CN110255337A - 井道的计测方法及干扰判定系统 - Google Patents

井道的计测方法及干扰判定系统 Download PDF

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Abstract

在轿厢(12)的上方，将计测器(1)安装于导轨(13)。接着，进行利用计测器(1)实现的计测，取得包含井道(8)的上部的尺寸数据的第1尺寸数据。将计测器(1)从导轨(13)卸下，使轿厢(12)移动到上方并停靠。在使轿厢(12)停靠后，在轿厢(12)的下方将计测器(1)安装于导轨(13)。进行利用计测器(1)实现的计测，取得包含井道(8)的下部的尺寸数据的第2尺寸数据。将所取得的第1尺寸数据和第2尺寸数据进行整合，生成井道(8)整体的尺寸数据。

Description

井道的计测方法及干扰判定系统
本申请是申请日为2015年04月17日，申请号为201580030536.0，发明名称为“井道的计测方法及干扰判定系统”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及计测井道尺寸的方法和干扰判定系统。
背景技术
在改装电梯时更换设备的一部分或者全部。并且，卸下不需要的设备，新追加必要的设备。为了进行这些施工，需要当前的井道的准确尺寸数据。例如，在用于设置新设备的空间不足的情况下，必须根据尺寸数据来判断将井道壁削掉多少合适。
在专利文献1中记载了计测井道尺寸的系统。专利文献1所记载的系统具有激光测距仪。激光测距仪设于电梯轿厢的上方。使轿厢移动的同时通过激光测距仪计测距井道的墙壁的距离。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4234552号公报
发明内容
发明要解决的问题
专利文献1所记载的激光测距仪设于电梯轿厢的上方。因此，不能使用该激光测距仪进行位于轿厢下方的部分的计测。即，专利文献1所记载的系统不能得到井道整体的尺寸数据。
本发明正是为了解决上述问题而完成的。本发明的目的在于，提供一种能够得到井道整体的尺寸数据的井道的计测方法。并且，另一目的在于，提供一种对根据该计测方法得到的尺寸数据加以利用的干扰判定系统。
用于解决问题的手段
本发明的井道的计测方法包括以下步骤：在电梯的轿厢的上方，将计测器安装于井道内的导轨；在将计测器安装于导轨后，进行利用计测器实现的计测，取得包含井道的上部的尺寸数据的第1尺寸数据；在取得第1尺寸数据后，从导轨卸下计测器，使轿厢移动到上方并停靠；在使轿厢停靠后，在轿厢的下方将计测器安装于导轨；在将计测器安装于导轨后，进行利用计测器实现的计测，取得包含井道的下部的尺寸数据的第2尺寸数据；以及将所取得的第1尺寸数据和第2尺寸数据进行整合，生成井道整体的尺寸数据。
另外，本发明的井道的计测方法包括以下步骤：在电梯的轿厢的下方，将计测器安装于井道内的导轨；在将计测器安装于导轨后，进行利用计测器实现的计测，取得包含井道的下部的尺寸数据的第1尺寸数据；在取得第1尺寸数据后，从导轨卸下计测器，使轿厢移动到下方并停靠；在使轿厢停靠后，在轿厢的上方将计测器安装于导轨；在将计测器安装于导轨后，进行利用计测器实现的计测，取得包含井道的上部的尺寸数据的第2尺寸数据；以及将所取得的第1尺寸数据和第2尺寸数据进行整合，生成井道整体的尺寸数据。
本发明的干扰判定系统具有：存储部，其存储有根据上述计测方法生成的井道整体的尺寸数据；计测器，其安装于导轨；比较部，其将通过利用计测器实现的计测而取得的尺寸数据与存储在存储部中的尺寸数据进行比较；以及通知装置，其通知比较部的比较结果。
发明效果
根据本发明，能够得到井道整体的尺寸数据。并且，能够提供对该尺寸数据加以利用的干扰判定系统。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的干扰判定系统的结构例的图。
图2是用于说明对井道的尺寸进行计测的方法的图。
图3是示出图2的A-A截面的图。
图4是示出将计测器安装于导轨的状态的图。
图5是用于说明第1尺寸数据的内容的图。
图6是用于说明第2尺寸数据的内容的图。
图7是示出井道内的设备因地震而错位的状态的图。
图8是示出计测器的安装例的图。
具体实施方式
参照附图说明本发明。重复的说明将适当简化或者省略。在各个附图中，相同的标号表示相同的部分或者相当的部分。
实施方式1
图1是示出本发明的实施方式1的干扰判定系统的结构例的图。
本干扰判定系统例如具有计测器1、数据取得部2、存储部3、数据整合部4、比较部5、通知装置6及输入装置7。
计测器1是用于取得井道8(在图1中未图示)的尺寸数据的装置。计测器1例如由以非接触方式三维地检测距被计测物的距离的传感器构成。计测器1例如具有照射部9、接收部10和计测部11。
