与第二子装配之间的装配关系，同理可确定其他子装配与第一子装配之间的装配关系，以及其余子装配之间的关系。

需要说明的是，在不同的载重下，上横梁连接件尺寸会发生变化，此时第一子装配可能与其他子装配发生干涉。若发生干涉的情况，则通过强度计算模块，调整上横梁连接件的尺寸，在保证电梯安全运行的情况下，减少干涉情况的发生。

步骤S3120，循环获取若干零件装配关系以及子装配间的装配关系，通过筛选模块生成总装配。

具体地，获得第一子装配与第二子装配的装配关系，可以确定第二上梁的尺寸。例如，第二上梁与第一上梁为镜像对称关系，对称间距可以由其他子装配来确定，例如立柱子装配。根据第一上梁获取第二上梁的轮廓，并生成多组全局输入参数下的系列化第二上梁。

参照确定上横梁连接件的步骤，参考第一上梁的尺寸，确定第二上梁的部分尺寸。第二上梁的其余尺寸参数，通过其他与第二上梁有装配关系的零件来确定，具体的尺寸确定过程可以参照确定上横梁连接件的过程。同理，第二子装配第二零件可以参照第一上梁的尺寸，第一子装配与第二子装配的装配关系，以及第二上梁与第二子装配第二零件的装配关系来生成、确定，第二子装配第二零件可以是一个或多个。

在整个总装配中的零件尺寸都以第一上梁作参考，获取零件之间的装配关系，从而确定每一个零件的尺寸。同理，以第一子装配作参考，获取不同子装配之间的装配关系。当总装配中所有的零件和子装配都确定完毕，则生成总装配。具体地，当子装配均生成完毕，根据子装配间的装配关系，通过筛选模块筛选总装配中所需的子装配，在全局设计环境下设计孔连接，生成电梯轿架总装配，参照图8，图8为电梯轿架总装配示意图，包括立柱800、轿底810、上横梁820等。

步骤S3130，获取系列化总装配的力学检测结果，并根据系列化总装配的力学检测结果调整系列化总装配中的零件尺寸。

具体地，在建模过程中，生成系列化总装配之后，需要对系列化总装配进行力学检测，检测总装配是否满足电梯安全运行的需要，具体的力学检测包括但不限于挠度计算分析、抗弯计算分析、抗扭计算分析、弯曲计算分析。若系列化总装配的力学检测结果不满足电梯安全运行需要，则对系列化总装配中的零件尺寸进行调整，再次生成总装配直到力学检测结果满足要求；若系列化总装配的力学检测结果均满足电梯安全运行需要，则完成系列化总装配的生成。

通过步骤S300至步骤S3130，以电梯第一上梁为例，通过全局输入参数，确定第一上梁的尺寸，并参照第一上梁与上横梁连接件的装配关系，以及立柱与上横梁连接件的装配关系，确定上横梁连接件的尺寸。建模过程中调用基于Excel的规则库使尺寸计算更加精准，并智能筛选合适的零件及子装配，对电梯的子装配以及总装配进行力学检测以保证满足电梯安全运行的需要。在系列化电梯产品建模过程中，保留了系列化零件的本体尺寸，用户能够方便地通过三维模型查看系列化电梯零件及子装配，及时发现装配问题并进行修改，以减少实际装配时的干涉问题。另外，在全局设计环境下，通过全局输入参数能够方便地对零件及子装配进行设计、修改，提高了系列化电梯产品的设计效率；而通过全局输入参数也能够快速实现系列化电梯的差异化设计，节约了重新设计的时间。

参照图4，图4是本申请一些实施例提供的系列化电梯参数化建模集成驱动系统400的示意图，系列化电梯参数化建模集成驱动系统400，下称驱动系统400，包括建模子系统410，建模子系统410用于生成系列化电梯的参数化三维建模。建模子系统410包括获取模块411，零件生成模块412，子装配生成模块413，总装配生成模块414。获取模块411，用于获取全局输入参数、第一子装配第一零件与第一子装配第二零件的装配关系以及若干子装配之间的装配关系；零件生成模块412，用于根据全局输入参数以及第一子装配第一零件尺寸，确定第一子装配第一零件尺寸，生成第一子装配第一零件；并用于根据第一子装配第二零件的第一关联尺寸，生成第一子装配第二零件；子装配生成模块413，用于根据第一子装配第一零件尺寸和第一关联尺寸，以及第一子装配第一零件和第一子装配第二零件的装配关系，生成子装配；总装配生成模块414，用于根据若干子装配装配之间的装配关系，生成总装配。