照射部9照射能量。作为照射部9照射的能量，例如可以列举出光(例如，激光)、超声波及电磁波的例子。照射部9被设置为，能够以正交的两个轴中的各自为中心进行旋转。因此，照射部9能够呈放射状地照射能量。
接收部10接收来自照射部9的被被计测物反射的能量(以下称为“反射能”)。例如，在照射部9照射激光的情况下，接收部10接收被被计测物反射的激光。
计测部11计测从计测器1(例如，照射部9)到被计测物的距离。计测部11根据从照射部9照射的能量和由接收部10接收到的反射能，进行距离的计测。
数据取得部2取得通过计测器1的计测而得到的数据。数据取得部2将取得的数据存储在存储部3中。数据整合部4对多个数据进行整合而生成一个数据。由数据整合部4生成的数据被存储在存储部3中。比较部5进行数据的比较。由通知装置6通知比较部5的比较结果。通知装置6例如采用显示装置。通知装置6也可以采用广播装置。输入装置7在输入数据时使用。
标号2、4、5及10所示出的各部分表示本干扰判定系统具有的功能。本系统具有包括作为硬件资源的例如输入输出接口、CPU和存储器的电路。存储部3示出上述存储器的一部分功能。本系统通过由CPU执行存储在存储器中的程序，而实现各部分2、4、5及10具有的各功能。也可以由硬件实现标号2、4、5及10所示的各部分的功能的一部分或者全部。
为了利用本干扰判定系统，需要计测井道8的尺寸。因此，下面也参照图2～图6一并说明本干扰判定系统和计测井道8的尺寸的方法。图2是用于说明对井道8的尺寸进行计测的方法的图。
井道8的尺寸计测例如在改装电梯时进行。在计测井道8的尺寸的情况下，首先，使电梯的轿厢12停靠在井道8的下部。例如，使轿厢12停靠在最下层的停靠位置。在图2中用标号12a示出停靠在最下层的停靠位置的轿厢。
接着，将计测器1安装于轿厢12的导轨13。导轨13是用于引导轿厢12的移动的轨道。导轨13在井道8内在轿厢12的升降范围中垂直地设置。计测器1在轿厢12的上方安装于导轨13。另外，也可以将计测器1安装于对重的导轨(未图示)。对重的导轨在井道8内在对重的升降范围中垂直地设置。
图3是示出图2的A-A截面的图。计测器1设于安装部14。计测器1借助于安装部14安装于导轨13。安装部14具有在导轨13上装卸自如的结构。
图4是示出将计测器1安装于导轨13的状态的图。轿厢12的导轨13的横截面呈T字状。导轨13例如具有凸缘部15和引导部16。引导部16从凸缘部15突出。在引导部16形成有用于引导轿厢12的移动的引导面16a。导轨13在轿厢12的升降范围内高精度地安装，使得从各楼层的层站的地坎17到引导部16的引导面16a的距离恒定。
在安装部14形成有引导面14a。在将安装部14安装于导轨13时，引导面14a与引导部16的引导面16a对置。计测器1被配置为，在借助于安装部14被安装于导轨13时，在水平投影面上相对于层站的地坎17的位置始终相同。并且，计测器1被配置为，在借助于安装部14被安装于导轨13时，朝向始终相同。例如，计测器1的某个面始终水平配置。
将安装部14固定于导轨13的方法可以是任何方法。例如，安装部14利用磁力固定于导轨13。作为另一例，安装部14利用弹簧力固定于导轨13。作为另一例，安装部14以夹持导轨13的方式进行固定。
当将计测器1在轿厢12的上方安装于导轨13时，进行基于计测器1的计测。由此，取得井道8的第1尺寸数据。第1尺寸数据是包括井道8上部的尺寸数据的数据。在第1尺寸数据中至少包含井道8的最上部的尺寸数据。计测器1被配置在轿厢12的上方，因而不能通过该计测取得井道8的最下部的尺寸数据。因此，在第1尺寸数据中不包含井道8的最下部的尺寸数据。
图5是用于说明第1尺寸数据的内容的图。例如，在第1尺寸数据中包含表示特定层站的三方框上框18的下表面的数据和表示该层站的地坎17的上表面的数据。为了在第1尺寸数据中包含这样的数据，因而将计测器1安装在比该层站的三方框上框18的下表面靠下方且比该层站的地坎17的上表面靠上方的高度处。
在进行基于计测器1的计测时，通过数据取得部2取得井道8的第1尺寸数据。通过数据取得部2取得的井道8的第1尺寸数据被存储在存储部3中。
在取得井道8的第1尺寸数据后，将计测器1从导轨13卸下。在将计测器1从导轨13卸下后，使轿厢12移动到上方并停靠。例如，使轿厢12在井道8的上部停靠。在图2中，用标号12b表示停靠在最上层的停靠位置的轿厢。
在使轿厢12停靠在井道8的上部时，将计测器1再次安装于轿厢12的导轨13。此时，将计测器1在轿厢12的下方安装于导轨13。
当将计测器1在轿厢12的下方安装于导轨13时，进行基于计测器1的计测。由此，取得井道8的第2尺寸数据。第2尺寸数据是包括井道8的下部的尺寸数据的数据。在第2尺寸数据中至少包含井道8的最下部的尺寸数据。计测器1被配置在轿厢12的下方，因而不能通过该计测取得井道8的最上部的尺寸数据。因此，在第2尺寸数据中不包含井道8的最上部的尺寸数据。