通过该驱动系统400驱动建模，获取全局输入参数，获取第一子装配第一零件轮廓，确定第一子装配第一零件尺寸并确定第一子装配第一零件。先确定第一子装配第二零件的轮廓并生成第一子装配第二零件，由第一子装配第一零件的尺寸以及第一子装配第一零件与第一子装配第二零件的装配关系，确定第一子装配第二零件的第一关联尺寸，并生成第一子装配。获取第二子装配第一零件的轮廓，并生成第二子装配第一零件，通过第一子装配与第二子装配的装配关系，确定第二子装配第一零件。参照生成第一子装配第二零件的方法，循环获取若干零件间的装配关系，生成并确定各零件。获取若干子装配间的装配关系最终生成总装配。由于保留了零件的本体尺寸，用户能够方便地通过三维模型查看系列化电梯零件及子装配，及时发现装配问题并进行修改，以减少实际装配时的干涉问题。另外，在全局设计环境下，通过全局输入参数能够方便地对零件及子装配进行设计、修改，提高了系列化电梯产品的设计效率。

参照图5，图5是本申请另一些实施例提供的系列化电梯参数化建模集成驱动系统400的示意图，驱动系统400包括建模子系统410、输入子系统500、函数计算子系统510。输入子系统500，用于向函数计算子系统510输入全局输入参数；函数计算子系统510包括函数计算模块511，接收模块512，驱动模块513；函数计算模块511，基于Excel的函数功能，用于建立规则库；接收模块512，用于接收全局输入参数；驱动模块513，用于根据全局输入参数，驱动建模子系统410。

具体地，在系列化电梯参数化三维建模的过程中，电梯建模子系统410可以使用SOLIDWORKS系统，输入子系统500可以使用PLM系统，函数计算子系统510主要基于Excel的函数功能，汇总并建立规则库。在系列化电梯建模过程中，PLM系统与Excel关联，当规则库建立完成，用户在PLM系统中输入全局输入参数，能够调用Excel中的规则库，得到所需要的建模数据，Excel驱动SOLIDWORKS系统进行三维建模。用户通过在PLM系统中调整全局输入参数，快速获得系列化电梯的三维模型，减少了重新设计模型的时间，提高效率。另外在生产上，由于保持了零件的本体尺寸，可以通过Excel捕捉零件、子装配或总装配的尺寸数据，该数据可参与制造、管理、共享等流程，为实现系列化电梯生产的数据化工厂打下良好基础。

如图6所示，图6是本申请另一个实施例提供的一种系统600的示意图；包括：一个或多个处理器610和存储器620，图6中以一个处理器610及一个存储器620为例。

处理器610和存储器620可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器620作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器620，还可以包括非暂态存储器620，例如至少一个磁盘存储器620、闪存器件或其他非暂态固态存储器620。在一些实施方式中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器620，这些远程存储器620可以通过网络连接至该装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本申请的另一个实施例还提供了一种系统600，该系统600可用于执行如上任意实施例中的建模方法，例如，执行如上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S170。

系统600获取全局输入参数，确定第一零件尺寸并生成第一零件。先确定第二零件的第一关联尺寸并生成第二零件，由第一零件的尺寸以及第一零件与第二零件的装配关系，对应修改第二零件的第一关联尺寸，使得第一零件与第二零件的尺寸相匹配。由于保留了零件的本体尺寸，用户能够方便地通过三维模型查看系列化电梯零件及子装配，及时发现装配问题并进行修改，以减少实际装配时的干涉问题。另外，在全局设计环境下，通过全局输入参数能够方便地对零件及子装配进行设计、修改，提高了系列化电梯产品的设计效率。

以上所描述的系统600实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

此外，本申请的一些实施例还提供了一种介质，该介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器610执行，例如，被图6中的一个处理器610执行，可使得上述一个或多个处理器610执行上述方法实施例中的建模，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S170。

本申请实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S170。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的实施例进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种系列化电梯参数化三维建模方法，其特征在于，包括：