图6是用于说明第2尺寸数据的内容的图。例如，在第2尺寸数据中包含表示上述特定层站的三方框上框18的下表面的数据和表示该层站的地坎17的上表面的数据。即，在第1尺寸数据和第2尺寸数据中包含表示相同位置的数据。为了在第2尺寸数据中包含这样的数据，因而将计测器1安装在比该层站的三方框上框18的下表面靠下方且比该层站的地坎17的上表面靠上方的高度处。
在进行基于计测器1的计测时，通过数据取得部2取得井道8的第2尺寸数据。通过数据取得部2取得的井道8的第2尺寸数据被存储在存储部3中。
在将井道8的第1尺寸数据和第2尺寸数据双方存储在存储部3中时，数据整合部4进行第1尺寸数据和第2尺寸数据的整合。通过整合第1尺寸数据和第2尺寸数据，生成井道8整体的尺寸数据。
数据整合部4通过使第1尺寸数据和第2尺寸数据双方包含的共同的数据一致来进行上述整合。例如，数据整合部4使第1尺寸数据中包含的表示特定层站的三方框上框18的下表面的数据和第2尺寸数据中包含的表示该层站的三方框上框18的下表面的数据一致。并且，数据整合部4使第1尺寸数据中包含的表示上述特定层站的地坎17的上表面的数据和第2尺寸数据中包含的表示该层站的地坎17的上表面的数据一致。
如上所述，导轨13的安装精度极高，引导部16以与各楼层的层站的地坎17的距离恒定的方式配置在轿厢12的升降范围内。并且，层站的地坎17与三方框上框18之间的位置关系是预先确定的。通过使用以导轨13为基准取得的数据，即使是对表示如形成井道8的壁面那样同一形状相连续的面的数据进行整合的情况下，也能够容易地进行该整合。能够容易地得到井道8整体的准确的尺寸数据。
由数据整合部4生成的井道8整体的尺寸数据存储在存储部3中。
将存储在存储部3中的井道8整体的尺寸数据与电梯的改装完成时的尺寸数据进行比较。改装完成时的尺寸数据例如是从输入装置7输入的。比较部5将从输入装置7输入的尺寸数据与存储在存储部3中的井道8整体的尺寸数据进行比较。由通知装置6通知比较部5的比较结果。例如，在显示装置显示从输入装置7输入的尺寸数据与存储在存储部3中的尺寸数据之差。
如果是具有上述结构的干扰判定系统，则能够进行与井道8整体的准确的尺寸数据的比较。例如，在电梯改装时，能够容易且准确地得到将井道8的墙壁削掉多少合适这样的信息。
也可以将具有上述结构的干扰判定系统用于其它用途。例如，也可以利用该干扰判定系统检测在地震发生后的设备的错位。在这种情况下，例如在电梯完成时按照上述步骤将井道8整体的尺寸数据存储在存储部3中。此外，在电梯改装后按照上述步骤将井道8整体的尺寸数据存储在存储部3中。
在地震发生后，将计测器1安装于导轨13。或者，预先在导轨13中不与轿厢12干扰的位置处安装计测器1。在地震发生后进行利用计测器1进行的计测，取得井道8整体或者一部分的尺寸数据。比较部5将在地震后取得的尺寸数据与预先存储在存储部3中的对应部分的尺寸数据进行比较。由通知装置6通知比较部5的比较结果。例如，在显示装置显示在地震后取得的尺寸数据与预先存储在存储部3中的尺寸数据之差。
图7是示出井道8内的设备19因地震而错位的状态的图。图7的(a)示出在电梯完成时或者改装后实施利用计测器1进行的计测的状态。图7的(b)示出在地震发生后实施利用计测器1进行的计测的状态。将通过图7的(a)所示的计测而取得的尺寸数据预先存储在存储部3中。比较部5使显示装置显示该存储在存储部3中的尺寸数据与通过图7的(b)所示的计测取得的尺寸数据之差。另外，在导轨13由于地震的晃动而产生变形的情况下，上述差变得极大。因此，能够容易掌握异常的发生。
在本实施方式中，对在井道8的尺寸计测中使轿厢12先移动到井道8的下部的情况进行了说明。这是一个例子。也可以使轿厢12先移动到井道8的上部。在这种情况下，将计测器1在轿厢12的下方安装于导轨13，取得第1尺寸数据。在第1尺寸数据中包含井道8的下部的尺寸数据。然后，使轿厢12移动到下方并停靠在井道8的下部。将计测器1在轿厢12的上方安装于导轨13，取得第2尺寸数据。在第2尺寸数据中包含井道8的上部的尺寸数据。其它步骤与在本实施方式中公开的步骤相同。
图8是示出计测器1的安装例的图。在本实施方式中，对在井道8的中央部将计测器1安装于导轨13的情况进行了说明。如图8所示，也可以在井道8的上部或者下部将计测器1安装于导轨13。
另外，在本实施方式中，对比较部5的比较结果只由通知装置6进行通知的情况进行了说明。也可以构成为，在通过比较部5的比较得到的差大于基准值的情况下发出警报。
产业上的可利用性
本发明能够用于需要井道的尺寸计测的情况。
标号说明
1计测器；2数据取得部；3存储部；4数据整合部；5比较部；6通知装置；7输入装置；8井道；9照射部；10接收部；11计测部；12轿厢；13导轨；14安装部；14a引导面；15凸缘部；16引导部；16a引导面；17地坎；18三方框上框；19设备。