获取全局输入参数；

确定第一子装配第一零件；

获取第一子装配第二零件；

获取第一子装配第一零件与第一子装配第二零件装配关系；

确定第一子装配第二零件；

生成系列化第一子装配；

获取所述系列化第一子装配的力学检测结果，并根据所述系列化第一子装配的力学检测结果调整所述系列化第一子装配的零件尺寸；

获取第二子装配第一零件；

获取第一子装配与第二子装配的装配关系；

循环获取若干零件间的装配关系以及子装配间的装配关系以生成系列化总装配；

获取所述系列化总装配的力学检测结果，并根据所述系列化总装配的力学检测结果调整所述系列化总装配中的零件尺寸；

其中，所述确定第一子装配第一零件具体为：获取所述第一子装配第一零件的轮廓，生成所述第一子装配第一零件；根据所述全局输入参数，确定第一子装配第一零件尺寸，并确定所述第一子装配第一零件；

所述获取第一子装配第二零件具体为：获取第一子装配第二零件的轮廓，生成所述第一子装配第二零件；

所述确定第一子装配第二零件具体为：根据所述第一子装配第二零件轮廓以及所述第一子装配第一零件与所述第一子装配第二零件的装配关系，确定所述第一子装配第二零件的第一关联尺寸，并确定第一子装配第二零件；

所述生成系列化第一子装配具体为：根据所述第一子装配第一零件尺寸、所述第一子装配第二零件的第一关联尺寸、以及所述第一子装配第一零件与所述第一子装配第二零件的装配关系，生成所述系列化第一子装配；

所述获取第二子装配第一零件具体为：获取第二子装配第一零件的轮廓，生成所述第二子装配第一零件。

2.根据权利要求1所述的建模方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立规则库，所述规则库包括尺寸计算模块、筛选模块、强度计算模块、能耗计算模块；

所述尺寸计算模块用于计算零件、子装配及总装配的尺寸；

所述筛选模块用于筛选所述零件及所述子装配；

所述强度计算模块，用于计算所述零件、所述子装配及所述总装配的强度；

所述能耗计算模块，用于计算能耗。

3.根据权利要求2所述的建模方法，其特征在于，所述根据所述全局输入参数，确定第一子装配第一零件尺寸，并生成第一子装配第一零件，包括：

根据所述全局输入参数，通过所述尺寸计算模块确定所述第一子装配第一零件尺寸，并生成所述第一子装配第一零件。

4.根据权利要求2所述的建模方法，其特征在于，所述循环获取若干零件间的装配关系以及子装配间的装配关系以生成系列化总装配，包括：

根据若干所述子装配的装配关系，通过所述筛选模块生成所述系列化总装配。

5.根据权利要求1所述的建模方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一子装配第二零件与第一子装配第三零件的装配关系；

根据所述第一子装配第二零件与所述第一子装配第三零件的装配关系，确定所述第一子装配第二零件的第二关联尺寸。

6.一种系列化电梯参数化三维建模集成驱动系统，其特征在于，包括建模子系统，所述建模子系统包括获取模块、零件生成模块、子装配生成模块及总装配生成模块；

所述获取模块，用于获取全局输入参数、若干零件之间的装配关系以及若干子装配之间的装配关系；

所述零件生成模块，用于确定第一子装配第一零件、第一子装配第二零件、第二子装配第一零件；

所述子装配生成模块，用于生成第一子装配、第二子装配；

所述总装配生成模块，用于根据若干子装配之间的装配关系，生成总装配；

其中，所述确定第一子装配第一零件具体为：获取所述第一子装配第一零件的轮廓，生成所述第一子装配第一零件；根据所述全局输入参数，确定第一子装配第一零件尺寸，并确定所述第一子装配第一零件；

所述确定第一子装配第二零件具体为：根据所述第一子装配第二零件轮廓以及所述第一子装配第一零件与所述第一子装配第二零件的装配关系，确定所述第一子装配第二零件的第一关联尺寸，并确定第一子装配第二零件；

所述生成第一子装配具体为：根据所述第一子装配第一零件尺寸、所述第一子装配第二零件的第一关联尺寸、以及所述第一子装配第一零件与所述第一子装配第二零件的装配关系，生成所述第一子装配。

7.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，所述系统还包括函数计算子系统、驱动子系统和输入子系统；

所述输入子系统，用于向所述函数计算子系统输入所述全局输入参数；

所述函数计算子系统包括函数计算模块，接收模块，驱动模块；

所述函数计算模块，基于Excel的函数功能，用于建立规则库；

所述接收模块，用于接收所述全局输入参数；

所述驱动模块，用于根据所述全局输入参数，驱动所述建模子系统。

8.一种系统，其特征在于，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器执行所述程序实现如权利要求1至5中任一项所述的系列化电梯参数化三维建模方法。

9.一种介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如权利要求1至5中任一项所述的系列化电梯参数化三维建模方法。