Claims (7)

1.一种井道的计测方法，其中，该计测方法包括以下步骤：
在井道的比电梯的轿厢靠一端侧处进行利用计测器实现的计测，取得包含所述井道的一端的尺寸数据的第1尺寸数据；
使所述轿厢移动到所述井道的一端侧并停靠；
在使所述轿厢停靠后，在所述井道的比所述轿厢靠另一端侧处进行利用所述计测器实现的计测，取得包含所述井道的另一端的尺寸数据的第2尺寸数据；以及
通过使所取得的所述第1尺寸数据和所述第2尺寸数据双方所包含的共同的数据一致来将所述第1尺寸数据和所述第2尺寸数据进行整合，生成所述井道的整体的尺寸数据。
2.根据权利要求1所述的井道的计测方法，其中，所述计测方法包括以下步骤：
在取得所述第1尺寸数据之前，在所述井道的比所述轿厢靠一端侧处，将所述计测器安装于所述井道内的导轨；
在取得所述第1尺寸数据之后且在使所述轿厢移动到所述井道的一端侧之前，从所述导轨卸下所述计测器；
在使所述轿厢停靠后且在取得所述第2尺寸数据之前，在所述井道的比所述轿厢靠另一端侧处，将所述计测器安装于所述导轨。
3.根据权利要求1所述的井道的计测方法，其中，
所述井道的一端是上端，
所述井道的另一端是下端。
4.根据权利要求1所述的井道的计测方法，其中，
所述井道的一端是下端，
所述井道的另一端是上端。
5.根据权利要求1所述的井道的计测方法，其中，
在所述第1尺寸数据中包含表示特定的层站的三方框的上框的下表面的数据和表示所述层站的地坎的上表面的数据，
在所述第2尺寸数据中包含表示所述层站的三方框的上框的下表面的数据和表示所述层站的地坎的上表面的数据。
6.一种干扰判定系统，其中，该干扰判定系统具有：
存储部，其存储有利用权利要求1～5中任意一项所述的计测方法生成的井道整体的尺寸数据；
比较部，其将从输入装置输入的尺寸数据或者通过利用计测器实现的计测而取得的尺寸数据与存储在所述存储部中的尺寸数据进行比较；以及
通知装置，其通知所述比较部的比较结果。
7.根据权利要求6所述的干扰判定系统，其中，
所述计测器具有照射部和接收部，
所述照射部被设置为能够以垂直的两个轴各自为中心进行旋转，所述照射部呈放射状地照射能量，
所述接收部接收由被计测物反射的来自所述照射部的能量。
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